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一、CNC系统篇...................................................................................................................................... 1二、用户界面篇..................................................................................................................................... 15三、编程指令篇..................................................................................................................................... 20 编程.........................................................................................................................................20 算法.........................................................................................................................................50四、总线通信篇..................................................................................................................................... 56五、语法篇............................................................................................................................................. 59六、调试篇............................................................................................................................................. 67 开机相关问题.........................................................................................................................67 系统界面显示相关问题.........................................................................................................72 进给轴相关问题.....................................................................................................................76 回零相关问题.........................................................................................................................89 主轴相关问题.........................................................................................................................93 其它.........................................................................................................................................99

一、CNC系统篇

_________________________________________________________________________00001 [ENU1004]系统配置文件中'[SPECCASE]' '%s'格式错误故障描述：配置文件“SYSTEM.INI”中[SPECCASE]中对应段系统解析错误系统响应：无法启动系统

故障原因：配置文件“SYSTEM.INI”中[SPECCASE]中对应段格式不正确处理方法：检查修改配置文件“SYSTEM.INI”中[SPECCASE]中对应段

_________________________________________________________________________00002 [ENU1003]系统配置文件中未指定机床类型故障描述：配置文件“SYSTEM.INI”中[SYSTEM]中没有指定机床类型系统响应：无法启动系统

故障原因：配置文件“SYSTEM.INI”中[SYSTEM]中没有指定机床类型处理方法：检查修改配置文件“SYSTEM.INI”中[SYSTEM]中的“machine ”段

_________________________________________________________________________00003 [ENU1005]系统配置文件中机床类型‘%s’不正确"故障描述：配置文件“SYSTEM.INI”中[SYSTEM]中指定的机床类型格式不正确系统响应：无法启动系统

故障原因：配置文件“SYSTEM.INI”中[SYSTEM]中指定的机床类型格式不正确处理方法：检查修改配置文件“SYSTEM.INI”中[SYSTEM]中的“machine ”段

_________________________________________________________________________00004 [ENU1011]系统配置文件中未指定'rt_cnc‘故障描述：配置文件“SYSTEM.INI”中[SYSTEM]中未指定系统实时性系统响应：无法启动系统

故障原因：配置文件“SYSTEM.INI”中[SYSTEM]中未指定系统实时性处理方法：检查修改配置文件“SYSTEM.INI”中[SYSTEM]中的“rt_cnc ”段

_________________________________________________________________________00005 [ENU1012]系统配置文件中'rt_cnc‘类型‘%s’不正确故障描述：配置文件“SYSTEM.INI”中[SYSTEM]中指定的系统实时性格式不正确系统响应：无法启动系统

故障原因：配置文件“SYSTEM.INI”中[SYSTEM]中指定的系统实时性格式不正确处理方法：检查修改配置文件“SYSTEM.INI”中[SYSTEM]中的“rt_cnc ”段

_________________________________________________________________________00006 [ENU1013]系统配置文件中未指定 rt_ethernet故障描述：配置文件“SYSTEM.INI”中[SYSTEM]中未指定总线实时性

系统响应：无法启动系统

故障原因：配置文件“SYSTEM.INI”中[SYSTEM]中未指定总线实时性处理方法：检查修改配置文件“SYSTEM.INI”中[SYSTEM]中的“rt_ethernet ”段

_________________________________________________________________________00007 [ENU1014]系统配置文件中'rt_ethernet‘类型‘%s’不正确故障描述：配置文件“SYSTEM.INI”中[SYSTEM]中指定的总线实时性格式不正确系统响应：无法启动系统

故障原因：配置文件“SYSTEM.INI”中[SYSTEM]中指定的总线实时性格式不正确处理方法：检查修改配置文件“SYSTEM.INI”中[SYSTEM]中的“rt_ethernet ”段

_________________________________________________________________________00008 [ENU1016]系统配置文件中未指定'interpolation_period‘故障描述：配置文件“SYSTEM.INI”中[SYSTEM]中未指定系统插补周期系统响应：无法启动系统

故障原因：配置文件“SYSTEM.INI”中[SYSTEM]中未指定系统插补周期处理方法：检查修改配置文件“SYSTEM.INI”中[SYSTEM]中的“ interpolation_period ”段

_________________________________________________________________________00009 [ENU1017]系统配置文件中未指定'plc_period‘故障描述：配置文件“SYSTEM.INI”中[SYSTEM]中未指定系统 PLC运行周期系统响应：无法启动系统

故障原因：配置文件“SYSTEM.INI”中[SYSTEM]中未指定系统 PLC运行周期处理方法：检查修改配置文件“SYSTEM.INI”中[SYSTEM]中的“plc_period ”段

_________________________________________________________________________00010 [ENU1018]系统配置文件中未指定'cnc_period‘故障描述：配置文件“SYSTEM.INI”中[SYSTEM]中未指定系统主程序运行周期系统响应：无法启动系统

故障原因：配置文件“SYSTEM.INI”中[SYSTEM]中未指定系统主程序运行周期处理方法：检查修改配置文件“SYSTEM.INI”中[SYSTEM]中的“cnc_period ”段

_________________________________________________________________________00011 [ENU1019]系统配置文件中未指定'fiyang_g_mode‘故障描述：配置文件“SYSTEM.INI”中[SYSTEM]中未指定系统是否采用 FiyangG模式运行


故障原因：配置文件“SYSTEM.INI”中[SYSTEM]中未指定系统是否采用 FiyangG模式运行

处理方法：检查修改配置文件“SYSTEM.INI”中[SYSTEM]中的“fiyang_g_mode”段

_________________________________________________________________________00012 [ENU1020]系统配置文件中'fiyang_g_mode‘类型‘%s’不正确

故障描述：配置文件“SYSTEM.INI”中[SYSTEM]中指定的是否采用 FiyangG模式运行格式不正确


故障原因：配置文件“SYSTEM.INI”中[SYSTEM]中指定的是否采用 FiyangG模式运行格式不正确

处理方法：检查修改配置文件“SYSTEM.INI”中[SYSTEM]中的“fiyang_g_mode”段

_________________________________________________________________________00013 [ENU1021]系统配置文件中未指定 panel_type‘故障描述：配置文件“SYSTEM.INI”中[SYSTEM]中未指定面板类型系统响应：无法启动系统

故障原因：配置文件“SYSTEM.INI”中[SYSTEM]中未指定面板类型处理方法：检查修改配置文件“SYSTEM.INI”中[SYSTEM]中的“panel_type”段

_________________________________________________________________________00014 [ENU1022]系统配置文件中'panel_type‘类型‘%s’不正确故障描述：配置文件“SYSTEM.INI”中[SYSTEM]中指定的面板类型格式不正确系统响应：无法启动系统

故障原因：配置文件“SYSTEM.INI”中[SYSTEM]中指定的面板类型格式不正确处理方法：检查修改配置文件“SYSTEM.INI”中[SYSTEM]中的“panel_type”段

_________________________________________________________________________00015 [ENU1006]系统配置文件中龙门轴名字至少需要两个字母故障描述：配置文件“SYSTEM.INI”中[AXIS]中指定的龙门轴名字少于两个字符系统响应：无法启动系统

故障原因：配置文件“SYSTEM.INI”中[AXIS]中指定的龙门轴名字少于两个字符处理方法：检查修改配置文件“SYSTEM.INI”中[AXIS]中的龙门轴配置

_________________________________________________________________________00016 [ENU1007]系统配置文件中标准轴数量不匹配故障描述：配置文件“SYSTEM.INI”中[AXIS]中配置的标准轴数量和机床类型不匹配系统响应：无法启动系统

故障原因：配置文件“SYSTEM.INI”中[AXIS]中配置的标准轴数量和机床类型不匹配处理方法：检查修改配置文件“SYSTEM.INI”中[AXIS]中的标准轴配置

_________________________________________________________________________00017 [ENU1008]系统配置文件中主轴数量不匹配故障描述：配置文件“SYSTEM.INI”中[AXIS]中配置的主轴和机床类型不匹配系统响应：无法启动系统

故障原因：配置文件“SYSTEM.INI”中[AXIS]中配置的主轴和机床类型不匹配处理方法：检查修改配置文件“SYSTEM.INI”中[AXIS]中的主轴配置

_________________________________________________________________________00018 [ENU1009]系统配置文件中主轴数量超过限制故障描述：配置文件“SYSTEM.INI”中[AXIS]中配置的主轴超过限制系统响应：无法启动系统

故障原因：配置文件“SYSTEM.INI”中[AXIS]中配置的主轴超过限制处理方法：检查修改配置文件“SYSTEM.INI”中[AXIS]中的主轴配置

_________________________________________________________________________00019 [ENU1010]系统配置文件中驱动器数量不匹配故障描述：配置文件“SYSTEM.INI”中[DRIVER]中配置的驱动器数量和轴数量不匹配系统响应：无法启动系统

故障原因：配置文件“SYSTEM.INI”中[DRIVER]中配置的驱动器数量和轴数量不匹配处理方法：检查修改配置文件“SYSTEM.INI”中[DRIVER]中的驱动器配置

_________________________________________________________________________00020 [ENU1023]非法的 IO数据'%s'故障描述：配置文件“SYSTEM.INI”中[PERIPHERALS]中的 CNC变量不正确系统响应：无法启动系统

故障原因：配置文件“SYSTEM.INI”中[PERIPHERALS]中的 CNC变量不正确处理方法：检查配置文件“SYSTEM.INI”中[PERIPHERALS]中的 CNC变量名字

_________________________________________________________________________00021 [ENU1024]非法的 IO数据'%s'故障描述：配置文件“SYSTEM.INI”中[PERIPHERALS]中的 CNC变量不正确系统响应：无法启动系统

故障原因：配置文件“SYSTEM.INI”中[PERIPHERALS]中的 CNC变量不正确处理方法：检查配置文件“SYSTEM.INI”中[PERIPHERALS]中的 CNC变量名字

_________________________________________________________________________00022 [ENU1025]IO数据'%s'和'%s'类型不匹配故障描述：配置文件“SYSTEM.INI”中[PERIPHERALS]中的 CNC变量类型不匹配系统响应：无法启动系统

故障原因：配置文件“SYSTEM.INI”中[PERIPHERALS]中的 CNC变量类型不匹配处理方法：检查配置文件“SYSTEM.INI”中[PERIPHERALS]中的 CNC变量名字类型

_________________________________________________________________________00023 [ENU1027]IO数据'%s'创建管道连接失败故障描述：配置文件“SYSTEM.INI”中[PERIPHERALS]中的输入输出关系建立失败系统响应：无法启动系统

故障原因：配置文件“SYSTEM.INI”中[PERIPHERALS]中的输入输出关系建立失败，通常这是由于其中的输入信号已经和其他输出信号建立输入输出关系

处理方法：检查配置文件“SYSTEM.INI”中[PERIPHERALS]中的 CNC变量名字类型,查看输入输出关系是否正确

_________________________________________________________________________00024 [ENU1026]IO数据'%s'创建管道失败故障描述：配置文件“SYSTEM.INI”中[PERIPHERALS]中的输入输出管道建立失败系统响应：无法启动系统

故障原因：配置文件“SYSTEM.INI”中[PERIPHERALS]中的输入输出管道建立失败，通常这是由于该字符串已经被使用

处理方法：检查配置文件“SYSTEM.INI”中[PERIPHERALS]中的 CNC变量名字类型,查看输入输出关系是否正确

_________________________________________________________________________00025 [ENU1000]CNC无法正常启动因为上次运行没有正常退出故障描述： CNC无法正确的初始化一些子系统系统响应：无法启动系统

故障原因：通常这是由于上次使用 CNC时没有正确的退出处理方法：尝试再次启动系统，如果仍不成功，尝试关闭机床再重新开机

_________________________________________________________________________00026 [INU1001]CNC等待总线启动故障描述：提示当前状态等待总线启动

系统响应：无

故障原因：无

处理方法：无

_________________________________________________________________________00027 [ENU1057]CNC切换总线状态失败故障描述：系统无法切换总线到工作状态

系统响应：系统自动退出

故障原因：总线故障，可能有很多原因

处理方法：检查总线连接，总线配置，网络配置，网卡设置等。

_________________________________________________________________________00028 [WNU1001]CNC未启动 Ethercat总线通讯故障描述：无


故障原因：无

处理方法：联系厂商

_________________________________________________________________________00029 [ENU1001]CNC初始化硬件设备内存失败故障描述：无


故障原因：无


_________________________________________________________________________00030 [ENU1031]CNC标准 IO初始化失败故障描述：无


故障原因：无


_________________________________________________________________________00031 [ENU1032]CNC刀具表初始化失败故障描述：无


故障原因：无


_________________________________________________________________________00032 [ENU1033]CNC同步信息初始化失败故障描述：无


故障原因：无


_________________________________________________________________________00033 [ENU1034]CNC插补初始化失败故障描述：无


故障原因：无


_________________________________________________________________________00034 [ENU1035]CNCPLC初始化失败故障描述：无


故障原因：无


_________________________________________________________________________00035 [ENU1037]CNC主循环初始化失败故障描述：无


故障原因：无


_________________________________________________________________________00036 [INU0001]复位执行故障描述：无

系统响应：进行复位

故障原因：无

处理方法：无

_________________________________________________________________________00037 [ENU0001]编程错误:%s故障描述：编程错误

系统响应：进入错误状态，停止程序执行

故障原因：无

处理方法：通常是译码错误，可以尝试在日志信息中查找本条信息的前一条信息确定错

误

_________________________________________________________________________00038 [ENU0030]未定义的用户M指令‘M%d’故障描述：编程中使用了未定义的M指令系统响应：进入错误状态，停止程序执行

故障原因：编程中使用了未定义的M指令处理方法：检查 PLC程序定义中，哪些M指令是被定义了的，如果没有定义，则不能使用

_________________________________________________________________________

00039 [INU0031]按循环启动键继续故障描述：等待循环启动键

系统响应：等待循环启动键的提示信息

故障原因：无

处理方法：按下循环启动键

_________________________________________________________________________00040 [INU0012]执行过程中不能改变空运行状态故障描述：提示在程序执行过程中，设定空运行输入时无效的

