97697986 practicas en mplab

Prender un led con un 16F84A por RB0, de lo mas sencillo

Código

GeSHi (asm):

; 02-06-06

; Ejemplo 01

; Prender un led

; PIC 16f84a

; MPLAB 7.30

; PROTEUS 6.9 SP3

; Veguepic

LIST P=16F84A, ; usar PIC 16F84A

#include <p16f84A.inc>

__CONFIG _CP_OFF&_PWRTE_ON&_WDT_OFF&_XT_OSC ; code protec off

; power up timer on

; watchdog off

; osc XT

ORG 0

BSF STATUS,5 ; activa la pagina 1

MOVLW B'00000' ; carga 00000 en W

MOVWF TRISA ; puerto a todos salidas

MOVLW B'00000000' ; carga 00000000 en W

MOVWF TRISB ; puerto b todos salidaS

BCF STATUS,5 ; volvemos a la pagina 0

BCF PORTB,0 ; ponemos a 0 RB0








; luego haremos todos juntos

INICIO ; etiqueta

BSF PORTB,0 ; pone a 1 RB0

GOTO INICIO ; va a inicio

END ; fin de programa

Prender y apagar un led cada 0.5 segundos con un 16F84A por RB0

Código

GeSHi (asm):

; 02-06-06

; Ejemplo 02

; Prende y apagar un led cada 0.5 seg

; PIC 16f84a

; MPLAB 7.30

; PROTEUS 6.9 SP3

; Veguepic




; power up timer on

; watchdog off

; osc XT

PDel0 equ 0C

PDel1 equ 0D

ORG 0




MOVLW B'00000000' ; carga 00000000 en W



MOVLW B'00000000' ; ponemos a cero el

MOVWF PORTB ; el puerto b

; usando esta opcion se ahorran

; 6 bytes en comparacion con el

; ejemplo 01

INICIO ; etiqueta

BSF PORTB,0 ; pone a 1 RB0

CALL DEMORA ; llama a demora de 0,5 seg

BCF PORTB,0 ; pone a 0 RB0



;-------------------------------------------------------------

; La demora a sido generada con el programa PDEL

; Delay 250000 ciclos

;-------------------------------------------------------------

DEMORA movlw .197 ; 1 set numero de repeticion (B)

movwf PDel0 ; 1

PLoop1 movlw .253 ; 1 set numero de repeticion (A)

movwf PDel1 ; 1

PLoop2 clrwdt ; 1 clear watchdog

clrwdt ; 1 ciclo delay

decfsz PDel1,1 ; 1 + (1) es el tiempo 0 ? (A)

goto PLoop2 ; 2 no, loop

decfsz PDel0,1 ; 1 + (1) es el tiempo 0 ? (B)


PDelL1 goto PDelL2 ; 2 ciclos delay

PDelL2

return ; 2+2 Fin.

;---------------------------------------


Prender y apagar 4 leds cada segundo (RB0 a RB3). 0,5 segundos prendido y 0,5 segundos apagado

con un 16F84A

Código

GeSHi (asm):

; 03-06-06

; Ejemplo 03

; Prender y apagar un 4 leds cada 1 seg

; PIC 16f84a

; MPLAB 7.30

; PROTEUS 6.9 SP3

; Veguepic




; power up timer on

; watchdog off

; osc XT

PDel0 equ 0C

PDel1 equ 0D

ORG 0




MOVLW B'00000000' ; carga 00000000 en W





; usando esta opcion se ahorran

; 6 bytes en comparacion con el

; ejemplo 01

INICIO ; etiqueta

MOVLW B'00001111' ; prendemos leds RB0 a RB3

MOVWF PORTB ; cargamos el puerto b


MOVLW B'00000000' ; apagamos leds RB0 a RB3

MOVWF PORTB ; cargamos el puerto b



;-------------------------------------------------------------


; Delay 500000 ciclos

;-------------------------------------------------------------


movwf PDel0 ; 1 |


movwf PDel1 ; 1 |




PDelL3 clrwdt ; 1 ciclo delay

decfsz PDel1, 1 ; 1 + (1) es el tiempo 0 ? (A)


decfsz PDel0, 1 ; 1 + (1) es el tiempo 0 ? (B)






return ; 2+2 Fin.

;---------------------------------------


Efecto de luces tipo Auto Fantastico con un 16F84A por el puerto b, RB0 a RB7

Código

GeSHi (asm):

