,9( · 2020. 3. 24. · xy z 水平面z xyz 測角 旋轉 交叉 滾柱 滑動 導軌 x 組合...
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-
XY
Z
水平面Z
XYZ
測角
旋轉
交叉滾柱
滑動導軌
X
組合
控制元件
直線滾珠
CAVE-X直線滾珠
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
其他
-
XY
Z
水平面Z
XYZ
測角
旋轉
X
組合
控制元件
交叉滾柱
滑動導軌
直線滾珠
CAVE-X直線滾珠
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
其他
使用本公司控制器時
標準馬達
C005C-90215P
PK525HPB-C1
PK523HPMB-C1
滑台本體
C 標準馬達F 高扭矩G 高解析度
C 標準馬達F 高扭矩G 高解析度
驅動器選擇
用戶自備。
高扭矩
高解析度
C
F
G
滑台本體電纜選配代碼:A，C，F，H
電纜選配代碼:B，D，G，J
控制器DS102/112
電源
控制器 PLC
馬達型號
馬達型號
馬達型號
馬達選配
不使用本公司控制器時
P.1-205
P.1-197(馬達‧感應器通用)
(馬達‧感應器通用)
PKE545MC-A1
帶電磁制動閥MA滑台本體
MA 附帶電磁制動閥馬達
感應器電纜(附件)HR10AP-S-A-6-2
用戶自備。
馬達驅動器RKSD503M-A(附件)
馬達型號
馬達選配
電源
控制器 PLC
感應器
CC030VPFB帶電磁制動閥電纜(附件)套裝
馬達電纜(附件)
ARM24SAK
α步進PA滑台本體
PA α步進
感應器電纜(附件)HR10AP-S-A-6-2
馬達驅動器ARD-K(附件)
馬達型號
馬達選配
用戶自備。
電源
控制器 PLC
感應器
馬達電纜(附件)CC030VA2R2
-
XY
Z
水平面Z
XYZ
測角
旋轉
交叉滾柱
滑動導軌
X
組合
控制元件
直線滾珠
CAVE-X直線滾珠
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
其他
50
4-4.5通孔φ8沉孔（M4用螺栓孔）
7
8-M4深度5.5
8-M3深度5.5
60
2525
1616
116
60 56
502525
16 16
φ12
旋鈕
30
17
MAX126
50
16
35
30
50
4-4.5通孔φ8沉孔
（M4用螺栓孔）
7
8-M4深度5.5
8-M3深度5.5
131
75 56
5070
25 25
1616
60
2525
1616
旋鈕
φ12
30
17 16
35
30
50
MAX146
50
4-4.5通孔φ8沉孔（M4用螺栓孔）
7
8-M4深度5.5
8-M3深度5.5
60
2525
1616
135.5
75.5
69.5
60
2525
16 16
φ12
旋鈕
30 30
1617
50
MAX145.5
50
7
4-4.5通孔φ8沉孔
（M4用螺栓孔）
8-M4深度5.5
8-M3深度5.5
150.5
75.575
69.570
25 25
1616
60
2525
16
φ1216
旋鈕
30
17
MAX165.5
50
30
16
50
4-4.5通孔φ8沉孔
（M4用螺栓孔）
7
8-M4深度5.5
8-M3深度5.5
60
2525
1616
116
60 56
502525
16 16
φ12
旋鈕
30
17
MAX126
50
16
35
30
50
4-4.5通孔φ8沉孔
（M4用螺栓孔）
7
8-M4深度5.5
8-M3深度5.5
131
75 56
5070
25 25
1616
60
2525
1616
旋鈕
φ12
30
17 16
35
30
50
MAX146
-
XY
Z
水平面Z
XYZ
測角
旋轉
X
組合
控制元件
交叉滾柱
滑動導軌
直線滾珠
CAVE-X直線滾珠
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
其他
CADDATA
CAD數據3D‧2D
LS
AB
LS
AB
LS
AB
-
1045
XY
Z
水平面Z
XYZ
測角
旋轉
交叉滾柱
滑動導軌
X
組合
控制元件
直線滾珠
CAVE-X直線滾珠
動直動自
其他
KYG06020
KYG06 □
KYG06030
XY軸直線滾珠導軌：KYG06020/KYG06030
自動滑台
款型 選擇代碼 可選代碼
1 移動量 2 馬達選項 3 附屬電纜選項
1 2 3
020 20mm030 30mm
代碼 規格C 標準F 高扭矩G 高分辨率MA 帶制動（驅動器套裝）PA α步進（驅動器套裝）
※馬達選項詳情敬請參照 P.1-051∼。
※代碼M、P不可選擇無電纜。 電纜詳情敬請確認 P.1-207、209。 ※請選擇“代碼A，C，F或H” 時步進電機控制器連接(DS102/112)
馬達˙電纜對應表
馬達代碼 電纜代碼C、 F、 G 無記號、 A∼H、 JMA MPA P
【請注意】可使用的電纜因馬達不同，敬請在對應表上確認。 本體不帶電纜。 敬請務必選定代碼。
※ 配置因馬達不同會有變化。 詳情敬請參照 P.1-213。
CAVE-X POSITIONER
電纜 P.1-207∼電氣規格見P.1-051∼
配置款型 KYG06020-C KYG06020-F KYG06020-G KYG06030-C KYG06030-F KYG06030-G
格規械機
移動量 20mm 30mm滑台面尺寸 60×60mm 60×70mm進給（滾珠絲桿） φ8導程1導軌 直線滾珠導軌主材質－表面處理 不鏽鋼－無電解鍍鎳處理自重 1.56kg 1.74kg 1.56kg 1.8kg 1.98kg 1.8kg
格規度精分辨率（脈衝）
Full/Half 2μm/1μm 1μm/0.5μm 2μm/1μm 1μm/0.5μm微步進 0.1μm（1/20分割時） 0.05μm（1/20分割時） 0.1μm（1/20分割時） 0.05μm（1/20分割時）
MAX速度 20mm/sec 30mm/sec 20mm/sec 20mm/sec 30mm/sec 20mm/sec耐荷重 】N2.93【 fgk4運動直交度 10μm以內/全行程 15μm以內/全行程仰俯/橫擺 20〃/15〃以內
器應感 極限感應器 有原點感應器 有狹縫原點感應器 －
附屬螺絲（六角帶孔螺釘） M4－12 4個
格規度精軸單 單方向定位精度 5μm以內反復定位精度 ±0.5μm以內空轉 1μm以內背隙 1μm以內真直度 3μm以內
代碼 規格 電纜款型
A 2m D214-2-2EB 2m單側散線 D214-2-2EKC 4m D214-2-4ED 4m單側散線 D214-2-4EKE 僅聯接頭（無電纜） －F 可撓式電纜2m D214-2-2RG 可撓式電纜2m單側散線 D214-2-2RKH 可撓式電纜4m D214-2-4RJ 可撓式電纜4m單側散線 D214-2-4RKM 帶制動用電纜
－P α步進用電纜
無記號 無電纜（標準） －
020-C
-
1046
XY
Z
水平面Z
XYZ
測角
旋轉
X
組合
控制元件
交叉滾柱
滑動導軌
直線滾珠
CAVE-X直線滾珠
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
其他
CAD數據3D‧2D外形尺碼圖
KYG06020-C KYG06030-C
KYG06020-F KYG06030-F
KYG06020-G KYG06030-G
116
60
25 25
1616
50
56
8-M4深度5.5
8-M3深度5.5
φ12
116
60
2550
25 1616
56
旋鈕
65 60
30
7 □50 4-4.5通孔φ8沉孔
（M4用螺栓孔）
46
16
131
75 70 60
25
5
161625
56 50
8-M4深度5.5
8-M3深度5.5
131
75
60
25
1616
25
56
505
旋鈕
φ12
46
16
65 60
30
7
□50 4-4.5通孔φ8沉孔
（M4用螺栓孔）
135.5
75.5
69.5
60
2525 1616
8-M4深度5.5
8-M3深度5.5
135.5
75.5
69.5
60
2525
16 16
φ12
旋鈕
46
16
4-4.5通孔φ8沉孔（M4用螺栓孔）
□50
60
30
7
150.5
7575.5
69.5
70 60
2525 1616
5
8-M4深度5.5
8-M3深度5.5
150.5
75 75.5
69.560
2525
16 16
5
旋鈕
φ12
60
30
7
46
16
□50 4-4.5通孔φ8沉孔
（M4用螺栓孔）
116
60
25 25
1616
50
56
8-M4深度5.5
8-M3深度5.5
φ12
116
60
2550
25 1616
56
旋鈕
65 60
30
7 □50 4-4.5通孔φ8沉孔（M4用螺栓孔）
46
16
131
75 70 60
25
5
161625
56 50
8-M4深度5.5
8-M3深度5.5
131
75
60
25
1616
25
56
505
旋鈕
φ12
46
16
65 60
30
7
□50 4-4.5通孔φ8沉孔
（M4用螺栓孔）
CADDATA
-
XY
Z
水平面Z
XYZ
測角
旋轉
交叉滾柱
滑動導軌
X
組合
控制元件
直線滾珠
CAVE-X直線滾珠
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
其他
-
XY
Z
水平面Z
XYZ
測角
旋轉
X
組合
控制元件
交叉滾柱
滑動導軌
直線滾珠
CAVE-X直線滾珠
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
其他
CAD數據3D‧2D
6025 25
16 16
1616
2525
5.5
60
65
3556
8-M3深度5.5
旋鈕
8-M4深度5.5
4-4.5通孔φ8沉孔
（M4用螺栓孔）
φ12
151
10
60
41
50
60
5
161
10
50
5
60
60
41
1616
2525
5.5
70
65
16 1625 2560
6130
8-M3深度5.5
8-M4深度5.5
4-4.5通孔φ8沉孔
（M4用螺栓孔）
φ12 旋鈕
CADDATA
6025 25
16 16
1616
2525
5.5
60
65
3556
8-M3深度5.5
旋鈕
8-M4深度5.5
4-4.5通孔φ8沉孔
（M4用螺栓孔）
φ12
151
10
60
41
50
60
5
161
10
50
5
60
60
41
1616
2525
5.5
70
65
16 1625 2560
6130
8-M3深度5.5
8-M4深度5.5
4-4.5通孔φ8沉孔
（M4用螺栓孔）
φ12 旋鈕
8-M3深度5.5
8-M4深度5.5
旋鈕
（M4用螺栓孔）
4-4.5通孔φ8沉孔
1616
2525
5.5
60
65
3575.5
60
2525
16 16
φ12
170.5
10
50
55
41
60
5
8-M3深度5.5
8-M4深度5.5
4-4.5通孔φ8沉孔
（M4用螺栓孔）
旋鈕
1616
2525
5.5
70
65
80.5
30
16 16
25 25
60
φ12
180.5
10
50
55
41
60
5
-
XY
Z
水平面Z
XYZ
測角
旋轉
交叉滾柱
滑動導軌
X
組合
控制元件
直線滾珠
CAVE-X直線滾珠
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
其他
-
XY
Z
水平面Z
XYZ
測角
旋轉
X
組合
控制元件
交叉滾柱
滑動導軌
直線滾珠
CAVE-X直線滾珠