系统响应：无

故障原因：无

处理方法：无

_________________________________________________________________________00041 [INU0002]按循环启动键开始回零故障描述：等待循环启动键的提示信息

系统响应：等待循环启动键开始执行回零

故障原因：无


_________________________________________________________________________00042 [INU0032]按循环启动键开始执行程序故障描述：等待循环启动键的提示信息

系统响应：等待循环启动键开始执行程序

故障原因：无


_________________________________________________________________________00043 [INU0600]%s轴没有回零故障描述：轴没有回零

系统响应：无

故障原因：轴没有回零

处理方法：检查轴是否正确回零

_________________________________________________________________________00044 [INU0610]CNC处于报警状态故障描述： CNC系统处于报警状态系统响应：不执行指定的操作

故障原因：通常是由于硬限位导致的，可以通过图形诊断进一步分析原因

处理方法：通过图形诊断等方法找到原因，解除报警

_________________________________________________________________________00045 [INU0601]手动移动轴到指定位置需在回零完成后使用

故障描述：手动移动到指定位置功能仅在回零完成后才能使用

系统响应：不执行指定操作

故障原因：没有回零就执行手动移动固定点功能

处理方法：回零后再执行

_________________________________________________________________________00046 [INU0612]回零非法的轴故障描述：回零不存在的轴

系统响应：不执行指定操作

故障原因：通常是操作界面配置错误

处理方法：检查操作界面配置错误

_________________________________________________________________________00047 [INU0003]复位执行,系统处于急停状态故障描述：系统当前处于急停状态

系统响应：无

故障原因：系统当前处于急停状态

处理方法：解除复位

_________________________________________________________________________00048 [EAB0001]编程程序段导致%s轴超软限位故障描述：编程程序段超出机床软限位行程

系统响应：停止程序执行

故障原因：编程程序段超出机床软限位行程

处理方法：检查程序段

_________________________________________________________________________00049 [EAB0003]当前机床不可编程 G33故障描述：编程 G33在该系统上是不被允许的系统响应：停止程序执行

故障原因： G33目前只能在车床上执行，如果配置为铣床，不能执行 G33处理方法：检查机床配置和编程意图

_________________________________________________________________________00050 [EAB0004]G33螺纹加工退尾方向不正确故障描述： G33螺纹编程退尾方向不正确系统响应：停止程序执行

故障原因： G33退尾段应当同螺纹主方向垂直处理方法：检查编程程序段

_________________________________________________________________________00051 [EOL7000]CNC急停故障描述： CNC进入急停状态系统响应：停止程序运行，进入急停状态

故障原因：急停输入被设定为 true处理方法：取消急停状态

_________________________________________________________________________00052 [EOL7001]PLC严重错误急停故障描述： PLC发生严重错误系统响应：停止程序运行，进入急停状态

故障原因：通常是发生外部 IO严重错误，PLC请求 CNC急停处理方法：检测 PLC

_________________________________________________________________________00053 [EOL0209]PLC禁止主轴'%s'旋转故障描述： PLC要求主轴不使能旋转，而主轴当前处于使能状态系统响应：停止执行，进入错误状态

故障原因： PLC要求主轴停止处理方法：检查 PLC要求主轴不使能的原因

_________________________________________________________________________00054 [EOL0019]%s轴同步误差%f超过限制故障描述：同步轴误差超出限制

系统响应：停止执行，进入错误状态

故障原因：同步轴同步性误差在上电时超限，通常这是由于系统在启动时处于不正确的

位置，或者系统反馈系统不正确导致的。

处理方法：检查反馈单位，检查同步轴相对位置

_________________________________________________________________________00055 [EOL0002]编程位置 %f导致%s轴超出安全限位故障描述：编程位置超出安全限位


故障原因：编程位置超出安全限位

处理方法：检查编程程序段

_________________________________________________________________________00056 [EOL0015]%s轴同步误差%f超过限制故障描述：同步轴误差超出限制


故障原因：同步轴同步性误差超出限制

处理方法：检查同步轴的同步性，动态特性等，确保同步轴的同步性

_________________________________________________________________________00057 [EOL0212]主轴%s不能完成定位故障描述：主轴不能在规定的时间内完成定位


故障原因：通常需要调整主轴的参数

处理方法：调整主轴参数，确定能正常定位

_________________________________________________________________________00058 [EOL0213]主轴%s不能切换到高性能位置控制故障描述：主轴不能切换到高性能位置控制模式


故障原因：外部反馈表明系统没有按照高性能位置控制的方式正常工作

处理方法：检查驱动器高性能位置控制是否使能

_________________________________________________________________________00059 "[ENU1006]系统配置文件中龙门轴名字至少需要两个字母"故障描述：配置文件“SYSTEM.INI”中[AXIS]中指定的龙门轴名字少于两个字符系统响应：无法启动系统

故障原因：配置文件“SYSTEM.INI”中[AXIS]中指定的龙门轴名字少于两个字符处理方法：检查修改配置文件“SYSTEM.INI”中[AXIS]中的龙门轴配置

_________________________________________________________________________00060 [EOL0400]PLC禁止主轴%s旋转故障描述： PLC要求主轴不使能旋转，而主轴当前处于使能状态系统响应：不执行，进入错误状态


_________________________________________________________________________00061 [EOL0401]PLC禁止主轴%s定位故障描述： PLC要求主轴不使能定位，而主轴当前处于使能状态系统响应：不执行，进入错误状态


_________________________________________________________________________00062 [EOL0408]无编码器主轴%s不能执行定位故障描述：该主轴没有配置反馈单位，不能执行定位

系统响应：不执行，进入错误状态

故障原因：该主轴没有配置反馈单位，不能执行定位

处理方法：不能定位，检查是否正确设定主轴的反馈单位

_________________________________________________________________________00063 [IOL0302]CNC正在执行回零故障描述：系统正在执行回零操作

系统响应：回零

故障原因：无

处理方法：无

_________________________________________________________________________00064 [IOL0301]CNC正在执行回零故障描述：轴正在执行回零操作

系统响应：轴回零

故障原因：无

处理方法：无

_________________________________________________________________________00065 [EOL0360]G33执行时主轴%s未旋转故障描述： G33执行时主轴没有旋转系统响应：停止执行，进入错误状态

故障原因： G33执行时主轴没有旋转处理方法：检查编程程序段

_________________________________________________________________________00066 [EOL0067]G33退尾长度错误故障描述： G33退尾长度不正确系统响应：停止执行，进入错误状态

故障原因：通常是因为 G33的退尾段退尾长度过短处理方法：检查编程程序段

_________________________________________________________________________00067 [EOL0060]G33退尾速度为零故障描述： G33退尾段没有进给速度系统响应：停止执行，进入错误状态

故障原因：通常是因为 G33的退尾段速度为零处理方法：检查编程程序段

_________________________________________________________________________00068 [EOL0054]G33长度相对于主轴转速过小故障描述： G33没有匀速加工段系统响应：停止执行，进入错误状态

故障原因：通常时 G33程序段长度过短处理方法：检查编程程序段

_________________________________________________________________________00069 [EOL0331]执行 G330前主轴%s未处于定位状态故障描述：执行 G330前主轴未定位


故障原因：执行 G330前主轴未定位处理方法：检查编程程序段

_________________________________________________________________________00070 [EOL0334]G330攻丝速度超过最大限速故障描述： G330攻丝速度过大系统响应：停止执行，进入错误状态

故障原因： G330攻丝速度过大处理方法：检查编程程序段，或者检测系统轴、主轴参数参数

_________________________________________________________________________00071 [EOL0345]G330攻丝速度太小故障描述： G330攻丝速度过小系统响应：停止执行，进入错误状态

故障原因： G330攻丝速度过小处理方法：检查编程程序段，或者检测系统轴、主轴参数参数

________________________________________________________________________00072 [EOL0345]G330攻丝速度太小故障描述： G330攻丝速度过小系统响应：停止执行，进入错误状态

故障原因： G330攻丝速度过小处理方法：检查编程程序段，或者检测系统轴、主轴参数参数

_________________________________________________________________________00073 [EOL0333]执行 G330前的主轴定位不能使用伺服定位故障描述：执行 G330前主轴的定位是伺服定位系统响应：停止执行，进入错误状态

故障原因：执行 G330前主轴的定位是伺服定位处理方法：检查系统设置

二、用户界面篇

_________________________________________________________________________10001 [INE0100]系统非空闲状态，无法修改执行文件！故障描述：系统正处于运行非空闲状态，用户不能进行执行文件的修改

系统响应：系统不会响应用户修改执行文件的要求，同时发出报警信息

故障原因：系统正处于运行非空闲状态

处理方法：待系统处于空闲状态时，再进行执行文件的修改

_________________________________________________________________________10002 [INE0101]系统非空闲状态，无法修改任何文件！故障描述：系统正处于运行非空闲状态，用户不能进行任何文件的修改

系统响应：系统不会响应用户修改任何文件的要求，同时发出报警信息

故障原因：系统正处于运行非空闲状态

处理方法：待系统处于空闲状态时，再进行文件的修改

_________________________________________________________________________10003 [INE0102]系统非空现状态，无法执行新的程序！故障描述：系统正在执行一程序，处于非空闲状态，不能再执行新的程序

系统响应：系统不会响应用户执行新的程序的要求，同时发出报警信息

故障原因：系统正在执行一程序，处于非空闲状态

处理方法：待系统执行完当前程序后，再执行新的程序

_________________________________________________________________________10004 [INE0103]输入的刀具在刀具表中不存在！故障描述：系统刀具表暂不存在用户要求输入的刀具

系统响应：系统无法显示用户输入的刀具，，同时发出报警信息

故障原因：系统刀具表中不存在用户要求输入的刀具

处理方法：待系统管理员向系统刀具表添加用户要求输入的刀具

_________________________________________________________________________10005 [INE0104]输入的刀沿不存在！故障描述：系统暂不存在用户要求输入的刀沿

系统响应：系统无法显示用户输入的刀沿，，同时发出报警信息

故障原因：系统中不存在用户要求输入的刀沿

处理方法：待系统管理员向系统中添加用户要求输入的刀沿

_________________________________________________________________________10006 [INE0105]输入参数不正确故障描述：用户在指定位置输入参数错误

系统响应：系统不能响应用户输入的参数作用，并出现报警信息

故障原因：用户在指定位置输入参数错误

处理方法：查询操作手册，在指定位置输入正确的参数

_________________________________________________________________________10007 [INE0106]用户名或密码错误！故障描述：用户输入错误的用户名或密码

系统响应：显示报警信息，并且无法进行登录操作

故障原因：用户输入错误的用户名或密码

处理方法：输入正确的用户名和密码

_________________________________________________________________________10008 [INE0107]登录成功！故障描述：非故障，当输入正确的用户名和密码时，登录成功

系统响应：非故障，当输入正确的用户名和密码时，登录成功并显示信息

故障原因：非故障，用户输入正确的用户名和密码

处理方法：非故障，不用进行任何处理

_________________________________________________________________________10009 [WKI0022]对象名格式错误或已存在！故障描述：用户给系统中对象命名时，出现格式错误或重名的现象

系统响应：用户为对象命名不成功，并出现报警信息

故障原因：用户给系统中对象命名时，出现格式错误或重名的现象

处理方法：用户输入正确的命名名字

_________________________________________________________________________10010 [IKI0017]文件不存在！故障描述：打开系统中不存在的文件

系统响应：系统不能响应打开文件操作，并出现报警信息

故障原因：系统不存在要打开的文件

处理方法：新建该文件或者打开已存在的文件

_________________________________________________________________________10011 [IKI0018]请以数字或字母开头！故障描述：用户给文件命名时，第一个字母为非数字或字母

系统响应：用户命名不能成功

故障原因：用户给文件命名时，第一个字母为非数字或字母

处理方法：给文件命名时以数字或字母开头

_________________________________________________________________________10012 [IKI0019]文件已存在!故障描述：当用户输入的文件名和已有的文件出现重名现象

系统响应：用户为新文件命名不成功

故障原因：用户输入的文件名和已有的文件出现重名

处理方法：输入一个不同于已有文件名的文件名

_________________________________________________________________________10013 [IKI0020]新文件创建成功!故障描述：非故障，用户成功创建新文件

系统响应：非故障，用户成功创建新文件，文件出现在系统文件夹中

故障原因：非故障，用户成功创建新文件

处理方法：非故障，无需任何处理

_________________________________________________________________________10014 [IKI0016]已经为根目录了！故障描述：当用户想退回到当前目录的上一目录时，出现报警信息

系统响应：当前目录已经为根目录，系统不能进行返回到上一目录操作

故障原因：当前目录已经为根目录

处理方法：前往正确的目录

_________________________________________________________________________10015 [WKI0023]编辑发生错误，请检查您的配置文件！故障描述：系统图元要求输入正确的编辑文件，如不正确，将报警

系统响应：发生编辑错误，不能完成指定操作

故障原因：编辑发生错误

处理方法：配置正确格式的文件

_________________________________________________________________________10016 [IKI0023]获取参数\"TOOLNUM\"失败!故障描述：不能成功获取参数\"TOOLNUM\"系统响应：不能成功获取参数\"TOOLNUM\"，系统不能完成指定功能操作故障原因：获取参数的方式错误或者其它原因

处理方法：使用正确的参数获取方法

_________________________________________________________________________10017 [WKI0017]内部错误!故障描述：图元工具内部发生错误

系统响应：图元内部错误，系统不能完成指定功能操作

故障原因：图元工具内部发生错误

处理方法：系统管理员对图元进行修正

_________________________________________________________________________10018 [WNE0022]对象名格式错误或已存在！故障描述：用户给系统中对象命名时，出现格式错误或重名的现象

系统响应：用户为对象命名不成功，并出现报警信息

故障原因：用户给系统中对象命名时，出现格式错误或重名的现象

处理方法：用户输入正确的命名名字

_________________________________________________________________________10019 [INE0014]程序正在运行，无法保存!故障描述：当系统正在运行该程序时，不能对该程序文件进行保存操作

