优点 : 容积效率高、只需改变柱塞的工 作行程就能改变泵的排量、压力

应用 : 高压大流量

类型 : 斜盘式轴向柱塞泵、斜轴式轴向柱塞泵、径向柱塞泵

柱塞泵概述

密封工作腔由缸体孔、柱塞底部、配流盘组成，由于斜盘倾斜放置，使得柱塞随缸体转动时沿轴线作往复运动，底部密封容积变化，实现吸油、压油。

吸油过程：柱塞伸出→ ΔV↑→p↓→ 吸油； 压油过程：柱塞缩回→ ΔV↓→p↑→ 压油。

一、斜盘式轴向柱塞泵 1 、工作原理

缸体转动，斜盘、配油盘不动，柱塞伸缩 改变斜盘倾角 γ 的大小，就能改变柱塞的行程

长度，也就改变了泵的排量 改变斜盘倾角的方向，就能改变吸、压油方向

( 双向变量轴向柱塞泵 )

1 、工作原理

vvV zntgDd

Vnq 4

2

流量分析：

qV ∝ tgγ , γ↑ ， qV ; γ↓ ， qV ↓ 。 改变 γ 的大小——变量泵； 改变 γ 的方向——双向泵。

流量脉动率：

)

2(sin2

)4

(sin2

2

2

z

zq

z 为奇数

z 为偶数

结论：柱塞数为奇数时流量脉动小，柱塞数越多，脉动越小。 一般取 z = 7 、 9 、 11

2 、流量

 (1) XBSC 型斜盘式轴向柱塞泵 (2) CY14-1 型斜盘式轴向柱塞泵 (3) XB1 型斜盘式轴向柱塞泵 ( 通轴

泵 )

3 、典型结构

1 、概况： X 型泵即原 ZB 型泵，可作液压马达（ ZM 型）用，额定压力 21MPa ，有手动伺服、液控、恒功率三种变量形式。 XBSC 型是手动伺服变量。

2 、结构： (1) 主题结构部分：泵体、回转缸体、配油

盘、传动轴 (2) 变量部分：斜盘、变量机构。 3 、结构特点： 4 、变量原理：

XBSC 型

轴向柱塞泵实物

XBSC 型斜盘式轴向柱塞泵

泵轴、回转缸体、滑靴

变量机构、配油盘、回转缸体等

(1) 滑靴：降低接触应力，减小磨损。

(2) 柱塞的伸出：由弹簧压紧压盘，有自吸能力。

(3) 中心弹簧机构 (4) 缸体端面间隙的自动

补偿 (5) 变量机构：手动变量

机构。

滑靴

配油盘

恒功率变量机构

斜盘 变量机构

压盘 缸体 滑靴 配油盘

传动轴

SCY14-1 型轴向柱塞泵

10SCY14-1B 型轴向柱塞泵

XB1 型斜盘式轴向柱塞泵（通轴泵）

1 、斜轴式轴向柱塞泵的工作原理

密封工作腔由缸体孔、柱塞底部、配流盘组成，由于缸体轴线与传动轴有倾斜角度，使得柱塞随缸体转动时沿轴线作往复运动，底部密封容积变化，实现吸油、压油。

吸油过程：柱塞伸出→ ΔV↑→p↓→ 吸油；

压油过程：柱塞缩回→ ΔV↓→p↑→ 压油。

二、斜轴式轴向柱塞泵

2 、 A7V 斜轴式轴向柱塞泵结构示意图

实物

 1 、轴向柱塞马达的工作原理

三、轴向柱塞马达的工作原理

三、轴向柱塞马达的工作原理

 2 、 2FM 斜轴结构轴向柱塞定量马达

三、轴向柱塞马达的工作原理3 、 A6VM 斜轴结构柱塞变量马达

1 、优点： (1) 容积效率高，压力高。（ ηv=0.98,p=32Mp

a ） (2) 结构紧凑、径向尺寸小，转动惯量小 ; (3) 易于实现连续变量（无级调速）； (4) 构造复杂 , 成本高； (5) 对油液污染敏感。 2 、缺点： (1) 结构复杂，制造工艺高，价格贵； (2) 自吸能力差，维修困难。 3 、应用：用于高压、高转速的场合。

柱塞泵和柱塞马达小结

四、柱塞泵与马达故障与排除（一）轴向柱塞泵的安装、使用与维护1 、安装⑴ 泵的安装支架有足够刚度，管道过长要安装支架固定，以防振动⑵ 泵与驱动机构联接采用弹性联轴节⑶ 泵体上的两个漏油口，有两种连接方法⑷ 作液压泵使用时，应用辅助泵低压供油⑸ 管道、元件必须保持清洁⑹ 压力油路设置滤油器2 、使用⑴ 检查轴的回转方向与排油管的连接是否正确可靠⑵ 从滤油口往泵体内满工作油

⑶ 溢流阀调整压力不应调至最低值⑷ 调整变量机构，作泵排量最低，作马达则最大⑸ 先启动辅助泵，再启动主泵⑹ 初用或长时放置后，应低压跑合⑺ 调工作压力（溢流阀压力）⑻ 工作压力与转速必须按铭牌上的规定⑼ 检查漏油⑽ 油温范围与推荐用油3 、检查与维护⑴ 定期检查液压油⑵ 液压件不能随意拆卸⑶ 定期检查滤油器（二）常见故障分析与排除1 、液压泵输出流量不足或无流量输出⑴ 泵吸入量不足。⑵ 泵泄漏量过大。

