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Sensor de medição à laser 45LMS com IO-Link45LMS-D8LGC*-D4 e 45LMS-U8LGC3-D4

Manual do usuário

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IMPORTANT

ATTENTION

Sumário

1. Características gerais do produto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1Descrição do produto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1Modos de operação. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2Recursos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2Especificações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2. Instalação. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4Visores e controles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4Interface do usuário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4Fixação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5Dimensões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6Fiação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

3. Ensinar o 45LMS no modo padrão IO (SIO). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7Características gerais do ensino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7Modo de ensino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

4. Visão geral do sensor de medição à laser com IO-Link. . . . . . . 16O que é a IO-Link? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16Por que IO-Link? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16Como funciona o IO-Link?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17Tipos de dados IO-Link. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19Acessar os dados do IO-Link. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20Inicialização do sistema IO-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20Atribuir parâmetros de dispositivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20Solução Rockwell Automation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21Integração principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21Características do IO-Link 45LMS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22

5. Configurar o 45LMS para o modo IO-Link. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25Exemplo: configurar o hardwares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26

6. Criar um projeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287. Configurar o Mestre IO-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318. Conectar o 45LMS ao Mestre IO-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369. Registrar o IODD 45LMS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4110. Revisar o IO-Link 1734-4IOL AOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Características gerais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51Guia comum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52Guia de identificação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52Guia de observação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53Guia de Parâmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54Tabela de diagnóstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60Gerenciar diferenças de parâmetros entre os dispositivos IO-Link e os controladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61

11. Ensinar o 45LMS no IO-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65Configuração de operação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65

12. Configurar o sensor com Studio 5000. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71Código da amostra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71Operação. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77

13. Localização de falhas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82Lista de verificação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82

Publicação da Rockwell Automation 45LMS-UM001A-PT-P – Setembro 2015 iii

Sumário

Apêndice A – Instalar o perfil complementar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83Introdução. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83Realizar a instalação. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Apêndice B – Parâmetros do dispositivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88Identificação. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88Observação. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89Parâmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90Diagnóstico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93Dados processados (seção de rótulo do controlador AOP) . . . . . . . . . . . . . . . 95

Apêndice C – eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96Eventos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Apêndice D – Abreviações. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

iv Publicação da Rockwell Automation 45LMS-UM001A-PT-P – Setembro 2015

Capítulo 1

Características gerais do produto

Descrição do produto A família 45LMS de sensores de laser a longa distância está disponível em várias gamas de medição. Os modelos retrorreflexivos 8 m (26,2 pés) e 50 m (164 pés) usam um laser vermelho visível de Classe 1 e os modelos difusos 15 m (49,2 pés) usam um laser vermelho visível de Classe 2. As saídas discreta e analógica podem ser facilmente definidas usando a chave rotatória de cinco etapas e o botão. Potenciais aplicações incluem a posição do objeto (saída analógica) e a detecção do objeto (supressão de fundo com saída discreta).

Este sensor usa o princípio de tempo de voo (TOF) e tem um ponto de feixe relativamente pequeno mesmo a 15 m (49,2) pés de distância. O sensor é completamente independente e não exige nenhum dispositivo de controle externo, o que adicionaria custos e necessitaria de espaço adicional de montagem.

O 45LMS é facilmente instalado através da fixação do sensor, de maneira que o alvo fique dentro do alcance operacional do sensor e a instrução fique nos pontos de ajuste apropriados que são necessários para a aplicação. Todos os sensores nesta família têm uma saída discreta com uma saída analógica. A saída discreta pode ser ligada tanto para operação no claro (L.O.) como operação no escuro (D.O.) e a saída analógica é automaticamente escalada entre os pontos de ajuste selecionados cm uma inclinação negativa ou positiva.

O 45LMS é uma excelente solução para aplicações de detecção de longo alcance e medições, incluindo: medições de distância, verificação do posicionamento de material, nível de empilhamento, medição de espessura, diâmetro de enrola-mento, determinação de posicionamento, inspeção de prova de erro, distância longa de impasse, monitoramento de nível, proteção contra quebra de grua e outras aplicações difíceis que excedem as capacidades dos sensores fotoelétricos de supressão de fundo ou de difusão padrão.

Sensor de medição à laser 45LMS oferece uma interface IO-Link. A interface IO-Link habilita a comunicação consistente para o diagnóstico e parametrização através do nível de sensor e torna a inteligência que já está integrada em cada 45LMS completamente disponível para o usuário. Isto proporciona vantagens na área de serviço (eliminação de falhas, manutenção e substituição do dispositivo) durante o comissionamento (clonagem, identificação, configuração e localização) e durante a operação (troca de trabalho, monitoramento de parâmetro contínuo e diagnóstico online).

Publicação da Rockwell Automation 45LMS-UM001A-PT-P – Setembro 2015 1


Modos de operação O sensor pode operarem dois modos:

Modo Padrão IO (SIO): O modo de operação padrão no sensor. As saídas do sensor e a interface de usuário comportam-se como descrito nas instruções de instalação incluídas no produto. Este modo de operação está ativo quando o sensor está conectado a dispositivos de entrada digital tais como módulos de entradas do CLP, caixas de distribuição e conexões terminais de entrada.

Modo IO-Link: Este modo é automaticamente ativado quando o sensor é conectado a um dispositivo mestre habilitado para IO-Link. Entrando neste modo, o LED verde no sensor começa a piscar à taxa de um hertz, para indicar que a comunicação IO-Link foi estabelecida com sucesso com o mestre. O sensor transmite mais parâmetros e informação de diagnóstico que podem ser acessadas através dos dados do processo do CLP. Não é necessária intervenção do usuário para habilitar esta funcionalidade dentro do sensor.

Quando operando com o IO-Link, outras opções tornam-se disponíveis, como a avaliação da marca detectada e do fundo, exibição dos valores de medição e diagnósticos do sensor.

Recursos • Laser classe 1 ou classe 2 seguro para os olhos • Alcance do sensor 8 m (26 pés), 15 m (49 pés), ou 50 m (164 pés)• Uma saída discreta (1 x NPN/PNP) e uma saída analógica

(1 x 4 a 20 mA)• Configuração fácil dos pontos de comutação ou dimensionamento,

utilizando os botões de programação• Gabinete IP65• Sensor independente• Tempo de resposta 10 ms• Desconexão rápida (QD) do micro de posição ajustável (M12)• O protocolo de comunicação IO-Link ajuda a minimizar o tempo ocioso e

aumenta a produtividade• Os sensores IO-Link são compatíveis futura e retroativamente com

sensores padrão: os mesmos sensores e os mesmos cabos que são usados nas aplicações IO-Link e não IO-Link

• IO-Link proporciona– Detecção remota da integridade do sensor, – Descrição/nome único do sensor, – Armazenamento de múltiplos perfis/procedimentos, e – Habilidade de bloquear o sensor para minimizar as configurações que

estão sendo alteradas.

2 Publicação da Rockwell Automation 45LMS-UM001A-PT-P – Setembro 2015


EspecificaçõesCertificações Listado cULus e identificado CE para todas as diretrizes aplicáveis

Ambiental

Ambiente de operação IP65

Vibração 10 a 55 Hz, 0,5 mm de amplitude, três planos; cumpre ou excedeIEC 60068-2-6

Choque 30 g com 11 ms três planos; cumpre ou excede IEC 60068-2-27

Temperatura em operação [C (F)] -30 a +50° (-22 a +122°)

Temperatura de armazenamento [C (F)] -30 a 70° (-22 a 158°)

Óticas

Fonte de luz Laser classe 1, vermelho visível 660 nm (para os modelos 8 m e 50 m)laser classe 2, vermelho visível 660 nm (para o modelo 15 m)

Dimensão do spot<10 mm (0,39 pol.) a uma distância de 8 m (26 pés) à 20 °C (68 °F)<15 mm (0,59 pol.) a uma distância de 15 m (49 pés) à 20 °C (68 °F)<50 mm (2 pol.) a uma distância de 50 m (164 pés) à 20 °C (68 °F)

Alcance 0,2 a 8 m (0,66 a 26,25 pés) difuso0,2 a 15 m (0,66 a 49,21 pés) difuso0,2 a 50 m (0,66 a 164,04 pés) Retrorrefletível

Precisão absoluta ±25 mm (± 0,98 pol.)

Repetibilidade <5 mm (0,20 pol.)

Desvio angular ±2° Máximo

Alvo de referência Kodak branco (90%)

Influência da temperatura ≤0,25 mm/K típico

Elétrica

Tensão em operação 10 a 30 Vcc (18 a 30 Vcc quando operando em modo IO-Link)

Consumo de corrente ≤70 mA à 24 Vcc

Tipo da saída discreta 1 saída NPN/ONO, proteção contra curto-circuito, proteção contra polaridade reversa

Clapacidade da saída discreta 30 Vcc máximo/100 mA máximo

Tipo de saída analógica Uma saída analógica entre 4 e 20 mA, proteção de curto-circuito/sobrecarga

Frequência de comutação 50 Hz

IO-Link

Protocolo IO-Link V1.0

Tipo de interface IO-Link

Modo COM 2 (38,4 kbaud)

Tempo do ciclo 2,3 ms

SIO (padrão de E/S) Suportado (pino 2 para padrão, pino 4 para IO-Link)

Mecânica

Material do invólucro ABS plástico

Material de face óptico Painel plástico

Entradas de controle Chave rotativa de 5 etapas para a seleção de modos de operação Botão de apertar para a instrução do ponto de ajuste

Tipo de conexão DC Micro de 4 pinos (M12)


Capítulo 2

Instalação

Visores e controles O indicador em operação (LED verde) fornece informação sobre o estado da interface do sensor. Estão indicados os seguintes estados:

• Fonte de alimentação em ordem (Modo de E/S) – estática ligada• Comunicação IO-Link – breve interrupção no ritmo de um segundo• Estados de falha: subtensão e curto-circuito nas saídas

Os indicadores de sinal mostram o status de detecção do sensor.

Estão indicados os seguintes estados:

• Indicador de sinal – LED amarelo ligado• Indicador de operação – LED verde desligado

Controles e indicadores

Interface do usuário Status do LED

AB Q1AB Q2

RUN

SET

Saída laser

LED verdeIndicador de operação

LEDs amarelos – Indicadores de sinalBotão de configuração

Chave rotativa


Instalação

Fixação Fixe o sensor de forma segura em uma superfície firme e estável, ou suporte-o para uma excelente confiabilidade operacional. Uma fixação sujeita à vibração excessiva ou instabilidade poderá causar uma operação intermitente. O suporte de fixação 45LMS-BKT1 está disponível para a conveniência da instalação. Uma vez fixado em segurança, o sensor pode ser visualizado pelas instruções de fiação na próxima seção.

Suporte de fixação [mm (pol.)]

20(0.787)

43 (1.69

)62 (2.44

)

112

(4.41

)3

(0.12

) 35(1.38)

60°

5°5°

5.3 (0.21

)

R3.50.14

5.3(0.

21)

43(1.69)

50(1.97)

35(1.38)

15 (0.59

)

30 (1.18

)

5.3(0.21)

5.3(0.21)

5°5°

35(1.38)

40.5(1.59)

14.2(0.56)

26.4(1.04)

18.2(0.72)

90(3.54)

28.4(1.12)

89(3.50)

27.5(1.08)

82(3.23)

45LMS-BKT1 45LMS-BKT3, Weld Slag Cover

2x3.2(2x0.13) dia.

3(0.12)

62 + 0.2(2.44 + 0.008)

5.3(0.21)

44(1.73)

10°

52 ±0.2(2.05 ±0.008)4.5

(0.17) dia.

127(5.0)

100(3.94)

5.3(0.21) dia. 126

(4.96)

135(5.31)

9(0.35)

25(0.98)

5(0.2)

30(1.18)

7(0.27)

25(0.98)

40°

10(0.39)

2x5.3(2x0.21)

50(1.97)

22(0.87)

30(1.18)

2x5.3(2x0.21)

40°

45LMS-BKT2, L-shape Mounting Bracket


Instalação

Dimensões [mm (pol.)] A seguinte ilustração mostra as dimensões importantes do dispositivo:

Fiação Fiação de saída

O sensor fotoelétrico 45LMS está disponível com uma microdesconexão rápida para facilitar a instalação e a manutenção.

A Rockwell Automation® recomenda o uso da Série 889 de conjuntos de cabos e patch cords para sensores de modelos de desconexão rápida. Toda a fiação externa deve estar em conformidade com o Código Elétrico Nacional e com todos os códigos locais aplicáveis.

As funcionalidades do 45LMS complementam a saída aperte-puxe discreta, o que significa que as saídas sempre levam 24V ou 0 V e podem, portanto, ser ligadas tanto a um sensor NPN quanto a um sensor PNP.

No modo SIO, Q1 é uma saída discreta e Q2 pode ser uma saída analógica. No modo IO-Link, Q1 é uma saída discreta e Q2 pode ser uma saída discreta ou analógica.

