403001-gioi thieu mon hoc

LÝ THUYẾT

ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1Mã môn học: 403001

Biên soạn: Võ Hữu Hậu

TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÔN ĐỨC THẮNG

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

Bộ môn Điều khiển tự động

6/5/2013 1403001 – Giới thiệu môn học

MỤC TIÊU MÔN HỌC

Kiến thức: trang bị cho sinh viên cách mô tả toán học,

cách đánh giá tính ổn định và chất lượng hệ điều khiển

liên tục, cách thiết kế các bộ điều khiển liên tục.

Kỹ năng: trang bị cho sinh viên cách sử dụng phần

mềm để mô tả, đánh giá tính ổn định và chất lượng,

thiết kế hệ điều khiển liên tục.


NỘI DUNG MÔN HỌC

Các phần tử trong hệ thống tự động, mô tả toán học

đối tượng trong hệ thống điều khiển tự động. Các tiêu

chuẩn đánh giá tính ổn định và chất lượng của hệ

thống điều khiển tự động (liên tục, SISO, tuyến tính

và bất biến). Thiết kế các bộ điều khiển


06/3/2013 403001 - Giới thiệu 4

Chương 1. Phần tử và hệ thống điều khiển

tự động

1.1. Khái niệm điều khiển

1.2. Các nguyên tắc điều khiển

1.3. Phân loại điều khiển

1.4. Một số ví dụ về các phần tử và hệ thống tự động


06/3/2013 403001 - Giới thiệu 5

Chương 2. Mô tả toán học hệ thống

điều khiển liên tục

2.1. Phương pháp hàm truyền

2.2. Phương pháp biến trạng thái

2.3. Mô tả hệ thống tự động dùng MATLAB


06/3/2013 403001 - Giới thiệu 6


Chương 3. Kỹ thuật đánh giá tính ổn định

của hệ thống

3.1. Khái niệm về ổn định

3.2. Tiêu chuẩn ổn định đại số

3.3. Phương pháp quỹ đạo nghiệm số

3.4. Tiêu chuẩn ổn định tần số

06/3/2013 403001 - Giới thiệu 7


Chương 4. Đánh giá chất lượng hệ thống

điều khiển

4.1. Các tiêu chuẩn chất lượng

4.2. Sai số xác lập

4.3. Đáp ứng quá độ

4.4. Các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ

06/3/2013 403001 - Giới thiệu 8


Chương 5. Thiết kế hệ thống điều khiển

liên tục

5.1. Khái niệm

5.2. Ảnh hưởng của các bộ điều khiển

đến chất lượng hệ thống

5.3. Thiết kế hệ thống theo phương pháp

quỹ đạo nghiệm số

5.4. Thiết kế bộ điều khiển PID

06/3/2013 403001 - Giới thiệu 9


Chương 5. Thiết kế hệ thống điều khiển

liên tục

5.5. Thiết kế hệ thống dùng biểu đồ Bode

5.6. Thiết kế hệ thống dùng phương pháp biến trạng thái

5.7. Thiết kế hệ thống dùng MATLAB

TÀI LIỆU HỌC TẬP

• Giáo trình chính

[1]. Nguyễn Thị Phương Hà. Lý thuyết điều khiển tự động. TP. HCM, NXB

ĐHQG, 2005.

• Tài liệu tham khảo chính

[2]. Lương Văn Lăng. Cơ sở tự động. TP. HCM, NXB ĐHQG, 2009.

[3]. Katsuhiko Ogata. Modern Control Engineering. New Jersey, Prentice

Hall, 1997.

• Tài liệu tham khảo khác

[4]. Nguyễn Thương Ngô. Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và

hiện đại (Quyển 1: hệ tuyến tính). Hà Nội, NXB KHKT, 2006.

[5]. Trần Hoài An. Lý thuyết điều khiển tự động (Tập 1). Hà Nội, NXB

GTVT, 2005.

[6]. Nguyễn Doãn Phước. Lý thuyết điều khiển tuyến tính. Hà Nội, NXB

KHKT, 2009.6/5/2013 10403001 – Giới thiệu môn học

HƯỚNG DẪN HỌC TẬP

• Nghiên cứu trước giáo trình, tài liệu học tập ở nhà.

• Tham gia đầy đủ các giờ lên lớp.

• Hoàn thành các bài tập được giao đúng thời hạn.

• Tham gia thi giữa kỳ, thi kết thúc môn học.


HÌNH THỨC ĐÁNH GIÁ

Điểm thứ 1 : 10% Kiểm tra trên lớp

(bài tập nhỏ)

Điểm thứ 2 : 20% Kiểm tra viết giữa kỳ

(bài tập nhỏ)

Điểm thứ 3 : 70% Kiểm tra viết cuối kỳ

(trắc nghiệm)


403001-gioi thieu mon hoc

Documents