UserʼsManual UTAdvanced シリーズ

通信インタフェース（RS485、Ethernet）

ユーザーズマニュアル

IM 05P07A01-01JA10 版

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10th Edition : Decemberl 2019 (YK)All Rights Reserved, Copyright © 2009 Yokogawa Electric Corporation

はじめにこのたびは、ディジタル指示調節計 UTAdvanced シリーズ（以下「UTAdvanced」と呼びます）をお買い上げいただきましてありがとうございます。このマニュアルは、UTAdvanced の通信機能（イーサネット、シリアル通信）の使い方について説明したものです。ご使用前にこのマニュアルをよくお読みいただき、正しくお使いください。また、UTAdvanced のマニュアルとして、このマニュアルを含め下記があります。あわせてお読みください。なお、接続される上位機器の通信仕様や通信ハードウェア、使用される通信プログラム言語などを理解しておく必要があります。

● 紙マニュアルマニュアル名 マニュアル No. 内　　　　容

UT75A オペレーションガイド IM 05P01B41-11JA 基本的な操作方法について説明しています。

UT55A/UT52A オペレーションガイド（標準形名・仕様コード用） IM 05P01C31-11JA 基本的な操作方法について説明しています。

UT55A/UT52A オペレーションガイド（詳細形名・仕様コード用） IM 05P01C31-15JA 基本的な操作方法について説明しています。

UT35A/UT32A オペレーションガイド（標準形名・仕様コード用） IM 05P01D31-11JA 基本的な操作方法について説明しています。

UT35A/UT32A オペレーションガイド（詳細形名・仕様コード用） IM 05P01D31-15JA 基本的な操作方法について説明しています。

UT32A-D（2 ループ形）オペレーションガイド IM 05P08D31-11JA 基本的な操作方法について説明しています。

UP55A オペレーションガイド（標準形名・仕様コード用） IM 05P02C41-11JA 基本的な操作方法について説明しています。

UP55A オペレーションガイド（詳細形名・仕様コード用） IM 05P02C41-15JA 基本的な操作方法について説明しています。

UP35A/UP32A オペレーションガイド（標準形名・仕様コード用） IM 05P02D41-11JA 基本的な操作方法について説明しています。

UP35A オペレーションガイド（詳細形名・仕様コード用） IM 05P02D41-15JA 基本的な操作方法について説明しています。

UM33A オペレーションガイド IM 05P03D21-11JA 基本的な操作方法について説明しています。

● 電子マニュアルマニュアル名 マニュアル No. 内　　　　容

UT75A オペレーションガイド IM 05P01B41-11JA 紙マニュアルと同じものです。

UT55A/UT52A オペレーションガイド（標準形名・仕様コード用） IM 05P01C31-11JA 紙マニュアルと同じものです。

UT55A/UT52A オペレーションガイド（詳細形名・仕様コード用） IM 05P01C31-15JA 紙マニュアルと同じものです。

UT35A/UT32A オペレーションガイド（標準形名・仕様コード用） IM 05P01D31-11JA 紙マニュアルと同じものです。

UT35A/UT32A オペレーションガイド（詳細形名・仕様コード用） IM 05P01D31-15JA 紙マニュアルと同じものです。

UT32A-D（2 ループ形）オペレーションガイド IM 05P08D31-11JA 紙マニュアルと同じものです。

UP55A オペレーションガイド（標準形名・仕様コード用） IM 05P02C41-11JA 紙マニュアルと同じものです。

UP55A オペレーションガイド（詳細形名・仕様コード用） IM 05P02C41-15JA 紙マニュアルと同じものです。

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マニュアル名 マニュアル No. 内　　　　容UP35A/UP32A オペレーションガイド

（標準形名・仕様コード用） IM 05P02D41-11JA 紙マニュアルと同じものです。

UP35A/UP32A オペレーションガイド（詳細形名・仕様コード用） IM 05P02D41-15JA 紙マニュアルと同じものです。

UM33A オペレーションガイド IM 05P03D21-11JA 紙マニュアルと同じものです。

UT75A ユーザーズマニュアル IM 05P01B41-01JAすべての機能の使い方について説明しています。ラダーシーケンス機能と通信機能は除きます。

UT55A/UT52A ユーザーズマニュアル IM 05P01C31-01JAすべての機能の使い方について説明しています。ラダーシーケンス機能と通信機能は除きます。

UT35A/UT32A ユーザーズマニュアル IM 05P01D31-01JAすべての機能の使い方について説明しています。ラダーシーケンス機能と通信機能は除きます。

UT32A-D（2 ループ形）ユーザーズマニュアル IM 05P08D31-01JA

すべての機能の使い方について説明しています。ラダーシーケンス機能と通信機能は除きます。

UP55A ユーザーズマニュアル IM05P02C41-01JAすべての機能の使い方について説明しています。ラダーシーケンス機能と通信機能は除きます。

UP35A/UP32A ユーザーズマニュアル IM05P02D41-01JAすべての機能の使い方について説明しています。ラダーシーケンス機能と通信機能は除きます。

UM33A ユーザーズマニュアル IM05P03D21-01JA すべての機能の使い方について説明しています。通信機能は除きます。

UTAdvanced シリーズ 通信インタフェース

（RS485、Ethernet）ユーザーズマニュアル

IM 05P07A01-01JA

本書です。イーサネット、シリアル通信による使い方について説明しています。 通信の配線については、オペレーションガイドまたはユーザーズマニュアルをご覧ください。

UTAdvanced シリーズ通信インタフェース（オープンネットワーク）ユーザーズマニュアル

IM 05P07A01-02JA

PROFIBUS-DP 通信、DeviceNet 通信、CC-Link通信による使い方について説明しています。通信の配線については、オペレーションガイドまたはユーザーズマニュアルをご覧ください。

LL50A パラメータ設定ソフトウェアインストールマニュアル IM 05P05A01-01JA

LL50A のインストール / アンインストール方法について説明しています。

LL50A パラメータ設定ソフトウェアユーザーズマニュアル IM 05P05A01-02JA

LL50A の使い方、ラダーシーケンス機能、機器間通信、ネットワークプロファイル作成機能などについて説明しています。

※ 電子マニュアルは、ホームページからダウンロードできます。

対象とする読者本書の内容は、UTAdvanced の機能を理解できる計装制御エンジニアおよび計装制御機器の保守担当者を対象にしています。

ご注意● 本書の内容は、性能・機能の向上などにより将来予告なしに変更することがあります。● 本書の内容に関しては万全を期していますが、万一ご不審の点や誤りなどお気づきの

