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Manual del Estudiante Instrucción Técnica Cargador Frontal 994 – 994D Sistemas, Pruebas y Ajustes Desarrollo Técnico Septiembre 2003 Formato DME0002 Elaborado por : Fernando Cardenas

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Manual del Estudiante

Instrucción Técnica

Cargador Frontal 994 – 994D

Sistemas, Pruebas y Ajustes Desarrollo Técnico Septiembre 2003 Formato DME0002 Elaborado por : Fernando Cardenas

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CARGADOR 994D 1 Material del Estudiante DMSE0002

FERREYROS S.A.A Desarrollo Técnico FCR Ago02 994D-Indice

CONTENIDO 1. DESCRIPCIÓN DEL CURSO 2. LISTA DE REVISIÓN MATERIAL DEL CURSO 3. CONTENIDO DEL CURSO 4. MODULO 1 : INTRODUCCIÓN AL CARGADOR FRONTAL 994D 5. MODULO 2 : SISTEMA DE MONITOREO 6. MODULO 3 : MOTOR 7. MODULO 4 : TRANSMISION 8. MODULO 5 : IMPLEMENTOS HIDRÁULICOS 9. MODULO 6 : SISTEMA DE DIRECCIÓN 10. MODULO 7 : SISTEMA DE FRENOS 11. MODULO 8 : SISTEMA DE AIRE Y LUBRICACION

Pagina 9 23 36 58 98 118 133 145

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CARGADOR 994D 2 Material del Estudiante DMSE0002

FERREYROS S.A.A Desarrollo Técnico FCR Ago02 994D-Indice

AGENDA DEL CURSO

DIA 1 MAÑANA

Introduccion Pre-Test Modulo 1 : introducción al Cargador 994D

TARDE

Modulo 2: Sistema de Monitoreo Modulo 3 : Motor Sistemas de motor

DIA 2

MAÑANA

Modulo 3 : Motor Sistema de motor Sistema de Inyección EUI

TARDE

Sistema Electrónico Modulo 4 : Transmisión Sistema mecanico

DIA 3

MAÑANA

Modulo 4 : Sistema de Transmision Sistema hidraulico

TARDE

Sistema electrónico Modulo 5 : Sistema de Implementos Sistema hidráulico

DIA 4

MAÑANA

Modulo 5 : Sistema de Implementos

TARDE Sistema electrónico Modulo 6 : Sistema de Dirección Sistema mecanico Sistema Hidráulico

DIA 5

MAÑANA

Modulo 7 : Sistema de Frenos

TARDE

Modulo 7 : Sistema de Frenos Modulo 8 : Sistema de aire y lubricación

HORARIOS Clase : 7:15 am a 5:30 pm Almuerzo : 12:30 – 1:30 pm (1 hora)

Intermedios : 10:30 am y 3 pm (15 minutos)

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CARGADOR 994D 3 Material del Estudiante DMSE0002

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DESCRIPCION

1. DESCRIPCIÓN DEL CURSO Cargador Frontal 994-994D - Nivel III Tiempo de duración : 4 días y medio La clase en aula es una presentación del Cargador 994-994D. La descripción de los sistemas se hará usando manuales de servicio, un proyector multimedia y un Cargador 994- 994D (según corresponda) Durante los laboratorios los alumnos tendrán oportunidad de operar la maquina para demostrar su entendimiento de la operación del cargador de ruedas 994D. El tiempo asignado a los laboratorios es aproximadamente 60% del total. A continuación se describen brevemente los ejercicios que desarrollaran los estudiantes durante el curso. * Introducción al Cargador Frontal - Localización de componentes mayores, puntos de servicio para mantenimiento 250 horas, controles y operación de la maquina. *. Sistema de Monitoreo - Trabajo con la pantalla y teclado del sistema de monitoreo VIMS para mantenimiento (eventos y parámetros). Revisar en una lista las calibraciones que pueden realizarse utilizando el teclado y centro de mensajes. Trabajo con esquema electrico. * Motor : Sistemas de motor (aire, enfriamiento, lubricación, combustible). Sistema de combustible EUI, identificación de componentes y calibración de inyectores. Sistema electrónico, identificación de componentes y sus funciones. Uso de la herramienta ET para diagnostico. * Transmisión - Localización de componentes del tren de potencia, componentes del sistema hidráulico de la transmisión, sistema electrónico de control. Realizar pruebas y ajustes de presiones en el sistema de convertidor y de transmision. Calibración de sensor y solenoide en el convertidor de torque. Trazar el flujo de aceite del sistema en una marcha dada. En una hoja de trabajo identificar las funciones de los componentes del sistema. * Implementos Hidráulicos - Localización de componentes del sistema hidráulico. En una hoja de trabajo, identificar las funciones de los componentes, y en un esquema hidráulico trazar el flujo de aceite para una operación determinada. Pruebas y ajustes de presiones, velocidades y caídas de los implementos * Dirección - Localización de componentes del sistema. Pruebas y ajustes de presiones. Tiempo de ciclo. Pruebas y ajustes en el sistema. En una hoja de trabajo identificar las funciones de los componentes del sistema y trazar el flujo del aceite para una condición de operación. * Frenos - Localización de componentes del sistema, pruebas y ajustes de frenos de servicio y de parqueo. Identificar componentes del sistema de enfriamiento de frenos. En una hoja de trabajo, identificar las funciones de los componentes y trazar el flujo de aceite para una condición de operación de la bomba de frenos. * Aire y Lubricación – Identificación de componentes. En una hoja de trabajo trazar el flujo de aceite/aire para una condicion de operación. Pruebas de funcionamiento del sistema.

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CARGADOR 994D 4 Material del Estudiante DMSE0002

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Habilidades Pre-requisitos

OBJETIVO DEL CURSO Al termino del curso, los estudiantes deben tener la capacidad de realizar los siguientes procesos : * Ubicar los puntos de servicio del cargador frontal 994-994D de acuerdo a la lista de revision de mantenimiento preventivo y al Manual de Operación y Mantenimiento. * Obtener información del Sistema de Monitoreo para mantenimiento y diagnostico. * Utilizando el Manual de Servicio apropiado ubicar los componentes de los sistemas del maquina. * Explicar el funcionamiento de los sistemas de transmisión, lubricación, implementos hidráulicos, dirección, frenos utilizando el manual de servicio y hojas de trabajo. * Realizar pruebas y ajustes de los sistemas orientando al diagnostico y solución de problemas de la maquina. PRE-REQUISITOS DE LOS ASISTENTES Este curso ha sido preparado para mecánicos y supervisores que tengan experiencia trabajando en Cargadores Frontales 994 o 992D/G. Los asistentes deben tener : - Conocimiento de Ingles básico. - Electricidad III (Uso de esquemas y pruebas de diagnostico) - Hidráulica III (Sistemas hidráulicos, uso de esquemas y pruebas). - Transmisiones CAT (Sistemas de transmisión y pruebas) - Experiencia en evaluaciones de sistemas hidráulicos de maquinaria CAT

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CARGADOR 994D 5 Material del Estudiante DMSE0002

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2. LISTADO DE REVISION MATERIAL DEL CURSO

Guias de reunion

Tren de potencia SEBV2596

Dirección y frenos SEBV2602

Sistemas de Aire, Lubricacion e Implementos SEBV2601

Fluid Power Graphics Symbols SEEV0529

Copias de Material del Estudiante

Manuales de Servicio 994D

Parts Manual (2 Volumenes) SEBP1920-05

Manual de Servicio 994D (Contiene) RENR2500

Schematic - Electrical System RENR2516

Esquema electrico 994Retrofit RENR3307

Manuales de Servicio 994 3500 Engine Sist Op, Test & Adj SENR4621-01

Videos y otros Catalogo de Especificaciones 994D SEHQ5334

Custom Hydraulic Service SEBF8496

Microficha REG1139F

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CARGADOR 994D 6 Material del Estudiante DMSE0002

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HERRAMIENTAS

1 Computadora Laptop con ET Instalado

1 7X1701 Comm Adapter I con cable Universal, con chip NEXG4523 o Comm Adapter II con cable 196-0055

1 7X1425 Cable, terminal RS232

2 1394166 Cable Universal para Data Link

2 1279797 Cable conexión Laptop a VIMS

1 198-4240 Digital Pressure Indicator

2 Caja de herramientas de mecánico

2 1U5481 Maleta de evaluación de presiones

1 1U5482 Adaptadores y mangueras de presión

1 4C4890 Grupo de conexiones hidráulicas

1 1U5796 Grupo de presión diferencial

1 5P8687 Grupo de pruebas Te (para usar con el grupo de presión diferencial

2 9U7330 Multimetro Fluke 87

2 7X1710 Espadines para multitester

1 9U7246 Maletín de reparación conexiones DT

1 Maletín de reparación conexiones HD

1 1U5804 Herramienta de prensado

2 8T0856 Manómetro 0 a 870 psi

2 8T0859 Manómetro 0 a 7000 psi

1 8T5320 Grupo de pruebas hidráulicas

7S5437 Grupo de carga de nitrógeno (opcional)

_ Cronometro

_ Cinta de medir (wincha)

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CARGADOR 994D 7 Material del Estudiante DMSE0002

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CONTENIDO DEL CURSO

PRESENTACION Y OBJETIVOS

Prueba de entrada

MODULO 1 : INTRODUCCIÓN AL CARGADOR 994D Objetivos Lección : Introducción a la maquina Presentacion : Caracteristicas del Cargador 994D Lab. 1.1 Componentes mayores Lab. 1.2 Inspeccion de la maquina Lab 1.3 Cabina del operador Lab. 1.4 Operación del Cargador Resumen

MODULO 2 : SISTEMA DE MONITOREO Objetivo Lección : Sistema de Monitoreo VIMS Presentacion : VIMS Instalado en la maquina Lab. 2.1 : Operación de teclado y centro de mensajes, eventos y parámetros Lección : Uso de esquema electrico Lab 2.2 : Uso de esquema electrico Resumen

MODULO 3 : MOTOR 3516B Objetivo Lección : Sistemas de motor Presentacion : Sistemas de motor 3516B Lab 3.1: Sistemas de motor Lección : Sistema de Combustible EUI Presentacion : Sistema de Inyección EUI Lab 3.2 Calibracion de Inyector EUI Presentación : Sistema electrónico del motor Lab 3.3 : Componentes de sistema electronico Lab 3.4 : Uso de ET en motor 3516B Resumen

MODULO 4 : TRANSMISION Objetivos Lección : Sistema de transmision Presentacion : Tren de potencia Lab. 4.1 : Identificación de componentes mecanicos Lección : Sistema hidráulico de la transmision Presentacion : Sistema hidráulico de transmision Lab. 4.2 : Identificación de componentes hidraulicos Lab. 4.3 : Trabajo con esquema hidráulico – convertidor Lab. 4.4 : Trabajo con esquema hidráulico - transmision Lab. 4.5 : Pruebas de presiones Presentación : Pruebas en el sistema de transmisión Lección : Sistema electronico de transmisión Presentación : Sistema electrónico de transmisión Lab 4.6 : Componentes y funciones del sistema

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CARGADOR 994D 8 Material del Estudiante DMSE0002

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MODULO 5 : IMPLEMENTOS HIDRAULICOS Objetivos Lección : Sistema hidráulico de implementos Presentación : Componentes del sistema hidráulico Lab 5.1 : Ubicación de componentes Lab 5.2 : Identificación de Componentes

Lab 5.3 : Pruebas de operación Lab 5.4 : Pruebas de evaluación de presiones Lab 5.5 : Trabajo con Esquema Hidráulico Resumen

MODULO 6 : SISTEMA DE DIRECCIÓN Objetivos Lección : Sistema de dirección Presentación : Sistema hidráulico de dirección Lab 6.1 - Identificación de componentes

Lab 6.2 - Trabajo con Esquema Hidráulico Lab 6.3 - Bomba de desplazamiento variable Lab 6.4 - Pruebas en el sistema de dirección Lab 6.5 – Componentes y funciones Resumen

MODULO 7 : SISTEMA DE FRENOS Objetivos Lección : Sistema de frenos Presentación : Sistema de frenos Lab 7.1 - Identificación de componentes Lab 7.2 – Componentes y funciones Lab 7.3 - Prueba de presiones (ver M de Servicio).

Presentación : Sistema de enfriamiento de frenos Resumen

MODULO 8 : SISTEMA DE AIRE Y LUBRICACION Objetivos - Aire y lubricación

Lección : Sistema de aire Presentación : Sistema de aire Lab 8.1 – Ubicación de componentes

Lección : Sistema de lubricación Presentación : Sistema de Lubricación Resumen

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CARGADOR 994D 9 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 1

Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Mar2003

MODULO 1

INTRODUCCIÓN AL CARGADOR 994D

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CARGADOR 994D 10 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 1

Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Mar2003

MODULO 1 – INTRODUCCIÓN AL CARGADOR 994D

El propósito de este módulo es familiarizar al estudiante con los instrumentos de la cabina, revisión diaria y de mantenimiento y de operación de la maquina. El módulo incluye un cuestionario y ejercicios en la maquina Este modulo consta de dos lecciones y sus laboratorios.

OBJETIVOS

INIC

IO

FIN

Al termino del módulo, el estudiante estará en capacidad de

1. Realizar la revisión diaria de inspección de acuerdo a una hoja de

trabajo

2. Identificar los controles del Cargador 994D : Palancas de

implementos, direccion y transmision, indicadores de alerta e interruptores.