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
其他
CAD數據3D‧2D
CADDATA
16
50 60
25 25
16 16
116
8-M4深度5.5
60
2525
1616
4-4.5通孔φ8沉孔
(M4用螺栓孔)
8-M3深度5.5
旋鈕
125
φ12
116
60 50
50
60
41
5211
3040
141
46
16 16
25 25
55 5 60 5
131
8-M3深度5.5
8-M4深度5.5
旋鈕
4-4.5通孔φ8沉孔
(M4用螺栓孔)
70
125
2525
1616
16φ12
50
605 60
131
60
41
5
221
3040
151
4-4.5通孔φ8沉孔(M4用螺栓孔)
8-M3深度5.5
8-M4深度5.5
旋鈕
60
125
16φ12
2525
1616
135.5
16 16
25 25
6069.5
230.5 160.5
40
46
30
5
50
60 69.5
135.5
55
41
2525
1616
70
125
16φ12
16 16
25 25
60 5574.5
150.5
8-M3深度5.5
8-M4深度5.5
旋鈕
4-4.5通孔φ8沉孔(M4用螺栓孔)
5170.5
40
46
30
240.5
50
605 79.5
150.5
55
41
16
50 60
25 25
16 16
116
8-M4深度5.5
60
2525
1616
4-4.5通孔φ8沉孔(M4用螺栓孔)
8-M3深度5.5
旋鈕
125
φ12
116
60 50
50
60
41
5
211
3040
141
46
16 16
25 25
55 5 60 5
131
8-M3深度5.5
8-M4深度5.5
旋鈕
4-4.5通孔φ8沉孔(M4用螺栓孔)
70
125
2525
1616
16φ12
50
605 60
131
60
41
5
221
3040
151
-
XY
Z
水平面Z
XYZ
測角
旋轉
交叉滾柱
滑動導軌
X
組合
控制元件
直線滾珠
CAVE-X直線滾珠
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
其他
LS
AB
-
XY
Z
水平面Z
XYZ
測角
旋轉
X
組合
控制元件
交叉滾柱
滑動導軌
直線滾珠
CAVE-X直線滾珠
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
其他
【針排列(感應器)】【接線圖(感應器)】
123456
CWLS輸出CCWLS輸出ORG輸出NORG輸出電源輸入（＋）電源輸入（-）
612 5
3 4
感應器電路板CWLS
ORG1
CCWLSVin
GND
調節器
【針排列(感應器)】【接線圖(感應器)】
123456
CWLS輸出CCWLS輸出ORG輸出NORG輸出電源輸入（＋）電源輸入（-）
612 5
3 4
感應器電路板CWLS
ORG1
CCWLSVin
GND
調節器
感應器側連接頭(母頭)：HR10A-7P-6S(73)(廣瀨電機(株))
＋50mm－0mm2m
ULAWM20276 AWG28 3P 深藍色
感應器側連接頭(母頭)：HR10A-7P-6S(73)(廣瀨電機(株))
＋50mm－0mm2m
ULAWM20276 AWG28 3P 深藍色
//////遮罩
Pin123456
信號名黑點
黑點
黑點
紅點
紅點
橙
橙
白
白
紅點CWLSCCWLSORGNORGV＋
※遮罩與連接器內殼連接。
V-
綠
//////遮罩
Pin123456
信號名黑點
黑點
黑點
紅點
紅點
橙
橙
白
白
紅點CWLSCCWLSORGNORGV＋
※遮罩與連接器內殼連接。
V-
綠
-
XY
Z
水平面Z
XYZ
測角
旋轉
交叉滾柱
滑動導軌
X
組合
控制元件
直線滾珠
CAVE-X直線滾珠
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
其他
CW限位 CCW限位
反端面 原點端面（行程中心）
CCW限位 CW限位
反端面 原點端面（行程中心）
機械擋塊
CCW限位
接近原點感應器
CW限位
未檢測(入光狀態)檢測(遮光狀態)
未檢測(入光狀態)檢測(遮光狀態)
未檢測(入光狀態)檢測(遮光狀態)
機械擋塊 機械擋塊反端面原點端面
CW限位 CCW限位行程中心
-
XY
Z
水平面Z
XYZ
測角
旋轉
X
組合
控制元件
交叉滾柱
滑動導軌
直線滾珠
CAVE-X直線滾珠
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
其他
使用連結功能，最多可與3台控制器連接(最多6軸控制)使用。
USB RS232C
USBLINK
RS232C
2軸
DT100（手持終端設備）
12針規格滑台
D214-2-□ED214-2-□Ｒ（可撓式電纜）
個人電腦
D100-R9-2
DS100-USB-1.8（注1）
(注1) 使用USB集線器，每台PC最多可控制4個
連接網路(24軸)。
通用I/O
控制I/O
I/O
PLC（序列器）
I/O
外部控制設備
DS102/112
電纜P.1-207∼
電纜P.1-207∼
DS102/112 控制軟體DSCONTROL-WIN P.1-200
手持終端設備P.1-199
■連接示例
CCWLS CWLS
ORG
a點
開始位置1 開始位置2
開始位置3
開始位置4
LD
SD
JD
JD
JDJOG
※
※
L速度
F速度
L速度
L速度SD
F速度L速度SDL速度
F速度L速度SDL速度
F速度
L速度
JOG
JOG
※實線表示突然停止設定時、虛線表示減速停止設定時。
CWLS
ORG
a點
開始位置1開始位置2
開始位置3
開始位置4
LD
SD
JD
※
※
F速度
L速度
F速度L速度
L速度SD
SD
L速度
F速度L速度SDL速度
L速度
F速度L速度
JOG
JDJOG
JDJOG
※實線表示突然停止設定時、虛線表示減速停止設定時。
CCWLS
【類型3】 【類型4】
-
1055
XY
Z
水平面Z
XYZ
測角
旋轉
交叉滾柱
滑動導軌
X
組合
控制元件
直線滾珠
CAVE-X直線滾珠
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
其他
CAVE-X POSITIONER
KXL06030-N
KXL06030-C
KXL06 030-N1-C□□
KXL06050-N
KXL06050-C
KXL06075-N
KXL06075-C
X軸直線滾珠導軌：KXL06030/KXL06050/KXL06075
自動滑台
款型 選擇代碼 可選代碼
1 移動量 4 馬達選項 6 附屬電纜選項
5 原點感應器可選
2 有無遮蓋
3 滾珠絲桿導程選擇
321 4 5 6
030 30mm050 50mm075 75mm
代碼 規格C 標準F 高扭矩G 高分辨率
MA 帶電磁制動（驅動器套裝）PA α步進（驅動器套裝）UA 伺服馬達（放大器套裝）
代碼 規格 電纜款型A 2m D214-2-2EB 2m單側散線 D214-2-2EKC 4m D214-2-4ED 4m單側散線 D214-2-4EKE 僅聯接頭（無電纜） －F 可撓式電纜2m D214-2-2RG 可撓式電纜2m單側散線 D214-2-2RKH 可撓式電纜4m D214-2-4RJ 可撓式電纜4m單側散線 D214-2-4RKM 附電磁制動用電纜
－P α步進用電纜U 伺服馬達用電纜
無記號 無電纜（標準） －
代碼 規格無記號 無
1 CCW右2 CCW左3 中央右4 中央左5 CW右6 CW左
馬達˙電纜
對應表
馬達代碼 電纜代碼C、 F、 G 無記號、 A～H、 J
MA MPA PUA U
1 導程1mm2 導程2mm
N 無遮蓋
C 有遮蓋※代碼MA、PA、UA為驅動器等與電纜的套裝。 ※馬達選項詳情敬請參照 P.1-077。
※單側散線為反滑台側。 ※代碼M、P、U不可選擇無電纜。
電纜詳情敬請確認 P.1-207、209。※請選擇“代碼A，C，F或H”
時步進電機控制器連接(DS102/112)
※原點感應器可選詳情敬請參照 P.1-079～。 ■原點感應器可選的安裝位置（敬請選定1處）
【請注意】可使用的電纜因馬達不同， 敬請在對應表上確認。 本體不帶電纜。 敬請務必選定代碼。
配置款型
無遮蓋 KXL06030-N1-C KXL06030-N2-C KXL06050-N1-C KXL06050-N2-C KXL06075-N1-C KXL06075-N2-C有遮蓋 KXL06030-C1-C KXL06030-C2-C KXL06050-C1-C KXL06050-C2-C KXL06075-C1-C KXL06075-C2-C
機械規格
移動量 30mm 50mm 75mm滑台面尺寸 60×60mm進給（滾珠絲桿） φ8導程1 φ8導程2 φ8導程1 φ8導程2 φ8導程1 φ8導程2導軌 直線滾珠導軌主材質ー表面處理 不鏽鋼ー無電解鍍鎳處理自重 無遮蓋 1.28kg 1.40kg 1.54kg有遮蓋 1.34kg 1.44kg 1.60kg
精度規格
分辨率（脈衝） Full/Half 2μm/1μm 4μm/2μm 2μm/1μm 4μm/2μm 2μm/1μm 4μm/2μm微步進 0.1μm（1/20分割時）0.2μm（1/20分割時）0.1μm（1/20分割時）0.2μm（1/20分割時）0.1μm（1/20分割時）0.2μm（1/20分割時）MAX速度 30mm/sec 35mm/sec 30mm/sec 35mm/sec 30mm/sec 35mm/sec單方向定位精度 5μm以內 7μm以內反復定位精度 ±0.5μm以內耐荷重 12kgf 【117.6N】力矩剛性 仰俯0.05/橫擺0.05/側傾0.05［″/N˙cm］空轉 1μm以內背隙 1μm以內真直度 3μm以內平行度 15μm以內運動平行度 10μm以內仰俯/橫擺 20″以內/15″以內
感應器
極限感應器 有原點感應器 － ※可在原點感應器選項中選擇是否安裝狹縫原點感應器 －
附屬螺絲（六角帶孔螺釘） M4－14 8個※ 配置因馬達不同會有變化。 詳情敬請參照 P.1-213～。
電纜 P.1-207～電氣規格見P.1-077～
■驅動部塗抹有潔淨潤滑油
詳情見 P.009
1
2
3
4
5
6
-
1056
XY
Z
水平面Z
XYZ
測角
旋轉
X
組合
控制元件
交叉滾柱
滑動導軌
直線滾珠
CAVE-X直線滾珠
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
其他
使用本公司控制器時
標準馬達
C005C-90215P-1
PK525HPB-C1
PK523HPMB-C1
滑台本體
C 標準馬達F 高扭矩G 高解析度
C 標準馬達F 高扭矩G 高解析度
驅動器選擇
用戶自備。
高扭矩
高解析度
C
F
G
滑台本體電纜選配代碼:A，C，F，H
電纜選配代碼:B，D，G，J
控制器DS102/112
電源
控制器 PLC
馬達型號
馬達型號
馬達型號
馬達選配
不使用本公司控制器時
P.1-205～
P.1-197～(馬達‧感應器通用)
(馬達‧感應器通用)
PKE545MC-A1
帶電磁制動閥MA滑台本體
MA 附帶電磁制動閥馬達
感應器電纜(附件)HR10AP-S-A-6-2
用戶自備。
馬達驅動器RKSD503M-A(附件)
馬達型號
馬達選配
電源
控制器 PLC
感應器
CC030VPFB帶電磁制動閥電纜(附件)套裝
馬達電纜(附件)
ARM24SAK
α步進PA滑台本體
PA α步進
感應器電纜(附件)HR10AP-S-A-6-2
馬達驅動器ARD-K(附件)
馬達型號
馬達選配
用戶自備。
電源
控制器 PLC
感應器
馬達電纜(附件)CC030VA2R2
用戶自備。
感應器
電源
動作控制板 PLC