系统响应：系统无法响应用户要求保存该程序文件的操作

故障原因：程序处于被使用状态

处理方法：待程序处于空闲状态再修改

_________________________________________________________________________10020 [INE0015]文件保存成功!故障描述：非故障，成功保存当前文件

系统响应：非故障，成功保存当前文件

故障原因：非故障

处理方法：非故障，无需任何操

三、编程指令篇

编程

_________________________________________________________________________20001 [EGI2303] F不能为负数故障描述：进给率 F不能为负数系统响应：译码错误

故障原因：

处理方法：修改程序

_________________________________________________________________________20002 [EGI2304] S不能为负数故障描述：转速 S不能为负数系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20003 [EGI2311]G01：平面插补下起始和终止刀轴矢量不能反向故障描述：平面插补下起始和终止刀轴矢量不能反向

系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20004 [EGI2301]M3指令: S不能为负数故障描述： M3指令中主轴转速 S不能为负数系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20005 [EGI2302]M4指令: S不能为负数故障描述： M4指令中主轴转速 S不能为负数系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20006 [EGI2307] G33指令: 错误的螺纹方向故障描述： G33指令螺纹方向错误系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20007 [EGI2306]G33指令: 螺距范围[0.001,2000]故障描述： G33指令中螺距超出范围[0.001,2000]系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20008 [EGI2308]POLY：X/Y/Z不匹配终点和 PT故障描述：多项式插补指令 X/Y/Z与终点和多项式不匹配系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20009 [EGI2309]POLY：A/B/C不匹配终点和 PT故障描述：多项式插补指令 A/B/C与终点和多项式不匹配系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20010 [EGI2310]POLY：TX/TY/TZ不匹配终点和 PT故障描述：多项式插补指令 TX/TY/TZ与终点和多项式不匹配系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20011 [EGI2427]G00指令: 不能使用 CHR/CHF/RND指令故障描述： G00指令中不能使用 CHR/CHF/RND指令系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20012 [EGI2428]G00指令: 参数 RP必须大于 0故障描述： G00指令中参数 RP必须大于 0系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20013 [EGI2429]G00指令: 参数 AP的值无效故障描述： G00指令中参数 AP的值无效系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20014 [EGI2401]G02/G03指令: 终点与半径不匹配故障描述： G02/G03圆弧插补指令的终点与半径不匹配系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20015 [EGI2402]G02/G03指令: 轴缩放比例不一致故障描述： G02/G03圆弧插补指令的轴缩放比例不一致系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20016 [EGI2403]CIP指令: 轴缩放比例不一致故障描述：圆弧插补 CIP指令的轴缩放比例不一致系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20017 [EGI2404]CIP指令: 终点和中间点不匹配故障描述：圆弧插补 CIP指令的终点和中间点不匹配系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20018 [EGI2405]CIP3D指令: 轴缩放比例不一致故障描述：三维圆弧插补指令的轴缩放比例不一致


故障原因：


_________________________________________________________________________20019 [EGI2406]CIP3D指令: 终点和中间点不匹配故障描述：三维圆弧插补指令的终点和中间点不匹配


故障原因：


_________________________________________________________________________20020 [EGI2407]CT指令: 轴缩放比例不一致故障描述：圆弧插补 CT指令的轴缩放比例不一致系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20021 [EGI2408]CT指令: 终点和切线方向不匹配故障描述：圆弧插补 CT指令的终点和切线方向不匹配系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20022 [EGI2409]G22/G23指令: 轴缩放比例不匹配故障描述：螺旋线插补 G22/G23指令的轴缩放比例不匹配系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20023 [EGI2410]G22/G23指令: Q不能小于 0故障描述：螺旋线插补 G22/G23指令的参数 Q不能小于 0系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20024 [EGI2411]G22/G23指令: 圈数计算错误故障描述：螺旋线插补 G22/G23指令的圈数错误系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20025 [EGI2453]G09/G60指令: 不能在轮廓子程序中编程故障描述： G09/G60指令不能在轮廓子程序中编程系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20026 [EGI2481]G54-G59指令: 不能在激活倒角的情况下编程故障描述：不能在激活倒角的情况下编程 G54-G59指令系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20027 [EGI2482]G54-G59指令: 不能在轮廓子程序中编程故障描述：不能在轮廓子程序中编程 G54-G59指令系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20028 [EGI2483]G54-G59指令: G96状态下不能编程故障描述： G96状态下不能编程 G54-G59指令系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20029 [EGI2484]G54-G59指令: 刀补打开时不能编程故障描述：刀补打开时不能编程 G54-G59指令系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20030 [EGI534]G540-G599指令: 车床下不支持故障描述：车床下不支持 G540-G599指令系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20031 [EGI2486]G74/G75指令: 只能单行编程故障描述： G74/G75指令只能单行编程系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20032 [EGI2487]G74/G75指令: 不能在轮廓子程序中编程故障描述：不能在轮廓子程序中编程 G74/G75指令系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20033 [EGI2467]G33指令: 不能在轮廓子程序中编程故障描述：不能在轮廓子程序中编程 G33指令系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20034 [EGI2468]G33指令: 不能在 G96状态下编程故障描述：不能在 G96状态下编程 G33指令系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20035 [EGI2469]G33指令: 刀补打开时不能编程故障描述：刀补打开时不能编程 G33指令系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20036 [EGI2470]G33指令: 至少编程 I和 K其中之一故障描述： G33指令至少需要编程 I和 K其中之一系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20037 [EGI2471]G33指令: 必须编程 X或者 Z故障描述： G33指令必须编程 X或者 Z系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20038 [EGI2472]G33指令: 不能同时编程 Z和 I故障描述： G33指令不能同时编程 Z和 I系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20039 [EGI2473]G33指令: 不能同时编程 X和 K故障描述： G33指令不能同时编程 X和 K系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20040 [EGI2474]G33指令: I或者 K不能小于 0故障描述： G33指令中 I或者 K不能小于 0系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20041 [EGI2475]G33指令: 参数 SF范围[0,360)故障描述： G33指令参数 SF超出范围[0,360)系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20042 [EGI2476]G41/G42指令: 不能与 T指令同时编程故障描述： G41/G42指令不能与 T指令同时编程系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20043 [EGI2477]G41/G42指令: 不能与 G17/G18/G19指令同时编程故障描述： G41/G42指令不能与 G17/G18/G19指令同时编程系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20044 [EGI2478]G41/G42指令: 不能与 G33指令同时编程故障描述： G41/G42指令不能与 G33指令同时编程系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20045 [EGI2479]G41/G42指令: 不能与 G53-G59以及 G500-G501指令同时编程故障描述： G41/G42指令不能与 G53-G59以及 G500-G501指令同时编程系统响应：译码错误

故障原因：



故障原因：


_________________________________________________________________________20047 [EGI2464]G25/G26指令: 只能单行编程故障描述： G25/G26指令只能单行编程系统响应：译码错误

故障原因：



故障原因：


_________________________________________________________________________20049 [EGI2466]G25/G26指令: 需要编程 X/Y/Z故障描述： G25/G26指令需要编程 X/Y/Z系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20050 [EGI2532]G22/G23指令: 不能在轮廓子程序中编程故障描述：螺旋线插补 G22/G23指令不能在轮廓子程序中编程系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20051 [EGI2457]G22/G23指令: 不能编程 Q=0故障描述：螺旋线插补 G22/G23指令不能编程 Q=0系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20052 [EGI2458]G22/G23指令: 必须同时编程 K/Q/L/P故障描述：螺旋线插补 G22/G23指令必须同时编程 K/Q/L/P系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20053 [EGI2459]G22/G23指令: 不能编程 K=0故障描述：螺旋线插补 G22/G23指令不能编程 K=0系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20054 [EGI2461]G22/G23指令: 不能编程 J=0故障描述：螺旋线插补 G22/G23指令不能编程 J=0系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20055 [EGI2462]G22/G23指令: 必须同时编程 I/Q/L/P故障描述：螺旋线插补 G22/G23指令必须同时编程 I/Q/L/P系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20056 [EGI2463]G22/G23指令: 不能编程 I=0故障描述：螺旋线插补 G22/G23指令不能编程 I=0系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20057 [EGI2449]G04指令: 只能单行编程故障描述： G04指令只能单行编程系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20058 [EGI2450]G04指令: 不能在轮廓子程序中编程故障描述： G04指令不能在轮廓子程序中编程系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20059 [EGI2451]G04指令: 必须编程参数 H故障描述： G04指令必须编程参数 H系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20060 [EGI2452]G04指令: 参数 H范围[0,9999]故障描述： G04指令时参数 H超出范围[0,9999]系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20061 [EGI2513]CIP指令: 至少编程 IM/JM/KM其中之一故障描述：圆弧插补 CIP指令至少编程 IM/JM/KM其中之一系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20062 [EGI2514]CIP指令: CHR/CHF/RND不能小于 0故障描述：圆弧插补 CIP指令中 CHR/CHF/RND不能小于 0系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20063 [EGI2515]CIP指令: 轴编程与工作平面不匹配故障描述：圆弧插补 CIP指令中轴编程与工作平面不匹配系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20064 [EGI2525]G500/G501指令: 不能在轮廓子程序中编程故障描述：不能在轮廓子程序中编程 G500/G501指令系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20065 [EGI2508]G500/G501指令: 不能在 G96状态下编程故障描述：不能在 G96状态下编程 G500/G501指令系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20066 [EGI2509]G500/G501指令: 不能在刀补打开时编程故障描述：不能在刀补打开时编程 G500/G501指令系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20067 [EGI2510]G501指令: 只能单行编程故障描述： G501指令只能单行编程系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20068 [EGI2511]G501指令: 至少编程 X/Y/Z其中之一故障描述： G501指令至少编程 X/Y/Z其中之一系统响应：译码错误

故障原因：



故障原因：


_________________________________________________________________________20070 [EGI2489]G96指令: 必须编程 S故障描述： G96指令必须编程 S系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20071 [EGI2516]CIP3D指令: 不能在轮廓子程序中编程故障描述：不能在轮廓子程序中编程 CIP3D指令系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20072 [EGI2517]CIP3D指令: 至少编程 IM/JM/KM其中之一故障描述： CIP3D指令至少编程 IM/JM/KM其中之一系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20073 [EGI2454]G17/G18/G19指令: 不能在刀补打开时编程故障描述：不能在刀补打开时编程 G17/G18/G19指令系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20074 [EGI2455]G17/G18/G19指令: 不能在轮廓子程序中编程故障描述：不能在轮廓子程序中编程 G17/G18/G19指令系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20075 [EGI2518]CT指令: CHR/CHF/RND不能小于 0故障描述： CT指令中 CHR/CHF/RND不能小于 0系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20076 [EGI2519]CT指令: 轴编程与工作平面不匹配故障描述： CT指令中轴编程与工作平面不匹配系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20077 [EGI2490]G110-G112指令: 只能单行编程故障描述： G110-G112指令只能单行编程系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20078 [EGI2491]G110-G112指令: 至少编程 X/Y/Z/AP/RP其中之一故障描述： G110-G112指令至少编程 X/Y/Z/AP/RP其中之一系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20079 [EGI2492]G110-G112指令: 不能同时编程 X/Y/Z和 AP/RP故障描述： G110-G112指令不能同时编程 X/Y/Z和 AP/RP系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20080 [EGI2493]G110-G112指令: 参数 RP必须大于 0故障描述： G110-G112指令中参数 RP必须大于 0系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20081 [EGI2494]G110-G112指令: 参数 AP的值无效故障描述： G110-G112指令中参数 AP的值无效系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20082 [EGI2531]G110-G112指令: 参数 AP或 RP的值无效故障描述： G110-G112指令中参数 AP或 RP的值无效系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20083 [EGI2495]G110-G112指令: 不能在刀补打开时编程故障描述：不能在刀补打开时编程 G110-G112指令系统响应：译码错误

故障原因：



故障原因：



故障原因：


_________________________________________________________________________20086 [EGI2430]G01指令: 只能编程 CHR/CHF/RND中的一个故障描述： G01指令只能编程 CHR/CHF/RND中的一个系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20087 [EGI2431]G01指令: CHR/CHF/RND不能小于 0故障描述： G01指令中 CHR/CHF/RND不能小于 0系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20088 [EGI2432]G01指令: 参数 RP必须大于 0故障描述： G01指令中参数 RP必须大于 0系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20089 [EGI2433]G01指令: 参数 AP的值无效故障描述： G01指令中参数 AP的值无效系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20090 [EGI2412]T指令: 不能在刀补打开时编程故障描述：不能在刀补打开时编程 T指令系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20091 [EGI2413]T指令: 不能在轮廓子程序中编程故障描述：不能在轮廓子程序中编程 T指令系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20092 [EGI2414]D指令: 不能在刀补打开时编程故障描述：不能在刀补打开时编程 D指令系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20093 [EGI2415]D指令: 不能在轮廓子程序中编程故障描述：不能在轮廓子程序中编程 D指令系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20094 [EGI2526]F不能小于 0故障描述：进给率 F不能小于 0系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20095 [EGI2416]F指令: 不能在轮廓子程序中编程故障描述：不能在轮廓子程序中编程 F指令系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20096 [EGI2417]S指令: 不能在轮廓子程序中编程故障描述：不能在轮廓子程序中编程 S指令系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20097 [EGI2418]SPOS指令: 只能单行编程故障描述： SPOS指令只能单行编程系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20098 [EGI2419]M指令: 不能在轮廓子程序中编程故障描述：不能在轮廓子程序中编程M指令系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20099 [EGI2420]M指令: 只能单行编程故障描述： M指令只能单行编程系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20100 [EGI2421]M19指令: 只能单行编程故障描述： M19指令只能单行编程系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20101 [EGI2422]M指令: 只能单行编程故障描述： M指令只能单行编程系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20102 [EGI2527]AKIMA指令: 只能编程 X/Y/Z故障描述： AKIMA指令只能编程 X/Y/Z系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20103 [EGI2528]Contdcon指令: 不能打开 G41/G42故障描述： Contdcon指令中不能打开 G41/G42系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20104 [EGI2529]G41/G42指令: 只能在直线或者圆弧指令中编程故障描述： G41/G42指令只能在直线或者圆弧指令中编程系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20105 [EGI2423]参数检查报错故障描述：参数检查报错