3. Leer e interpretar el panel de instrumentos de la cabina del Cargador

Frontal 994 / 994D

4. Realizar el encendido y apagado seguro de la maquina

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CARGADOR 994D 11 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 1

Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Mar2003

LECCIÓN 1.1 INTRODUCCION AL CARGADOR DE RUEDAS 994D Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales del Cargador y con las prácticas básicas para el mantenimiento correcto de la máquina

CLASE Presentacion de vistas generales de la maquina, ubicación de componentes principales, criterios de inspeccion. Cabina y operación de la maquina.

LABORATORIOS - Discutir en clase la lista de chequeo de mantenimiento diario y el recorrido de inspección planteados en las Hojas de Trabajo 1.1 y 1.2

- Identificar los componentes de la cabina y la operación del Cargador en la Hoja de Trabajo N° 1.3

MATERIAL NECESARIO

_ Cargador 994 - 994D _ Caja de Herramientas _ Manual de Servicio Cargador 994D _ Manual de Estudiante

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CARGADOR 994D 12 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 1

Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Mar2003

HOJA DE TRABAJO 1.1

IDENTIFICACION DE COMPONENTES MAYORES

MATERIAL NECESARIO

- Cargador 994D - Manual de Servicio de Cargador 994D - Manual de Estudiante - Esquema hidraulico

INSTRUCCIONES Utilizando un cargador 994D, manual de servicio y esta hoja de trabajo ubique

y explique los componentes principales y las bombas mostradas.

PARTE A COMPONENTES PRINCIPALES

1.1 Componentes mayores

No Componente No Componente

Motor 3516B

Bombas de Implementos (3x)

Mando posterior de bomba

Mando frontal de bombas

Mando final

Bomba piloto de implementos

Convertidor de torque Bomba de lubricación de mando

frontal

Bomba de transmision Bomba de enfriamiento de frenos

Bomba de direccion suplementaria

Bombas de dirección (2x)

Caja de transferencia de salida Bomba de enfriamiento de direccion

15´ trabajo 10´revision

Transmision

Bomba de frenos

TRANSMISION

HIDRAULICA

2

1

3

4

56

7

8

910

11

12

131415

16

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CARGADOR 994D 13 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 1

Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Mar2003

PARTE B UBICACIÓN DE LAS BOMBAS HIDRAULICAS

1.2 Ubicación de Bombas Hidraulicas No Componente No Componente Bomba de Frenos Bomba de enfriamiento de

Implementos Bomba de direccion izquierda Bomba piloto de Implementos Bomba de direccion

suplementaria Bomba de enfriamiento de

frenos Lubricacion de mando de

bombas Bomba de direccion derecha

Bombas de Implementos Bomba de enfriamiento de direccion

Observaciones :

MOTOR

LADO DE MOTOR LADO DE NO MOTOR

1 2 3 4 5

6

6

6 7

10 8 9

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CARGADOR 994D 14 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 1

Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Mar2003

HOJA DE TRABAJO 1.2

INSPECCION DE CARGADOR 994-994D

MATERIAL NECESARIO

_ Copias de curso _ Cargador de Ruedas 994D _ Manual de Operación y Mantenimiento de Cargador 994D

PARTE A INSPECCION ALREDEDOR DE LA MAQUINA

INSTRUCCIONES Utilizando un cargador, manual de servicio y esta hoja de trabajo realice una inspeccion alrededor de la maquina en el orden mostrado.

1.3 Hoja de Inspeccion (Walkaround)

TANQUE DE COMBUSTIBLEESCALERABARANDASPERNOS Y AROMANDO FINAL

EJES DE MANDOCONVERTIDORTRANSMISIONMANGUERASCAJA DE ENGR. DETRANSFERENCIACHASISCILINDRO DE DIRECCION

VALVULA DE IMPLEMENTOSMANGUERASFRENO DE PARQUEOCHASISARTICULACION CENTRALFILTROSFRENOSMANDO FINALPERNOSARO

CILINDRO LEVANTECILINDRO VOLTEOPINESPLUMATANQUE HIDRAULICOFRENO DE PARQUEODIFERENCIALEJE OSCILANTECUCHARON

GETSCUCHARON

CILINDRO LEVANTEPLUMACILINDRO VOLTEOPINES

PERNOS / AROMANDO FINALFRENOSVALVULA DE IMPLEMENTOSMANGUERASCHASISFILTROSNIVEL ACEITE HIDRAULICO

PERNOS / AROMANDO FINALFRENOSESCALERA / BARANDAMOTORCOMPRESORFAJASTAPA BALANCINESTURBOSADMISION / ESCAPEFILTROS ACEITE / COMBMANGUERASARRANCADORENFRIADORES / RADIADORTANQUE DE COMBUSTIBLE

CILINDRO DE DIRECCIONINYECTORES DE GRASATRANSMISIONCONVERTIDORMANGUERASACUMULADORES DE FRENOS

MANGUERASRADIADORCARTERBOMBASDIFERENCIALEJE OSCILANTEENFRIADORESPURGADORES

RADIADORCUBIERTA

MOTORTAPA BALANCINESTURBOSADMISION / ESCAPERADIADORVENTILADORBOMBA REFRIG.

ESCAPEREFRIGERANTE

TANQUE DE DIRECCION Y FRENOSBOMBAS DE DIRECCION Y FRENOSVALVULA DE DIRECCIONVALVULA DE FRENOSFILTROS DEDIRECC/FRENOSEJES DE MANDOMANGUERAS

NIVEL TANQUE DE GRASAPURGA TANQUE DE AIREBOMBAS DE IMPLEMENTOSFILTROS CARCAZAPINESBATERIASPLUMANIVEL DE ACEIT

ROPSCABINAHOROMETROVIMS

1

234

5

6 78

9

10

11

12

13

14

1615

cn

ESCALERABARANDASFILTROS DETRANS / CONV

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CARGADOR 994D 15 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 1

Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Mar2003

PARTE B MANTENIMIENTO PREVENTIVO FILTROS

INSTRUCCIONES Utilizando un cargador 994-994D, manual de servicio, Manual de Operación y

Mantenimiento y esta hoja de trabajo ubique los filtros utilizados en el Cargador 994-994D

Figura 1.4 Ubicación de filtros del Cargador 994-994D

1 Filtro lub mando bombas3 Malla descarga bomba Impl derecha

1 Filtro lub mando bombas

2 Malla descarga B Impl. Izq y Centr

2 Malla descarga B Implizq y Central (2x)

3 Malla descarga bomba Impl derecha

4 Filtro piloto de Implementos

5 Filtro de Enfr deImplementos

6 Filtros de drenaje de carcaza (3x)

7 Mallas de enfriamiento de frenos (2x)

8 Filtro de enfriamientode Direccion y frenos

9 Mallas de descarga bombas direccion

9

10

10

10 Filtro drenaje de carcazade direccion (2x)

1012 Filtro de transmision

15 Filtro aceite de motor

13 Filtros de aire

14 Filtro primariode combustible

11 Filtro de convertidor

4. Filtro piloto Impl

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CARGADOR 994D 16 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 1

Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Mar2003

HOJA DE TRABAJO 1.3

1. CABINA DE OPERADOR Y OPERACIÓN DEL CARGADOR 994D

MATERIAL NECESARIO

_ Cargador de Ruedas 994-994D _ Manual de Operación y Mantenimiento Cargador 994-994D

INSTRUCCIONES Utilizando un Cargador, manual de Servicio y esta hoja de trabajo realice una inspeccion en la cabina del operador en el orden que se muestra y explique las funciones..

Figura 1.5 Cabina 994D

Palanca de traba de STIC Interruptor y luz de bloqueo de

acelerador (solo 994D)

Palanca brazo de levante

Palanca de STIC

Luz de indicador de marcha Interruptor activacion de

rimpull Control de limpiaparabrisas

intermitente (opcional)

Centro de Mensajes de VIMS Botones bloqueo de

acelerador electrónico (994D)

Panel de indicadores (Hidráulico, Transmisión, Motor)

Teclado de VIMS

Pedal freno / reducción de rimpull

Interruptores de luz (escalera, frontal, plataforma)

Llave de encendido

Bocina

Control de limpiaparabrisas (estandar)

Interruptor de eter

Pedal freno primario

Control de rimpull (perilla)

Encendedor 24 VDC

Pedal acelerador

Interruptor y luz de traba de convertidor

Palanca volteo cucharon

Control aire acondicionado

Interruptor y luz de cambio rapido (ANULADO)

Boton de bocina / Carguio

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CARGADOR 994D 17 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 1

Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Mar2003

2. CABINA DE OPERADOR Y OPERACIÓN DEL CARGADOR 994 Este laboratorio consta de una hoja de trabajo que le permitiran desarrollar las habilidades para operar la maquina.

MATERIAL NECESARIO

_ Copias de curso _ Cargador de Ruedas 994 _ Manual de Operación y Mantenimiento Cargador 994

INSTRUCCIONES Utilizando un Cargador, manual de Servicio y esta hoja de trabajo realice una inspeccion en la cabina del operador en el orden que se muestra.

Figura 1.5 Cabina 994 1 Palanca de transmision 5 Pedal Neutralizador 2 Columna dirección 6 Pedal de freno 3 Sistema EMS 7 Control de acelerador 4 Interruptor de bloqueo de

embrague 8 Control de Implementos

1

2 3

4

5678

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CARGADOR 994D 18 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 1

Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Mar2003

HOJA DE TRABAJO 1.4 OPERACIÓN DEL CARGADOR 994-994D Este laboratorio consta de una hoja de trabajo que le permitiran desarrollar las habilidades para operar la maquina.

MATERIAL NECESARIO

_ Copias de curso _ Cargador de Ruedas 994D _ Manual de Operación y Mantenimiento Cargador 994D

INSTRUCCIONES Utilizando un Cargador, manual de Servicio y esta hoja de trabajo realice las tareas que se indican y anote el procedimiento realizado

ARRANQUE 1 Coloque la palanca de bloqueo de dirección y transmisión en posición de operación. Arranque el motor. Anote

2 Ahora ponga la palanca de bloqueo de dirección y transmisión en posición de bloqueado. Arranque el motor. Anote.

MOTOR

3

Presione el pedal de aceleración hasta 1500 RPM y accione el interruptor de control de aceleración y el de SET. Suelte el pedal de aceleración, Luego de un momento pise el pedal de freno derecho. Anote.

MONITOREO

4

Describa el estado de los indicadores al colocar el interruptor de encendido en ON

5

Que información dan los indicadores de VIMS?

IMPLEMENTOS

6

Mantenga el motor en 1500 RPM. Accione el brazo de levante hacia arriba, haciendo que quede trabada la palanca y suelte. Anote que sucede hasta que el brazo queda al tope.

7

Baje el cucharon hasta el nivel del piso. Ahora accione las palancas de levante y volteo hacia atrás al tope al mismo tiempo. Anote

TRANSMISIÓN

8

Ubique los interruptores de control de tracción en las ruedas (RIMPULL). Accione el interruptor para habilitar la reducción de RIMPULL y proceda a calar el convertidor. Anote las RPM de motor.Luego ponga en 100% RIMPULL y cale el convertidor. Anote las RPM y compare los dos valores.

OBSERVACIONES

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CARGADOR 994D 19 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 1

Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Mar2003

TEXTO DE REFERENCIA

FILTROS DE LOS SISTEMAS DE CARGADOR 994D

Se presentan los datos de los filtros de sistema de implementos hidráulicos.

Filtro Ubicacion Cantidad Micrones Piloto Izquierda del

bastidor 1

Mallas retorno Bajo las válvulas hidráulicas

3 177

Mallas alta presion

Cerca de la articulación

3 200

Enfriamiento aceite de implementos

Lado tanque de enfriamiento de aceite

2

Drenaje de carcaza

Sobre las bombas hidraulicas

3 13

IM

PL

EM

EN

TO

S

Lubricación mando de bombas

A la derecha, en los visores de nivel

1 6

Mallas de alta presion

Bajo la cabina 2 200

Malla de retorno al tanque

Bajo la cabina 1 177

DIR

EC

CIO

N

Drenaje de carcaza

Ambos lados de bastidor (NEE)

2 13

Mallas de freno frontales

Sobre diferencial frontal

2 500

FR

EN

OS

Mallas de freno posteriores

Sobre diferencial posterior

2 500

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CARGADOR 994D 20 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 2

FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR –Ago02 994DMEM02-MON

MODULO 2

SISTEMA DE MONITOREO

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Page 25: 994 d completo

CARGADOR 994D 21 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 2

FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR –Ago02 994DMEM02-MON

MODULO 2 : SISTEMA DE MONITOREO

El propósito de este módulo es familiarizar al estudiante con el sistema de

monitoreo en la maquina.

INIC

IO

FIN

OBJETIVOS

Al termino del módulo, el estudiante estará en capacidad de :

1. Dados Cargador Frontal 994 / 994D, una hoja de trabajo y el Manual de Servicio apropiado, utilizar el teclado y el centro de mensajes del VIMS para obtener información sobre eventos y parámetros de la maquina.

2. Dado un esquema electrico de la maquina, Manual de Estudiante,

obtener la información solicitada.

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CARGADOR 994D 22 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 2

FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR –Ago02 994DMEM02-MON

Leccion 2.1 : Sistema de Monitoreo VIMS

Esta leccion permite familiarizarse con los componentes principales del Sistema de Administracion de Informacion Vital del cargador 994D

CLASE Presentacion de conceptos generales del sistema, ubicación de componentes principales.