ことがありましたら、お手数ですが、当社支社・支店・営業所までご連絡ください。● 本書の内容の全部または一部を無断で転載、複製することは禁止されています。● TCP/IP ソフトウェアに関するドキュメントは、カリフォルニア大学からライセンスを

受けた BSD Networking Software, Release 1 をもとに当社で作成したものです。

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商標● 本書で使用の当社製品名またはブランド名は、当社の商標または登録商標です。● Microsoft、MS-DOS、Windows は、米国 Microsoft Corporation の米国およびその他の

国における登録商標または商標です。● Adobe、Acrobat、および Postscript は、Adobe Systems Incorporated（アドビシス

テムズ社）の商標です。● Modbus は、Schneider Electric の登録商標です。● PROFIBUS-DP は、PROFIBUS User Organization の登録商標です。● DeviceNet は、Open DeviceNet Vender Association, Inc の登録商標です。● CC-Link は、CC-Link 協会（CC-Link Partner Association : CLPA）の登録商標です。● 本文中の各社の登録商標または商標には、TM、® マークは表示していません。● 本書で使用の各社製品名は、各社の商標、または登録商標です。

このマニュアルで使用している記号

本機器で使用しているシンボルマークで、人体への危険や機器の損傷の恐れがあることを示すとともに、その内容についてユーザーズマニュアルを参照する必要があることを示します。ユーザーズマニュアルでは、その参照ページに目印として、 「警告」「注意」の用語といっしょに使用しています。

警　告取り扱いを誤った場合に、使用者が死亡または重傷を負う危険があるときに、その危険を避けるための注意事項が記載されています。

注　意取り扱いを誤った場合に、使用者が軽傷を負うか、または物的損害のみが発生する危険があるときに、その危険を避けるための注意事項が記載されています。

Note本機器を取り扱ううえで重要な情報が記載されています。

関連する操作や説明の参照先をこのマークのあとに記述しています。

[ ]画面に表示される文字列を表示します。

設定画面設定画面を示し、設定画面を表示するまでのキー操作について説明しています。

設定内容設定内容について説明しています。

解 説解説では操作に関する限定事項などを説明しています。

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このマニュアルの利用方法このマニュアルの構成最初にオペレーションガイドをお読みいただき、基本的な操作をご理解の上、本書をお読みください。このユーザーズマニュアルは、以下に示す第 1 章～第 13 章で構成されています。

章 タイトルと内容

1 概要通信の種類、通信仕様について説明しています。

2 通信機能の設定通信パラメータの設定項目について説明しています。

3RS485 通信の解説（RS485 通信付き）Modbus 通信、パソコンリンク通信およびラダー通信の使用方法について説明しています。

4 Ethernet 通信（Modbus/TCP 通信）の解説（Ethernet 通信付き）Ethernet 通信の使用方法について説明しています。

5 協調運転の解説協調運転の使用方法について説明しています。

6 D レジスタの機能と用途（UT55A/UT52A/UP55A）D レジスタマップを記載しています。

7 I リレーの機能と用途（UT55A/UT52A/UP55A）I リレーマップを記載しています。

8 D レジスタの機能と用途（UT35A/UT32A/UT32A-D/UP35A/UP32A）D レジスタマップを記載しています。

9 I リレーの機能と用途（UT35A/UT32A/UT32A-D/UP35A/UP32A）I リレーマップを記載しています。

10 D レジスタの機能と用途（UM33A）D レジスタマップを記載しています。

11 I リレーの機能と用途（UM33A）I リレーマップを記載しています。

12 D レジスタの機能と用途（UT75A）D レジスタマップを記載しています。

13 I リレーの機能と用途（UT75A）I リレーマップを記載しています。付録 アスキー（ASCII）コード表

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目次

はじめに ............................................................................................................................................................................................................ i対象とする読者 ............................................................................................................................................................................................ iiご注意　 ........................................................................................................................................................................................................... ii商標　　 ..........................................................................................................................................................................................................iiiこのマニュアルで使用している記号 .............................................................................................................................................iiiこのマニュアルの利用方法 ..................................................................................................................................................................iv

第 1章　概要1.1 UTAdvanced の通信...................................................................................................................................... 1-11.2 RS485 通信（RS485 通信付き）.................................................................................................................. 1-2

1.2.1　通信仕様....................................................................................................................................................................................... 1-21.3 Ethernet 通信（Etnernet 通信付き）........................................................................................................ 1-3

1.3.1　通信仕様....................................................................................................................................................................................... 1-31.4 機器間通信（RS485 通信付き）.................................................................................................................. 1-51.5 協調運転（RS485 通信付き）...................................................................................................................... 1-6

1.5.1　通信仕様....................................................................................................................................................................................... 1-61.6 D レジスタと I リレーについて................................................................................................................. 1-7

第 2章　通信機能の設定2.1 パラメータの設定........................................................................................................................................... 2-1

2.1.1　RS485 通信の設定（RS485 通信付き） ........................................................................................................................ 2-12.1.2　Ethernet 通信の設定（Ethernet 通信付き） ............................................................................................................. 2-32.1.3　協調運転の設定 ....................................................................................................................................................................... 2-5

2.2 通信書き込み許可の設定............................................................................................................................. 2-6

第 3章　RS485 通信の解説（RS485 通信付き）3.1 Modbus 通信.................................................................................................................................................... 3-1

3.1.1　概要 ................................................................................................................................................................................................. 3-13.1.2　メッセージ構成 ....................................................................................................................................................................... 3-33.1.3　レスポンス構成（UTAdvanced からの応答） ......................................................................................................... 3-73.1.4　ブロードキャスト指定 ........................................................................................................................................................ 3-83.1.5　メッセージ・レスポンス ................................................................................................................................................... 3-9

