6h&%}19i7/, 8 - wordpress.com....krd&g.kt± &{qj1jk 7kv 7uigqj4xdqj7ui]qj - 2 -...

35
SC BɽN VɩT LIʃU GV: ThS. TRƯƠNG QUANG TRƯỜNG KHOA CƠ KHÍ – CÔNG NGHʃ TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM TP.HCM

Upload: others

Post on 21-Sep-2020

8 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: 6h&%}19i7/, 8 - WordPress.com....krd&g.kt± &{qj1jk 7kv 7uigqj4xdqj7ui]qj - 2 - 7ui]qj+1{qj/kp73+&0 6if%~q9jw/l x &kmkqj 7+$1+&+Î8/ô&3+ì&7¤3

S C B N V T LI U

GV: ThS. TRƯƠNG QUANG TRƯỜNG

KHOA CƠ KHÍ – CÔNG NGH

TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM TP.HCM

Page 2: 6h&%}19i7/, 8 - WordPress.com....krd&g.kt± &{qj1jk 7kv 7uigqj4xdqj7ui]qj - 2 - 7ui]qj+1{qj/kp73+&0 6if%~q9jw/l x &kmkqj 7+$1+&+Î8/ô&3+ì&7¤3

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Ths. Trương Quang Trường - 2 -

S c B n V t Li u

Chương 7 THANH CHỊU LỰC PHỨC TẠP

Page 3: 6h&%}19i7/, 8 - WordPress.com....krd&g.kt± &{qj1jk 7kv 7uigqj4xdqj7ui]qj - 2 - 7ui]qj+1{qj/kp73+&0 6if%~q9jw/l x &kmkqj 7+$1+&+Î8/ô&3+ì&7¤3

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Ths. Trương Quang Trường - 3 -

NỘI DUNG

1. Khái niệm chung

2. Uốn xiên

3. Uốn và kéo (nén) đồng thời

4. Uốn và xoắn đồng thời

5. Trường h p chịu lực tổng quát

Page 4: 6h&%}19i7/, 8 - WordPress.com....krd&g.kt± &{qj1jk 7kv 7uigqj4xdqj7ui]qj - 2 - 7ui]qj+1{qj/kp73+&0 6if%~q9jw/l x &kmkqj 7+$1+&+Î8/ô&3+ì&7¤3

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Ths. Trương Quang Trường - 4 -

1. KHÁI NI M CHUNG

1. Các trường h p chịu lực: Trong trường hợp tổng quát, trên MCN c a thanh có 6 nội lực:

• Lực dọc: Nz

• Lực cắt: Qx, Qy

• Momen uốn: Mx, My

• Momen xoắn: Mz

Trong thực tế: Qx và Qy bỏ qua

Page 5: 6h&%}19i7/, 8 - WordPress.com....krd&g.kt± &{qj1jk 7kv 7uigqj4xdqj7ui]qj - 2 - 7ui]qj+1{qj/kp73+&0 6if%~q9jw/l x &kmkqj 7+$1+&+Î8/ô&3+ì&7¤3

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Ths. Trương Quang Trường - 5 -

1. KHÁI NI M CHUNG

2. Phương pháp tính:

Phương pháp cộng tác dụng

Nguyên lý độc lập tác dụng

Page 6: 6h&%}19i7/, 8 - WordPress.com....krd&g.kt± &{qj1jk 7kv 7uigqj4xdqj7ui]qj - 2 - 7ui]qj+1{qj/kp73+&0 6if%~q9jw/l x &kmkqj 7+$1+&+Î8/ô&3+ì&7¤3

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Ths. Trương Quang Trường - 6 -

1. KHÁI NI M CHUNG

2. Phương pháp tính:

Kéo (nén) đúng tâm: Nz

Xoắn thuần túy: Mz

Uốn:

Mx

My

zz

N

F

z

p

M.