⑶ 泵排量小（斜盘实际倾角太小）。⑷ 压盘损坏（无法自吸，且有碎渣）。2 、斜盘零角度时仍有排油量 斜盘耳轴磨损，控制器的位置偏离、松动或损坏。3 、输出流量波动⑴ 流量波动与旋转速度同步，有规则的变化，是与排油行程有关的零件受损了。⑵ 流量波动很大，是变量机构的控制作用不佳。4 、输出压力异常⑴ 输出压力不上升⑵ 输出压力过高5 、振动和噪声⑴ 机械振动和噪声（泵轴与原动机不同心或螺栓松动）⑵ 管道内液流产生的噪声（进油管太细、油粘度过高、吸油不足、滤油器被堵等）

6 、液压泵过度发热 油液经元件产生节流压力损失。7 、漏油 缸体与配油盘之间的内泄是主要；外泄是进出油口（次要）8 、变量操纵机构操纵失灵（油液不清洁、变质或粘度过大或过小）对于搬运手动伺服式变量泵，操纵杆停不住：⑴ 伺服阀芯对阀套油槽的遮盖量不够⑵ 伺服阀芯卡死⑶ 变量控制活塞磨损严重⑷ 伺服阀芯端部折断9 、液控变量泵的变换速度不够⑴ 控制压力太低，应提高控制压力（ 3-5MPa ）⑵ 控制流量太小，增加控制流量

一、径向柱塞泵  1 、曲轴式径向柱塞泵的工作原理  2 、回转式径向柱塞泵的工作原理  3 、 JB 型径向柱塞泵的结构 二、曲轴式径向柱塞马达  1 、曲轴连杆式径向柱塞马达  2 、静力平衡式径向柱塞马达  3 、内曲线多作用径向柱塞马达

径向柱塞泵和径向柱塞马达

 1、曲轴式径向柱塞泵的工作原理 密封工作腔由缸体孔、柱塞底部、配流盘组成，

柱塞在曲轴连杆带动下作往复运动，使柱塞底部密封容积交替变化，实现吸油、压油。

吸油过程：柱塞伸出→ ΔV↑→p↓→吸油； 压油过程：柱塞缩回→ ΔV↓→p↑→压油。

一、径向柱塞泵

2、回转式径向柱塞泵的工作原理 密封工作腔由缸体孔、柱塞底部、衬套组成，

回转缸体与定子偏心布置，柱塞在离心力作用下作往复运动，使柱塞底部密封容积交替变化，实现吸油、压油。

吸油过程：柱塞伸出→ ΔV↑→p↓→吸油； 压油过程：柱塞缩回→ ΔV↓→p↑→压油。

一、径向柱塞泵 定子不动 缸体（转子）转动 偏心距 e

配油轴（不动） 衬套（与缸体紧配

合） 密封工作腔 柱塞伸出：离心力

一、径向柱塞泵  3 、 JB 型径向柱

塞泵 参数：额定压力 2

5～ 28MPa ，最高压力 40MPa 。

主要组成：泵体 4 、曲轴 8 、连杆 6 、缸体 3 、阀体 1 、配油阀 10 和 12 等。

一、径向柱塞泵 径向柱塞泵实物

一、径向柱塞泵 径向柱塞泵径向尺寸大，结构复杂，自吸能力差，且配油轴受到径向不平衡液压力的作用，易于磨损，从而限制了它的转速和压力的提高。

 1 、曲轴连杆式径向柱塞马达 ★ 主要组成：五星状壳体 1 、连杆 2 、柱塞 3 、曲轴 5 、配油轴7 等。

二、径向柱塞马达

二、径向柱塞马达 径向柱塞马达构造

二、径向柱塞马达 工作原理

二、径向柱塞马达

 2 、静力平衡式液压马达

二、径向柱塞马达

柱塞的静力平衡

二、径向柱塞马达3 、内曲线多作用液压马达 多作用－定子的内曲面可以多达十几段（多次行程曲线）。每一个柱塞经过每一段时都要吸排油各一次，也就是说转子每转一转，柱塞要进行多次进退（对输出轴产生多次渐增转矩，并通过输出轴带动负载旋转）因此称作多作用马达。

二、径向柱塞马达 内曲线多作用径向柱塞马达

二、径向柱塞马达

 3 、内曲线多作用液压马达

 NJM 型内曲线马达结构

径向柱塞马达的几个共同点

径向尺寸大，体积大 排量大 扭矩大，转速低，低速稳定性好 都是通过配油轴配流。

径向柱塞马达的优点和缺点 多作用内曲线径向柱塞式液压马达的优点：优点：结构紧凑，体积小，输出转矩大，而且输出的转矩和转速很均匀。在低速时也有很好的均匀性（如果设计合理，在转速低于 2r/min 时仍能很稳定），这是单作用径向柱塞马达所不及的。

缺点：由于结构复杂，加工制造较难，所以宜用于外形尺寸受到限制，要求转速及转矩特别平稳或要求转矩特别大的场合