88(3.47)

102(4.02)

11(.43)

6(0.24)

62(2.44)

93(3.66)

10(.39) 54.6

(2.15)

Ø5.2(Ø0.205)

14.8(0.58)

8(0.32)

CLASS 1LASER PRODUCTCom

plies with 21 CFR

dated June 24, 20071040.10 and 1040.11 exceptfor deviations pursuant toLaser Notice No. 50,

IEC 60825-1: 2007 certified

2(0.08)

25.8(1.02)

9(0.36)

9.8(0.39)

M12

23.8(0.94)

12(0.47)

18(0.71)

54.9(2.16)

7(0.28)

A

1

34

2

3

4

2

1

Blue

Black

White

Brown+

ANALOG

LOAD

−

(Q2)

(Q1/IO-Link)


Capítulo 3

Ensinar o 45LMS no modo padrão IO (SIO)

Características gerais da instrução O sensor é instalado no modo IO padrão usando a chave rotatória e o botão SET,

e exibe uma resposta através dos indicadores LED amarelo e vermelho no topo do sensor.

Modos de instrução Há dois métodos de instrução para o 45LMS no modo SIO. O primeiro método é discreto e o segundo, analógico.

O 45LMSé instalado usando a chave rotatória e o botão SET, e exibe uma resposta através dos indicadores LED amarelo e vermelho no topo do sensor.

Uma vez completa qualquer instrução de ponto de ajuste, ambos os LEDs piscam simultaneamente, seguidos por uma piscagem alternada dos LEDs.

• Piscagens lentas e alternadas (2,5 Hz) indicam um ensino bem sucedido.

• Piscadas rápidas (8Hz) e alternadas indicam um ensino mal sucedido. Depois de um ensinamento mal sucedido, o sensor continua a operar com a configuração previamente válida.

Pontos de ajuste podem ser instruídos de maneira independente. Por exemplo, o ponto de ajuste Q1 B pode ser configurado/reinstruído sem alterar o ponto de ajuste de Q1-A.

Pressionando o botão SET (definir) por mais de 5 segundos (quando Q1-A, Q1-B, ou Q2-A for selecionado com a chave rotatória), o valor instruído para o qual o ponto de ajuste é excluído, deixando o sensor sem valor para o ponto de ajuste que foi selecionado. Quando você exclui Q2-A, a saída analógica muda para o modo de ponto zero (consulte “Ponto Zero” (Inclinação Positiva) na página 14 para maiores detalhes). O valor para Q2-B não ode ser excluído, apenas substituído.

Quando alternar entre os modos de sensibilidade discretos, é necessário excluir ou instruir os pontos de ajuste ara ambos Q1-A e Q1-B.

AB Q1AB Q2

RUN

SET

Saída laser

LED verdeIndicador de operação

LEDs amarelos – Indicadores de sinalBotão de configuração

Chave rotativa



Configurando a saída analógica: Q1

A saída discreta NPN/PNP pode ser definida como um ponto de comutação ou janela de comutação como descrito abaixo.

Estas instruções são feitas assumindo que o sensor está senso utilizado para operação em claro e que a saída PNP é a desejada. Se a saída necessária é NPN, consulte as posições rotatórias listadas entre parêntesis () durante todas as instruções de saída discreta.

Ponto de ajuste e mais próximo

Este é o modo de uso mais comum para a detecção de objetos com supressão de fundo. Se for utilizado o sensor para este tipo de aplicação, configure o ponto de instrução para a distância mais afastada do senso na qual passa o alvo.

Neste modo, a saída do sensor desliga se é detectado um objeto entre 200 mm (8 pol.) da face do sensor e seu ponto de instrução. Por exemplo, se o ponto de instrução está em 2 m (6,6 m), a saída ligaria se o sensor detectar um objeto em qualquer posição entre 200 mm e 2 m.

1. Coloque um alvo no ponto de instrução desejado e mova a chave rotativa para a posição Q1-B (Q1-A para NPN).

2. Pressione e segure o botão SET (CONFIGURAR) até que os LEDs verde e amarelo pisquem simultaneamente.1

3. Se o ensinamento for bem sucedido, mova a chave rotativa para RUN (executar).

1 Após os LEDs piscarem simultaneamente, eles picam alternadamente para indicar se o ensinamento foi bem sucedido (piscam alternadamente de maneira mais lenta, a 2,5 Hz) ou mal sucedido (piscam de maneira mais rápida, a 8 Hz).

IMPORTANTE O restante destas instruções referem-se ao estado de 24V como ligado e ao estado de 0V como desligado (PNP). Se ligado como NPN, a lógica é invertida.

IMPORTANTE Quando você utiliza o sensor para uma saída NPN, o LED amarelo comporta-se de maneira oposta à saída do sensor.Por exemplo, quando a saída NPN está ligada, o LED amarelo está desligado.

24 V

0 V0.2 m Q1B Maximum



Ponto de ajuste e mais afastado

Neste modo, a saída do sensor desliga se é detectado um objeto no ponto de instrução ou qualquer distância mais afastada que este, até o alcance máximo do sensor. Por exemplo, se o ponto de instrução está em 2m (6,56 m), a saída liga se o sensor detectar um objeto em qualquer posição entre 2 m e a distância máxima.

1. Coloque um alvo no ponto de instrução desejado e mova a chave rotativa para a posição Q1-A (Q1-B para NPN).

2. Pressione e segure o botão SET (CONFIGURAR) até que os LEDs verde e amarelo pisquem simultaneamente.1



24 V

0 V0.2 m Q1A Maximum



Janela de comutação

Quando selecionar o sensor desta maneira, a saída é ligada quando é detectado um objeto dentro da janela que é criada entre dois pontos de instrução. Por exemplo, se o ponto de instrução para Q1 A é definido em 2 m e o ponto de instrução para Q1 B é definido a 3 m, o sensor liga a saída se detecta um objeto no intervalo entre 2 e 3 m (6,56 a 9,84 pés).

1. Coloque um alvo no ponto de instrução mais próximo desejado (relativamente ao sensor) e mova a chave rotativa para a posição Q1-A (Q1-B para NPN).

2. Pressione e segure o botão CONFIGURAR até que os LEDS verde e vermelho pisquem simultaneamente.1

3. Coloque um alvo no ponto de instrução mais distante desejado (relativamente ao sensor) e mova a chave rotativa para a posição Q1-B (Q1-A para NPN).

4. Pressione e segure o botão CONFIGURAR até que os LEDS verde e amarelo pisquem simultaneamente.1



24 V

0 V0.2 m Q1B MaximumQ1A



Janela de comutação (invertida)

Quando selecionar o sensor desta maneira, a saída é ligada quando não é detectado um objeto dentro da janela definida entre dois pontos de instrução. Por exemplo, se o ponto de instrução para Q1 B é definido em 2 m e o ponto de instrução para Q1 A é definido a 3 m, o sensor permanece ligado enquanto nenhum objeto for detectado no intervalo entre 2 e 3 m.

1. Coloque um alvo no ponto de instrução mais próximo desejado (relativamente ao sensor) e mova a chave rotativa para a posição Q1-B (Q1-A para NPN).


3. Coloque um alvo no ponto de instrução mais distante desejado (relativamente ao sensor) e mova a chave rotativa para a posição Q1-A (Q1-B para NPN).



Configurando a saída analógica: Q2

A saída entre 4 e 20 mA pode ser definida em qualquer intervalo entre 200 mm até o alcance máximo do sensor, com inclinação de elevação ou de queda, conforme descrito abaixo. A configuração padrão de saída analógica para Q2 é A = 200 mm (8 pol.) e B = 5000 mm (16 pés) para todos os modelos de sensores. A janela minima para configurar o intervalo analógico é de 21 mm (0,83 pol.)


24 V

0 V0.2 m Q1A MaximumQ1B



Inclinação positiva

No modo de inclinação negativa (também chamado de inclinação de queda), um alvo que é posicionado no ponto de ajuste mais afastado resulta em uma saída analógica de 4 mA. Um alvo no ponto de ajuste mais próximo resulta em uma saída de 20 mA, com a saída analógica em escala linear intermediariamente. Neste modo, a saída do sensor é 20 mA quando o alvo está fora do intervalo de operação, que é entre 0 e 200 mm (0 e 8 pol.), e não maior que o intervalo de sensibilidade máximo.

1. Coloque um alvo à distância de instrução mínima.

2. Mova a chave rotativa para a posição Q2-A.


4. Coloque um alvo à distância de instrução máxima.

5. Mova a chave rotativa para a posição Q2-B.




20 mA

4 mA

~3.9 mA

0.2 m Q2A MaximumQ2B



Inclinação negativa

No modo de inclinação negativa (também chamado de inclinação de queda), um alvo que é posicionado no ponto de ajuste mais afastado resulta em uma saída analógica de 4 mA. Um alvo no ponto de ajuste mais próximo resulta em uma saída de 20 mA, com a saída analógica em escala linear intermediariamente. Neste modo, a saída do sensor é 3,9 mA quando o alvo está fora do intervalo de operação, que é entre 0 e 200 mm (0 e 8 pol.), e não maior que o intervalo de sensibilidade máximo.

1. Coloque um alvo no ponto de instrução máximo e mova a chave rotativa para a posição Q2-A.


3. Coloque um alvo no ponto de instrução mínimo desejado e mova a chave rotativa para a posição Q2-B.




20 mA

4 mA

~3.9 mA

0.2 m Q2B MaximumQ2A



Ponto zero (Inclinação positiva)

No modo de ponto zero (também chamado de inclinação positiva), um alvo que é posicionado no ponto de ajuste Q2-B mais afastado resulta em uma saída analógica de 20 mA. Um sinal analógico é linearmente escalado entre 0,0 mm e Q2-B. Isto é útil para simplificar a escala dentro do CLP ou do dispositivo de controle. Por exemplo, a seguinte equação pode ser utilizada:

D = (DMax/IMax) * Ii

Onde

D = distância atual do alvo

DMax = distância do ponto de ajuste

IMax = intervalo analógico (que é sempre 20 para o 45LMS)

Ii = saída analógica atual a partir do sensor.

Entretanto, mesmo apesar de o sinal analógico estar escalado linearmente em 0,0 mm para Q2 B, ainda fornece uma saída analógica de 20 mA quando o alvo está fora do intervalo de operação, que é entre 0 e 200 mm (0 e 8 pol.), e não maior que o intervalo de sensibilidade máximo. (Acontece pois o 45LMS não detecta objetos entre 0 e 200 mm.)

1. Coloque um alvo à distância de instrução máxima.

2. Mova a chave rotativa para a posição Q2-B.

20 mA

<3.9 mA

<0.2 m MaximumQ2B




4. Mova a chave rotativa para a posição Q2-A e apague o ponto de ajuste [padrão de fábrica é 200 m (8 pol.)] pressionando e segurando o botão SET (configurar) por mais e 5 segundos. Ambos os LEDs desligados indicam conclusão bem sucedida.


Recurso de alarme

O 45LMS também tem uma funcionalidade de alarme que alerta o usuário via LEDs que o processo de ensino foi bem sucedido.

Após os LEDs piscarem simultaneamente, eles picam alternadamente para indicar se o ensinamento foi:

Sucesso: pisca de forma alternada e lenta (2,5 Hz)Sem sucesso: pisca de forma mais rápida (8 Hz)



Capítulo 4

Sensor de medição à laser com Visão geral IO-Link

O que é o IO-Link? A tecnologia IO-Link é uma comunicação aberta ponto a ponto e foi lançada como (IS) IEC 61131-9. O IO-Link é agora a primeira tecnologia padronizada globalmente para comunicações de sensores e atuadores com um sistema de barramento de campo. Esta tecnologia proporciona benefícios tanto para o OEM como para os usuários finais.

O IO-Link proporciona sensores capazes de comunicação ao nível de controle através de uma conexão ponto a ponto econômica. IO-Link proporciona um link ponto a ponto entre o módulo de E/S e o sensor que é usado para transferir diagnóstico detalhado, informação sobre a identidade do dispositivo, dados do processo e parametrização.