; 04-06-06

; Ejemplo 04

; Luces del Auto fantastico

; PIC 16f84a

; MPLAB 7.30

; PROTEUS 6.9 SP3

; Veguepic




; power up timer on

; watchdog off

; osc XT

PDel0 equ 0C

PDel1 equ 0D

ORG 0




MOVLW B'00000000' ; carga 00000000 en W





INICIO ; etiqueta

BSF PORTB,0 ; prendemos y apagamos

CALL DEMORA ; led por led

BCF PORTB,0 ; despues trataremos de

; usar otra funcion

BSF PORTB,1

CALL DEMORA

BCF PORTB,1

BSF PORTB,2

CALL DEMORA

BCF PORTB,2

BSF PORTB,3

CALL DEMORA

BCF PORTB,3

BSF PORTB,4

CALL DEMORA

BCF PORTB,4

BSF PORTB,5

CALL DEMORA

BCF PORTB,5

BSF PORTB,6

CALL DEMORA

BCF PORTB,6

BSF PORTB,7

CALL DEMORA

BCF PORTB,7

BSF PORTB,6

CALL DEMORA

BCF PORTB,6

BSF PORTB,5

CALL DEMORA

BCF PORTB,5

BSF PORTB,4

CALL DEMORA

BCF PORTB,4

BSF PORTB,3

CALL DEMORA

BCF PORTB,3

BSF PORTB,2

CALL DEMORA

BCF PORTB,2

BSF PORTB,1

CALL DEMORA

BCF PORTB,1


;-------------------------------------------------------------


; Descripcion: Delay 100000 ciclos - 100 ms

;-------------------------------------------------------------


movwf PDel0 ; 1 |


movwf PDel1 ; 1 |










return ; 2+2 Fin.

;-------------------------------------------------------------


El codigo anterior ocupaba 65 espacios de memoria de 1024 dispònibles, optimizando el

codigo anterior ahora ocupa solo 33 usando las funciones RLF y RRF.

Código

GeSHi (asm):

; 05-06-06

; Ejemplo 05

; Luces del Auto fantastico - optimizado

; PIC 16f84a

; MPLAB 7.30

; PROTEUS 6.9 SP3

; Veguepic




; power up timer on

; watchdog off

; osc XT

PDel0 equ 0C

PDel1 equ 0D

ORG 0




MOVLW B'00000000' ; carga 00000000 en W



CLRF PORTB ; ponemos a cero el puerto b

INICIO ; etiqueta

BSF PORTB,0 ; prende RB0

BCF STATUS,0 ; limpia el carry de STATUS,C

REPETIR

IZQ

CALL DEMORA ; demora de 100ms

RLF PORTB,1 ; rota el contenido de portb a la derecha

BTFSS PORTB,7 ; hasta que prenda RB7, luego se salta

GOTO IZQ ; una linea

DER

CALL DEMORA ; demora de 100 ms

RRF PORTB,1 ; rota el contenido de portb a la izquierda

BTFSS PORTB,0 ; hasta que prenda RB0, luego salta

GOTO DER ; una linea

GOTO REPETIR ; repite el ciclo


;-------------------------------------------------------------



;-------------------------------------------------------------


movwf PDel0 ; 1 |


movwf PDel1 ; 1 |










return ; 2+2 Fin.

;-------------------------------------------------------------


Juego de luces, las luces se cruzan de lado a lado.

Código

GeSHi (asm):

; 06-06-06

; Ejemplo 06

; Juego de luces

; PIC 16f84a

; MPLAB 7.30

; PROTEUS 6.9 SP3

; Veguepic




; power up timer on

; watchdog off

; osc XT

PDel0 equ 0C

PDel1 equ 0D

; el efecto que se busca es de dos luces que parten de los extremos expuestos y se muevan

; de lado a lado.

SEC1 equ B'10000001'

SEC2 equ B'01000010'

SEC3 equ B'00100100'

SEC4 equ B'00011000'

; se podri haber seguido con

; SEC5 equ B'00100100' pero es igual a SEC3 y asi para los demas

; por lo que se invierte la secuencia SEC3, SEC2, SEC1

ORG 0




MOVLW B'00000000' ; carga 00000000 en W




INICIO ; etiqueta

REPETIR

MOVLW SEC1 ; carga el valor de SEC1 en W

MOVWF PORTB ; carga w en el puerto b





















;-------------------------------------------------------------



;-------------------------------------------------------------


movwf PDel0 ; 1 |


movwf PDel1 ; 1 |










return ; 2+2 Fin.

;-------------------------------------------------------------


Juego de luces, son dos luces que se mueven en 4 posiciones de lado a lado. Movemos una luz de

lado a lado entre los cuatro bits bajos y con la funcion SWAPF copiamos para los bits altos.

Código

GeSHi (asm):

; 11-06-06

; Ejemplo 07

; Juego de luces

; PIC 16f84a

; MPLAB 7.30

; PROTEUS 6.9 SP3

; Veguepic

; el efecto que se busca es de dos luces que se mueven en 4 posiciones de lado a lado.