J

xz

x

M.y

J

y

z

y

M.x

J

Page 7: 6h&%}19i7/, 8 - WordPress.com....krd&g.kt± &{qj1jk 7kv 7uigqj4xdqj7ui]qj - 2 - 7ui]qj+1{qj/kp73+&0 6if%~q9jw/l x &kmkqj 7+$1+&+Î8/ô&3+ì&7¤3

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Ths. Trương Quang Trường - 7 -

2. UỐN XIÊN

1. Khái niệm: Nội lực Mx & My => uốn xiên

Page 8: 6h&%}19i7/, 8 - WordPress.com....krd&g.kt± &{qj1jk 7kv 7uigqj4xdqj7ui]qj - 2 - 7ui]qj+1{qj/kp73+&0 6if%~q9jw/l x &kmkqj 7+$1+&+Î8/ô&3+ì&7¤3

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Ths. Trương Quang Trường - 8 -

2. UỐN XIÊN

1. Khái niệm:

Mp tải trọng: là mp ch a tải trọng và tr c thanh

Đường tải trọng: giao

tuyến mp tải trọng và MCN

Page 9: 6h&%}19i7/, 8 - WordPress.com....krd&g.kt± &{qj1jk 7kv 7uigqj4xdqj7ui]qj - 2 - 7ui]qj+1{qj/kp73+&0 6if%~q9jw/l x &kmkqj 7+$1+&+Î8/ô&3+ì&7¤3

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Ths. Trương Quang Trường - 9 -

2. UỐN XIÊN

yx

x y

MM.y .x

J J

2. ng suất pháp trên MCN: ng suất pháp z tại một điểm

bất kỳ trên MCN có tọa độ (x,y):

Page 10: 6h&%}19i7/, 8 - WordPress.com....krd&g.kt± &{qj1jk 7kv 7uigqj4xdqj7ui]qj - 2 - 7ui]qj+1{qj/kp73+&0 6if%~q9jw/l x &kmkqj 7+$1+&+Î8/ô&3+ì&7¤3

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Ths. Trương Quang Trường - 10 -

2. UỐN XIÊN

0yx

x y

y x

x y

MM.y .x

J J

M Jy x

M J

3. Đường trung hòa và biểu đồ ng suất: Phương trình đường trung hòa:

Hệ số góc: y x

x y

M Jtg

M J

> 0 : chiều kim đồng hồ

Page 11: 6h&%}19i7/, 8 - WordPress.com....krd&g.kt± &{qj1jk 7kv 7uigqj4xdqj7ui]qj - 2 - 7ui]qj+1{qj/kp73+&0 6if%~q9jw/l x &kmkqj 7+$1+&+Î8/ô&3+ì&7¤3

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Ths. Trương Quang Trường - 11 -

2. UỐN XIÊN

Biểu đồ ng suất: 3. Đường trung hòa và biểu đồ ng suất:

Page 12: 6h&%}19i7/, 8 - WordPress.com....krd&g.kt± &{qj1jk 7kv 7uigqj4xdqj7ui]qj - 2 - 7ui]qj+1{qj/kp73+&0 6if%~q9jw/l x &kmkqj 7+$1+&+Î8/ô&3+ì&7¤3

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Ths. Trương Quang Trường - 12 -

2. UỐN XIÊN

4. Điều kiện bền:

Page 13: 6h&%}19i7/, 8 - WordPress.com....krd&g.kt± &{qj1jk 7kv 7uigqj4xdqj7ui]qj - 2 - 7ui]qj+1{qj/kp73+&0 6if%~q9jw/l x &kmkqj 7+$1+&+Î8/ô&3+ì&7¤3

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Ths. Trương Quang Trường - 13 -

2. UỐN XIÊN

4. Điều kiện bền: Ba bài toán cơ bản:

Bài toán kiểm tra bền: Biết tải trọng, kích thước MCN và vật liệu, kiểm tra điều kiện bền có thỏa mãn hay không?