■ 01　複数 I リレーの読み出し .............................................................................................................................. 3-10■ 03　複数 D レジスタの読み出し ....................................................................................................................... 3-11■ 05　I リレーの書き込み .......................................................................................................................................... 3-12■ 06　D レジスタの書き込み .................................................................................................................................. 3-12■ 08　ループバックテスト ....................................................................................................................................... 3-13■ 15　複数 I リレーの書き込み .............................................................................................................................. 3-14■ 16　複数 D レジスタの書き込み ....................................................................................................................... 3-15■ 66　ランダム読み出し ............................................................................................................................................ 3-16■ 67　ランダム書き込み ........................................................................................................................................... 3-17■ 68　モニタ指定 ........................................................................................................................................................... 3-18■ 69　モニタ読み出し ................................................................................................................................................ 3-18■ 70　プログラムパターン専用複数 D レジスタの書き込み ................................................................ 3-19

3.2 パソコンリンク通信....................................................................................................................................3-203.2.1　概要 .............................................................................................................................................................................................. 3-203.2.2　コマンド構成.......................................................................................................................................................................... 3-213.2.3　レスポンス構成 .................................................................................................................................................................... 3-233.2.4　レスポンスエラーコード ................................................................................................................................................ 3-243.2.5　ブロードキャスト指定 ..................................................................................................................................................... 3-25

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目次

3.2.6　コマンド / レスポンス ...................................................................................................................................................... 3-26■ BRD　I リレーのビット単位の読み出し ........................................................................................................ 3-27■ BWR　I リレーのビット単位の書き込み ....................................................................................................... 3-27■ BRR　I リレーのビット単位のランダム読み出し .................................................................................... 3-28■ BRW　I リレーのビット単位のランダム書き込み ................................................................................... 3-28■ BRS　I リレーのビット単位でモニタリングするデバイスの指定 ................................................. 3-29■ BRM　I リレーのビット単位のモニタリング ............................................................................................. 3-29■ WRD　D レジスタ /I リレーのワード単位の読み出し .......................................................................... 3-30■ WWR　D レジスタ /I リレーのワード単位の書き込み ......................................................................... 3-30■ WRR　D レジスタ /I リレーのワード単位のランダム読み出し ...................................................... 3-31■ WRW　D レジスタ /I リレーのワード単位のランダム書き込み ..................................................... 3-31■ WRS　D レジスタ /I リレーのワード単位でモニタリングする D レジスタの指定 ............. 3-32■ WRM　D レジスタ /I リレーのワード単位のモニタリング ............................................................... 3-32■ INF6　形名、基本仕様コード、バージョンの読み出し ...................................................................... 3-33■ INF7　CPU 最大値の読み出し ............................................................................................................................. 3-40

3.2.7　FA-M3 との通信 .................................................................................................................................................................... 3-413.3 ラダー通信.......................................................................................................................................................3-42

3.3.1　概要 .............................................................................................................................................................................................. 3-423.3.2　コマンド構成.......................................................................................................................................................................... 3-433.3.3　レスポンス構成 .................................................................................................................................................................... 3-443.3.4　PLC との通信 .......................................................................................................................................................................... 3-45

■ 読み出し ........................................................................................................................................................................... 3-45■ 書き込み ........................................................................................................................................................................... 3-46

3.3.5　レスポンスエラーコード ................................................................................................................................................ 3-46

第 4章　Ethernet 通信（Modbus/TCP）の解説（Ethernet 通信付き）4.1 概要...................................................................................................................................................................... 4-14.2 TCP/IP による通信.......................................................................................................................................... 4-34.3 ネットワークフレーム構成......................................................................................................................... 4-4

4.3.1　MBAP Header 構成 ................................................................................................................................................................. 4-44.3.2　PDU 構成 ..................................................................................................................................................................................... 4-4

4.4 上位機器との通信........................................................................................................................................... 4-54.4.1　ファンクションコード一覧 .............................................................................................................................................. 4-54.4.2　D レジスタの指定 ................................................................................................................................................................... 4-54.4.3　リクエスト / レスポンス .................................................................................................................................................... 4-6

■ 01　複数 I リレーの読み出し ................................................................................................................................. 4-6■ 03　複数 D レジスタの読み出し .......................................................................................................................... 4-6■ 05　I リレーの書き込み ............................................................................................................................................. 4-7■ 06　D レジスタの書き込み ..................................................................................................................................... 4-7■ 08　ループバックテスト .......................................................................................................................................... 4-8■ 15　複数 I リレーの書き込み ................................................................................................................................. 4-9■ 16　複数 D レジスタの書き込み ....................................................................................................................... 4-10■ 66　ランダム読み出し ........................................................................................................................................... 4-11■ 67　ランダム書き込み ........................................................................................................................................... 4-11■ 68　モニタ指定 ........................................................................................................................................................... 4-12■ 69　モニタ読み出し ................................................................................................................................................ 4-12■ 70　プログラムパターン用複数 D レジスタの書き込み ..................................................................... 4-13

4.4.4　レスポンスエラーコード ................................................................................................................................................ 4-144.5 Ethernet- シリアルゲートウェイ機能..................................................................................................4-15

4.5.1　概要 .............................................................................................................................................................................................. 4-154.5.2　シリアル機器との通信配線 ........................................................................................................................................... 4-16

4.6 プロセスデータ高速レスポンス機能....................................................................................................4-174.6.1　概要 .............................................................................................................................................................................................. 4-174.6.2　設定方法.................................................................................................................................................................................... 4-184.6.3　高速レスポンスの対象となるプロセスデータ ................................................................................................... 4-18

4.7 IP アクセス制限機能....................................................................................................................................4-19

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第 5章　協調運転の解説5.1 概要...................................................................................................................................................................... 5-15.2 協調項目............................................................................................................................................................. 5-25.3 運転開始............................................................................................................................................................. 5-4

第 6章　Dレジスタの機能と用途（UT55A/UT52A/UP55A）6.1 概要...................................................................................................................................................................... 6-16.2 D レジスタの一覧表の見方......................................................................................................................... 6-26.3 D レジスタの構成........................................................................................................................................... 6-36.4 UT55A/UT52A/UP55A の Dレジスタ..................................................................................................... 6-6

6.4.1　プロセス監視、UP55A 用プログラムパターン（D2001 ～ D2300） ......................................................... 6-6プロセスデータ領域 ........................................................................................................................................................ 6-10プロセスデータ（D2001 ～ D2100） ...................................................................................................................... 6-10使用中の SP グループ、PID グループ（D2101 ～ D2200） ....................................................................... 6-20UP55A 用ローカルモード設定（D2201 ～ D2300） ...................................................................................... 6-22