; power up timer on

; watchdog off

; osc XT

PDel0 equ 0C

PDel1 equ 0D

SEC1 equ 0E

SEC2 equ 0f

ORG 0




MOVLW B'00000000' ; carga 00000000 en W



CLRF PORTA ; ponemos a cero el puerto a


BCF STATUS,0 ; limpia el carry de STATUS,C

MOVLW B'00000001' ; carga 00000001 en w

MOVWF SEC1 ; guarda el valor en SEC1

INICIO ; etiqueta

DERECHA ; rutina para mover a derecha

CALL CAMBIAR ; llama a CAMBIAR

RLF SEC1,1 ; mueve el contenido a la izquierda y lo guarda en SEC1

BTFSS SEC1,3 ; si el bit 7 es igual a 1 salta una instruccion

GOTO DERECHA ; repite la rutina derecha

IZQUIERDA ; rutina para mover a izquierda

CALL CAMBIAR ; llama a CAMBIAR

RRF SEC1,1 ; mueve el contenido a la izquierda y lo guarda en SEC1

BTFSS SEC1,0 ; si el bit 0 es igual a 1 salta una instruccion

GOTO IZQUIERDA ; repite la rutina izquierda


CAMBIAR ; rutina para repetir los 4 bits bajos en los 4 bits altos

SWAPF SEC1,0 ; intercambia los 4 bits bajos por los 4 bits altos

MOVWF SEC2 ; guarda el valor en SEC2

MOVF SEC1,0 ; carga SEC1 en w

ADDWF SEC2,1 ; suma w y SEC2 y lo guarda en SEC2

MOVF SEC2,0 ; carga SE21 en w

MOVWF PORTB ; mueve el valor de w en el puerto b


RETURN

;-------------------------------------------------------------



;-------------------------------------------------------------


movwf PDel0 ; 1 |


movwf PDel1 ; 1 |



PDelL2

decfsz PDel1,1 ; 1 + (1) es el tiempo 0 ? (A)


decfsz PDel0,1 ; 1 + (1) es el tiempo 0 ? (B)




return ; 2+2 Fin.

;-------------------------------------------------------------


Pues me di un paseo por este todo el post y no vi un ejemlo de manejo de la LCD con el PIC16F84A

asi que esta es mi contribucion al tema. Se trata de un contador de 0-9. Es algo muy basico y es

que la verdad la idea es mas bien enfocarse en el proceso de inicializacion y manejo y envio de

comandos y datos. Esta hecho para manejarse con un BUS de 8 lineas.

Código:

;**************************************************************

;* *

;* Ensamblador para microcontroladores MPASM *

;* *

;* NOMBRE : pic8lcd.asm *

;* OBJETIVO: Contador 0-9 con salida a LCD configurada a un *

;* bus de 8 lineas, controladas por el puerto B del *

;* PIC16F84A. Las lineas EN y RS estan sobre el *

;* puerto A en los bits 0 y 1 respectivamente. *

;* *

;* AUTOR : antonio gauss *

;* EMAIL : [email protected] *

;* *

;**************************************************************

title "PIC16F84A, pic8lcd.asm"

list p=16f84a, f=inhx8m

#include <p16f84a.inc>

__config _XT_OSC & _WDT_OFF & _CP_OFF & _PWRTE_ON

STATUS equ 0x03

PORTA equ 0x05

PORTB equ 0x06

PDel0 equ 0x10

PDel1 equ 0x11

COUNT equ 0x12

org 0x00

goto inicio

org 0x04

goto rsi

org 0x05

inicio: bsf STATUS,RP0

movlw 0xFC

movwf PORTA

movlw 0x00

movwf PORTB

bcf STATUS,RP0

clrf PORTA

clrf PORTB

call init

main: clrf COUNT

movlw 0x01

movwf PORTB

call en_com

mLoop: movf COUNT,0

addlw 0x30

movwf PORTB

call en_dat

movlw .250

call delay

incf COUNT,1

movlw 0x0A

xorwf COUNT,0

btfss STATUS,2

goto mLoop

goto main

init: movlw .20

call delay

movlw 0x38

movwf PORTB

call en_com

movlw 0x0C

movwf PORTB

call en_com

movlw 0x06

movwf PORTB

call en_com

return

en_com: bcf PORTA,1

bsf PORTA,0

nop

bcf PORTA,0

movlw .2

call delay

return

en_dat: bsf PORTA,1

bsf PORTA,0

nop

bcf PORTA,0

call T050us

return

T050us: movlw .15

movwf PDel0

DLoop3: decfsz PDel0,1

goto DLoop3

return

T200us: movlw .65

movwf PDel0

DLoop2: decfsz PDel0,1

goto DLoop2

return

delay: movwf PDel1

nop

DLoop0: movlw .249

movwf PDel0

DLoop1: nop

decfsz PDel0,1

goto DLoop1

decfsz PDel1,1

goto DLoop0

return

rsi: retfie

end

Les traigo un ejemplito de un PWM usando interrupciones (INT0) para incrementar/decrementar

el ancho del pulso.

Código:

;**************************************************************

;* *

;* Ensamblador para microcontroladores MPASM *

;* *

;* NOMBRE : PICpwm.asm *

;* OBJETIVO: Modulador de ancho de pulso PWM utilizando la *

;* interrupcion externa del PIC16F84A. El modulador *

;* cuenta con un par de entradas que se encargan de *

;* el incremento y decremento del pulso. *

;* *

;* AUTOR : antonio gauss *

;* EMAIL : [email protected] *

;* *

;**************************************************************

title "PIC16F84A, PICpwm.asm"

