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Controlador Lógico Progamável LC700Controlador Lógico Progamável LC700

Configuração

- CONF700 -

LC7002

• USADO PARA PROGRAMAÇÃO LADDER

• VOCÊ PODE FAZER TODA A LÓGICA BOOLEANA COM ELES

• UTILIZANDO O PADRÃO MUNDIAL IEC-61131-3

Elementos Ladder

LC7003

CONTATO NORMALMENTE ABERTO

BOBINA DE SAÍDA

Elementos Ladder

CONTATO NORMALMENTE FECHADO

CONTATO COM TRANSIÇÃO POSITIVA

CONTATO COM TRANSIÇÃO NEGATIVA

BOBINA DE SAÍDA NEGADA

LC7004

BOBINA SET (SETA MEMÓRIA)

BOBINA RESET (RESETA MEMÓRIA)

BOBINA DE TRANSIÇÃO POSITIVA

BOBINA RETENTIVA (MEMORIZA SAÍDA)

BOBINA SET RETENTIVA (MEMORIZA SAÍDA)

BOBINA DE TRANSIÇÃO NEGATIVA

BOBINA RESET RETENTIVA (LIMPA MEMÓRIA SAÍDA)

Elementos Ladder

LC7005

CONEXÃO DE LINHA HORIZONTAL

ELIMINA CONEXÃO DE LINHA VERTICAL

PULA PARA OUTRA REDE (NET)

RETORNA DE UMA REDE (NET)

BLOCOS FUNCIONAIS

FUNÇÃO DE USUÁRIO – LÓGICA BOOLEANA

Elementos Ladder

CONEXÃO DE LINHA VERTICAL

LC7006

PS120VAC

INPUTS

OUTPUTPS

120VAC

Lógica Ladder - Exemplo

LC7007

Fonte

Lógica Ladder - Fonte

LC7008

Lógica Ladder

LC7009

• Programação avançada;

• Baseado em blocos, onde cada bloco é responsável por uma determinada função;

• Cada bloco possui entradas e saídas;

• É mais usado para configuração de controle de processos e variáveis analógicas;

Blocos Funcionais

LC70010

Bloco habilitado

ENT_1

ENT_2

ENT_3

MÓDULO DE ENTRADA

ANALÓGICA

SAÍDA 1

MÓDULO DE SAÍDA ANALÓGICA

ADD

EN

IN1

IN2

IN3

OUT

ANA_1

ANA_2

ANA_3

OUT1

Valores Analógicos

( )

Blocos Funcionais

LC70011

• As entradas e as saídas podem ser ligadas às seguintes variáveis:

REFERENCE DATA TYPE NUMBER OF BITS EXAMPLE

BOOL BOOLEAN 1 1

INT INTEGER 16 155

REAL REAL NUMBERS 32 200.32

WORD BIT STRING 16 0101100

Blocos Funcionais

LC70012

PIDEN ENO

TRF

SP%

PV%

OUT%

BLOCO HABILITADO

ENTRADAS SAÍDAS

FB%

BOOL

BOOL

BOOL

ANY_NUM

ANY_NUM

ANY_NUM

ANY_NUM

Blocos Funcionais - Exemplo

LC70013

Blocos Funcionais – Grupos de funções

• Funções de tempo e pulso

• Funções de manipulação de dados

• Funções matemáticas

• Funções de comparação

• Funções de controle de processo

Blocos Funcionais

LC70014

Funções de tempo e pulso :

CTD CONTADOR DE PULSO DOWN

CTU CONTADOR DE PULSO UP

TOF TEMPORIZADOR OFF

TON TEMPORIZADOR ON

TP TEMPORIZADOR PULSO

RTA ALARME DE TEMPO REAL

Blocos Funcionais

LC70015

Funções de manipulação de dados :