6.4.2　 第 1 ループ / 第 2 ループ運転モードパラメータ、UP55A 用第 1 ループ / 第 2 ループ運転 パラメータ（D2301 ～ D2500） ...........................................6-23第 1 ループ / 第 2 ループ運転モード、UP55A 用第 1 ループ / 第 2 ループ警報設定値設定

（D2301 ～ D2400）................................................................................................................................................... 6-25空き領域（D2401 ～ D2500） ..................................................................................................................................... 6-26

6.4.3　第 1 ループ運転パラメータ（D2501 ～ D3600） ............................................................................................... 6-27第 1 ループ、グループ 1 ～ 8 の SP と警報設定値設定（D2501 ～ D2700） .................................. 6-38第 1 ループの SP 関連設定（D2701 ～ D2800） .............................................................................................. 6-39第 1 ループの警報機能設定（D2801 ～ D2900） ............................................................................................ 6-40第 1 ループの PV 関連設定（D2901 ～ D3000） .............................................................................................. 6-41第 1 ループ、グループ 1 ～ 8、R の PID 設定（D3001 ～ D3500） ...................................................... 6-42第 1 ループの制御動作関連設定（D3501 ～ D3600） .................................................................................. 6-44

6.4.4　第 2 ループ運転パラメータ（D3601 ～ D4700） ............................................................................................... 6-46第 2 ループ、グループ 1 ～ 8 の SP と警報設定値設定（D3601 ～ D3800） .................................. 6-57第 2 ループの SP 関連設定（D3801 ～ D3900） .............................................................................................. 6-58第 2 ループの警報機能設定（D3901 ～ D4000） ............................................................................................ 6-59第 2 ループの PV 関連設定（D4001 ～ D4100） .............................................................................................. 6-60第 2 ループ、グループ 1 ～ 8、R の PID 設定（D4101 ～ D4600） ...................................................... 6-61第 2 ループの制御動作関連設定（D4601 ～ D4700） .................................................................................. 6-63

6.4.5　P パラメータ（D4701 ～ D4800） .............................................................................................................................. 6-64P パラメータ（D4701 ～ D4800） ............................................................................................................................ 6-65

6.4.6　折線設定パラメータ（D4801 ～ D5000） .............................................................................................................. 6-66折線設定（D4801 ～ D5000） ..................................................................................................................................... 6-68

6.4.7　セットアップパラメータ（D5001 ～ D7000） .................................................................................................... 6-69制御機能設定（D5001 ～ D5100） ........................................................................................................................... 6-84入力設定（D5101 ～ D5300） ..................................................................................................................................... 6-86出力設定（D5301 ～ D5400） ..................................................................................................................................... 6-89ヒータ断線警報設定（D5401 ～ D5500） ............................................................................................................ 6-92通信設定（D5501 ～ D5700） ..................................................................................................................................... 6-93キー動作設定、表示機能設定、セレクト画面設定（D5701 ～ D5800） .......................................... 6-96ロック設定（キーロック、メニューロック）（D5801 ～ D5900） .....................................................6-101DI 機能設定（D5901 ～ D6200） .............................................................................................................................6-104DO 機能設定（D6201 ～ D6300） ..........................................................................................................................6-108I/O 表示（D6301 ～ D6400） .....................................................................................................................................6-110システム設定（D6401 ～ D6500） .........................................................................................................................6-111空き領域（D6501 ～ D7000） ...................................................................................................................................6-111

6.4.8　T パラメータ（D6701 ～ D6800） ............................................................................................................................6-112T パラメータ（D6701 ～ D6800） ..........................................................................................................................6-113空き領域（D6801 ～ D7000） ...................................................................................................................................6-113

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目次

6.4.9　ラダープログラム用レジスタ（D7001 ～ D7600） ........................................................................................6-114入力ラダー演算用（D7001 ～ D7100） ...............................................................................................................6-120出力ラダー演算用（D7101 ～ D7200） ...............................................................................................................6-122ステータスレジスタ（D7201 ～ D7300） ..........................................................................................................6-124定数レジスタ（D7301 ～ D7500） .........................................................................................................................6-126入力レンジ / スケール（D7501 ～ D7600）（読み出しのみ）................................................................6-127

6.4.10　入出力端子ステータスレジスタ（D7601 ～ D7700） ................................................................................6-1286.4.11　UP55A 用プログラムパターン（D8001 ～ D9000） ....................................................................................6-132

パターンデータ設定（D8001 ～ D8100） ..........................................................................................................6-132パターンデータの読み出し（D8001 ～ D8100） ...........................................................................................6-133パターンデータの書き込み（D8001 ～ D8100） ...........................................................................................6-134セグメントデータ設定（D8101 ～ D8200） .....................................................................................................6-135セグメントデータの読み出し（D8101 ～ D8200） ......................................................................................6-138セグメントデータの書き込み（D8101 ～ D8200） ......................................................................................6-139一括書き込み用第 1 ループの到達目標設定値設定（D8201 ～ D8400） ........................................6-140一括書き込み用プログラムパターン 2 伝送の到達目標設定値設定（D8401 ～ D8600） .....6-142一括書き込み用セグメント時間設定（D8601 ～ D8800）.......................................................................6-144一括書き込み用セグメント勾配・時間設定（D8801 ～ D9000） .......................................................6-146一括書き込み用データ（複数セグメントデータ）の読み出し（D8201 ～ D8953） ...............6-148一括書き込み用データ（複数セグメントデータ）の書き込み（D8201 ～ D8953） ...............6-149設定済みのパターン番号、残り未使用セグメント数（D8961 ～ D8963） ...................................6-150プログラムパターンデータのセグメント数確認 / コピー / 消去（D8971 ～ D8993） ...........6-153エラー情報 ..........................................................................................................................................................................6-154

6.5 通信による書き込み................................................................................................................................. 6-1556.6 GREEN シリーズ対応のDレジスタ.................................................................................................... 6-157