list p=16f84a, f=inhx8m

#include <p16f84a.inc>

__config _XT_OSC & _PWRTE_ON & _WDT_OFF & _CP_OFF

TMR0 equ 0x01

STATUS equ 0x03

PORTB equ 0x06

INTCON equ 0x0B

STEMP equ 0x10

WTEMP equ 0x11

ACCA equ 0x12

ACCC equ 0x13

PDelT equ 0x14

org 0x00

goto inicio

org 0x04

goto rsi

org 0x05

inicio: bsf STATUS,RP0

movlw 0xF7

movwf PORTB

bcf TMR0,6

bcf STATUS,RP0

movlw 0x90

movwf INTCON

movlw 0x7F

movwf ACCA

main: movf ACCA,0

movwf ACCC

bsf PORTB,3

call delay

movf ACCA,0

sublw 0xFF

movwf ACCC

bcf PORTB,3

call delay

goto main

delay: movf ACCC,0

movwf PDelT

DLoop: nop

decfsz PDelT,1

goto DLoop

return

IncDut: incf ACCA,1

movlw 0xFF

xorwf ACCA,0

btfss STATUS,Z

return

movlw 0xFE

movwf ACCA

return

DecDut: decf ACCA,1

btfss STATUS,Z

return

movlw 0x01

movwf ACCA

return

rsi: btfss INTCON,1

retfie

movwf WTEMP

swapf STATUS,0

movwf STEMP

start: btfss PORTB,1

call IncDut

btfss PORTB,2

fin: call DecDut

swapf STEMP,0

movwf STATUS

swapf WTEMP,1

swapf WTEMP,0

bsf INTCON,4

bcf INTCON,1

retfie

end

El módulo LCD visualiza un mensaje largo (más de 16 caracteres) que se desplaza a lo largo

; de la pantalla. Se utiliza la subrutina LCD_MensajeMovimiento de la librería LCD_MENS.INC.

;

; ZONA DE DATOS **************************************************

********************

__CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _XT_OSC

LIST P=16F84A

INCLUDE <P16F84A.INC>

CBLOCK 0x0C

R_ContAA

R_ContAB

STORW

STRST

ENDC

; ZONA DE CÓDIGOS **************************************************

******************

ORG 0

goto Inicio

ORG 4

goto INT_EXT

Inicio

call LCD_Inicializa ; Prepara la pantalla.

bsf STATUS,RP0

BSF PORTB,0

BCF OPTION_REG,NOT_RBPU

BCF OPTION_REG,INTEDG

bcf STATUS,RP0

clrf R_ContAB

Principal

movlw Mensaje0 ; Apunta al mensaje.

call LCD_MensajeMovimiento

goto Principal ; Repite la visualización.

; "Mensajes" ----------------------------------------------------------------------------

;

Mensajes

addwf PCL,F

Mensaje0 ; Posición inicial del mensaje.

DT " " ; Espacios en blanco al principio para mejor

DT "Proyecto Final" ; visualización.

DT " Diseño Logico",

DT " ", 0x0 ; Espacios en blanco al final.

;

INCLUDE <LCD_MENS.INC> ; Subrutina LCD_MensajeMovimiento.

INCLUDE <LCD_4BIT.INC> ; Subrutinas de control del LCD.

INCLUDE <RETARDOS.INC> ; Subrutinas de retardos.

;================================================= ==================

; Rutina de interrupcion

; Se procede a dar servicio a la interrupcion.

; Esta corresponde a una interrupcion periferica. No se usa.

;================================================= ==================

INT_EXT

MOVWF STORW ; Respaldar el acumulador, W, en la localidad de memoria STORW.

MOVF STATUS, W ; El contenido de STATUS register se almacena en el acumulador.

MOVWF STRST ; Respaldar el STATUS register en la localidad de memoria STRST.

; Se incluye el banco en uso antes de la interrupcion.

incf R_ContAB, F ; paso 1 1 ciclo

banco0 ; Direcciona el Banco 0.

MOVF STRST, W ; Se almacena en el acumulador el registro STRST.

MOVWF STATUS ; Se restaura el STATUS register.

SWAPF STORW, F ; Se almacena en el acumulador el registro STRST.

SWAPF STORW, W ; Se almacena en el acumulador el registro STRST.

RETFIE ; Terminal la rutina de interrupcion, regresa al programa principal.

END ; Fin del programa.

------------------------------------------------------------------------------------------

; ================================================== =================

;

; Librería de subrutinas para el manejo de mensajes a visualizar en un visualizador LCD.

CBLOCK

LCD_ApuntaCaracter ; Indica la posición del carácter a visualizar

; respecto del comienzo de todos los mensajes,

; (posición de la etiqueta "Mensajes").

LCD_ValorCaracter ; Código ASCII del carácter a

ENDC ; visualizar.

; Los mensajes tienen que estar situados dentro de las 256 primeras posiciones de la

; memoria de programa, es decir, no pueden superar la dirección 0FFh.

; Subrutina "LCD_Mensaje" ---------------------------------------------------------------

;

; Visualiza por pantalla el mensaje apuntado por el registro W.

;

; Los mensajes deben localizarse dentro de una zona encabezada por la etiqueta "Mensajes" y que

; tenga la siguiente estructura:

;

; Mensajes ; ¡Etiqueta obligatoria!

; addwf PCL,F

; Mensaje0 ; Posición inicial del mensaje.

; DT ".. ..", 0x00 ; Mensaje terminado en 0x00.

; Mensaje1

; ...

; ...

; FinMensajes

;

; La llamada a esta subrutina se realizará siguiendo este ejemplo:

;

; movlw Mensaje0 ; Carga la posición del mensaje.

; call LCD_Mensaje ; Visualiza el mensaje.