A comunicação IO-Link é baseada em uma estrutura mestre-escravo na qual o mestre controla o acesso da interface para o sensor. A opção de usar a inteligência que esta integrada no sensor disponibiliza ao usuário novos métodos de comissionamento. O benefícios vão desde a redução do tempo de instalação durante a inicialização até o aumento de diagnóstico durante o tempo de vida do aparelho. Os benefícios da tecnologia IO-Link incluem:

• Inventário e custos de operação reduzidos • Tempo de operação/produtividade aumentada • Design simplificado, instalação, inicialização e manutenção • Flexibilidade e escalabilidade melhoradas• Informação de diagnóstico detalhada para manutenção preventiva

Por que IO-Link? O IO-Link oferece uma gama completa de funcionalidades avançadas e funções

Integração ininterrupta

• Compatibilidade futura e retroativa, códigos de catálogo permanecem os mesmos

• Não são necessários cabos especiais

• As opções de conectividade continuam as mesmas

• Acesse a funcionalidade IO-Link simplesmente conectando um dispositivo habilitado para IO-Link a um mestre IO-Link

• Dispositivos analógicos já não necessitam de um cartão de entrada dedicado



Diagnóstico e tendências em tempo real

• Monitoramento em tempo real de toda a máquina até o nível do sensor

• Manutenção preventiva otimizada – identifica e corrige problemas antes que possam ocorrer falhas

• Detecta falha/mal funcionamento do sensor

Status de integridade do sensor

• Monitoramento em tempo real ajuda a garantir que os sensores estão operando corretamente

• Detecta sensores danificados e aponta suas localizações exatas para uma rápida localização de falhas através do parâmetro Nome do aplicativo específico

Perfis do dispositivo e configuração do dispositivo automático

• Configurações de dispositivos “douradas” são armazenadas no módulo principal IO-Link

• Várias configurações podem ser guardadas no controlador para dar suporte às alterações na produção de máquinas, por exemplo nas alterações de ferramentas

• Dentro de minutos ao invés de horas, modifica os parâmetros do sensor para produzir produtos com acabamentos diferentes

Rótulos descritivos

• Programação mais rápida durante a configuração inicial

• Rótulos de dados de processo de listagem de erros mais eficientes têm seus nomes atribuídos de acordo com a informação que eles fornecem

• Monitoriza facilmente os dados do sensor através de nomes de rótulos intuitivos

Como funciona o IO-Link? O IO-Link fornece dados através do mesmo cabeamento de campo padrão usado hoje. Ao conectar um sensor IO-Link a um mestre IO-Link, os dados do dispositivo de campo e do diagnóstico são acessíveis. Então, vá além da detecção de produtos na máquina – agora a integridade da máquina pode ser MONITORADA conforme esta trabalha.

Pino Sinal Comentário

1 L+ 24 V

2 Saída Depende do sensor

3 L- Terra

4 C/Q Sinal de comunicação/comutação



Taxas de transmissão

Três taxas de transmissão estão especificadas no dispositivo IO-Link:

• COM 1 = 4,8 kbaud• COM 2 = 38,4 kbaud• COM 3 = 230,4 kbaud

Um dispositivo IO-Link suporta tipicamente apenas uma das taxas de transmissão especificadas, enquanto que as especificações do IO-Link V1.1 requerem um mestre IO-Link para suportar todas as três taxas de transmissão. (Consulte Especificações do Produto para a taxa de transmissão do produto.)

Qualidade de transmissão

O sistema de comunicação IO-Link opera no nível de 24 V. Se a transmissão falhar, o quadro é repetido mais duas vezes. Se a transmissão falhar na segunda tentativa, o mestre IO-Link reconhecerá uma falha de comunicação e comunicará ao controlador.

Tempo de resposta do sistema IO-Link

O arquivo de descrição do dispositivo (IODD) contém um valor para o tempo de ciclo mínimo do dispositivo. Este valor indica os intervalos de tempo nos quais o mestre contacta o dispositivo. O valor tem grande influência no tempo de resposta. Adicionalmente, mestre tem um tempo de processamento interno que está incluído no cálculo do tempo de resposta do sistema.

Dispositivos com tempos de ciclo mínimo diferentes podem ser configurados em um mestre. O tempo de resposta difere de acordo para estes dispositivos. Quando configurar o mestre, você pode especificar um tempo de ciclo fixo e um tempo de ciclo mínimo específico do dispositivo que está armazenado no IODD. O mestre então contacta o dispositivo que está baseado nesta especificação. O tempo de resposta típico para um dispositivo resulta portanto do tempo do ciclo efetivo do dispositivo e do tempo de processamento interno típico do mestre. (Consulte Especificações do Produto para um tempo de ciclo do produto mínimo.)

IMPORTANTE O tempo de resposta de um sistema IO-Link não é rápido o suficiente para aplicações de alta velocidade. Neste caso, é possível monitorar/configurar o sensor através do IO-Link no pino 4 do sensor, enquanto se conecta o pino 2 (caso o sensor ofereça uma segunda saída) do sensor a um cartão de entrada padrão.



Tipos de dados do IO-Link Há quatro tipos de dados disponíveis través do IO-Link:

Dados do processo

Os dados do processo dos dispositivos são transmitidos ciclicamente em um quadro de dados no qual a dimensão dos dados do processo é especificada pelo dispositivo. Dependendo do dispositivo, é possível um processamento de dados de 0 até 32 bites (para cada entrada e saída). A largura de consistência de transmissão não está fixada e logo é dependente do mestre.

Alguns dispositivos podem suportar múltiplos “modos” de dados de processo, permitindo que o usuário selecione diferentes temas de dados de processo cíclico.

Status de valor

O status o valor indica quando os dados do processo são válidos ou inválidos. O status do valor pode ser transmitido ciclicamente com os dados do processo.

Dados do dispositivo

Os dados do dispositivo suportam parâmetros configuráveis específicos do dispositivo, dados de identificação e informação de diagnóstico. Eles são trocados aciclicamente e sob o pedido do mestre IO-Link. Os dados do dispositivo podem ser escritos no dispositivo (Escrever) e também lidos a partir do dispositivo (Ler).

Eventos

Quando ocorre um evento, o dispositivo sinaliza sua presença ao mestre. O mestre lê então o evento. Os eventos podem ser mensagens de erro e dados de advertência/manutenção. Mensagens de erro são transmitidas a partir do dispositivo para o controlador através do mestre IO-Link. A transmissão de parâmetros do dispositivo ou eventos ocorre independentemente da transmissão cíclica dos dados processados.

Dados processados ? Dados cíclicos

Status de valor ? Dados cíclicos

Dados do dispositivo ? Data acíclica

Eventos ? Data acíclica



Acessar os dados do IO-Link Dados cíclicos

Para alterar os dados do processo cíclico entre um dispositivo IO-Link e um controlador, os dados IO-Link do mestre IO-Link são colocados nos intervalos de endereço determinados previamente. O programa do usuário no controlador acessa os valores do processo usando estes endereços e processando-os. A troca de dados cíclicos entre o controlador e o dispositivo IO-Link (ou seja, o sensor IO-Link) é realizada de modo reverso.

Data acíclica

Dados acíclicos, tais como parâmetros do dispositivo ou eventos, são trocados usando um índice específico e um intervalo de sub-índice. O controlador os acessa utilizando mensagens explícitas. O uso dos alcances de índices e sub-índices permitem o acesso focado aos dados do dispositivo (para a reatribuição dos parâmetros do dispositivo ou do mestre durante a operação).

Inicialização do sistema de E/S

Se a porta do mestre é definida como modo IO-Link, o mestre IO-Link tenta comunicar-se com o dispositivo IO-Link conectado. Para fazê-lo, o mestre IO-Link envia um sinal definido (pulso de acionamento) e espera que o dispositivo IO-Link responda.

O mestre IO-Link tentará inicialmente comunicar-se na taxa de transmissão de dados mais alta a seguir. Se não houver sucesso, o mestre IO-Link tentará então comunicar-se na taxa de transmissão de dados mais baixa a seguir.

Se o mestre recebe uma resposta, a comunicação inicia-se. Em seguida, altera os parâmetros de comunicação. Se necessário, os parâmetros que foram salvos no sistema são transmitidos ao dispositivo. Então, a troca cíclica dos dados do processo e do status de valor é iniciada.

Atribuir parâmetros de dispositivo

Instalar um dispositivo para uma aplicação específica requer alterações nas configurações de parâmetro. Os parâmetros do dispositivo e valores de configuração estão contidos no IODD do dispositivo.

Os arquivos de descrição do dispositivo (IODD) contêm informação sobre a identidade do dispositivo, parâmetros, dados do processo, dados do diagnóstico e propriedades de comunicação. Estes arquivos são necessários para estabelecer uma comunicação com os sensores via IO-Link.

O IODD consiste em vários arquivos de dados, um arquivo principal e vários arquivos de idioma opcionais no formato XML e arquivos de imagem no formato PNG (gráfico de rede portátil). Estes arquivos cumprem o padrão aberto IO-Link, o que significa que eles podem ser usados com qualquer mestre IO-Link.

Arquivos IODD são atribuídos utilizando o Studio 5000® e o perfil complementar 1734-4IOL (quando se usa o módulo mestre IO-Link 1734-4IOL).



Solução Rockwell Automation

Características gerais e benefícios

A Rockwell Automation é o único fornecedor que fornece todas as peças da solução de empreendimento interligado, do começo ao fim. Adicionalmente, funcionalidades exclusivas e integração pioneira entre componentes Allen-Bradley® e um sistema de Integrated Architecture® permitem uma conexão ininterrupta e comissão de controle de componentes. Fortalecendo a habilidade de colher os benefícios de uma solução IO-Link

Com acesso a informações de chão de fábrica mais detalhadas e personalizadas que qualquer outra solução pode oferecer.

Integração principal O ambiente Logix Designer® do Studio 5000 combina elementos de design e engenharia em uma interface, permitindo que os usuários acessem o IO e os dados de configuração através do sistema de arquitetura integrada. Através da utilização de uma solução Rockwell Automation obtém-se uma integração consistente e suave dos dispositivos habilitados IO-Link Allen-Bradley no sistema.

Para simplificar a integração dos disponível IO-Link da Rockwell Automation à arquitetura Rockwell Automation, há um Perfil complementar IO-Link (AOP) disponível para o módulo mestre 1734-4IOL. O uso de um AOP simplifica a configuração de dispositivos através da disponibilização dos campos necessários e de maneira organizada, que permite aos usuários construírem e configurarem seus sistemas de maneira rápida e eficiente.

36

Chicote principal 889M-R19RMMU-2

Caixa de distribuição passiva 898D-P54PT-M12

Chicote principal889M-R11RMMU-2

4 cores separadas

Caixa de distribuição passiva 898D-P58PT-M12

até quaisquer 8

(Necessita mestres IO-Link)sensoressensoressensores

42JT 42EF 45LMS 871TM 42JT 42EF 45LMS 871TM



Características do IO-Link 45LMS

Estas funcionalidades estão disponíveis no 45LMS:

Acionado: São os dados do processo que comunicam a mudança de estado do 45LMS sob a detecção de uma marca de registro. O status do bit acionado pode ser visualizado em um rótulo do controlador Studio 5000.

Polaridade: Altera a operação do parâmetro selecionado. Realiza a mesma função que a instrução de operação no claro e no escuro no modo padrão de E/S.

Operação local: Desabilitar a interface do botão ajuda a prevenir que usuários não autorizados alterem as configurações do sensor.

Operação de instrução: O 45LMS tem três métodos de ensino:

Instrução estática: Consiste em duas etapas: ensinar o registro (primeira condição) e ensonar o fundo (segunda condição). Este método é recomendado para a maioria das aplicações.

Instrução dinâmica: É ideal para instruir o sensor enquanto a aplicação está sendo executada. O sensor automaticamente detecta a marca de registro e o fundo para ajudar a garantir a detecção confiável e a operação.

Instrução local: Quando a instrução local está habilitada no IO-Link, o processo de ensino segue o método de instrução IO padrão (SIO) usando a chave rotatória no sensor.



Perfis múltiplos: A configuração do sensor pode ser guardada em Studio 5000 usando Mensagens Explícitas para suportar múltiplas configurações da máquina. Logo, o sensor pode ser instruído e programado para detectar vários produtos/pacotes. O perfil múltiplo permite projetar o sensor uma vez e ter as capacidades para alterar os produtos de maneira instantânea, sem intervenção manual.

Os perfis múltiplos devem ser feitos através de Mensagens Explícitas. Para mais informações, consulte as Mensagens Explícitas no apêndice C.

Indicação de localização: Ajuda o usuário a identificar a localização de um sensor específico em uma máquina, através do aumento temporário da piscagem dos LEDs em um ritmo específico.

Configuração do dispositivo automático (ADC): A substituição de sensores danificados é fácil. Simplesmente remova o antigo sensor Allen-Bradley e conecte o novo – o controlador automaticamente enviará a configuração ao novo sensor.

Nome específico da aplicação (ASN): Com vários sensores em uma máquina detentores do mesmo código de catálogo, o parâmetro ASN dentro de cada sensor torna mais fácil a identificação do sensor durante o comissionamento e durante o tempo de vida da máquina quando se coleta dados. O nome reside no próprio processo e sensor.

Rotular nomeação para dados de E/S: As soluções de sistema Rockwell Automation fornecem nomes de rótulos baseados no sensor Allen-Bradley conectado. Os dados de E/S são convertidos, formatados e nomeados com base no sensor Allen-Bradley aplicado. Reduz o tempo de comissionamento pelo OEM e reduz o tempo de localização de falhas pelo usuário final, quando à procura de dados do sensor. São usadas técnicas de nomeação consistentes.