Bài toán xác định tải trọng cho phép: tùy theo bài toán

cụ thể, tải trọng cho phép được tính từ điều kiện bền

Page 14: 6h&%}19i7/, 8 - WordPress.com....krd&g.kt± &{qj1jk 7kv 7uigqj4xdqj7ui]qj - 2 - 7ui]qj+1{qj/kp73+&0 6if%~q9jw/l x &kmkqj 7+$1+&+Î8/ô&3+ì&7¤3

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Ths. Trương Quang Trường - 14 -

2. UỐN XIÊN

4. Điều kiện bền: Ba bài toán cơ bản:

MCN hình chữ nhật:

MCN chữ I:

MCN chữ [ : x

y

W h

W b

8 10x

y

W

W

6 8x

y

W

W

Page 15: 6h&%}19i7/, 8 - WordPress.com....krd&g.kt± &{qj1jk 7kv 7uigqj4xdqj7ui]qj - 2 - 7ui]qj+1{qj/kp73+&0 6if%~q9jw/l x &kmkqj 7+$1+&+Î8/ô&3+ì&7¤3

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Ths. Trương Quang Trường - 15 -

2. UỐN XIÊN

5. Chuyển vị c a dầm bị uốn xiên:

Gọi và là độ võng tại MCN bất kỳ do riêng Mx

và My gây nên. Độ võng toàn phần:

2 2

x yf f f

xfuur

yfuur

Page 16: 6h&%}19i7/, 8 - WordPress.com....krd&g.kt± &{qj1jk 7kv 7uigqj4xdqj7ui]qj - 2 - 7ui]qj+1{qj/kp73+&0 6if%~q9jw/l x &kmkqj 7+$1+&+Î8/ô&3+ì&7¤3

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Ths. Trương Quang Trường - 16 -

VÍ D :

2. UỐN XIÊN

Page 17: 6h&%}19i7/, 8 - WordPress.com....krd&g.kt± &{qj1jk 7kv 7uigqj4xdqj7ui]qj - 2 - 7ui]qj+1{qj/kp73+&0 6if%~q9jw/l x &kmkqj 7+$1+&+Î8/ô&3+ì&7¤3

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Ths. Trương Quang Trường - 17 -

3. UỐN VÀ KÉO (NÉN) ĐỒNG THỜI

1. Khái niệm chung: Một thanh chịu uốn + kéo (nén) đồng thời khi trên mọi MCN c a thanh tồn tại các nội lực Mx, My và Nz

Page 18: 6h&%}19i7/, 8 - WordPress.com....krd&g.kt± &{qj1jk 7kv 7uigqj4xdqj7ui]qj - 2 - 7ui]qj+1{qj/kp73+&0 6if%~q9jw/l x &kmkqj 7+$1+&+Î8/ô&3+ì&7¤3

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Ths. Trương Quang Trường - 18 -

3. UỐN VÀ KÉO (NÉN) ĐỒNG THỜI

1. Khái niệm chung:

Page 19: 6h&%}19i7/, 8 - WordPress.com....krd&g.kt± &{qj1jk 7kv 7uigqj4xdqj7ui]qj - 2 - 7ui]qj+1{qj/kp73+&0 6if%~q9jw/l x &kmkqj 7+$1+&+Î8/ô&3+ì&7¤3

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Ths. Trương Quang Trường - 19 -

3. UỐN VÀ KÉO (NÉN) ĐỒNG THỜI

2. ng suất pháp:

yxzz

x y

MMN.y .x

F J J

Page 20: 6h&%}19i7/, 8 - WordPress.com....krd&g.kt± &{qj1jk 7kv 7uigqj4xdqj7ui]qj - 2 - 7ui]qj+1{qj/kp73+&0 6if%~q9jw/l x &kmkqj 7+$1+&+Î8/ô&3+ì&7¤3

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Ths. Trương Quang Trường - 20 -

3. UỐN VÀ KÉO (NÉN) ĐỒNG THỜI

3. Kéo (nén) lệch tâm: Gọi K(xK, yK) là điểm đặt lực, ta có:

z

x K

y K

N N

M N.y

M N.x

ng suất pháp trên MCN:

K Kz

x y

N N.y N.x.y .x

F J J 1 K K

z

x y

N y .y x .x( )

F J / F J / F

Page 21: 6h&%}19i7/, 8 - WordPress.com....krd&g.kt± &{qj1jk 7kv 7uigqj4xdqj7ui]qj - 2 - 7ui]qj+1{qj/kp73+&0 6if%~q9jw/l x &kmkqj 7+$1+&+Î8/ô&3+ì&7¤3