;

LCD_Mensaje

movwf LCD_ApuntaCaracter ; Posición del primer carácter del mensaje.

movlw Mensajes ; Halla la posición relativa del primer carácter

subwf LCD_ApuntaCaracter,F ; del mensaje respecto de etiqueta "Mensajes".

decf LCD_ApuntaCaracter,F ; Compensa la posición que ocupa "addwf PCL,F".

LCD_VisualizaOtroCaracter

movf LCD_ApuntaCaracter,W

call Mensajes ; Obtiene el código ASCII del carácter apuntado.

movwf LCD_ValorCaracter ; Guarda el valor de carácter.

movf LCD_ValorCaracter,F ; Lo único que hace es posicionar flag Z. En caso

btfsc STATUS,Z ; que sea "0x00", que es código indicador final

goto LCD_FinMensaje ; de mensaje, sale fuera.

LCD_NoUltimoCaracter

call LCD_Caracter ; Visualiza el carácter ASCII leído.

incf LCD_ApuntaCaracter,F ; Apunta a la posición del siguiente carácter

goto LCD_VisualizaOtroCaracter ; dentro del mensaje.

LCD_FinMensaje

return ; Vuelve al programa principal.

; Subrutina "LCD_MensajeMovimiento" -----------------------------------------------------

;

; Visualiza*un mensaje de mayor longitud que los 16 caracteres que pueden representarse

; en una línea, por tanto se desplaza a través de la pantalla.

;

; En el mensaje debe dejarse 16 espacios en blanco, al principio y al final para

; conseguir que el desplazamiento del mensaje sea lo más legible posible.

;

CBLOCK

LCD_CursorPosicion ; Contabiliza la posición del cursor dentro de la

ENDC ; pantalla LCD

LCD_MensajeMovimiento

movwf LCD_ApuntaCaracter ; Posición del primer carácter del mensaje.

movlw Mensajes ; Halla la posición relativa del primer carácter

subwf LCD_ApuntaCaracter,F ; del mensaje respecto de la etiqueta "Mensajes".

decf LCD_ApuntaCaracter,F ; Compensa la posición que ocupa "addwf PCL,F".

LCD_PrimeraPosicion

clrf LCD_CursorPosicion ; El cursor en la posición 0 de la línea.

call LCD_Borra ; Se sitúa en la primera posición de la línea 1 y

LCD_VisualizaCaracter ; borra la pantalla.

movlw LCD_CaracteresPorLinea ; ¿Ha llegado a final de línea?

subwf LCD_CursorPosicion,W

btfss STATUS,Z

goto LCD_NoEsFinalLinea

LCD_EsFinalLinea

call Retardo_200ms ; Lo mantiene visualizado durante este tiempo.

call Retardo_200ms

call retardo_externo

movlw LCD_CaracteresPorLinea-1; Apunta a la posición del segundo carácter visualizado

subwf LCD_ApuntaCaracter,F ; en pantalla, que será el primero en la siguiente

goto LCD_PrimeraPosicion ; visualización de línea, para producir el efecto

LCD_NoEsFinalLinea ; de desplazamiento hacia la izquierda.

movf LCD_ApuntaCaracter,W

call Mensajes ; Obtiene el ASCII del carácter apuntado.

movwf LCD_ValorCaracter ; Guarda el valor de carácter.

movf LCD_ValorCaracter,F ; Lo único que hace es posicionar flag Z. En caso

btfsc STATUS,Z ; que sea "0x00", que es código indicador final

goto LCD_FinMovimiento ; de mensaje, sale fuera.

LCD_NoUltimoCaracter2

call LCD_Caracter ; Visualiza el carácter ASCII leído.

incf LCD_CursorPosicion,F ; Contabiliza el incremento de posición del

; cursor en la pantalla.

incf LCD_ApuntaCaracter,F ; Apunta a la siguiente posición por visualizar.

goto LCD_VisualizaCaracter ; Vuelve a visualizar el siguiente carácter

LCD_FinMovimiento ; de la línea.

return ; Vuelve al programa principal.

retardo_externo

MOVf R_ContAB,W

MOVWF R_ContAA ; +2 1 ciclo

loop

nop

DECFSZ R_ContAA, F ; paso 1 1 ciclo

GOTO loop ; paso 2 2 ciclos

return

Multimetro digital con pic

Implementación de un Instrumento Digital.

Resumen: La importancia de los instrumentos eléctricos de medición es incalculable, ya que mediante el uso de ellos se miden e indican magnitudes eléctricas, como corriente, carga, potencial y energía, o las características eléctricas de los circuitos, como la resistencia, la capacidad, la capacitancia y la inductancia. Además que permiten localizar las causas de una operación defectuosa en aparatos eléctricos en los cuales, como es bien sabidos, no es posible apreciar su funcionamiento en una forma visual, como en el caso de un aparato mecánico. Las mediciones eléctricas se realizan con aparatos especialmente diseñados según la naturaleza de la corriente; es decir, si es alterna, continua o pulsante. Los instrumentos se clasifican por los parámetros de voltaje, tensión e intensidad.

1.- Introducción: Es clara la importancia que tienen los equipos multifuncionales para los laboratorios, por lo que es evidente la necesidad de sus usuarios de sacarles el máximo provecho para fortalecer su competencia ofreciendo calibración de calidad y alta confiabilidad.

