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신제품

이코노미 시리즈

ES/EC스텝핑 드라이버 컨트롤러

TSC

CATALOG No. 364K

ELECTRIC ACTUATOR ELECTRIC ACTUATOR

1 2

옵

션

ＥＣ모터제거

ＥＳ모터제거

특

징

형번구성

ＥＳ＋ＴＳＣ

ＥＣ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ

Economy series ES/EC+TSC

심플·콤팩트·다기능

전동 액츄에이터이코노미 시리즈

ES/EC

실린더 타입

EC

스텝핑 드라이버 컨트롤러

TSC

슬라이드 타입

ES

모터 커버

모터 엔드 커버

테이블

테이블 커버

사이드 커버

하우징 A

스틸 테이프

급유마개

베이스

로드

하우징 B

모터 커버

모터 엔드 커버

하우징 B 커버 하우징 A

ELECTRIC ACTUATOR ELECTRIC ACTUATOR

1 2

옵

션

ＥＣ모터제거

ＥＳ모터제거

특

징

형번구성

ＥＳ＋ＴＳＣ

ＥＣ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ


특징

시스템 구성

ES/EC는 세련된 바디에 모터를 빌트인한 제품입니다.ES는 직동안내부에 LM가이드를 채용하여 신뢰성과 콤팩트함을 실현한 타입입니다.

경량·콤팩트

스텝핑 모터를 피드백 제어함으로써 뛰어난 가용성을 실현하고 있습니다.또, ES는 직동안내부의 LM가이드를 직접 베이스로 사용, 부품수를 줄여 합리적인 가격을 실현하였습니다.

합리적

ES는 직동안내부에 볼리테이너 LM가이드 SRS를 사용하고 있습니다. ES/EC에 적용된 볼나사에는 쾌적한 윤활을 가능하게 한 윤활장치 QZ을 채용하여 장기 메인터넌스 프리를 실현하였습니다

장기 메인터넌스 프리

사용조건에 따른 LM가이드, 볼나사의 주행수명이 산출가능합니다.자세한 사항은 삼익THK(주)로 문의하여 주십시오.

수명계산 가능

I/O커넥트는 TSC에부속됩니다.

CN1

CN3

CN5DC24V전원※전원은 귀사에서 준비하여 주십시오.

전원 커넥터는 TSC에 부속됩니다.

CN2

CN4

액츄에이터 케이블은ES/EC본체에 부속됩니다.

귀사에서 배선이 필요합니다.별도 배선이 필요합니다.부속 케이블입니다.

스텝핑드라이버 컨트롤러

컴퓨터 셋업 툴

TSC의 설정에는 TDO 또는 D-STEP이 어느하나가 필요합니다.

디지털 오퍼레이터

상위PLC등

(일본어 / 영어 대응)

TDO

ES/EC

D-STEP컴퓨터 셋업 툴은 THK액츄에이터 사이트에 로그인 후, 무료로 다운로드 가능합니다.

（일본어／영어／중국어（간체자）의 3개국 언어 대응）http://www.ea-thk.com/TSC

이코노미 시리즈

ELECTRIC ACTUATOR

3

옵

션

ＥＣ모터제거

ＥＳ모터제거

특

징

형번구성

ＥＳ＋ＴＳＣ

ＥＣ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ

Economy series ES+TSC

형번구성

슬라이더 타입 ES (모터 부착 타입)

형번 볼나사리드 스트로크 제어기기 옵 션 사용모터 원점위치 케이블 길이

ES4R - 06 - 0150 - TS - MR-GR-SB-L6 / 35P - D00 - S3

① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ES3 06： 6mm 0050： 50mm TS：TSC스텝핑

드라이버컨트롤러

무기호：없음 28P ：스텝핑모터□28 D00： 모터측

무기호：없음

ES4 12：12mm 0100：100mm MR：모터 우측 병렬 ※ 35P ：스텝핑모터□35 S3　：표준 3ｍ

ES5 0150：150mm ML：모터 좌측 병렬 ※ 42P ：스텝핑모터□42 R00： 모터측

S5　：표준 5ｍ

ES6 0200：200mm GR：커버색 회색 28PB：스텝핑모터□28　　　브레이크 부착

SA　：표준10ｍ

ES3R 0250：250mm SB：슬라이더 베이스 부착

ES4R 0300：300mm □1□2： 센서 35PB：스텝핑모터□35　　　　　　브레이크 부착ES5R 0350：350mm

ES6R 0400：400mm 42PB：스텝핑모터□42　　　브레이크 부착0450：450mm

0500：500mm

0550：550mm

0600：600mm

⑤옵션

ＧＲ： 커버색 회색 P.49

　ＳＢ： 슬라이더 베이스 부착 P.50~51

　□1□2： 센서 P.52

상세내용 페이지

병렬 방향

＋/

オプション記号ML：左折返し

P.03 ES折返し方向

オプション記号MR：右折返し

R은 모터 병렬타입입니다

별도 준비가 필요합니다.

ES3/ES3R는볼나사 리드6mm만 가능합니다.

형번에 따라 최대 스트로크가 다릅니다.ES3：300mmES4：400mmES5：500mmES6：600mm

커버색의 변경모터엔드커버 및 하우징 B커버색을 회색으로 변경 가능합니다.

　표준 : 적색 GR선택 : 회색

옵션기호의 기재순서는왼쪽에서 순서대로[-]을입력하여 표기.

※형번①에서 ES□R을 선택한 경우에만 유효

형번에 따라 선택가능 모터가 다릅니다. ES3：「28P」,「28PB」 ES4：「35P」,「35PB」 ES5：「42P」,「42PB」 ES6：「42P」,「42PB」

부속된 표준사양의액츄에이터 케이블(모터ㆍ엔코더)의 길이입니다.

옵션기호 ML : 좌측 병렬 옵션기호 MR : 우측 병렬

ELECTRIC ACTUATOR

4

옵

션

ＥＣ모터제거

ＥＳ모터제거

특

징

형번구성

ＥＳ＋ＴＳＣ

ＥＣ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ

Economy series ES

형번구성

슬라이더 타입 ES (모터 제거 타입)

형번 볼나사리드 스트로크 모터 유/무 중간 플랜지 옵 션

ES4R - 06 - 0150 - 0 - A - MR-GR-SB-L6

① ② ③ ④ ⑤ ⑥ES3 06： 6mm 0050： 50mm 0：모터없음 N：없음 무기호：없음

ES4 12：12mm 0100：100mm 1：모터부착 (폐사구입)

A MR：모터 우측 병렬 ※

ES5 0150：150mm B ML：모터 좌측 병렬 ※

ES6 0200：200mm C GR：커버색 회색

ES3R 0250：250mm SB：슬라이더 베이스 부착

ES4R 0300：300mm □1□2 ：센서

ES5R 0350：350mm

ES6R 0400：400mm

0450：450mm

0500：500mm

0550：550mm

0600：600mm

⑤중간플렌지 P.49

⑥옵션

　ＧＲ： 커버색 회색 P.49

　ＳＢ： 슬라이더 베이스 부착 P.50~51

　□1□2： 센서 P.52


병렬타입 방향

/

P.04 ES折返し方向

オプション記号ML：左折返しオプション記号MR：右折返し

R은 모터 병렬타입니다.

[0]을 선택한 경우, 모터직결사양에 커플링은 첨부되지 않습니다.모터병렬사양에 대해서는 타이밍풀리, 타이밍벨트가 부착됩니다. [1]을 선택한 경우 폐사구입 후 설치합니다.

ES3/ES3R는볼나사 리드6mm만 가능합니다.

형번에 따라 최대 스트로크가 다릅니다. ES3：300mm ES4：400mm ES5：500mm ES6: 600mm

커버색의 변경모터엔드커버 및 하우징 B커버의 색을 회색으로 변경 가능합니다.

　표준 : 적색　　　　　　　　　　　　GR선택 : 회색

옵션기호의 기재순서는왼쪽에서 순서대로[-]을 입력하여 표기.

※형번①에서 ES□R을 선택한 경우만 유효.

옵션기호 ML : 좌측 병렬 옵션기호 MR : 우측 병렬

ELECTRIC ACTUATOR

5

옵

션

ＥＣ모터제거

ＥＳ모터제거

특

징

형번구성

ＥＳ＋ＴＳＣ

ＥＣ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ

Economy series EC+TSC

형번구성

실린더 타입 EC (모터 부착 타입)

형번 볼나사리드 스트로크 제어기기 옵션 사용모터 원점위치 케이블길이

EC4R - 06 - 0150 - TS - MR-GR-FL-LB / 42P - D00 - S3

① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧EC3 06： 6mm 0050： 50mm TS：TSC스텝핑

드라이버 컨트롤러

무기호：없음 35P ：스텝핑모터□35 D00： 모터측

무기호：없음

EC4 12：12mm 0100：100mm MR：모터 우측 병렬 ※1 42P ：스텝핑모터□42 S3　：표준 3ｍ

EC3R 0150：150mm ML：모터 좌측 병렬 ※1 35PB ：스텝핑모터□35　　　 브레이크 부착

R00： 반모터측

S5　：표준 5ｍ

EC4R 0200：200mm GR：커버색 회색 SA　：표준10ｍ

EC3H 0250：250mm CB：실린더베이스 42PB：스텝핑모터□42　　　 브레이크 부착EC4H 0300：300mm FL ：플랜지 부착 ※2

LB ：링크볼 부착 ※2

⑤옵션

GR ： 커버색 회색 P.49

CB ： 실린더 베이스 부착 P.54

FL ： 플랜지 부착 P.54

LB ： 링크볼 부착 P.54


병렬타입 방향

＋//

R은 모터 병렬타입, H는리니어부쉬 부착을 표시.

형번에 따라 최대 스트로크가 다릅니다.EC3：200mmEC4：300mm

EC3/EC3R/EC3H는볼나사 리드 6mm만 있음.

커버색의 변경모터 엔드커버를 회색으로 변경 가능합니다.

　표준 : 적색　　　　　　　　　　　　GR선택 : 회색

별도 준비가 필요합니다.


※1 형번①에서 EC□R을 선택한 경우만 유효.※2 형번①에서 EC□H을 선택한 경우에 [FL], [LB]선택은 불가능합니다.

형번에 따라 선택가능한모터가 다릅니다.EC3：「35P」,「35PB」EC4：「42P」,「42PB」

부속된 표준사양의액츄에이터 케이블(모터ㆍ엔코더)의 길이입니다.

P.05 EC折返し方向

オプション記号ML：左折返しオプション記号MR：右折返し옵션기호 ML : 좌측 병렬 옵션기호 MR : 우측 병렬

ELECTRIC ACTUATOR

6

옵

션

ＥＣ모터제거

ＥＳ모터제거

특

징

형번구성

ＥＳ＋ＴＳＣ

ＥＣ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ

Economy series EC

형번구성

실린더 타입 EC (모터 제거 타입)

형번 볼나사리드 스트로크 모터 유/무 중간 플랜지 옵 션

EC4R - 06 - 0150 - 0 - A - MR-FL-LB

① ② ③ ④ ⑤ ⑥EC3 06： 6mm 0050： 50mm 0：모터없음 N：없음 무기호：없음

EC4 12：12mm 0100：100mm 1：모터부착 (폐사구입)

A MR　：모터 우측 병렬 ※1

EC3R 0150：150mm B ML　：모터 좌측 병렬 ※1

EC4R 0200：200mm C CB　： 실린더 베이스 부착

EC3H 0250：250mm FL　：플랜지 부착 ※2

EC4H 0300：300mm LB　：링크볼 부착 ※2

⑤중간플렌지 P.49

⑥옵션

CB ： 실린더 베이스 부착 P.54

FL ： 플랜지 부착 P.54

LB ： 링크볼 부착 P.54


병렬타입 방향

//

R은 모터 병렬타입, H는리니어부쉬 부착을 표시.