LABORATORIOS Utilizando la presentacion hecha en clase, completar la informacion solicitada en la hojande trabajo 2.1

MATERIAL NECESARIO

• Material del Estudiante • Tablas de Configuracion de VIMS de la maquina • Cargador 994-994D VIMS

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CARGADOR 994D 23 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 2

FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR –Ago02 994DMEM02-MON

TEXTO DE REFERENCIA

VIMS

Figura 2.1 Estructura de VIMS en Cargador de Ruedas 994D

Hardware Luz azul de servicio

VIMS usa un Modulo Principal (Main Module) que tiene dos funciones : 1. Recibe la información desde los Modulos de Interfase y desde los

otros ECM a traves del Cat Data Link. Esta información puede ser obenida a traves del centro de mensajes e indicadores, y tambien almacena información para ser descargada con el programa VIMSpc.

2. Almacena información para ser descargada y analizada con el programa VIMSpc. Da al operador y al personal de servicio información sobre las condiciones actuales y anteriores de los sistemas de la maquina.

Los modulos de interface reciben información de los sensores de VIMS y tienen dos salidas de voltaje para solenoides.

La luz de servicio (azul) enciende cuando hay eventos activos. El modulo principal utiliza una bateria de litio de 3 Voltios para retener retener información cuando se corta la energía al modulo principal. La unica informacion que queda si se queda sin energia son los grupos de software : source code y configuration file.

Software VIMS utiliza dos grupos basicos de software :

a. Un sistema operativo (source code o codigo de origen) con extension

“src” y es generico. Con el tiempo se utilizara el mismo codigo de origen para todas las aplicaciones VIMS.

b. Un programa de aplicación (configuration file o archivo de configuracion) con extension “cnf”. Incluye informacion de los comandos de teclado, parametros disponibles y la lista de eventos maestra especifico para el modelo (p.ej. si es Estandar o High Lift).

Ademas, se utiliza el programa VIMSpc, para descargar y analizar la información almacenada en el modulo principal.

3F

VIMS PC

MODULO

PRINCIPAL

VIMS

RADIOLUZ DE

SERVICIO

INTERFASE1

INTERFASE2

ECMMOTOR

ECMTRANS

TECLADO

CENTRO DEMENSAJES

LAMPARA DE ACCION

ALARMS DE ACCION

CAT DATA LINK

Page 28: 994 d completo

CARGADOR 994D 24 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 2

FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR –Ago02 994DMEM02-MON

Informacion La diferencia entre VIMS y ET es que VIMS monitorea todos los sistemas de

la máquina, y el ET se usa para programar, realizar pruebas de diagnostico y obtener información almacenada de los ECMs.

Parametros Un parametro es un valor que determina las caracteristicas o comportamiento de la maquina. Existe una lista de parametros para cada modelo de maquina y se puede obtener a traves del teclado de dos formas : a. A traves de la tecla de indicador (gauge) : La primera linea de mensajes

muestra el nombre y numero de parametro para el primer parametro de la lista de la maquina.

b. Teclear el numero de parametro y pulsar la tecla de indicador (gauge). Se muestra el parametro especifico.

de velocidad de temperatura

EVENTOS DE SISTEMA Y DE MAQUINA

Evento de maquina

Un evento de máquina es una lectura de parámetros fuera de especificación. Algunos eventos disparan una grabación de eventos (Snapshot). Para obtener el valor actual del valor del parámetro se presiona F1, y se obtendrá una lectura digital y al mismo tiempo el indicador universal indicara un valor análogo del parámetro.

2.2. Evento de maquina

En la pantalla en que se muestra el evento de máquina aparece el parámetro fuera de rango y una indicación al operador.

OK

ID

F1

F2 F30 1 2 3

4 5 697 8

TC OUT TEMP HICHANGE OPERATION

OK

ID

F1

F2 F30 1 2 3

4 5 697 8

TC OUT TEMP HICHANGE OPERATION

OK

ID

F1

F2 F30 1 2 3

4 5 697 8

TC OUT TEMP HI125 C

OK

ID

F1

F2 F30 1 2 3

4 5 697 8

TC OUT TEMP HI125 C

F1

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CARGADOR 994D 25 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 2

FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR –Ago02 994DMEM02-MON

Evento de sistema

Un evento de sistema es causado por la falla o descalibracion de un componente del sistema eléctrico. Para obtener datos adicionales, se presiona la tecla F1 como se muestra. La información adicional consta de : MID : Module Identifier / Identificador de Modulo CID Component Identifier / Identificador de Componente FMI Failure Mode Identifier / Identificador de modo de falla

2.3. Evento de sistema

Niveles

NIVELES DE ADVERTENCIA

Nivel 1 : Advertencia al operador, se enciende el indicador de alerta. Se presiona la tecla OK para dar por conocido el evento.Después de un periodo de tiempo, si el evento sigue activo, se volverá a encender el indicador de alerta. Nivel 2 : Indica que debe cambiarse la operación de la máquina. Hay dos clases de advertencia de nivel 2 : Nivel 2 : Se encienden el indicador de alerta y la lampara de accion Nivel 2-S : Se encienden el indicador de alerta, la lampara de acción y la alarma suena continuamente (nivel severo). Debe cambiarse de forma inmediata la operación para evitar daños al sistema indicado, tras lo cual se apagara la alarma. Nivel 3 : Indica apagar la máquina inmediatamente. Se encienden el indicador de alerta, la lampara de acción y la alarma sonara en forma intermitente. Algunas de las advertencias de nivel 3 pueden darse por conocidas usando la tecla OK. La tabla Maestra de eventos indican el nivel de eventos de maquina, a que valor se activan y que eventos disparan el snapshot.

OK

ID

F1

F2 F3

0 1 2 34 5 6

97 8

ENG. OIL PRES ERR

CALL SHOP

OK

ID

F1

F2 F3

0 1 2 34 5 6

97 8

ENG. OIL PRES ERR

CALL SHOP

OK

ID

F1

F2 F3

0 1 2 3

4 5 6

97 8

ENG. OIL PRES ERR

MID057 CID0100 FMI06

OK

ID

F1

F2 F3

0 1 2 3

4 5 6

97 8

ENG. OIL PRES ERR

MID057 CID0100 FMI06

F1

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CARGADOR 994D 26 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 2

FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR –Ago02 994DMEM02-MON

ACCESO CON EL TECLADO Para acceder a traves del teclado se utilizan los comandos siguientes :

Tabla 2.1 Comandos de teclado

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CARGADOR 994D 27 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 2

FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR –Ago02 994DMEM02-MON

PARAMETROS

Tabla 2.2 Parametros VIMS de 994D

Numero de Parametro Nombre de Parametro Numero de Parametro Nombre de Parametro110 AFTRCLR TEMP 168 LT AIR FLTR RES791 AMB AIR TEMP 106 LT EXH TEMP790 ATMOS PRES 545 LT HYD CDRN ST751 AUTO LUBE 494 LT STRG CDRN ST749 AUTO LUBE PRES 323 LUC ENABLE477 BRK ACUM PRES 332 LUC SOL CMD455 BRK TEMP 860 MANUAL EREC755 BUCKET WT 374 PARKBK133 CNKCASE PRES 803 PAYLOAD MEMORY546 CTR HYD CDRN ST 785 PAYLOAD SW116 ENG COLD MODE 303 PT OIL FLTR135 ENG COOL TEMP 322 QUICKSHIFT SW117 ENG DERATE 370 RIMPULL PERCNT520 ENG FAN SPD 372 RIMPULL SELECT2129 ENG FUEL RATE 373 RIMPULL STATUS2121 ENG LOAD 169 RT AIR FLTR RES485 ENG OIL FLTR 108 RT EXH TEMP130 ENG OIL LVL 547 RT HYD CASEDRN131 ENG OIL PRES 495 RT STRG CASEDRN167 ENG PRELUBE 107 RT-LT EXH TEMP100 ENG SPD 743 SHUTDN SW119 ETHER INJEC 488 STRG COOL FLTR778 ETHER INJEC SW 445 STRG OIL FLTR603 F PMP DRV FLTR 440 STRG OIL PRES307 F PMP DRV TEMP 444 STRG OIL TEMP122 FUEL FLTR 448 STRG/TRN LCK123 FUEL LVL 415 SVC BRK PEDAL353 GEAR CODE 550 SYS AIR PRES351 GEAR SELECT 140 SYS VOLTAGE737 GROUND SPD 311 TC OUT SPD

32768 HI EXH TEMP 313 TC OUT TEMP604 HYD COOL FLTR 316 TC PDL POS517 HYD OIL FLTR 125 THROTTL POS502 HYD OIL LVL 709 TLT CYL HD PRES500 HYD OIL TEMP 109 TRBO OUT PRES544 IMPL PILOT FLTR 349 TRN GEAR371 IMPLR CLCH CURR 355 TRN OUT SPD331 IMPLR CLCH PRES 756 TRUCK WT781 KEY STRT SW 800 VIMS EVENT LIST570 LFT CYL HD PRES 802 VIMS SNAPSHOT572 LFT LINK POS

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CARGADOR 994D 28 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 2

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HOJA DE TRABAJO 2.1

OPERACIÓN DEL TECLADO Y CENTRO DE MENSAJES Este laboratorio permite desarrollar las habilidades para acceder información utilizando el teclado y el centro de mensajes.

INSTRUCCIONES Utilizando una máquina equipada con VIMS, manual de servicio y esta hoja de trabajo desarrolle los ejercicios siguientes . Los niveles de advertencia se obtienen de la tabla maestra de eventos correspondiente al modelo (ver anexo).

MATERIAL NECESARIO

_ Esquema Electrico _ Manual del Estudiante _ Manual de Servicio VIMS _Cargador 994VIMS-994D

1. Instrucciones Usando el teclado y centro de mensajes complete la siguiente información para las estadísticas de eventos : Codigo de acceso ESTAT ( _______) De sistema

De máquina

2. Instrucciones

Utilizando el teclado del VIMS y el centro de mensajes, identifique los cinco eventos más recientes almacenados en memoria ( eventos intermitentes ) . Complete la información requerida. Codigo de acceso : ELIST Descripcion

del Evento SMU (horometro)

Duración del evento (seg)

Evento de Máquina (M) / sistema (S)

F1 Nivel

1

2

3

4

5

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CARGADOR 994D 29 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 2

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3. Instrucciones Complete la siguiente información usando el teclado y centro de mensajes

para la auto lubricación. Cambie a otros valores y luego regrese a los valores anteriores. Una referencia sobre lubricacion esta en el manual SEBP0541-00 Interpretacion de los terminos duracion y tiempo de ciclo) Codigo de

acceso : Numerico ( )

Alfabetico LUBSET

PARAMETRO DESEADO ACTUAL Tiempo de ciclo

de auto lubricación

Duración de la auto lubricación

Nota : Para el evento de presion baja, no se apaga solo el evento (el mensaje dice APAGAR). Para apagar el evento se ingresa con LUBMAN y automáticamente se desactiva.

4. Instrucciones

Utilizando el teclado y el centro de mensajes, identifique los cinco parámetros siguientes, enumerando nombre, numero, medida actual o valor calculado. Nombre de parámetro Numero de parámetro Valor actual 1. 134

2 130

3. 105

4. 800

5. 140

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CARGADOR 994D 30 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 2

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TEXTO DE REFERENCIA TABLAS DE EVENTOS DE CARGADORES DE RUEDAS 994D Pagina 01

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CARGADOR 994D 31 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 2

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Continua : Tabla de eventos de Cargador 994D – Pag 2

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CARGADOR 994D 32 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 2

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Continua : Tabla de eventos de Cargador 994D – Pag 3

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CARGADOR 994D 33 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 2

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Leccion 2.2 : Uso de Esquema Electrico

Esta leccion permite familiarizarse con los componentes principales del Sistema Electrico del Cargador 994D

CLASE Presentacion de conceptos generales del sistema, ubicación de componentes principales.

LABORATORIOS Utilizando la presentacion hecha en clase, completar la informacion solicitada en la hoja de trabajo 2.2

MATERIAL NECESARIO

• Material del Estudiante • Esquema electrico de Cargador 994-994D • Cargador 994-994D VIMS

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CARGADOR 994D 34 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 2

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HOJA DE TRABAJO 2.2 USO DEL ESQUEMA ELECTRICO

MATERIAL NECESARIO

_ Esquema electrico _ Manual de Estudiante

INSTRUCCIONES Utilizando la hoja d etrabajo y el esquema eléctrico correspondiente complete

la información solicitada 1. Localice el sensor de temperatura de refrigerante en el esquema. Anote

la ubicación en el esquema y en la silueta de la maquina. Esquema Silueta 2. Cual es el numero de parte del sensor de la pregunta 1? ___________ 3. La parte del conector del lado de sensor de temperatura de refrigerante

de motor: ¿es un tapon o un receptáculo? _______________________ 4. La parte de conector de la pregunta 3 tiene : a Pines solamente c Combinación de pines y

sockets. b Sockets solamente d Ninguna anterior 5. ¿Que calibre de cables estan unidos al sensor de la pregunta 3? _____ 6. ¿Cual es el numero de parte del grupo de cables (arnés) para el sensor

de la pregunta 3? . ____________ 7. El sensor de la pregunta 3, el retorno análogo del circuito esta

conectado a : a Tierra del motor c Tierra de la maquina b Control del motor d Ninguno de los anteriores

8. Localice el interruptor de la ayuda de arranque del sistema. Anote la

ubicación en el esquema y en la silueta de la maquina Esquema Silueta 9. ¿Cuantos cables estan unidos al interruptor de la pregunta 8? _______ 10. ¿Que tipo de conexión se usa para unir el interruptor de la pregunta 8

al grupo de cables de la maquina? a Conector Sure Seal c Conector Deutsch b Conexión Permanente d Otros (explique)

11. Explique brevemente que significa una linea en el esquema de color : Roja solida

Intercalada

gruesa

Discontinua

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CARGADOR 994D 35 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 2

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12. ¿Que símbolo representa que se trata de un accesorio en un

esquema? 13. Localice el sensor de velocidad de la transmisión en el esquema.