HG-KR053
AC伺服馬達
馬達選配
UA滑台本體
UA AC伺服馬達
感應器電纜(附件)HR10AP-S-A-6-2
馬達電纜(附件)SVPM-J3HF1-B-3-02S
AC伺服放大器(附件)
MR-J4-10A
編碼器電纜(附件)SVEM-J3HF1-B-3
馬達型號
馬達代碼 C F G MA PA UA特長 標準 高扭矩 高分辨率 帶電磁制動 防失步 高速類型 5相步進馬達 0.75A/ 相 α步進馬達 AC伺服馬達馬達款型※ C005C-90215P PK525HPB-C1 PK523HPMB-C1 PKE545MC-A1 ARM24SAK HG-KR053
分辨率
導程1mmFull/Half 2μm/1μm 1μm/0.5μm 2μm/1μm 1μm（1000P/R設定時）
22位編碼器（4194304P/R）
微步進（1/20分割時） 0.1μm 0.05μm 0.1μm ー
導程2mmFull/Half 4μm/2μm 2μm/1μm 4μm/2μm 2μm（1000P/R設定時）微步進
（1/20分割時） 0.2μm 0.1μm 0.2μm ー
MAX速度 導程1mm 30mm/sec 35mm/sec 25mm/sec 25mm/sec 40mm/sec 50mm/sec導程2mm 35mm/sec 45mm/sec 30mm/sec 40mm/sec 80mm/sec 100mm/sec
電纜結線圖見 P.1-209～針排列˙結線圖見 P.1-207～
電纜結線圖見 P.1-209～針排列˙結線圖見 P.1-207～
電纜結線圖見 P.1-209～針排列˙結線圖見 P.1-207～
電纜結線圖見 P.1-209～針排列˙結線圖見 P.1-207～
※ 款型為駿河精機獨創管理型式
-
1057
XY
Z
水平面Z
XYZ
測角
旋轉
交叉滾柱
滑動導軌
X
組合
控制元件
直線滾珠
CAVE-X直線滾珠
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
其他
CAVE-X POSITIONER
X軸直線滾珠導軌：KXL06030/KXL06050/KXL06075
自動滑台
外形尺碼圖
KXL06030-N1-C（KXL06030-N2-C）
KXL06050-N1-C（KXL06050-N2-C）
KXL06075-N1-C（KXL06075-N2-C）
KXL06030-C1-C（KXL06030-C2-C）
KXL06050-C1-C（KXL06050-C2-C）
KXL06075-C1-C（KXL06075-C2-C）
4-M3深度6 6.5 12
3450
8-4.5通孔φ8沉孔（M4用螺栓孔） 10
9.5 8-M3深度5.5
8-M4深度5.5
198120 78（75）60 4025 25
1616
72
6025
2516 31
16 旋鈕
6-M3深度6（兩面）
2-M3深度4（兩面）15 22.5
1022.5 151515
30
5
26 23.5
502510 25
30.5
168-4.5通孔φ8沉孔（M4用螺栓孔）
50
9.510
10-M4深度5.5
203120（75）602525
72
40
785
34
60 50 42
31
旋鈕
2-M3深度4（兩面）
6-M3深度6（兩面）15 15 22.5 15 1522.5
10
33 265 25502510
（0.6）
323016
4-M3深度6 6.5 12
50 34
8-4.5通孔φ8沉孔（M4用螺栓孔）
9.510
6025
2516
16
8-M4深度5.5
8-M3深度5.5
218140（75）60251616
25
7240
78
旋鈕
31
2-M3深度4（兩面）
6-M3深度6（兩面）15 15
1032.5 1532.515
20 50 2525
30 26 23.5
5
30.5
16
50
8-4.5通孔φ8沉孔（M4用螺栓孔）
109.5
10-M4深度5.5
2231405（75）602525
7872
34
40
31
旋鈕
60 50 42
6-M3深度6（兩面）
2-M3深度4（兩面）
1510
15 32.5 15 32.5 15
33 265 20 25 50 25
16 32（0.6）
30
8-4.5通孔φ8沉孔（M4用螺栓孔）
4-M3深度6 6.5 12
50 34
109.5
8-M4深度5.5
8-M3深度5.5
243165
60（75）
25 251616
78
7240
6025 31
2516
16 旋鈕
2-M3深度4（兩面）
6-M3深度6（兩面）15 15 15
1045 45
50507.5 50
15
30.5
163026
523.5
8-4.5通孔φ8沉孔（M4用螺栓孔）
50
109.5
60 50 42
10-M4深度5.5
248165（75）6025 25
7872
40
34
5
旋鈕
31
6-M3深度6（兩面）
2-M3深度4（兩面）
32（0.6）
3016
15 15 45
50507.5 50
1510
1545
33 265
-
1058
XY
Z
水平面Z
XYZ
測角
旋轉
X
組合
控制元件
交叉滾柱
滑動導軌
直線滾珠
CAVE-X直線滾珠
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
其他
CADDATA
CAD數據3D‧2D
外形尺碼圖
馬達款型 C005C-90215P-1
馬達款型 PKE545MC-A1
馬達款型 ARM24SAK
馬達款型 HG-KR053
馬達款型 PK525HPB-C1 馬達款型 PK523HPMB-C1C 標準
MA 帶電磁制動閥
PA α步進
UA AC伺服馬達
F 高扭矩 G 高分辨率
遮蓋 無
款型 C（標準）/F（高扭矩）/G（高分辨率）共通 C（標準） F（高扭矩） G（高分辨率）馬達尺寸 A B C LSKXL06030-N□-C,F,G
□28 ー 0.5 ー198 218 198
KXL06050-N□-C,F,G 218 238 218KXL06075-N□-C,F,G 243 263 243
遮蓋 有
款型 C（標準）/F（高扭矩）/G（高分辨率）共通 C（標準） F（高扭矩） G（高分辨率）馬達尺寸 A B C LSKXL06030-C□-C,F,G
□28 ー ー ー203 223 203
KXL06050-C□-C,F,G 223 243 223KXL06075-C□-C,F,G 248 268 248
遮蓋 無
款型 PA（α步進） C（標準）馬達尺寸 A B C LSKXL06030-N□-PA
□28 ー 0.5 6211 198
KXL06050-N□-PA 231 218KXL06075-N□-PA 256 243
遮蓋 有
款型 PA（α步進） C（標準）馬達尺寸 A B C LSKXL06030-C□-PA
□28 ー ー 6216 203
KXL06050-C□-PA 236 223KXL06075-C□-PA 261 248
遮蓋 無
款型 ＭA（帶電磁制動） C（標準）馬達尺寸 A B C LSKXL06030-N□-MA
□42 5 7 6245 198
KXL06050-N□-MA 265 218KXL06075-N□-MA 290 243
遮蓋 有
款型 ＭA（帶電磁制動） C（標準）馬達尺寸 A B C LSKXL06030-C□-MA
□42 5 4 6250 203
KXL06050-C□-MA 270 223KXL06075-C□-MA 295 248
遮蓋 無
款型 UA（AC伺服馬達） C（標準）馬達尺寸 A B C LSKXL06030-N□-UA
□40 4.7 6.5 6240 198
KXL06050-N□-UA 260 218KXL06075-N□-UA 285 243
遮蓋 有
款型 UA（AC伺服馬達） C（標準）馬達尺寸 A B C LSKXL06030-C□-UA
□40 4.7 3.5 6245 203
KXL06050-C□-UA 265 223KXL06075-C□-UA 290 248
LS
AB
C
側視圖
俯視圖
LS
AB
C
側視圖
俯視圖
LS
AB
C
側視圖
俯視圖
LS
AB
C
側視圖
俯視圖
-
1059
XY
Z
水平面Z
XYZ
測角
旋轉
交叉滾柱
滑動導軌
X
組合
控制元件
直線滾珠
CAVE-X直線滾珠
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
其他
CAVE-X POSITIONER
KXL06100-N
KXL06 100-N2 - F□□
KXL06150-N KXL06100-C KXL06150-C
X軸直線滾珠導軌 ：KXL06100/KXL06150
自動滑台
款型 選擇代碼 可選代碼
1 移動量 4 馬達選項 6 附屬電纜選項
5 原點感應器可選
2 有無遮蓋
3 滾珠絲桿導程選擇
321 4 5 6
100 100mm150 150mm
代碼 規格F 高扭矩G 高分辨率
MA 帶電磁制動（驅動器套裝）PA α步進（驅動器套裝）UA 伺服馬達（放大器套裝）
代碼 規格 電纜款型A 2m D214-2-2EB 2m單側散線 D214-2-2EKC 4m D214-2-4ED 4m單側散線 D214-2-4EKE 僅聯接頭 －F 可撓式電纜2m D214-2-2RG 可撓式電纜2m單側散線 D214-2-2RKH 可撓式電纜4m D214-2-4RJ 可撓式電纜4m單側散線 D214-2-4RK
M 附電磁制動用電纜－P α步進用電纜
U 伺服馬達用電纜無記號 無電纜 －
代碼 規格無記號 無
1 CCW右2 CCW左3 中央右4 中央左5 CW右6 CW左
馬達˙電纜
對應表
馬達代碼 電纜代碼F、 G 無記號、 A～H、 J
MA MPA PUA U
2 導程2mm
N 無遮蓋
C 有遮蓋※代碼MA、 PA、 UA為驅動器等與電纜的套裝。 ※馬達選項詳情敬請參照 P.1-077。
※單側散線為反滑台側。 ※代碼M、P、U不可選擇無電纜。
電纜詳情敬請確認 P.1-207、209。※請選擇“代碼A，C，F或H”
時步進電機控制器連接(DS102/112) ※原點感應器可選詳情敬請參照 P.1-079〜。
■原點感應器可選的安裝位置（敬請選定1處）【請注意】
可使用的電纜因馬達不同， 敬請在對應表上確認。 本體不帶電纜。 敬請務必選定代碼。
配置款型
無遮蓋 KXL06100-N2-F KXL06150-N2-F有遮蓋 KXL06100-C2-F KXL06150-C2-F
機械規格
移動量 100mm 150mm滑台面尺寸 60×60mm進給（滾珠絲桿） φ8導程2導軌 直線滾珠導軌主材質ー表面處理 不鏽鋼－無電解鍍鎳處理
自重 無遮蓋 1.80kg 2.10kg有遮蓋 1.86kg 2.16kg
精度規格
分辨率（脈衝）
Full/Half 4μm/2μm微步進 0.2μm（1/20分割時）
MAX速度 45mm/sec單方向定位精度 10μm以內 15μm以內反復定位精度 ±0.5μm以內耐荷重 12kgf 【117.6N】力矩剛性 仰俯0.05/橫擺0.05/側傾0.05［″/N˙cm］空轉 1μm以內背隙 1μm以內真直度 5μm以內平行度 15μm以內運動平行度 10μm以內 15μm以內仰俯/橫擺 25″以內/20″以內
感應器
極限感應器 有原點感應器 － ※可在原點感應器選項中選擇是否安裝狹縫原點感應器 －
附屬螺絲（六角帶孔螺釘） M4-14 8個 M4-14 14個※ 配置因馬達不同會有變化。 詳情敬請參照 P.1-213〜。
電纜 P.1-207〜電氣規格見P.1-077〜
詳情見 P.013
1
2
3
4
5
6
-
1060
XY
Z
水平面Z
XYZ
測角
旋轉
X
組合
控制元件
交叉滾柱
滑動導軌
直線滾珠
CAVE-X直線滾珠