EC3/EC3R/EC3H는볼나사 리드 6mm만 있음.

형번에 따라 최대 스트로크가 다릅니다.　EC3：200mm　EC4：300mm

[0]을 선택했을 경우, 모터직결사양에 대해서 커플링은 첨부되지 않습니다.모터병렬사양에 대해서는 타이밍풀리, 타이밍벨트을 부착합니다. [1]을 선택했을 경우 폐사구입 후 설치합니다.

※1 형번①에서 EC□R을 선택한 경우만 유효.※2 형번①에서 EC□H을 선택한 경우에 [FL], [LB] 선택은 불가능합니다.


P.06 EC折返し方向

オプション記号ML：左折返しオプション記号MR：右折返し옵션기호 ML : 좌측 병렬 옵션기호 MR : 우측 병렬

ELECTRIC ACTUATOR

7

옵

션

ＥＣ모터제거

ＥＳ모터제거

특

징

형번구성

ＥＳ＋ＴＳＣ

ＥＣ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ


형번구성

ES/EC 스팩 일람표

● 스텝핑 드라이버 컨트롤러 (모터 부착 타입)　※별도 준비가 필요합니다.

형번 전류값 타입 적용 액츄에이터

적용 액츄에이터볼나사 리드 원점위치 브레이크

TSC - 015 - MOD - ES6 - 06 - D - B

① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦TSC 015：1.5A

MOD：모드 변환 타입ES3 06： 6 mm D：모터측 무기호：브레이크 없음

ES4 1 2：12 mm R：반모터측 B　：브레이크 부착

ES5

ES6

ES3R

ES4R

ES5R

ES6R

EC3※1

EC4※1

EC3R

EC4R ※1 EC3H의 경우는 [EC3], EC4H경우는 [EC4]을 선택해주세요.

●액츄에이터 케이블 ※본체 부속

형번 제어기기 타입 케이블 길이

CBL - TSC - AC - 03

① ② ③ ④CBL TSC AC 03：표준 3ｍ

05：표준 5ｍ

10：표준 10ｍ

●I/O케이블 ※별도 준비가 필요합니다.

형번 제어기기 타입 케이블 길이

CBL - TSC - IO - 03

① ② ③ ④CBL TSC IO 03：표준 3ｍ

05：표준 5ｍ

07：표준 7ｍ

10：표준 10ｍ

●컴퓨터 통신 케이블 ※ 별도준비가 필요합니다

형번 제어기기 케이블 길이

CBL - COM - 03

① ② ③CBL COM 03：표준 3m

●디지털 오퍼레이터 ※별도준비가 필요합니다.

형번 타입

TDO - N

① ②TDO N：카테고리2※1

대응타입

※1 ISO 13849-1

형번볼나사 리드

［mm］

스트로크［mm］

모터 종류최대가반질량※

※12

［kg］각 스트로크에 대한 최대속도※1 ※ 2［mm/s］

스트로크［mm］

수평 수직 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600

ES3 6 50~300 스텝핑모터□28 1 0.5 300

ES46

50~400 스텝핑모터□359 4 250

12 7.5 1.5 500

ES56

50~500 스텝핑모터□4210 5 300

12 6 2 500

ES66

50~600 스텝핑모터□4210 5 300 270 230

12 6 2 500 460

ES3R 6 50~300 스텝핑모터□28 1 0.5 300

ES4R6

50~400 스텝핑모터□354 1.5 250

12 2 1 수평：500, 수직：440

ES5R6

50~500 스텝핑모터□428 2 수평：300, 수직：250

12 6 1 500

ES6R6

50~600 스텝핑모터□428 2 250 230

12 6 1 수평：500, 수직：450 ※3

EC3 6 50~200 스텝핑모터□35 15 6 187

EC46

50~300 스텝핑모터□4240 12 수평：250, 수직：240 230 170

12 25 4.5 450 340

EC3R 6 50~200 스텝핑모터□35 15 3 187

EC4R6

50~300 스텝핑모터□4240 6 250 230 170

12 15 4 수평：400, 수직：370 340

EC3H 6 50~200 스텝핑모터□35 15 6 187

EC4H6

50~300 스텝핑모터□4240 12 수평：250, 수직：240 230 170

12 25 4.5 450 340

※１ 본 스팩 일람표는 스텝핑 드라이버 컨트롤러 TSC와 조합한 경우의 값입니다.※２ 사용조건에 따라 가반질량 및 최대속도가 변합니다. 상세는 P.17 [ES], P25[EC] [속도 및 가반질량 관계도]를 참조해주세요.※３ 수평 : 460, 수직 : 450

ELECTRIC ACTUATOR

8

옵

션

ＥＣ모터제거

ＥＳ모터제거

특

징

형번구성

ＥＣ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ

ＥＳ＋ＴＳＣ


사양

치수

※1 사용조건에 따라 가반질량과 최고속도가 달라집니다. 자세한 내용은 P16 [속도와 가반질량 관계도]를 참조하여 주십시오.※2 최고속도는 볼나사의 허용회전수에 의해 제한됩니다.※3 ( )은 브레이크 장착 시 값입니다.

스트로크［mm］(메카 스톱퍼간 스트로크) 50（56） 100（106） 150（156） 200（206） 250（256） 300（306）

최고속도※1※2［mm/s］ 볼나사리드：6mm 300

치수 ［mm］L※3 290.5（343.5） 340.5（393.5） 390.5（443.5） 440.5（493.5） 490.5（543.5） 540.5（593.5）

L1 85 135 185 235 285 335

장착 피치 수 N 2 3 4 5 6 7

장착 구멍 수 n 3 4 5 6 7 8

질량※3 ［kg］ 0.85（1.2） 0.9（1.25） 0.95（1.3） 1.0（1.35） 1.15（1.4） 1.2（1.5）

ES3 이코노미시리즈 슬라이더 타입 모터 직렬

높이 : 40mm 스트로크 : 50~300mm

※ 주행수명은 아래의 조건의 경우입니다. 조건 : 수평, 수직, 최대가반질량을 부하 오버행길이 A=6mm, B,C=0mm 수평시 0.3G, 수직시 0.2G, 스트로크 50mm

모터 □28

볼나사 축경［mm］ ø6

볼나사 리드［mm］ 6

최대가반질량［kg］

수평가감속도

0.3G 1

수직 0.2G 0.5

반복위치결정정도[mm] ±0.020

로스트모션［mm］ 0.1

주행수명※［km］ 5000

허용 오버행 길이※1기본사양 정적허용 모멘트※2

제어기기

※1　아래 조건에서의 테이블상면중심에서 부하중심위치까지의 거리입니다. 조건 : 주행수명 5000km, 한방향만 부하, 수평시 0.3G, 수직시 0.2G, 스트로크 150mm※2 정적허용모멘트는 정지시 허용 가능한 최대 모멘트입니다. MA, MC모멘트 기준은 테이블상면, MB모멘트 기준은 테이블 중심입니다.

볼나사리드[mm］

부하질량

［kg］A B C

60.5 200 200 200

1 200 150 200

수평 ［mm］


부하질량

［kg］A B C

60.5 200 200 200

1 170 150 200

벽면장착 ［mm］


부하질량

［kg］A C

60.3 200 200

0.5 200 200

수직 ［mm］

MA 5.8

MB 7.5

MC 5.6


TSC

［N·m］

＋

※1모터측 원점시의 경우, 메카 스톱퍼까지의 스트로크입니다.※2반모터측 원점시의 경우 메카 스톱퍼까지의 스트로크입니다.※3 는 개방부입니다.

∅

∅

∅

M

M

MC

B

A

CB

A

수평사용

A B

C 벽면장착사용

A C

수직사용

ELECTRIC ACTUATOR

9

옵

션

ＥＣ모터제거

ＥＳ모터제거

특

징

형번구성

ＥＣ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ

ＥＳ＋ＴＳＣ


∅

∅

사양

치수




치수 ［mm］L 195.4 245.4 295.4 345.4 395.4 445.4

L1 85 135 185 235 285 335

장착 피치 수 N 2 3 4 5 6 7

장착 구멍 수 n 3 4 5 6 7 8

질량※3 ［kg］ 0.9（1.15） 0.95（1.2） 1.0（1.3） 1.1（1.35） 1.15（1.4） 1.2（1.5）

ES3R 이코노미시리즈 슬라이더 타입 모터 병렬

높이：40mm　스트로크：50~300mm　　　


※1모터측 원점시의 경우, 메카 스톱퍼까지의 스트로크입니다.※2반모터측 원점시의 경우 메카 스톱퍼까지의 스트로크입니다.※3 는 개방부입니다.

기본사양

＋

모터 □28




수평가감속도

0.3G 1

수직 0.2G 0.5




허용 오버행 길이※1 정적허용 모멘트※2

제어기기



부하질량

［kg］A B C

60.5 200 200 200

1 200 160 200

수평 ［mm］


부하질량

［kg］A B C

60.5 200 200 200

1 170 150 200



부하질량

［kg］A C

60.3 200 200

0.5 200 200

수직 ［mm］

MA 5.8

MB 7.5

MC 5.6


TSC

［N·m］

M

M

MC

B

A

CB

A

수평사용

A B


A C

수직사용

ELECTRIC ACTUATOR

10

옵

션

ＥＣ모터제거

ＥＳ모터제거

특

징

형번구성

ＥＣ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ

ＥＳ＋ＴＳＣ


사양

치수


스트로크［mm］(메카 스톱퍼간 스트로크) 50（54） 100（104） 150（154） 200（204） 250（254） 300（304） 350（354） 400（404）

최고속도※1※2

［mm/s］볼나사리드 ： 6mm 250

볼나사리드 ： 12mm 500

치수 ［mm］L※3 299（361） 349（411） 399（461） 449（511） 499（561） 549（611） 599（661） 649（711）

L1 80 130 180 230 280 330 380 430

장착 피치 수 N 2 3 4 5 6 7 8 9

장착 구멍 수 n 3 4 5 6 7 8 9 10

질량※3 ［kg］ 1.4（1.8） 1.5（2.0） 1.6（2.1） 1.7（2.2） 1.8（2.3） 1.9（2.4） 2.0（2.5） 2.1（2.6）




모터 □35


볼나사 리드［mm］ 6 12


수평가감속도

0.3G 9 7.5

수직 0.2G 4 1.5





제어기기



부하질량

［kg］A B C

64.5 300 50 100

9 160 20 40

123.8 300 60 120

7.5 200 20 50

수평 ［mm］


부하질량

［kg］A B C

64.5 60 30 300

9 10 5 120

123.8 90 50 300

7.5 20 10 180



부하질량

［kg］A C

62 90 110

4 30 40

120.8 270 300

1.5 130 150

수직 ［mm］

MA 3.8

MB 13.5

MC 7.3


TSC

［N·m］

※메카 스톱퍼까지 스트로크입니다.

∅

∅

기본사양

＋

M

M

MC

B

A

CB

A

수평사용

A B


A C

수직사용

ELECTRIC ACTUATOR

11

옵

션

ＥＣ모터제거

ＥＳ모터제거

특

징

형번구성

ＥＣ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ

ＥＳ＋ＴＳＣ


∅

∅

∅

사양

치수





볼나사리드 ： 12mm 수평： 500, 수직： 440

치수 ［mm］L 203.7 253.7 303.7 353.7 403.7 453.7 503.7 553.7

L1 80 130 180 230 280 330 380 430

장착 피치 수 N 2 3 4 5 6 7 8 9

장착 구멍 수 n 3 4 5 6 7 8 9 10

질량※3 ［kg］ 1.5（1.9） 1.6（2.0） 1.7（2.1） 1.8（2.2） 1.9（2.3） 2.0（2.4） 2.1（2.5） 2.2（2.6）


높이：48mm　스트로크：50~400mm


모터 □35




수평가감속도

0.3G 4 2

수직 0.2G 1.5 1





제어기기



부하질량

［kg］A B C

62 300 120 240

4 240 50 90

121 300 240 300

2 300 120 190

수평 ［mm］


부하질량

［kg］A B C

62 210 110 300

4 80 40 300

121 300 260 300

2 170 110 300



부하질량

［kg］A C

60.8 280 300

1.5 140 160

120.5 300 300

1 210 300

수직 ［mm］

MA 3.8

MB 13.5

MC 7.3


TSC

［N·m］

※메카 스톱퍼까지 스트로크입니다.