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Ths. Trương Quang Trường - 21 -

3. UỐN VÀ KÉO (NÉN) ĐỒNG THỜI

4. Đường trung hòa: Phương trình đường trung hòa:

Kéo (nén) lệch tâm:

1 0K K

x y

y .y x .x

J / F J / F

0yxz

x y

MMN.y .x

F J J 0ax by c

1x y

a b

Uốn + kéo (nén):

Page 22: 6h&%}19i7/, 8 - WordPress.com....krd&g.kt± &{qj1jk 7kv 7uigqj4xdqj7ui]qj - 2 - 7ui]qj+1{qj/kp73+&0 6if%~q9jw/l x &kmkqj 7+$1+&+Î8/ô&3+ì&7¤3

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Ths. Trương Quang Trường - 22 -

3. UỐN VÀ KÉO (NÉN) ĐỒNG THỜI

Biểu đồ ng suất pháp:

Page 23: 6h&%}19i7/, 8 - WordPress.com....krd&g.kt± &{qj1jk 7kv 7uigqj4xdqj7ui]qj - 2 - 7ui]qj+1{qj/kp73+&0 6if%~q9jw/l x &kmkqj 7+$1+&+Î8/ô&3+ì&7¤3

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Ths. Trương Quang Trường - 23 -

3. UỐN VÀ KÉO (NÉN) ĐỒNG THỜI

5. Điều kiện bền:

Page 24: 6h&%}19i7/, 8 - WordPress.com....krd&g.kt± &{qj1jk 7kv 7uigqj4xdqj7ui]qj - 2 - 7ui]qj+1{qj/kp73+&0 6if%~q9jw/l x &kmkqj 7+$1+&+Î8/ô&3+ì&7¤3

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Ths. Trương Quang Trường - 24 -

VÍ D :

3. UỐN VÀ KÉO (NÉN) ĐỒNG THỜI

Page 25: 6h&%}19i7/, 8 - WordPress.com....krd&g.kt± &{qj1jk 7kv 7uigqj4xdqj7ui]qj - 2 - 7ui]qj+1{qj/kp73+&0 6if%~q9jw/l x &kmkqj 7+$1+&+Î8/ô&3+ì&7¤3

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Ths. Trương Quang Trường - 25 -

4. UỐN VÀ XO N ĐỒNG THỜI

1. Khái niệm: Thanh chịu uốn và xoắn đồng thời là thanh chịu lực sao cho trên mọi mặt cắt ngang c a thanh chỉ có các thành phần nội lực là mômen uốn Mx, My và momen xoắn Mz

Page 26: 6h&%}19i7/, 8 - WordPress.com....krd&g.kt± &{qj1jk 7kv 7uigqj4xdqj7ui]qj - 2 - 7ui]qj+1{qj/kp73+&0 6if%~q9jw/l x &kmkqj 7+$1+&+Î8/ô&3+ì&7¤3

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Ths. Trương Quang Trường - 26 -

4. UỐN VÀ XO N ĐỒNG THỜI

2. Uốn và xoắn MCN tròn:

ng suất:

2

xmax min

x

z zmax

p x

M

W

M M

W W

Page 27: 6h&%}19i7/, 8 - WordPress.com....krd&g.kt± &{qj1jk 7kv 7uigqj4xdqj7ui]qj - 2 - 7ui]qj+1{qj/kp73+&0 6if%~q9jw/l x &kmkqj 7+$1+&+Î8/ô&3+ì&7¤3

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Ths. Trương Quang Trường - 27 -

4. UỐN VÀ XO N ĐỒNG THỜI

2. Uốn và xoắn MCN tròn:

Điều kiện bền:

td

TB 3:

2 2 2 214

td x z

x

M MW

TB 4:

2 2 2 21 33

4td x z

x

M MW

Page 28: 6h&%}19i7/, 8 - WordPress.com....krd&g.kt± &{qj1jk 7kv 7uigqj4xdqj7ui]qj - 2 - 7ui]qj+1{qj/kp73+&0 6if%~q9jw/l x &kmkqj 7+$1+&+Î8/ô&3+ì&7¤3