故障原因：


_________________________________________________________________________20106 [EGI2434]G02/G03指令: 参数 RP必须大于 0故障描述： G02/G03指令中参数 RP必须大于 0系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20107 [EGI2435]G02/G03指令: 参数 AP的值无效故障描述： G02/G03指令中参数 AP的值无效系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20108 [EGI2436]G02/G03指令: 不能在 G17平面下编程 Z和 K故障描述：不能在 G17平面下编程 G02/G03指令中的 Z和 K系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20109 [EGI2437]G02/G03指令: 不能在 G18平面下编程 Y和 J故障描述：不能在 G18平面下编程 G02/G03指令中的 Y和 J系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20110 [EGI2438]G02/G03指令: 不能在 G19平面下编程 X和 I故障描述：不能在 G19平面下编程 G02/G03指令中的 X和 I系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20111 [EGI2439]G02/G03指令: 参数不足故障描述： G02/G03指令中参数不足系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20112 [EGI2440]G02/G03指令: 不能同时编程半径和圆心故障描述： G02/G03指令中不能同时编程半径和圆心系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20113 [EGI2441]G02/G03指令: 不能同时编程圆心,张角和终点故障描述： G02/G03指令不能同时编程圆心,张角和终点系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20114 [EGI2442]G02/G03指令: 不能只编程终点故障描述： G02/G03指令不能只编程终点系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20115 [EGI2443]G02/G03指令: 不能只编程半径 CR故障描述： G02/G03指令不能只编程半径 CR系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20116 [EGI2444]G02/G03指令: 张角编程缺少圆心或者终点故障描述： G02/G03指令中张角编程时缺少圆心或者终点系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20117 [EGI2446]G02/G03指令: CHR/CHF/RND不能小于 0故障描述： G02/G03指令中 CHR/CHF/RND不能小于 0系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20118 [EGI2447]G02/G03指令: 不能同时编程张角 AR和半径 CR故障描述： G02/G03指令中不能同时编程张角 AR和半径 CR系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20119 [EGI2448]G02/G03指令: 参数 AR不能小于 0故障描述： G02/G03指令中参数 AR不能小于 0系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20120 [EGI2424]DIAMON/DIAMOF指令: 不能在铣床模式下编程故障描述：不能在铣床模式下编程 DIAMON/DIAMOF指令系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20121 [EGI2521]WALIMON/WALIMOF指令：只能单行编程故障描述： WALIMON/WALIMOF指令只能单行编程系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20122 [EGI2425]MCSON/MCSOF指令: 不能在刀补打开时编程故障描述：不能在刀补打开时编程MCSON/MCSOF指令系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20123 [EGI2426]CONTOPEN/CONTCLOSE: 未激活 Contdcon故障描述：设置 CONTOPEN/CONTCLOSE时未激活 Contdcon系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20124 [EGI2520]ORIAXES/ORIVECT指令：只能单行编程故障描述： ORIAXES/ORIVECT指令只能单行编程系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20125 [EGI2485]G64/G641/G642指令: 不能在轮廓子程序中编程故障描述：不能在轮廓子程序中编程 G64/G641/G642指令系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20126 [EGI2497]G330指令: 不能在轮廓子程序中编程故障描述：不能在轮廓子程序中编程 G330指令系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20127 [EGI2498]G330指令: 不能在刀补打开时编程故障描述：不能在刀补打开时编程 G330指令系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20128 [EGI2499]G330指令: 至少编程 I/J/K其中之一故障描述： G330指令中至少编程 I/J/K其中之一系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20129 [EGI2524]G330指令: 螺距范围[0.001,2000]故障描述： G330指令中螺距超出范围[0.001,2000]系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20130 [EGI2501]G330指令: 至少编程 X/Y/Z其中之一故障描述： G330指令至少编程 X/Y/Z其中之一系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20131 [EGI2502]G330指令: 不能同时编程 X和 J/K故障描述： G330指令中不能同时编程 X和 J/K系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20132 [EGI2503]G330指令: 不能同时编程 Y和 I/K故障描述： G330指令中不能同时编程 Y和 I/K系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20133 [EGI2504]G330指令: 不能同时编程 Z和 I/J故障描述： G330指令中不能同时编程 Z和 I/J系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20134 [EGI2507]G330指令: TB不能小于 0故障描述： G330指令中 TB不能小于 0系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20135 [EGI2505]G330指令: 不能编程参数 F故障描述： G330指令中不能编程参数 F系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20136 [EGI2506]G330指令: 轴编程与工作平面不匹配故障描述： G330指令中的轴编程与工作平面不匹配系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20137 [EGI2530]CHF/CHR/RND指令: 不能结束倒角或倒圆故障描述：不能结束倒角或倒圆


故障原因：


_________________________________________________________________________20138 [EGI2201]ROT/AROT只能单行编程故障描述： ROT/AROT指令只能单行编程系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20139 [EGI2202]ROT/AROT指令:不能同时编程 X/Y/Z和 EX/EY/EZ故障描述： ROT/AROT指令不能同时编程 X/Y/Z和 EX/EY/EZ系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20140 [EGI2203]ROT/AROT指令: 不能同时编程 X/Y/Z与 RX/RY/RZ故障描述： ROT/AROT指令不能同时编程 X/Y/Z与 RX/RY/RZ系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20141 [EGI2204]ROT/AROT指令: 不能同时编程 EX/EY/EZ与 RX/RY/RZ故障描述： ROT/AROT指令不能同时编程 EX/EY/EZ与 RX/RY/RZ系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20142 [EGI2205]MIRROR/AMIRROR指令: 只能单行编程故障描述： MIRROR/AMIRROR指令只能单行编程系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20143 [EGI2206]MIRROR/AMIRROR指令: 至少编程 X/Y/Z其中之一故障描述： MIRROR/AMIRROR指令中至少编程 X/Y/Z其中之一系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20144 [EGI2209]MIRROR/AMIRROR指令: 只能编程 X0/Y0/Z0其中之一故障描述： MIRROR/AMIRROR指令中只能编程 X0/Y0/Z0其中之一系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20145 [EGI2207]SCALE/ASCALE指令: 只能单行编程故障描述： SCALE/ASCALE指令只能单行编程系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________20146 [EGI2208]TRANS/ATRANS指令: 只能单行编程故障描述： TRANS/ATRANS指令只能单行编程系统响应：译码错误

故障原因：


算法

_________________________________________________________________________21001 [EGI2111] Contdcon指令: 至少需要一段故障描述： Contdcon指令中至少需要一段轮廓段系统响应：译码错误

故障原因： CYCLE77轮廓子程序过短处理方法：修改 CYCLE77轮廓子程序

_________________________________________________________________________21002 [EGI2112]Contdcon指令: 段数超出最大限制故障描述： Contdcon指令中轮廓段数超出最大限制系统响应：译码错误

故障原因： CYCLE77轮廓子程序过长处理方法：修改 CYCLE77轮廓子程序

_________________________________________________________________________21003 [EGI2113]Contdcon指令: 只支持 G00/G01/G02/G03故障描述： Contdcon指令只支持 G00/G01/G02/G03指令系统响应：译码错误

故障原因： CYCLE77轮廓子程序含有不能支持的指令处理方法：修改 CYCLE77轮廓子程序

_________________________________________________________________________21004 [EGI2114]Contdcon指令: 圆弧半径为零故障描述： Contdcon指令中圆弧半径为零系统响应：译码错误

故障原因： CYCLE77轮廓子程序中圆弧编程错误处理方法：修改 CYCLE77轮廓子程序

_________________________________________________________________________21005 [EGI2115]Contdcon指令: 工作平面改变故障描述： Contdcon指令中工作平面改变系统响应：译码错误

故障原因： CYCLE77轮廓子程序中不能编程平面切换指令处理方法：修改 CYCLE77轮廓子程序

_________________________________________________________________________21006 [EGI2116]Contdcon指令：轮廓子程序中的第一段缺少当前平面下的 X/Y/Z故障描述： Contdcon指令中轮廓子程序中的第一段在当前平面下缺少 X/Y/Z系统响应：译码错误

故障原因： CYCLE77轮廓子程序中第一条指令需要指定所有轴处理方法：修改 CYCLE77轮廓子程序

_________________________________________________________________________21007 [EGI2119]Contdcon指令: 错误的进给模式故障描述： Contdcon指令中进给模式错误系统响应：译码错误

故障原因： CYCLE77不支持 G96，G97进给模式处理方法：修改 CYCLE77轮廓子程序

_________________________________________________________________________21008 [EGI2131]G41/G42指令: 计算错误故障描述： G41/G42指令中计算错误系统响应：译码错误

故障原因：刀具半径补偿计算错误


_________________________________________________________________________21009 [EGI2132]G41/G42指令: 不能输出正确结果故障描述： G41/G42指令中不能输出正确结果系统响应：译码错误

故障原因：刀具半径补偿计算错误


_________________________________________________________________________21010 [EGI2133]G41/G42指令: 无法添加这段轨迹故障描述： G41/G42指令中无法添加这段轨迹系统响应：译码错误

故障原因：指令不能被加入刀具半径补偿模块进行计算


_________________________________________________________________________21011 [EGI2107]CHF/CHR/RND指令: 倒角类型错误故障描述： CHF/CHR/RND指令中倒角类型错误系统响应：译码错误

故障原因：

处理方法：

_________________________________________________________________________21012 [EGI2108]CHF/CHR/RND指令: 只支持 G01/G02/G03故障描述： CHF/CHR/RND指令只支持 G01/G02/G03指令系统响应：译码错误

故障原因：在 CHF/CHR/RND指令生效时编程错误的指令处理方法：修改程序

_________________________________________________________________________21013 [EGI2109]CHF/CHR/RND指令: 计算错误故障描述： CHF/CHR/RND指令计算错误系统响应：译码错误

故障原因：倒角模块计算错误


_________________________________________________________________________21014 [EGI2110]CHF/CHR/RND指令: 轴缩放比例不一致故障描述： CHF/CHR/RND指令中的轴缩放比例不一致系统响应：译码错误

故障原因： CHF/CHR/RND指令生效时轴缩放比例必须一致处理方法：修改程序

_________________________________________________________________________21015 [EGI2101]ANG指令: ANG只支持 G00/G01故障描述： ANG指令只支持 G00/G01指令系统响应：译码错误

故障原因： ANG指令生效时编程错误的指令处理方法：修改程序

_________________________________________________________________________21016 [EGI2102]ANG指令: 计算错误故障描述： ANG指令中计算错误系统响应：译码错误 x故障原因： ANG模块计算错误处理方法：修改程序

_________________________________________________________________________21017 [EGI2103]ANG指令: 工作平面不匹配故障描述： ANG指令中工作平面不匹配系统响应：译码错误

故障原因： ANG指令生效时不能切换平面处理方法：修改程序

_________________________________________________________________________21018 [EGI2104]ANG指令: 不要编程两个轴坐标故障描述： ANG指令中不需要编程两个轴坐标系统响应：译码错误

故障原因： ANG指令只需要编程一个轴坐标处理方法：修改程序

_________________________________________________________________________21019 [EGI2105]ANG指令: 计算错误故障描述： ANG指令中计算错误系统响应：译码错误

故障原因： ANG模块计算错误处理方法：修改程序

_________________________________________________________________________21020 [EGI2106]ANG指令: 需要编程两个 ANG值故障描述： ANG指令中需要编程两个 ANG值系统响应：译码错误

故障原因：只编程了一个 ANG值处理方法：修改程序

_________________________________________________________________________21021 [EGI2117]AKIMA指令: 计算错误故障描述： AKIMA指令中计算错误系统响应：译码错误

故障原因： Akima模块计算错误处理方法：修改程序

_________________________________________________________________________21022 [EGI2120] Contpron指令：必须在 Excute之前调用故障描述： Contpron指令中必须在 Excute之前调用 Contpron系统响应：译码错误

故障原因：执行 Excute前未执行 Contpron处理方法：修改程序

_________________________________________________________________________21023 [EGI2121]Contpron指令：计算错误

故障描述： Contpron指令中 Contour计算错误系统响应：译码错误

故障原因： Contpron模块计算错误处理方法：修改 CYCLE95轮廓子程序

_________________________________________________________________________21024 [EGI2122]Contpron指令: 至少需要三段故障描述： Contpron指令至少需要三段轮廓系统响应：译码错误

故障原因： CYCLE95轮廓子程序过短处理方法：修改 CYCLE95轮廓子程序

_________________________________________________________________________21025 [EGI2123]Contpron指令: 段数超出最大限制故障描述： Contpron指令中段数超出最大限制系统响应：译码错误

故障原因： CYCLE95轮廓子程序过长处理方法：修改 CYCLE95轮廓子程序

_________________________________________________________________________21026 [EGI2124]轮廓子程序中只支持 G00/G01/G02/G03故障描述：轮廓子程序中只支持 G00/G01/G02/G03系统响应：译码错误

故障原因： CYCLE95轮廓子程序中编程了错误的指令处理方法：修改 CYCLE95轮廓子程序

_________________________________________________________________________21027 [EGI2125]轮廓子程序中圆弧半径为 0故障描述：轮廓子程序中圆弧半径为 0系统响应：译码错误

故障原因： CYCLE95轮廓子程序中圆弧编程错误处理方法：修改 CYCLE95轮廓子程序

_________________________________________________________________________21028 [EGI2126]轮廓子程序中的第一段必须是 G00/G01故障描述：轮廓子程序中的第一段必须是 G00/G01系统响应：译码错误

故障原因： CYCLE95轮廓子程序第一段必须是 G00/G01处理方法：修改 CYCLE95轮廓子程序

_________________________________________________________________________21029 [EGI2127]Contpron指令：轮廓子程序中的第一段必须同时编程 X和 Z故障描述：轮廓子程序中的第一段必须同时编程 X和 Z系统响应：译码错误