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
其他
使用本公司控制器時
PK525HPB-C1
PK523HPMB-C1
滑台本體F 高扭矩G 高解析度
F 高扭矩G 高解析度
電纜選擇代碼: B, D, G, J 驅動器選擇
用戶自備。
F
G
滑台本體電纜選擇
代碼: A, C, F, H控制器
DS102/112
電源
控制器 PLC
高扭矩
高扭矩
馬達型號
馬達型號
馬達選配
不使用本公司控制器時
P.1-197～
P.1-205～
（馬達/感應器通用）
（馬達/感應器通用）
PKE545MC-A1
帶電磁制動閥MA滑台本體
MA 附帶電磁制動閥 馬達
感應器電纜(附件)HR10AP-S-A-6-2
用戶自備。
馬達驅動器RKSD503M-A（附件）
馬達型號
馬達選配
電源
控制器 PLC
感應器
CC030VPFB帶電磁制動閥電纜(附件)套裝
馬達電纜(附件)
ARM24SAK
α步進PA滑台本體
PA α步進
感應器電纜(附件)HR10AP-S-A-6-2
馬達電纜(附件)CC030VA2R2
馬達驅動器ARD-K(附件)
馬達型號
馬達選配
用戶自備。
電源
控制器 PLC
感應器
用戶自備。
電源
動作控制板 PLC
HG-KR053
AC伺服馬達
馬達選配
UA滑台本體
UA AC伺服馬達
感應器電纜(附件)HR10AP-S-A-6-2
馬達電纜(附件)SVPM-J3HF1-B-3-02S
AC伺服放大器MR-J4-10A(附件)
編碼器電纜(附件)SVEM-J3HF1-B-3
馬達型號感應器
電纜結線圖見 P.1-209〜針排列˙結線圖見 P.1-207〜
電纜結線圖見 P.1-209〜針排列˙結線圖見 P.1-207〜
電纜結線圖見 P.1-209〜針排列˙結線圖見 P.1-207〜
電纜結線圖見 P.1-209〜針排列˙結線圖見 P.1-207〜
馬達代碼 F G MA PA UA特長 高扭矩 高分辨率 電磁制動 防失步 高速
類型 5相步進馬達 0.75A/ 相 α步進馬達 AC伺服馬達
馬達款型※ PK525HPB-C1 PK523HPMB-C1 PKE545MC-A1 ARM24SAK HG-KR053
分辨率 導程2mm
Full/Half 4μm/2μm 2μm/1μm 4μm/2μm 2μm（1000P/R設定時）22位編碼器
（4194304P/R）微步進（1/20分割時） 0.2μm 0.1μm 0.2μm ー
Max速度 導程2mm 45mm/sec 30mm/sec 40mm/sec 80mm/sec 100mm/sec
※ 款型為駿河精機獨創管理型式
-
1061
XY
Z
水平面Z
XYZ
測角
旋轉
交叉滾柱
滑動導軌
X
組合
控制元件
直線滾珠
CAVE-X直線滾珠
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
其他
CAVE-X POSITIONER
X軸直線滾珠導軌 ：KXL06100/KXL06150
自動滑台
外形尺碼圖
KXL06100-N2-F
KXL06100-C2-F
KXL06150-N2-F
KXL06150-C2-F
8-4.5通孔φ8沉孔（M4用螺栓孔）
4-M3深度6 6.5 12
3450
9.5
8-M4深度5.5
8-M3深度5.5
6025
25 1616
287.597.5190
（75）6025 2516 16
91.540
旋鈕
31
2-M3深度4（兩面）
6-M3深度6（兩面）
30.5
16
15 1510
57.5 57.5 1515
50 505020
30 26 23.5
5
（M4用螺栓孔）1515
8-4.5通孔φ8沉孔
50
10
9.5
5060 42
10-M4深度5.5
292.5
97.5190
60
（75）
2525
91.5
40
34
31
5
旋鈕
15
2-M3深度4（兩面）
6-M3深度6（兩面） 10
57.5 57.5 15
20 5050 50
33 265
32（0.6）
30
16
14-4.5通孔φ8沉孔（M4用螺栓孔）
4-M3深度6
9.5
10
3450
6.5 128-M4深度5.5
8-M3深度5.5
6025 16
1625
337.5240（75）602525
16 16
97.591.5
40
31
旋鈕
6-M3深度6（兩面） 2-M3深度4（兩面）
1515 82.5 1510
82.5 15
20 50 25 25 25 25 50
30 26 23.5
5
30.5
16
（M4用螺栓孔）14-4.5通孔φ8沉孔
50
9.510
60 5042
10-M4深度5.5
342.5
240
（75）602525
97.591.5
40
34
31
旋鈕
6-M3深度6（兩面） 2-M3深度4（兩面）
16 30 32
（0.6）
1515 82.5 1510
82.5 15
20 50 25 25 25 25 50
33 265
5
-
1062
XY
Z
水平面Z
XYZ
測角
旋轉
X
組合
控制元件
交叉滾柱
滑動導軌
直線滾珠
CAVE-X直線滾珠
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
其他
CADDATA
CAD數據3D‧2D
外形尺碼圖
馬達款型 PKE545MC-A1
馬達款型 ARM24SAK
馬達款型 HG-KR053
MA 帶電磁制動閥
PA α步進
UA AC伺服馬達
馬達款型 PK525HPB-C1 馬達款型 PK523HPMB-C1F 高扭矩 G 高分辨率
LS
AB
C
側視圖
俯視圖
LS
AB
C
側視圖
俯視圖
LS
AB
C
側視圖
俯視圖
LS
AB
C
側視圖
俯視圖
遮蓋 無
款型 F（高扭矩）/G（高分辨率）共通 F（高扭矩） G（高分辨率）馬達尺寸 A B C LSKXL06100-N2-F,G □28 ー 0.5 ー 288 268KXL06150-N2-F,G 338 318
遮蓋 有
款型 F（高扭矩）/G（高分辨率）共通 F（高扭矩） G（高分辨率）馬達尺寸 A B C LSKXL06100-C2-F,G □28 ー ー ー 293 273KXL06150-C2-F,G 343 323
遮蓋 無
款型 PA（α步進） F（高扭矩）馬達尺寸 A B C LSKXL06100-N2-PA □28 ー 0.5 6 281 288KXL06150-N2-PA 331 338
遮蓋 有
款型 PA（α步進） F（高扭矩）馬達尺寸 A B C LSKXL06100-C2-PA □28 ー ー 6 286 293KXL06150-C2-PA 336 343
遮蓋 無
款型 MA（帶電磁制動） F（高扭矩）馬達尺寸 A B C LSKXL06100-N2-MA □42 5 7 6 315 288KXL06150-N2-MA 365 338
遮蓋 有
款型 MA（帶電磁制動） F（高扭矩）馬達尺寸 A B C LSKXL06100-C2-MA □42 5 4 6 320 293KXL06150-C2-MA 370 343
遮蓋 無
款型 UA（AC伺服馬達） F（高扭矩）馬達尺寸 A B C LSKXL06100-N2-UA □40 4.7 6.5 6 310 288KXL06150-N2-UA 360 338
遮蓋 有
款型 UA（AC伺服馬達） F（高扭矩）馬達尺寸 A B C LSKXL06100-C2-UA □40 4.7 3.5 6 315 293KXL06150-C2-UA 365 343
-
1063
XY
Z
水平面Z
XYZ
測角
旋轉
交叉滾柱
滑動導軌
X
組合
控制元件
直線滾珠
CAVE-X直線滾珠
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
其他
CAVE-X POSITIONER
KXL06200-N
KXL06 200-N2-F□□
KXL06300-N KXL06200-C KXL06300-C
X軸直線滾珠導軌 ：KXL06200/KXL06300
自動滑台
款型 選擇代碼 可選代碼
1 移動量 4 馬達選項 6 附屬電纜選項
5 原點感應器可選
2 有無遮蓋
3 滾珠絲桿導程選擇
321 4 5 6
200 200mm300 300mm
代碼 規格F 高扭矩G 高分辨率
MA 帶電磁制動（驅動器套裝）PA α步進（驅動器套裝）UA 伺服馬達（放大器套裝）
代碼 規格 電纜款型A 2m D214-2-2EB 2m單側散線 D214-2-2EKC 4m D214-2-4ED 4m單側散線 D214-2-4EKE 僅聯接頭 －F 可撓式電纜2m D214-2-2RG 可撓式電纜2m單側散線 D214-2-2RKH 可撓式電纜4m D214-2-4RJ 可撓式電纜4m單側散線 D214-2-4RKM 附電磁制動用電纜
－P α步進用電纜U 伺服馬達用電纜
無記號 無電纜（標準） －
代碼 規格無記號 無
1 CCW右2 CCW左3 中央右4 中央左5 CW右6 CW左
馬達˙電纜
對應表
馬達代碼 電纜代碼F、 G 無記號、 A～H、 JMA MPA PUA U
2 導程2mm
N 無遮蓋
C 有遮蓋※代碼MA、 PA、 UA為驅動器等與電纜的套裝。 ※馬達選項詳情敬請參照 P.1-077。
※單側散線為反滑台側。 ※代碼M、P、U不可選擇無電纜。
電纜詳情敬請確認 P.1-207〜。※請選擇“代碼A，C，F或H”
時步進電機控制器連接(DS102/112) ※原點感應器可選詳情敬請參照 P.1-079〜。 ■原點感應器可選的安裝位置（敬請選定1處） 【請注意】可使用的電纜因馬達不同， 敬請在對應表上確認。
本體不帶電纜。 敬請務必選定代碼。
配置款型
無遮蓋 KXL06200-N2-F KXL06300-N2-F有遮蓋 KXL06200-C2-F KXL06300-C2-F
機械規格
移動量 200mm 300mm滑台面尺寸 60×60mm進給（滾珠絲桿） φ8導程2導軌 直線滾珠導軌主材質ー表面處理 不鏽鋼ー無電解鍍鎳處理
自重 無遮蓋 2.42kg 3.02kg有遮蓋 2.48kg 3.12kg
精度規格
分辨率（脈衝）
Full/Half 4μm/2μm微步進 0.2μm（1/20分割時）
MAX速度 45mm/sec單方向定位精度 15μm以內 25μm以內反復定位精度 ±0.5μm以內耐荷重 12kgf 【11 7.6N】力矩剛性 仰俯0.05/橫擺0.05/側傾0.05［″/N˙cm］空轉 1μm以內背隙 1μm以內真直度 7μm以內平行度 15μm以內運動平行度 20μm以內 25μm以內仰俯/橫擺 30″以內/20″以內 35″以內/20″以內
感應器
極限感應器 有原點感應器 ー ※可在原點感應器選項中選擇是否安裝狹縫原點感應器 ー
附屬螺絲（六角帶孔螺釘） M4-14 12個 M4-14 16個※ 配置因馬達不同會有變化。 詳情敬請參照 P.1-213〜。
電纜 P.1-207〜電氣規格見P.1-077〜
詳情見 P.013
1
2
3
4
5
6
-
1064
XY
Z
水平面Z
XYZ
測角
旋轉
X
組合
控制元件
交叉滾柱
滑動導軌
直線滾珠
CAVE-X直線滾珠
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
其他
使用本公司控制器時
滑台本體F 高扭矩G 高解析度
F 高扭矩G 高解析度
驅動器選擇
用戶自備。
F
G
滑台本體電纜選配
代碼： A, C, F, H
電纜選配代碼： B, D, G, J
控制器DS102/112
電源
控制器 PLC
PK525HPB-C1
PK523HPMB-C1
高扭矩
高扭矩
馬達型號
馬達型號
馬達選配
不使用本公司控制器時
P.1-205～
P.1-197～(馬達/感應器通用)
(馬達/感應器通用)
PKE545MC-A1
帶電磁制動閥MA滑台本體
感應器