Controlador Allen-Bradley

Mestre IO-LinkAllen-Bradley

ADC

ADC

Configurações do sensor

Configuração mestre

45LMS



42JTMy_1734_4IOL:1:I.Ch0.Triggered

My_1734_4IOL:1:I.Ch0.MarginLowAlarm

42EFMy_1734_4IOL:1:I.Ch1.Triggered


42CRM My_1734_4IOL:1:I.Ch2.Triggered

871TMMy_1734_4IOL:1:I.Ch3.Triggered

My_1734_4IOL:1:I.Ch1.MarginStatus

45LMS

My_1734_4IOL:2:I.Ch0.Distance

My_1734_4IOL:2:I.Ch0.Triggered1

My_1734_4IOL:2:I.Ch0.Triggered2



Capítulo 5

Configurar o 45LMS para o modo IO-Link

Este capítulo mostra o hardware físico e o software que são necessários para configurar o 45LMS através do IO-Link e fornece um guia simples para a instalação do hardware.

Produtos necessários:

Hardware• 45LMS-D8LGC1-D4, 45LMS-D8LGC2-D4, 45LMS-D8LGC1-D4• Plataforma ControlLogix ou ControlLogix• Interface de comunicação POINT I/O: 1734-AENTR• Módulo mestre IO-Link PONT I/O: 1734-4IOL• Base terminal POINT I/O: 1734-TB• Cabo de rede RJ45 para conectividade EtherNet/IP:

1585J-M8TBJM-1M9*• Conjuntos de cabos 889D (opcional):889D-F4AC-5** (O comprimento

do cabo IO-Link máximo aceitável é de 20 m (65,6 pés))

Software:• Ambientes Studio 5000, versão 21 e superior• IODD específico do sensor• Perfil complementar 1734-4IOL IO-Link (AOP)



Exemplo: configurar o hardware

Neste exemplo, estamos mostrando um chassi POINT I/O Allen-Bradley com um adaptador 1734-AENTR e um módulo mestre IO-Link 1734-4IOL no primeiro slot. O 1734-AENTR está em comunicação com o controlador CompactLogix via EtherNet/IP.

Quando adicionar um 45LMS ao módulo mestre 1734-4IOL, complete as seguintes etapas:

1. Forneça alimentação ao adaptador 1734-AENTR.

2. Define o endereço do nó no adaptador 1734-AENTR.

3. Conecte o 1734-AENTR ao controlador Allen-Bradley com o cabo de Ethernet RJ45 recomendado.

4. Ligue o cabo do sensor no local desejado no mestre IO-Link (neste exemplo, estamos mostrando o sensor que é conectado ao canal 0).

5. Conectar o 45LMS à outras extremidade do cabo do sensor.

1734-AENTR1734-4IOL

45LMS

Patch cords (1 peça) 889D-F4ACDM-2)



6. Depois de se conectar com o sensor, você precisará criar/abrir um projeto em Studio 5000 para estabelecer comunicação com o controlador Allen-Bradley que está sendo usado e para adicionar o adaptador 1734-AENTR e o módulo mestre IO-Link 1734-4IOL para a árvore do organizador do controlador (veja os capítulos 6 e 7 para instruções detalhadas).

IMPORTANTE Uma vez que o sensor do adaptador e o módulo mestre tenham sido configurados na árvore do organizador do controlador e o 45LMS tenha sido ligado ao módulo mestre, o indicador LED verde no sensor deverá piscar à taxa de 1 Hz, indicando que está operando em modo IO-Link. O indicador verde que está associado ao canal em que o sensor está ligado, no lado direito do módulo mestre, deve também pulsar à taxa de 1 Hz.


Capítulo 6

Criar um projeto

Para começar um novo projeto no Studio 5000, siga estas etapas.

Se houver um projeto existente dentro do Studio 5000 com o hardware ControlLogix ou ControlLogix instalado e comunicando-se online, vá diretamente para o capítulo 7 “Configurar o Mestre IO-Link”.

1. Faça um clique duplo no ícone Studio 5000.

2. Clique em New Project (novo projeto).

3. Para programar o controlador, selecione o controlador que está sendo usado. Neste exemplo, é o “1769-L24ER” CompactLogix.


Criar um projeto

4. Após selecionar o controlador, nomeie o projeto e clique “Próximo”. Neste exemplo, nome do projeto é “Project45LMS.”

5. Uma vez que o projeto se abra, configure o endereço IP do controlador para ajudar a garantir a comunicação. Para definir o endereço IP, clique no ícone de navegação.


Criar um projeto

6. Selecione o controlador que está sendo usado para o projeto. Neste exemplo, estamos usando um CompactLogix 1769-L24ER-QB1B.

7. Clique em “Go online” (ficar online) para iniciar a comunicação.

A próxima etapa é configurar o Mestre IO-Link.


Capítulo 7

Configurar o Mestre IO-Link

1. Cerifique-se de que o controlador está offline para configurar o mestre IO-Link.

2. Na árvore do organizador do controlador encontre Ethernet na configuração I/O e clique com o botão direito em “add new module” (adicionar novo módulo).



3. A janela de módulo aparece e mostra os módulos disponíveis. Selecione o “adaptador Ethernet 1734, 1734-AENTR, de duas portas, meio de par trançado” e clique Crate (criar).

4. Dê um nome ao adaptador Ethernet (neste exemplo, o nome do nosso adaptador é “adaptador”), defina o tamanho do chassi, verifique a revisão do módulo e configure o endereço IP do adaptador. Clique em OK e depois em Close (fechar).



5. Agora o 1734-AENTR aparece na árvore do organizador do controlador.

6. Clique com o botão direito no adaptador 1734-AENTR e então selecione “New Module” (novo módulo).



7. Selecione “1734-4IOL” clique em Create (criar).



8. Outra tela aparece, mostrando a tela Configuração do IO-Link.

9. De um nome ao Mestre IO-Link e clique em OK.

Agora, o 45LMS pode ser configurado. Para configurar o sensor, é necessário um arquivo de sensor IODD específico (Descrição de dispositivo IO). As próximas etapas mostrarão como registrar um arquivo IODD.


Capítulo 8

Conectar o 45LMS ao Mestre IO-Link

Uma vez que o mestre IO-Link esteja configurado, conecte o sensor ao mestre IO-Link. Coloque o controlador offline para adicionar um dispositivo no mestre IO-Link.

1. Vá à guia IO-Link e clique “Change” (alterar).



2. Em seguida, clique na coluna “Alterar dispositivo” para obter o número do canal IO-Link no qual o sensor será adicionado.

3. Aparece uma janela contendo uma biblioteca de todos estes sensores que são comumente registrados. Selecione o sensor apropriado e clique em “Create” (criar). (Se o sensor não aparecer na livraria, vá para o capítulo 9 para aprender como registrar o IODD.)

4. O sensor encontra-se agora na janela de configuração do canal.



Você pode alterar o nome específico do aplicativo, o chaveamento eletrônico e a configuração de entrada dos dados do processo enquanto o projeto está no modo offline.

Modificar a informação:

Nome específico da aplicação (ASN): O objetivo do Nome específico da aplicação é adicionar um nome temático para distinguir os sensores dentro de uma máquina e o perfil de projeto associado no Perfil Complementar. O ASN permite uma manutenção e operação mais fáceis, uma vez que o dispositivo está identificado de uma forma mais completa sobre como é usado na máquina/projeto.

Informação do chaveamento eletrônico: Selecione correspondência exata ou desabilitada a partir do menu suspenso. As opções de correspondência exata e de chaveamento desativadas neste diálogo correspondem às opções de chaveamento Compatível e Sem Verificação, na terminologia IO-Link, respectivamente.

Quando se seleciona a correspondência exata, o dispositivo IO-Link conectado deve ter o mesmo ID de fornecedor, ID de dispositivo e informação de revisão que foram configurados ara aquele canal. Se não forem correspondentes, as comunicações IO-Link não serão estabelecidas e é definido um bit de status de Falha de Chaveamento. Quando se seleciona “Desabilitado”, não é executada a verificação de chave.

Entrada de dados do processo: Selecione os dados de entrada a partir do menu suspenso (para dispositivos que suportam múltiplas camadas de dados de entrada).

Estas são quatro opções para selecionara para os dados do processo. Esta seleção afetará os parâmetros IO-Link e os rótulos do controlador que estão disponíveis no modo IO-Link e online com o controlador:

• distância de 16 bit,• 14 bit para distância, 1 bit para acionado 1, e 1 bit for acionado 2,• 14 bit para distância, 2 bit para nível de margem,• 12 bit para distância, 2 bit para nível de margem, 1 bit para acionado 1, e

1 bit para acionado 2



Clique em “OK”.

5. Clique em “Yes” (Sim) para confirmar as alterações no sensor.

6. A tela das propriedades do módulo aparece na Guia Geral. Clique na guia “IO-Link”.



7. Localize o sensor que você adicionou na árvore de organização e clique nele.

8. Agora, o sensor pode ser configurado através do Perfil complementar. Fique online para comunicar-se com o controlador e com o sensor.

Siga para o Capítulo 10 para uma descrição de cada guia que está associada ao AOP 1734 juntamente com uma descrição de como o AOP pode ser usado para configurar o sensor.


Capítulo 9

Registrar o IODD 45LMS

Se você não for capaz de localizar o 45LMS na biblioteca do sensor IO-Link (como mostrado no capítulo anterior), então é preciso registrar o sensor IODD. Por norma os IODDs já estão localizados no AOP, mas conforme novos produtos são realizados, é necessário adicionar produtos à livraria.

Os arquivos de descrição do dispositivo IO (IODD) contém a informação relacionada ao sensor, integrada no ambiente do sistema. Para inicializar um sensor em um mestre IO-Link, é necessário o registro do IODD do sensor.

Se o arquivo IODD para o sensor não puder ser localizado na libraria, ele pode ser baixado em http://ab.rockwellautomation.com. Uma vez tendo o IODD registrado, não há necessidade de registrá-lo novamente, a não ser que ele seja manualmente excluído da árvore mestre.

1. Faça um clique duplo no “1734-4IOL” na árvore do organizador do controlador.



2. Selecione a guia IO-Link.

3. A tela do IO-Link aparece, clique “Change” (alterar).



4. Em seguida, clique na coluna “Alterar dispositivo” para obter o número do canal IO-Link no qual o sensor foi adicionado.

5. Na janela da biblioteca do dispositivo, selecione “Register IODD” (registrar IODD).



6. Clique em “Register IODD” (registrar IODD) na caixa de diálogo seguinte.



7. Localize o arquivo XML IODD e faça sobre ele um clique duplo. E então em “Open” (abrir).



8. E então em “Exit” (sair).



9. Agora o 45LMS está disponível da biblioteca do dispositivo IO-Link. Selecione o sensor apropriado e clique em “Create” (criar).

10. O sensor aparece na janela de configuração do canal.

Você pode alterar o nome específico do aplicativo, o chaveamento eletrônico e a configuração de entrada dos dados do processo enquanto o projeto está no modo offline.

Modificar a informação:

Nome específico da aplicação (ASN): O objetivo do Nome específico da aplicação é adicionar um nome temático para distinguir os sensores dentro de uma máquina e o perfil de projeto associado no Perfil Complementar. O ASN permite uma manutenção e operação mais fáceis, uma vez que o dispositivo está identificado de uma forma mais completa sobre como é usado na máquina/projeto.

Informação do chaveamento eletrônico: Selecione correspondência exata ou desabilitada a partir do menu suspenso. As opções de correspondência exata e de



chaveamento desativadas neste diálogo correspondem às opções de chaveamento Compatível e Sem Verificação, na terminologia IO-Link, respectivamente.

Quando se seleciona a correspondência exata, o dispositivo IO-Link conectado deve ter o mesmo ID de fornecedor, ID de dispositivo e informação de revisão que foram configurados ara aquele canal. Se não forem correspondentes, as comunicações IO-Link não serão estabelecidas e é definido um bit de status de Falha de Chaveamento. Quando se seleciona “Desabilitado”, não é executada a verificação de chave.

Entrada de dados do processo: Selecione os dados de entrada a partir do menu suspenso (para dispositivos que suportam múltiplas camadas de dados de entrada).

Estas são quatro opções para selecionara para os dados do processo. Esta seleção afetará os parâmetros IO-Link e os rótulos do controlador que estão disponíveis no modo IO-Link e online com o controlador:

• distância de 16 bit,• 14 bit para distância, 1 bit para acionado 1, e 1 bit for acionado 2,• 14 bit para distância, 2 bit para nível de margem,• 12 bit para distância, 2 bit para nível de margem, 1 bit para acionado 1, e

1 bit for acionado 2

Clique em “OK”.



11. Clique em “Yes” (Sim) para confirmar as alterações no sensor.

12. A tela das propriedades do módulo aparece na Guia Geral. Clique na guia “IO-Link” e navegue até o sensor adicionado. Agora, o sensor pode ser programado através do Perfil complementar.



13. Fique online para comunicar-se com o controlador e com o sensor.

O registro e conexão do IODD com o IO-Link está completo.

Siga para o Capítulo 10 para uma descrição de cada guia que está associada ao AOP 1734 juntamente com uma descrição de como o AOP é usado para configurar o sensor.


Capítulo 10

Revisar o IO-Link 1734-4IOL AOP

Características gerais Comportamento do parâmetro do dispositivo

Os parâmetros do IO-Link são mostrados no Perfil complementar apenas para dispositivos IO-Link com integração avançada IODD. Cada parâmetro pode ter um atributo somente de leitura (ro), leitura-gravação (rw), ou apenas gravação (wo). O comportamento dos parâmetros e a fonte para seus valores diferem caso o usuário esteja online ou offline.