기본사양

＋

M

M

MC

B

A

CB

A

수평사용

A B


A C

수직사용

ELECTRIC ACTUATOR

12

옵

션

ＥＣ모터제거

ＥＳ모터제거

특

징

형번구성

ＥＣ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ

ＥＳ＋ＴＳＣ


사양

치수


스트로크［mm］(메카 스톱퍼간 스트로크) 50（56） 100（106） 150（156） 200（206） 250（256） 300（306） 350（356） 400（406） 450（456） 500（506）




치수 ［mm］

L※3 311（373） 361（423） 411（473） 461（523） 511（573） 561（623） 611（673） 661（723） 711（773） 761（823）

L1 90 140 190 240 290 340 390 440 490 540

L2 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

장착 피치 수 N 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5

장착 구멍 수 n 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7

질량※3 ［kg］ 2.0（2.5） 2.1（2.6） 2.2（2.7） 2.4（2.9） 2.5（3.0） 2.7（3.1） 2.8（3.3） 2.9（3.4） 3.1（3.6） 3.2（3.7）




모터 □42




수평가감속도

0.3G 10 6

수직 0.2G 5 2





제어기기

※1　아래 조건에서의 테이블상면중심에서 부하중심위치까지의 거리입니다. 조건 : 주행수명 5000km, 한방향만 부하, 수평시 0.3G, 수직시 0.2G, 스트로크 150mm※2 정적허용모멘트는 정지시 허용 가능한 최대 모멘트입니다. MA,MC모멘트 기준은 테이블상면, MB모멘트 기준은 테이블 중심입니다.


부하질량

［kg］A B C

65 400 90 200

10 300 40 60

123 400 150 340

6 400 70 160

수평 ［mm］


부하질량

［kg］A B C

65 160 70 400

10 50 20 270

123 300 130 400

6 120 50 400



부하질량

［kg］A C

62.5 160 160

5 60 60

121 400 400

2 200 200

수직 ［mm］

MA 9.9

MB 22

MC 21


TSC

［N·m］

※1 모터측이 원점일 경우의 메카 스톱퍼까지의 스트로크입니다.※2 반모터측이 원점일 경우의 메카 스톱퍼까지의 스트로크입니다.

∅

∅

∅

기본사양

＋

M

M

MC

B

A

CB

A

수평사용

A B


A C

수직사용

ELECTRIC ACTUATOR

13

옵

션

ＥＣ모터제거

ＥＳ모터제거

특

징

형번구성

ＥＣ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ

ＥＳ＋ＴＳＣ


사양

치수




［mm/s］볼나사리드 ： 6mm 수직： 300, 수직： 250


치수 ［mm］

L 209.7 259.7 309.7 359.7 409.7 459.7 509.7 559.7 609.7 659.7

L1 90 140 190 240 290 340 390 440 490 540

L2 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

장착 피치 수 N 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5

장착 구멍 수 n 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7

질량※3 ［kg］ 2.1（2.7） 2.2（2.8） 2.3（2.9） 2.5（3.1） 2.6（3.2） 2.7（3.4） 2.9（3.5） 3.0（3.7） 3.2（3.8） 3.3（3.9）


높이：57mm　스트로크：50~500mm


모터 □42




수평가감속도

0.3G 8 6

수직 0.2G 2 1





제어기기

※1　아래 조건에서의 테이블상면중심에서 부하중심위치까지의 거리입니다. 조건 : 주행수명 5000km, 한방향만 부하, 수평시 0.3G, 수직시 0.2G, 스트로크 150mm※2 정적허용모멘트는 정지시 허용 가능한 최대 모멘트입니다. MA,MC모멘트 기준은 테이블상면, MB모멘트 기준은 테이블 중심입니다.


부하질량

［kg］A B C

64 500 110 260

8 320 50 120

123 400 160 280

6 320 70 130

수평 ［mm］


부하질량

［kg］A B C

64 220 90 400

8 80 30 370

123 260 130 400

6 100 50 250



부하질량

［kg］A C

61 400 400

2 200 200

120.5 400 400

1 400 400

수직 ［mm］

MA 9.9

MB 22

MC 21


TSC

［N·m］

※1 모터측 원점시의 경우, 메카 스톱퍼까지의 스트로크입니다.※2 반모터측 원점시의 경우, 메카 스톱퍼까지의 스트로크입니다.

∅

∅

∅

기본사양

＋

M

M

MC

B

A

CB

A

수평사용

A B


A C

수직사용

ELECTRIC ACTUATOR

14

옵

션

ＥＣ모터제거

ＥＳ모터제거

특

징

형번구성

ＥＣ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ

ＥＳ＋ＴＳＣ


사양

치수


스트로크［mm］(메카 스톱퍼간 스트로크)

50（56）

100（106）

150（156）

200（206）

250（256）

300（306）

350（356）

400（406）

450（456）

500（506）

550（556）

600（606）


［mm/s］볼나사리드 ： 6mm 300 270 230

볼나사리드 ： 12mm 500 460

치수 ［mm］

L※3 317（379） 367（429） 417（479） 467（529） 517（579） 567（629） 617（679） 667（729） 717（779） 767（829） 817（879） 867（929）

L1 90 140 190 240 290 340 390 440 490 540 590 640

L2 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

장착 피치 수 N 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6

장착 구멍 수 n 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8

질량※3 ［kg］ 2.3（2.8） 2.5（2.9） 2.6（3.1） 2.7（3.2） 2.9（3.4） 3.0（3.5） 3.2（3.7） 3.3（3.8） 3.4（3.9） 3.6（4.1） 3.7（4.2） 3.9（4.4）


높이：62.5mm　스트로크：50~600mm


모터 □42




수평가감속도

0.3G 10 6

수직 0.2G 5 2





제어기기



부하질량

［kg］A B C

65 500 90 190

10 300 40 90

123 500 150 330

6 500 70 160

수평 ［mm］


부하질량

［kg］A B C

65 150 60 500

10 40 20 260

123 290 120 500

6 120 50 500



부하질량

［kg］A C

62.5 150 150

5 60 60

121 460 460

2 190 190

수직 ［mm］

MA 9.9

MB 22

MC 21


TSC

［N·m］


∅

∅

∅

기본사양

＋

M

M

MC

B

A

CB

A

수평사용

A B


A C

수직사용

ELECTRIC ACTUATOR

15

옵

션

ＥＣ모터제거

ＥＳ모터제거

특

징

형번구성

ＥＣ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ

ＥＳ＋ＴＳＣ


∅

∅

∅

사양

치수

※1 사용조건에 따라 가반질량과 최고속도가 달라집니다. 자세한내용은 P17 [속도와 가반질량 관계도]를 참조하여 주십시오.※2 최고속도는 볼나사의 허용회전수에 의해 제한됩니다.※3 ( )은 브레이크 장착 시 값입니다.※4 수평 : 460, 수직 : 450


50（56）

100（106）

150（156）

200（206）

250（256）

300（306）

350（356）

400（406）

450（456）

500（506）

550（556）

600（606）


［mm/s］볼나사리드 ： 6mm 250 230

볼나사리드 ： 12mm 수평： 500, 수직： 450 ※4

치수 ［mm］

L 215.7 265.7 315.7 365.7 415.7 465.7 515.7 565.7 615.7 665.7 715.7 765.7

L1 90 140 190 240 290 340 390 440 490 540 590 640

L2 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

장착 피치 수 N 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6

장착 구멍 수 n 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8

질량※3 ［kg］ 2.4（3.0） 2.6（3.2） 2.7（3.3） 2.8（3.4） 3.0（3.6） 3.1（3.7） 3.3（3.9） 3.4（4.0） 3.6（4.2） 3.7（4.3） 3.9（4.5） 4.0（4.6）


높이：62.5mm　스트로크：50~600mm


모터 □42




수평가감속도

0.3G 8 6

수직 0.2G 2 1





제어기기



부하질량

［kg］A B C

64 500 110 260

8 310 50 120

123 500 160 280

6 320 70 130

수평 ［mm］


부하질량

［kg］A B C

64 210 90 500

8 70 30 360

123 250 130 500

6 90 50 240



부하질량

［kg］A C

61 450 450

2 200 200

120.5 500 500

1 400 400

수직 ［mm］

MA 9.9

MB 22

MC 21


TSC

［N·m］


기본사양

＋

M

M

MC

B

A

CB

A

수평사용

A B


A C

수직사용

ELECTRIC ACTUATOR

16

옵

션

ＥＣ모터제거

ＥＳ모터제거

특

징

형번구성

ＴＳＣ

ＥＳ＋ＴＳＣ

ＥＣ＋ＴＳＣ

Economy series ES+TSC속도와 가반질량 관계도(ES<모터 직렬>)

사용조건에 따라 가반질량과 최고속도가 달라집니다.

아래의 관계도 범위내에서 사용하여 주십시오.

■ES3

속도속도

가반질량

가반질량

［수평리드 리드 ［수직

■ES4

가반질량

가반질량

［수직리드［수평리드

리드

리드

속도 속도

■ES5

가반질량

가반질량

［수평 ［수직리드

리드

리드

리드

속도 속도

■ES6

가반질량

가반질량

［수직리드［수평리드

리드

리드

속도 속도

ELECTRIC ACTUATOR

17

옵

션

ＥＣ모터제거

ＥＳ모터제거

특

징

형번구성

ＥＣ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ

ＥＳ＋ＴＳＣ

Economy series ES+TSC속도 및 가반질량 관계도 (ES □R<모터병렬>)


아래의 관계도 범위내에서 사용하여 주십시오.

■ES3R

가반질량

가반질량

리드 리드

속도 속도

［수평 ［수직

■ES4R

리드

리드

리드

리드

속도 속도

［수평 ［수직

가반질량

가반질량

■ES5R

리드 리드

리드

리드

속도 속도

［수평 ［수직

가반질량

가반질량

■ES6R

리드 리드

리드

리드

［수평 ［수직

속도 속도

가반질량

가반질량

ELECTRIC ACTUATOR

18

옵

션

ＥＣ모터제거

ＥＳ모터제거

특

징

형번구성

ＥＣ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ

ＥＳ＋ＴＳＣ

Economy series ES+TSC<참고> 가압력 및 가압 설정값 관계도

가압 설정값에 따라 가압력은 다릅니다.

아래 관계도를 참고하여 주십시오.

■ES3/ES3R

가압설정값

가압력

리드

■ES4/ES4R

가압설정값

가압력

리드

리드

■ES5/ES5R

■ES6/ES6R

가압설정값

가압력

리드

리드

가압설정값

가압력

리드

리드

ELECTRIC ACTUATOR

19

옵

션

ＥＣ모터제거

ＥＳ모터제거

특

징

형번구성

ＥＳ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ

ＥＣ＋ＴＳＣ


사양

치수

※1 사용조건에 따라 가반질량과 최고속도가 달라집니다. 자세한 내용은 P25[속도와 가반질량 관계도]를 참조하여 주십시오.※2 최고속도는 볼나사의 허용회전수에 의해 제한됩니다.※3 ( )은 브레이크 장착 시 값입니다.

