國立虎尾科技大學

機械設計系三年乙班

機器動力學

行星齒輪系模擬分析

指導老師：黃運琳

學生姓名：楊朝欽

學號：49923235

繳交日期：2012年1月16日

一.摘要

　　本次報告是使用Recurdyn軟體，對行星齒輪系進行模擬運動分析，可

以從模擬分析中可以更了解機構實際應用時的作動方式，並且可以知道要完整

設計一個機構，需要經過精密的計算和邏輯的分析，才能得到一個理想的結果。

二.前言

　　在機械上產生一個概念或想法時，往往要將其實體化，但是礙於成本、時

間的考量，我們會先採用模擬的方式，分析元素並從錯誤中來學習，本次的報

告是行星齒輪運動模擬，因為在工業使用上，齒輪占有很重要的地位，速比正

確、強度好、更換容易等優點，因此要更深入地探討其原理並加以應用。

　　機構運動模擬分析，可瞭解機件之間彼此約束的關係，因為若沒設定好，

機構就沒有辦法產生預期的相對運動，就無法達成特定目的。並且在設計中能

夠選擇合適的尺寸，因為製造部門的需求，能易於製造並廣泛地被市場接受。

藉由Recurdyn的內建模組功能，使得不需要重新繪製，而可以直接存取使

用，也可讀取外部軟體的模型來進行模擬分析。

三.本文

1.開啟RD，修改重力方向為-Z軸。

2.繪製一個齒數10，模數為2的正齒輪。

3.繪製一個齒數為12，模數為2的正齒輪。

4.調整兩個正齒輪的中心距，使其配合。

1.繪製一個內正齒輪。

2.旋轉內正齒輪，使其齒形咬合。

3.設定正齒輪1旋轉接點。

9.繪製一連桿，接合正齒輪1與正齒輪2。

10.設定連桿與正齒輪的旋轉接點。

11.設定正齒輪1的初始速度。

12.內正齒輪以固定接頭固定，設定正齒輪1與正齒輪2及正齒輪2與內正齒

輪的2D齒輪接觸。

13.開始模擬。

14.模擬完成，觀看輸出結果。

四.結論

　在模擬分析的的過程中，會遇到許多的問題，例如接點不對就無法正常運

動，重力位置設定錯誤，連桿變成擺動，齒輪彼此之間的接點與連桿有些重疊，

所以要特別的注意，藉由這次報告，也才比較知道自己現在所學的與實際應用

上是有所關聯，也就會有更想要去投入的動機。

　　修這堂課也是想更加充實自己，但是可能很多用到數學方面的計算，而自

己在這一方面比較薄弱，因而有時比較困難，但是透過模擬才知道數學與生活

的關係是密不可分的，人的運動、車子傳動、果實熟成時自然落下，都離不開

數學。也是從機器動力學這門課中知道了更多以前不曾注意過的內容。

五.參考文獻

1.機器振動概論與實務，黃運琳著。

2.RecurDyn在多體動力學上之應用，黃運琳著。

3. http://hwang.nfu.edu.tw/ 黃運琳的網站。

4. https://www.google.com.tw/

5. http://grabcad.com/

6. http://www.orientalmotor.com/products/ac-dc-step-

motors/geared-step-motors.html