6 fuerza materiales_magneticos

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Fuerza, materiales y dispositivos magnéticos Teoría de Campos Electromagnéticos Francisco A. Sandoval fralbe.com

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Fuerzas debidas a campos magnéticos Torque y momento magnético Magnetización en materiales Condiciones en la frontera en el magnetismo Inductores e inductancias Energía magnética

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Page 1: 6 fuerza materiales_magneticos

Fuerza, materiales y dispositivos

magnéticos

Teoría de Campos Electromagnéticos

Francisco A. Sandoval

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Page 2: 6 fuerza materiales_magneticos

Agenda

Fuerzas debidas a campos magnéticos

Torque y momento magnético

Dipolo magnético

Magnetización en materiales

Clasificación de los materiales magnéticos

Condiciones en la frontera en magnetismo

Inductores e inductancias

Energía magnética

Circuitos magnéticos

Fuerza sobre materiales magnéticos fralbe

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Page 3: 6 fuerza materiales_magneticos

Quadrinho

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Page 4: 6 fuerza materiales_magneticos

Fuerzas debidas a campos

magnéticos

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Page 5: 6 fuerza materiales_magneticos

Fuerzas debidas a campos magnéticos

Puede experimentarse:

En una partícula cargada en movimiento en un campo 𝑩.

En un elemento de corriente en un campo 𝑩.

Entre dos elementos de corriente.

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Page 6: 6 fuerza materiales_magneticos

A. Fuerza sobre una partícula cargada

La fuerza eléctrica 𝑭𝑒 sobre una carga eléctrica 𝑄

estacionaria o en movimiento en un campo eléctrico está

dada por la ley experimental de Coulomb:

Campo magnético solo ejerce fuerza sobre carga en

movimiento.

La fuerza magnética 𝑭𝑚 experimentada por una carga 𝑄

en movimiento con una velocidad 𝒖 en un campo

magnético 𝑩 es

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Page 7: 6 fuerza materiales_magneticos

A. Fuerza sobre una partícula cargada

𝑭𝑒

Es independiente de la velocidad de la carga y puede realizar

trabajo sobre esta última y alterar su energía cinética.

𝑭𝑚

Depende de la velocidad de la carga y es normal a ella.

No puede realizar trabajo sobre la carga (𝑭𝑚 ∙ 𝑑𝒍 = 0)

no causa incremento en la energía cinética de la carga.

Carga 𝑄 en movimiento en presencia de campos tanto eléctrico como magnético, la

fuerza total sobre la carga está dada por:

𝑭 = 𝑭𝑒 + 𝑭𝑚

𝑭 = 𝑄 𝑬 + 𝒖 × 𝑩 Ecuación de Lorentz fralbe

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Page 8: 6 fuerza materiales_magneticos

B. Fuerza sobre un elemento de corriente

En una corriente de convección:

𝑱 = 𝜌𝑣𝒖

la relación entre elementos de corriente:

𝐼𝑑𝒍 = 𝑲𝑑𝑆 = 𝑱𝑑𝑣

Alternativamente:

Por tanto:

Una carga elemental 𝑑𝑄 que se mueve a una velocidad 𝒖

es equivalente a un elemento de corriente de conducción

𝐼𝑑𝒍. fra

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Page 9: 6 fuerza materiales_magneticos

B. Fuerza sobre un elemento de corriente

La fuerza sobre un elemento de corriente 𝐼𝑑𝒍 en un campo magnético 𝑩 es

𝑑𝑭 = 𝐼𝑑𝒍 × 𝑩

Si la corriente 𝐼 fluye a través de una trayectoria cerrada 𝐿 o circuito, la fuerza sobre

el circuito está dada por:

𝑭 = 𝐼𝑑𝒍 × 𝑩𝐿

Nota: el campo 𝑩 es externo al elemento de corriente 𝐼𝑑𝒍.

El campo magnético 𝑩 es la fuerza por unidad de elemento de corriente. fra

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Page 10: 6 fuerza materiales_magneticos

C. Fuerza entre dos elementos de corriente

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Page 11: 6 fuerza materiales_magneticos

Ejemplo 1 - Enunciado

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Page 12: 6 fuerza materiales_magneticos

Ejemplo 1 - Solución

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Ejemplo 1 - Solución

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Page 14: 6 fuerza materiales_magneticos

Ejemplos

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Torque y momento magnético

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Torque magnético

El torque 𝑻 o momento magnético de fuerza sobre una espira es el producto vectorial

de la fuerza 𝑭 y el brazo del momento 𝒓.

𝑻 = 𝒓 × 𝑭 Newton-metros

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Page 17: 6 fuerza materiales_magneticos

Torque magnético

• Sobre la espira no se ejerce ninguna fuerza.