스트로크［mm］(메카 스톱퍼간 스트로크) 50（60） 100（110） 150（160） 200（210）


치수 ［mm］L※3 292.5（353.5） 342.5（403.5） 392.5（453.5） 442.5（503.5）

L1 135 185 235 285

장착 피치 수 N 1 2 3 4

장착 구멍 수 n 3 4 5 6

질량※3 ［kg］ 1.3（1.7） 1.5（1.9） 1.7（2.1） 1.9（2.3）

EC3 이코노미시리즈 실린더타입 모터 직렬

폭 : 40mm 스트로크 : 50~200mm

※1 EC는 축방향 하중만 부하 할 수 있습니다. LM가이드를 사용하고, 로드에 축방향 하중 이외의 부하하중이 걸리지 않는 상태에서 사용하여 주십시오. 선정 시에는 LM가이드의 접동저항을 고려해주십시오.※2 주행수명은 이하의 조건의 경우입니다. 조건 : 최대가반질량을 부하(LM가이드를 병용), 최고속도, 수평시 0.3G, 수직시 0.2G

모터 □35



최대가반※1

질량［kg］수평

가감속도0.3G 15

수직 0.2G 6



로드불회전정도［ °］ ±1.5

주행수명※2［km］ 5000

제어기기


TSC


∅

∅

∅

기본사양

＋

ELECTRIC ACTUATOR

20

옵

션

ＥＣ모터제거

ＥＳ모터제거

특

징

형번구성

ＥＳ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ

ＥＣ＋ＴＳＣ


사양

치수




치수 ［mm］L 200.2 250.2 300.2 350.2

L1 135 185 235 285

장착 피치 수 N 1 2 3 4

장착 구멍 수 n 3 4 5 6

질량※3 ［kg］ 1.3（1.8） 1.5（2.0） 1.7（2.2） 1.9（2.4）

EC3R 이코노미시리즈 실린더타입 모터 병렬

폭 : 40mm 스트로크 : 50~200mm


모터 □35



최대가반※1


가감속도0.3G 15

수직 0.2G 3





제어기기


TSC


∅

∅

∅

기본사양

＋

ELECTRIC ACTUATOR

21

옵

션

ＥＣ모터제거

ＥＳ모터제거

특

징

형번구성

ＥＳ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ

ＥＣ＋ＴＳＣ


사양

치수




치수 ［mm］L※3 302.5（363.5） 352.5（413.5） 402.5（463.5） 452.5（513.5）

L1 135 185 235 285

장착 피치 수 N 1 2 3 4

장착 구멍 수 n 3 4 5 6

질량※3 ［kg］ 1.6（2.0） 1.8（2.3） 2.1（2.5） 2.3（2.8）

EC3H 이코노미시리즈 실린더타입 모터 직렬, 리니어 부쉬 부착

폭 : 40mm 스트로크 : 50~200mm

※1 EC는 축방향 하중만 부하 할 수 있습니다. LM가이드를 사용하고, 로드에 축방향 하중 이외의 부하하중이 걸리지 않는 상태에서 사용하여 주십시오. 선정 시에는 LM가이드의 접동저항을 고려해주십시오.※2 LM가이드를 병용하지 않는 경우에는 가반질량, 주행수명이 다릅니다. 상세한 내용은 P.26 [선단하중과 이론수명 관계도]를 참조하여 주십시오※3 주행수명은 이하의 조건의 경우입니다. 조건: 최대가반질량을 부하 (LM가이드를 병용), 최고속도, 수평시 0.3G, 수직시 0.2G

모터 □35



최대가반※1


가감속도0.3G 15

수직 0.2G 6





제어기기


TSC


∅

∅∅

기본사양

＋

ELECTRIC ACTUATOR

22

옵

션

ＥＣ모터제거

ＥＳ모터제거

특

징

형번구성

ＥＳ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ

ＥＣ＋ＴＳＣ


사양

치수

※1 사용조건에 따라 가반질량과 최고속도가 달라집니다. 자세한 내용은 P25 [속도와 가반질량 관계도]를 참조하여 주십시오.※2 최고속도는 볼나사의 허용회전수에 의해 제한됩니다.※3 ( )은 브레이크 장착 시 값입니다.※4 T스트로크는 L1치수부만 입니다.



［mm/s］］볼나사리드： 6mm 수평： 250, 수직： 240 230 170

볼나사리드： 12mm 450 340

치수［mm］L※3 335.3（396.3） 385.3（446.3） 435.3（496.3） 485.3（546.3） 535.3（596.3） 585.3（646.3）

L1※4 147 197 247 297 347 397

질량※3 ［kg］ 2.2（2.8） 2.5（3.1） 2.9（3.4） 3.2（3.7） 3.5（4.1） 3.9（4.4）

EC4

※1 EC는 축방향 하중만 부하 할 수 있습니다. LM가이드를 사용하고, 로드에 축방향 하중 이외의 부하하중이 걸리지 않는 상태에서 사용하여 주십시오. 선정 시에는 LM가이드의 접동저항을 고려 해주십시오.※2 주행수명은 이하의 조건의 경우입니다. 조건 : 최대가반질량을 부하(LM가이드를 병용), 최고속도, 수평시 0.3G, 수직시 0.2G

제어기기


TSC


∅

∅

기본사양모터 □42



최대가반※1


가감속도0.3G 40 25

수직 0.2G 12 4.5





＋이코노미시리즈 실린더타입 모터 직렬

폭 : 48mm 스트로크 : 50~300mm

ELECTRIC ACTUATOR

23

옵

션

ＥＣ모터제거

ＥＳ모터제거

특

징

형번구성

ＥＳ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ

ＥＣ＋ＴＳＣ


사양

치수

※1 사용조건에 따라 가반질량과 최고속도가 달라집니다. 자세한 내용은 P25 [속도와 가반질량 관계도]를 참조하여 주십시오.※2 최고속도는 볼나사의 허용회전수에 의해 제한됩니다.※3 T스트로크는 L1치수부만 입니다.※4 ( )은 브레이크 장착 시 값입니다.



［mm/s］］볼나사리드： 6mm 250 230 170

볼나사리드： 12mm 수평： 400, 수직： 370 340

치수［mm］L 227.7 277.7 327.7 377.7 427.7 477.7

L1※3 147 197 247 297 347 397

질량※4［kg］ 2.2（2.8） 2.5（3.1） 2.8（3.5） 3.2（3.8） 3.5（4.1） 3.8（4.4）

EC4R 이코노미시리즈 실린더타입 모터 병렬

폭 : 48mm 스트로크 : 50~300mm


제어기기


TSC


∅

∅

∅




최대가반※1


가감속도0.3G 40 15

수직 0.2G 6 4.0





＋

ELECTRIC ACTUATOR

24

옵

션

ＥＣ모터제거

ＥＳ모터제거

특

징

형번구성

ＥＳ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ

ＥＣ＋ＴＳＣ


사양

치수

※1 사용조건에 따라 가반질량과 최고속도가 달라집니다. 자세한 내용은 P25 [속도와 가반질량 관계도]를 참조하여 주십시오.※2 최고속도는 볼나사의 허용회전수에 의해 제한됩니다.※3 ( )은 브레이크 장착 시 값입니다.※4 T스트로크는 L1치수부만 입니다.



［mm/s］］볼나사리드： 6mm 수평： 250, 수직： 240 230 170

볼나사리드： 12mm 450 340

치수［mm］L※3 347.3（408.3） 397.3（458.3） 447.3（508.3） 497.3（558.3） 547.3（608.3） 597.3（658.3）

L1※4 147 197 247 297 347 397

질량※3 ［kg］ 2.7（3.3） 3.0（3.7） 3.4（4.0） 3.8（4.4） 4.1（4.7） 4.5（5.1）

EC4H 이코노미시리즈 실린더타입 모터직렬, 리니어부쉬 부착

폭 : 48mm 스트로크 : 50~300mm

※1 EC는 축방향 하중만 부하 할 수 있습니다. LM가이드를 사용하고, 로드에 축방향 하중 이외의 부하하중이 걸리지 않는 상태에서 사용하여 주십시오. 선정 시에는 LM가이드의 접동저항을 고려 해주십시오.※2 LM가이드를 병용하지 않는 경우, 가반질량, 주행수명이 다릅니다. 자세한 내용은 P26 [선단하중과 이론수명 관계도]을 참고하여 주십시오.※3 주행수명은 이하의 조건의 경우입니다. 조건 : 최대가반질량을 부하(LM가이드를 병용), 최고속도, 수평시 0.3G, 수직시 0.2G

제어기기


TSC


∅∅

∅




최대가반※1


가감속도0.3G 40 25

수직 0.2G 12 4.5





＋

ELECTRIC ACTUATOR

25

옵

션

ＥＣ모터제거

ＥＳ모터제거

특

징

형번구성

ＥＳ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ

ＥＣ＋ＴＳＣ

Economy series EC+TSC속도 및 가반질량 관계도 (EC)


아래의 관계도 범위 내에서 사용하여 주십시오.

■EC3/EC3H

가반질량

가반질량

［수직［수평리드 리드

속도 속도

■EC4/EC4H

속도

속도

가반질량

가반질량

［수평 ［수직리드 리드

리드

리드

■EC3R

가반질량

속도 속도

가반질량

［수평 ［수직리드 리드

■EC4R

속도

속도

가반질량

가반질량

［수평 ［수직리드

리드

리드

리드

ELECTRIC ACTUATOR

26

옵

션

ＥＣ모터제거

ＥＳ모터제거

특

징

형번구성

ＥＳ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ

ＥＣ＋ＴＳＣ

Economy series EC+TSC<참고> 가압력 및 가압 설정값 관계도

<참고> 선단하중과 이론수명 관계도 (EC□H)

가압 설정값에 따라 가압력은 다릅니다.


LM가이드를 병용하지 않고 선단에 하중을 부하시키는 경우는 수명이 바뀝니다.


■EC3/EC3R

■EC3H

가압설정값

리드

가압력

주행수명

하중

스트로크

■EC4/EC4R

가압설정값

리드

리드

가압력

■EC4H

주행수명

하중

스트로크

ELECTRIC ACTUATOR

27

TSC

옵

션

ＥＣ모터제거

ＥＳ모터제거

특

징

형번번호

ＥＳ＋ＴＳＣ

ＥＣ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ

TSC 스텝핑 드라이버 컨트롤러

복잡한 설정없이 처음 사용하는 경우라도 쉽게 사용 가능합니다.

특징

컴퓨터 셋업 툴 D-STEP 또는 오퍼레이터 TDO를 사용하여 탑재된 많은 기능들을 간단히 이용할 수 있습니다.

간단조작

· 선택기능 모드

(포지션 64타입, 외부입력 교시 타입, 포지션 256타입, 포지션 512타입, 솔레노이드 모드1, 솔레노이드 모드2)

· 스텝데이터 수 최대 512점 (기능모드에 따라 다름)

· 알람 이력 최대 50건 (파워 ON이력 포함)

·오토 / 메뉴얼 교체, 브레이크 해제 스위치

· 선택 제어 방법(위치결정, 가압)

기능

ELECTRIC ACTUATOR

28

TSC

옵

션

ＥＣ모터제거

ＥＳ모터제거

특

징

형번구성

ＥＳ＋ＴＳＣ

ＥＣ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ

기본사양 입력전원 DC24V±10％（최대2.5A）

제어

제어축수 1축

모터종류 스텝핑 모터（□28mm，□35mm，□42mm）

제어방식 피드백 제어（세미클로즈드 루프）

위치검출방식 인크리멘탈(incremental)

가감속 방식 사다리꼴 가감속

프로그램

기능모드 포지션 64타입 외부입력교시 타입 포지션 256타입 포지션 512타입 솔레노이드 모드1 솔레노이드 모드2

스텝 데이트 수 64점 64점 256점 512점 7점 3점

프로그램 편집툴 컴퓨터 셋업 툴 D-STEP 또는 디지털 오퍼레이터 TDO

입출력전용 입출력

입력점수 16점（스타트, 원점복귀, 일시정지, 리셋, 서보 ON, 스텝 No.지정 등）※

출력점수 16점（원점복귀완료, 인포지션, 서보준비, 알람, 비상중지 등）※

입출력용 외부전원 DC24V±10％（귀사에서 준비하여 주십시오）

통신 시리얼통신

접속기기 PC 셋업 툴 D-STEP 또는 디지털 오퍼레이터 TDO

통신방식 RS-485

포트 수 mini DIN × 1

사용조건

사용온도 / 보존온도 0~40℃（얼지 않는 곳）／-20~85℃（얼지 않는 곳）

사용·보존습도 90％RH이하(결로가 없는 곳)

주변 분위기 실내(직사광선이 없는곳), 부식성 가스, 인화성 가스, 오일미스트, 먼지가 없는 곳

일반사양

보호기능 과부하, 과전압, 위치편차 과대, 소프트웨어 리미트 오버 에러 등

부속품전원 커넥트 × 1I/O 커넥트 × 1

옵션(별도판매)

디지털 오퍼레이터 TDO（케이블 길이5m）I/O케이블 3m，5m，7m，10m

컴퓨터 통신 케이블（mini DIN ⇔ USB）

외형치수 32mm（W） × 192.2mm（H） × 77.6mm（D）

질량 300g이하

※기능모드에 따라 바뀝니다.

