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Pre-elaborazione dei dati: misure letture strumentali, di angoli e distanze, dei prismi di ciascun interferenza riduzione coniugate e strati a valori medi con associati parametri statistici misura in continuo prevede il funzionamento in qualsiasi condizione atmosferica e di illuminazione esigenza di analizzare i risultati delle semplici letture preventivamente allo loro elaborazione per il calcolo degli spostamenti

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Dispense di monitoraggio geomatico.

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  • Pre-elaborazione dei dati: misure

    letture strumentali, di angoli e distanze, dei prismi di ciascun interferenza

    riduzione coniugate e strati a valori medi con associati parametri statistici

    misura in continuo prevede il funzionamento in qualsiasi condizione atmosferica e di illuminazione

    esigenza di analizzare i risultati delle semplici letture preventivamente allo loro elaborazione per il calcolo degli spostamenti

  • effetto delle variazioni giornaliere di temperatura sulle misure

    calcolo medie giornaliere se variazioni entro errori strumentali

    Prisma 130_03

    01-giu-06 Valore medio SQM

    Variazione giornaliera

    Angolo azimutale(gon) 16,85466238 0,0020 0,0022

    Angolo zenitale(gon) 83,96462708 0,0008 0,0013

    Distanza inclinata(m) 12,138875 0,0004 0,0010

    Prisma 130_03

    -0,0060

    -0,0040

    -0,0020

    0,0000

    0,0020

    0,0040

    0,0060

    0.00 2.24 4.48 7.12 9.36 12.00 14.24 16.48 19.12 21.36 0.00

    1 GIUGNO

    DEL

    TA A

    NG

    OLO

    AZI

    MU

    TALE

    E Z

    ENIT

    ALE

    (G

    ON

    )

    -0,0017

    -0,0015

    -0,0013

    -0,0011

    -0,0009

    -0,0007

    -0,0005

    -0,0003

    -0,0001

    0,0001

    DEL

    TA D

    ISTA

    NZA

    INC

    LIN

    ATA

    (M)

    DELTA ANGOLO AZIMUTALE DELTA ANGOLO ZENITALE DELTA DISTANZA INCLINATA

    -0,25

    -0,2

    -0,15

    -0,1

    -0,05

    0

    0,05

    0,1

    0,15

    02/03/06 21/04/06 10/06/06 30/07/06 18/09/06tempo

    DEL

    TA A

    NG

    OLI

    AZI

    MU

    TALI

    E Z

    ENIT

    ALI

    (GO

    N)

    -0,015

    -0,013

    -0,011

    -0,009

    -0,007

    -0,005

    -0,003

    -0,001

    0,001

    DEL

    TA D

    ISTA

    NZE

    INC

    LIN

    ATE

    (M)

    delta angoli azimutali medidelta angoli zenitali medidelta distanze inclinate medie

    Pre-elaborazione dei dati: misure

  • Andamento Angoli Azimutali Puntidi Riferimento (intervallo 5 mesi)

    Misure Corrette

    Misure Grezze

    Pre-elaborazione dei dati: misure

  • Andamento Distanze InclinatePunti di Riferimento

    Misure Corrette

    Misure Grezze

    misure

  • La scelta di adottare i valori medi delle grandezze osservate anzich quelli misurati a fine giornata permette di calcolare dei parametri statistici derrore associati alle misureOgni valore medio calcolato stato caratterizzato statisticamente e affiancato dal corrispettivo scarto quadratico medio e dalla varianza 2.calcolo delle coordinate cartesiane dei prismi considerati partendo dalle misure angolari e delle distanze

    X = * sen () * sen()Y = * sen () * cos()Z = * cos()

    Z

    X

    Y

    Elaborazione dei dati: coordinate

  • Per risalire allerrore (sqm), scaturito dallapprossimazione delle grandezze misurate con il loro valore medio giornaliero, di cui di conseguenza sono affette anche le rispettive coordinate, si adottano le leggi di propagazione della varianza sotto riportate:

    Cxx = J * Cll * JT

    dove Cxx la matrice diagonale delle varianze delle coordinate

    2x 0 0

    Cxx = 0 2y 0

    0 0 2z

    Cll la matrice diagonale in cui compaiono le varianze delle osservazioni.

    2 0 0 Cll = 0 2 0

    0 0 2

    Elaborazione dei dati: coordinate

  • J lo Jacobiano cio la matrice che contiene le derivate delle leggi di trasformazione delle grandezze monitorate in coordinate rispetto alle grandezze stesse.

    Dx / d Dx / d Dx / dJ = Dy / d Dy / d Dy / d

    Dz / d Dz / d Dz / d

    Gli scarti quadratici medi relativi a ciascuna coordinata di ogni punto monitorato vengono in conclusione stimati calcolando la radice quadrata dalla rispettiva varianza:

    = +/- 2

    Si ottengono coordinate cartesiane di tutti i punti monitoratie relativo sqm

    Elaborazione dei dati: coordinate

  • rappresentazione dei vettori spostamento evidenziando la corrispondente posizione del fronte di scavo (necessit di monitoraggio evoluzione dello scavo e relazione con misure in profondit)

    Elaborazione dei dati: spostamentispostamenti dei prismi nel tempo rispetto alle posizioni osservate precedentemente alle operazioni di scavo (necessit di misure di zero, valutazione dei rumori di fondo)

  • le variazioni di quota per ciascun punto calcolate come differenza tra coordinate medie ad ogni epoca (frequenza dipendente dalle velocit) rispetto a valore iniziale di riferimento.

    visualizzate con riferimento allavanzamento del fronte di scavo

    Sovrapposizione a spostamenti planimetrici (ad es. cerchi concentrici o barre)

    distinzione tra cedimenti (differenze di quota negative) e sollevamenti (differenze di quota positive); ad esempio attraverso rispettivamente il tratteggio e la linea continua.

    Elaborazione dei dati: spostamenti

    Pre-elaborazione dei dati: misurePre-elaborazione dei dati: misurePre-elaborazione dei dati: misurePre-elaborazione dei dati: misure