Consulte Tabela 1 para obter mais informações:

Tabela 1 – Comportamento do parâmetro do dispositivo IO-Link

Uma lista completa de todos os parâmetros 45LMS pode ser encontrada no Apêndice B em página 88.

O AOP 1734-4IOL oferece cinco guias diferentes para descrever as funcionalidades e operações do sensor. Estas guias são:

Guia comum: Disponibiliza informação geral do produto sobre as especificações do sensor e informação sobre o IODD IO-Link.

Guia de identificação: Fornece o código de catálogo, letra de série, descrição geral de produto incluindo a firmware do produto atual e as revisões de hardware.

Guia de observação: Fornece a configuração dos sensores para visualização.

Tabela de parâmetros: Oferece as diferentes funções de instrução disponíveis no 45LMS.

Guia de diagnósticos: Fornece a habilidade de testar as funcionalidades básicas do sensor, localizar o sensor na máquina, bloquear/desbloquear as configurações do sensor local e restaurar o sensor às suas configurações de fábrica originais.

Atributo Offline Online

Somente de leitura (ro) Os parâmetros estão vazios. Os valores de parâmetro são lidos a partir do dispositivo IO-Link conectado.Parâmetros exibem “??” quando há falha na comunicação.

Leitura-gravação (rw)

Os valores de parâmetro são lidos a partir do arquivo IODD quando o dispositivo IO-Link é adicionado.as alterações feitas aos parâmetros são aplicadas quando se clica nos botões “OK” e “Aplicar”.

Valores de parâmetros podem ser editados, e as alterações feitas aos parâmetros são aplicadas quando se clica nos botões “OK” e “Aplicar”.Alterações são enviadas ao módulo mestre, que então grava as mesmas no dispositivo IO-Link conectado.

Somente de gravação (wo) Os botões de operação estão desativados.

Os botões dos parâmetros que poderiam potencialmente alterar os dados do processo estão desativados.Os outros botões de parâmetros que são habilitados resultam em comandos sendo enviados ao dispositivo IO-Link conectado.



Guia comum A guia comum é gerada automaticamente para fornecer informações gerais sobre o sensor. A guia contém:

• Fornecedor • Texto do fornecedor• ID do fornecedor• URL• Dispositivo e descrição• ID do dispositivo• Revisão IO-Link• Revisão de firmware e hardware• Taxa de bit• MinCycle Time (tempo de ciclo mínimo)• IODD• Versão do documento• Data de criação

Guia de identificação O rótulo de identificação está dividido em três seções: Informações sobre o dispositivo, Informações específicas ao usuário e Informação de revisão.

As Informações sobre o dispositivo exibem o Nome do fornecedor, Nome do produto, Texto do produto, e ID do produto do sensor que está sendo configurado. Estes campos são automaticamente populados de acordo com as informações do sensor. Estes campos são somente de leitura (RO).



As Informações específicas ao usuário contêm o Nome específico da aplicação (ASN) onde o sensor pode ter seu nome atribuído por uma string de texto para identificação. O ASN permite a identificação única de cada sensor. Estes campos podem ser personalizados como populados e podem ser de Leitura/Gravação (rw).

Rótulo do usuário 1 e rótulo do usuário 2 fornecem a possibilidade de adicionar novas descrições no AOP para cada sensor.

Informação de revisão dá a revisão de firmware e hardware do sensor. A exibição da versão do firmware e do software ajuda na localização de falhas. Se houver problemas com o sensor e for necessário contactar o centro de suporte/serviço técnico, certifique-se de ter o número de revisão correto para a localização de falhas. Estes campos são automaticamente populados de acordo com as informações do sensor.

Guia de observação A guia de observação fornece a configuração dos sensores. Esta seção é apenas de leitura e habilita a informação da configuração do sensor para ser exibida. Os valores são atualizados quando se clica com o botão direito e seleciona “Refresh Channel” (atualizar canal).

.Distância – fornece a distância do sensor de medição à laser. O intervalo é entre 0 e 4294967294 e 4294967294 é definido como sem alvo detectado. Este valor é dependente da configuração. Dados Mapeados na guia de parâmetros.

.Nível de margem – fornece a indicação de margem para aquilo que o sensor está detectando. Há quatro categorias: 0 = Insuficiente, 1 = Aceitável, 2 = Bom, 3 = Excelente.



.Acionado – é o bit de dados do processo que comunica a mudança de estado do 45LMS sob a detecção de um alvo.

O que vem a seguir fornece informação sobre a configuração que é necessária.

Distância, MarginLevel, Triggered.DistanceDistance, MarginLevel, Triggered. MarginLevelDistance, MarginLevel, Triggered.Triggered1Distance, MarginLevel, Triggered.Triggered2

.Status do limite: 0 0 = Sucesso; 1 = Em progresso; 255 = Falha

.Qualidade do limite: 0 a 100

.Valor do limite: Em branco

Guia de Parâmetro A Guia de Parâmetro exibe as configurações do parâmetro do sensor e permitem que o usuário leia dados do sensor ou instrua o sensor através da gravação de novos valores.

O 45LMS tem vários parâmetros que são importantes para se entender quando se programa o sensor. O 45LMS fornece uma saída discreta (Q1/Triggered 1) e uma saída discreta ou analógica (Q2/Triggered 2). Cada saída é independente das outras e permite a utilização da utilização de uma ou ambas as saídas.



Parâmetro da informação

Ambas as saídas (Triggered 1 e Triggered 2) possuem estes parâmetros ajustáveis. Estes parâmetros são Leitura/Gravação (rw).

.Limite próximo – O ponto baixo definido deve ser maior que o limite longínquo..Limite longínquo – O ponto alto definido deve ser maior que o limite próximo..Histerese próxima – Mais ou menos o limite no longínquo..Histerese longínqua – Mais ou menos o limite no longínquo.

Configuração de operação

As saídas discreta e analógica do 45LMS podem ser gerenciadas na seção de configuração de operação da guia de parâmetro. Para as duas saídas discretas e uma analógica, os seguintes parâmetros devem ser configurados:

.Modo: Este parâmetro é Leitura/Gravação (rw). Há quatro modos de operação disponíveis.

1. Modo inativo: Indica que a saída está “Inactive” (inativa), logo o sensor não liga ou desliga em nenhuma condição.

2. Modo de Janela: É selecionado quando se pode definir os alcances do modo de comutação através da configuração do alcance do acionamento próximo e do longínquo.

3. Modo de acionamento: É selecionado quando os valores de acionamento longínquo e histerese longínqua são críticas para a aplicação. Os valores de histerese próxima e limite próximo são negligenciáveis e não causam impacto na instalação do sensor.

4. Modo de histerese: E quando o alcance é limitado pelos valores de acionamento próximo e longínquo. Estes dois valores criam uma janela de histerese. Os valores de histerese próxima e longínqua são negligenciáveis e não causam impacto na instalação do sensor.



.Polaridade: Este parâmetro é Leitura/Gravação (rw).

Para operação no claro, a seleção da polaridade deve mostrar “not inverted” (não invertida). Logo, quando o status do valor de dados do processo desencadeado é “1”, um alvo está presente, e quando o status do valor dos dados do processo desencadeado é “0”, uma alvo não está presente.

Para operação no escuro, a seleção da polaridade deve mostrar “inverted” (invertida). Logo, quando o status do processo Triggered é “0”, um alvo está presente, e quando o status do valor dos dados do processo Triggered é “1”, uma alvo não está presente

.Cronômetro – Este parâmetro é Leitura/Gravação (rw). Há a opção de: Sem atraso, 50 ms de atraso ou 100 ms de atraso.

.Triggered1 – Este parâmetro é Leitura/Gravação (rw). As opções são de avanço nulo.

.Triggered2 – Este parâmetro é Leitura/Gravação (rw). As opções são de puxar e empurrar, Lado baixo, Lado alto, Impedância alta e sinal analógico.

Sinal analógico

O Triggered 2 está habilitado para ser um sinal analógico. Estes parâmetros são Leitura/Gravação (rw).

.Modo de Sinal Analógico – As opções são elevação, falha ou rampa linear; elevador, falha, rampa linear com valores de substituição.

.Limite próximo – O ponto baixo definido (mais próximo do sensor)

.Limite longínquo – O ponto alto definido (mais afastado do sensor)



Configuração do mapeamento de dados

.Dados mapeados – Estes parâmetros são Leitura/Gravação (rw). Há quatro opções para selecionar.

O máximo de dados é 16 bit. Dependendo da opção selecionada, os valores variam.

1. Para a distância, o valor é 16 bit. O valor do erro da tag de distância é 65535. O valor de distância na tabela de observação mantém a distância real em milímetros.

2. Para Distância, acionado 1, acionado 2, os valores são distância a 14 bit e nível de margem a 2 bit. O valor do erro da tag de distância é 4095. O valor de distância na tabela de observação mantém a distância real em milímetros.

3. Para distância e nível de margem, os valores são Distância a 14 bit e nível de Margem a 2 bit.

4. Para Distância, Nível de Margem, Triggered 1, Triggered 2, os valores são Distância a 12 bit, Nível de Margem a 2 bit, Triggered 1 a 1 bit, e Triggered 2 a 1 bit.

.Resolução da distância – A configuração da resolução da distância afeta o valor da distância exibido. Estes parâmetros são Leitura/Gravação (rw). Há quatro opções para selecionar.

Exemplo: Selecionar distância (16 bit) uma vez que os dados mapeados e o alvo estão a 1000 mm de distância.

Resolução da distância a 1 mm/bit, o Valor do rótulo de distância é 1000 (alta resolução)

Resolução da distância a 2 mm/bit, o Valor do rótulo de distância é 500 (distância real dividida por 2)



O valor. Distância na guia de observação sempre permanece em 1000 mm (39,37 pol.) e a leitura de valor é independente da configuração de dados. Mapeada.

.Modo de distância: Estes parâmetros são Leitura/Gravação (rw). Há duas opções para selecionar: Relativo e Normalizado. Quando configurar o modo para relativo, o rótulo da distância é exibido como múltiplo do valor real (dependendo da seleção de resolução da distância). Quando configurar o modo para distância de normalização, o rótulo da distância é exibido em bytes e não é um múltiplo do valor real. O valor normalizado que é inserido indica a distância máxima que o sensor percorrerá.



.Normalização da distância: Quando se define um valor para a normalização da distância, este valor indica a distância máxima que o sensor percorrerá. Logo, a saída liga/desliga entre os limites próximo e longínquo, entretanto apresenta um erro de julgamento quando alcança o valor de normalização da distância.


Modo de avaliação: É o tempo de amostragem, que é a frequência com a qual a distância do sensor é atualizada. O padrão são 10 ms As outras opções são 20 ms, 50 ms, e 100 ms.

Distância de compensação: É uma opção para fornecer um fator de correção à distância medida. Este valor pode ser positivo ou negativo. Por exemplo, se a distância do sensor estiver lendo 1098 mm e a distância real for 2000 mm, então a distância de compensação é definida para 2 mm.

Configuração do evento

.Alvo perdido: O valor padrão está desabilitado. Esta é uma opção para habilitar. Se desabilitado, não há códigos de erros sendo gerados.

.Alvo perdido (2): O valor padrão está desabilitado. Esta é uma opção para habilitar. Se desabilitado, não há códigos de erros sendo gerados.

Configuração de operação: A polaridade é o único parâmetro que pode ser configurado nesta seção de Guia de Parâmetro. Este parâmetro é Leitura/Gravação (rw).

Para operação no claro, a seleção da polaridade deve mostrar “not inverted” (não invertida). Logo, quando o status do valor de dados do processo desencadeado é “1”, um alvo está presente, e quando o status do valor dos dados do processo desencadeado é “0”, uma alvo não está presente.



Para operação no escuro, a seleção da polaridade deve mostrar “inverted” (invertida). Logo, quando o status do processo Triggered é “0”, um alvo está presente, e quando o status do valor dos dados do processo Triggered é “1”, uma alvo não está presente.

Parâmetros de operação: Nesta seção da guia de parâmetros, o usuário pode consultar resultados de instrução, valores de marca, valores de fundo e valores de contraste.

Parâmetros dos resultados da instrução são apenas de leitura (ro). Os parâmetros nesta seção incluem os seguintes parâmetros:

Status – Indica o estado de cada processo instruído (0 = Sem atualização, 1 = TM do alvo atualizada, 2 = TB de fundo atualizada, 3 = Fundo/marca atualizado). Este parâmetro apenas pode ser atualizado durante o processo de instrução.

Fator de qualidade – Este parâmetro define a qualidade do contraste de sinal entre a máscara instruída e o fundo.

Erro – Indica se um erro ocorreu durante o processo de instrução (True = Falha na instrução, Falha = Instrução Ok).