BTB CONVERSÃO DE BYTE PARA BITS

BTI CONVERSÃO DE BCD PARA INTEIRO

ICT CONSTANTES INTEIRAS

ITB CONVERSÃO DE INTEIRO PARA BCD

ITR CONVERSÃO DE INTEIRO PARA REAL

MUX MULTIPLEXADOR

NOT OPERAÇÃO NOT BIT A BIT

RCT CONSTANTES REAL

RTI CONVERSÃO DE REAL PARA INTEIRO

SEL SELEÇÃO BINÁRIA

BWL BIT WISE LOGIC – LÓGICA BINÁRIA

Blocos Funcionais

LC70016

Funções matemáticas:

ABS VALOR ABSOLUTO

ADD ADIÇÃO

DIV DIVISÃO

MOD MÓDULO

MUL MULTIPLICAÇÃO

SQR SQUARE ROOT – RAIZ QUADRADA

SUB SUBTRAÇÃO

Blocos Funcionais

LC70017

Funções de comparação:

EQ IGUALDADE

GE SEQUENCIA MONOTÔNICA DECRESCENTE

GT SEQUENCIA DECRESCENTE

LE SEQUENCIA MONOTÔNICA CRESCENTE

LMT LIMITADOR

LT SEQUENCIA CRESCENTE

MAX MÁXIMO

MIN MÍNIMO

NE DESIGUALDADE

Blocos Funcionais

LC70018

Funções de controle de processo :

XLIM LIMITE CRUZADO E VELOCIDADE DE VARIAÇÃO

TOT TOTALIZAÇÃO

SMPL SAMPLE HOLD COM INCREMENTO E DECREMENTO

ARAMP RAMPA AUTOMÁTICA COM INCREMENTO E DECREMENTO

LIN LINEARIZAÇÃO

PID CONTROLE PID

STP CONTROLE STEP

Blocos Funcionais

LC70019

Configurando um Bloco Funcional

• Existem 40 opções de Function Blocks, com parâmetros configuráveis.

LC70020

Exemplo de Bloco de Função: ADD

• Com 2 entradas

• Com 5 entradas

LC70021

• Configuração de Parâmetros

Blocos Funcionais - PID

LC70022

TEMPORIZADOR

CONTADOR

CONSTANTE

Blocos Funcionais

LC70023

Função de Usuário

• O usuário pode também criar suas próprias funções usando, a programação da lógica booleana.

LC70024

Página de Registro

LC70025

Página de Documentação

LC70026

Página de Definições de Módulos

• Configuração do Hardware: Definição do número de racks e os módulos utilizados.

LC70027

Tabela de Variáveis Global

• Fácil Identificação – Esta página habilita a definição do tag de usuário, descrição de canal de usuário e a cor dos fios de cada ponto

LC70028

Página de Variáveis Virtuais

• As variáveis virtuais são criadas aqui, para serem utilizadas na configuração ladder.

LC70029

Tabela Global de Variáveis Virtuais

• Descrição do Tag de usuário de cada ponto virtual

LC70030

Atribuindo Tag para I/O da Estratégia

M–001 G1 B8 I 00 2 .0

Nome do módulo

Nome do grupo

Quantidade de bornes

I – Input / O - Output

Número do Rack

Slot

Ponto

LC70031

Troubleshoot On-Line• Mostrar a estratégia sendo executada• Simulador de I/O através do force

LC70032

Outras Ferramentas

• Ferramentas de copia/retorno, movimento células e procuras de células, com isso tornando a edição mais rápida.

LC70033

• Em ferramentas de usuário podemos configurar as opções de Preferências e Comunicação;

Outras Ferramentas

LC70034

• Selecione um diretório correto antes que a comunicação da CPU do LC700 a fim visualizar uma informação correta do Tag do usuário, configurada previamente, naturalmente;

Outras Ferramentas

LC70035

Edição On-line

• Neste modo você pode :

- Trocar os elementos da lógica;

- Trocar os parâmetros do Bloco;

- Trocar os blocos;

- Visualizar o processo depois da mudança (através da monitoração da lógica);

- Voltar a troca (UNDO), se ainda não salvou no controlador;

- Edite somente uma rede da lógica de cada vez.

LC70036

Como Funciona?