Anote la ubicación en el esquema y en la silueta de la maquina Esquema Silueta 14. ¿Cuál es el numero de parte del sensor de la pregunta 13? 15. ¿Cual es el numero de parte del conector del sensor de la pregunta

13? 16. ¿Cual es el numero de parte del grupo de cables (harnéss) para el

sensor de la pregunta 13? ____________________ 17. ¿Que es lo que tiene el receptáculo del sensor de la pregunta 13?

A Pines solamente

c Sockets solamente

B Combinación de pines y sockets

d Ninguna anterior

18. Si el modulo de control electrónico del motor muestra un FMI 04,

explique la descripción de la falla.

19. ¿A que presion actua el interruptor de presion de los acumuladores?

20. ¿Que representa la letra C en la silueta de la maquina? 21. ¿Cual es la resistencia de la bobina de los solenoides de la

transmisión? _____________________________ 22. Cual es el numero de formato del manual de servicio para el sistema

electrónico de la transmisión? ______________________________ 23. ¿Cuales son todos los numeros posibles para los circuitos de

accesorios de la maquina? 24. Al inspeccionar visualmente el arnés de cableado de la maquina, el

mecanico descubre un cable cortado en dos. El numero impreso en el cable es C503 Azul. ¿Qué circuito de la maquina es controlado por este cable?

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Cargador 994D 36 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3

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MODULO 3

MOTOR

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Cargador 994D 37 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3

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MODULO 3 – MOTOR 3516B

El propósito de este módulo es mostrar el funcionamiento del sistema mecanico y electronico del motor, identificación de sus componentes y procedimientos de ajuste. Tambien se revisan las funciones del Electronic Technician referidas al motor 3516B Este modulo consta de dos lecciones y laboratorios.

OBJETIVOS

INIC

IO

FIN

Al termino del módulo, el estudiante estará en capacidad de

1. Dado una hoja de trabajo, Manual de Servicio y un Cargador 994D, realizar el seguimiento al 100% el flujo de los sistemas de motor : enfriamiento, admisión y escape, combustible y lubricación.

2. Dados una hoja de trabajo, Manual de Servicio y Cargador 994D, explicar el funcionamiento del Sistema de Inyección Electrónica del Motor 3500B.

3. Dados una hoja de trabajo con un listado de componentes de sistema electronico de motor y un Cargador 994D, identificar los mismos al 100%.

4. Dados una hoja de trabajo, un Cargador 994D. Manual de Servicio, Electronic Technician y herramientas adecuadas, realizar pruebas de diagnostico en el motor 3500B.

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Cargador 994D 38 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3

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LECCIÓN 3.1 SISTEMAS DE MOTOR

Esta lección permite familiarizarse con los sistemas principales del motor y su funcionamiento.

CLASE La clase consiste en la presentación de vistas generales del motor, de sus sistemas principales.

LABORATORIOS - Identificar componentes de los sistemas de acuerdo a la Hoja de Trabajo 3.1

- Trazar los flujos principales de los sistemas de motor de acuerdo a la Hoja de Trabajo 3.1

MATERIAL NECESARIO

_ Cargador 994D _ Caja de Herramientas _ Manual de Servicio Cargador 994D _ Manual de Estudiante

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Cargador 994D 39 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3

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HOJA DE TRABAJO 3.1 SISTEMAS PRINCIPALES DE MOTOR

3516B

MATERIAL NECESARIO

- Cargador 994D - Manual de Servicio de Cargador 994D - Manual de Estudiante

INSTRUCCIONES Utilice los esquemas siguientes para buscar en la maquina e identificar los componentes de los sistemas de motor : Admisión y escape, lubricación, enfriamiento y de combustible (baja presion). Tambien identifique el flujo en los distintos sistemas.

3.1.A : SISTEMA DE ADMISIÓN Y ESCAPE

Fig. 3.1 Esquema basico de sistema de admisión y escape

Prefiltro

Cilindro y válvulas

Filtro de aire

Sensor de presion refuerzo

Linea de decarga de polvo

Silenciador

Rueda de compresor

Escape

Rueda de turbina

Manifold de escape

Posenfriador

11 1

2

3 4

5

6

7 8

10

9

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Cargador 994D 40 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3

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__

Linea de aceite

__

Linea de refrigerante

3.2 Vista de corte de un turbocompresor

3.1.B. SISTEMA DE LUBRICACIÓN

Figura 3.3 Sistema de lubricación 3516B Filtros de aceite Valvula alivio bomba Enfriador de aceite Bomba de aceite

Válvula de derivacion enfriador Valvula de secuencia Linea suministro turbos Galeria chorros aceite enfr. Linea a los ejes de levas

4 5

12

2

3

4

56

6 7

8

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Cargador 994D 41 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3

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3.1.C. SISTEMA DE ENFRIAMIENTO

Figura 3.4 Sistema de enfriamiento motor 3516B Enfriador aceite de transmision Bloque de motor Enfriador aceite de frenos Caja de termostatos Bomba de refrigerante Turbocompresores Radiador Enfriador aceite de motor

Tina superior

3.1.D SISTEMA DE COMBUSTIBLE

Figura 3.5 Sistema de Combustible, baja presion Filtro primario / separador Precalentador (accesorio) ECM motor Bomba de cebado Regulador de presion Bomba de transferencia

Culata (inyector) Base de filtros secundarios

Nota : El elemento 2 esta fuera del tanque de combustible.

1 2

3

4

6

5

7 8

1

2 3 4 5

6

7

8

9

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Cargador 994D 42 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3

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LECCIÓN 3.2 SISTEMAS DE COMBUSTIBLE CON CONTROL ELECTRÓNICO EUI

Esta lección permite familiarizarse con el sistema de combustible con control electrónico EUI instalado en el Cargador 994D.

CLASE La clase consiste en la presentación y en la revision del funcionamiento del sistema de inyección electrónica EUI.

LABORATORIOS - Identificar los componentes del sistema electrónico de acuerdo a la

Hoja de Trabajo 3.2 - Realizar la calibración de inyectores de motor 3516B de acuerdo al

Manual de Servicio y la Hoja de Trabajo 3.4 y 3.5

MATERIAL NECESARIO

_ Cargador 994D _ Caja de Herramientas _ Herramientas para calibración de motores 3500B _ Manual de Servicio Cargador 994D _ Manual de Estudiante _ PC laptop con ET Instalado

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Cargador 994D 43 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3

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PRESENTACIÓN : SISTEMA DE COMBUSTIBLE EUI

La vista de seccion muestra la ubicación del inyector y su circuito de suministro. Un volumen de comustible mayor al necesario pasa a traves del inyector que el que se requiere para la inyección. Este flujo extra se usa para enfriar el inyector. El inyector tambien es enfriado por el sistema de enfriamiento.

INYECTOR UNITARIO

3.6 Inyector electronico unitario

En el momento de la inyección, el solenoide es energizado con un voltaje de 110 VDC desde el ECM de motor durante los milisegundos calculados y el solenoide cierra la valvula 3. En ese momento el balancín de leva esta empujando el embolo (8) hacia abajo empujando el combustible en el barrel hacia el area de la boquilla. Cuando la presion alcanza el valor minimo necesario (5500 psi), se abre la valvula check de la boquilla contra el resorte (12) atomizando el combustible con una alta presion de combustible de hasta 22 000 psi. Cuando el embolo esta llegando al final del recorrido, el solenoide se desenergiza, permitiendo que se abra la valvula (3), y el resto de combustible pasa de retorno al tanque. En el movimiento del embolo hacia arriba, la camara del barrel se llena de combustible a una presion de 60-65 psi.

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Cargador 994D 44 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3

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Se muestra aquí el corte de un inyector unitario EUI y sus componentes internos.

3.7 Inyector unitario EUI 1 Conexión del solenoide 7 Resorte 2 Solenoide 8 Plunger (embolo) 3 Valvula 9 Barrel 4 Espaciador 10 Sello 5 Cuerpo 11 Sello

6 Boquilla – valvula check 12 Resorte

1

2

3

7

8

10

6

5

412

11

9

1

2

3

7

8

10

6

5

412

11

9

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Cargador 994D 45 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3

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DURACIÓN DE LA INYECCION

3.9 Duración de la inyeccion

La duración de la inyección esta controlada por el ECM, el cual energiza el solenoide con un pulso de corriente cuando el sensor de velocidad / sincronizacion pasa por una ranura 50/50 en la rueda de sincronizacion en el eje de levas lado IZQUIERDO del motor :

3.10 Rueda velocidad / sincronizacion

La rueda esta sujeto al eje de levas por un pin y agujero (ambos sincronizados). El eje de levas a su vez esta sincronizado con el cigüeñal en el Punto Muerto Superior (PMS). La rueda tiene 24 juegos de ranuras de los cuales 3 son 50/50 y los otros 21 son 80/20, que permiten generar la señal digital necesaria para la sincronizacion.

2

1

3

4

RUEDA

SENSOR

PIN TIPO DOWELL

RANURA 50 / 50

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Cargador 994D 46 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3

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3.10a. Ubicación de la rueda de velocidad / sincronizacion

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Cargador 994D 47 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3

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PRESENTACIÓN : COMPONENTES DEL SISTEMA ELECTRÓNICO

DE MOTOR 3516B 1. Diagrama basico : Componentes de control del motor

3.10 Diagrama basico de motor 3516B

ECM = Electronic Control Module ADEM = Advanced Diesel Engine Module PWM = Pulse Width Modulated

La inyección de combustible es controlada por el ECM (ADEM II). Muchas señales electrónicas son enviadas al ECM del motor por sensores. interruptores (switches) y senders. Los sensores pueden ser análogos, digitales y de frecuencia, de acuerdo al tipo de señal que envían de retorno al ECM. Los sensores análogos envían una señal de voltaje. es decir que varían el voltaje de acuerdo a la condición que estén sensando. Los sensores digitales envían una señal PWM (ancho de pulso modulado), es decir que esta señal es pulsante y varía su ciclo de carga (Duty Cycle) de acuerdo a la variación de la condición sensada. El sensor de frecuencia envía una señal de frecuencia variable de acuerdo a la variación de velocidad del elemento sensado.

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Cargador 994D 48 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3

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LOGICA DE LA INYECCION

El ECM del motor analiza estas señales y determina cuándo y por cuánto tiempo se van a energizar los solenoides de los inyectores. Cuándo se inyecta determina cómo está la sincronización de la máquina. Por cuánto tiempo se inyecta (cantidad de combustible) determina la velocidad del motor. Otros elementos de Salida que se pueden considerar se refieren a los de control de otros sistemas como la prelubricación, a inyección de éter, etc.

SENSOR DE VELOCIDAD / CALIBRACION (SPEED TIMING)

Sus funciones basicas son : detección de velocidad del motor, detección de sincronizacion del motor, identificación de cilindro y PMS, protección contra giro inverso. Debe calibrarse este sensor después de : cambio de ECM, cambio de sensor de velocidad / sincronizacion, ajuste de la sincronizacion del motor, reemplazo de eje de levas, cigüeñal y engranajes de motor.

SENSOR DE PRESION ATMOSFERICA

Este sensor se requiere para las demas mediciones de presion (aire y aceite). Todos los sensores son comparados con este sensor durante la calibración. Tiene 4 funciones principales :

- Compensación por altura (máximo 24%) - Compensación por filtros (máximo 20%) – mas de 26” H2O y la potencia baja en razon de 2% por cada 1 Kpa de restricción. - Parte del calculo de la presion de indicadores de presion - Sensor de referencia para calibración de sensores.

Nota : En caso que falle este sensor, entra a trabajar el sensor de presion de entrada al turbo para la compensación por altura.

SENSOR DE PRESION DE SALIDA DE TURBOCARGADOR

Mide La presion a la salida del posenfriador. La falla de este sensor hace que el motor asuma una presion de 0 psi de presion de refuerzo y puede deratear al motor hasta en 60%. Este sensor controla la relacion aire/combustible (FRC) para reducir la emisión de humo y mantener la respuesta del motor durante la aceleración. El otro dato necesario es la velocidad del motor y la duración de la inyección es limitada de acuerdo a un mapa de presion de refuerzo versus velocidad de motor. Puede caloibrarse con la herramienta ET.

SENSOR TEMPERATURA DE REFRIGERANTE

Se usa para : - Control de eter automatico : a menos de 10C y se esta arrancando (menos de

1200 RPM), se activa el eter durante 5 segundos. Después sigue un patron de 3 seg ON / 3 seg OFF.

- Operación en modo frio : en vacio, se acelera hasta 1300 RPM si la temperatura es menor de 60 C. Esta activo hasta 70 C.

- Corte de cilindros en frio : para reducir el humo blanco si la temperatura de refrigerante es menor de 63 C. Se desactiva a mas de 70 C.

- Velocidad del ventilador.

SENSOR PRESION ACEITE DE MOTOR

El ECM compara la presión de aceite con un mapa representa la presion minima aceptable en funcion de la velocidad del motor. Por ejemplo, a bajas RPM la presion minima es 100 Kpa (14 psi) , pero a latas RPM la presion minima es 250 Kpa (36 psi).