感應器電纜(附件)HR10AP-S-A-6-2
用戶自備。
MA 附帶電磁制動閥 馬達
馬達驅動器RKSD503M-A(附件)
馬達型號
馬達選配
電源
控制器 PLCCC030VPFB
帶電磁制動閥電纜(附件)套裝馬達電纜(附件)
ARM24SAK
α步進PA滑台本體
感應器
PA α步進
感應器電纜(附件)HR10AP-S-A-6-2
感應器電纜(附件)CC030VA2R2
馬達驅動器ARD-K(附件)
馬達型號
馬達選配
用戶自備。
電源
控制器 PLC
用戶自備。
電源
動作控制板 PLC
HG-KR053
AC伺服馬達
馬達選配
UA滑台本體
UA AC伺服馬達
感應器電纜(附件)HR10AP-S-A-6-2
馬達電纜(附件)SVPM-J3HF1-B-3-02S
AC伺服放大器MR-J4-10A(附件)
編碼器電纜(附件)SVEM-J3HF1-B-3
馬達型號感應器
馬達代碼 F G MA PA UA特長 高扭矩 高分辨率 電磁制動 防失步 高速類型 5相步進馬達 0.75A/ 相 α步進馬達 AC伺服馬達馬達款型※ PK525HPB-C1 PK523HPMB-C1 PKE545MC-A1 ARM24SAK HG-KR053
分辨率 導程2mmFull/Half 4μm/2μm 2μm/1μm 4μm/2μm 2μm（1000P/R設定時）
22位編碼器（4194304P/R）微步進
（1/20分割時） 0.2μm 0.1μm 0.2μm ー
Max速度 導程2mm 45mm/sec 30mm/sec 40mm/sec 80mm/sec 100mm/sec
※款型為駿河精機獨創管理型式
電纜結線圖見 P.1-209〜針排列˙結線圖見 P.1-207〜
電纜結線圖見 P.1-209〜針排列˙結線圖見 P.1-207〜
電纜結線圖見 P.1-209〜針排列˙結線圖見 P.1-207〜
電纜結線圖見 P.1-209〜針排列˙結線圖見 P.1-207〜
-
1065
XY
Z
水平面Z
XYZ
測角
旋轉
交叉滾柱
滑動導軌
X
組合
控制元件
直線滾珠
CAVE-X直線滾珠
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
其他
12-4.5通孔φ8沉孔（M4用螺栓孔）
4-M3深度6 6.5
9.510
12
50 34
8-M4深度5.5
8-M3深度5.5
6025 16
1625
387.5
（75）602525
16 16
29091.5
40
97.5
旋鈕
31
2-M3深度4（兩面）6-M3深度6（兩面）
15 15 107.5 1510
107.5 15
20 50 50 50 50 50
30 26 23.5
5
30.5
16
12-4.5通孔φ8沉孔（M4用螺栓孔）
50
9.510
5060 42
10-M4深度5.5
392.5290（75）6025
3425
97.591.5
40
5
31
旋鈕
6-M3深度6（兩面） 2-M3深度4（兩面）
32（0.6）
3016
15 15 107.5 1510
107.5 15
33 265 20 50 50 50 5050
16-4.5通孔φ8沉孔（M4用螺栓孔）
4-M3深度6
3450
9.510
6.5 128-M4深度5.5
8-M3深度5.5
6025
2516
16
487.5390（75）6025 251616
97.591.5
40
旋鈕
31
6-M3深度6（兩面） 2-M3深度4（兩面）
1515 157.5 1510
157.5 15
20 50 50 50 50 50 50 50
30 26 23.5
5
30.5
16
16-4.5通孔φ8沉孔（M4用螺栓孔）
50
9.510
60 50 42
10-M4深度5.5
492.5
（75）6025
3425
39091.597.5
40
5
旋鈕
31
6-M3深度6（兩面） 2-M3深度4（兩面）
1515 157.5 1510
157.5 15
20 50 50 50 50 50 50 50
33 265
32（0.6）
3216
CAVE-X POSITIONER
X軸直線滾珠導軌 ：KXL06200/KXL06300
自動滑台
外形尺碼圖
KXL06200-N2-F
KXL06200-C2-F
KXL06300-N2-F
KXL06300-C2-F
-
1066
XY
Z
水平面Z
XYZ
測角
旋轉
X
組合
控制元件
交叉滾柱
滑動導軌
直線滾珠
CAVE-X直線滾珠
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
其他
CADDATA
CAD數據3D‧2D
外形尺碼圖
馬達款型 PKE545MC-A1
馬達款型 ARM24SAK
馬達款型 HG-KR053
MA 帶電磁制動閥
PA α步進
UA AC伺服馬達
馬達款型 PK525HPB-C1 馬達款型 PK523HPMB-C1F 高扭矩 G 高分辨率
LS
AB
C
側視圖
俯視圖
LS
AB
C
側視圖
俯視圖
LS
AB
C
側視圖
俯視圖
LS
AB
C
側視圖
俯視圖
遮蓋 無
款型 F（高扭矩）/G（高分辨率）共通 F（高扭矩） G（高分辨率）馬達尺寸 A B C LSKXL06200-N2-F,G □28 ー 0.5 ー 388 368KXL06300-N2-F,G 488 468
遮蓋 有
款型 F（高扭矩）/G（高分辨率）共通 F（高扭矩） G（高分辨率）馬達尺寸 A B C LSKXL06200-C2-F,G □28 ー ー ー 393 373KXL06300-C2-F,G 493 473
遮蓋 無
款型 PA（α步進） F（高扭矩）馬達尺寸 A B C LSKXL06200-N2-PA □28 ー 0.5 6 381 388KXL06300-N2-PA 481 488
遮蓋 有
款型 PA（α步進） F（高扭矩）馬達尺寸 A B C LSKXL06200-C2-PA □28 ー ー 6 386 393KXL06300-C2-PA 486 493
遮蓋 無
款型 MA（帶電磁制動） F（高扭矩）馬達尺寸 A B C LSKXL06200-N2-MA □42 5 7 6 415 388KXL06300-N2-MA 515 488
遮蓋 有
款型 MA（帶電磁制動） F（高扭矩）馬達尺寸 A B C LSKXL06200-C2-MA □42 5 4 6 420 393KXL06300-C2-MA 520 493
遮蓋 無
款型 UA（AC伺服馬達） F（高扭矩）馬達尺寸 A B C LSKXL06200-N2-UA □40 4.7 6.5 6 410 388KXL06300-N2-UA 510 488
遮蓋 有
款型 UA（AC伺服馬達） F（高扭矩）馬達尺寸 A B C LSKXL06200-C2-UA □40 4.7 3.5 6 415 393KXL06300-C2-UA 515 493
-
1067
XY
Z
水平面Z
XYZ
測角
旋轉
交叉滾柱
滑動導軌
X
組合
控制元件
直線滾珠
CAVE-X直線滾珠
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
其他
KYL06 030-N1-C□□
KYL06030-N KYL06050-N KYL06075-N
KYL06030-C KYL06050-C KYL06075-C
XY軸直線滾珠導軌：KYL06030/KYL06050/KYL06075
自動滑台
款型 選擇代碼 可選代碼
1 移動量 4 馬達選項 6 附屬電纜選項
5 原點感應器可選
2 有無遮蓋
3 滾珠絲桿導程選擇
321 4 5 6
030 30mm050 50mm075 75mm
代碼 規格C 標準F 高扭矩G 高分辨率
MA 帶電磁制動（驅動器套裝）PA α步進（驅動器套裝）UA 伺服馬達（放大器套裝）
代碼 規格無記號 無
1 CCW右2 CCW左3 中央右4 中央左5 CW右6 CW左
馬達˙電纜
對應表
馬達代碼 電纜代碼C、 F、 G 無記號、 A～H、 J
MA MPA PUA U
1 導程1mm2 導程2mm
N 無遮蓋
C 有遮蓋※代碼MA、 PA、 UA為驅動器等與電纜的套裝。 ※馬達選項詳情敬請參照 P.1-077～。
※單側散線為反滑台側。 ※代碼M、P、U不可選擇無電纜。
電纜詳情敬請確認 P.1-207、209。 ※請選擇“代碼A，C，F或H”
時步進電機控制器連接(DS102/112) ※原點感應器可選詳情敬請參照 P.1-079～。 ■原點感應器可選的安裝位置（敬請選定1處）
【請注意】可使用的電纜因馬達不同， 敬請在對應表上確認。 本體不帶電纜。 敬請務必選定代碼。
配置
款型 無遮蓋 KYL06030-N1-C KYL06030-N2-C KYL06050-N1-C KYL06050-N2-C KYL06075-N1-C KYL06075-N2-C有遮蓋 KYL06030-C1-C KYL06030-C2-C KYL06050-C1-C KYL06050-C2-C KYL06075-C1-C KYL06075-C2-C
機械規格
移動量 30mm 50mm 75mm滑台面尺寸 60×60mm進給（滾珠絲桿） φ8導程1 φ8導程2 φ8導程1 φ8導程2 φ8導程1 φ8導程2導軌 直線滾珠導軌主材質－表面處理 不鏽鋼－無電解鍍鎳處理
自重 無遮蓋 2.56kg 2.8kg 3.08kg有遮蓋 2.68kg 2.88kg 3.32kg
精度規格
分辨率（脈衝） Full/Half 2μm/1μm 4μm/2μm 2μm/1μm 4μm/2μm 2μm/1μm 4μm/2μm微步進 0.1μm（1/20分割時）0.2μm（1/20分割時）0.1μm（1/20分割時）0.2μm（1/20分割時）0.1μm（1/20分割時）0.2μm（1/20分割時）MAX速度 30mm/sec 35mm/sec 30mm/sec 35mm/sec 30mm/sec 35mm/sec耐荷重 10kgf 【98N】運動直交度 15μm以內/全行程 25μm以內/全行程 37.5μm以內/全行程
感應器
極限感應器 有原點感應器 － ※可在原點感應器選項中選擇是否安裝狹縫原點感應器 －
附屬螺絲（六角帶孔螺釘） M4-14 8個
單軸精度規格
單方向定位精度 5μm以內 7μm以內反復定位精度 ±0.5μm以內空轉 1μm以內背隙 1μm以內真直度 3μm以內仰俯/橫擺 20″以內/15″以內
※ 配置因馬達不同會有變化。 詳情敬請參照 P.1-213。
電纜 P.1-207～電氣規格見P.1-077～
CAVE-X POSITIONER
代碼 規格 電纜款型A 2m D214-2-2EB 2m單側散線 D214-2-2EKC 4m D214-2-4ED 4m單側散線 D214-2-4EKE 僅聯接頭（無電纜） －F 可撓式電纜2m D214-2-2RG 可撓式電纜2m單側散線 D214-2-2RKH 可撓式電纜4m D214-2-4RJ 可撓式電纜4m單側散線 D214-2-4RKM 附電磁制動用電纜
－P α步進用電纜U 伺服馬達用電纜
無記號 無電纜（標準） －
1
2
3
4
5
6
-
1068
XY
Z
水平面Z
XYZ
測角
旋轉
X
組合
控制元件
交叉滾柱
滑動導軌
直線滾珠
CAVE-X直線滾珠
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
其他
CAD數據3D‧2D外形尺碼圖
KYL06030-N1-C（KYL06030-N2-C） KYL06030-C1-C（KYL06030-C2-C）
KYL06050-N1-C（KYL06050-N2-C） KYL06050-C1-C（KYL06050-C2-C）
KYL06075-N1-C（KYL06075-N2-C） KYL06075-C1-C（KYL06075-C2-C）
8-M4深度5.5