El personal de ingeniería continuamente enfrenta una variedad de exigencias cada vez más complejas, es por esto que se han desarrollado técnicas efectivas para la medición de datos de forma rápida y confiable, que ponen todo en manos de la instrumentación.

Para esta práctica se usará el PIC16F877. El resultado se mostrará en un LCD de 16x2. Para el caso del PIC, es necesario asignar ciertos valores a un par de registros.

2.- Planteamiento:

Ante el avance de las tecnologías en la educación se planea incorporar el uso del PC en prácticas de laboratorio en asignaturas como mediciones y redes eléctricas, para lo cual, se requiere entre otras cosas, construir un instrumento digital que permita la medición de: Voltaje, Corriente, Frecuencia, Período, Ciclo útil Rango, Capacitancia.

La selección de la medición a realizar se hará a través de “menús” utilizando una pantalla LCD de caracteres y pulsadores, simulando un teclado de entrada.

La visualización de la variable medida también se hará utilizando la pantalla LCD.

Es necesario que todos los valores se presenten en la pantalla con al menos un digito decimal en notación punto flotante. El equipo una vez programado, deberá trabajar independiente del PC, adicionalmente.

3.- Los convertidores A/D: Es un dispositivo electrónico capaz de convertir una entrada analógica de voltaje en un valor binario, la señal analógica, que varía de forma continua en el tiempo, se conecta a la entrada del dispositivo y se somete a un muestreo a una velocidad fija, obteniéndose así una señal digital a la salida del mismo.

Para realizar sus funciones en convertidor ADC tiene que efectuar los siguientes procesos:

1. Muestreo de la señal analógica.

2. Cuantización de la propia señal.

3. Codificación del resultado de cuantización.

El muestreo se realiza tomando diferentes muestras de tensiones o voltajes en diferentes puntos de la onda. La cuantización es el siguiente paso, para esta parte del proceso los valores continuos de la onda se convierten en series de valores numéricos decimales discretos correspondientes a niveles de voltaje que contiene la señal analógica. Y por ultimo la codificación, los valores de las tomas de voltaje se

representan numéricamente por medio de códigos y estándares previamente establecidos.

4.- Software Utilizado: Hemos programado el PIC 16F876 usando el PROTON IDE, que es el componente central del sistema ya que permite trabajar cómodamente en BASIC, facilitando mucho el proceso de programación.

Es un paquete de software para el diseño de circuitos electrónicos que incluye captura (composición) de los esquemas, simulación analógica y digitales combinadas y diseño de circuitos impresos. Está disponible en dos versiones con funcionalidad limitada: "Proteus VSM" y "Proteus PCB Design"

El paquete está compuesto por dos programas: ISIS, para la captura y simulación de circuitos; y ARES, para el diseño de PCB's. En los ordenadores que tienen activada la funcionalidad VSM sólo se puede ejecutar el programa ISIS. En ellos se realizo el diseño del multímetro digital. También permite simular y depurar el funcionamiento de todo el sistema ejecutando el software paso a paso, insertando puntos de ruptura, viendo el contenido de registros y posiciones de memoria, etc y comprobando si la respuesta del hardware es la correcta.

5.- Hardware Utilizado: Como el objetivo especifica el hardware esta basado en el PIC 16F877. Sobre este

microcontrolador se carga el software, En él se resume toda la lógica del mismo.

Sus funciones principales son:

- Realizar la comunicación con el tablero.

- Realizar la comunicación con la pantalla.

- Controlar la información que se despliega en el mismo.

En la figura adjunta se muestra el diagrama de pines del microcontrolador. Los pines que simulan las entradas y salidas son 12 pines. Las entradas están configuradas entre los pines 2 y 7, y las salidas entre los pines 11 y 16.

6.- La Familia del PIC16F877

El microcontrolador PIC16F877 de Microchip pertenece a una gran familia de microcontroladores de 8 bits (bus de datos) que tienen las siguientes características generales que los distinguen de otras familias:

- Arquitectura Harvard

- Tecnología RISC

- Tecnología CMOS

Estas características se conjugan para lograr un dispositivo altamente eficiente en el uso de la memoria de datos y programa y por lo tanto en la velocidad de ejecución.

Microchip ha dividido sus microcontroladores en tres grandes subfamilias de acuerdo al número de bits de su bus de instrucciones:

7.- Características generales del PIC16F877

La siguiente es una lista de las características del PIC16F877:

CPU:

- Tecnología RISC

- Sólo 35 instrucciones que aprender

- Todas las instrucciones se ejecutan en un ciclo de reloj, excepto los saltos que requieren dos

- Frecuencia de operación de 0 a 20 MHz (200 nseg de ciclo de instrucción)

- Opciones de selección del oscilador

Memoria:

- Hasta 8k x 14 bits de memoria Flash de programa

- Hasta 368 bytes de memoria de datos (RAM)

- Hasta 256 bytes de memoria de datos EEPROM

Lectura/escritura de la CPU a la memoria flash de programa

- Protección programable de código

- Stack de hardware de 8 niveles

Reset e interrupciones:

- Hasta 14 fuentes de interrupción

- Reset de encendido (POR)

- Timer de encendido (PWRT)

- Timer de arranque del oscilador (OST)

- Sistema de vigilancia Watchdog timer.

