先進安全大客車行車安全參先進安全大客車行車安全參數與駕駛者使用介面之研究數與駕駛者使用介面之研究

20062006 年年 55 月月

校內重點教學與研究計畫

運輸科技與物流管理學系

報 告 人：張 靖

簡報大綱

緒論 大客車駕駛模擬器之建置與發展 大客車駕駛行為之焦點團體討論 大客車駕駛者使用無線電通訊實驗 大客車跟車行為實驗與模式建立 大客車縱向防撞警示法則之建立 未來發展

一、緒論 (1/1)

自 1996 年台灣地區高速公路開放路權後，高速公路客運客運業快速成長，肇事件數與嚴重性乃大為增加。

探討肇事原因之人、車、路特性，發現大都是駕駛者注意力不足或分心所致。

在 ASV 發展系統中，旅行中安全系統之「安全車距警示與輔助系統」子系統可有效提醒駕駛者維持安全行車距離間隔，減少肇事發生。

現實環境中進行行車安全研究，可能成本高及高危險性之缺點，因此常藉駕駛模擬器作為研究工具，進行駕駛行為研究。

透過大客車駕駛模擬器之建置與實驗，來進行大客車駕駛行為研究與防撞警示系統之相關參數分析。

二、大客車駕駛模擬器之建置與發展 (1/2) 中華大學所建置之大客車駕駛模擬器為台灣地區第一套大客車駕駛模擬器。

方向盤及儀表板 背投式單槍

大客車駕駛模擬器 油門煞車機構

二、大客車駕駛模擬器之建置與發展 (2/2) 大客車駕駛模擬器之物理驗證 — 試驗項目分 : 油門、滑行、煞車 — 試驗方法參考 JIS 規範 : 加速性能實驗 (JIS D1014) 、煞 車性能實驗 (JIS D1013) — 測試設備裝置狀況

量測裝置 夾治具安裝與配置

三、大客車駕駛行為之焦點團體討論 (1/3) 議題一：平常會遇到的狀況

類別 城際客運 市區公車

突發狀況

因排班問題而造成疲勞 (6人 )

公車後門有死角 (8 人 )

乘客突然發生聲響 (5 人 )行人通過馬路的速度緩慢 (5人 )

前方車輛突然切入 (4 人 ) 需撥報站名易造成分心 (5 人 )

需撥報站名易造成分心 (3人 )

計程車佔用公車停靠站 (5 人 )

道路設計不良 (2 人 ) 利用詢問問題時行竊 (4 人 )

三、大客車駕駛行為之焦點團體討論 (2/3) 議題二：駕駛輔助系統類別 城際客運 市區公車

駕駛輔助系統

速度偵測器 (8.64 分 ) 即時影像 (9.20 分 )

前方防撞警示系統 (7.85分 )

速度偵測器 (8.40 分 )

路口防撞警示系統 (7.54分 )

疲勞偵測 (7.47 分 )

側向防撞警示系統 (7.46分 )

夜視系統 (6.67 分 )

即時影像 (7.21 分 )路口防撞警示系統 (6.53分 )

三、大客車駕駛行為之焦點團體討論 (3/3) 議題三：防撞警示系統

類別 城際客運 市區公車

圖形樣式 圖形不要加文字 圖形 / 圖形 + 文字

顯示位置 駕駛視線上方左邊 / 右邊 駕駛視線下方中間

顏色組合 紅底黑圖 紅底黑圖

聲音 嗶嗶聲 / 不要聲響和語音 語音 / 嗶嗶聲

系統組合 圖形 + 嗶嗶聲 / 圖形 圖形 + 語音 / 圖形 + 文字 + 嗶嗶聲

四、大客車駕駛者使用無線通訊之實驗(1/3) 實驗因子與相對應水準

因子 接聽方式 通話內容 事件觸發時機

水準無通話

免持電話無線電

簡單複雜

通話前通話中通話後無事件

水準數 3 水準 2 水準 4 水準

接聽方式 不通話 免持行動電話 無線電通話內容 --- 簡單 困難 簡單 困難

事件發生時機

通話前 A E I M Q

通話中 B F J N R

通話後 C G K O S

無事件 （ D ） H L P T

情境組合表

四、大客車駕駛者使用無線通訊之實驗(2/3) 感知反應時間變異數分析結果

Source Type II Sum of Squares df Mean Square F Sig.Corrected Model 43.429(a) 8 5.429 2.161 .033Intercept 427.366 1 427.366 170.116 .000接聽方式 17.078 2 8.539 3.399 .036事件發生時機 24.518 2 12.259 4.880 .009接聽方式 * 事件發生時機 1.794 4 .449 .179 .949