6.6.1　GREEN シリーズとの互換 .............................................................................................................................................6-1576.6.2　D レジスタ一覧の見方 ....................................................................................................................................................6-1576.6.3　プロセスデータ / ユーザ領域（D0001 ～ D0100） .........................................................................................6-1596.6.4　運転モード / 運転関連パラメータ（D0201 ～ D0300） ...............................................................................6-1616.6.5　第 1 ループの PID パラメータ（D0301 ～ D0500) .........................................................................................6-1626.6.6　第 2 ループの PID パラメータ（D0501 ～ D0700) .........................................................................................6-1646.6.7　ユーザパラメータ / 折れ線パラメータ（D0701 ～ D0800) ......................................................................6-1666.6.8　メッセージ（D0801 ～ D0900） ................................................................................................................................6-1676.6.9　制御動作パラメータ（D0901 ～ D1000） ............................................................................................................6-1686.6.10　共通機能パラメータ（D1001 ～ D1100）..........................................................................................................6-1696.6.11　画面 / 入出力パラメータ（D1101 ～ D1200） ................................................................................................6-1706.6.12　制御モード / 測定入力 / 制御出力パラメータ (D1201 ～ D1300） ......................................................6-1716.6.13　GREEN シリーズ用に変換した D レジスタ ......................................................................................................6-1726.6.14　GREEN シリーズと内容が異なるＤレジスタ ..................................................................................................6-1776.6.15　条件によって変わる D レジスタ ...........................................................................................................................6-185

第 7章　I リレーの機能と用途（UT55A/UT52A/UP55A）7.1 概要...................................................................................................................................................................... 7-17.2 I リレーの構成.................................................................................................................................................. 7-27.3 UT55A/UT52A/UP55A の I リレー............................................................................................................ 7-4

7.3.1　機能ステータス（4001 ～ 5024） .................................................................................................................................. 7-4システムエラー、入力エラー、運転モード（4001 ～ 4320） ................................................................. 7-11警報、警報ラッチ、ヒータ断線警報（4321 ～ 4576） ................................................................................ 7-12SP 番号、PID 番号、パターン番号、セグメント番号（4577 ～ 4704） ............................................ 7-13キー（4705 ～ 4768） ...................................................................................................................................................... 7-13表示、PV イベントステータス , タイムイベントステータス（4769 ～ 4848） ............................. 7-14パターン番号ステータス、セグメント番号ステータス（4849 ～ 5024） ....................................... 7-14

7.3.2　ラダープログラム用ステータス（5025 ～ 6304） ............................................................................................ 7-15入力（ステータス）リレー、出力（ステータス）リレー（5025 ～ 5280） .................................. 7-25制御（ステータス）リレー（5281 ～ 5408） .................................................................................................... 7-25特殊リレー（5409 ～ 5536） ....................................................................................................................................... 7-25

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付

内部リレー（5537 ～ 5792） ....................................................................................................................................... 7-26追加パターン番号ステータス（5921 ～ 6048） ............................................................................................... 7-26機器間通信（6049 ～ 6304） ....................................................................................................................................... 7-26

7.3.3　入出力端子ステータス（6305 ～ 6560） ................................................................................................................ 7-27DI 端子、DO 端子（6305 ～ 6560） ........................................................................................................................ 7-30

7.4 通信による読み出し....................................................................................................................................7-317.5 GREEN シリーズ対応の I リレー.............................................................................................................7-32

7.5.1　GREEN シリーズとの互換 ............................................................................................................................................... 7-327.5.2　I リレー一覧の見方 ............................................................................................................................................................. 7-327.5.3　ステータス（0001 ～ 0192）.......................................................................................................................................... 7-337.5.4　SP 番号、PID 番号 / ステータス（0577 ～ 0720） ............................................................................................ 7-377.5.5　ユーザ領域（0721 ～ 2048）.......................................................................................................................................... 7-40

第 8章　Dレジスタの機能と用途（UT35A/UT32A/UT32A-D/UP35A/UP32A）8.1 概要...................................................................................................................................................................... 8-18.2 D レジスタの一覧表の見方......................................................................................................................... 8-28.3 D レジスタの構成........................................................................................................................................... 8-38.4 UT35A/UT32A/UT32A-D/UP35A/UP32A の Dレジスタ................................................................. 8-6

8.4.1　プロセス監視、UP35A 用プログラムパターン（D2001 ～ D2300） ......................................................... 8-6プロセスデータ領域 ........................................................................................................................................................ 8-10プロセスデータ（D2001 ～ D2100） ...................................................................................................................... 8-10使用中の SP グループ、PID グループ（D2101 ～ D2200） ....................................................................... 8-18UP35A/UP32A 用ローカルモード設定（D2201 ～ D2300） ..................................................................... 8-19

8.4.2　運転モードパラメータ、UP35A 用運転パラメータ（D2301 ～ D2500） ............................................ 8-20第 1 ループ / 第 2 ループ （UT32A-D） 運転モード、UP35A/UP32A 用警報設定値設定

（D2301 ～ D2400） ................................................................................................................................................. 8-21空き領域（D2401 ～ D2500） ..................................................................................................................................... 8-22

8.4.3　運転パラメータ（D2501 ～ D4700） ........................................................................................................................ 8-23グループ 1 ～ 4 の SP と警報設定値設定（D2501 ～ D2700） ................................................................ 8-31SP 関連設定（D2701 ～ D2800） .............................................................................................................................. 8-31警報機能設定（D2801 ～ D2900） ........................................................................................................................... 8-32PV 関連設定（D2901 ～ D3000） .............................................................................................................................. 8-33グループ 1 ～ 4、R の PID 設定（D3001 ～ D3500） .................................................................................... 8-34制御動作関連設定（D3501 ～ D3600） ................................................................................................................. 8-36

8.4.4　第 2 ループ運転パラメータ（D3601 ～ D4700）（UT32A-D のみ） ........................................................ 8-37第 2 ループ、グループ 1 ～ 4 の SP と警報設定値設定（D3601 ～ D3700） .................................. 8-45第 2 ループ、SP 関連設定（D3801 ～ D3900） ................................................................................................ 8-45第 2 ループ、警報機能設定（D3901 ～ D4000） ............................................................................................ 8-46第 2 ループ、PV 関連設定（D4001 ～ D4100） ............................................................................................... 8-47第 2 ループ、グループ 1 ～ 4、R の PID 設定（D4101 ～ D4600） ...................................................... 8-48制御動作関連設定（D4601 ～ D4700） ................................................................................................................. 8-49

8.4.5　P パラメータ（D4701 ～ D4800） .............................................................................................................................. 8-50P パラメータ（D4701 ～ D4800） ............................................................................................................................ 8-51空き領域（D4801 ～ D5000） ..................................................................................................................................... 8-51