R2.5

∅5

5.632 77.6

182.6

192.2

2CN

CN5

4CN

CN3

1

ＩＤ

ＰＷＲ

OFF

ＳＶ／

ＢＲＫ

ＭＡＮＵ

CN

ＡＵＴＯＢＲＫＯＦＦ

ＭＯＴ

ＡＬＭ

8

5

0

7

B

64

C ADF 9

E

321

사양

치수

※상세 치수도는 삼익THK로 문의하여 주십시오.

ELECTRIC ACTUATOR

29

TSC

옵

션

ＥＣ모터제거

ＥＳ모터제거

특

징

형번번호

ＥＳ＋ＴＳＣ

ＥＣ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ

기능 모드 개 요 스텝 데이터 수 가압동작

다점위치결정타입

0 : 포지션 64타입64점의 다점 위치결정동작에리어 출력, P에리어 출력 가능

64 ○

1 : 외부입력 교시타입64점 다점 위치결정동작I/O에 따른 외부교시 모드,에리어 출력 없음, P에리어 출력 가능

64 －

2 : 포지션 256타입256점의 다점 위치결정동작에리어 출력 없음, P에리어 출력 가능

256 ○

3 : 포지션 512타입512점의 다점 위치결정 동작.에리어 출력 없음, P에리어 출력 없음

512 ○

전자밸브타입

4 : 솔레노이드 모드 1타입7점의 다점 위치결정동작직접 이동지령 입력에리어 입력, P에리어 입력 가능

7 ○

5 : 솔레노이드 모드 2타입

3점의 다점 위치결정동작직접 이동지령입력위치 검지 오토스위치 출력에리어 출력P에리어 출력 가능.

3 －

TSC에는 용도, 목적에 따라서 6가지의 기능 모드를 제공합니다.

TSC기능모드

ELECTRIC ACTUATOR

30

TSC

옵

션

ＥＣ모터제거

ＥＳ모터제거

특

징

형번구성

ＥＳ＋ＴＳＣ

ＥＣ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ

TSC PIN ASSIGN

TSC (CN1)의 입출력회로입력회로 출력회로

※부속 I/O 커넥터 핀번호에 관해서는 P.32을 참고해 주십시오.※입출력 회로용 DC24V 전원은 귀사에서 준비해 주십시오

CN2

CN3

CN5

2021222324252627282930313233343536373839404142

CN1

P24OP24O

GOGO 44

입력신호

출력신호

엔코더 입력

RS-485통신

모터 / 브레이크 출력

N.C.

+24VDC+24VDC0V0V

외부전원입력

S1S2MPO

F.G.F.G.

MPI24V0VEMG‒

24V직류전원

CN4

4321

345678910111213141516171819

21

345678910111213141516

21

345678

21

3456

21

34567

+‒

비상정지 스위치

내부회로

입력회로 출력회로

외부전원

Ω

Ω

μ

각입력

～

내부회로

외부전원

μ

각출력

～

ELECTRIC ACTUATOR

31

TSC

옵

션

ＥＣ모터제거

ＥＳ모터제거

특

징

형번번호

ＥＳ＋ＴＳＣ

ＥＣ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ

TSC 기능모드별 PIN ASSIGN

I/OCN1PIN번호

신호명

기능모드「0」 기능모드「1」 기능모드「2」 기능모드「3」 기능모드「4」 기능모드「5」

포지션 64점 타입 외부입력 교시 타입 포지션 256점 타입 포지션 512점 타입 솔레노이드 모드 1 솔레노이드 모드 2

입력

3 PI 0 PI 0 PI 0 PI 0 ST 0 ST 0

4 PI 1 PI 1 PI 1 PI 1 ST 1 ST 1

5 PI 2 PI 2 PI 2 PI 2 ST 2 ST 2

6 PI 3 PI 3 PI 3 PI 3 ST 3 ―

7 PI 4 PI 4 PI 4 PI 4 ST 4 ―

8 PI 5 PI 5 PI 5 PI 5 ST 5 ―

9 ― MODE PI 6 PI 6 ST 6 ―

10 ― JOG/INCHING PI 7 PI 7 ― ―

11 ― JOG P ― PI 8 ― ―

12 BKRL JOG N BKRL BKRL BKRL BKRL

13 STRT STRT/PWRT STRT STRT ― ―

14 MANU MANU MANU MANU MANU MANU

15 HOME HOME HOME HOME HOME HOME

16 PAUSE PAUSE PAUSE PAUSE PAUSE PAUSE

17 REST REST REST REST REST REST

18 SV-ON SV-ON SV-ON SV-ON SV-ON SV-ON

출력

19 PO 0 PO 0 PO 0 PO 0 PE 0 LS 0

20 PO 1 PO 1 PO 1 PO 1 PE 1 LS 1

21 PO 2 PO 2 PO 2 PO 2 PE 2 LS 2

22 PO 3 PO 3 PO 3 PO 3 PE 3 ―

23 PO 4 PO 4 PO 4 PO 4 PE 4 ―

24 PO 5 PO 5 PO 5 PO 5 PE 5 ―

25 MOVE MOVE PO 6 PO 6 PE 6 ―

26 AREA MODES PO 7 PO 7 AREA AREA

27 P AREA P AREA P AREA PO 8 P AREA P AREA

28 MANU S MANU S MANU S MANU S MANU S MANU S

29 HEND HEND HEND HEND HEND HEND

30 INPS INPS INPS INPS INPS ―

31 LOAD/TRQS WEND LOAD/TRQS LOAD/TRQS LOAD/TRQS ―

32 SVRDY SVRDY SVRDY SVRDY SVRDY SVRDY

33 EMGS EMGS EMGS EMGS EMGS EMGS

34 ALM ALM ALM ALM ALM ALM

ELECTRIC ACTUATOR

32

TSC

옵

션

ＥＣ모터제거

ＥＳ모터제거

특

징

형번구성

ＥＳ＋ＴＳＣ

ＥＣ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ

입력신호기능상세

출력신호기능상세

I/O 커넥터 핀 번호

입 력

신 호 명 내 용 비 고

MANU 운전모드 I/O에서 AUTO/MANUAL 전환, ON으로 MANUAL, OFF로 AUTO

STRT 스타트 프로그램 스텝의 스타트 신호, ON으로 프로그램 스타트.

P10~P18 지령 포지션 번호포지션 번호지정용 입력, 각 신호의 레벨에서 프로그램 지정, 프로그램 스텝을 선택하고 [START] 신호에 프로그램 스타트.

PAUSE 일시정지 동작을 일시적으로 중단함. OFF로 PAUSE입력상태.(N.C.연결사양)

HOME 원점복귀 원점복귀동작을 게시함. ON으로 원점복귀 개시, OFF로 정지.

SV-ON 서보온 서보 온/오프를 실시. ON으로 서보ON. OFF로 서보OFF.

REST 알람리셋 알람의 리셋을 실시. 일시정지 중의 남은 이동량 리셋 실시. ON으로 리셋.

BKRL 브레이크 해제 브레이크를 강제적으로 해제함. ON으로 브레이크 해제.

MODE 외부입력 교시모드 신호ON 교시모드로 이동. ON으로 교시모드.

PWRT 외부입력 교시시 현재위치쓰기 교시모드 중, 쓰기 포지션을 지정하여 본 신호를 20ms 이상 ON으로 위치를 씀.

JOG/INCHING 외부입력 교시시 수동전환 교시모드 중의 수동동작 전환. ON에서 INCHING (동작). OFF로 JOG 동작 선택.

JOG P 외부입력 교시시 이동방향+ 교시모드 중의 동작방향 및 동작 스타트 신호. ON으로 + 각 소프트 리미트까지 이동. 이동중 OFF로 감속정지.

JOG N 외부입력 교시시 이동방향- 교시모드 중의 동작방향 및 동작 스타트 신호. ON으로 - 각 소프트 리미트까지 이동. 이동중 OFF로 감속정지.

ST0~6 실린더 타입 START포지션 번호 [ST0~6]의 프로그램 스타트 신호. 파라메타 No.13[이동지령방식]에 신호를 레벨/엣지로 선택 가능. 또한 2점 이상의 동시 ON의 경우 수치가 작은 신호가 우선.

출 력

신 호 명 내 용 비 고

MANUS 운전모드 상태 운전모드(AUTO/MANUAL)의 상태출력. ON으로 MANUAL, OFF로 AUTO.

PO1~PO8 완료포지션 번호 위치결정완료 후에 도달한 포지션의 번호를 출력 (파이널 출력).

MOVE 이동중 모터동작 중에 신호출력.

INPS 위치결정완료 위치결정완료 폭 안에 모터가 들어가면 출력.

SVRDY 운전준비완료 서보 ON일 때에 신호 출력.

ALM 알람 스텝핑드라이버의 알람 출력신호.

MODES 운전모드 상태 교시모드 / 입력 통상동작모드의 판정출력 신호. ON으로 교시모드. OFF로 통상동작 모드.

WEND 쓰기완료 상시모드 이행 후 OFF로, PWRT신호에 의해 쓰기가 완료된 시점에서. 30ms간 ON.

HEND 원점복귀완료 원점복귀 동작 완료시에 신호출력.

AREA 에어리어 상한/하한 액츄에이터의 현재위치가, 파라메타의 설정범위 내에서 ON.

P AREA 포지션 에어리어 액츄에이터의 현재위치가, 프로그램 스텝의 설정범위 내에서 ON.

EMGS 비상정지상태 비상정지 입력의 판정출력. 통상상태에서 ON, 비상정지회로기 차단상태에서 OFF.

LOAD 부하출력판정 상태 판정범위내에서 지령토크가 일정시간, 임계값을 초과하면 ON.

TRQS 토크레벨 상태 이동중에 부하 임계값에 도달하는 경우 ON. 부하 임계값을 밑돌면 OFF.

PE0~PE6 실린더 타입 도달완료 출력 포지션 번호 0 동작 종료 후에 출력하는 신호.

LS0~LS2 실린더 타입 위치검출 출력 현재 위치가 각각 (3점)의 위치결정 폭내에 들어간 때 출력.

※본 그림은 플러그를 위에서 본 그림입니다

ELECTRIC ACTUATOR

33

TSC

옵

션

ＥＣ모터제거

ＥＳ모터제거

특

징

형번번호

ＥＳ＋ＴＳＣ

ＥＣ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ

TDO 디지털 오퍼레이터

컴퓨터 없이 간단하고 스피드하게 TSC의 조작·설정이 가능합니다.

특징

심플하게 디자인된 키시트와 백라이트가 부착된 액정을 탑재 (20문자 × 4행)하고 있습니다.