SENSOR TEMP ESCAPE

Mide la temperatura de los gases de escape en ambos lados de motor. Al llegar a 750 C comienza a deratear al motor como modo de protecicon hasta un máximo de 20%..

SENSOR PRESION GASES CARTER

Produce una advertencia cuando llega de 17” a 20” de agua.

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Cargador 994D 49 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3

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Diagrama de aplicación. : Controles en la cabina.

3.11 Esquema de aplicación Motor EUI

MODOS DE PROTECCIÓN

1. Falla de sensor de aceleración : La funcion de respaldo la cumplen los botones de aceleración (SET / RESET)

2. Control por presion de aceite : En el arranque, el ECM mantiene una baja velocidad del motor hasta que la presion de aceite llega a 29 psi para proteger los cojinetes y componentes de la transmision.

3. Operación en modo frio : Aumenta la velocidad del motor a 1300 si la temperatura de refrigerante es menos de 60 C. Al llegar a 70 C la velocidad de motor llega a 1000 RPM. Se activa con la transmision en neutro, freno de parqueo enganchado y el motor en vacio por mas de diez minutos.

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Cargador 994D 50 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3

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4. Corte de cilindros en modo frio : Para reducir el humo blanco en el arranque y funcionamiento en vacio en clima frio. - Condiciones de activacion :

Freno de parqueo enganchado Transmision en neutral Temperatura de refrigerante menor de 63 C Diez segundos despues del arranque o tres segundos despues de inyectar eter Diez minutos de estar trabajando en vacio

- Condiciones de desactivacion :

Freno de parque desenganchado Transmision fuera de neutro Temperatura de refrigerante mayor de 70 C Velocidad de motor a 100 RPM menos que la de baja en vacio Inyeccion de eter manual activada Se usa el corte de cilindros con el ET Movimiento de pedal de acelerador mas de 25 % (resetea el tiempo de 10 minutos para trabajo en vacio)

5. Velocidad controlada por el ECM transmision : Cuando se presenta una falla en la valvula solenoide de embrague de impeller. Tambien en cambios de marcha la velocidad disminuye a 1400 RPM y cuando el cambio ha terminado la velocidad de motor regresa a su valor anterior. 6. Falla del speed timing : VIMS no graba este evento, y solo puede verse con el ET. Si se pierde la señal mas de un giro del cigüeñal, el ECM de motor deshabilita la inyección.

Nota : Restricción en la admisión y escape : La presion de retorno es la diferencia entre el codo de salida y la presion atmosferica y no debe ser mas de 26 pulgadas de agua.

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Cargador 994D 51 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3

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HOJA DE TRABAJO 3.3 COMPONENTES DE SISTEMA

ELECTRÓNICO DE MOTOR 3516B

MATERIAL NECESARIO

- Cargador 994D - Manual de Servicio de Cargador 994D - Manual de Estudiante

INSTRUCCIONES Utilice los esquemas siguientes para buscar en la maquina e identificar los componentes del sistema electronico de motor .

3.12. Vista de lado derecho Sensor de temperatura de

escape (derecho) Sensor de temperatura de pos

enfriador

Sensor (pickup) de calibración de speed timing

Sensor de presion de gases en el carter

Observaciones

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Cargador 994D 52 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3

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3.13 Vista posterior Sender de temperatura de pos

enfriador Conector de interfase a la

maquina

Sensor de temperatura de posenfriador

Observaciones

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Cargador 994D 53 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3

Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Ago02 994DMEM03-MOT

3.14 Vista frontal Conector al sensor de presion

de entrada al turbocompresor Sensor de presion de salida del

turbocompresor Sensor de temperatura de

refrigerante Conector al sensor de velocidad

de ventilador (no usa)

Sensor de presion atmosferica

Observaciones

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Cargador 994D 54 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3

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3.15 Motor lado izquierdo Sensor de temperatura de

refrigerante Sensor de presion de entrada al

turbocompresor 15 Solenoide de control de

ventilador (no usa) Sensor de temperaturas de

escape (izquierdo) Sensor de presion de aceite de

motor (sin filtrar) Sensor de presion de aceite

(filtrado)

Perno de ECM a tierra Sensor de veloc/sincroniza de motor

Observaciones

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Cargador 994D 55 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3

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HOJA DE TRABAJO 3.4 USO DE ET EN EL MOTOR 3516B EN EL CARGADOR 994D

MATERIAL NECESARIO

- Cargador 994D - Manual de Servicio de Cargador 994D - Manual de Estudiante - PC con ET instalado - Comm Adapter I o II

INSTRUCCIONES Realice las tareas siguientes

1. Pantalla de estado de motor : Ingrese a la pantalla de estado del motor y obtenga los parámetros indicados:

No Cantidad Unidades descripción 1

2

3

Estado

4

2. Pantalla de configuración : Ingrese a la pantalla de Configuración del

ECM de motor y anote los ocho primeros parámetros.

Descripcion Valor Contador

Vehicle ID

Engine Serial Number

Fuel Ratio

ECM Serial Number

Personality Module P/N

FLS

Configuracion

FTS

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Cargador 994D 56 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3

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Eventos y codigos de diagnostico

3. Eventos y Codigos de diagnostico : Ingrese al menu de Servicio y anote los eventos, los codigos activos y los codigo almacenados. Codigo Descricpin Ocurr Primero Ultimo

Observaciones :

Prueba de solenoides

4. Prueba estatica - Corte de solenoides : Con el motor apagado y utilizando la herramienta ET realice la prueba de corte de solenoides .

Observaciones :

5. Prueba dinamica - Corte de inyectores 5a. Realice la prueba de inyectores (automatica) – imprima los resultados

y observaciones :

5b. Realice el corte en forma manual y anote los valores de duración. De la

inyección. Conserve la velocidad de motor constante (1000 rpm)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Promedio de los valores obtenidos : _________ -- % del promedio : _________ Que inyectores tienen un valor mayor al promedio menos el 5% :

Observaciones :

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Cargador 994D 57 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3

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CASO DE ESTUDIO . MOTOR CON BAJ A POTENCIA

INSTRUCCIONES Utilizando el Manual de Servicio Correspondiente y notas de clase analice la

situación presentada y presente las soluciones posibles.

SITUACION Un Cargador con 1000 horas estaba trabajando en el tajo y el operador noto que la maquina iba perdiendo fuerza progresivamente. Ademas se ha estado presentando vibración en el equipo. El operador aviso al supervisor y la maquina ha seguido trabajando en el turno. Al revisar el historial, no ha habido reparaciones recientes y el cliente ha hecho un reclamo por garantia.

PREGUNTAS 1. Que pudo haber revisado el operador y el supervisor antes de llamar a servicio?

2. Que problemas pueden causar una perdida gradual de potencia como se

menciona?

3. El Cargador fue reparado y dos semanas después se presento la misma

falla en otro Cargador 994D. Después de una investigación se hallo la causa raiz y se reparo. Que pudo haber hecho el técnico para reparar las maquinas de una sola vez?

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CARGADOR 994D 59 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4

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MODULO 4

SISTEMA DE TRANSMISION

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CARGADOR 994D 60 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4

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MODULO 4 : SISTEMA DE TRANSMISION

El propósito de este módulo es mostrar el funcionamiento del sistema electrónico e hidráulico de la transmisión, identificar sus componentes y procedimientos de ajustes. Se realizan las pruebas de presiones de transmisión y se realizaran calibraciones del sistema electrónico. Este módulo consta de dos lecciones y una prueba de salida.

INIC

IO

FIN

OBJETIVOS

1. Dados una hoja de trabajo, Cargador 994D, Manual de Servicio, identificar los componentes del sistema al 100% 2. Dados el esquema hidráulico de la transmisión del Cargador 994D y plumones de color, trazar sin error el flujo de aceite durante la operación en una marcha dada. (se realiza en grupos). 3. Dados un listado de componentes del sistema hidráulico de la transmisión y una lista de funciones, identificar el componente con la funcion. 4. Dados una hoja de trabajo, Cargador 994D, el Manual de Pruebas y Ajustes y herramientas adecuadas, realizar la evaluación de presiones de la transmisión y de embragues de convertidor. 5. Dados una hoja de trabajo, Cargador 994D, Manual de Servicio, identificar los componentes del sistema electrónico de transmisión y explicar sus funciones al 100%

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CARGADOR 994D 61 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4

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Lección 4.1 : Sistema de Transmisión Esta lección permite familiarizarse con los componentes principales del tren de potencia del Cargador 994D

CLASE

Presentación de conceptos generales del sistema, ubicación de componentes principales

LABORATORIO DE CLASE

Utilizando la presentación hecha en clase, completar la información solicitada en la Hoja de Trabajo 4.1

MATERIAL NECESARIO

_ Material del estudiante _ Cargador 994D-994KIT _ Manual de Servicio

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CARGADOR 994D 62 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4

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TEXTO DE REFERENCIA : TREN DE POTENCIA

MOTORIMPLEMENTOSTRANSMISION

76

1 2

5

4

3

89

Figura 4.1 Ubicación de Componentes de Tren de Potencia Motor 3516b Mando Posterior De Bombas Convertidor Mando Final Posterior Bomba Suplementaria De Direccion Bomba De Transmision Y Convertidor

Transmisión Eje De Salida Delantero

1. FLUJO DE POTENCIA EN LA TRANSMISION La potencia es enviada del motor a un acople flexible en el mando posterior de bombas desde donde es enviado al mando frontal de bombas y al convertidor de torque. El Convertidor de torque tiene un embrague de impelente (impeller) y un embrague de bloqueo (lockup). Estos embragues son controlados por el ECM de motor y con las funciones siguientes :

- Bloqueo : para el trabajo con mando directo. - Impelente : permite una reducción controlada para variar el torque de

salida del convertidor. En la parte inferior del convertidor esta la bomba de dos secciones que succiona aceite de la caja de engranajes de transferencia. El eje de salida del convertidor sale hacia los engranajes de transferencia de entrada, la transmisión misma y hacia los engranajes de transferencia de salida de donde la potencia se reparte hacia los diferenciales delantero y posterior y finalmente a los mandos finales. La bomba de transmisión y convertidor tiene 2 secciones. La sección de convertidor envía aceite a través del filtro de convertidor a la válvula de control de transmisión y de ahí al convertidor. El aceite sale a través de la válvula de alivio de salida del convertidor hacia los enfriadores y a la lubricación. La sección de transmisión envía aceite a la válvula de prioridad, de ahí a la válvula de transmisión y el exceso es derivado al convertidor de torque.

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CARGADOR 994D 63 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4

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Embrague de impelente Embrague de bloqueo

CONVERTIDOR DE TORQUE

Figura 4.2 Vista de seccion de convertidor de torque La entrada de potencia desde el motor es dirigida por el impulsor hacia la turbina a través del acoplamiento hidráulico. El aceite, después de ceder la energía a la turbina, pasa por el estator donde es redirigido al impulsor y se reinicia el ciclo. La fricción viscosa produce el calentamiento del aceite. El embrague de impelente permite gradual el “rimpull” o tracción en las ruedas graduando la presión del aceite en el pistón del embrague. La presión es regulada por la válvula solenoide de embrague de impulsor, que es normalmente abierta de modo que el embrague esta normalmente acoplado para que el cargador avance en modo de convertidor cuando existe un problema eléctrico. El embrague de bloqueo al acoplarse, hace que la carcaza y el eje de salida trabajen como una sola pieza, a la misma velocidad. En este momento el cargador esta en mando directo. Su aplicación es para recorridos largos.

Embrague unidireccional

Rodillos Leva Resorte Figura 4.3 Embrague unidireccional

Une el eje de salida con el estator. Mando convertidor : El flujo de aceite empuja los alabes del estator y el embrague se traba por acción de las levas y resortes y gira junto con el eje. Mando directo : El impulsor y la turbina giran a la misma velocidad, y el flujo de aceite al estator se invierte, haciendo que los rodillos se suelten y el estator gira libremente

EMBRAGUE DEIMPELLER

PISTON DEEMBRAGUE DEBLOQUEO

ESTATOR

IMPULSOR

TURBINA

EMBRAGUEUNIDIRECCIONAL

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CARGADOR 994D 64 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4

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TRANSMISION PLANETARIA Y ENGRANAJES DE TRANSFERENCIA

Figura 4.4 Conjunto de transmision

La potencia ingresa a través de los engranajes de transferencia de entrada hacia la caja de la transmisión por engranajes planetarios, controlada por cinco embragues. El eje de salida de la transmisión envía la potencia a través de dos juegos de engranajes locos al eje de salida de la caja de engranajes de transferencia de salida hacia los diferenciales delantero y posterior La caja de transferencia es además el sumidero de aceite de la transmisión y convertidor.

2

5

43

12

5

43

1

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CARGADOR 994D 65 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4

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lubricacion

Figura 4.5 Engranajes de transferencia de entrada

Los engranajes de transferencia de entrada están en la entrada de la caja de transmisión. Utilizan un juego de engranajes planetarios para aumentar la velocidad de salida 1.4 veces. La entrada es a través del portaplanetario, que impulsa el engranaje anular. Los engranajes de transferencia de entrada reciben lubricación desde la bomba de convertidor.

Figura 4.6 Caja de Transmision

La transmisión tiene 5 embragues hidráulicos con retorno por resorte controlados por la válvula de control de transmisión y 5 válvulas solenoides de transmisión. Los embragues 3, 4 y 5 son de velocidad y los embragues 1 y 2 son de dirección. El único embrague giratorio es el 5, que no trabaja con engranajes planetarios. Utiliza 4 juegos de engranajes planetarios que trabajan con los embragues fijos.