8.4.6　セットアップパラメータ（D5001 ～ D6500） .................................................................................................... 8-52制御機能設定（D5001 ～ D5100） ........................................................................................................................... 8-67入力設定（D5101 ～ D5300） ..................................................................................................................................... 8-68出力設定（D5301 ～ D5400） ..................................................................................................................................... 8-70ヒータ断線警報設定（D5401 ～ D5500） ............................................................................................................ 8-71通信設定（D5501 ～ D5700） ..................................................................................................................................... 8-72キー動作設定、表示機能設定、セレクト画面設定（D5701 ～ D5800） .......................................... 8-74ロック設定（キーロック、メニューロック）（D5801 ～ D5900） ....................................................... 8-78DI 機能設定（D5901 ～ D6200） ............................................................................................................................... 8-80DO 機能設定（D6201 ～ D6300） ............................................................................................................................ 8-83I/O 表示（D6301 ～ D6400） ....................................................................................................................................... 8-84システム設定（D6401 ～ D6500） ........................................................................................................................... 8-85

目次

x IM 05P07A01-01JA

空き領域（D6501 ～ D7000） ..................................................................................................................................... 8-858.4.7　T パラメータ（D6701 ～ D6800） .............................................................................................................................. 8-86

T パラメータ（D6701 ～ D6800） ............................................................................................................................ 8-87空き領域（D6801 ～ D7000） ..................................................................................................................................... 8-87

8.4.8　ラダープログラム用レジスタ（D7001 ～ D7600） .......................................................................................... 8-88入力ラダー演算用（D7001 ～ D7100） ................................................................................................................. 8-94出力ラダー演算用（D7101 ～ D7200） ................................................................................................................. 8-95ステータスレジスタ（D7201 ～ D7300） ............................................................................................................ 8-96定数レジスタ（D7301 ～ D7500） ........................................................................................................................... 8-98入力レンジ / スケール（D7501 ～ D7600）（読み出しのみ）.................................................................. 8-98

8.4.9　入出力端子ステータスレジスタ（D7601 ～ D7700） ..................................................................................... 8-998.4.10　UP35A/UP32A 用プログラムパターン（D8001 ～ D9000） ...................................................................8-102

パターンデータ設定（D8001 ～ D8100） ..........................................................................................................8-102パターンデータの読み出し（D8001 ～ D8100） ...........................................................................................8-103パターンデータの書き込み（D8001 ～ D8100） ...........................................................................................8-104セグメントデータ設定（D8101 ～ D8200） .....................................................................................................8-105セグメントデータの読み出し（D8101 ～ D8200） ......................................................................................8-107セグメントデータの書き込み（D8101 ～ D8200） ......................................................................................8-108一括書き込み用到達目標設定値設定（D8201 ～ D8300）.......................................................................8-109一括書き込み用セグメント時間設定（D8601 ～ D8700）.......................................................................8-110一括書き込み用セグメント勾配・時間設定（D8801 ～ D9000） .......................................................8-111一括書き込み用データ（複数セグメントデータ）の読み出し（D8201 ～ D8953） ...............8-112一括書き込み用データ（複数セグメントデータ）の書き込み（D8201 ～ D8953） ...............8-113設定済みのパターン番号、残り未使用セグメント数（D8961 ～ D8963） ...................................8-114プログラムパターンデータのセグメント数確認 / コピー / 消去（D8971 ～ D8993） ...........8-115エラー情報 ..........................................................................................................................................................................8-116

8.5 通信による書き込み................................................................................................................................. 8-1178.6 GREEN シリーズ対応のDレジスタ.................................................................................................... 8-118

8.6.1　GREEN シリーズとの互換 .............................................................................................................................................8-1188.6.2　D レジスタ一覧の見方 ....................................................................................................................................................8-1188.6.3　プロセスデータ / ユーザ領域（D0001 ～ D0100） .........................................................................................8-1208.6.4　運転モード / 運転関連パラメータ（D0201 ～ D0300） ...............................................................................8-1228.6.5　PID パラメータ（D0301 ～ D0500) ........................................................................................................................8-1238.6.6　制御動作パラメータ（D0901 ～ D1000） ............................................................................................................8-1258.6.7　共通機能パラメータ（D1001 ～ D1100） ............................................................................................................8-1268.6.8　画面 / 入出力パラメータ（D1101 ～ D1200） ...................................................................................................8-1278.6.9　制御モード / 測定入力 / 制御出力パラメータ (D1201 ～ D1300） ........................................................8-1288.6.10　GREEN シリーズ用に変換した D レジスタ ......................................................................................................8-1298.6.11　GREEN シリーズと内容が異なるＤレジスタ ..................................................................................................8-1338.6.12　条件によって変わる D レジスタ ...........................................................................................................................8-135

第 9章　I リレーの機能と用途（UT35A/UT32A/UT32A-D/UP35A/UP32A）9.1 概要...................................................................................................................................................................... 9-19.2 I リレーの構成.................................................................................................................................................. 9-29.3 UT35A/UT32A/UT32A-D/UP35A/UP32A の

I リレー................................................................................................................................................................ 9-49.3.1　機能ステータス（4001 ～ 5024） .................................................................................................................................. 9-4

システムエラー、入力エラー、運転モード（4001 ～ 4320） ................................................................. 9-11警報、警報ラッチ、ヒータ断線警報（4321 ～ 4576） ................................................................................ 9-12SP 番号、PID 番号（4577 ～ 4704） ....................................................................................................................... 9-12キー（4705 ～ 4768） ...................................................................................................................................................... 9-13表示、PV イベントステータス、タイムイベントステータス（4769 ～ 4848） ........................... 9-13パターン番号ステータス、セグメント番号ステータス（4849 ～ 5024） ....................................... 9-13

9.3.2　ラダープログラム用ステータス（5025 ～ 6304） ............................................................................................ 9-14入力（ステータス）リレー、出力（ステータス）リレー（5025 ～ 5280） .................................. 9-23制御（ステータス）リレー（5281 ～ 5408） .................................................................................................... 9-23

目次

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付

特殊リレー（5409 ～ 5536） ....................................................................................................................................... 9-23内部リレー（5537 ～ 5792） ....................................................................................................................................... 9-24機器間通信（6049 ～ 6304） ....................................................................................................................................... 9-24