Error 444.661 177 2.512 TotalCorrected Total

915.456 186 488.090 185

平均橫向偏移量變異數分析結果Source Type II Sum of Squares df Mean Square F Sig.Corrected Model .201(a) 5 .040 1.964 .085

Intercept 11.625 1 11.625 568.457 .000接聽方式 .155 1 .155 7.581 .006

事件發生時機 .014 2 .007 .345 .708

接聽方式 * 事件發生時機 .013 2 .006 .311 .733

Error 5.133 251 .020

Total

Corrected Total

16.959 257

5.334 256

四、大客車駕駛者使用無線通訊之實驗(3/3) 車道偏移變化量和速度變化量之盒型圖

五、大客車跟車行為實驗與模式建立 (1/3) 實驗場景設計圖實驗場景設計圖

0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

-2.50 -1.50 -0.50 0.50 1.50 2.50 3.50

速差(公尺/秒)

兩車間距(公尺)

五、大客車跟車行為實驗與模式建立 (2/3) 積極之大客車心理 - 物理行為門檻模式

0.00

20.00

40.00

60.00

80.00

100.00

120.00

140.00

160.00

180.00

200.00

-4.00 -3.00 -2.00 -1.00 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00

速差(公尺/秒)

兩車間距(公尺)

五、大客車跟車行為實驗與模式建立 (3/3) 保守之大客車心理 - 物理行為門檻模式

六、大客車縱向防撞警示法則之建立 (1/2) 標準縱向防撞警示演算法則：

R 為警示距離 ( 公尺 ) ； 為兩車速差 (vL-vF)( 公尺 / 秒 ) ；vL 為前車車速 ( 公尺 / 秒 ) 、 vF 為後車車速 ( 公尺 / 秒 ) ；aL 為前車煞車減速率 ( 公尺 / 秒 2) 、 aF 為後車煞車減速率( 公尺 / 秒 2) ，均取負值、負值愈高代表減速率愈大； RT為後車駕駛者感知反應時間 ( 秒 ) ； B 為兩車靜止間距( 公尺 )

透過煞車實驗過程中，後車駕駛者感知反應時間、煞車減速率、兩車靜止間距之資料擷取，結合模糊理論之應用，將參數加以模糊化處理，建立不同安全隸屬程度之警示法則公式。

BvRT

a

v

a

vrR F

F

F

L

F

22

22

r

六、大客車縱向防撞警示法則之建立 (2/2) RT警示值af B

低安全 中安全 高安全

低安全

低安全 ( )/2 ( )/2 ( )/2

中安全 ( )/2 ( )/2 ( )/2

高安全 ( )/2 ( )/2 ( )/2

中安全

低安全 ( )/2 ( )/2 ( )/2

中安全 ( )/2 ( )/2 ( )/2

高安全 ( )/2 ( )/2 ( )/2

高安全

低安全 ( )/2 ( )/2 ( )/2

中安全 ( )/2 ( )/2 ( )/2

高安全 ( )/2 ( )/2 ( )/2

61.31

805.5 2F

L

L v

a

v 9695.2 Fv

61.31

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v 14695.2 Fv

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v 19695.2 Fv

922.16

36.4 2F

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a

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915.2 2F

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14695.2 Fv

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19205.5 Fv

9205.5 Fv

14205.5 Fv

19205.5 Fv

七、未來發展 (1/1)

駕駛者工作負荷 ( 例如防撞警示系統或接受路況資訊 ) 之分心影響研究。

側向防撞警示、車到偏離資訊與演算法則之開發。

市區道路或高速公路平曲線段等複雜路況之駕駛行為研究。

結合眼球追蹤器和生理量測儀器之發展。 大客車縱向防撞警示系統之實作與驗證。

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