12

345

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CARGADOR 994D 66 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4

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Para que se produzca transmisión de potencia, debe accionarse un embrague de velocidad y uno de dirección (sentido de marcha) en la combinación mostrada en la tabla 4.1.

Marcha Embragues accionados 1ª Adelante 2 y 5 2ª Adelante 2 y 4 3ª Adelante 2 y 3 Neutro 3 (Para lubricación) 1ª Reversa 1 y 5 2ª Reversa 1 y 4

3ª Reversa 1 y 3 Tabla 4.1. Accionamiento de embragues de la transmision

TAREA En base a los videos vistos en clase, completar la tabla siguiente :

CASO 1 CASO 2 CASO 2

Solar Fijo

Planetario Fijo

Corona Fijo

Tabla 4.2 : Relacion de transmision y sentido de giro de sistmas planetarios

Figura 4.7 Diferencial

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CARGADOR 994D 67 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4

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Fiogura 4.8 Mando final

1

2

3

4

5

6

7

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CARGADOR 994D 68 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4

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HOJA DE TRABAJO 4.1

IDENTIFICACIÓN DE COMPONENTES - TRANSMISIÓN

INSTRUCCIONES Utilizando la hoja de trabajo, identifique en la maquina los siguientes componentes. Use esta hoja para anotar sus funciones durante el desarrollo de la clase

MATERIAL NECESARIO

- Cargador 994D - Manual de Estudiante - Manual de Servicio

Componente

Ubicación FUNCIÓN

Convertidor de torque

Eje de mando superior

Engranajes de transferencia de entrada

Transmisión

Eje de mando (frontal y posterior)

Mando final posterior

Engranajes de transferencia de salida

Diferencial (delantero y posterior)

Respiradero mando final posterior

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CARGADOR 994D 69 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4

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Lección 4.2 : Sistema Hidráulico de la Transmisión

Esta lección permite familiarizarse con los componentes principales del

Sistema Hidráulico del tren de potencia del Cargador 994D CLASE

Presentación de conceptos generales del sistema, ubicación de componentes principales

LABORATORIO DE CLASE

Utilizando la presentación hecha en clase, completar la información solicitada en las Hojas de Trabajo

MATERIAL NECESARIO

_ Material del estudiante _ Cargador 994D Operativo _ Llaves de máquina _ Maleta de herramientas _ Manual de servicio

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CARGADOR 994D 70 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4

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TEXTO DE REFERENCIA

SISTEMA HIDRAULICO DE LA TRANSMISION

MOTOR

MA

ND

O D

E B

OM

BA

S

TRANSMISION

FILTROS

BOMBAS

1

B

10

98

76

5

43

2

AC

Figura 4.7 Sistema hidraulico de tren de potencia A

. Convertidor de torque C. Engranajes de transferencia de

salida B Engranajes de transferencia de

entrada Embrague de impulsor

Válvula Neutralizadora de frenos (solo 994A)

Embrague de bloqueo

Válvula de Control de Transmision Válvula de alivio de salida de convertidor

Válvula de Prioridad Enfriador de aceite

Válvula solenoide de impulsor Rodamientos de cajas de engranajes de transferencia de salida

Válvula solenoide de bloqueo

Circuito de convertidor Circuito de transmision

El sistema hidráulico tiene dos circuitos : 1. Circuito de Convertidor : La sección de bomba de convertidor proporciona aceite al convertidor, donde la presión de salida es regulada por la válvula (8) y de ahí al enfriador de aceite de transmisión (9). Después de enfriado el aceite pasa para la lubricación de la caja de transmisión, mando de bombas posterior, engranajes y rodamientos de los engranajes de transferencia de salida de la transmisión. 2. Circuito de Transmisión : La sección de bomba de transmisión proporciona aceite a las válvulas de embragues de convertidor (4) y (5) y a la válvula de prioridad (3). Cuando la presión llega a 320 psi la válvula de prioridad permite paso de aceite hacia la válvula de control (2). La presión de aceite es regulada por (2) a 350 psi para el accionamiento de los embragues de la transmisión. La válvula (2) también envía el aceite no usado para los cambios hacia el convertidor de torque.

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CARGADOR 994D 71 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4

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DIFERENCIAS ENTRE MODELOS A Y D

Diferencias entre Serie A y D – Sistema Hidráulico • En la serie D ya no se usa valvula neutralizadora se ha eliminado y esta

función la realiza el ECM de la transmisión. Ahora se usa la funcion de reducción de RIMPULL.

• El accionamiento por varillaje de la válvula de transmisión ha sido reemplazado por válvulas solenoides energizadas por el ECM de transmisión

• En algunos cargadores de la serie A utiliza una válvula de modulación de bloqueo de convertidor. En las ultimas series de Cargadores 994A y en los Cargadores 994D se utiliza una válvula solenoide variable.

• El control de las válvulas solenoides de convertidor ha cambiado : en el Cargador 994A se utilizaba el ETCC, ahora se utiliza un ECM de transmisión.

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CARGADOR 994D 72 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4

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HOJA DE TRABAJO 4.2 : IDENTIFICACION DE COMPONENTES DEL

SISTEMA HIDRAULICO DE TRANSMISION

INSTRUCCIONES Utilizando la siguiente hoja de trabajo, identifique los componentes que se muestran. Ubique los componentes sobre la maquina.

MATERIAL NECESARIO

- Cargador 994D - Manual de Estudiante - Manual de Servicio

1 2 3 4

Figura 4.7

_ Enfriador de aceite de transmisión

_ Filtro de aceite de transmisión

_ Toma de muestras de aceite

_ Filtro de aceite de convertidor

Figura 4.8

_ Válvula de alivio de salida de convertidor

_ Sensor de velocidad de salida de convertidor

_ Válvula de prioridad _ Válvula de

embrague de traba _ Válvula de

embrague de impelente

10

11

12

13

Figura 4.9

_ Toma de presión P2 _ Línea de

neutralización (solo 994A)

_ Línea hacia el convertidor

_ Toma de presión P1 _ Mallas magneticas

7

8

965

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CARGADOR 994D 73 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4

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19

1821

20

Figura 4.11

_ Línea de succión _ Bomba de dos

secciones _ Línea a la válvula de

prioridad _ Línea al convertidor

de torque

2524

23

22

26

Figura 4.12 (994)

_ Enfriadores de aceite de transmisión

_ Enfriador de aceite de motor

_ Salida de aceite del enfriador

_ Entrada de aceite del enfriador

_ Entrada de agua desde el enfriador de aceite de motor

Figura 4.13 (994D)

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CARGADOR 994D 74 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4

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1. CIRCUITO DE CONVERTIDOR

1. CIRCUITO DE CONVERTIDOR

VALVULADE

CONTROL

LU

IC

1413

12

11

1015

Figura 4.13 Circuito de convertidor (modo convertidor) El circuito de convertidor esta compuesto por

- Bomba de convertidor (10, sección derecha) - Filtro de convertidor (11) - Válvula de prioridad (12) - Válvula solenoide de embrague de impulsor (IC) - Válvula solenoide de embrague de bloqueo (LU) - Válvula de alivio de salida de convertidor (15) - Enfriador de aceite (16)

LAINAS

Figura 4.14 Válvula de prioridad

Válvula de prioridad : Abre a 320 +- 5 psi. Su funcion es asegurar que los embragues de convertidor sean los que tengan prioridad al recibir aceite. De la válvula de prioridad el aceite pasa a la válvula de control de transmisión. La presión se regula añadiendo o quitado lainas.

ENERGIZADO

DESENERGIZADO

BOMBA

BOMBA

Figura 4.15 Valvula solenoide de embrague de impulsor

Válvula solenoide de embrague de impulsor : Es una válvula 3/2 normalmente abierta . Con el solenoide desenergizado el pistón de embrague tiene una presión máxima de 320 psi y el Cargador trabaja en modo de Convertidor. Al energizar el solenoide el carrete cierra el paso de aceite a hasta tener una presión de 30 psi o menos.

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CARGADOR 994D 75 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4

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ENERGIZADO

DESENERGIZADO

BOMBA

BOMBA

Figura 4.16 Valvula solenoide de embrague de bloqueo

Válvula solenoide de embrague de bloqueo (lockup) : Es una válvula 3/2 normalmente cerrada. Al energizar el solenoide permite paso de aceite al embrague de bloqueo de convertidor. La presión especificada es enganchado (máxima) 320 +- 50 psi y desenganchado (mínima) 30 psi o menos.

2

1

3

4

5

8

9

6

7

PISTON

BOMBA

SEÑALPILOTO

VALVULASOLENOIDE

Figura 4.17 Valvula moduladora de embrague de bloqueo (994A)

Válvula Moduladora de Embrague de Bloqueo : Controlada por una válvula solenoide (2), la que al energizarse, envía una señal piloto que permite una modulación regulada por el resorte (3) y por el disco de restricción (8). La presión de aceite es regulada hasta una presión final de 320 psi hacia el pistón de embrague de bloqueo (mando directo).

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CARGADOR 994D 76 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4

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El accionamiento de las válvulas solenoides de embragues de

convertidor tiene tres momentos : 1. Mando de convertidor : Ambos solenoides desenergizados, la válvula de

embrague de impulsor (IC)esta abierta y el embrague de impelente esta acoplado.

2. Mando directo : Ambos solenoides (LU y IC) energizados, y el embrague de bloqueo esta accionado mientras el embrague de impelente esta suelto.

3. Cambios de marcha : La válvula de embrague de impulsor baja la presión al embrague a 80 +- 30 psi, quedando momentáneamente sueltos ambos embragues (13) y (14), mientras que la presión en la válvula de control baja por el cambio de marcha. Una vez terminado el cambio regresa a mando de convertidor. La válvula de prioridad (11) mantiene la presión en el lado de las válvulas solenoides de convertidor

Presiones de Operación de embragues de Impulsor y de Bloqueo

Cargador 994D Condiciones Embrague de Impulsor Embrague de bloqueo Motor alta en vacío Libre Enganchado

320 +- 50 psi Motor alta en vacío

Pedal neutralizador suelto

362 psi Presión máxima 30 psi

Motor alta en vacío Pedal neutralizador accionado

73 psi Presión máxima 30 psi

Motor baja en vacío Durante un cambio

Presión máxima 30 psi Presión máxima 30 psi

Tabla 4.2

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CARGADOR 994D 77 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4

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HOJA DE TRABAJO 4.3 : FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO DE

CONVERTIDOR

INSTRUCCIONES Utilizando la siguiente hoja de trabajo, trazar con plumones el flujo de aceite para las formas de trabajo y escribir una breve descripción del proceso :

MATERIAL NECESARIO

- Plumones - Manual de Estudiante

Mando convertidor

Figura 4.18 Mando de convertidor

Mando directo

Figura 4.19 Mando Directo

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CARGADOR 994D 78 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4

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Cambio de macrha

Figura 4.20 Cambio de marcha

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CARGADOR 994D 79 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4

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2. CIRCUITO DE TRANSMISION

2. CIRCUITO DE TRANSMISION

1

2 3

5

4

5 4

3

2

1

LU

IC

10

11

12

15

16

VALVULAS SOLENOIDES

VALVULA DE CONTROL

Figura 4.21 Circuito de transmision

El circuito hidráulico de la transmisión esta compuesto por : Bomba de transmisión

- Filtro de transmisión - Válvula de prioridad - Válvula selectora y de control de presión - Válvulas solenoides - Válvulas selectoras

El control hidráulico de la transmisión controla la presión de aceite a :

- Convertidor de torque - Embragues de la transmisión - Circuitos de lubricación

También controla el flujo a los embragues de la transmisión. El aceite que no se esta usando para los embragues de la transmisión pasa al circuito del convertidor.