9.3.3　入出力端子ステータス（6305 ～ 6560） ................................................................................................................ 9-25DI 端子、DO 端子（6305 ～ 6560） ........................................................................................................................ 9-28

9.4 通信による読み出し....................................................................................................................................9-299.5 GREEN シリーズ対応の I リレー.............................................................................................................9-30

9.5.1　GREEN シリーズとの互換 ............................................................................................................................................... 9-309.5.2　I リレー一覧の見方 ............................................................................................................................................................. 9-309.5.3　ステータス（0001 ～ 0192）.......................................................................................................................................... 9-319.5.4　ユーザ領域（0721 ～ 784） ............................................................................................................................................ 9-34

第 10章　Dレジスタの機能と用途（UM33A）10.1 概要....................................................................................................................................................................10-110.2 D レジスタの一覧表の見方.......................................................................................................................10-210.3 D レジスタの構成.........................................................................................................................................10-310.4 UM33A の Dレジスタ.................................................................................................................................10-5

10.4.1　プロセス監視（D2001 ～ D2100） ........................................................................................................................... 10-5プロセスデータ領域 ........................................................................................................................................................ 10-6プロセスデータ（D2001 ～ D2100） ...................................................................................................................... 10-6空き領域（D2101 ～ D2300） ..................................................................................................................................... 10-8

10.4.2　運転パラメータ（D2301 ～ D3000）...................................................................................................................... 10-9警報設定値設定（D2301 ～ D2400） ....................................................................................................................10-12空き領域（D2401 ～ D2800） ...................................................................................................................................10-12警報機能設定（D2801 ～ D2900） .........................................................................................................................10-13PV 関連設定（D2901 ～ D3000） ............................................................................................................................10-14空き領域（D3001 ～ D4800） ...................................................................................................................................10-14

10.4.3　折線設定パラメータ（D4801 ～ D4900）..........................................................................................................10-15折線設定（D4801 ～ D4900） ...................................................................................................................................10-16空き領域（D4901 ～ D5000） ...................................................................................................................................10-16

10.4.4　セットアップパラメータ（D5001 ～ D6500） ...............................................................................................10-17機能設定（D5001 ～ D5100） ...................................................................................................................................10-31入力設定（D5101 ～ D5300） ...................................................................................................................................10-31出力設定（D5301 ～ D5400） ...................................................................................................................................10-32空き領域（D5401 ～ D5500） ...................................................................................................................................10-32通信設定（D5501 ～ D5700） ...................................................................................................................................10-33キー動作設定、表示機能設定、セレクト画面設定（D5701 ～ D5800） ........................................10-34ロック設定（キーロック、メニューロック）（D5801 ～ D5900） .....................................................10-36DI 機能設定（D5901 ～ D6200） .............................................................................................................................10-37DO 機能設定（D6201 ～ D6300） ..........................................................................................................................10-38I/O 表示（D6301 ～ D6400） .....................................................................................................................................10-39システム設定（D6401 ～ D6500） .........................................................................................................................10-39空き領域（D6501 ～ D7600） ...................................................................................................................................10-39

10.4.5　入出力端子ステータスレジスタ（D7601 ～ D7700） ................................................................................10-4010.5 通信による書き込み................................................................................................................................. 10-4210.6 GREEN シリーズ対応のDレジスタ.................................................................................................... 10-43

10.6.1　GREEN シリーズとの互換 ..........................................................................................................................................10-4310.6.2　D レジスタ一覧の見方 .................................................................................................................................................10-4310.6.3　プロセスデータ / ユーザ領域（D0001 ～ D0100） ......................................................................................10-4510.6.4　運転関連パラメータ（D0201 ～ D0300）..........................................................................................................10-4710.6.5　警報機能パラメータ（D0901 ～ D1000）..........................................................................................................10-4810.6.6　共通機能パラメータ（D1001 ～ D1100）..........................................................................................................10-4910.6.7　セレクト画面設定パラメータ（D1101 ～ D1200） .....................................................................................10-5010.6.8　PV 入力 / 通信パラメータ (D1201 ～ D1300） ................................................................................................10-5110.6.9　GREEN シリーズ用に変換した D レジスタ ......................................................................................................10-5210.6.10　GREEN シリーズと内容が異なるＤレジスタ ...............................................................................................10-53

目次

xii IM 05P07A01-01JA

第 11章　I リレーの機能と用途（UM33A）11.1 概要....................................................................................................................................................................11-111.2 I リレーの構成................................................................................................................................................11-211.3 UM33A の I リレー.......................................................................................................................................11-4

11.3.1　機能ステータス（4001 ～ 5024） ............................................................................................................................. 11-4システムエラー、入力エラー、FAIL 警報（4001 ～ 4320） ...................................................................11-10警報、警報ラッチ（4321 ～ 4576） ......................................................................................................................11-10キー（4705 ～ 4768） ....................................................................................................................................................11-10表示（4769 ～ 4832） ....................................................................................................................................................11-10

11.3.2　入出力ステータス（5025 ～ 5280） ......................................................................................................................11-11入力（ステータス）リレー、出力（ステータス）リレー（5025 ～ 5280） ................................11-14

11.3.3　特殊リレー（5537 ～ 5792） .....................................................................................................................................11-15特殊リレー（5537 ～ 5792） .....................................................................................................................................11-18

11.3.4　入出力端子ステータス（6305 ～ 6560） ............................................................................................................11-19DI 端子、DO 端子（6305 ～ 6560） ......................................................................................................................11-22

11.4 通信による読み出し................................................................................................................................. 11-2311.5 GREEN シリーズ対応の I リレー.......................................................................................................... 11-24

11.5.1　GREEN シリーズとの互換 ..........................................................................................................................................11-2411.5.2　I リレー一覧の見方 ........................................................................................................................................................11-2411.5.3　ステータス（0001 ～ 0192） .....................................................................................................................................11-2511.5.4　ユーザ領域（0721 ～ 0784） .....................................................................................................................................11-26

第 12章　Dレジスタの機能と用途（UT75A）12.1 概要....................................................................................................................................................................12-112.2 D レジスタの一覧表の見方.......................................................................................................................12-212.3 D レジスタの構成.........................................................................................................................................12-312.4 UT75A の Dレジスタ..................................................................................................................................12-6