8-M3深度5.5198
7830
60
25 161625
30198
783060
25
16 16
25
30
φ12
旋鈕
60
30 23.5
10 9.5
25502510 8-4.5通孔φ8沉孔
（M4用螺栓孔）
60.5
46
30.5
16
10-M4深度5.5
203
7830
60
25
34
25
305
203
5 30 60
50
7830
旋鈕
φ12
8-4.5通孔φ8沉孔
（M4用螺栓孔）
66
33 32
10 9.5
25502510
49
16
8-M4深度5.5
8-M3深度5.5
218
40 60
25
16 16
25
40 78
218
7840
60
2525
1616
40
旋鈕
φ12
8-4.5通孔φ8沉孔（M4用螺栓孔）
20 25 50 25
60
30
23.5
10 9.5
60.5
46
30.5
16
10-M4深度5.5
223
7840
60
25
34
25
405
223
5 40 60
50
40 78
旋鈕
φ12
8-4.5通孔φ8沉孔（M4用螺栓孔）
49
16
20 25 50 25
66
33 32
10 9.5
8-M4深度5.5
8-M3深度5.5
243
52.5
60
25 161625
52.5
78
243
52.5 60
2525
16 16
52.5 78
旋鈕
φ12
8-4.5通孔φ8沉孔（M4用螺栓孔）
60.5
46
30.5
16
50 50 507.5
60
30
23.5
10 9.5
10-M4深度5.5
248
7852.5
60
25
34
5
25
52.5
248
52.5 605
50
52.5 78
旋鈕
φ12
49
16
8-4.5通孔φ8沉孔（M4用螺栓孔）
50 50 507.5
66
33 32
10 9.5
CADDATA
-
1069
XY
Z
水平面Z
XYZ
測角
旋轉
交叉滾柱
滑動導軌
X
組合
控制元件
直線滾珠
CAVE-X直線滾珠
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
其他
KYL06100-N
KYL06100-N2-F□□
KYL06150-N KYL06100-C KYL06150-C
XY軸直線滾珠導軌：KYL06100/KYL06150
自動滑台
款型 選擇代碼 可選代碼
1 移動量 4 馬達選項 6 附屬電纜選項
2 有無遮蓋
3 滾珠絲桿導程選擇
321 4 5 6
100 100mm150 150mm
代碼 規格F 高扭矩G 高分辨率
MA 帶電磁制動（驅動器套裝）PA α步進（驅動器套裝）UA 伺服馬達（放大器套裝）
馬達˙電纜
對應表
馬達代碼 電纜代碼F、 G 無記號、 A～H、 JMA MPA PUA U
2 導程2mm
※單側散線為反滑台側。 ※代碼M、P、U不可選擇無電纜。
電纜詳情敬請確認 P.1-207、209。※請選擇“代碼A，C，F或H”
時步進電機控制器連接(DS102/112)
1
2
3
4
5
6
5 原點感應器可選
代碼 規格無記號 無
1 CCW右2 CCW左3 中央右4 中央左5 CW右6 CW左
※代碼MA、 PA、 UA為驅動器等與電纜的套裝。 ※馬達可選詳情敬請參照 P.1-077～。
※原點感應器可選詳情敬請參照 P.1-079～。 ■原點感應器可選的安裝位置（敬請選定1處） 【請注意】可使用的電纜因馬達不同， 敬請在對應表上確認。
本體不帶電纜。 敬請務必選定代碼。
※ 配置因馬達不同會有變化。 詳情敬請參照 P.1-213。
電纜 P.1-207～電氣規格見P.1-077～
CAVE-X POSITIONER
N 無遮蓋
C 有遮蓋
配置
款型 無遮蓋 KYL06100-N2-F KYL06150-N2-F有遮蓋 KYL06100-C2-F KYL06150-C2-F
機械規格
移動量 100mm 150mm滑台面尺寸 60×60mm進給（滾珠絲桿） φ8導程2導軌 直線滾珠導軌主材質－表面處理 不鏽鋼－無電解鍍鎳處理
自重 無遮蓋 3.6kg 4.2kg有遮蓋 3.72kg 4.32kg
精度規格
分辨率（脈衝）
Full/Half 4μm/2μm微步進 0.2μm（1/20分割時）
MAX速度 45mm/sec耐荷重 10kgf 【98N】運動直交度 50μm以內/全行程 75μm以內/全行程
感應器
極限感應器 有原點感應器 － ※可在原點感應器選項中選擇是否安裝狹縫原點感應器 －
附屬螺絲（六角帶孔螺釘） M4－14 8個 M4－14 14個
單軸精度規格
單方向定位精度 10μm以內 15μm以內反復定位精度 ±0.5μm以內空轉 1μm以內背隙 1μm以內真直度 5μm以內仰俯/橫擺 25″以內/20″以內
代碼 規格 電纜款型A 2m D214-2-2EB 2m單側散線 D214-2-2EKC 4m D214-2-4ED 4m單側散線 D214-2-4EKE 僅聯接頭（無電纜） －F 可撓式電纜2m D214-2-2RG 可撓式電纜2m單側散線 D214-2-2RKH 可撓式電纜4m D214-2-4RJ 可撓式電纜4m單側散線 D214-2-4RKM 附電磁制動用電纜
－P α步進用電纜U 伺服馬達用電纜
無記號 無電纜（標準） －
-
1070
XY
Z
水平面Z
XYZ
測角
旋轉
X
組合
控制元件
交叉滾柱
滑動導軌
直線滾珠
CAVE-X直線滾珠
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
其他
CAD數據3D‧2D外形尺碼圖
KYL06100-N2-F KYL06100-C2-F
KYL06150-N2-F KYL06150-C2-F
10-M4深度5.5
342.5
97.5
90602534
2590
5
342.5905 60
5090 97.5
旋鈕
φ12
49
16
14-4.5通孔φ8沉孔（M4用螺栓孔）
20 50 25 25 25 25 50
66
33 3210 9.5
8-M4深度5.5
8-M3深度5.5287.5
6597.5
6065
2525 1616
287.565 6560
252516 16
97.5
旋鈕
φ12
60.5
46
30.5
16
8-4.5通孔φ8沉孔（M4用螺栓孔）
20 50 5050
6030 23.5
10 9.5
10-M4深度5.5
292.5
97.5
6560
2534
25
65
292.5655
5
6050
65 97.5
旋鈕
φ12
4916
8-4.5通孔φ8沉孔（M4用螺栓孔）
20 50 50 50
6633 32
10 9.5
8-M4深度5.5
8-M3深度5.5337.5
97.5
906025
25 1616
90
337.590 60
25 251616
90 97.5
旋鈕
φ12
60.5
46
30.5
16
14-4.5通孔φ8沉孔（M4用螺栓孔）
20 50 25 25 5025 25
6030 23.5
10 9.5
CADDATA
-
1071
XY
Z
水平面Z
XYZ
測角
旋轉
交叉滾柱
滑動導軌
X
組合
控制元件
直線滾珠
CAVE-X直線滾珠
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
其他
KYL06200-N
KYL06 200-N2-F□□
KYL06300-N KYL06200-C KYL06300-C
XY軸直線滾珠導軌：KYL06200/KYL06300
自動滑台
款型 選擇代碼 可選代碼
1 移動量 4 馬達選項 6 附屬電纜選項
2 有無遮蓋
3 滾珠絲桿導程選擇
321 4 5 6
200 200mm300 300mm
代碼 規格F 高扭矩G 高分辨率
MA 帶電磁制動（驅動器套裝）PA α步進（驅動器套裝）U 伺服馬達（放大器套裝）
馬達˙電纜
對應表
馬達代碼 電纜代碼F、 G 無記號、 A～H、 J
MA MPA PU U
2 導程2mm
※單側散線為反滑台側。 ※代碼M、P、U不可選擇無電纜。
電纜詳情敬請確認 P.1-207、209。※請選擇“代碼A，C，F或H”
時步進電機控制器連接(DS102/112)
1
2
3
4
5
6
5 原點感應器可選
代碼 規格無記號 無
1 CCW右2 CCW左3 中央右4 中央左5 CW右6 CW左
※代碼MA、 PA、 U為驅動器等與電纜的套裝。 ※馬達可選詳情敬請參照 P.1-077～。
※原點感應器可選詳情敬請參照 P.1-079～。 ■原點感應器可選的安裝位置（敬請選定1處）
【請注意】可使用的電纜因馬達不同，敬請在對應表上確認。 本體不帶電纜。 敬請務必選定代碼。
※ 配置因馬達不同會有變化。 詳情敬請參照 P.1-213。
電纜 P.1-207～電氣規格見P.1-077～
CAVE-X POSITIONER
N 無遮蓋
C 有遮蓋
配置
款型無遮蓋 KYL06200-N2-F KYL06300-N2-F有遮蓋 KYL06200-C2-F KYL06300-C2-F
機械規格
移動量 200mm 300mm滑台面尺寸 60×60mm進給（滾珠絲桿） φ8導程2導軌 直線滾珠導軌主材質－表面處理 不鏽鋼－無電解鍍鎳處理
自重無遮蓋 4.84kg 6.04kg有遮蓋 4.96kg 6.24kg
精度規格
分辨率（脈衝）
Full/Half 4μm/2μm微步進 0.2μm（1/20分割時）
MAX速度 45mm/sec耐荷重 10kgf 【98N】運動直交度 100μm以內/全行程 150μm以內/全行程
感應器
極限感應器 有原點感應器 － ※可在原點感應器選項中選擇是否安裝狹縫原點感應器 －
附屬螺絲（六角帶孔螺釘） M4－14 12個 M4－14 16個
單軸精度規格
單方向定位精度 15μm以內 25μm以內反復定位精度 ±0.5μm以內空轉 1μm以內背隙 1μm以內真直度 7μm以內仰俯/橫擺 30″以內/20″以內 35″以內/20″以內
代碼 規格 電纜款型
A 2m D214-2-2EB 2m單側散線 D214-2-2EKC 4m D214-2-4ED 4m單側散線 D214-2-4EKE 僅聯接頭（無電纜） －F 可撓式電纜2m D214-2-2RG 可撓式電纜2m單側散線 D214-2-2RKH 可撓式電纜4m D214-2-4RJ 可撓式電纜4m單側散線 D214-2-4RK
M 附電磁制動用電纜－P α步進用電纜
U 伺服馬達用電纜無記號 無電纜（標準） －
-
1072
XY
Z
水平面Z
XYZ
測角
旋轉
X
組合
控制元件
交叉滾柱
滑動導軌
直線滾珠
CAVE-X直線滾珠
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
其他
CAD數據3D‧2D外形尺碼圖
KYL06200-N2-F KYL06200-C2-F
KYL06300-N2-F KYL06300-C2-F
8-M4深度5.5
8-M3深度5.5387.5
97.5
115
602525 16
16
115
387.5115 60
252516 16
115 97.5
旋鈕
φ12
60.54630.5
16
12-4.5通孔φ8沉孔（M4用螺栓孔）
20 50 50 50 50 50
6030 23.5
10 9.5
10-M4深度5.5
392.5
97.5
115
602534
25115
5
392.5115 11560
505 97.5
旋鈕
φ12
4916
12-4.5通孔φ8沉孔（M4用螺栓孔）
20 50 50 50 50 50
6633 32
10 9.5
8-M4深度5.5
8-M3深度5.5
97.5
165
60165
25 161625
487.5
165 60 165 97.525 251616
487.5
旋鈕
φ12
60.54630.5
16
16-4.5通孔φ8沉孔（M4用螺栓孔）
20 50 50 50 50 50 50 50