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CARGADOR 994D 80 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4

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Válvula selectora y de control de presión

2

1

5

3

4

VALVULA DE PRIORIDAD

SOLNo 2

SOL No 5

I

B

CD

E

F

G

H

JA

P2

P3

P1

Figura 4.22 Válvula de Control de Transmisión Las válvulas solenoides envían presión piloto a los extremos de los carretes selectores los cuales a su vez dirigen el aceite hacia los embragues correspondientes (ver figura). La válvula selectora y de control de presión esta ubicada bajo la cubierta superior de la transmisión. Sus componentes internos y sus funciones se muestran en la tabla siguiente :

Tabla 4.3 Componentes y funciones de la válvula de control

Válvula Funcion A Carrete selector de primera y

tercera Dirige aceite al embrague 3 o al 5

B Drenaje de pistón de carga Limita el recorrido del pistón de carga C Pistón de carga Controla la velocidad de aumento de

presión a los embragues D Orificio mallado Ayuda en la regulación de la modulación E Válvula de presión diferencial Mantiene la diferencia de presión entre los

embragues de velocidad y de dirección F Carrete selector de dirección Dirige aceite a los embragues G Válvula ratio de entrada al

convertidor Limita la presión máxima al convertidor de torque

H Orificio de Control de Flujo Controla la velocidad de llenado de los embragues

I Válvula de alivio moduladora Controla la presión máxima del sistema

J Carrete selector de segunda Dirige aceite al embrague 4

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CARGADOR 994D 81 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4

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HOJA DE TRABAJO 4.4 : TRABAJO CON ESQUEMA HIDRÁULICO DE TRANSMISION

INSTRUCCIONES Utilizando la siguiente hoja de trabajo, trazar con plumones el flujo de aceite para las formas de trabajo en cinco momentos y escribir una breve descripción del proceso :

1. Primera hacia delante (mando de convertidor) 2. Cambio hacia segunda atrás (mando comnvertidor)

MATERIAL NECESARIO

- Plumones - Manual de Estudiante

Figura 4.23 Primera hacia delante

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CARGADOR 994D 82 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4

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Figura 4.24 Segunda hacia tras

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CARGADOR 994D 83 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4

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TEXTO DE REFERENCIA : PRUEBAS Y CALIBRACIONES DEL SISTEMA

DE TRANSMISION

CONVERTIDOR PRESIONES EN EL CONVERTIDOR Presión Presión en altas RPM

Psi Ajuste

Embrague de traba (LU)

Entre 270 Y 370 PSI activado. Menos de 30 psi desactivado

-

Entrada de convertidor

Con el aceite frío, menos de 135 psi -

Embrague de impulsor (IC)

Máximo 362 psi. Pedal izquierdo : 36 a 100 psi

-

Salida de convertidor

Entre 50 y 80 psi (con la maquina en 3F, frenos activados y convertidor calado) (Regulado a 50 +- 2 psi)

Añadir o remover lainas

RIMPULL

PRESIONES REDUCIDAS DE RIMPULL Con la maquina en neutro (pero en primera), en alta en vacío y el interruptor de rimpull activado, los rangos de presión de fabrica en cada nivel son como sigue Valor Presión (psi) 45 % 100 55 % 116 70 % 150

85 % 185 TRANSMISION

PRESIONES EN EL CIRCUITO DE TRANSMISION

PRESION DE : PRESION EN BAJAS

RPM (PSI) PRESION EN ALTAS RPM (PSI)

Bomba de transmisión

Esta presión es igual a P1

Esta presión es igual a P1

Presión inicial embrague de velocidad P1 (P1i)

77 +- 5 psi, con el tapón de carga (LP) retirado y en neutro

-

Presión embrague de velocidad P1

No debe estar mas de 70 psi debajo de P1 en alta

370 +- 20 psi, en F o R, en cualquier velocidad

Presión de dirección P2

55 +- 5 psi menor que la presión P1

55 +- 5 psi menor que la presión P1

Adicionalmente deben cumplirse : RPM de motor 1547 +/- 30 rpm Tiempo de respuesta de motor : ____ rpm. Ejemplo : 330,390 280,340. 340, 420 310,390 Presión de

lubricación de transmisión

- Aproximadamente 16 psi

VALVULAS SOLENOIDES

COMPROBACION DE VALVULAS SOLENOIDES

Al realizar las pruebas de presiones de la transmisión, al hacer los cambios,

se produce una caída momentánea de presión que luego se recupera. Si no se produce una caída de presión, acerque un desarmador a los solenoides correspondiente para ver si energiza o no.

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CARGADOR 994D 84 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4

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T estimado : 60 minutos HOJA DE TRABAJO 4.5

PRUEBAS DE PRESION DE SISTEMA DE TRANSMISIÓN Y DE

CONVERTIDOR DE TORQUE

INSTRUCCIONES Utilizando la hoja de trabajo, el material de referencia realizar las pruebas que se indican, anotando sus observaciones

MATERIAL NECESARIO

- Cargador 994-994D - Herramientas de mano - Manual de Estudiante - Manual de Pruebas y Ajustes - 1U5481 Maleta de evaluación de presiones - 1U5482 Adaptadores y mangueras de presión - 4C4890 Grupo de conexiones hidráulicas - 8T0856 Manómetro 0 a 870 psi (4x)

4.5.1. Prueba de presiones Convertidor de Torque

El circuito hidráulico en el convertidor de torque es como sigue :

4.25 Esquema hidráulico de convertidor de torque Las tomas de presion para sistema de convertidor se muestran aquí :

4.26 Presion entrada al convertidor P3

4.27 C : Lockup, F : Impelente

BOMBA

MALLASMAGNETICAS

VALVULA ALIVIO SALIDADE CONVERTIDOR

ENFRIADOR

E

FILTRODE

TRANSMISION

G H

A

VALVULA DECONTROL

D

CONVERTIDORDE TORQUE

C

VALVULA SOLENOIDEDE IMPULSOR

VALVULA SOLENOIDEDE BLOQUEO

VALVULA DEPRIORIDAD

EMBRAGUE DEIMPULSOR

EMBRAGUE DEBLOQUEO

FILTRO DECONVERTIDOR

F

B

SUMIDERO

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CARGADOR 994D 85 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4

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4.28 Salida de convertidor

Presión Presión en alta en vacío (Psi)

Ajuste

Max

( C ) Embrague de traba (LU)

Min

(D) Entrada de convertidor

NO

Max

( F) Embrague de impulsor (IC) Max : 100% Min : Mando directo

Min

Pedal izq. Presionado (30%)

(H) Salida de convertidor

4.5.2. Prueba de presiones de la Transmision

EL circuito hidráulico en el sistema de transmisión es el siguiente

4.29 Esquema hidráulico de la transmision

BOMBA

VALVULA ALIVIO SALIDADE CONVERTIDOR

ENFRIADOR

FILTRODE

TRANSMISION J

I

A

VALVULA DECONTROL

EC

VALVULA SOLENOIDEDE IMPULSOR

VALVULA SOLENOIDEDE BLOQUEO

EMBRAGUE DEIMPULSOR

EMBRAGUE DEBLOQUEO

FILTRO DECONVERTIDOR

F

BVALVULA DEPRIORIDAD

H

G

D

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CARGADOR 994D 86 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4

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Las tomas de presion para sistema de convertidor se muestran aquí :

4.30 Presion de bomba P1 4.31 Presion de lubricacion

4.32. E Presion embrague de velocidad (P1) D: Presion de entrada al convertidor (P3)

4.33 K: Presion P1 = E G : Presion embrague de dirección P2 L : Tapon de piston de carga

4.34 J : Presion de lubricación G : Presion embrague dirección P2

PRESION DE :

PRESION EN BAJA EN VACIO (PSI)

PRESION EN ALTA EN VACIO (PSI)

Bomba de transmisión (H)

Presión inicial embrague de velocidad P1 (P1i)

Presión embrague de velocidad P1

Presión de dirección P2 (G)

Presión de lubricación de transmisión (J)

G

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CARGADOR 994D 87 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4

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4.5.3. Prueba de presiones en los embragues de transmision

Marcha P1 (psi) P2 (psi) N 1 F 2 F 3 F 1 R 2 R

3 R

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CARGADOR 994D 88 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4

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Lección 4.3 : Sistema Electrónico de la Transmisión

Esta lección permite familiarizarse con los componentes principales del sistema electrónico de la transmisión del Cargador 994D

CLASE

Presentación de conceptos generales del sistema, ubicación de componentes principales y su funcionamiento. Calibraciones

LABORATORIO DE CLASE

Utilizando la presentación hecha en clase, completar la información solicitada en la Hoja de Trabajo 4.3

MATERIAL NECESARIO

Material del estudiante Cargador 994D Manual de Servicio 994D

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CARGADOR 994D 89 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4

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SISTEMA ELECTRONICO DE LA TRANSMISION

TEXTO DE REFERENCIA : SISTEMA ELECTRONICO DE LA TRANSMISION

CONECTOR PARA ET

ENLACE DE DATOS CAT

SOLENOIDE 5 SOLENOIDE 4 SOLENOIDE 3 SOLENOIDE 2 SOLENOIDE 1

SOLENOIDE EMB. TRABA SOLENOIDE EMB. IMPELENTE VELOCIDAD SALIDA CONV. VELOCIDAD SALIDA TRANS. INT. PRESION FRENO PARQUEO SENSOR PRESION EMBRAGUE IMPE. INDICADORES DE MARCHA

ARRANCADOR 2 ARRANCADOR 1

PALANCA DE VELOCIDAD Y DIRECCION

INTERR. DE ENCENDIDO INDICADOR DE RIMPULL

INTERR. SELECTOR DE RIMPULL

INTERR. CAMBIO RAPIDO INTERR. TRABA CONVERTIDOR

INTERR. BLOQUEO DIR/TRANS

BOCINAS DE RETROCESO

RELE ALARMA RETROCESO SENSOR PEDAL IZQUIERDO TEMP. SALIDA CONVERTIDOR

SOL. ARRANQUE NEUMATICO

Figura 4.35 Componentes de sistema electrónico de transmisión

La transmisión es controlada por un ECM MAC-14, con sus funciones principales : - Realizar los cambios en forma automática - Funcion de arranque en neutro - Funcion de alarma de retroceso - Funcion de reducción de rimpull - Funcione de bloqueo de convertidor (opcional) Nota : MAC = Multipl Application Control

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CARGADOR 994D 90 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4

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Componentes de entrada

Componentes de entrada Las funciones de los componentes de entrada son : Palanca de Cambios - Combina la dirección y la transmisión

- Indica al ECM los cambios a través de dos interruptores. Cada interruptor es de dos contactos (NO/NC), para fines de verificación. No tienen código de falla

- Indica al ECM el sentido de la marcha. Tiene código de falla.

Interruptor de bloqueo de convertidor

- Habilita el bloqueo de convertidor cuando se cumplen las condiciones

- No tiene código de falla Interruptor de reducción

de rimpull

- Habilita la reducción de rimpull cuando se cumplen las condiciones.

- No tiene código de falla - Ubicado en la palanca de levante de implementos

Interruptor selector de rimpull

- Cuatro posiciones (niveles ) de rimpull - El interruptor de reducción debe estar en ON - Selecciona la cantidad de tracción reducida en la

ruedas - No tiene código de falla

Llave de arranque - Tres posiciones - Tiene la funcion de arranque en neutro (voltaje batería

menos de 32 V y el interruptor de dirección/transmisión en neutro)

Interruptor de bloqueo dirección/transmisión

- Neutraliza la transmisión si esta bloqueado y la transmisión no esta en neutro.

- Tiene dos contactos : NC y NO - Tiene código de falla

Temperatura de aceite convertidor de torque

- Genera señal PWM - Alimentación 8 VDC

Sensor de velocidad de salida de transmisión

- Sensor que genera señal cuadrada para determinar las R.P.M. de salida de transmision:

- Para cambios en la transmisión - Para Control del embrague de impulsor

Sensor de velocidad de salida de convertidor

- Funciona por efecto Hall - Voltaje de suministro 10 V - Genera una señal DC tipo cuadrada - El ECM lee la señal y calcula le velocidad y sentido de

giro - Para las funciones de embrague de impulsor y de

embrague de bloqueo Sensor de posición de

pedal izquierdo de freno - Sirve para que el ECM determine la modulación del

embrague del impulsor Sensor de presión de

embrague de impelente - Sensor PWM alimentado con 8VDC - Indica la presión en el embrague de impelente

Interruptor filtro de transmisión

- Abre a 50 psi

Interruptor de presión de freno de parqueo

- Indica si esta activado el freno de parqueo

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CARGADOR 994D 91 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4

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Componentes de salida

Componentes de salida Las funciones de los componentes de salida son : Válvulas solenoides de

transmisión - Dirige aceite de pilotaje a los extremos de los carretes

de control - Recibe una señal PWM 24VDC (no energizar con

24VDC de batería) - Los cinco solenoides tienen retorno común al ECM - Al energizar, durante el primer segundo el valor de

corriente es alto (pull) y luego baja (hold). - En cambios a través de Neutro, quedan sin energizar

durante dos segundos Válvula solenoide de

embrague de impulsor - Modula la presión hidráulica del embrague del

impulsor - Recibe una señal PWM 24VDC - Durante el primer segundo la corriente es alta (pull) y

luego baja a un valor estable (hold) - Es una válvula normalmente abierta - Cuando se reemplaza requiere calibración (VIMS o

ET) Válvula solenoide de

embrague de bloqueo - Modula la presión hidráulica del embrague de bloqueo - Recibe una señal PWM 24VDC - Durante el primer segundo la corriente es alta (pull) y

luego baja a un valor estable (hold) - Es una válvula normalmente cerrada

Relé de arranque - Energiza el solenoide de arranque - Recibe 24 VDC del ECM si - Voltaje de batería menos de 32 VDC - La palanca de transmisión esta en neutro

Alarma de retroceso - Recibe 24 VDC del ECM si esta en reversa

Luz Indicadora de reducción de rimpull

- Indica que esta habilitada la reducción de rimpull

Bocina de retroceso - Avisa si la maquina retrocede

Relé de alarma de retroceso

- Acciona la bocina de retroceso

Solenoide de arranque neumático

- Acciona el arrancador neumático - Recibe señal de 24 VDC si la transmisión esta en

neutral y la batería tiene menos de 32 VDC

Luz indicadora de marcha

- Indica la velocidad en que esta la transmisión

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CARGADOR 994D 92 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4

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MODOS DE OPERACIÓN

MODOS DE OPERACIÓN DEL SISTEMA ELECTRONICO

MODO NORMAL 1. MODO NORMAL DE OPERACION

CAT DATA LINKECM DE TRANSMISIONMAC-14

PALANCA DE VELOCIDADY MARCHA

INTERRUPTORFRENO DE PARQUEO

INTERRUPTORBLOQUEO TRANS/DIREC

SOLENOIDE REVERSAEMBRAGUE 1

SOLENOIDE AVANCEEMBRAGUE 2

SOLENOIDE TERCERAEMBRAGUE 3

SOLENOIDE SEGUNDAEMBRAGUE 4

SOLENOIDE PRIMERAEMBRAGUE 5

Figura 4.36 Modo normal de operacion

El Código de Accesorio (attachment code) almacenado en el modulo del VIMS identifica el modelo de la maquina y los accesorios que utiliza y envía estos datos al ECM de transmisión. Al accionar los interruptores de velocidad y marcha, el ECM energiza los solenoides de transmisión. Las válvulas solenoides envían presión piloto a los carretes de control y estos a su vez dirigen el aceite a presión a los embragues respectivos. Tiene excepciones : - Si se presiona al mismo tiempo los interruptores de cambio abajo/arriba,

el ECM no hace ningún cambio - Al poner la palanca de traba de dirección/transmisión en posición

bloqueado, la transmisión se neutraliza - Al accionar la palanca de freno de parqueo a la posición de parqueo, la

transmisión se neutraliza, y no pasara a 1F ni a 1R hasta que se desactive el freno de parqueo (puede pasar a 2 o 3 velocidad).