12.4.1　プロセス監視（D2001 ～ D2200） ........................................................................................................................... 12-6プロセスデータ領域 ........................................................................................................................................................ 12-9プロセスデータ（D2001 ～ D2100） ...................................................................................................................... 12-9使用中の SP グループ、PID グループ（D2101 ～ D2200） .....................................................................12-18

12.4.2　第 1 ループ / 第 2 ループ運転モードパラメータ（D2301 ～ D2400） .............................................................12-20第 1 ループ / 第 2 ループ運転モード（D2301 ～ D2400） .......................................................................12-21

12.4.3　第 1 ループ運転パラメータ（D2501 ～ D3600）グループ 1 ～ 8 .....................................................12-22第 1 ループ、グループ 1 ～ 8 の SP と警報設定値設定（D2501 ～ D2700） ................................12-33第 1 ループの SP 関連設定（D2701 ～ D2800） ............................................................................................12-34第 1 ループの警報機能設定（D2801 ～ D2900） ..........................................................................................12-35第 1 ループの PV 関連設定（D2901 ～ D3000） ............................................................................................12-37第 1 ループ、グループ 1 ～ 8、R の PID 設定（D3001 ～ D3500） ....................................................12-38第 1 ループの制御動作関連設定（D3501 ～ D3600） ................................................................................12-40

12.4.4　第 2 ループ運転パラメータ / カスタム画面レジスタ（D3601 ～ D4700） ...................................12-42第 2 ループ、グループ 1 ～ 8 の SP と警報設定値設定（D3601 ～ D3800） ................................12-53第 2 ループの SP 関連設定（D3801 ～ D3900） ............................................................................................12-54第 2 ループの警報機能設定（D3901 ～ D4000） ..........................................................................................12-55第 2 ループの PV 関連設定（D4001 ～ D4100） ............................................................................................12-56第 2 ループ、グループ 1 ～ 8、R の PID 設定（D4101 ～ D4600） ....................................................12-57第 2 ループの制御動作関連設定（D4601 ～ D4690） ................................................................................12-59

12.4.5　P パラメータ（D4701 ～ D4800）..........................................................................................................................12-60P パラメータ（D4701 ～ D4770） ..........................................................................................................................12-61P パラメータ（D4771 ～ D4800） ..........................................................................................................................12-62

12.4.6　折線設定パラメータ（D4801 ～ D5000）..........................................................................................................12-63折線設定（D4801 ～ D5000） ...................................................................................................................................12-65

12.4.7　セットアップパラメータ（D5001 ～ D6700） ...............................................................................................12-66制御機能設定（D5001 ～ D5100） .........................................................................................................................12-81

目次

xiiiIM 05P07A01-01JA

8

7

6

5

4

3

9

12

2

1

10

13

11

付

入力設定（D5101 ～ D5300） ...................................................................................................................................12-82出力設定（D5301 ～ D5400） ...................................................................................................................................12-85空き領域（D5401 ～ D5500） ...................................................................................................................................12-87通信設定（D5501 ～ D5700） ...................................................................................................................................12-88キー動作設定、表示機能設定、セレクト画面設定（D5701 ～ D5800） ........................................12-91ロック設定（キーロック、メニューロック）（D5801 ～ D5900） .....................................................12-96DI 機能設定（D5901 ～ D6200） .............................................................................................................................12-98DO 機能設定（D6201 ～ D6300） .......................................................................................................................12-102I/O 表示（D6301 ～ D6400） ..................................................................................................................................12-103システム設定（D6401 ～ D6500） ......................................................................................................................12-104カスタム画面用レジスタ（D6501 ～ D6686） .............................................................................................12-105空き領域（D6687 ～ D7000） ................................................................................................................................12-105

12.4.8　T パラメータ（D6701 ～ D6800） .......................................................................................................................12-106T パラメータ（D6701 ～ D6800） .......................................................................................................................12-107空き領域（D6801 ～ D7000） ................................................................................................................................12-107

12.4.9　ラダープログラム用レジスタ（D7001 ～ D7600） ..................................................................................12-108入力ラダー演算用（D7001 ～ D7100） ............................................................................................................12-114出力ラダー演算用（D7101 ～ D7200） ............................................................................................................12-115ステータスレジスタ（D7201 ～ D7300） .......................................................................................................12-116定数レジスタ（D7301 ～ D7500） ......................................................................................................................12-118入力レンジ / スケール（D7501 ～ D7600）（読み出しのみ）.............................................................12-119

12.4.10　入出力端子ステータスレジスタ（D7601 ～ D7700） ...........................................................................12-12012.4.11　プログラムパターンパラメータ（D7701 ～ D7900） ...........................................................................12-123

プログラムパターン設定（D7701 ～ D7900） .............................................................................................12-12512.4.12　第 1 ループ / 第 2 ループ運転パラメータ（D9001 ～ D10000）グループ 9 ～ .......................12-127

第 1 ループ、グループ 9 ～ 20 の SP と警報設定値設定（D9001 ～ D9200） ..........................12-137第 1 ループ、グループ 9 ～ 16 の PID 設定（D9201 ～ D9500） ......................................................12-138第 2 ループ、グループ 9 ～ 20 の SP と警報設定値設定（D9501 ～ D9700） ..........................12-139第 2 ループ、グループ 9 ～ 16 の PID 設定（D9701 ～ D10000） ...................................................12-140

12.5 通信による書き込み...............................................................................................................................12-14112.6 GREEN シリーズ対応のDレジスタ..................................................................................................12-139

12.6.1　GREEN シリーズとの互換 .......................................................................................................................................12-13912.6.2　D レジスタ一覧の見方 ..............................................................................................................................................12-13912.6.3　プロセスデータ / ユーザ領域（D0001 ～ D0100） ...................................................................................12-14112.6.4　運転モード / 運転関連パラメータ（D0201 ～ D0300） .........................................................................12-14212.6.5　第 1 ループの PID パラメータ（D0301 ～ D0500) ...................................................................................12-14312.6.6　第 2 ループの PID パラメータ（D0501 ～ D0700) ...................................................................................12-14512.6.7　ユーザパラメータ / 折れ線パラメータ（D0701 ～ D0800) ................................................................12-14712.6.8　メッセージ（D0801 ～ D0900） ...........................................................................................................................12-14812.6.9　制御動作パラメータ（D0901 ～ D1000） .........................................................................