6030 23.5
10 9.5
10-M4深度5.5
492.5
165
5602534
25165
97.5
5 165 60 165 97.550
492.5
旋鈕
φ12
4916
16-4.5通孔φ8沉孔（M4用螺栓孔）
20 50 50 50 50 50 50 50
6633 32
10 9.5
支撐導軌選配件200mm、300mm規格備有支撐導軌選配件。可與蓋板組合使用。
【訂購方法】 【尺寸圖】
注意事項˙滑動導軌和適配器板的裝配以及與CAVE-X POSITIONER的裝配由用戶自行裝配。
※進行安裝調節時，建議平行度低於10μm，行程在100mm以內。˙滑動導軌材質:不銹鋼 支撐配件材質:鋁˙潤滑脂: MULTEMP PS2˙如有不明之處，敬請垂詢。
滑動導軌型號:SSEBW14-390(MISUMI)
9×上下擺動40=360
4-M4深度810-4.5通孔φ8沉孔型號
APW6016A-390A
型號
APW6019A-390A
用無遮蓋
用有遮蓋
無遮蓋
有遮蓋
APW6016A-390A
APW6019A-390A
3014
168
4.5
3314
198
4.5
245060
506040
39015
用
用
・
・
CADDATA
-
1073
XY
Z
水平面Z
XYZ
測角
旋轉
交叉滾柱
滑動導軌
X
組合
控制元件
直線滾珠
CAVE-X直線滾珠
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
其他
KZL06030-N/KZL06050-N/KZL06075-N
KZL06030-N1-C□□
KZL06030-C/KZL06050-C/KZL06075-C
直線導軌Z軸滾珠：KZL06030/KZL06050/KZL06075
自動滑台
款型 選擇代碼 可選代碼
1 移動量 4 馬達選項 6 附屬電纜選項
5 原點感應器可選
2 有無遮蓋
3 滾珠絲桿導程選擇
321 4 5 6
030 30mm050 50mm075 75mm
代碼 規格C 標準F 高扭矩G 高分辨率
MA 帶電磁制動（驅動器套裝）PA α步進（驅動器套裝）UA 伺服馬達（放大器套裝）
代碼 規格無記號 無
1 CCW右2 CCW左3 中央右4 中央左5 CW右6 CW左
馬達˙電纜
對應表
馬達代碼 電纜代碼C、 F、 G 無記號、 A～H、 J
MA MPA PUA U
1 導程1mm
N 無遮蓋
C 有遮蓋
※代碼MA、 PA、 UA為驅動器等與電纜的套裝。 ※馬達可選詳情敬請參照 P.1-077～。
※單側散線為反滑台側。 ※代碼M、P、U不可選擇無電纜。
電纜詳情敬請確認 P.1-207、209。※請選擇“代碼A，C，F或H”
時步進電機控制器連接(DS102/112) ※原點感應器可選詳情敬請參照 P.1-079～。 ■原點感應器可選的安裝位置（敬請選定1處）
【請注意】可使用的電纜因馬達不同， 敬請在對應表上確認。 本體不帶電纜。 敬請務必選定代碼。
※ 配置因馬達不同會有變化。 詳情敬請參照 P.1-213。
電纜 P.1-207～電氣規格見P.1-077～
CAVE-X POSITIONER
配置
款型 無遮蓋 有遮蓋KZL06030-N1-C KZL06050-N1-C KZL06075-N1-C KZL06030-C1-C KZL06050-C1-C KZL06075-C1-C
機械規格
移動量 30mm 50mm 75mm 30mm 50mm 75mm滑台面尺寸 60×60mm進給（滾珠絲桿） φ8導程1導軌 直線導軌滾珠主材質－表面處理 不鏽鋼－無電解鍍鎳處理自重 2kg 2.12kg 2.26kg 2.06kg 2.16kg 2.32kg
精度規格
分辨率（脈衝） Full/Half 2μm/1μm微步進 0.1μm（1/20分割時）MAX速度 20mm/sec耐荷重（勵磁時） 7kgf 【68.6N】垂直度 15μm以內/全行程 25μm以內/全行程 37.5μm以內/全行程 15μm以內/全行程 25μm以內/全行程 37.5μm以內/全行程
感應器
極限感應器 有原點感應器 － ※可在原點感應器選項中選擇是否安裝狹縫原點感應器 －
附屬螺絲（六角帶孔螺釘） M4－10 4個
單軸精度規格
單方向定位精度 5μm以內 7μm以內 5μm以內 7μm以內反復定位精度 ±0.5μm以內空轉 1μm以內背隙 1μm以內真直度 3μm以內仰俯/橫擺 20″以內/15″以內
代碼 規格 電纜款型A 2m D214-2-2EB 2m單側散線 D214-2-2EKC 4m D214-2-4ED 4m單側散線 D214-2-4EKE 僅聯接頭（無電纜） －F 可撓式電纜2m D214-2-2RG 可撓式電纜2m單側散線 D214-2-2RKH 可撓式電纜4m D214-2-4RJ 可撓式電纜4m單側散線 D214-2-4RKM 附電磁制動用電纜
－P α步進用電纜U 伺服馬達用電纜
無記號 無電纜（標準） －
1
2
3
4
5
6
-
1074
XY
Z
水平面Z
XYZ
測角
旋轉
X
組合
控制元件
交叉滾柱
滑動導軌
直線滾珠
CAVE-X直線滾珠
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
其他
CAD數據3D‧2D外形尺碼圖
KZL06030-N1-C KZL06030-C1-C
KZL06050-N1-C KZL06050-C1-C
KZL06075-N1-C KZL06075-C1-C
4-4.5通孔φ8沉孔（M4用螺栓孔） 60
70
2525
16 16
8-M4深度5.5
8-M3深度5.5
108
60
2525 16
16
40 5.5
φ12
旋鈕
31
208
10
58.5
44
2
50
60
31
φ12
旋鈕
50
60
70
4-4.5通孔φ8沉孔（M4用螺栓孔）
10-M4深度5.5
108
60
25
34
25
40 5.5
208
10
50
60（0.6）
60
44
（0.6）
1
4-4.5通孔φ8沉孔（M4用螺栓孔） 60
25 25
16 16
8-M4深度5.5
8-M3深度5.5
118
60
80
25 161625
50
5.5
旋鈕
φ12
31
228
10
58.5
44
2
50
60
228
10
44
60（0.6）
50
60（0.6）
1
4-4.5通孔φ8沉孔（M4用螺栓孔）
60
50
118
60
255.5
25
34
50
10-M4深度5.5
31
φ12
旋鈕
80
4-4.5通孔φ8沉孔（M4用螺栓孔） 60
25 25
1616
8-M4深度5.5
8-M3深度5.5
130.5
92.5
60
2525
1616
62.5
5.5
φ12
31
旋鈕
253
10
58.5
44
60
50
2
4-4.5通孔φ8沉孔（M4用螺栓孔）
10-M4深度5.5
130.5
60
92.5
2525
34
62.5
5.5
60
50
φ12
31
旋鈕
253
10
（0.6） 60
44
60
50（0.6）
1
CADDATA
-
1075
XY
Z
水平面Z
XYZ
測角
旋轉
交叉滾柱
滑動導軌
X
組合
控制元件
直線滾珠
CAVE-X直線滾珠
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
其他
KWL06030-N
KWL06030-N1-C□□
KWL06050-N KWL06030-C KWL06050-C
直線導軌XYZ軸滾珠：KWL06030/KWL06050
自動滑台
款型 選擇代碼 可選代碼
1 移動量
2 有無遮蓋
3 滾珠絲桿導程選擇
321 4 5 6
030 30mm050 50mm
1 導程1mm
※ 配置因馬達不同會有變化。 詳情敬請參照 P.1-213。
電纜 P.1-207～電氣規格見P.1-077～
CAVE-X POSITIONER
N 無遮蓋
C 有遮蓋
配置
款型 無遮蓋 有遮蓋KWL06030-N1-C KWL06050-N1-C KWL06030-C1-C KWL06050-C1-C
機械規格
移動量 30mm 50mm 30mm 50mm滑台面尺寸 60×60mm進給（滾珠絲桿） φ8導程1導軌 直線導軌滾珠主材質－表面處理 不鏽鋼－無電解鍍鎳處理自重 4.56kg 4.92kg 4.74kg 5.04kg
精度規格
分辨率（脈衝） Full/Half 2μm/1μm微步進 0.1μm（1/20分割時）MAX速度 20mm/sec耐荷重 7kgf【68.6N】運動直交度 15μm以內/全行程 25μm以內/全行程 15μm以內/全行程 25μm以內/全行程
感應器
極限感應器 有原點感應器 － ※可在原點感應器選項中選擇是否安裝狹縫原點感應器 －
附屬螺絲（六角帶孔螺釘） M4－14 8個
單軸精度規格
單方向定位精度 5μm以內反復定位精度 ±0.5μm以內空轉 1μm以內背隙 1μm以內真直度 3μm以內 仰俯/橫擺 20″以內/15″以內
4 馬達選項 6 附屬電纜選項
5 原點感應器可選
代碼 規格C 標準F 高扭矩G 高分辨率
MA 帶電磁制動（驅動器套裝）PA α步進（驅動器套裝）UA 伺服馬達（放大器套裝）
代碼 規格無記號 無
1 CCW右2 CCW左3 中央右4 中央左5 CW右6 CW左
馬達˙電纜
對應表
馬達代碼 電纜電纜C、 F、 G 無記號、 A～H、 J
MA MPA PUA U
※代碼MA、 PA、 UA為驅動器等與電纜的套裝。 ※馬達選項詳情敬請參照 P.1-077～。
※單側散線為反滑台側。 ※代碼M、P、U不可選擇無電纜。
電纜詳情敬請確認 P.1-207、209。※請選擇“代碼A，C，F或H”
時步進電機控制器連接(DS102/112) ※原點感應器可選詳情敬請參照 P.1-079～。 ■原點感應器可選的安裝位置（敬請選定1處）
【請注意】可使用的電纜因馬達不同， 敬請在對應表上確認。 本體不帶電纜。 敬請務必選定代碼。
1
2
3
4
5
6
代碼 規格 電纜款型A 2m D214-2-2EB 2m單側散線 D214-2-2EKC 4m D214-2-4ED 4m單側散線 D214-2-4EKE 僅聯接頭（無電纜） －F 可撓式電纜2m D214-2-2RG 可撓式電纜2m單側散線 D214-2-2RKH 可撓式電纜4m D214-2-4RJ 可撓式電纜4m單側散線 D214-2-4RKM 附電磁制動用電纜
－P α步進用電纜U 伺服馬達用電纜
無記號 無電纜（標準） －
-
1076
XY
Z
水平面Z
XYZ
測角
旋轉
X
組合
控制元件
交叉滾柱
滑動導軌
直線滾珠
CAVE-X直線滾珠
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
其他
CAD數據3D‧2D外形尺碼圖
KWL06030-N1-C KWL06030-C1-C
KWL06050-N1-C KWL06050-C1-C
8-M3深度5.5
8-M4深度5.5
60
130
252516
16
旋鈕
16φ12
198102 60
5025 25 101616
30
8-4.5通孔φ8沉孔（M4用螺栓孔）
4458.5
268198
40
46309.5
1981026030
50
2
（M4用螺栓孔） 8-4.5通孔φ8沉孔
旋鈕
13610-M4深度5.5
252560
34
φ12
16
198102 60 30
25 25 1050
4460（0.6）
198
4333
9.5
49
274
1981026030
50
1
8-M3深度5.5
8-M4深度5.5
6025
140
25 1616
旋鈕
16φ12
218112 60
50 2025 2516 16
40
8-4.5通孔φ8沉孔（M4用螺栓孔）
288218
4030
9.5
46
58.544
2186050
40 112
2 10-M4深度5.5
6025