• Durante a edição on-line, a LC700 aloca separadamente uma área de memória somente para as mudanças novas. Esta lógica Essa rede particular da lógica que está sendo editada estará funcionando durante o processo de edição. Com isso o usuário poderá testar a lógica;

• Podem ser feitas várias mudanças antes de torná-las definitivas na memória do LC700;

Edição On-line

LC70037

• Será ainda possível cancelar todas as modificações emitidas ao LC700 se não forem ainda enviadas definitivamente a memória EEPROM.

• Para modificar um elemento da lógica, seu label ou um parâmetro do bloco da função, clik com direito do mouse em cima do objeto;

• Muitas outras modificações podem ser feitas na mesma rede lógica antes parcialmente de emitir ao LC700 para ver a reação do sistema;

Edição On-line

LC70038

• Depois de feitas as alterações, o usuário pode decidir de a mudança é definitiva ou não, salvando ela na EEPROM da CPU do LC700;

• Lembre-se de salvar as modificações no HD;

Edição On-line

LC70039

Edição On-line Edição on-line

Edição on-line (Completa)

LC70040

Edição On-line

Edição on-line

Envio de dados temporário

LC70041

Botões da edição on-line :

• Envia todas as mudanças temporárias para a CPU do LC700. As mudanças temporárias são indicadas pelo símbolo : (tc) ao lado do elemento Ladder;

• Sava todas as mudanças na memória NVRAM do LC700. As mudanças são mostradas com o símbolo : (pc) ao lado do elemento Ladder;

• O objeto da lógica tem esta marca somente quando a modificação foi emitida ao CPU do LC700 mas não salva ainda;

Edição On-line

LC70042

• Volte a configuração lógica original ou conserve a mudança atual. A lógica será substituída pela última modificação na CPU do LC700;

• Apaga todas as mudanças provisórias da rede. Todos os objetos com a marca (tc) retornarão a sua última configuração;

NOTA: Nós recomendamos um Upload da configuração do processador central antes das edições on-line, a fim assegurar a compatibilidade das mudanças de configuração.

Edição On-line

LC70043

Edição On-line Completa

Neste modo, o usuário pode:

- Ad/Remover Networks;

- Ad/Remover Módulos;

- Ad/Remover RIO;

- Ad/Remover Função de usuário;

- Mudar configuração de módulos;

- Mover Módulos;

- Desfazer as mudanças que foram mandadas ao controlador;

- Visualizar o controle de processo depois do update (monitoração da rede lógica);

Para maiores detalhes consulte o manual do CONF700.

LC70044

Edição on-line Completa

• A Opção “Edição on-line Completa" permite que o usuário modifique uma configuração quando o controlador lógico executar o Ladder, sem que o processo é interrompido.

• Garante a continuidade sem alterações bruscas na planta.

Edição On-line Completa

LC70045

Mudança na Configuração on-line

• Escolha “Edição no modo completa on-line”;

• Fazer as mudanças gerais e ATUALIZAÇÃO da CPU do LC700 ;

LC70046

Janela de alterações da configuração

• 1) Usuário pode confirmar as mudanças;• 2) Usuário pode cancelar as mudanças;

1

2

LC70047

Modo: Off-line On-line

- Offline, ativar a opção “Definir configuração base", fazer as alterações e depois descarregue as mudanças para o LC700.

Tabela de Condições

O arquivo de configuração tem duas dadas:

1) DataSave: data do último salvamento.

2) DataRef: esta data poderá ser enviada para a CPU do LC700 e depois poderá ser a referencia para fazer um possível download diferencial.

• Data do LC700: a data da configuração está na CPU do LC700.

• Conf700 combinará as datas da configuração a fim permitir o Dowload diferencial.

Download diferencial

LC70048

• Abrir a última configuração enviada ao LC700

Download Diferencial

LC70049

• Escolher Ferramentas \ Definir configuração Base;

• Depois, fazer as mudanças necessárias e escolher ferramenta \ on-line...

Download diferencial

LC70050

• Escolha Download Diferencial

Download diferencial

LC70051

• A qualquer momento você pode aceitar definitivamente ou cancelar as últimas modificações na lógica !!