故障原因： CYCLE95轮廓子程序第一段必须同时编程 X和 Z处理方法：修改 CYCLE95轮廓子程序

四、总线通信篇

__________________________________________________________________30001 [INU1000] CNC 切换总线状态成功故障描述：无故障

系统响应：正常启动

故障原因：无

处理方法：无

_________________________________________________________________________30002 [ENU1050]CNC 检测总线状态失败

故障描述：总线设备状态检测未通过


故障原因： 1）从站设备未进入 PREOP状态或者 2）CNC检测从站状态时间溢出处理方法：总线诊断工具检测总线当前状态

_________________________________________________________________________30003 [ENU1051]CNC 读取 PDO 文件失败

故障描述：读取从站的 PDO配置文件出错系统响应：无法启动系统

故障原因： FiYang-Hal.xml文件出错处理方法：修复 FiYang-Hal.xml配置文件_________________________________________________________________________30004 [ENU1052]CNC 配置从站 IDN 失败

故障描述： FiYang伺服设备 IDN参数下载失败系统响应：无法启动系统

故障原因： FiYang-IDN.xml或者 HsHa_xx.xml配置文件读取出错处理方法：检测配置文件是否存在，通过伺服配置工具获取伺服设备版本号，联系总线开

发人员或者伺服开发人员

_________________________________________________________________________30005 [ENU1053]CNC 配置从站 SDO 失败

故障描述：配置伺服 SDO参数失败系统响应：无法启动系统

故障原因： FiYang-SDO.xml或者 Spindle_0.xml配置文件读取出错处理方法：检测配置文件是否存在，联系总线开发人员

_________________________________________________________________________30006 [ENU1054]CNC 配置从站 PDO 失败

故障描述：配置从站 PDO过程数据出错系统响应：无法启动系统

故障原因：配置在线从站设备的 PDO过程数据出错处理方法：总线诊断工具检测总线当前状态，联系总线开发人员

_________________________________________________________________________30007 [ENU1055]CNC 浏览总线状态失败

故障描述： CNC上位机未浏览到在线从站设备信息


故障原因：总线通信异常

处理方法：总线诊断工具检测总线当前状态

_________________________________________________________________________30008 [ENU1056]CNC 启动实时任务失败

故障描述：实时总线通信任务启动失败


故障原因：无


_________________________________________________________________________30009 [WNU1000]CNC 启动总线状态未知

故障描述：未知总线故障


故障原因：未知


_________________________________________________________________________30010 [EOL0900]NIC DEVICE ERROR

故障描述：主站网卡通信异常

系统响应：总线通信失败，强制 IO输出为 0故障原因：主站网卡故障


_________________________________________________________________________30011 [EOL0901]从站丢失

故障描述：有从站设备丢失

系统响应：总线通信失败，强制 IO输出为 0故障原因：丢包，从站设备断电等


_________________________________________________________________________30012 [EOL0902]从站退出 OP 状态

故障描述：有从站设备不在 OP状态系统响应：总线通信失败，强制 IO输出为 0故障原因：从站设备退出 OP处理方法：总线诊断工具检测总线当前状态

_________________________________________________________________________30013 [EOL0903]过程数据 WKC 异常

故障描述：过程数据WKC值与预期WKC值不符系统响应：总线通信失败，强制 IO输出为 0故障原因：丢包，未开启实时通信

处理方法：总线诊断工具检测总线当前状态，检测 system.ini开启实时通信_________________________________________________________________________30014 [EOL0904]数据包丢失

故障描述：过程数据报文帧丢失

系统响应：总线通信失败，强制 IO输出为 0故障原因：网络连线松动，网线问题，从站设备问题，网卡问题，外干扰等

处理方法：总线诊断工具检测总线当前状态，丢包诊断

_________________________________________________________________________30015 [EOL0905]DAC 板卡 FPGA 错误

故障描述： DAC板卡 FPGA芯片运行出错系统响应：总线通信失败，强制 IO输出为 0故障原因： FPGA芯片运行出错处理方法：联系硬件开发人员，确定 FPGA版本是否正确_________________________________________________________________________30016 [EOL0906]未知总线通讯错误

故障描述：未知

系统响应：总线通信失败，强制 IO输出为 0故障原因：未知


_________________________________________________________________________30017 [IOL0900]总线通讯恢复正常，复位执行

故障描述：总线通信从故障中恢复正常状态

系统响应：通信正常

故障原因：故障排除

处理方法：无

五、语法篇

_________________________________________________________________________40001 [EGI2039]语法错误: 数组大小超出限制故障描述：数组大小超出限制


故障原因：


_________________________________________________________________________40002 [EGI2040]语法错误: 取数据错误故障描述：取数据错误


故障原因：


_________________________________________________________________________40003 [EGI2041]语法错误: 除零错误故障描述：语法错误: 除零错误系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________40004 [EGI2036]语法错误: ELSE/ENDIF与 IF不匹配故障描述：语法错误: ELSE/ENDIF与 IF不匹配系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________40005 [EGI2037]语法错误: ELSE/ENDIF与 IF不匹配故障描述：语法错误: ELSE/ENDIF与 IF不匹配系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________40006 [EGI2038]语法错误: ENDWHILE与WHILE不匹配故障描述：语法错误: ENDWHILE与WHILE不匹配系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________40007 [EGI2001]未知语法错误故障描述：未知语法错误


故障原因：


_________________________________________________________________________40008 [EGI2035] 未知语法错误故障描述：未知语法错误


故障原因：


_________________________________________________________________________40009 [EGI2002]CALL指令: 无法找到子程序故障描述： CALL指令无法找到子程序系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________40010 [EGI2003]CALL指令: PushPreParser报错故障描述： CALL指令 PushPreParser报错系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________40011 [EGI2004]CALL指令: ParserProc报错故障描述： CALL指令 ParserProc报错系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________40012 [EGI2005]CALL指令: 括弧不匹配故障描述： CALL指令中括弧不匹配系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________40013 [EGI2006]CALL指令: 少了个逗号故障描述： CALL指令中少了个逗号系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________40014 [EGI2008]CALL指令: 括弧不匹配故障描述： CALL指令中括弧不匹配系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________40015 [EGI2009]CALL指令: 无效的参数故障描述： CALL指令中无效的参数系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________40016 [EGI2010]CALL指令: P超出范围故障描述： CALL指令中 P超出范围系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________40017 [EGI2011]CALL指令: PushSource报错故障描述： CALL指令 PushSource错误系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________40018 [EGI2012]M子程序错误故障描述： M子程序错误系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________40019 [EGI2013]CASE指令类型错误故障描述： CASE指令类型错误系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________40020 [EGI2014]语法错误故障描述：语法错误


故障原因：




故障原因：


_________________________________________________________________________40022 [EGI2018]计算功能:错误类型故障描述：计算功能:错误类型系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________40023 [EGI2019]计算功能: 计算错误故障描述：计算功能: 计算错误系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________40024 [EGI2020]获取 R参数错误故障描述：获取 R参数错误系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________40025 [EGI2021]设置 R参数错误故障描述：设置 R参数错误系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________40026 [EGI2022]设置刀具半径偏移错误故障描述：设置刀具半径偏移错误


故障原因：


_________________________________________________________________________40027 [EGI2023]系统变量 P_TOOLL错误故障描述：系统变量 P_TOOLL错误系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________40028 [EGI2024]系统变量 P_SCALE错误故障描述：系统变量 P_SCALE错误系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________40029 [EGI2025]系统变量 P_MIRROR错误故障描述：系统变量 P_MIRROR错误系统响应：译码错误

故障原因：




故障原因：


_________________________________________________________________________40031 [EGI2026]语法错误故障描述：语法错误: Contpron指令执行错误系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________40032 [EGI2027]语法错误故障描述：语法错误: Contdcon指令执行错误系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________40033 [EGI2028]G指令语法错误故障描述： G指令语法错误系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________40034 [EGI2029]G指令语法错误故障描述： G指令语法错误系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________40035 [EGI2030]无效的 G代码故障描述：无效的 G代码系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________40036 [EGI2031]M17不能在主程序中编程故障描述： M17不能在主程序中编程系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________40037 [EGI2036]M02/M30不能在子程序中编程故障描述： M02/M30不能在子程序中编程系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________40038 [EGI2032]无效的 D指令故障描述：无效的 D指令系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________40039 [EGI2033] 语法错误: 获取刀具号失败故障描述：语法错误: 获取刀具号失败系统响应：译码错误

故障原因：


_________________________________________________________________________40040 [EGI2034]无效的 T指令故障描述：无效的 T指令系统响应：译码错误

故障原因：




故障原因：


六、调试篇

_____________________________________________________________________________&

开机相关问题

60001 开机时系统屏幕不亮。

故障描述：

机床通电后，CNC 机头显示屏没有亮起来，操作面板也没有响应或者面板左上角按键亮

起后迅速熄灭；

系统响应：

系统不能启动；

故障原因：

1 CNC 机头供电故障；

2 显示器电源线故障；

3 主板 BIOS 设置不正确，需要按 CNC 机头背面的开关后才开始正常启动；

4 主板 BIOS 里的显示器分辨率设置不正确；

5 系统内部电源故障。

6 主板故障。

处理方法：

1 查看机头键盘处的红色灯有没有亮。

如果不亮，则检查 CNC 机头的 220V 供电是否正常，是否有虚接以及 220V 空开接触不良等

问题

如果亮，则可以按照以下步骤进行排查：

1 检查系统散热风扇是否正常旋转，如果不正常，检查风扇供电线路；如果正常，则检

查显示器的电源线是否正常。

2 检查主板 BIOS 的启动设置。

3 检查主板 BIOS 的显示器分辨率设置。

4 如果上电时操作面板左上角按钮闪一下后马上熄灭，则可能是主板故障。

_____________________________________________________________________________&

60002 开机时系统无法正常启动，停在黑屏阶段。

故障描述：

机床通电后，系统在启动过程中长时间停在黑屏界面阶段，且左上角有个白色的小光标

在闪烁。

系统响应：

系统无法正常启动。

故障原因：

1 CNC 机头侧面插着 U盘。

处理方法：

1 检查 CNC 机头侧面插槽处是否插着 U盘，拔掉 U盘后重启 CNC 机头。

_____________________________________________________________________________&

60003 开机时系统无法正常启动，屏幕上显示 fsck 失败

故障描述：

机床通电后，系统在启动过程中停在 fsck 失败界面，并提示“fsck failed.please

repair manually and reboot”，并提示输入 root 密码登录。

系统响应：

系统无法启动。

故障原因：

1 某个磁盘分区没有挂载成功。

处理方法：

1 按以下步骤输入指令：

1 输入密码：fiyang

2 输入指令：fsck /dev/sda5；

3 在系统询问时按回车键；

4 等待信息显示完毕后输入 reboot 指令重启系统。

_____________________________________________________________________________&

60004 开机时用户界面起来后报警“CNC 启动超时，插件加载失败”。

故障描述：

系统启动后，用户界面部分字符显示乱码，并报“CNC 启动超时，插件加载失败”。

系统响应：

点击触摸屏和操作面板按键没有响应,系统不能运行。

故障原因：

系统启动时，CNC 等待总线启动，若在规定时间内，总线及其在 system.ini 文件里配

置的设备没有正常启动或找不到从站设备，主要有以下情况：

1 总线主站或从站设备没有在规定时间内正常启动；

2 总线启动过程中某个从站没有启动；

3 system.ini 文件里从站设备配置信息不符合规定格式；

4 system.ini 文件里的从站信息与总线上实际连接的从站设备不匹配；

处理方法：

1 打开命令行工具终端，输入“ethercat sl”命令，检查总线上当前连接的从站数是否与机床配

置文件里的一致，如果存在问题，可以从以下方面寻找原因并解决问题：

检查各从站之间的网线连接顺序是否正确；

检查缺少的从站运行是否正常；

检查缺少的从站供电是否正常，设备重新上电；

检查缺少的从站与前一个从站间的网线是否折弯或断开；

重新紧固该从站的网线；

检查从站设备总线相关通讯是否正常。

展开用户界面上报警信息，是否有“非法的 IOxxxx 错误”或“创建虚拟通道 xxx 失败”报

警，如果有的话可以根据报警信息修改 system.ini 文件里的从站设备配置信息后，重启

CNC；

适当延长启动时 CNC 等待总线时间（参数 WAITCNCMAXTIME），重启 CNC；

（注：对于从站故障可以检查板卡的相关指示灯是否正常。）

2 重启 CNC；

3 机床下电，重新启动；

_____________________________________________________________________________&

60005 开机时用户界面起来后报“非法的 IO xxxx 错误”。

故障描述：

系统启动后，用户界面部分字符显示乱码，并报“插件加载失败”，展开报警信息后，

能够看到“非法的 IO错误”报警信息。

系统响应：

点击触摸屏和按键面板没有响应，系统不能运行。

故障原因：

1 总线启动过程中某个从站没有启动；

2 system.ini 文件里的从站设备配置信息不符合格式；

3 system.ini 文件里的从站信息与总线上实际连接的从站设备不匹配；

处理方法：

1 打开命令行工具终端，输入“ethercat sl”命令，检查总线上当前连接的从站数是否与机床配

置文件里的一致，如果存在问题，可以从以下方面寻找原因：

检查各从站之间的网线连接顺序是否正确；


检查缺少的从站供电是否正常，设备重新上电；

检查缺少的从站与前一个从站间的网线是否折弯或断开；


检查从站设备总线相关通讯是否正常；

展开用户界面上报警信息，是否有“非法的 IOxxxx 错误”或“创建虚拟通道 xxx 失败”