간단조작

●스텝 데이터 확인·편집 ●액츄에이터 조작 (원점복귀, JOG 조작, INCHING동작, 프로그램 실행, 서보ON/OFF, 전자 브레이크 ON/OFF)●모니터 (I/O, 현재위치, 위치지령, 전류지령, Ver.표시)●알람 (이력 표시, 이력 클리어, 발생시 인터럽트 표시, 알람 리셋)●설정 (백라이트 휘도, LCD 콘트라스트, beep음, 백라이트 자동OFF)●Enable 스위치 (3포지션) ●보호구조 IP54 (케이블 커넥터부 제외) ●표시언어 (일본어/영어)

외형치수 : 110mm(W) x 218.3mm(H) x 66.6mm(D) ※ 돌출부 제외본체질량 : 400g ※ 케이블 질량 제외케이블길이 : 5m

기능

키시트

백라이트 부착 액정

이너블 스위치

알기 쉬운 인터페이스로 다기능 TSC를 서포트 합니다.

특징

휴대용 컴퓨터로 TSC 조작·설정이 가능합니다.각종 데이터의 백업과 동작상태의 로그인 등, 메인터넌스에 편리한 기능을 탑재하고 있습니다.

간단조작

●스텝 데이터 확인 / 편집 / 백업 / 오프라인 편집 ●파라미터 확인 / 편집 / 백업 / 오프라인 편집●액츄에이터 조작 (원점복귀, JOG동작, INCHING동작, 프로그램 실행, 서보ON/OFF）●모니터（I/O, 현재위치, 위치지령, 전류지령） ●로깅（속도·전류파형 표시）●알람（이력표시, 이력 클리어, 알람리셋） ●표시언어（일본어, 영어, 중국어（간체자))

대응 OS : Windows XP, Windows Vista / Windows 7D-STEP은 THK전동액츄에이터 사이트에서 무료로 다운로드 가능합니다. http://www.ea-thk.com

기능

３개국어 대응 알기 쉬운 인터페이스

D-STEP 컴퓨터 셋업 툴

ELECTRIC ACTUATOR

34

TSC

옵

션

ＥＣ모터제거

ＥＳ모터제거

특

징

형번구성

ＥＳ＋ＴＳＣ

ＥＣ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ

액츄에이터 케이블：CBL-TSC-AC-**（**는 케이블 길이：03：3m, 05：5m, 07：7m, 10：10m）

（액츄에이터에 부속）

컴퓨터 통신 케이블：CBL-COM-03

（별도판매）

케이블

（∅）

케이블길이

I/O케이블：CBL-TSC-IO-**（**는 케이블 길이：03：3m, 05：5m, 07：7m, 10：10m）

（별도판매）※파라선측 끝단은 미처리로 출하됩니다.

케이블길이

（）（）

ELECTRIC ACTUATOR

35

Economy series ES

옵

션

ＥＣ모터제거

ＥＳ모터제거

특

징

형번구성

ＥＳ＋ＴＳＣ

ＥＣ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ

사양

치수

※1 사용 모터에 따른 가반질량 및 최고속도가 다릅니다※2 최고속도는 볼나사의 허용회전수에 따라 제한됩니다.



치수 ［mm］L 209.2 259.2 309.2 359.2 409.2 459.2

L1 85 135 185 235 285 335

장착 피치 수 N 2 3 4 5 6 7

장착 구멍 수 n 3 4 5 6 7 8

질량 ［kg］ 0.65 0.7 0.8 0.85 0.9 0.95

ES3 이코노미시리즈 슬라이더 타입, 모터 제거 직렬


ＬＭ가이드부（SRS9）

기본동정격하중C［N］ 2690

기본정정격하중C0［N］ 2310

레이디얼 클리어런스［ μm］ -2~＋2

볼나사부

축경［mm］ ø6

리드［mm］ 6

기본동정격하중Ca［N］ 1400

기본정정격하중C0a［N］ 2440

곡경［mm］ ø5.1

볼중심경［mm］ ø6.3

축수부（고정측）

축방향기본동정격하중Ca［N］ 6550

정적허용하중Poa[N] 2310

허용회전수[min-1] 3000

기동토크[Nmm] 8

반복위치결정 정도［mm］※2 ±0.020

로스트모션［mm］※2 0.1

최대입력토크[N·m] 0.065

정적허용모멘트 ※1

※1 정적허용모멘트는 정지시 허용 가능한 최대 모멘트입니다. MA, MC모멘트 기준은 테이블 상면, MB모멘트 기준은 테이블 중심입니다.※2 취부예상모터 사용시의 값입니다.

MA 5.8

MB 7.5

MC 5.6

［N·m］

※1 메카 스톱퍼까지의 스트로크입니다.※2 는 개방부입니다.

∅

∅

∅

∅ ∅

∅∅

기본사양

M

M

MC

B

A

ELECTRIC ACTUATOR

36

Economy series ES

옵

션

ＥＣ모터제거

ＥＳ모터제거

특

징

형번번호

ＥＳ＋ＴＳＣ

ＥＣ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ

사양

치수




치수 ［mm］L 195.4 245.4 295.4 345.4 395.4 445.4

L1 85 135 185 235 285 335

장착 피치 수 N 2 3 4 5 6 7

장착 구멍 수 n 3 4 5 6 7 8

질량 ［kg］ 0.65 0.7 0.8 0.85 0.9 0.95

ES3R 이코노미시리즈 슬라이더 타입, 모터 제거 병렬

높이:40mm 스트로크:50~300mm

ＬＭ가이드부（SRS9）




볼나사부

축경［mm］ ø6

리드［mm］ 6









기동토크※1[Nmm] 8





※1 풀리, 타이밍밸트는 포함되어 있지 않습니다.※2 정적허용모멘트는 정지시 허용 가능한 최대 모멘트입니다. MA, MC모멘트 기준은 테이블 상면, MB모멘트 기준은 테이블 중심입니다.※3 취부예상모터 사용시의 값입니다.

MA 5.8

MB 7.5

MC 5.6

［N·m］

※1 메카 스톱퍼까지의 스트로크입니다.※2 는 개방부입니다.

∅

∅

∅

∅

∅

기본사양

M

M

MC

B

A

ELECTRIC ACTUATOR

37

Economy series ES

옵

션

ＥＣ모터제거

ＥＳ모터제거

특

징

형번구성

ＥＳ＋ＴＳＣ

ＥＣ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ



［mm/s］볼나사리드：6mm 300

볼나사리드：12mm 600

치수 ［mm］L 220 270 320 370 420 470 520 570

L1 80 130 180 230 280 330 380 430

장착 피치 수 N 2 3 4 5 6 7 8 9

장착 구멍 수 n 3 4 5 6 7 8 9 10

질량 ［kg］ 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9

사양

치수




ＬＭ가이드부(SRS9W)




볼나사부

축경［mm］ ø8

리드［mm］ 6 12

기본동정격하중Ca［N］ 3190 1680

기본정정격하중C0a［N］ 6040 3230







기동토크[Nmm] 12 21





※1 정적허용모멘트는 정지시 허용 가능한 최대 모멘트입니다. MA, MC모멘트 기준은 테이블 상면, MB모멘트 기준은 테이블 중심입니다.※2 취부예상모터 사용시의 값입니다.

MA 3.8

MB 13.5

MC 7.3

［N·m］

※ 메카 스톱퍼까지의 스트로크입니다.

기본사양

∅

∅

∅

∅

∅ ∅

M

M

MC

B

A

ELECTRIC ACTUATOR

38

Economy series ES

옵

션

ＥＣ모터제거

ＥＳ모터제거

특

징

형번번호

ＥＳ＋ＴＳＣ

ＥＣ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ





치수 ［mm］L 203.7 253.7 303.7 353.7 403.7 453.7 503.7 553.7

L1 80 130 180 230 280 330 380 430

장착 피치 수 N 2 3 4 5 6 7 8 9

장착 구멍 수 n 3 4 5 6 7 8 9 10

질량 ［kg］ 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9

사양

치수



높이: 48mm 스트로크 : 50~400mm

ＬＭ가이드부（SRS9W）




볼나사부

축경［mm］ ø8

리드［mm］ 6 12









기동토크※1[Nmm] 12 21






MA 3.8

MB 13.5

MC 7.3

［N·m］


기본사양

∅

∅

∅

∅ ∅

M

M

MC

B

A

ELECTRIC ACTUATOR

39

Economy series ES

옵

션

ＥＣ모터제거

ＥＳ모터제거

특

징

형번구성

ＥＳ＋ＴＳＣ

ＥＣ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ





치수 ［mm］

L 222 272 322 372 422 472 522 572 622 672

L1 90 140 190 240 290 340 390 440 490 540

L2 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

장착 피치 수 N 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5

장착 구멍 수 n 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7

질량 ［kg］ 1.5 1.7 1.8 1.9 2.0 2.2 2.4 2.5 2.6 2.8

사양

치수



높이:57mm 스트로크:50~500mm





볼나사부

축경［mm］ ø8

리드［mm］ 6 12


기본정정격하중Coa［N］ 6040 3230












※1 정적허용모멘트는 정지시 허용 가능한 최대 모멘트입니다. MA , MC모멘트 기준은 테이블 상면, MB모멘트 기준은 테이블 중심입니다.※2 취부예상모터 사용시의 값입니다.

MA 9.9

MB 22

MC 21

［N·m］


기본사양

∅

∅

∅

∅∅

∅

∅

∅∅

∅

∅ ∅

M

M

MC

B

A

ELECTRIC ACTUATOR

40

Economy series ES

옵

션

ＥＣ모터제거

ＥＳ모터제거

특

징

형번번호

ＥＳ＋ＴＳＣ

ＥＣ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ





치수 ［mm］

L 209.7 259.7 309.7 359.7 409.7 459.7 509.7 559.7 609.7 659.7

L1 90 140 190 240 290 340 390 440 490 540

L2 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

장착 피치 수 N 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5

장착 구멍 수 n 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7

질량 ［kg］ 1.5 1.7 1.8 1.9 2.0 2.2 2.3 2.5 2.6 2.8

사양

치수








볼나사부

축경［mm］ ø8

리드［mm］ 6 12









기동토크 ※1[Nmm] 14 27






MA 9.9

MB 22

MC 21

［N·m］


기본사양

∅

∅

∅

∅∅

M

M

MC

B

A

ELECTRIC ACTUATOR

41

Economy series ES

옵

션

ＥＣ모터제거

ＥＳ모터제거

특

징

형번구성

ＥＳ＋ＴＳＣ

ＥＣ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ


50（56）

100（106）150（156） 200（206）

250（256）

300（306）

350（356）

400（406）

450（456）

500（506）

550（556）

600（606）


［mm/s］볼나사리드：6mm 300 270 230

볼나사리드：12mm 600 540 460

치수 ［mm］

L 228 278 328 378 428 478 528 578 628 678 728 778

L1 90 140 190 240 290 340 390 440 490 540 590 640

L2 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

장착 피치 수 N 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6

장착 구멍 수 n 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8

질량 ［kg］ 1.9 2.0 2.2 2.3 2.5 2.6 2.7 2.9 3.0 3.2 3.3 3.5

사양

치수



높이: 62.5mm 스트로크 : 50~600mm





볼나사부

축경［mm］ ø8

리드［mm］ 6 12














※1 정적허용모멘트는 정지시 허용 가능한 최대 모멘트입니다. MA , MC모멘트 기준은 테이블 상면, MB모멘트 기준은 테이블 중심입니다.※2 취부예상모터 사용시의 값입니다.