• Fuerzas actúan en diferente punto.

• Fuerzas generan un par de fuerzas.

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Page 18: 6 fuerza materiales_magneticos

Torque y momento magnético

Momento magnético dipolar

El momento magnético dipolar es el producto de la corriente y el área de la espira;

su dirección es normal a ésta. fralbe

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Page 19: 6 fuerza materiales_magneticos

Magnetización en materiales

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Page 20: 6 fuerza materiales_magneticos

Magnetización en materiales I

Cualquier material se compone de átomos.

Cada átomo consta de electrones que describen órbitas alrededor de un núcleo positivo central, al mismo tiempo que rotan en torno a su propio eje. –Produce campo magnético interno–

Electrón en órbita

alrededor del núcleo Giro de un electrón Espira circular de corriente equivalente

al movimiento del electrón

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Page 21: 6 fuerza materiales_magneticos

Magnetización en materiales II

La espira de corriente equivalente tiene un momento

magnético de 𝒎 = 𝐼𝑏𝑆𝒂𝑛

𝑆 es área de la espira

𝐼𝑏 corriente latente con relación al átomo

Si no se aplica al material un campo 𝑩 externo, la suma

de las diversas 𝒎 es igual a cero. (por la orientación

aleatoria)

Momento magnético dipolar en

un volumen 𝛻𝑣

Antes de aplicar 𝑩 Después de aplicar 𝑩

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Page 22: 6 fuerza materiales_magneticos

Magnetización en materiales III

Si hay 𝑁 átomos en un volumen dado ∆𝑣 y el átomo de

orden 𝑘 posee un momento magnético 𝒎𝑘

Para un volumen diferencial 𝑑𝑣′ , el momento magnético es

𝑑𝒎 = 𝑴𝑑𝑣′ .

L magnetización 𝑴 (en amperes/metro) es el momento magnético dipolar por unidad

de volumen.

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Page 23: 6 fuerza materiales_magneticos

Magnetización en materiales IV

El potencial magnético

vectorial debido a 𝑑𝒎 es:

Como

Por tanto

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Page 24: 6 fuerza materiales_magneticos

Magnetización en materiales V

Recordando la identidad:

Sustituyendo en la expresión de 𝑨

Aplicando la identidad vectorial

A la segunda integral

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Page 25: 6 fuerza materiales_magneticos

Magnetización en materiales VI

𝑱𝑏 es la densidad de corriente volumétrica latente o densidad

de corriente volumétrica de magnetización (amperes por

metro cuadrado)

𝑲𝑏 , densidad de corriente superficial latente (amperes por

metro)

𝒂𝑛, vector unitario normal a la superficie.

𝑴, densidad de polarización magnética del medio.

𝑴 es análogo a 𝑯.

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Page 26: 6 fuerza materiales_magneticos

Magnetización en materiales VII

En el vacío, 𝑴 = 0,

En un medio material 𝑴 ≠ 0, y 𝑩 cambia:

𝑱𝑓, densidad de corriente volumétrica libre

Válida para todos los materiales, sean lineales o no. fra

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Page 27: 6 fuerza materiales_magneticos

Magnetización en materiales VIII

En materiales lineales, 𝑴 (en A/m) depende linealmente

de 𝑯.

𝝌𝒎, susceptibilidad magnética del medio. (cantidad adimensional)

𝜇 = 𝜇0𝜇𝑟 , permeabilidad del material y se mide en henrys/metro.

𝜇𝑟, permeabilidad relativa del material, es razón de la permeabilidad de un material

dado a la del vacío. (cantidad adimensional)

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Page 28: 6 fuerza materiales_magneticos

Clasificación de los materiales

magnéticos

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Page 29: 6 fuerza materiales_magneticos

Clasificación de los materiales magnéticos

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Page 30: 6 fuerza materiales_magneticos

Clasificación de los materiales magnéticos

Diferentes tipos de materiales mágneticos.

a) Paramagneto. Los espines apuntan en

direcciónes al azar, las cuales varían al

paso del tiempo.

b) Ferromagnetos. Los espines tienen

tendencia a alinearse en una misma

dirección.

c) Antiferromagnetos. Tendencia de los

espines a alinearse antiparalelamente a

sus vecinos.

d) Vidrios de espín. Los espines apuntan en

direcciones aparentemente al azar, pero

fijas al paso del tiempo. fralbe

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Page 31: 6 fuerza materiales_magneticos

Diamagnetismo

Materiales cuyo campo magnéticos debidos a los movimientos electrónicos de orbitación y rotación se anulan totalmente entre sí.