Os parâmetros de Valor de marca e Valor de fundo fornecem valores de sinal de nível para os componentes vermelho, azul e verde das instruções de marca e de fundo. Estes valores são Leitura/Gravação (rw).

Os parâmetros de contraste incluem os seguintes parâmetros (ro):

Contraste ligado: Indica o nível se sinal que o sensor recebe quando a saída está ligada.

Contraste desligado: Indica o nível se sinal que o sensor recebe quando a saída está desligada.

Valor de contraste: Quando este valor de parâmetro é “0”, indica que a marca instruída é mais escura que o fundo instruído. Quando este valor de parâmetro é “1”, indica que a marca instruída é mais brilhante que o fundo instruído.

IMPORTANTE A habilidade de ler/gravar estes valores permitem ao usuário configurar vários perfis de produto. Valores específicos de marca/fundo podem ser armazenados no CLP para vários alvos e baixados para o sensor, através da utilização de mensagens de instrução, quando o usuário altera os alvos.

IMPORTANTE Para ver valores atualizados de quaisquer parâmetros operacionais, clique com o botão direito no código de catálogo do sensor no lado esquerdo da tela AOP. Selecione “Atualizar dados do canal”



Tabela de diagnóstico O guia de diagnósticos permite ao usuário testar as funcionalidades básicas do sensor, localizar o sensor na máquina, bloquear/desbloquear as configurações do sensor local e restaurar o sensor às suas configurações de fábrica originais. Esta guia está dividida em duas seções: Função do serviço e Características de comunicação.

Função do serviço: É a seção da tabela de parâmetro, o usuário pode ver os resultados de instrução, valores de marca, valores de fundo e valores de contraste.

Operação do sensor de teste: O parâmetro (rw) permite que o usuário teste individualmente a saída do laser na unidade.

Indicador do localizador: Alterando o valor (rw) deste parâmetro para “Locator indication” (indicador do localizador), os LEDs no sensor começam a piscar a uma taxa de 5 Hz. Esta funcionalidade permite ao usuário localizar um sensor específico num sistema ou aplicação onde múltiplos sensores estão presentes.

Status de operação local: Quando o parâmetro (rw) está selecionado como “Lock” (Bloqueado), o sensor não está mais recebendo instruções localmente. O sensor não pode ser instruído localmente no modo IO-Link ou no modo IO padrão. Para instruir este parâmetro localmente, ele deve ser selecionado como “Unblock” (desbloquear).

Indicações LED (amarelo)

Botão de instrução local: O parâmetro (ro) segue o parâmetro de operação local. Quando o valor do parâmetro do status de operação local é “Lock” (bloqueado), este parâmetro está “Active” (ativo).

Instrução local: Este parâmetro segue o parâmetro de operação local. Quando o sensor está sendo instruído utilizando um parâmetro de instrução local, então este valor de parâmetro = “True” (False = Inativo, True = Ativo).

Posição de discador de instruções local: É um parâmetro (ro) que mostra a posição atual do discador de instruções no sensor.

Comando do sistema: Permite que o usuário restaure as configurações de fábrica no sensor. Clique em “Restore Factory Settings” (Restaurar os parâmetros de fábrica) e clique em “Yes” (sim) quando solicitado.

Informações da operação: Nesta seção do guia de diagnóstico, o usuário pode ver os valores (ro) para o tempo de operação desde à concepção e a temperatura atual desde a inicialização.

Características do dispositivo: Nesta seção do rótulo de diagnóstico, o usuário pode ver os valores (ro) do intervalo de sensibilidade mínimo e máximo, saída analógica e suporte à configuração de evento

Características de comunicação: Nesta seção da Guia de Diagnóstico o usuário pode ver valores (ro) para o tempo de ciclo mínimo (tempo de resposta do sensor) e tempo de ciclo mestre (tempo utilizado pelo mestre para contactar o sensor) enquanto se encontra no modo IO-Link. O usuário pode obter a Revisão IO-Link do sensor nesta seção.



Gerenciar diferenças de parâmetros entre os dispositivos IO-Link e os controladores

O Perfil complementar tem um botão de atualização que atualiza os parâmetros somente de leitura para todos os canais com dispositivos IO-Link. Também realiza uma verificação de correlação dos parâmetros de gravação e leitura em todos os dispositivos IO-Link conectados e no controlador.

Diferenças nos valores de parâmetro podem acontecer quando a configuração do dispositivo é alterada externamente, como a configuração do console de um dispositivo durante sua operação. Se houver diferenças após executar uma verificação de correlação, você pode escolher usar os parâmetros que estão atualmente no dispositivo IO-Link conectado ou usar os parâmetros que estão armazenados no controlador. As alterações podem ser feitas em uma base de canal.

Antes de prosseguir com esta tarefa, tenha em atenção que a função Atualizar:

• Só é habilitado no modo online.• É realizado inicialmente quando o Perfil complementar está inicializado

no modo online.

1. A partir da guia “IO-Link” no painel de trabalho, clique no botão de atualização. Se diferenças forem detectadas nos valores RW, aparece uma caixa de diálogo. A caixa de diálogo exibe as informações sem correspondência de cada canal, incluindo os parâmetros e valores presentes no dispositivo e no controlador.



Erros de comunicação (se aplicáveis) são indicados no diálogo para cada canal. Um link torna-se disponível para você clicar e ternar novamente a comunicação.



2. Para cada canal, selecione a caixa de seleção para a ação corretiva:

• Valores do dispositivo do usuário: Atualiza os valores de parâmetro que são lidos a partir do dispositivo IO-Link conectado ao projeto.

• Usar valores do projeto: Faz o download dos valores de do projeto ao IO-Link conectado.



3. Clique em “OK”. Se você clicar no botão “OK” sem corrigir os erros, os parâmetros de leitura/gravação dos canais afetados serão exibidos.


Capítulo 11

Ensinar o 45LMS no IO-Link

Configuração de operação O 45LMS tem vários parâmetros que são importantes para se entender quando se programa o sensor. O 45LMS fornece duas saídas discretas (Q1/acionada 1) e uma saída discreta ou analógica (Q2/acionada 2). Cada saída é independente das outras e permite a utilização da utilização de uma ou ambas as saídas.

1. Selecione o modo de operação para Acionada1 e Acionada2 (caso as duas saídas sejam necessárias):

Os quatro modos de operação para a saída são:

a. Modo inativo – Esta seleção indica que a saída está “Inactive” (inativa), logo o sensor não liga ou desliga em nenhuma condição. O parâmetro de acionamento terá o estado “Inativo” e o rótulo do controlador correlacionado ficará em 0 (ou 1 se a polaridade estiver invertida).

b. Modo de Janela – Quando o modo de janela é selecionado, pode-se definir os alcances do modo de comutação através da configuração do alcance do acionamento próximo e do longínquo.O valor de acionamento no longínquo é limitado ao alcance máximo de sensibilidade do sensor de acordo com o código de catálogo do sensor. O valor de limite próximo deve ser de 50 mm (1,97 pol.) ou superior.



Também é possível adicionar uma histerese nos intervalos de Limite próximo e longínquo. Os valores padrão são 15 mm (0,59 pol.) para a histerese longínqua e 15 mm para a histerese próxima. O valor de histerese pode ser definido como zero caso não seja necessária uma histerese. Nota: o valor da histerese é sempre a metade do valor real lido. Logo, 15 mm de histerese é na verdade 7,5 mm (0,29 pol.) ou 200 mm (7,87 pol.) A histerese real é de 100 mm (3,94 pol.).

A configuração é:Dados de mapeamento: Distância à 12 bitResolução da distância: 10 mm/bitModo de distância: Relativo

Exemplo 1 do modo de janela (sem histerese):


A saída ligará quando o alvo estiver no intervalo entre 250 e 600 mm (9,84 e 23,62 pol.). A saída desligará quando o alvo estiver abaixo de 250 mm ou acima de 600 mm. O sensor irá falhar quando estiver abaixo de 50 mm (1,97 pol.). (A saída será invertida se a polaridade for alterada para não invertida.)

Exemplo 2 do modo de janela (com histerese):

Resultado:

Conforme o alvo se aproxima do sensor, a saída ligará a 500 mm (19,68 pol.), e desligará a 150 mm (5,90 pol.) (o valor mais baixo de histerese para limites longínquo e próximo).



Conforme o alvo se distancia do sensor, a saída ligará a 350 mm (13,78 pol.), e desligará a 700 mm (27,56 pol.) (o valor mais alto de histerese para limites longínquos e próximos).

c. Modo de acionamento – Os valores de Limite no longínquo e Histerese no longínquo são necessários para configurar o sensor no modo Threshold. Os valores de histerese próxima e limite próximo não são válidos e não causam impacto na instalação do sensor.Nota: Se o valor da histerese no longínquo for introduzido, o alcance do sensor será mais ou menos o valor do limite.


Exemplo 1 do modo de acionamento (sem histerese)

Resultado:

Saída do sensor será apenas entre 50 e 600 mm (1,97 e 23,62 pol.).

Exemplo 2 do modo de acionamento (com histerese)

Resultado:

Se o alvo estiver se aproximando do sensor, a saída ligará a 500 mm, e ficará ligada até 50 mm.



Se o alvo estiver se movendo para longe do sensor, a saída estará ligada entre 50 e 700 mm (1,97 e 27,56 pol.) e se desligará após 700 mm.

d. Modo de histerese – O alcance é limitado pelos valores de acionamento próximo e longínquo. Estes dois valores criam uma janela de histerese. Os valores de histerese próxima e longínqua são negligenciáveis e não causam impacto na configuração do sensor.


Exemplo 1 do modo de histerese

Resultado:

Conforme o alvo se aproxima do sensor, a saída do sensor liga a 250 mm (9,84 pol.), e então desliga a 600 mm (23,62 pol.). Se o alvo estiver se movendo para longe do sensor, a saída estará ligada entre 5 e 600 mm (0,20 e 23,62 pol.) e se desligará após 600 mm.



Exemplo das várias configurações são mostradas abaixo:

Modo relativoLimite próximo = 500; Limite = 1000

Modo normalizado = 5000A resolução da distância é negligenciávelLimite próximo = 500; Limite = 1000

No modo normalizado, Q1 o rótulo de distância é mostrado em bits. Para o sensor 15 m (49,2 pés) 45LMS, a distância mapeada deve ser de 2 mm (0,08 pol.)/bit ou superior para obter a distância de sensibilidade máxima. Para o sensor 50 m (164 pés) 45LMS, a distância mapeada deve ser de 10 mm (0,39 pol.)/bit ou superior para obter a distância de sensibilidade máxima.

Exemplo: Se o sensor está no modo relativo, 16 Bit, a 1 mm (0,04 pol.)/bit usando o sensor 8 m (26,2 pés) 45LMS. A distância na guia de observação determina 3000, então o rótulo do controlador mostrará 24.575 (3000/8000 * 65535).

2. Definir a polaridade:

A polaridade é somente de gravação (ro), logo selecionável.

16 bit, 10 mm/bit, relativo 14 bit, 10 mm/bit, relativo 12 bit, 10 mm/bit, relativo

Distância (guia de observação): 2035 Distância (guia de observação): 2035 Distância (guia de observação): 2035

Rótulo de distância: 203 Rótulo de distância: 203 Rótulo de distância: 203

Erro, rótulo de distância 65535 Erro, rótulo de distância 16383 Erro, rótulo de distância 4095







Rótulo de distância 1016 Rótulo de distância 1016 Rótulo de distância 1016






16 bit, normalizado 14 bit, normalizado 12 bit, normalizado






Para operação no claro, a seleção da polaridade deve mostrar “Not Inverted” (invertida)Logo, quando o status do acionador é “1”, um alvo está presente, e quando o status do acionador é “0”, uma alvo não está presente.Para operação no escuro, a seleção da polaridade deve mostrar “inverted” (invertida)Logo, quando o status do acionador é “0”, um alvo está presente, e quando o status do acionador é “1”, uma alvo não está presente.

3. Definir o cronômetro:

Há a opção de: Sem atraso, 50 ms de atraso ou 100 ms de atraso.

4. No modo analógico, apenas o modo relativo é aplicável e os valores de acionamento próximo e longínquo são importantes. Os valores de histerese e modos são negligenciáveis e não causam impacto no modo analógico. O intervalo entre 4 e 20 mA aplica-se nos limites próximo e longínquo, logo o limite próximo agirá como a saída de 4 mA, e o longínquo como a saída de 20 mA.


Capítulo 12

Configurar o sensor com Studio 5000

Código da amostra Para fazer o download do código de amostra que é exibido neste capítulo, vá para www.ab.com e siga estas etapas:

1. Salve e extraia Crm_Control.L5X para uma pasta de sua escolha.

2. Dentro do programa Logix Studio, clique com o botão direito no programa principal e selecione importar rotina.



3. Navegue pela pasta que contém a rotina extraída na etapa 1. Selecione e clique em “Import” (Importar).



4. A caixa “Import Configuration” (importar configuração) é exibida, aceite as configurações padrão e clique em “OK”.

5. A partir da MainRoutine, criar um degrau de código que executa a subrotina LMS.

6. Abre a subrotina LMS. No degrau 0 dentro da instrução MSG, clique no botão quadrado para abrir a configuração de mensagens.