Otros:

- Modo SLEEP de bajo consumo de energía

- Programación y depuración serie “In-Circuit” (ICSP) a través de dos patitas

- Rango de voltaje de operación de 2.0 a 5.5 volts

- Alta disipación de corriente de la fuente: 25mA

- Rangos de temperatura: Comercial, Industrial y Extendido

- Bajo consumo de potencia:

o Menos de 0.6mA a 3V, 4 Mhz

o 20 μA a 3V, 32 Khz

o menos de 1μA corriente de standby (modo SLEEP).

8.- La Memoria de Programa

Los PIC de rango medio poseen un registro Contador del Programa (PC) de 13 bits, capaz de direccionar un espacio de 8K x 14, como todas las instrucciones son de 14 bits, esto significa un bloque de 8k instrucciones. El bloque total de 8K x 14 de memoria de programa está subdividido en 4 páginas de 2K x 14.

9.- Características Principales del Sistema de desarrollo pic16f877

Permite Leer y escribir directamente en los PUERTOS o la RAM sin necesidad de enviar ningún programa adicional.

Permite enviar programas al sistema, probarlos, detenerlos, e incluso monitorizar los puertos y la RAM mientras está en funcionamiento.

Dispone de lectura automática de datos con una frecuencia configurable por el usuario.

10.- Panel de control: En este panel de control, se trata de un menú donde, se pueden diferenciar cuatro mediciones, que son voltaje, frecuencia, ciclo útil y capacitancia, que cuya formación iremos describiendo a continuación.

El voltímetro: Instrumento digital diseñado para medir y presentar en forma digital una variable tensión de la corriente eléctrica. Este diseño de multímetro se encuentra en un rango de (10 Vdc a +10 Vdc). Salirse de éste rango de operación puede ser motivo de deterioro del mismo.

Cuando la tecnología nos permite saber, cual es la tensión, con bastante precisión, no se debe seguir con dispositivos que solo indican que „„hay‟‟ tensión pero no exactamente El voltímetro es tal vez el instrumento que más aplicaciones tiene. Fuera de la función específica de medir un voltaje, existen muchos parámetros que se miden indirectamente con voltímetros.

Para la creación del mismo se necesitara un conversor ADC, que facilita su interconexión con un microprocesador,

Frecuencia: Como sabemos la frecuencia es la tasa de recurrencia de un evento cíclico o periódico. En una forma de onda análoga o digital, podemos invertir el periodo de la señal para obtener la frecuencia. A menor sea el periodo, mayor será la frecuencia y viceversa. Para obtener la frecuencia de una señal digital, es muy sencillo, el periodo es directamente el tiempo entre flancos de subida, o entre flancos de bajada.

Capacitancia: La capacitancia siempre es una cantidad positiva y puesto que la diferencia de potencial aumenta a medida que la carga almacenada se

incrementa. En consecuencia la capacitancia de un dispositivo es una medida de su capacidad para almacenar carga y energía potencial eléctrica.

En la actualidad, en los equipos de medición de capacitancia solamente requiere de conectar el dispositivo bajo medición entre sus terminales y apretar un botón para que la lectura aparezca en un indicador, aunque también existen equipos de tipo analógico que requieren además manipular algunas perillas y visualizar una pequeña aguja dentro de una escala graduada para llevar a balance un circuito puente y realizar la lectura en base a multiplicadores y escalas limitadas en resolución.

http://2.bp.blogspot.com/-uyuldHyG7GQ/TeQ6gK1q0EI/AAAAAAAABu8/pVN9xpjm85s/s1600/4.bmp

http://2.bp.blogspot.com/-dOrWQIS5uz8/TeQ6hg5EaJI/AAAAAAAABvA/upleKJILAso/s1600/1.bmp

http://2.bp.blogspot.com/-XRDzPsgJkSk/TeQ6jwnchSI/AAAAAAAABvE/Sq3OK89s2a4/s1600/2.bmp

http://2.bp.blogspot.com/-68wUeQLY8vo/TeQ6luz_7CI/AAAAAAAABvI/odZ3U_k--Ss/s1600/3.bmp