El momento magnético permanente de cada átomo es de cero, un campo magnético ejerce débil influencia sobre el material de que se trate.

Ejemplos: bismuto, plomo, cobre, silicio, diamante, cloruro de sodio

En la mayoria: 𝜒𝑚 es del orden de −10−5 A temperaturas cercanas al cero absoluto, ciertos materiales

(superconductores) presentan «diamagnetismo perfecto»: 𝜒𝑚 = −1 o 𝜇𝑟 = 0 y 𝐵 = 0.

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Paramagnetismo

Materiales cuyos campos magnéticos producidos por la

orbitación o rotación de los electrones no se anulan por

completo.

Depende de la temperatura.

Ejemplos: aire, platino, tungsteno, potasio.

Mayoría: 𝜒𝑚 es del orden de +10−5 a 10−3

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Page 33: 6 fuerza materiales_magneticos

Ferromagnetismo

Materiales cuyos átomos poseen un momento magnético permanente relativamente alto.

Ejemplos: hierro, cobalto, níquel.

Muy útiles en la práctica.

Propiedades:

Pueden ser magnetizados en muy alto grado por un campo magnético.

Preservan un considerable nivel de magnetización cuando se les aparta del campo magnético.

Pierden sus propiedades y se convierten en materiales paramagnéticos lineales cuando la temperatura aumenta por encima de la temperatura curie.

Son no lineales, no rige la relación constitutiva 𝑩 = 𝜇0𝜇𝑟𝑯, porque 𝜇𝑟 depende de 𝑩 y no puede representarse con un solo valor.

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Page 34: 6 fuerza materiales_magneticos

Histéresis Magnética

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Histéresis Magnética

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Page 36: 6 fuerza materiales_magneticos

Condiciones en la frontera en

magnetismo

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Condiciones en la frontera en magnetismo

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Page 38: 6 fuerza materiales_magneticos

Condiciones en la frontera en magnetismo

𝒂𝑛12 vector unitario normal a la interfaz y

se dirige del medio 1 al 2 fralbe

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Page 39: 6 fuerza materiales_magneticos

Condiciones en la frontera en magnetismo

Si 𝐾 = 0 (densidad de corriente libre)

Si estos campos forman un ángulo 𝜃 con la normal a la interfaz

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Ejemplo

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Page 41: 6 fuerza materiales_magneticos

Inductores e inductancias

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Inductores e Inductancias

Un circuito portador de

corriente 𝐼 produce un

campo magnético 𝑩 el cual

genera un flujo 𝜓 = 𝑩 ∙ 𝑑𝑺

que pasa por cada vuelta del

circuito.

El eslabonamiento de flujo 𝜆 para circuito de 𝑁 vueltas:

𝜆 = 𝑁𝜓

Si, medio que circunda al

circuito es lineal: fralbe

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Page 43: 6 fuerza materiales_magneticos

Inductores e Inductancias

𝐿 es una constante de proporcionalidad llamada

inductancia del circuito.

Inductancia es propiedad de la disposición física del

circuito.

Inductor, un circuito con inductancia.

Unidad de inductancia: Henry (H)

La energía magnética (en joules) almacenada en un

inductor es:

Autoinductancia

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Inductores e Inductancias

𝑀 inductancia mutua

Si el medio que rodea el circuito es lineal

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Page 45: 6 fuerza materiales_magneticos

Cálculo de autoinductancia 𝐿 de un

inductor

1. Se elige el sistema de coordenadas conveniente

2. Se presupone que el inductor porta corriente 𝐼.

3. Se determina 𝑩 con base en la ley de Biot-Savart (o de

Ampère si hay simetría) y se calcula 𝜓 a partir de

𝜓 = 𝑩 ∙ 𝑑𝑺

4. Por último, se halla 𝐿 a partir de 𝐿 =𝜆

𝐼=𝑁𝜓

𝐼

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Inductancia

La inductancia producida por el flujo interno del

conductor se llama inductancia interna 𝐿𝑖𝑛𝑡 , mientras que

la producida por el flujo externo se llama inductancia

externa 𝐿𝑒𝑥𝑡 . La inductancia total 𝐿 es:

Puede demostrarse que:

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Page 47: 6 fuerza materiales_magneticos

Inductancia de elementos comunes

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Inductancia de elementos comunes

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Inductancia de elementos comunes

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Energía magnética

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Energía Magnética

Volumen diferencial en campo

magnético

Suponiendo que toda región está ocupada

por volúmenes diferenciales. Cada

volumen posee una inductancia:

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Energía Magnética

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Referencias

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Bibliografía y Referencias

Sadiku, Matthew N. O. «Elementos de Electromagnetismo»,

Editorial Alfaomega, Oxford University Press, 2010.

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