146
3425
旋鈕
16φ12
218112 60
205025 2540
8-4.5通孔φ8沉孔（M4用螺栓孔）
218
4333
9.5
49
294
60（0.6）44
21811260
5040
1
CADDATA
-
1077
XY
Z
水平面Z
XYZ
測角
旋轉
交叉滾柱
滑動導軌
X
組合
控制元件
直線滾珠
CAVE-X直線滾珠
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
其他
電氣規格：KXL系列
自動滑台
馬達代碼 C F G MA PA UA
滑台款型 KXL06030 / KXL06050 / KXL06075KXL06100 / KXL06150 / KXL06200 / KXL06300
馬達規格（※1）
類型 5相步進馬達 0.75A/相 α步進馬達 AC伺服馬達特長 標準 高扭矩 高分辨率 帶電磁制動 防失步 高速
款型（※2） C005C-90215P PK525HPB-C1 PK523HPMB-C1 PKE545MC-A1 ARM24SAK HG-KR053電磁制動 ─ 有 ─
製造商 東方馬達株式會社 三菱電機株式會社步進角
（位置檢出器） 0.72° 0.36° 0.72°0.36°
（1000P/R設定時）22位編碼器
（4194304P/R） 質量 0.11kg 0.2kg 0.11kg 0.52kg 0.15kg 0.34kg
馬達尺寸 □尺碼 28mm 42mm 28mm 40mmL尺碼 42mm 61.5mm 42mm 69mm 45mm 66.4mm勵磁（瞬間）最大扭矩 0.041N˙m 0.073N˙m 0.038N˙m 0.240N˙m 0.055N˙m 0.56N˙m
驅動器款型 P.1-205〜
RKSD503M-A ARD-K MR-J4-10A
輸入電源（電壓˙頻率） 單相AC100-120V50/60Hz DC24V±10％三相單相AC200-240V
50/60Hz
感應器
極限感應器 有原點感應器 ─ ※原點感應器可選設定是為以下款型
近接原點感應器 ─款型 PM-L25（Panasonic Industrial Devices SUNX）
電源電壓 DC5〜24V ±10％消耗電流 45mA以下（1感應器平均15mA以下）
控制輸出NPN集電極開路輸出 DC30V以下 50mA以下
殘留電壓2V以下（負荷電流50mA時）殘留電壓1V以下（負荷電流16mA時）
輸出理論 檢出（遮光）時 輸出電晶體OFF（非導通）
聯接頭馬達
款型 HR10A-10R-12P（73）（廣瀨電機株式會社）馬達側:5557-06R-210
(MOLEX)電磁制動器側:5557-02R-210
(MOLEX)
43025-1000（MOLEX）
馬達電纜 ─
編碼器 ─
接收側款型 HR10A-10P-12S（73）（廣瀨電機株式會社）馬達側:5559-06P-210
(MOLEX)電磁制動器側:5559-02P-210
(MOLEX)
43020-1000（MOLEX）
馬達電纜
JN4FT04SJ1-R（日本航空電子工業株式會社）
編碼器 1674320-1（Tyco Electronics Japan（G.K.））
感應器 款型 HR10A-10R-12P（73）（廣瀨電機株式會社）※與馬達共通 HR10A-7J-6P（73）（廣瀨電機株式會社）接收側款型 HR10A-10P-12S（73）（廣瀨電機株式會社）※與馬達共通 HR10A-7P-6S（73）（廣瀨電機株式會社）
精度規格
分辨率
導程1mm
Full/Half 2μm/1μm 1μm/0.5μm 2μm/1μm 1μm/0.5μm
22位編碼器（4194304P/R）
微步進（1/20分割時） 0.1μm 0.05μm 0.1μm ─
導程2mm
Full/Half 4μm/2μm 2μm/1μm 4μm/2μm 2μm/1μm微步進（1/20分割
時） 0.2μm 0.1μm 0.2μm ─
MAX速度
導程1mm 30mm/sec 35mm/sec 25mm/sec 25mm/sec 40mm/sec 50mm/sec導程2mm 35mm/sec 45mm/sec 30mm/sec 40mm/sec 80mm/sec 100mm/sec
LS
AB
C
側面圖
上面圖
馬達代碼 尺寸□［mm］ A B CLS
30 50 75 100 150 200 300C 28 ─ ─ ─ 203 223 248 273 323 373 473F 28 ─ ─ ─ 223 243 268 293 343 393 493G 28 ─ ─ ─ 203 223 248 273 323 373 473
MA 42 5 4 6 250 270 295 320 370 420 520PA 28 ─ ─ 6 216 236 261 286 336 386 486UA 40 4.7 3.5 6 245 265 290 315 365 415 515
■標準型
馬達代碼 尺寸□［mm］ A B CLS
30 50 75 100 150 200 300C 28 ─ 0.5 ─ 198 218 243 268 318 368 468F 28 ─ 0.5 ─ 218 238 263 288 338 388 488G 28 ─ 0.5 ─ 198 218 243 268 318 368 468
MA 42 5 7 6 245 265 290 315 365 4150 515PA 28 ─ 0.5 6 211 231 256 281 331 381 481UA 40 4.7 6.5 6 240 260 285 310 360 410 510
■遮蓋型
注意：馬達代碼MA、 UA為馬達˙聯接頭突出上面、 底面、 側面。
馬達˙電氣規格
外徑尺碼圖外徑尺碼圖
※1 馬達單體性能詳情見 P.1-213〜 ※2 款型為駿河精機獨創管理型式 ※XY, Z, XYZ電氣規格相同。
-
1078
XY
Z
水平面Z
XYZ
測角
旋轉
X
組合
控制元件
交叉滾柱
滑動導軌
直線滾珠
CAVE-X直線滾珠
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
其他
馬達 代碼 KXL系列
C
馬達˙
感應器共通
PA
馬達
感應器
馬達 代碼 KXL系列
MA
馬達
感應器
UA
馬達
感應器
針排列˙結線圖
【針排列(馬達)】【接線圖(馬達)】
1
2
3
4
11
5
10
9
8
6
12
7
123456789101112
藍紅橙綠黑
馬達引線(藍色)馬達引線(紅色)馬達引線(橙色)馬達引線(綠色)馬達引線(黑色)CWLS輸出CCWLS輸出開路電源輸入(+)ORG輸出電源輸入(-)F.G.
MOTOR
CWLSOUT1（黑）OUT2（白）
（茶）
（藍）
＋
ㄧ
CCWLSOUT1（黑）OUT2（白）
（茶）
（藍）
＋
ㄧ
馬達電纜（3ｍ）・馬達側
456
1235559-06P-210（MOLEX）
・驅動器側
1
6
2
4 5
35557-06R-210（MOLEX）
123456
馬達導線馬達導線馬達導線馬達導線馬達導線馬達導線
黑紅黄黄藍
綠橙
MOTOR
・電纜電磁制動器（3ｍ）2
15559-02P-210（MOLEX）
12 黑
電磁制動閥電磁制動閥電磁制動閥
白白
【針排列(感測器)】【接線圖(感測器)】
123456
CWLS輸出CCWLS輸出ORG輸出NORG輸出電源輸入(+)電源輸入(-)
612 5
3 4
CWLSOUT1（黑）OUT2（白）
（茶）
（藍）
＋
－
CCWLSOUT1（黑）OUT2（白）
（茶）
（藍）
＋
－
【針排列(感應器)】【接線圖(感應器)】
123456
CWLS輸出CCWLS輸出ORG輸出NORG輸出電源輸入(+)電源輸入(-)
612 5
3 4
CWLSOUT1（黑）OUT2（白）
（茶）
（藍）
＋
－
CCWLSOUT1（黑）OUT2（白）
（茶）
（藍）
＋
－
【針排列(感應器)】【接線圖(感應器)】
123456
CWLS輸出CCWLS輸出ORG輸出NORG輸出電源輸入(+)電源輸入(-)
61
2 5
3 4
CWLS
OUT1（黑）OUT2（白）
（茶）
（藍）
＋
－
CCWLS
OUT1（黑）OUT2（白）
（茶）
（藍）
＋
－
電纜款型
代碼 規格 電纜款型A 2m D214-2-2EB 2m單側散線 D214-2-2EKC 4ｍ D214-2-4ED 4m單側散線 D214-2-4EKF 可撓式電纜2m D214-2-2RH 可撓式電纜4m D214-2-4RG 可撓式電纜2m單側散線 D214-2-2RKJ 可撓式電纜4m單側散線 D214-2-4RK
電纜與代碼指定的滑台套裝購買更合算！電纜詳情見 P.1-207〜
■關於馬達代碼［MA˙PA˙UA］適合電纜 馬達驅動器與馬達電纜（編碼器電纜）為1套裝。
馬達代碼 電纜代碼 驅動器款型 馬達電纜 編碼器電纜 感應器電纜
MA M RKSD503M-A（東方馬達株式會社）CC030VPFB
P.1-211「馬達代碼MA」 ーHR10AP-S-A-6-2
P.1-212參照感應器結線圖
PA P ARD-K（東方馬達株式會社）CC030VA2R2
P.1-211「馬達代碼PA」 ー
UA U MR-J4-10A（三菱電機株式會社）SVPM-J3HF1-B-3-02S
P.1-211「馬達代碼UA」SVEM-J3HF1-B-3
P.1-212「馬達代碼UA」
※附屬電纜款型：CC030VPFB 詳情見 P.1-211
※附屬電纜款型：HR10AP-S-A-6-2 詳情見 P.1-212
馬達電纜（3ｍ）・馬達側
12345
678910
43020-1000（MOLEX）
・驅動器側
1
6
2
7
3
8
4
9
5
10
43025-1000（MOLEX）
馬達導線馬達導線馬達導線馬達導線馬達導線馬達導線馬達導線馬達導線馬達導線屏蔽
黑
紅
藍
紫茶
橙
白白
綠
灰
MOTOR
12345678910 感應器側
//////遮罩
Pin123456
信號名CWLS
CCWLSORG
NORGV+
※遮罩與連接器內殼連接。
V-紅點
灰
黑點
黑點
黑點
紅點
紅點
灰
橙
橙
白
白
感應器側
//////遮罩
Pin123456
信號名CWLS
CCWLSORG
NORGV+
※遮罩與連接器內殼連接。
V-白白灰灰
橙橙
紅點黑點
黑點
黑點
紅點
紅點
※附屬馬達電纜款型：CC030VA2R2 P.1-211
附屬馬達電纜款型：SVPM-J3HF1-B-3-02S 詳情見 P.1-211
Pin1234
信號名FGU相V相W相
記號FGUVW
/
馬達側伺服放大器側一端散線
藍
白
綠 黃黃
紅
※附屬編碼器電纜款型：SVEM-J3HF1-B-3 詳情見 P.1-211
Pin365429遮罩
Pin12349板
P5LGMR
MRRBATSD
信號名P5LGMR
MRRBATSD
馬達(編碼器)側伺服放大器側
紅
黑
綠
黑
白
※附屬電纜款型：HR10AP-S-A-6-2 詳情見 P.1-212
※附屬電纜款型：HR10AP-S-A-6-2 詳情見 P.1-212
※電纜敬請從各產品的附屬電纜選項代碼中選擇。 電纜詳情見 P.1-211
感應器側
//////遮罩
Pin123456
信號名CWLS
CCWLSORG
NORGV+
※遮罩與連接器內殼連接。
V-紅點
灰
黑點
黑點
黑點
紅點
紅點
灰
橙
橙
白
白
-
XY
Z
水平面Z
XYZ
測角
旋轉
交叉滾柱
滑動導軌
X
組合
控制元件
直線滾珠
CAVE-X直線滾珠
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
其他
5（行程/2）－10mm
（行程/2）－10mm
行程中心
原點: 行程中心(原點復位類型3)
原點: CCW側(原點復位類型3)原點: CW側(原點復位類型4)
原點選擇