7. A configuração da caixa de pop-up de mensagem é exibida. Clique na guia “Comunicação”. Selecione o botão “Browse” (navegar).

8. Navegue pela rede Ethernet para o 1734-AENTR e selecione o Mestre 1734-4IOL. Clique em “OK”.



Observe que o caminho agora está definido como Master_1 no caminho de comunicação. Clique em “Apply” (aplicar) e então em “OK”.

9. Repita a Etapa 8 para as instruções de mensagem que faltam.

10. Verifique que a rotina está livre de erros.



11. Faça o download do programa para o controlador.

12. Coloque o controlador no modo “Run” (executar).

O seguinte código foi compilado para ler e gravar parâmetros de um sensor 45LMS conectado ao canal 2 do módulo 1734-4IOL.



Operação Limites (leitura)

Alternar o contato “Read_Near_Threshold” (CTRL+T) faz iniciar uma mensagem explícita com índice de leitura 64 e subíndice 1. Os quatro bites de dados sã lidos e recuperados na matriz ‘Read_Near_Threshold_Data’. Estes dados são então transferidos usando a instrução SWPB. O valor configurado é o exibido no rótulo DINT chamado ‘Read_Near_Threshold_Data_SWPB’.

Limites (gravação)

Introduza o novo valor a ser escrito no rótulo ‘New_Near_Threshold’. Alternar o contato “Write_Near_Threshold” (CTRL+T) faz iniciar uma instrução inversa SWPB que converte o valor e então inicia uma mensagem explícita que escreve Índice 64, Sub-Índice 1.



Histerese (leitura)

Alternar o contato “Read_Near_Hysteresis” (CTRL+T) faz iniciar uma mensagem explícita com índice de leitura 64, sub-índice 2. Os quatro bites de dados são lidos e recuperados na matriz ‘Read_Near_ Hysteresis_Data’. Estes dados são então transferidos usando a instrução SWPB. O valor configurado é o exibido no rótulo DINT chamado ‘Read_Near_ Hysteresis _Data_SWPB’

Histerese (escrita)

Introduza o novo valor a ser escrito no rótulo ‘New_Near_Hysteresis’. Alternar o contato “Write_Near_Hysteresis” (CTRL+T) faz iniciar uma instrução inversa SWPB que converte o valor e então inicia uma mensagem explícita que escreve Índice 64, Sub-Índice 2.



Modo (leitura)

Alternar o contato “Read_Mode” (CTRL+T) faz iniciar uma mensagem explícita que lê índice 96 e sub-índice 1. Um bite de dados é lido e então recuperado e guardado no SINT ‘Read_Mode_Setting’.

Modo (escrita)

Introduza o novo valor a ser escrito no rótulo ‘New_Mode’. Alterne o contato do “Write: Mode” (CTRL+T). Três bytes de dados (Sub-índice, nº de canal e New_Mode) são então gravados no sensor, Índice 96 sub-índice 1.

Polaridade (leitura)

Alternar o contato “Read_Polarity” (CTRL+T) faz iniciar uma mensagem explícita que lê índice 112 e sub-índice 1. Um bite de dados é lido e então recuperado e guardado no SINT ‘Read_Polarity_Setting’.



Polaridade (gravação)

Introduza o novo valor a ser escrito no rótulo ‘New_Polarity’. Alterna o contato “Write_Polarity” (CTRL+T). Três bytes de dados Sub-índice, nº de canal e New_Polarity) são então gravados no sensor, Índice 112 sub-índice 1.

Configuração do sensor (leitura)

Alternar o contato “Read_Distance_Mapped_Data” (CTRL+T) faz iniciar uma mensagem explícita que lê índice 99 e sub-índice 2. Um bite de dados é lido e então recuperado e guardado no SINT ‘Read_Mapped_Data_Setting’.

ATENÇÃO: A configuração de distância do sensor não pode ser gravada para uma mensagem explícita.



Resolução do sensor (leitura)

Alternar o contato “Read_Resolution_Mapped_Data” (CTRL+T) faz iniciar uma mensagem explícita que lê índice 99 e sub-índice 3. Um bite de dados é lido e então recuperado e guardado no SINT ‘Read_Mapped_Data_Resolution’.

Resolução do sensor (escrita)

Introduza o novo valor a ser escrito no rótulo ‘New_Mapped_Data’. Alterne o contato “Write_Resolution_Mapped_Data” (CTRL+T). Três bytes de dados (Sub-índice, nº de canal e Write_Resolution_Mapped_Data) são então gravados no sensor, Índice 99 sub-índice 3.


Capítulo 13

Localização de falhas

Lista de verificação Erro Causa Solução

O LED “Indicador de operador” LED não acende A fonte de alimentação está desligada.

Verifique se há alguma razão para a mesma estar desligada (instalações ou trabalho de manutenção, etc.). Ligue a fonte de alimentação caso seja apropriado.

O LED “Indicador de operação” não acende

O plugue de 4 pinos M12 não está conectado ao conector no sensor

Conecte o plugue de 4 pinos M12 no sensor e aperte a porca da tampa manualmente.


Falha de fiação no divisor ou no gabinete de controle.

Verifique a fiação cuidadosamente e repare quaisquer falhas de fiação.


O cabo de fornecimento do sensor está danificado. Substitua o cabo danificado.

Não há conexão IO-Link com o dispositivo

A porta de comunicação C/Q no sensor não está conectada ao mestre IO-Link

Cerifique-se de que a porta de comunicação C/Q está conectada ao mestre IO-Link.

Não há conexão IO-Link com o dispositivo Sem fonte de alimentação Consulte o erro LED “Indicador de operação” não

acende.

Opção de ajuste manual indisponível no dispositivo

A operação local foi desativada usando o software. Ativar a operação local usando o software.

Marcas de impressão e/ou fundo não são detectadas de forma clara

O sensor está muito próximo ou muito afastado do ponto de leitura. Marcas de impressão e/ou fundo ensinadas incorretamente.

Verifique a fixação e instrua as marcas de impressão e/ou fundo novamente.


Apêndice A

Instalar o perfil complementar

Introdução Este apêndice mostra como instalar o perfil complementar do IO-Link (AOP) com o programa RSLogix™ 5000. Perfis complementares são arquivos que os usuários adicionam à biblioteca da Rockwell Automation®. Estes arquivos contém informações importantes para a configuração de um dispositivo que é adicionado à rede da Rockwell Automation.

O perfil complementar simplifica a instalação de dispositivos, pois apresenta os campos necessários de maneira organizada. O perfil complementar permite a instalação e configuração de sistemas de maneira rápida e eficiente.

O perfil complementar é uma pasta que contém vários arquivos para o dispositivo. Vem como uma embalagem de instalação.

Realizar a instalação 1. Faça o download do último arquivo AOP do IO-Link a partir do site de perfis suplementares.https://download.rockwellautomation.com/esd/download.aspx?downloadid=addonprofiles

2. Extraia o arquivo AOP.zip, abra a pasta e execute o arquivo do aplicativo “MPSetup”.


https://download.rockwellautomation.com/esd/download.aspx?downloadid=addonprofiles


3. Selecione “Próximo” para instalar os perfis do módulo IO-Link, aceite os acordos de licença, selecione “Próximo” e siga o assistente de instalação de perfis de módulo.



4. Certifique-se que a opção “Instalar” está selecionada, selecione “Próximo,” reveja os detalhes de instalação e selecione “Instalar.”



5. Inicia-se o processo de instalação. Isto pode demorar vários minutos. Uma vez que completo, o botão “Next” (Próximo) torna-se disponível, selecione-o.



6. Selecione “Terminar” e reveja as notas de lançamento para quaisquer informações adicionais. A instalação do AOP IO-Link está completa.


Apêndice B

Parâmetros de dispositivo

Identificação

Nome do parâmetro

ÍndiceHex (Dec)

Sub-Índice

Hex (Dec) Acesso Padrão ValorTipo de dados

(Comprimento) Valores permitidos

Informações sobre o dispositivo

Nome do fornecedor 0x10 (16) 0x00 (0) RO Allen-Bradley Allen-Bradley STRING (64) Allen-Bradley

Nome do produto 0x12 (18) 0x00 (0) RO

Cat. produto Cód.:45LMS-D8LGC1-D445LMS-D8LGC2-D445LMS-U8LGC3-D4

Cat. produto Cód.:45LMS-D8LGC1-D445LMS-D8LGC2-D445LMS-U8LGC3-D4

STRING (64) Cat. produto O código é exibido

Texto do produto 0x14 (20) 0x00 (0) RO Sensor de medição à laser Sensor de medição à laser STRING (64) A descrição do produto é mostrada

ID do produto 0x13 (19) 0x00 (0) RO

Para:45LMS-D8LGC1-D4, é PN-13386945LMS-D8LGC2-D4, é PN-13387045LMS-U8LGC3-D4, é PN-133871

Para:45LMS-D8LGC1-D4, é PN-13386945LMS-D8LGC2-D4, é PN-13387045LMS-U8LGC3-D4, é PN-133871

STRING (64) O principal material SAP do produto é exibido

Número de série 0x15 (21) 0x00 (0) RO STRING (16) Em branco

Informações específicas ao usuário

Nome específico da aplicação 0x18 (24) 0x00 (0) RW STRING (32) Descrições do sensor

personalizado

Rótulo de usuário 1 0xC0 (192) 0x01 (1) RW 0 UINT (UIntegerT)32-bit (BitLength)

Descrições do sensor personalizado

Rótulo de usuário 2 0xC1 (193) 0x00 (0) RW 0 UINT (UIntegerT)16-bit (BitLength)

Descrições do sensor personalizado

Informação de revisão

Revisão de hardware 0x16 (22) 0x00 (0) RO A A STRING (64)

Revisão de firmware 0x17 (23) 0x00 (0) RO 3.01/3.02 3.01/3.02 STRING (64)



Observação

Nome do parâmetro

ÍndiceHex (Dec)

Sub-Índice



Monitoramento dos dispositivos

.Distância 0x48(72) 0x01(1) RO 10,8Intervalo = 0 a 4294967294 4294967294 = Nenhum alvo

detectado

UIntegerT (RecordT)32-bit (BitLength)

16 (bitOffset)mm

.MarginLevel 0x48(72) 0x02(2) RO 3 = Excelente

0 = Insuficiente,1 = Aceitável,

2 = Bom,3 = Excelente


8 (bitOffset)

0 = Insuficiente,1 = Aceitável,

2 = Bom,3 = Excelente

.Acionado 0x48(72) 0x3(3) RO 0 = Triggered1 inativo/Triggered2 inativo

0 = Triggered1 inativo/Triggered2 inativo

1 = Triggered1 ativo/2 inativo2 = Triggered1 inativo/Triggered2

ativo3 = Triggered1 ativo/Triggered2 ativo


0 (bitOffset)

0 = Triggered1 inativo/Triggered2 inativo

1 = Triggered1 ativo/2 inativo

2 = Triggered1 inativo/Triggered2 ativo

3 = Triggered1 ativo/Triggered2 ativo

.Distância 0x28(40) 0x00(0) RO 0 A distância é exibida É exibida a distância entre o sensor e o alvo

.Estado do limite 0x49(73) 0x01(1) RO 0 = Sucesso0 = Sucesso,

1 = Em progresso,255 = Falha


40 (bitOffset)

0 = Sucesso,1 = Em progresso,

255 = Falha

.Qualidade do limite 0x49(73) 0x02(2) RO 0 Intervalo = 0 a 100UIntegerT (RecordT)

8-bit (BitLength)32 (bitOffset)

Intervalo = 0 a 100

.Valor do limite 0x49(73) 0x03(3) RO 0UIntegerT (RecordT)32-bit (BitLength)

0 (bitOffset)



Parâmetro Parâmetro da informação

Nome do parâmetro

ÍndiceHex (Dec)

Sub-Índice



Trigger 1 (Trigger)

Limite afastado 0x40(64) 0x03(3) RW 10000 Intervalo = 0 a 163,000UIntegerT (RecordT)128-bit (BitLength)

32 (bitOffset)mm

Histerese afastada 0x40(64) 0x04(4) RW 150 Range = 20 a 16.300UIntegerT (RecordT)128-bit (BitLength)

0 (bitOffset)mm

Limite próximo 0x40(64) 0x01(1) RW 5000 Intervalo = 0 a 163,000UIntegerT (RecordT)128-bit (BitLength)

96 (bitOffset)mm

Histerese próxima 0x40(64) 0x02(2) RW 150 Range = 20 a 16.300UIntegerT (RecordT)128-bit (BitLength)

64 (bitOffset)mm

Trigger2

Limite afastado 0x41(65) 0x03(3) RW 15000 Intervalo = 0 a 163,000UIntegerT (RecordT)128-bit (BitLength)

32 (bitOffset)mm

Histerese afastada 0x41(65) 0x04(4) RW 150 Range = 20 a 16.300UIntegerT (RecordT)128-bit (BitLength)