报警，如果有的话可以根据报警信息修改 system.ini 文件里的从站设备配置信息后，重启

CNC；

2 重启 CNC；

3 机床下电，重新启动；

_____________________________________________________________________________&

60006 开机时系统无法正常启动，显示 CMOS Setting Wrong。

故障描述：

机床上电后，系统在启动过程中停在一个界面后不运行，并提示“Press F2 to load

default values and continue”。

系统响应：

系统不能启动。

故障原因：

1 主板纽扣电池电量不足。

处理方法：

1 按 F2进入系统界面；

2 更换主板纽扣电池；

_____________________________________________________________________________&

60007 开机后系统操作按钮均正常，屏幕不亮。

故障描述：

机床上电后，系统操作按键等均正常，可以进行正常的操作，但屏幕不亮。

系统响应：

系统可以正常进行操作。

故障原因：

1 逆变板故障。

处理方法：

1 更换逆变板。

_____________________________________________________________________________&

60008 开机时用户界面起来后报“CNC 配置从站 PDO 失败”；“CNC 切换总线状态失

败”；“CNC 初始化硬件设备内存失败”；“CNC 启动超时，插件加载失败”。

系统响应：

系统不能正常执行操作，点击触摸屏以及操作面板按键均无反应。

故障原因：

处理方法：

重启 CNC。

_____________________________________________________________________________&

60009 开机时系统无法正常启动，进入硬盘自我修复界面。

故障描述：

机床上电后，系统在启动过程中停在一个界面后不运行，并提示“Press F1 to Resume”。

系统响应：

系统不能启动。

故障原因：

1 硬盘问题。

处理方法：

1 按“F1”进入系统界面

2 重启 CNC。

3 更换硬盘。

_____________________________________________________________________________&

系统界面显示相关问题

60011 开机后用户界面上显示的位置坐标不是 0

故障描述：

系统启动后，用户界面上显示的进给轴位置坐标不是 0，而是某个数值。

系统响应：

系统正常运行，该现象不是故障。

故障原因：

1 采用绝对式编码器反馈时，系统关机时轴位置信息不会丢失，在系统启动时显示轴当

前的位置；

2 采用增量式编码器反馈时，系统关机时轴位置信息丢失，但 DAC 板卡里的位置反馈

数据没有被完全清除，在系统启动时显示的轴坐标不是 0；

处理方法：

1 绝对式编码器，不需处理；

2 增量式编码器，回零后正常；

_____________________________________________________________________________&

60012 用户界面上显示的轴位置坐标最后一位抖动

故障描述：

轴静止时，用户界面上显示的轴位置坐标小数最后一位数值在一个数量单位内抖动。

系统响应：

系统正常运行，该现象不是故障，而是反映轴位置实际的变化。

故障原因：

1 用户界面上显示的位置坐标（精确到 0.001mm）是对真实位置坐标(精确到

0.0001mm)进行四舍五入处理后的结果，因此，当真实坐标为 0.0004 时，界面上显

示 0.000，当真实坐标为 0.0005 时，界面上显示 0.001，也就是说，当界面上显示

的位置坐标有 0.001mm 的抖动时，实际上的位置变化只有 0.0001mm，而对于车床

的 X轴，默认显示的是轴的直径值坐标，实际上只有 0.00005mm 的变化时也会引起

界面上 0.001mm 的抖动。

处理方法：

1 可以进入调试界面，查看参数“轴当前实际位置反馈”,该参数反映的是当前轴的实际位置反馈。

_____________________________________________________________________________&

60013 用户界面触摸屏位置偏差

故障描述：

点击触摸屏时，光标实际位置与点击位置相差较大

系统响应：

无法准确的点击到操作者想要点击的触摸屏按键。

故障原因：

1 触摸屏没有设置或设置不准确；

处理方法：

1 重新校准触摸屏

_____________________________________________________________________________&

60014 进给倍率在中间位置就已经到了最大值。

故障描述：

进给倍率按钮当拧到中间位置时就已经达到了最大值。

系统响应：

进给倍率按钮拧到中间位置时，UI 上数值就已经显示到了最大值，同时进给轴以最大

的速度运动。

故障原因：

Panel 板存在短路。

处理方法：

更换 Panel 板。

_____________________________________________________________________________&

62021 轴运动停止时，实际反馈位置总是与目标位置有一定微小的误差

故障描述：

机床实际位置反馈与目标值不一致。

系统响应：

系统运行正常，无故障。

故障原因：

1 DAC 板卡存在输出零漂；

2 轴到位判断条件参数设置太宽松；

处理方法：

1 是否已经进行输出零漂补偿？

如果没有，进行输出零漂补偿；

如果已经进行输出零漂补偿，则重新设置轴到位判断条件：减小 AXIPTO，增大 AXIPTM；

_____________________________________________________________________________&

62022 用户界面上显示的位置坐标自己发生变化

故障描述：

进给轴静止时，用户界面上显示的轴位置坐标自己发生变化。

系统响应：

无报警，系统正常。

故障原因：

1 DAC 卡的温度发生较大变化导致其输出零漂值跟着变化；

处理方法：

1 当周围环境温度发生较大变化时，需要重新对 DAC 板卡的输出零漂进行补偿；

2 在相当于正常加工时的环境温度下对 DAC 板卡的输出零漂补偿；

_____________________________________________________________________________&

64100 进给倍率开关拧到最左边时界面上显示的倍率不是 0%

故障描述：

进给倍率不能拧到零位置。

系统响应：

无报警。

故障原因：

1 系统内部错误；（硬件电路问题还是软件问题）

处理方法：

1 请联系技术服务人员；

_____________________________________________________________________________&

64101 进给倍率开关拧到最右边时界面上显示的倍率不是 200%

故障描述：

系统响应：

故障原因：

1 倍率开关的数字输入范围设置不准确

处理方法：

1 准备设置参数“进给定位器数字输入范围（FSPTOMTHRES）；

1) 通过系统的示波器记录信号 p-is.potent0；

2) 将进给倍率开关拧到最右边；

3) 待示波器显示的信号值稳定后，观察记录信号数值；

4) 将该数值填入到参数“进给电位器数字输入范围（FSPTOMTHRES）；

_____________________________________________________________________________&

64102 主轴倍率开关拧到最左边时界面上显示的倍率不是 50%

故障描述：

系统响应：

故障原因：

1 系统内部错误；

处理方法：

1 请联系技术服务人员；

_____________________________________________________________________________&

64103 主轴倍率开关拧到拧到最右边界面显示的倍率不是 150%

故障描述：

系统响应：

故障原因：

1 倍率开关的数字输入范围设置不准确

处理方法：

1 准备设置参数“主轴电位器数字输入范围（SSPTOMTHRES）；

1) 通过系统的示波器记录信号 p-is.potent1；

2) 将主轴倍率开关拧到最右边；

3) 待示波器显示的信号值稳定后，观察记录信号数值；

4) 将该数值填入到参数“主轴电位器数字输入范围（SSPTOMTHRES）；

_____________________________________________________________________________&

64104 系统界面上显示的主轴倍率或进给倍率一直在抖动

故障描述：

UI 上的倍率不稳定。

系统响应：

相关轴的速率不稳定。

故障原因：

1 倍率开关的数字输出值处于相邻两个倍率之间的临界值；

2 系统对倍率开关的数字输出值滤波时间不够长；

3 倍率开关的供电电压受干扰而产生波动，导致其数字输出值产生波动；

处理方法：

1．微调倍率开关旋钮；

2．增大系统对倍率开关数字输出值的滤波时间，见参数“电位器滤波时间

FSPTOMFILTER 、 SSPTOMFILTER”；

3．检查倍率开关供电线路；

_____________________________________________________________________________&

进给轴相关问题

62000 按复位键时报“*轴驱动器未准备好”

故障描述：

轴处于未使能状态，按复位键给轴上使能时，轴没有上使能，并在用户界面上报“*轴

驱动器未准备好”。

系统响应：

所有轴不能上使能。

故障原因：

1 轴驱动器处于未准备好状态；（是否是原因）

2 轴驱动器控制电供电故障；（一般从主电中引出）

3 轴驱动器主电供电故障；

4 轴驱动器准备好信号极性反与实际相反；

处理方法：

1. 检查驱动器控制电是否正常。

如果不正常，则检查驱动器控制电线路；

如果正常，则检查驱动器显示面板，看驱动器是否已准备好，若驱动器为未准备好

状态，那么对驱动器故障进行排查；反之，驱动器为已准备好状态，那么检查驱动

器主电是否正常。

2 检查驱动器主电是否正常。

如果驱动无主电，则检查驱动器的主电线路，通电后，重新启动驱动器。

如果驱动器主电正常，则将系统参数 DRIVER*READYACTH 改成与当前相反值；

_____________________________________________________________________________&

62001 按复位键时报“*轴驱动器错误”

故障描述：

轴处于未使能状态，按复位键给轴上使能时，用户界面上报“*轴驱动器错误”。

系统响应：

所有轴下使能；

故障原因：

1 轴驱动器有故障；

2 轴驱动器错误信号极性与实际相反；

处理方法：

1. 检查驱动器是否有故障。

如果有故障，则排查驱动器故障；

如果无故障，则将系统参数 DRIVER*ERRORACTH 改成与当前相反值；

_____________________________________________________________________________&

62002 按复位键时报“*轴不受控制”

故障描述：

轴处于未使能状态，按复位键给轴上使能时，用户界面上报“*轴不受控制”。

系统响应：

所有轴下使能；

故障原因：

1 轴驱动器受控信号极性与实际相反；

处理方法：

1 将系统参数 DRIVER*CTRLACTH 改成与当前相反值；

_____________________________________________________________________________&

62003 按复位键时报“*轴跟随误差超过限制”

故障描述：

轴处于未使能状态，按复位键给轴上使能时，用户界面上报“*轴跟随误差（数值）超

过限制”。

系统响应：

轴下使能，轴在不受 CNC 控制下停止运动。

故障原因：

1 轴位置指令正方向与位置反馈正方向相反；

处理方法：

1 对于安川驱动器：系统参数 AXSVOR 和 AXSFER 设置成一致的；

2 对于 HSHA 驱动器，

1) 若驱动器参数 P10 = 0，系统参数 AXSVOR 和 AXSFER 设置成一致的；

2) 若驱动器参数 P10 =1，系统参数 AXSVOR 和 AXSFER 设置成不一致的；

_____________________________________________________________________________&

62004 轴实际运动方向与给定值相反

故障描述：

当给定轴正向运动指令时，轴朝负向运动，给定负向运动指令时，轴朝正向运动，而位

置反馈坐标的变化与给定方向一致。

系统响应：

无报警，UI 显示正常。

故障原因：

1 电机转动方向正方向与轴正方向不一致；

处理方法：

1 对于安川驱动器，以下操作二选一：

1) 修改驱动器参数，使电机转动正方向与轴正方向一致；

2) 将系统参数 AXSVOR 和 AXSFER 改成与当前相反值；

2 对于 HSHA 驱动器，以下操作二选一：

a) 修改驱动器参数 P10，并同时修改 AXSFER；

b) 将系统参数 AXSVOR 和 AXSFER 改成与当前相反值；

_____________________________________________________________________________&

62007 轴实际最大运动速度与设定值不一致

故障描述：

轴在运动过程中的实际运动速度与系统的设定值不匹配。

系统响应：

系统无报警，以不正确的速度运动。

故障原因：

1 系统输出数字量与电机转速比例关系与驱动器内部的不一致；

处理方法：

1 正确设置系统输出数字量与电机转速比例关系；

2 正确设置驱动器内部的模拟电压值与电机转速比例关系；

_____________________________________________________________________________&

62008 走圆弧时进给速度达不到给定值

故障描述：

走圆弧时，实际的进给速度小于给定值。

系统响应：

无报警。

故障原因：

1 单轴最大速度 AXMAXVEL 小于给定进给速度；

2 合成运动最大速度 EXECMAXVEL 小于给定进给速度；

3 前看参数曲线加工速度 LA_CUVERV 设置太小；

处理方法：

1 查看单轴最大速度 AXMAXVEL；

2 查看合成运动最大速度 EXECMAXVEL；

3 查看前看参数曲线加工速度 LA_CUVERV，圆弧加工时，所能达到的最大进给速度与该参数及圆弧

半径有关，最大达到进给速度 = RCUVERVLA _60 mm/min。

_____________________________________________________________________________&

62009 轴每次实际运动的距离与给定的运动距离不一致

故障描述：

轴实际运动的距离与给定的运动距离不一致，且成一定的比例。

系统响应：

无报警。

故障原因：

1 系统参数里设定的螺距值与丝杠实际的螺距值不一致；

处理方法：

1 设定正确的螺距值；

_____________________________________________________________________________&

62010 轴在运动过程中报“*轴跟随误差超过限制”

故障描述：

轴运动过程中跟随误差超过了允许值。

系统响应：

所有轴下使能，轴自由停止运动。

故障原因：

1 跟随误差允许值设置太小；

2 位置环响应太慢；

3 速度环响应太慢，而设定的系统加速太大；

4 轴撞到了行程两端的缓冲块，轴无法移动，可能情况有软限位没生效或设置错误以及床身与床

鞍的连接块没有拆除；

5 机械故障导致轴无法运动；

6 给定较大速度指令，但由于参数设置错误导致轴实际能达到的最大运动速

度小于设定值，从而实际速度达不到给定速度；

7 运动过程中由于驱动器故障或掉使能导致轴无法运动；

8 DAC 板卡的急停信号输出导致轴下使能；

9 继电器或其他电气元件故障导致轴下使能；

10 轴电机抱闸没有松开导致轴不能移动；

处理方法：

1 检查轴是否已碰到了行程两端的缓冲块，如果是的话检查是何种原因导致轴碰到缓冲块。

2 如果是 X轴报该错误检查手动状态下是否可以移动 X轴，如果不能，查看电机抱闸是否打开。

3 合理正确的设置各环的响应以及相关的参数。

_____________________________________________________________________________&

62011 轴在运动过程中报“*轴加速度误差超过限制”

故障描述：

轴在运动过程中其所需求的加速度超过了极限值；

系统响应：


故障原因：

1 加速度极限值设置太小；

2 两段运动轨迹间夹角太大；

3 系统内部错误

处理方法：

1 设置更大的加速度极限值；

2 检查加工程序；

_____________________________________________________________________________&

62012 轴在运动过程中报“*驱动器错误”