MA 9.9

MB 22

MC 21

［N·m］


기본사양

∅

∅

∅

∅∅

∅

∅∅

∅

∅∅

M

M

MC

B

A

ELECTRIC ACTUATOR

42

Economy series ES

옵

션

ＥＣ모터제거

ＥＳ모터제거

특

징

형번번호

ＥＳ＋ＴＳＣ

ＥＣ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ


50（56）

100（106）150（156） 200（206）

250（256）

300（306）

350（356）

400（406）

450（456）

500（506）

550（556）

600（606）


［mm/s］볼나사리드：6mm 300 270 230

볼나사리드：12mm 600 540 460

치수 ［mm］

L 215.7 265.7 315.7 365.7 415.7 465.7 515.7 565.7 615.7 665.7 715.7 765.7

L1 90 140 190 240 290 340 390 440 490 540 590 640

L2 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

장착 피치 수 N 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6

장착 구멍 수 n 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8

질량 ［kg］ 1.9 2.0 2.1 2.2 2.4 2.6 2.7 2.8 3.0 3.1 3.3 3.4

사양

치수



높이:62.5mm 스트로크:50~600mm





볼나사부

축경［mm］ ø8

리드［mm］ 6 12









기동토크※1[Nmm] 15 29






MA 9.9

MB 22

MC 21

［N·m］


기본사양

∅

∅

∅

∅∅

M

M

MC

B

A

ELECTRIC ACTUATOR

43

Economy series EC

옵

션

ＥＣ모터제거

ＥＳ모터제거

특

징

형번구성

ＥＳ＋ＴＳＣ

ＥＣ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ

사양

치수


EC3 이코노미시리즈 실린더타입, 모터 제거 직결


볼나사부

축경［mm］ ø6

리드［mm］ 6







정적허용하중P0a［N］ 2310

허용회전수［min-1］ 3000

기동토크［Nmm］ 14

반복위치결정 정도［mm］※ ±0.020

로스트모션［mm］※ 0.1


주) EC는 축방향하중만 부하 받을 수 있습니다 LM가이드를 사용하고 로드에 축방향 하중 이외의 부하하중이 걸리지 않는 상태에서 사용하여 주십시오. 선정 시에는 LM가이드의 접동저항을 고려하여 주십시오.※ 취부 예상 모터 사용시의 값입니다.

※메카 스톱퍼까지의 스트로크입니다.

기본사양


최고속도※1※2［mm/s］ 볼나사리드： 6mm 300 250

치수 ［mm］L 208 258 308 358

L1 135 185 235 285

장착 피치 수 N 1 2 3 4

장착 구멍 수 n 3 4 5 6

질량 ［kg］ 1.0 1.2 1.4 1.6

∅

∅

∅

∅ ∅∅

ELECTRIC ACTUATOR

44

Economy series EC

옵션

ＥＣ모터제거

ＥＳ모터제거

특징

형번구성

ＥＳ＋ＴＳＣ

ＥＣ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ

사양

치수


EC3R 이코노미시리즈 실린더타입 모터 제거 병렬

폭 : 40mm 스트로크 : 50~200mm

볼나사부

축경［mm］ ø6

리드［mm］ 6









기동토크※1［Nmm］ 14




주) EC는 축방향하중만 부하 받을 수 있습니다 LM가이드를 사용하고 로드에 축방향 하중 이외의 부하하중이 걸리지 않는 상태에서 사용하여 주십시오. 선정 시에는 LM가이드의 접동저항을 고려하여 주십시오※1 풀리, 타이밍벨트는 포함되어있지 않습니다.※2 취부 예상 모터 사용시의 값입니다.


기본사양



치수 ［mm］L 200.2 250.2 300.2 350.2

L1 135 185 235 285

장착 피치 수 N 1 2 3 4

장착 구멍 수 n 3 4 5 6

질량 ［kg］ 1.0 1.2 1.4 1.6

∅

∅

∅

∅

∅

ELECTRIC ACTUATOR

45

Economy series EC

옵

션

ＥＣ모터제거

ＥＳ모터제거

특

징

형번구성

ＥＳ＋ＴＳＣ

ＥＣ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ

사양

치수


EC3H 이코노미시리즈 실린더타입 모터 제거 직렬, 리니어부쉬 부착

폭 : 40mm 스트로크 : 50~200mm

볼나사부

축경［mm］ ø6

리드［mm］ 6








리니어부쉬부（LMK8LUU）

기본동정격하중C[N] 265



기동토크［Nmm］ 18




주) EC는 축방향하중만 부하 받을 수 있습니다 LM가이드를 사용하고 로드에 축방향 하중 이외의 부하하중이 걸리지 않는 상태에서 사용하여 주십시오. 선정 시에는 LM가이드의 접동저항을 고려하여 주십시오※ 취부 예상 모터 사용시의 값입니다.

기본사양



치수 ［mm］L 208 258 308 358

L1 135 185 235 285

장착 피치 수 N 1 2 3 4

장착 구멍 수 n 3 4 5 6

질량 ［kg］ 1.3 1.5 1.8 2.0

∅∅

∅

∅ ∅ ∅


ELECTRIC ACTUATOR

46

Economy series EC

옵션

ＥＣ모터제거

ＥＳ모터제거

특징

형번구성

ＥＳ＋ＴＳＣ

ＥＣ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ

사양

치수

※1 사용 모터에 따른 가반질량 및 최고속도가 다릅니다※2 최고속도는 볼나사의 허용회전수에 따라 제한됩니다.※3 T슬롯는 L1 치수부만입니다.

EC4 이코노미시리즈 실린더타입, 모터 제거 직렬


볼나사부

축경［mm］ ø8

리드［mm］ 6 12









기동토크［Nmm］ 22 42




주) EC는 축방향하중만 부하 받을 수 있습니다 LM가이드를 사용하고 로드에 축방향 하중 이외의 부하하중이 걸리지 않는 상태에서 사용하여 주십시오. 선정 시에는 LM가이드의 접동저항을 고려하여 주십시오※ 취부 예상 모터 사용시의 값입니다.


기본사양



［mm/s］볼나사리드： 6mm 300 230 170

볼나사리드： 12mm 450 460 340

치수 ［mm］L 240 290 340 390 440 490

L1※3 147 197 247 297 347 397

질량 ［kg］ 1.6 1.9 2.2 2.6 2.9 3.2

∅

∅

∅

∅ ∅

∅

∅∅

∅∅

∅

ELECTRIC ACTUATOR

47

Economy series EC

옵

션

ＥＣ모터제거

ＥＳ모터제거

특

징

형번구성

ＥＳ＋ＴＳＣ

ＥＣ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ

사양

치수


EC4R 이코노미시리즈 실린더타입 모터 제거 병렬

폭 : 48mm 스트로크 : 50~300mm

볼나사부

축경［mm］ ø8

리드［mm］ 6 12










반복위치결정정도［mm］※2 ±0.020



주) EC는 축방향하중만 부하 받을 수 있습니다 LM가이드를 사용하고 로드에 축방향 하중 이외의 부하하중이 걸리지 않는 상태에서 사용하여 주십시오. 선정 시에는 LM가이드의 접동저항을 고려하여 주십시오※1 풀리, 타이밍벨트는 포함되어있지 않습니다.※2 취부 예상 모터 사용시의 값입니다.


기본사양



［mm/s］볼나사리드： 6mm 300 230 170

볼나사리드： 12mm 600 460 340

치수 ［mm］L 227.7 277.7 327.7 377.7 427.7 477.7

L1※3 147 197 247 297 347 397

질량 ［kg］ 1.6 1.9 2.3 2.6 2.9 3.2

∅

∅

∅∅

∅

ELECTRIC ACTUATOR

48

Economy series EC

옵션

ＥＣ모터제거

ＥＳ모터제거

특징

형번구성

ＥＳ＋ＴＳＣ

ＥＣ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ




［mm/s］볼나사리드： 6mm 300 230 170

볼나사리드： 12mm 600 460 340

치수 ［mm］L 240 290 340 390 440 490

L1※3 147 197 247 297 347 397

질량 ※3［kg］ 2.2 2.5 2.9 3.3 3.6 4.0

사양

치수

EC4H 이코노미시리즈 실린더타입 모터 제거 직렬, 리니어부쉬 부착

폭 : 48mm 스트로크 : 50~300mm

볼나사부

축경［mm］ ø8

리드［mm］ 6 12








리니어부쉬부(LMK10LUU）

기본동정격하중C[N] 373




반복위치결정정도［mm］ ±0.020



주) EC는 축방향하중만 부하 받을 수 있습니다 LM가이드를 사용하고 로드에 축방향 하중 이외의 부하하중이 걸리지 않는 상태에서 사용하여 주십시오. 선정 시에는 LM가이드의 접동저항을 고려하여 주십시오


기본사양

∅∅

∅ ∅

∅

∅∅∅ ∅∅

∅

ELECTRIC ACTUATOR

49

옵

션

ＥＣ모터제거

ＥＳ모터제거

특

징

형번구성

ＥＳ＋ＴＳＣ

ＥＣ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ

Economy series ES/EC

※ 중간플랜지 형번N은 중간플랜지 없음을 표시합니다. 병렬타입은 풀리와 모터출력 축의 체결방법은 셋트 스크류 타입입니다. 모터의 출력축은 D컷타입을 선택해 주십시오. 미쯔비시전기㈜제 HF-KN053은 D컷 타입이 없으므로 주의해 주세요 자세한 것은 각 모터 메이커에 문의 바랍니다.

모터형식 모터정격출력 플랜지각

중간플랜지 형번

ES3 ES4 ES5 ES6 EC3 EC4

직렬 병렬 직렬 병렬 직렬 병렬 직렬 병렬 직렬 병렬 직렬 병렬

㈜야스카와전기

ΣⅤ-miniSGMMV-A2 20W

□25A A - - - - - - - - - -

SGMMV-A3 30W - - A A - - - - A A - -

ΣⅤSGMJV-A5

50W

□40- - - - N A N A - - N A

SGMAV-A5 - - - - N A N A - - N A

미쯔비시전기㈜J3

HF-KP053

□40

- - - - N A N A - - N A

HF-MP053 - - - - N A N A - - N A

JN HF-KN053 - - - - N A N A - - N A

파나소닉㈜ A5 MSME 5A □38 - - - - B - B - - - B -

옴론㈜ G5 R88M-K05030 □40 - - - - N - N - - - N -

오리엔탈모터㈜

알파스텝

ARM24* □28 B - - - - - - - - - - -

ARLM46*□42

- - - - C - C - - - C -

ARM46* - - - - C - C - - - C -

5상PK523* □28 B - - - - - - - - - - -

RK54* □42 - - - - C - C - - - C -

2상 PK23* □35 - - B - - - - - B - - -

ES/EC중간 플랜지

ES/EC 공통 옵션

각종 모터를 취부 가능하도록 중간 플랜지를 준비해 놓고 있습니다. 사용할 모터에 따라 중간 플랜지를 지정하여 주십시오.

GR : 커버색 회색ES/EC는 옵션으로써 커버색을 적색에서 회색으로 변경이 가능합니다.

모터 엔코더 커버

하우징 B커버표준 : 적색 GR선택 : 회색

ELECTRIC ACTUATOR

50

옵

션

ＥＣ모터제거

ＥＳ모터제거

특

징

형번구성

ＥＳ＋ＴＳＣ

ＥＣ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ

Economy series ES 옵션

∅

∅

스트로크 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600

ES3

L1［mm］ 156 206 256 306 356 406 - - - - - -

L2mm］ 70 120 170 220 270 320 - - - - - -

n 2 2 3 3 4 4 - - - - - -

N 1 1 2 2 3 3 - - - - - -

G［mm］ 28 53 28 53 28 53 - - - - - -

ES4

L1［mm］ 166 216 266 316 366 416 466 516 - - - -

L2［mm］ 60 110 160 210 260 310 360 410 - - - -

n 2 3 3 4 4 5 5 6 - - - -

N 1 2 2 3 3 4 4 5 - - - -

G［mm］ 33 8 33 8 33 8 33 8 - - - -

ES5

L1［mm］ 174 224 274 324 374 424 474 524 574 624 - -

L2［mm］ 70 120 170 220 270 320 370 420 470 520 - -

n 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 - -

N 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 - -

G［mm］ 37 12 37 12 37 12 37 12 37 12 - -

ES6

L1［mm］ 174 224 274 324 374 424 474 524 574 624 674 724

L2［mm］ 70 120 170 220 270 320 370 420 470 520 570 620

n 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8

N 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7

G［mm］ 37 12 37 12 37 12 37 12 37 12 37 12

형번 A B C D E F H J

ES3 42 56 40 8 8 28 40 8

ES4 50 64 48 10 10 32 30 10

ES5 70 84 57 10 10 42 45 10

ES6 70 84 62.5 10 10 42 45 10

ES 옵션

SB：슬라이더 베이스 (모터직렬사양)ES본체를 상면에서 장착할 수 있도록 슬라이더 베이스를 준비하였습니다.※본품은 첨부하여 출하합니다.