0 (bitOffset)mm

Limite próximo 0x41(65) 0x01(1) RW 10000 Intervalo = 0 a 163,000UIntegerT (RecordT)128-bit (BitLength)

96 (bitOffset)mm

Histerese próxima 0x41(65) 0x02(2) RW 150 Range = 20 a 16.300UIntegerT (RecordT)128-bit (BitLength)

64 (bitOffset)mm

Sinal analógico

Modo sinal analógico 0x60(96) 0x03(3) RW 0 = Rampa de elevação

0 = Rampa de elevação,1 = Rampa de queda,

2 = Rampa linear,16 = Largura da rampa de elevação

Valores de substituição,17 = Largura da rampa de queda

Valores de substituição,18 = Largura da rampa linear Valores

de substituição

8-bit UINT

Limite próximo 0x42(66) 0x01(1) RW 2,000 Intervalo = 0 a 163,000UIntegerT (RecordT)64-bit (BitLength)

32 (bitOffset)mm

Limite afastado 0x42(66) 0x02(2) RW 50,000 Intervalo = 0 a 163,000UIntegerT (RecordT)64-bit (BitLength)

0 (bitOffset)mm




Nome do parâmetro

ÍndiceHex (Dec)

Sub-Índice



Trigger1 (Trigger)

Modo 0x60(96) 0x01(1) RW 0 = Inativo

0 = Inativo, 1 = Limite,2 = Janela,

3 = Lado baixo

8-bit UINT

.Polaridade 0x70(112) 0x01(1) RW 0 = Não invertido 0 = Não invertido,1 = Invertido

45LMSBooleana (RecordT)

8-bit (BitLength)0 (bitOffset)

45LMSBooleana (RecordT)48-bit (bitLength)

40 (bitOffset)

0 = Não invertido,1 = Invertido

Cronometragem 0x70(112) 0x05(5) RW 0 = Sem atraso0 = Sem atraso,

1 = 50ms de atraso,2 = 100 ms de atraso

8-bit UINT

TargetPresent1(Pino 4) 0x70(112) 0x03(3) RW 0 = Empurrar-puxar 0 = Empurrar-puxar 8-bit UINT

Trigger2

Modo 0x60(96) 0x03(3) RW 0 = Inativo

0 = Inativo,1 = Limite,2 = Janela,

3 = Lado baixo

8-bit UINT

Polaridade 0x70(112) 0x02(2) RW 0 = Não invertido 0 = Não invertido,1 = Invertido

Booleana (RecordT)48-bit (bitLength)

32 (bitOffset)

Cronometragem 0x70(112) 0x06(6) RW 0 = Sem atraso0 = Sem atraso,

1 = 50ms de atraso,2 = 100 ms de atraso

8-bit UINT

TargetPresent1(Pino 2) 0x70(112) 0x04(4) RW 0 = Empurrar-puxar

0 = Empurrar-puxar,1 = Lado baixo,2 = Lado alto,

3 = Impedância alta,4 = Sinal analógico

8-bit UINT




Nome do parâmetro

ÍndiceHex (Dec)

Sub-Índice



Configuração do mapeamento de dados

Dados mapeados 0x63(99) 0x02(2) RW 0 = Distância

0 = Distância1 = Distância, TargetPresent1,

TargetPresent22 = Distância, MarginLevel3 = Distância, MarginLevel,

TargetPresent1, TargetPresent2Originalmente era:

DistânciaDistância, sinais de vigia

Distância, qualidade do sinalDistância, qualidade do sinal, sinais

de vigia

8-bit UINT

Resolução da distância 0x63(99) 0x03(3) RW 3 = 10 mm/bit

0 = 1 mm/Bit1 = 2mm/Bit2 = 5 mm/Bit

3 = 10 mm/Bit

8-bit UINT

Modo de distância 0x63(99) 0x02(2) RW 0 = Relativo 0 = Relativo,1 = Normalizado 32-bit UINT mm

Normalização da distância 0x44(68) 0x00(0) RW 5000 0 a 303.000 32-bit UINT mm


Modo de avaliação 0x62(98) 0x00(0) RW 0 = Média de 10 ms

0 = Média de 10 ms1 = Média de 20 ms2 = Média de 50 ms

3 = Média de 100 ms

8-bit UINT

Distância de compensação 0x42(67) 0x00(0) RW 0 -81,500 a 81,500 32-bit UINT mm

Configuração do evento

.Alvo perdido 0x74(116) 0x01(1) RW Falso = Desabilitado Falso = Desabilitado,True = Habilitado Booleana

.Alvo perdido (2) 0x74(116) 0x02(2) RW Falso = Desabilitado Falso = Desabilitado,True = Habilitado Booleana



Diagnóstico

Nome do parâmetro

ÍndiceHex (Dec)

Sub-Índice



Função do serviço

Operação do sensor de teste 0x72(114) 0x00(0) RW 0 = Operação normal – Não

testado

CRM0 = Operação normal – Sem teste

1 = Teste – Vermelho ligado2 = Teste – Verde ligado3 = Teste – Azul ligado

4 = Teste – Vermelho, Verde, Azul desligado

LMS0 – Operação normal – Sem teste

1 – Teste – Emissor desligado

UINT (UIntegerT)8-bit (BitLength)

CRM0 = Operação normal – Sem teste

1 = Teste – Vermelho ligado2 = Teste – Verde ligado3 = Teste – Azul ligado

4 = Teste – Vermelho, Verde, Azul desligado

LMS0 – Operação normal – Sem teste

1 – Teste – Emissor desligado

.Indicador do localizador 0x7F(127) 0x01(1) RW 0 = Indicação normal 0 = Indicação normal

1 = Indicação do localizadorBooleana (RecordT)

8-bit (BitLength)0 = Indicação normal

1 = Indicação do localizador

Operação local 0x71(113) 0x01(1) RW 0 = Desbloquear 0 = Desbloquear,1 = Bloquear


0 = Desbloquear,1 = Bloquear

Indicação LED (amarelo) 0x7E(126) 0x01(1) RW 0 = Indicação TargetPresent1 0 = Indicação TargetPresent1

1 = Indicação TargetPresent2 Booleana

Status de operação local 0x73(115) 0x02(2) RO 0 = Desbloqueado 0 = Desbloqueado,

1 = BloqueadoBooleana

4 (bitOffset)0 = Desbloqueado,

1 = Bloqueado

Posição de discador de instruções local 0x73(115) 0x01(1) RO

CRM0 = Operação padrão (S)

'LMS0 = Executar


1 = Ensino estático – alvo (M)2 = Ensino estático – base (M)

3 = Dynamic Teach (ensino dinâmico) (TD)'

'LMS‘0 = Executar,

1 = Ponto discreto definido 1 (AQ1)2 = Ponto discreto definido 2 (BQ1)

3 = Ponto analógico definido 1 (AQ2)

4 = Ponto analógico definido 2 (BQ2)


0 (BitOffset)


1 = Ensino estático – alvo (M)2 = Ensino estático – base (M)

3 = Dynamic Teach (ensino dinâmico) (TD)'

'LMS‘0 = Executar,

1 = Ponto discreto definido 1 (AQ1)2 = Ponto discreto definido 2 (BQ1)

3 = Ponto analógico definido 1 (AQ2)

4 = Ponto analógico definido 2 (BQ2)

Comando do sistema 0x02(2) 0x00(0) WO Botão = “Device Reset”

(Reinício do dispositivo)Botão = “Device Reset” (Reinício do dispositivo)



Diagnóstico

Nome do parâmetroÍndice

Hex (Dec)

Sub-Índice



Informações da operação

Tempo de operação –Desde a concepção 0xE0(224) 0x00(0) RO 104 UINT (UIntegerT)

32-bit (BitLength) hr

Temperatura

Real – Desde a energização 0xE1(225) 0x00(0) RO 0 = Temperatura de operação segura

0 = Temperatura de operação segura

1 = Temperatura alta crítica2 = Sobretemperatura

3 = Temperatura baixa crítica4 = Subtemperatura


0 = Temperatura de operação segura

1 = Temperatura alta crítica

2 = Sobretemperatura3 = Temperatura baixa

crítica4 = Subtemperatura

Características dos dispositivos

.Faixa de detecção mínima 0xEF(232) 0x01(1) RO 50UINT (UIntegerT)

64-bit (BitLength)32 (BitOffset)

mm

.Faixa de detecção máxima 0xEF(232) 0x02(2) RO 8150UINT (UIntegerT)

64-bit (BitLength)32 (BitOffset)

mm

.Saída analógica 0xEF(239) 0x01(1) RO True = Disponível True = Disponível,Falso = Indisponível


0 (bitOffset)

.Suporte da configuração do evento 0xEF(239) 0x02(2) RO True = Disponível True = Disponível,

Falso = Indisponível


1 (bitOffset)

Características de comunicação

Tempo do ciclo mínimos dos parâmetros diretos 0x00(0) 0x03(3) RO 74

UIntegerTbitLength = 8

bitOffset = 104ms

Tempo do ciclo principal dos parâmetros diretos 0x00(0) 0x02(2) RO 74

UIntegerTbitLength = 8

bitOffset = 112ms

ID de revisão dos parâmetros diretos do 1.IO-Link 0x00(0) 0x05(5) RO 0x10

UIntegerTbitLength = 8bitOffset = 88



Dados processados (seção de rótulo do controlador AOP)

Nome do parâmetro

ÍndiceHex (Dec)

Sub-Índice



Dados processados (seção de rótulo do controlador AOP)

Trigger1

Trigger2

Distância

Modo RW 0 = Modo 0

0 = Modo 01 = Modo 12 = Modo 23 = Modo 34 = Modo 45 = Modo 5


Apêndice C

Códigos de erro e eventos

Códigos de evento Quando ocorre um evento, o dispositivo sinaliza sua presença ao mestre. O mestre lê então o evento. Os eventos podem ser mensagens de erro e dados de advertência/manutenção. Mensagens de erro são transmitidas a partir do dispositivo para o controlador através do mestre IO-Link. A transmissão de parâmetros do dispositivo ou eventos ocorre independentemente da transmissão cíclica dos dados processados.

Nome Descrição do evento Descrição de mitigação

Código do evento(HEX)

Código do evento(DEC)

Qualificador do evento(HEX)

Qualificador do evento(DEC) Instância Tipo

Notificação – Alvo perdido

O dispositivo já não pode detectar o alvo da

mesma maneira que na instalação original.

O operador deve 1) posicionar o alvo dentro do intervalo de

detecção, como previamente definido no projeto, 2) garantir

que o feixe luminoso do dispositivo passa diretamente

sobre o caminho do alvo e/ou 3) limpar a superfície do sensor para garantir um desempenho ótimo.

8CA0 36000 E4 228 1 – Camada física (PL) 1 – Notificação


Apêndice D

Abreviações

ADC Configuração do dispositivo automático

AOI Instruções complementares

AOP Perfil complementar

ASN Nome específico da aplicação

IEC Comissão Eletrotécnica Internacional

IODD Descrição do dispositivo de E/S

NEC Código Elétrico Nacional

QD Desconexão rápida

SIO Padrão de E/S


Abreviações

Observações:


Publicação 45LMS-UM001A-PT-P – Setembro de 2015 Copyright © 2015 Rockwell Automation, Inc. Todos os direitos reservados. Impresso nos EUA

Suporte Rockwell Automation

A Rockwell Automation disponibiliza informações técnicas na web para ajudá-lo na utilização de seus produtos.Em http://www.rockwellautomation.com/support, você pode encontrar notas técnicas e sobre a aplicação, códigos de amostra e links para service packs de software. Também é possível acessar nosso centro de suporte em https://rockwellautomation.custhelp.com/ para obter atualizações de software, bate-papos e fóruns de suporte, informações técnicas, perguntas frequentes e para se inscrever para receber avisos sobre a atualização de produtos.

Além disso, oferecemos vários programas de suporte para instalação, configuração e localização de falhas. Para mais informações, entre em contato com seu distribuidor local ou representante Rockwell Automation ou visite http://www.rockwellautomation.com/services/online-phone.

Assistência de instalação

Se você enfrentar problemas nas primeiras 24 horas depois da instalação, revise as informações contidas neste manual. Você também pode entrar em contato com um número de suporte ao cliente a fim de obter ajuda inicial para instalar e colocar seu produto em operação.

Devolução de produto novo

A Rockwell Automation testa todos os seus produtos para assegurar que eles estejam em perfeito funcionamento ao deixar as instalações industriais. Entretanto, se o seu produto não estiver funcionando e precisar ser devolvido, siga estes procedimentos.

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Seus comentários nos ajudam a fazer com que a documentação atenda melhor as suas necessidades. Se tiver alguma sugestão sobre como aprimorar este documento, preencha este formulário, publicação RA-DU002 disponível em http://www.rockwellautomation.com/literature/.

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http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/distributor-locator/sales-locator.page

http://www.rockwellautomation.com/support

https://rockwellautomation.custhelp.com/

http://www.rockwellautomation.com/services/online-phone

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/du/ra-du002_-en-e.pdf

http://www.rockwellautomation.com/literature/

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