故障描述：

系统报警，机床停止运动。

系统响应：


故障原因：

1 驱动器有故障

处理方法：

1 检查驱动器是否有相关报警，根据驱动的报警进行排查故障原因。

_____________________________________________________________________________&

62013 轴在运动过程中报“*轴不受控制”

故障描述：


系统响应：


故障原因：

1 驱动器有故障；

2 驱动器下使能；

处理方法：

1 检查驱动器下使能的原因：

是否由于电气原因导致驱动供电不良导致，例如空开接触不良等。

驱动器本身故障。

_____________________________________________________________________________&

62014 轴在运动过程中报“*轴驱动器未准备好”

故障描述：


系统响应：


故障原因：

1 驱动器没有进入准备好状态；

2 驱动器有故障；

3 驱动器主电供电故障；

处理方法：

1 排查驱动器故障后按复位键重新上使能；

2 检查驱动器主电供电，如空开接触不良等。

3 机床下电后重新通电；

_____________________________________________________________________________&

62015 轴在运动过程中报“*轴无法运动到指定位置”

故障描述：

轴在规定时间（一般 2 秒）内没有运动到目标位置的规定范围内，且跟随误差在允许值范围内；

系统响应：


故障原因：

1 位置环响应太慢；

2 运动过程中由于驱动器故障或掉使能导致轴无法运动时；

3 DAC 板卡的急停信号输出导致轴下使能；

4 继电器或其他电气元件故障导致轴下使能；

5 轴电机抱闸没有松开导致轴不能移动；

6 机械故障导致轴无法运动；

处理方法：

1 检查相关电气方面是否存在故障，如伺服停电是否正常，抱闸是否打开等。

2 检查机械方面是否存在故障。

3 调整系统的响应以及相关系统参数。

_____________________________________________________________________________&

62017 控制 X 轴时，实际 Z轴运动，控制 Z轴时，实际 X轴运动

故障描述：

在控制 X轴运动时，实际是 Z轴在运动，X轴不动；在控制 Z轴运动时，实际上 Z轴不

动，X轴可能动，也可能不动；

系统响应：

无报警，但实际运动轴与操作面板所按的轴不一致。

故障原因：

1 system.ini 文件里的轴配置相互反了；

2 system.ini 文件里的驱动器配置相互反了；

3 两轴的 DAC 卡到驱动器之间的控制电缆相互接反了；

4 两轴的驱动器到电机之间的动力电缆相互接反了；

处理方法：

1. 控制 Z轴运动时，观察 X轴是否运动。

X 轴不动，对调 XZ 轴在 DAC 卡端的驱动器控制电缆；

X 轴运动，检查并正确配置 system.ini 文件或者对调 XZ 轴在驱动器端的电机动力

电缆；

注：X轴不能运动是因为其电机抱闸没有打开，而电机抱闸信号先由驱动器输出到 DAC

卡，DAC 卡再输出到继电器，继电器输出控制电机抱闸的机械动作。

_____________________________________________________________________________&

62018 按 X+按键移动轴，机床发生振动，并发出异响，响声尖锐（后面需加上点击抱闸没

有打开的情况）

故障描述：

手动移动 X轴，机床振动明显，且有异响。

系统响应：

机床无报警，能够正常运行。

故障原因：

1 系统响应太高；

2 驱动器响应太高；

处理方法：

1. 降低系统的响应性能。

_____________________________________________________________________________&

62020 轴运动过程中发出异常响声（关于故障现象需要和 62018 合并）

故障描述：

系统响应：

故障原因：

1 位置环位置增益设置太大；

2 速度环位置增益设置太大或积分时间设置太小；

处理方法：

1．驱动器添加滤波功能；

2．降低系统响应性能；

_____________________________________________________________________________&

64000 手脉控制时轴没有动

故障描述：

手脉方式控制轴运动时，轴没有运动。

系统响应：

轴不能够移动。

故障原因：

1 手脉倍率 OF；

处理方法：

1 打开手脉倍率；

_____________________________________________________________________________&

64001 手脉控制时轴运动过程中有振动

故障描述：

手脉方式控制轴运动时，轴运动过程中有振动。

系统响应：

无报警。

故障原因：

1 系统对输入脉冲没有做滤波处理或处理不够，导致运动轨迹不够平滑；

处理方法：

1 增加输入脉冲的滤波时间，见参数“手脉编码器输入滤波时间（HDWFILTER）”；

_____________________________________________________________________________&

64002 手脉控制时轴滞后停止

故障描述：

手脉方式控制轴运动，当停止摇手脉时，轴滞后停止

系统响应：

无报警。

故障原因：

处理方法：

1 增大轴手动速度，见参数“轴手动移动速度（AXJOGVEL）”；

_____________________________________________________________________________&

64105 进给倍率开关拧到 0%后轴滞后停止

故障描述：

轴运动过程中，把进给倍率开关拧到 0%，轴没有立即停止，而是继续向前运动一小段

距离再停止。

系统响应：

系统无报警，但不能很快让轴停止运动。

故障原因：

1 倍率开关在内部将模拟电压转变为数字量输出，其输出变化有滞后；

处理方法：

1 减小参数“电位器时间常数（FSPTOMRAMPT、SSPTOMRMPT）”；

_____________________________________________________________________________&

64003 手脉控制时轴都只朝一个方向运动

故障描述：

不管往哪个方向摇手脉，轴都只朝一个方向运动。

系统响应：

系统无报警，轴不能朝正确方向运动。

故障原因：

1 手脉内部硬件故障；

处理方法：

1 用系统的示波器记录手脉脉冲输入值，p-cnc.iuecd0 （p-cnc.iuecd1 为外部手轮），

观察顺时针或逆时针方向摇手脉时，其数值是否只朝一个方向变化？（注：脉冲输入值是有最

大值的，溢出后计数又从 0开始）

_____________________________________________________________________________&

65001 执行程序或 MDA 时，按下循环启动键后轴没有动

故障描述：

系统响应：

故障原因：

1 程序里没有编写进给速度或进给速度为 0；

2 进给倍率开关被拧到 0%处；

3 轴没有使能；

4 DAC 板输出急停信号导致轴禁止使能；

处理方法：

1 检查程序；

2 检查进给倍率开关旋钮；

3 检查轴是否已经使能；

4 检查 DAC 板上急停信号接线；

_____________________________________________________________________________&

65002 手动控制轴运动时，轴没有动

故障描述：

手动移动轴，轴没有运动。

系统响应：

进给轴不能运动。

故障原因：

1 进给倍率开关被拧到 0%处；

2 手脉倍率不是 OFF；

3 按下了手脉模式按键；

4 轴没有使能；

5 DAC 板输出急停信号导致轴禁止使能；

处理方法：

1 检查进给倍率开关旋钮；

2 检查手脉倍率开关；

3 检查手脉模式按键指示灯是否亮起；

4 检查轴是否已经使能；

5 检查 DAC 板上急停信号接线；

_____________________________________________________________________________&

62107 “*轴位于正向软限位”

故障描述：

轴运行至软限位处不能朝正向运动，只能朝负向运动。

系统响应：

轴不能朝正方向运动，但能朝负方向运动。

故障原因：

1 轴当前在正向软限位处；

处理方法：

1 朝负方向移动轴离开正向软限位处；

2 如果需要朝正方向继续移动，在保证安全的条件下修改正向软限位参数。

_____________________________________________________________________________&

62108 “*轴位于负向软限位”

故障描述：

轴运行至软限位处不能朝负向运动，只能朝正向运动。

系统响应：

轴不能朝负方向运动，但能朝正方向运动。

故障原因：

1 轴当前在负向软限位处；

处理方法：

1 朝正方向移动轴离开负软限位处；

2 如果需要朝负方向继续移动，在保证安全的条件下修改负向软限位参数。

_____________________________________________________________________________&

62109 “*轴手动超出正向软限位”

故障描述：

轴运行至软限位处不能朝正向运动，只能朝负向运动。

系统响应：

轴不能朝正方向运动，但能朝负方向运动。

故障原因：

1 手动方式下，轴运动到负向软限位处

处理方法：

1 朝负方向移动轴离开正软限位处；


_____________________________________________________________________________&

62110 “*轴手动超出负向软限位”

故障描述：

轴运行至软限位处不能朝负向运动，只能朝正向运动。

系统响应：

轴不能朝负方向运动，但能朝正方向运动。

故障原因：

1 手动方式下，轴运动到正向软限位处

处理方法：

1 朝负方向移动轴离开正软限位处；


_____________________________________________________________________________&

回零相关问题

62200 回零时按下循环启动键后，轴没有动

故障描述：

开机按下回零按键及循环启动键，轴没有动作响应。

系统响应：

系统无报警，但轴没有回零的动作响应。

故障原因：

1 进给倍率开关拧到 0%处；

2 参数“轴回零顺序（AXZEROSEQ）”为-1，该轴不需要参与回零；

处理方法：

1 检查进给倍率开关位置；

2 检查参数“轴回零顺序（AXZEROSEQ）”，并正确设置该参数；

_____________________________________________________________________________&

62201 回零时轴朝与回零开关相反的方向一直走

故障描述：

轴停在行程中间，回零开始后，轴没有朝着回零开关运动，而是往反方向一直运动。

系统响应：

轴持续朝回零开关的相反方向运动，直到手动停止或轴撞到机床上。

故障原因：

1 轴电机转动正向与轴正方向不一致；

2 参数“搜寻回零开关速度（AXZEROSEARCHV）”符号设置反了；

3 PLC 选项参数“回零类型”设置反了，信号极性与实际相反；

4 回零开关故障，系统认为轴一直在回零开关上，因此先反向运动退出回零开关后再

开始回零；

处理方法：

1. 手动移动轴，观察运动方向是否正确。

如果不正确，则将参数“AXSVOR”及“AXSFER”改成当前相反值；

如果正确：检查并正确设置参数搜寻回零开关速度（AXZEROSEARCHV）”、参数“回零类型”

后重新回零。

1．检查回零开关；

_____________________________________________________________________________&

62202 回零过程中轴一直朝回零开关运动

故障描述：

回零过程中，轴一直朝回零开关运动，直到报“*轴跟随误差超过限制”。

系统响应：

回零未完成，所有轴下使能。

故障原因：

1 搜寻回零开关速度太快；

2 回零开关信号故障，系统检测不到该信号；

处理方法：

1 降低速度再次回零；

2 检查回零开关；

_____________________________________________________________________________&

62203 回零过程中轴压到回零开关后反转后一直朝前走

故障描述：

回零过程中，轴压回零开关后反转，然后一直朝前走，直到报“*轴跟随误差超过限制”。

系统响应：


故障原因：

1 搜寻编码器 Index 信号的速度太快；

2 电机编码器的 Index 信号故障，系统检测不到该信号；

处理方法：

1 让轴以很低的速度慢慢运动，通过系统示波器观察是否能接收到编码器 Index 信号；

如果没有接收到 Index 信号，则检查电机编码器；如果能够检测到 Index 信号，则降低搜寻编码

器 index 信号的速度，再次回零。

_____________________________________________________________________________&

62204 回零完成后再次回零，轴运动一会后报“跟随误差超过限制”(需要加上连接块没拆

除回零的情况)

故障描述：

回零完成后再次回零，轴运动一会后不再运动，并报“跟随误差超过限制”。

系统响应：


故障原因：

1 前次回零完成后，轴停在回零开关外面，再次回零时直接撞到缓冲块；

处理方法：

1 手动移动轴到回零开关里面（最好行程中间）再回零；

_____________________________________________________________________________&

62205 重新回零后轴的位置坐标系发生变化

故障描述：

重新回零后，执行同样的运动指令，当轴停在和之前不一致的地方。

系统响应：

无报警。

故障原因：

1 回零开关信号与电机编码器的 Index 信号距离太近，导致两次回零的零点位置相差

一个螺距；

2 回零速度太快，导致两次回零检测到 Index 信号的位置相差一个螺距；

3 回零开关安装不可靠。

处理方法：

1．检查回零开关安装是否可靠。

2．查看参数“零位脉冲零位开关距离（AXZEROIDXDISREC）”，将该数值加上半个螺距值后填入到参

数“寻找零位脉冲距离阀值（AXZEROIDXDIS）”，避开回零开关信号与编码器 Index 信号距离太

近的情况；

注：需修改参数“回零设定位置（AXZEROPOS）”以保证坐标和之前一致！！

3．降低回零速度；

_____________________________________________________________________________&

62112 开机后，没有回零，软限位就生效了

故障描述：

系统没有进行回零，当走到软限位处，轴无法移动，软限位此时生效。

系统响应：

轴走到软限位处，无法朝同一方向移动，只能反向运动。

故障原因：

1 参数“轴回零设定（AXZEROMUSTDONE *）”为 OF，此时系统不需回零就可执行程

序。

处理方法：

1 将参数“轴回零设定（AXZEROMUSTDONE *）”设置为 ON；

_____________________________________________________________________________&

62206 轴首次回零，CNC 报警“*轴跟随误差超过限制”