Device 16F877

XTAL 20

Input PORTD

ALL_DIGITAL=true

Declare ADIN_RES 10

Declare ADIN_TAD FRC

Declare ADIN_STIME 50

Input PORTD

TRISA=000011

ADCON1=%11000000

CCP2_PIN = PORTC.1

'Declaracion pines pantalla LCD

Declare LCD_DTPIN PORTB.4 ' Pin de

Datos LCD conectado al PORTB.4

Declare LCD_ENPIN PORTB.3 ' Pin de

Enable LCD conectado al PORTB.3

Declare LCD_RSPIN PORTB.1 ' Pin de

RS LCD conectado al PORTB.1

TRISB.2 = %0 ' Declara

a PORTB.2 como Salida Digital

PORTB.2 = %0

Output PORTC.2

Output PORTC.3

Output PORTC.1

'Programacion para la LCD

Print

$FE,$40,$1F,$10,$10,$10,$10,$10,$10,$10

'esquina izquierda

Print

$FE,$50,$1F,$01,$01,$01,$01,$01,$01,$01

'esquina derecha

Print

$FE,$48,$10,$10,$10,$10,$10,$10,$1F,$00

'esquina izquierda abajo

Print

$FE,$58,$01,$01,$01,$01,$01,$01,$1F,$00

'esquina derecha abajo

Print

$FE,$60,$00,$04,$06,$07,$06,$04,$00,$00

'flecha fila 1

Print

$FE,$68,$00,$00,$00,$1F,$0E,$04,$00,$00

'flecha hacia abajo

Print

$FE,$70,$00,$00,$04,$0E,$0E,$1F,$00,$00

'flecha hacia arriba

'declaraciones

Dim voltage As Float

Dim voltage1 As Float

Dim resultado As Float

Dim resultado1 As Float

Dim resultado2 As Float

Dim resis As Float

Dim resistencia As Float

Dim capacitancia As Float

Dim frecuencia As Float

Dim periodo As Float

Dim ciclo As Float

Dim x As Float

Dim y As Float

Dim f As Float

Dim cicloutil As Float

inicio:

Print At 1,16,2

Print At 2,16,3

Print At 2,1,1

Print At 1,1,0

Print At 1,1, "Alumno Fulano"

Print At 2,1, "Alumno Fulano"

DelayMS 2500

Cls

Print At 1,16,2

Print At 2,16,3

Print At 2,1,1

Print At 1,1,0

Print At 1,7, "Micro"

Print At 2,3, "Procesadores"

DelayMS 2500

Cls

Print At 1,16,2

Print At 2,16,3

Print At 2,1,1

Print At 1,1,0

Print At 1,4, "MULTIMETRO"

Print At 2,6, "DIGITAL"

DelayMS 2500

Cls

uno:

Print $FE, 1

Print At 1,1, "1"

Print At 1,2,4

Print At 1,3, " VOLTIMETRO "

Print At 2,1, "2"

Print At 2,2,4

Print At 2,3, " FRECUENCIA "

Print At 2,16,5

uno1:

pause 500

If PORTD.1=%1 Then

GoTo dos

EndIf

If PORTD.2=%1 Then

uno11:

voltage=ADIn 0

resultado1=(voltage*10)/1023

voltage1=ADIn 1

resultado2=(voltage1*10)/1023

resultado=resultado1 - resultado2

Print $FE, 1

Print At 1,5, SDEC2 resultado,"

VDC "

Print At 2,1, " Escala 10VDC "

pause 1000

If PORTD.4=%1 Then

GoTo control

EndIf

GoTo uno11

EndIf

'frecuencia

If PORTD.3=%1 Then

uno111:

f = Counter PORTD.5 ,1000

DelayMS 1200

frecuencia=f/1000

Print $FE, 1

Print At 1,1, "Esc: 1-30 Khz"

Print At 2,1,"F = ", DEC3 frecuencia,"

Khz"

DelayMS 500

If PORTD.4=%1 Then

GoTo control

EndIf

GoTo uno111

EndIf

GoTo uno1

dos:

pause 500

Print $FE, 1

Print At 1,1, "1"

Print At 1,2,4

Print At 1,4, "CICLO UTIL"

Print At 2,1, "2"

Print At 2,2,4

Print At 2,4, "CAPACITANCIA"

Print At 1,16,6

dos1:

If PORTD.0=%1 Then

GoTo uno

EndIf

'Ciclo util

If PORTD.2=%1 Then

dos11:

HPWM 2,x,y

f=Counter PORTD.5,1000

frecuencia=1/f

periodo=1/frecuencia

DelayMS 300

ciclo= PulsIn PORTD.5,1

cicloutil=ciclo/periodo

cicloutil=20000*cicloutil

Print $FE, 1

Print At 1,1, "Ciclo Util"

Print At 2,1, Dec cicloutil,"%"

DelayMS 500

If PORTD.4=%1 Then

GoTo control

EndIf

GoTo dos11

EndIf

'capacitancia

If PORTD.3=%1 Then

dos111:

High PORTC.3

DelayMS 300

resis= RCIn PORTC.3 , High

capacitancia=resis/950

Print $FE, 1

Print At 1,1, "Esc: 0-100 uF"

Print At 2,1,"C = ",DEC2 capacitancia,"

uF"

DelayMS 500

If PORTD.4=%1 Then

GoTo control

EndIf

GoTo dos111

EndIf

GoTo dos1

control:

GoTo uno

13.- Conclusión: El multímetro digital es un instrumento electrónico de medición que generalmente

calcula voltaje, resistencia y corriente, aunque dependiendo del modelo de multímetro puede medir otras magnitudes como capacitancia y temperatura. Gracias al multímetro podemos comprobar el correcto funcionamiento de los componentes y circuitos electrónicos.

En general, los instrumentos de medición ofrecen la precisión necesaria para la ejecución de incontables actividades tanto profesionales como cotidianas que requieren atención.

97697986 practicas en mplab

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demora bcf portb

rb0 bcf portb

seg bcf portb

rb3 bcf portb

rb1 bcf portb

rb2 bcf portb

rb4 bcf portb

rb5 bcf portb