Download diferencial

LC70052

• Português; Inglês; Espanhol e Chinês

Suporte a Vários Idiomas

LC70053

• Monitoração de TAGs da tabela Modbus

Comunicação Rápida

LC70054

Notas na Lógica Ladder

LC70055

Procura / Troca

LC70056

Desfazer (UNDO)

• Podemos desfazer até 20 mudanças na lógica Ladder (configuradas).• Válido somente para a Lógica Ladder

LC70057

EndereçamentoEndereçamentoModbusModbus

LC70058

• As informações de Modbus são armazenadas dentro dos registros. Existem 4 grupos:

– 0xxxx (Contatos de saídas)

• Saídas digitais;• Pontos virtuais digitais (memória).

– 1xxxx (Contatos de entradas)

• Entradas digitais;• Fieldbus, status de temperatura.

– 3xxxx (Registros de Entradas)

• Entradas analógicas.

– 4xxxx (Registros de Saídas)

• Saídas analógicas;• Parâmetros dos blocos.

Registro Modbus

4xxxx3xxxx

1xxxx0xxxx

LC70059

Lista do Registros Modbus

• O CONF700 automaticamente aloca o registro Modbus para os parâmetros e gera uma lista cruzada completa no LC700.

LC70060

Usando Múltiplos diagramas Ladder (Networks)

• Dividir um programa grande em tarefas menores, simplifica o trabalho.

• A ordem de execução das nets pode ser alterada.

• Jumps pode ser usado entre sub-rotinas baseado em condições no Ladder.

• Pode-se criar redes que ficam em hold.

• Os valores de resultados de operações podem ser usados em várias redes.

Net 0

Net 1

Net 2 Net 3 Net 4

Net 5

LC70061

Gerenciando Múltiplas Net’s

• Cada diagrama (networks) pode ter seu nome para facilitar a identificação da malha de controle.

LC70062

Detalhes de I/O

• Configurar opcionalmente os labels de usuário (identificadores simbólicos) para as canais de I/O. Estes devem seguir os Tags do diagrama da malha para facilitar.

• Isto é também onde os valores de fail-safe são configurados.

LC70063

Toda a Informação em suas Mãos

LC70064

Verificação e Download

• O CONF700 verifica a configuração antes de fazer o download para ver se a configuração esta livre de erros.

• Você pode também verificar a configuração em qualquer hora na página de balanço dos módulos.

• Erros e notas são mostrados, com sua referência de linha e coluna.

LC70065

Upload

• CONF700 pode fazer o upload da configuração existente no LC700.

• A configuração pode ser trazida com todos tags de usuários e descrições (desde que tenha o backup na HD).

• A configuração também pode ser parada e editada.

LC70066

Tempo de execução

• CONF700 verifica a validade da configuração e calcula o tempo de execução em ms (milisegundos).

LC70067

Exigência da memória

• CONF700 calcula a exigência da memória para a configuração e verifica-a de encontro aos recursos do processador central.

LC70068

Cálculo do número de pontos usados

• CONF700 calcula o número de pontos utilizados, analógicos e digitais.

LC70069

Lista de Endereços Modbus

LC70070

Lista Modbus : Access ou Excel

• CONF700 pode ser integrado com o Office do windows. Exporta dados para o MS-Office para uso de ferramenta conhecidas como o MS-Access e o MS-Excel.

• Fácil documentação.

LC70071

LC70072

• Grande Ajuda para a documentação e como a lista de verificação do FAT.

Lista Modbus : MS-Access

LC70073

Documentação

• Quando você configurar, você está gerando toda a documentação ao mesmo tempo que usa a mesma ferramenta :– Sumário do projeto– Lista do Hardware– Lista de I/O e tag de

memória– Sumário do diagrama

lógico – Diagrama Ladder– Lista de registro Modbus – etc.

LC70074

Download / Upload

• Configuração do endereço e porta de comunicação e Baud Rate

LC70075

Suporte Técnico

Para dúvidas e esclarecimentos, favor contatar:techsupport@smar.com.br

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