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Ths. Trương Quang Trường - 28 -

VÍ D :

4. UỐN VÀ XO N ĐỒNG THỜI

2. Uốn và xoắn MCN tròn:

Page 29: 6h&%}19i7/, 8 - WordPress.com....krd&g.kt± &{qj1jk 7kv 7uigqj4xdqj7ui]qj - 2 - 7ui]qj+1{qj/kp73+&0 6if%~q9jw/l x &kmkqj 7+$1+&+Î8/ô&3+ì&7¤3

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Ths. Trương Quang Trường - 29 -

4. UỐN VÀ XO N ĐỒNG THỜI

Điểm A:

td

2

y

z

y

z zmax

xoan

M

W

M M

W hb

3. Uốn và xoắn MCN hình chữ nhật:

Page 30: 6h&%}19i7/, 8 - WordPress.com....krd&g.kt± &{qj1jk 7kv 7uigqj4xdqj7ui]qj - 2 - 7ui]qj+1{qj/kp73+&0 6if%~q9jw/l x &kmkqj 7+$1+&+Î8/ô&3+ì&7¤3

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Ths. Trương Quang Trường - 30 -

4. UỐN VÀ XO N ĐỒNG THỜI

Điểm B:

yx

max

x y

MM

W W

3. Uốn và xoắn MCN hình chữ nhật:

Page 31: 6h&%}19i7/, 8 - WordPress.com....krd&g.kt± &{qj1jk 7kv 7uigqj4xdqj7ui]qj - 2 - 7ui]qj+1{qj/kp73+&0 6if%~q9jw/l x &kmkqj 7+$1+&+Î8/ô&3+ì&7¤3

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Ths. Trương Quang Trường - 31 -

4. UỐN VÀ XO N ĐỒNG THỜI

Điểm C:

td

1 2

y

z

y

zmax

M

W

M. .

hb

3. Uốn và xoắn MCN hình chữ nhật:

Page 32: 6h&%}19i7/, 8 - WordPress.com....krd&g.kt± &{qj1jk 7kv 7uigqj4xdqj7ui]qj - 2 - 7ui]qj+1{qj/kp73+&0 6if%~q9jw/l x &kmkqj 7+$1+&+Î8/ô&3+ì&7¤3

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Ths. Trương Quang Trường - 32 -

5. TRƯỜNG HỢP CHỊU LỰC TỔNG QUÁT

1. MCN hình tròn:

Đường trung hòa:

0u zz

u

M N.v

J F

x zA

x

x zA

x

M N

W F

M N

W F

Điểm nguy hiểm: A & B

zA B

p

M

W

Page 33: 6h&%}19i7/, 8 - WordPress.com....krd&g.kt± &{qj1jk 7kv 7uigqj4xdqj7ui]qj - 2 - 7ui]qj+1{qj/kp73+&0 6if%~q9jw/l x &kmkqj 7+$1+&+Î8/ô&3+ì&7¤3

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Ths. Trương Quang Trường - 33 -

5. TRƯỜNG HỢP CHỊU LỰC TỔNG QUÁT

2. MCN hình chữ nhật:

Điểm nguy hiểm A, B, C:

2

0

yz zA A max

y

yxzB B

x y

xzC C max

x

MN M;

F W hb

MMN;

F W W

MN; .

F W

Page 34: 6h&%}19i7/, 8 - WordPress.com....krd&g.kt± &{qj1jk 7kv 7uigqj4xdqj7ui]qj - 2 - 7ui]qj+1{qj/kp73+&0 6if%~q9jw/l x &kmkqj 7+$1+&+Î8/ô&3+ì&7¤3

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Ths. Trương Quang Trường - 34 -

CÂU HỎI

Page 35: 6h&%}19i7/, 8 - WordPress.com....krd&g.kt± &{qj1jk 7kv 7uigqj4xdqj7ui]qj - 2 - 7ui]qj+1{qj/kp73+&0 6if%~q9jw/l x &kmkqj 7+$1+&+Î8/ô&3+ì&7¤3

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Ths. Trương Quang Trường - 35 -