단위：mm

ELECTRIC ACTUATOR

51

옵

션

ＥＣ모터제거

ＥＳ모터제거

특

징

형번구성

ＥＳ＋ＴＳＣ

ＥＣ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ


ES 옵션

SB：슬라이더 베이스 (모터병렬사양)ES본체를 상면에서 장착할 수 있도록 슬라이더 베이스를 준비하였습니다.※본품은 첨부하여 출하합니다.

스트로크 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600

ES3

L1［mm］ 156 206 256 306 356 406 - - - - - -

L2［mm］ 70 120 170 220 270 320 - - - - - -

n 2 2 3 3 4 4 - - - - - -

N 1 1 2 2 3 3 - - - - - -

G［mm］ 28 53 28 53 28 53 - - - - - -

ES4

L1［mm］ 166 216 266 316 366 416 466 516 - - - -

L2［mm］ 60 110 160 210 260 310 360 410 - - - -

n 2 3 3 4 4 5 5 6 - - - -

N 1 2 2 3 3 4 4 5 - - - -

G［mm］ 33 8 33 8 33 8 33 8 - - - -

ES5

L1［mm］ 174 224 274 324 374 424 474 524 574 624 - -

L2［mm］ 70 120 170 220 270 320 370 420 470 520 - -

n 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 - -

N 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 - -

G［mm］ 37 12 37 12 37 12 37 12 37 12 - -

ES6

L1［mm］ 174 224 274 324 374 424 474 524 574 624 674 724

L2［mm］ 70 120 170 220 270 320 370 420 470 520 570 620

n 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8

N 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7

G［mm］ 37 12 37 12 37 12 37 12 37 12 37 12

형번 A B C D EF

H JMR ML

ES3 92 106 40 8 8 28 78 40 8

ES4 106 120 48 10 10 32 88 30 10

ES5 136 150 57 10 10 42 108 45 10

ES6 136 150 62.5 10 10 42 108 45 10

단위：mm

∅

ー図

∅

ELECTRIC ACTUATOR

52

옵

션

ＥＣ모터제거

ＥＳ모터제거

특

징

형번구성

ＥＳ＋ＴＳＣ

ＥＣ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ


□１□2：센서

ES는 옵션으로 근접센서 및 포토센서 준비하고 있습니다. 센서부착을 선택해주시면 센서레일이 부착됩니다.아래의 주의점(주1~5)을 확인 후 사용해 주십시오.

주1) 센서도그는 액츄에이터 본체에 부착하는 것이 불가능하기 때문에 고객님께서 준비해 주십시오.

주2) 첨부하여 출하됩니다.

주3) 모터 병렬 선정 시 모터병렬 방향과 같은 위치에 설치 불가능합니다.

주4) 옵션의 센서를 사용 시에는 원점위치가 본 카탈로그에 기재 치수위치가 된다고 한정할 수 없으므로 충분한 검토 후 사용해 주십시오.

주5) 근접센서끼리 접근하고 있는 경우에는 정상으로 가동할 수 없는 경우가 있습니다. 그때는 이주파타입을 귀사에서 준비해 주십시오.

(사양에 관해서는 메이커에 확인해 주십시오.)

내용 형식 첨부품기호

□1 □2

센서레일 부착 - - L/R 1

포토센서※[3개] EE-SX674(옴론제품) 취부나사, 너트, 센서레일(1개), 취부판(3개), 케넥터(EE-1001, 3개) L/R 6

센서 N.O.접점[1개] N.C.접점[2개]

GX-F12A(파나소닉전공SUNX(주)제품)GX-F12B(파나소닉전공SUNX(주)제품)

취부 나사, 너트, 센서레일 L/R J

센서 N.O.접점[1개](PNP출력) N.C.접점[2개](PNP출력)

GX-F12A-P(파나소닉전공SUNX(주)제품)GX-F12B-P(파나소닉전공SUNX(주)제품)

취부 나사, 너트, 센서레일 L/R M

N.O접점 : 노멀 오픈 접점N.C접접 : 노멀 클로즈드 접점※포토센서는 입광 시 ON, 차광 시 ON의 변환이 가능합니다.

예) 모터 병렬시 포토센서를 선택한 경우.

옵션: 센서기호

※기호□1은 센서레일 및 센서의 취부 위치를 표시합니다. 기호□2는 센서 종류를 표시합니다.※모터 병렬방향과 같은 예 ㅁ1은 선택할 수 없습니다. 이 경우 L은 선택할 수 없습니다.

기호

□1 □2

R 6

L

R

ELECTRIC ACTUATOR

53

옵

션

ＥＣ모터제거

ＥＳ모터제거

특

징

형번구성

ＥＳ＋ＴＳＣ

ＥＣ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ


㈱

형번 j k m n p

ES3 31.4 28.6 31.8 20.9 38.4 22.2

ES4 35.3 33.6 36.8 24.8 42.3 27.2

ES5 40.3 40.2 43.4 29.8 47.3 33.8

ES6 45.3 45.7 48.9 34.8 52.3 39.3

형번 e f g h i

ES3 26.5 32.5 20.9 28 20.5

ES4 31.5 37.5 24.8 31.9 25.5

ES5 38.1 44.1 29.8 36.9 32.1

ES6 43.6 49.6 34.8 41.9 37.6

형번 H A L

ES3 26.5 19.9

스트로크+80ES4 31.5 26.2

ES5 38.1 27.2

ES6 43.6 29.2

기호1: 센서레일

기호J, M:근접센서GX-F12※(파나소닉전공SUNX㈜제품)

기호6:포토센서EE-SX-674(옴론㈜제품)

단위：mm

단위：mm

단위：mm

㈱

ELECTRIC ACTUATOR

54

옵

션

ＥＣ모터제거

ＥＳ모터제거

특

징

형번구성

ＥＳ＋ＴＳＣ

ＥＣ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ

Economy series EC 옵션

゛゛ー

CB: 실린더 베이스

EC 옵션

EC3 EC4

※ 본품은 첨부하여 출하합니다.

LB：링크볼

EC3/4



스토로크 50 100 150 200 250 300

N 2 2 2 2 3 3

FL：플랜지

EC3/4, EC3R/4R EC3R (ST=50)

※ 본품은 첨부하여 출하합니다. ※ 본품은 첨부하여 출하합니다.

단위：mm

형번 A B C D E F G

EC3/EC3R 52 65 25 38 10 14 5.5

EC4/EC4R 60 75 34 46 12 15 6.6

〡

゜ー

ー

∅

이코노미 시리즈 ES/EC+스텝핑 드라이버 컨트롤러 TSC

사용상 주의점●취급

·액츄에이터 및 드라이버 컨트롤러를 함부로 분해하지 마십시오. 이물질의 침입과 기능을 손실하는 원인이 됩니다.·액츄에이터 및 드라이버 컨트롤러를 떨어뜨리거나 두드리지 마십시오. 제품에 흠이 생기거나 파손의 원인이 됩니다. 또, 충격을 가한 경우 외관에 파손이 보여지지 않아도 기능을 손실할 가능성이 있습니다.

·EC는 축방향 하중만 부하 받을 수 있습니다. LM가이드를 병용하여 로드에 축방향 하중 이외의 하중이 걸리지 않는 상태에서 사용하여 주십시오.

●사용환경액츄에이터와 드라이버 컨트롤러는 사용환경이 나쁘면 고장의 원인이 되므로 다음과 같은 장소에서 사용하여 주십시오.·액츄에이터 : 주변온도 0~40℃의 범위내, 주변습도 : 80%RH이하, 동결 / 결로가 생기지 않는 장소·드라이버 컨트롤러 : 주변온도 0~40℃의 범위내, 주변습도 : 90%RH이하, 동결 / 결로가 생기지 않는 장소·부식성 가스나 가열성 가스가 없는 장소·철분 등의 유전성이 있는 가루나 먼지, 오일미스트, 절삭액, 수분, 염분, 유기용제가 비산되지 않는 장소·직사광선, 복사열이 없는 장소·강한 전류계, 강자계가 발생하지 않는 장소·진동이나 충격이 본체에 전달되지 않는 장소·점검과 청소하기 쉬운 장소

●안전상의 주의·액츄에이터가 작동중이거나 동작 가능 상태시에는 이동부에 절대로 접촉하지 마십시오. 또 액츄에이터의 구동범위내에는 들어가지 마십시오.

·액츄에이터 본체, 드라이버 컨트롤러 및 접속된 관련기기의 설치, 조정, 점검, 보수작업 시 반드시 전체 전원을 차단하여 주십시오. 또, 작업자 이외에 전원을 투입하지 않도록 합니다.

·여러 사람이 작업을 하는 경우에는 순서, 신호, 이상 등의 조치를 미리 확인하도록 별도 작업을 감시하는 사람을 두십시오.·작업전에 JIS규격[산업용 manipulating-안전성](JIS B8433) 및 후생노동성[노동안전위생규칙]을 정독한 후 준수하여 주십시오.

●보관·액츄에이터 및 드라이버 컨트롤러는 포장 및 화물포장에서 저온, 다습을 피해 수평상태에서 보관하여 주십시오.

●윤활액츄에이터 기능을 충분히 발휘하기 위해 윤활이 필요합니다. 윤활이 부족하면 구름부의 마모가 증가하거나 조기파손의 원인이 되는 경우가 있습니다. ·성상이 다른 윤활제를 혼합하여 사용하지 마십시오.·특수한 윤활제가 사용되는 경우에는 삼익THK로 문의하여 주십시오.·급유간격은 사용조건에 따라 달라질 수 있으므로 초기 점검에 의해 급유간격의 결정을 권장합니다.

● [LM가이드] [볼리테이너] [ ]는 THK주식회사의 등록상표입니다. ● 본 카탈로그에 기재된 그림, 사진은 실제 제품과 다를 수 있습니다.● 개량을 위해 예고 없이 외관, 사양 등이 변경 될 수 있으므로 채용 시 사전에 문의하여 주십시오.● 카탈로그 제작에는 신중을 기하고 있지만 오자,탈자 등에 의해 발생한 손실에 대해서는 책임을 지기 어려우므로 양해바랍니다.● 폐사제품, 기술의 수출 및 수출을 위한 판매에 대해서는 외환 및 외국무역법, 그 외 법령의 준수를 기본방침으로 하고 있습니다.

단, 폐사제품의 단품 수출에 대해서는 사전에 상담하여 주십시오.

무단전제 금함

전국대표전화번호:1588-9931

본사/공장 대구광역시 달서구 월암동 1005번지TEL: (053)665-7000 FAX: (053)581-9933

http://www.samickthk.co.kr기술지원 ▶http://www.e-lmsystem.co.kr

※ 제품의 개선을 위해 예고없이 외관, 치수 등을 변경 할 수도 있습니다. 2012. 5.제작

&4 &$ 54$samwonthk.com/download/thk es,ec+tsc 카탈로그.pdf · 2017-07-04 · es＋tsc...

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