故障描述：

系统执行回零动作时，轴始终以寻找回零开关的速度运动，最终撞在缓冲块上。

系统响应：

系统以寻找回零开关的速度运动，直至撞到机床缓冲块上。

故障原因：

1 机床轴在回零之前就已经在回零开关外面。

2 回零开关故障。

处理方法：

1 将回零故障的轴移到回零开关里面，一般中间位置即可，再次回零。

2 如果轴已经在回零开关以内，但是仍然不能正常回零，则检查回零开关是否存在故障。

_____________________________________________________________________________&

62207 轴不能够回零，只能手动在一个固定范围内移动。

故障描述：

回零时，轴只运动一个微小的距离就报警，不能够正常回零，能够手动控制轴在一个

范围内运动，同时范围固定。

系统响应：

不能完成回零动作。

故障原因：

床身与床鞍的连接块没有拆除。

处理方法：

拆除连接块。

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主轴相关问题

63001 主轴旋转时用户界面上显示的反馈转速为 0

故障描述：

主轴实际在旋转，但在用户界面上显示的反馈转速为 0。

系统响应：

无报警。

故障原因：

1 主轴编码器分辨率参数设置错误；

2 主轴编码器故障、线路故障，导致没有反馈信号；

处理方法：

1 检查编码器分辨率参数；

2 检查编码器及相关线路；

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63002 主轴实际转向与给定转向相反

故障描述：

给定正转指令时，主轴实际反转；给定反转指令时，主轴实际在正转。

系统响应：

无报警。

故障原因：

1 电机旋转正方向与主轴正方向相反；

处理方法：

1 改变参数“主轴最大转速 SPDSROTMAX”的正负号；

_____________________________________________________________________________&

63003 主轴反馈转速符号与给定值相反

故障描述：

主轴正转时，反馈转速为负值；主轴反转时，反馈转速为正值；

系统响应：

无报警。

故障原因：

1 主轴外部编码器安装时正方向反了；

处理方法：

1．将参数“主轴编码器反向（SPDREVERSE）”改成当前相反值；

_____________________________________________________________________________&

63004 主轴反馈转速大小与给定值相差较大

故障描述：

主轴反馈转速与给定转速相差较大。

系统响应：

故障原因：

1 主轴编码器分辨率设置和实际分辨率不一致；


3 电机与主轴之间的传动比设置和实际不一致；

处理方法：

1 设置正确的编码器分辨率；

2 设置正确的系统输出数字量与电机转速比例关系；

3 设置正确的传动比，主轴最大转速 = 电机最大转速 × 传动比；

_____________________________________________________________________________&

63005 主轴实际最大转速与设定值不一致

故障描述：

主轴实际能达到的最大转速与参数“主轴转速上限（SPDMAXS）” 不一致；

系统响应：

主轴实际最大转速与系统设定不一致。

故障原因：


处理方法：

1 设置正确的系统输出数字量与电机转速比例关系；

_____________________________________________________________________________&

63006 执行“M3 S0”指令时主轴一直以某一转速旋转

故障描述：

执行“M3 S0”指令时，主轴一直以某一转速旋转，停不下来。

系统响应：

故障原因：

1 DAC 板卡存在零漂；（存在零漂，主轴会旋转，但是一定时间后主轴会报警。）

2 参数“主轴转速下限（SPDMINS）”大于 0；

处理方法：

1 进行零漂补偿；

2 将参数“主轴转速下限（SPDMINS）”改为 0；

_____________________________________________________________________________&

63007 按复位键时报“主轴驱动器未准备好”

故障描述：

机床上电，按复位，主轴驱动无法使能。

系统响应：

机床不能运行，处于报警状态。

故障原因：

1 主轴驱动器没有处于准备好状态；

2 主轴驱动器控制电供电故障；

3 主轴驱动器主电供电故障；

4 主轴驱动器准备好信号极性和实际相反；

处理方法：

1 检查驱动器控制电是否正常，如果不正常的话检查驱动器控制电线路。

2 驱动器控制电正常检查驱动器显示面板，如果为未准备好状态，排查驱动器故障。

3 驱动器为准备好的状态，则检查主电线路是否正常。

4 确定无电气接线及硬件故障，将系统参数 DRIVER*READYACTH 改成与当前相反值；

_____________________________________________________________________________&

63008 按复位键时报“主轴驱动器错误”

故障描述：

机床上电，按复位，主轴驱动无法使能。

系统响应：

机床不能运行，处于报警状态。

故障原因：

1 主轴驱动器有故障；

2 主轴驱动器错误信号极性和实际相反；

处理方法：

1 检查驱动器是否有故障。

2 如果驱动没有故障，将系统参数 DRIVER*ERRORACTH 改成与当前相反值；

63009 主轴高速旋转启停时，主轴有异响。

故障描述：

主轴在高速旋转时，启动或停止时，主轴有异响。

系统响应：

系统无报警。

故障原因：

1 机械问题；

2 主轴响应太快；

处理方法：

1 更换电机。电机机械故障。

2 调整主轴响应速度。

63009 主轴驱动器没有输出。

故障描述：

系统下发指令正常，但主轴没有旋转。

系统响应：

主轴未旋转，系统无报警。

故障原因：

1 驱动器控制板故障。

处理方法：

1 更换驱动器。

63010 主轴定位时，CNC 报警：无编码器主轴不能执行定位。

故障描述：

执行定位时，系统不能定位。

系统响应：

系统报警，无编码不能定位。

故障原因：

参数问题。

处理方法：

查看参数 SPDNOENCORDER，修改为 OF。

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63100 主轴定位时报“主轴 SPD 不能完成定位”

故障描述：

在规定时间内，主轴没有转动到目标角度的规定范围内；

系统响应：

主轴不能完成定位。

故障原因：

1 主轴寻找编码器 Index 时，反馈转速符号与给定转速符号不一致；

2 系统没检测到编码器 Index 信号；

3 主轴位置环响应太慢；

处理方法：

1 观察主轴实际旋转方向和给定是否一致，若相反修改参数“主轴最大转速

（SPDSROTMAX）”的正负号；

2 观察主轴反馈转速符号和给定是否一致，若不相反将参数“主轴编码器反向

（SPDREVERSE）”改成当前相反值；

3 观察主轴反馈转速和给定是否一致，若不一致：

设置正确的编码器分辨率；

设置正确的系统输出数字量与电机转速比例关系；

设置正确的传动比，主轴最大转速 = 电机最大转速 × 传动比；

4 通过系统示波器观察轴在旋转时是否检测到编码器 Index 信号；

5 用手慢慢转动主轴时通过系统示波器观察是否检测到编码器 Index 信号；

6 增大主轴位置环增益，参数“位置环 KV因子（SPDSKV）”；

7 检查主轴编码器；

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63101 主轴定位一直以某一转速旋转

故障描述：

主轴定位时，主轴一直以某一转速旋转，停不下来。

系统响应：

主轴定位时，始终以寻找 index 信号的速度旋转。

故障原因：

1 主轴寻找编码器 Index 时，反馈转速符号与给定转速符号不一致；

2 系统没检测到编码器 Index 信号；

处理方法：

1 观察主轴实际旋转方向和给定是否一致，若相反改变参数“主轴最大转速





设置正确的编码器分辨率；

设置正确的系统输出数字量与电机转速比例关系；

设置正确的传动比，主轴最大转速 = 电机最大转速 × 传动比；

1) 通过系统示波器观察轴在旋转时是否检测到编码器 Index 信号；

2) 用手慢慢转动主轴时通过系统示波器观察是否检测到编码器 Index 信号；

3) 检查编码器；

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65004 切螺纹时，主轴旋转，但 Z轴不动，没有走刀

故障描述：

切螺纹时，Z轴不运动。

系统响应：

不能切螺纹。

故障原因：

1 主轴没有完成定位；

2 主轴实际转速没有达到要求转速；

3 主轴编码器反馈与实际相反；

处理方法：

1 观察主轴实际旋转方向和给定是否一致，若相反改变参数“主轴最大转速





1) 设置正确的编码器分辨率；

2) 设置正确的系统输出数字量与电机转速比例关系；

3) 设置正确的传动比，主轴最大转速 = 电机最大转速 × 传动比；

4) 通过系统示波器观察轴在旋转时是否检测到编码器 Index 信号；

5) 用手慢慢转动主轴时通过系统示波器观察是否检测到编码器 Index 信号；

6) 检查主轴编码器；

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其它

60010 开机后敲打屏幕，有闪屏的现象。

故障描述：

机床上电后，系统正常亮起，转动 CNC 转轴或拍打机头屏幕会闪。

系统响应：

系统能够正常运行。

故障原因：

1 显示屏安装不紧固。

处理方法：

1 紧固显示屏。

2 更换 CNC.

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61000 开机运行一段时间后，用户界面上报“WKC 过程数据异常”。

故障描述：

CNC 处于运行或空闲状态下，用户界面上报“总线 WKC 过程数据异常”，触摸屏和按键

面板没有响应，按键面板上指示灯都是灭的。

系统响应：

总线通讯中断，所有轴下使能，不再输出指令，但部分外设保持当前状态。这时点击触

摸屏或按键面板都没有响应，需等待总线通讯恢复正常后按复位键才能正常运行。

故障原因：

1 总线网线故障或断开，导致通讯过程中丢失部分数据包；

2 总线网线与从站设备间连接接触不良，导致通讯过程中丢失部分数据包；

3 总线从站设备通讯模块故障，导致通讯过程中丢失部分数据包；

4 总线从站设备硬件故障或供电故障导致其停止工作，无法建立通讯；

5 总线通讯故障，导致数据通讯异常；

处理方法：

打开命令行工具终端，输入“ethercat master”命令，检查是否存在丢包

1 如果没有丢包，在 ethercat master 界面，检查连接的从站数是否为 0，若从站数为

0，可以从以下方面寻找原因并解决问题：

检查第一个从站（一般是 panel 板）运行是否正常；

检查该从站供电是否正常；

检查该从站与主站网卡间的网线是否折弯或断开；


若从站数不为 0，可以从以下方面寻找原因并解决问题：

打开命令行工具终端，输入“ethercat sl”命令，从站个数是否正确，是否在 OP 状态，

若从站个数不正确，则从以下方面寻找原因并解决问题:

检查各从站之间的网线连接是否正确；


检查该从站供电是否正常，设备重新上电；

检查该从站与前一个从站间的网线是否折弯或断开；


若从站个数正确，但不在 OP状态，则从以下方面寻找原因并解决问题：

等待从站是否进入 OP 状态，若果进入 OP 状态，系统正常运行，若果没能进入

OP 状态，检查相关从站设备是否正常。

重启 CNC。

机床下电，重新启动。

从站个数正确，且全在 OP状态，则从以下方面寻找原因并解决问题：

按复位键，按键面板指示灯是否正常亮起，系统是否恢复正常，如果正常，系统

可以正常使用；如果不正常，检查从站硬件设备。

关闭 CNC 后重启；

机床下电后重启；

重启 CNC。

2 如果有丢包，打开命令行工具终端，输入“ethercat sl”命令，检查总线上当前连接从站

数是否与机床配置文件里的一致，如果一致，可以从以下方面寻找原因并解决问题：

输入命令查看丢失数据包的通讯端口，重新拔插并拧紧该端口处的总线,

注意网线的弯曲半径，然后观察通讯是否恢复正常，从站是否进入 op 状态，是否仍有

丢包？

如果从站进入 op，没有丢包，那么系统恢复正常。

如果从站进入 op，但仍有丢包，则更换该端口处的从站设备，观察通讯是否正常，如

果仍然不能解决问题，请联系相关技术服务人员。

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62016 开机时用户界面上报“未找到螺补文件”

故障描述：

系统报警没有螺补文件。

系统响应：

能够正常运行。（检查不存在螺补文件是否能够正常运行）

故障原因：

1 系统没有 screw.data 螺补文件；

处理方法：

2．在系统规定地方添加 screw.data 螺补文件，目录：home/fiyang/nut/config。

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62019 按复位键时，复位键会变成常亮

故障描述：

系统响应：

触摸屏和按键面板不响应；

故障原因：

1 当 DAC 卡上急停线被拔掉后（面板上急停开关没有被拍下），相当于拍下急停开关，驱动器的使

能被切断，但 DAC 卡不会向 CNC 反馈急停信号，也就是 CNC 不知道轴已处于急停状态，仍认为轴还处于使

能和受控状态，因此，当给轴移动指令时，实际上轴并没有移动，当指令大于 AXIPTO 设定值时，那么轴就

会进入“向目标运动”或“等待到位”状态（AXPOSSATUS = 5），这时按复位键，复位键就会变成常亮；

处理方法：

1 重新插上 DAC 卡的急停线；

2 关闭 CNC 后重启；

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62113 软限位没有生效

故障描述：

轴走到系统设定的软限位处，软限位没有生效。

系统响应：

系统无报警，可以正常运行。

故障原因：

1 没有回零；

2 软限位被关闭；

处理方法：

1 执行回零；

2 将参数“轴软限位开关（AXLIMON）”设置为 ON；

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64201 系统报警“主轴风扇未启动”。

故障描述：

系统在运行过程中，突然报警“主轴风扇未启动”。

系统响应：

系统报警。

故障原因：

PLC 卡受干扰。

处理方法：

执行系统复位，或更换带滤波功能的 PLC 卡。

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65008 执行 MDA 时，系统执行了当前程序。

故障描述：

非故障，误操作。

系统响应：

系统执行当前程序。

故障原因：

误操作；

处理方法：

无。

65005 执行 MDA 时，M8/M9 不生效

故障描述：

执行冷却与冷却停指令时，不生效。

系统响应：

无法执行 M8/M9。

故障原因：

1 系统内部不处理该 M指令功能；

处理方法：

1 将参数“是否使用 PLC 处理用户自定义 M功能（PLCUSERM）”改为 ON；

_____________________________________________________________________________&

65006 执行 T 指令时，系统不执行换刀操作（存在换刀不执行的情况）

故障描述：

非故障，系统参数设置问题。

系统响应：

无法执行换刀动作。

故障原因：

1 换刀功能在系统内部将自行处理，不调用换刀子程序；

处理方法：

1 将参数“是否使用 PLC 处理换刀过程（PLCTOOLCHANGE）”改为 ON；

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65007 执行程序或 MDA 指令时，不需按循环启动键轴就开始运动了

故障描述：

非故障，系统参数设置问题。

系统响应：

未按循环启动键，机床即执行相关动作。

故障原因：

1 系统不需处理循环启动相关逻辑；

处理方法：

1 将参数“执行是否需要循环启动输入逻辑（MUSTSTARTWAIT）”改为 ON；

65000 按上电按钮时，按键灯不亮，也没有上电

故障描述：

系统不能够上电，只有一些外设可以动作。

系统响应：

无法使能主轴以及进给轴，机床不能正常运行。

故障原因：

1 没有松开急停开关；

2 系统处于紧停状态，如总线通讯异常；

3 PLC 程序配置错误；

4 该按键故障或 PANEL 板故障；

处理方法：

1 检查急停开关是否松开；

2 检查面板上其他按键指示灯是否亮起；

3 检查是否有总线通讯故障；

4 先按复位键再按上电按键；

5 关闭 CNC 后重启；

6 机床下电后重新通电；

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