Otras funciones adicionales : - Demora en Neutro : Al pasar a neutro, o pasar por neutro, el ECM espera

dos segundos antes de enganchar el embrague 3 (neutro) o pasar a otra marcha.

- Avance a través de freno de parqueo : Cuando hay una falla hidráulica la perilla de freno de parqueo permanece en posición enganchado. Para mover la maquina distancias cortas el proceso es :

- Cambiar a neutro - Presionar la perilla de freno de parqueo y mantenerla presionada - Seleccionar 1R o 1F - Aumente las R.P.M. de motor y mueva la maquina - Verifique si hay advertencias de nivel 2 y 4.

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CARGADOR 994D 93 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4

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CONVERTIDOR DE TORQUE

2. FUNCION DE CONVERTIDOR DE TORQUE 1. Embrague de bloqueo 2. Embrague de Impeller 3. Respuesta de motor 4. Función de turbina en reversa

Embrague de bloqueo

1. Embrague de bloqueo

CAT DATA LINKECM DE TRANSMISIONMAC-14

Sensor velocidadde motor

Solenoide de Embraguede bloqueo

Palanca de Control

Interruptor parahabilitar bloqueo TC

Interruptor de freno

Velocidad deconvertidor

Figura 4.37 Embrague de bloqueo

El ECM de transmisión engancha el embrague de bloqueo de convertidor si se cumple : - El interruptor para habilitar bloqueo de convertidor esta en ON - La velocidad de Convertidor de Torque esta entre 1125 y 1750 R.P.M. - Los pedales de freno y de convertidor estan libres - Han pasado mas de cuatro segundos desde la ultima desactivacion del

embrague de bloqueo - Esta en segunda o en tercera velocidad El ECM de transmisión desengancha el embrague de bloqueo si se cumple : - El interruptor de habilitar bloqueo esta en OFF - Se realiza un cambio de dirección o velocidad, y se vuelve a accionar 2

segundos después de iniciar el cambio - La velocidad de convertidor de torque es menos de 975 R.P.M. - Se acciona uno de los pedales de freno - Se produce una rápida deceleración del motor Nota : En todos los casos excepto cambios de marcha, el bloqueo de convertidor se activa 4 segundos después de haberse desactivado. Además, el ECM modula la presión de accionamiento : Primero a presión HOLD por 0.75 segundos, y luego gradualmente hasta el valor máximo en 0.65 segundos.

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CARGADOR 994D 94 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4

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Embrague de impeller

2. Embrague de impeller

Figura 4.38 Embrague de impelente

Pedal de Convertidor de torque : Su posición determina la presión en el embrague de impulsor. Al presionar el pedal disminuye la presión al embrague de impeller. Al accionar completamente se accionan los frenos de servicio Una menor presión en el embrague permite tener mas potencia en el motor para la dirección e implementos y además reduce la tracción en las ruedas para evitar patinamiento. Puede cambiarse su configuración con el ET.

Control de RIMPULL

Control de RIMPULL : Proporciona cuatro niveles de tracción en las ruedas cuando la transmisión esta en 1R, N O 1F. De fabrica viene con valores prefijados pero pueden modificarse utilizando el comando SERV en el teclado del VIMS o mediante el ET. Al presionar el pedal de convertidor, la presión al embrague de impulsor se reduce a partir del valor seleccionado con el selector de nivel de rimpull. Cuando la presión reducida es menor a la presión de sostenimiento (HOLD) el ECM ignora la posición del pedal de convertidor. Si la temperatura de convertidor excede el valor limite, la funcion de reduccion de rimpull queda deshabilitada.

Cambios de marcha

Al cambiar de marcha, el ECM ignora el valor de presión requerida en el embrague de impeller si la presión requerida es mayor al valor de sostenimiento (HOLD) 80+-30 psi y lo mantiene en esta presión. Una vez que el ECM determina que los embragues están enganchados, la presión de impeller aumenta hasta el valor máximo 375+-30 psi durante 1 segundo y luego la reduce hasta la presión de tope 330 +-30 psi. Las ventajas son un cambio mas rápido y mayor vida del embrague de impeller.

Respuesta de motor Funcion de Turbina en reversa

Respuesta de velocidad de motor : De baja en vacío hasta 1100 R.P.M., la presión de embrague de impeller esta en HOLD, y de 1100 R.P.M. hasta 1300 R.P.M. la presión va subiendo hasta el valor máximo seleccionado. Esto no afecta el frenado y favorece la respuesta del motor y de la maquina al acelerar desde baja en vacío. Funcion de turbina en reversa : Evita el sobrecalentamiento si la maquina se mueve hacia atrás cuando esta en marcha hacia delante. El ECM de transmisión ignora la posición del pedal de convertidor y aumenta la presión al embrague del convertidor si este gira en mas de 500 R.P.M. en sentido contrario. El frenado no es afectado.

CAT DATA LINKECM DE TRANSMISIONMAC-14

Nuevos parametrosde RIMPULL

SERV

Solenoide de Embraguede IMPULSOR

Palanca de Control

Interruptor habilitar RIMPULL

Selector de nivel de RIMPULL

Sensor de pedalde Convertidotr

Lampara de reduccionde RIMPULL

ET

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CARGADOR 994D 95 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4

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3. VELOCIDAD DE MOTOR CONTROLADA POR EL ECM DE TRANSMISION

ECM TRANSMISION ECM MOTOR

SENSOR POSICIONPEDAL ACELERADOR

A LOSINYECTORRES

CAT DATA LINK

Figura 4.39

La velocidad del motor es controlada por el ECM de transmisión en caso de Control de velocidad durante cambios de transmisión. El ECM de motor recibe esta orden y la compara con los valores actuales de otras señales y selecciona en menor valor de velocidad.

Control por modo de falla

El Control por modo de falla se activa cuando existe uno de los siguientes códigos de falla y se esta haciendo un cambio :

MID-CID-FMI Descripción de la falla 081-0678-03 Corte a batería del solenoide de impelente 081-0678-05 Circuito abierto del solenoide de impelente 081-0678-06 Corto a tierra del solenoide de impelente

081-0678-07 Solenoide de impelente no responde correctamente

Si el motor esta a mas de 1100 R.P.M. y se realiza un cambio, el ECM de transmisión envía una señal para disminuir las R.P.M. a 1100 R.P.M.. El ECM de motor mantendrá esta velocidad durante 1.9 segundos si el cambio es hacia delante, y 2.5 segundos si es hacia atrás.

Prelubricacion de motor

Prelubricacion de motor Al energizar el ECM de transmisión envia una señal al ECM de motor para la prelubricacion hasta 4 veces (normalmente debe ser OFF) Si el estado es OFF, la funcion de Prelubricacion regresa el control a la funcion de arranque en neutro. Si la solicitud de estado de Prelubricacion falla 3 veces, la funcion de prelube espera 3.8 segundos y luego regresa a la funcion de arranque en neutro para arrancar el motor.

Condición de la transmisión

Indicación de la condición de la transmisión Esta funcion da información al operador y al técnico sobre las razones por la cuales la transmisión no opera debidamente : 1. Shutdown (apagado) : 2. Derateo (Derate) : 3. Estado (Status) :

1. Shutdown (apagado) : La transmisión esta deshabilitada por : 1.a. Voltaje de sistema bajo (menos de 18 voltios) 1.b. Voltaje de sistema alto (mas de 32 voltios) 1.c. Fallas de solenoides : mas de un solenoide de transmisión con fallas 1.d Dire/Transmisión bloqueados : interruptor en bloqueado 1.e. Puesto en neutro : La transmisión ha sido puesta en neutral debido a:

- Interruptor de bloqueo accionado - Freno de parqueo enganchado, transmisión en 1ra

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CARGADOR 994D 96 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4

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- Solenoide de impelente con corto a batería - Relé de arranque corto a batería - Llave de arranque en START cuando la transmisión no esta en

neutro 1.f. Solenoides de transmisión deshabilitados : debido a voltaje alto del sistema, fallas de varios solenoides, voltaje bajo en neutro 2. Derateo : debido a 2.a. Solenoide de embrague de impelente : el resultado es una disminución de la velocidad del motor. 2.b. Presión en embrague de impelente : EL ECM energiza el solenoide el impeller pero muy poco cambio en la presión. Disminuye la velocidad de motor 2.c. Inhibición de neutro : Cuando se intenta poner en neutro cuando la maquina esta moviéndose por encima del punto de cambio. 2.d Sensor de velocidad : Cuando hay falla de sensor de velocidad de convertidor o de transmisión.

3. Indicación de estado :

3.a. CTS activo, indica si el control de velocidad (Controled Throtle Shifting) esta activo 3.b. Reducción de rimpull activado 3.c. Prelubricacion de motor activo 3.d. No en neutro : Arrancador deshabilitado, transmisión o palanca no en neutro 3.e. Limite de marcha : Indica que se ha presionado por una marcha superior a la programada.

Almacenamiento de eventos

Almacenamiento de Eventos Identificador Nivel de

Advert Descripción

49 0 Caminando en neutro 153 0 Cambio de sentido en alta velocidad 154 0 Temperatura baja de T/C 155 0 Temperatura alta de T/C 156 0 Excesivo tiempo en 3ra

627 0 Maquina moviéndose con freno de parqueo

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CARGADOR 994D 97 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4

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HOJA DE TRABAJO 4.6

CALIBRACION DE COMPONENTES DE SISTEMA ELECTRONICO DE LA

TRANSMISIÓN

INSTRUCCIONES Realice el proceso de calibración utilizando el Manual de Servicio (Pruebas y ajustes).

MATERIAL NECESARIO

- Manual de Estudiante - Maleta de herramientas de mano - 1U5481 Maleta de evaluación de presiones - 1U5482 Adaptadores y mangueras de presión - 4C4890 Grupo de conexiones hidráulicas - 8T0856 Manómetro 0 a 870 psi (4x) - Communication Adpater / Laptop cpn ET instalado

A. Calibración del solenoide de embrague del impeler (SERV / TC IMPLR SOL – CAL) Temp. Aceite : Paso Falla Calibración

Observaciones

Pasos realizados: ________________________________________________ ______________________________________________________________ ______________________________________________________________

B. Regulación de la tracción en las ruedas (Reduced Rimpull) : ( SERV / REDUCED RIMPULL SET) Valores de

fabrica 85% 65% 55% 45%

Valores actuales

Valores nuevos

Pasos realizados: ________________________________________________ ______________________________________________________________ ______________________________________________________________

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CARGADOR 994D 98 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 5

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MODULO 5

SISTEMA DE

IMPLEMENTOS HIDRÁULICOS

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CARGADOR 994D 99 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 5

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MODULO 5 : SISTEMA DE IMPLEMENTOS HIDRÁULICOS

El proposito de este módulo es mostrar el funcionamiento del sistema electrónico e hidráulico de los implementos, identificar sus componentes y procedimientos de ajustes. Se realizan las pruebas de presiones de alivio, presiones piloto, tiempos de ciclo, y se realizaran calibraciones del sistema electrónico. Este módulo consta de dos lecciones y una prueba de salida.

INIC

IO

FIN

OBJETIVOS Al terminar este modulo, el estudiante estara en capacidad de : 1. Dada una hoja de trabajo con un listado de componentes del sistema

hidráulico y electronico, y un Cargador 994D, identificar sin error los mismos.

2. Dados una hoja de trabajo, Cargador 994D, el Manual de Pruebas y

Ajustes RENR2513 realizar los procedimientos para determinar tiempos de ciclo y caída de los implementos.

3. Dados una hoja de trabajo, Cargador 994D, Manual de Pruebas y Ajustes

y herramientas apropiadas, realizar las pruebas (y ajustes) de las presiones piloto y de las valvulas de alivio.

4. Dados un esquema de sistema hidráulico y plumones de color, trazar el

flujo de aceite en la posición flotante.

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CARGADOR 994D 100 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 5

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LECCION 5.1 : SISTEMA DE IMPLEMENTOS HIDRAULICOS

CLASE Esta leccion permite familiarizarse con los componentes principales del tren del sistema de implementos del Cargador 994D. Presentacion de conceptos principales del sistema, ubicación de componentes principales.

LABORATORIO DE CLASE

Utilizando la presentacion hecha en clase, completar la información solicitada en la hoja de trabajo 5.1 y 5.2

MATERIAL NECESARIO

• Material del Estudiante • Esquema hidraulico de Cargador 994D • Manual de Servicio

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CARGADOR 994D 101 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 5

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LECCION : SISTEMAS DE IMPLEMENTOS

TEXTO DE REFERENCIA : INFORMACIÓN GENERAL

TANQUE HIDRAULICODE IMPLEMENTOS

VALVULAPRINCIPALDERECHA

VALVULAPRINCIPALIZQUIERDA

VALV.ALIVIO

VALV.ALIVIO

VALV.ALIVIO

BOMBADERECHA

BOMBACENTRAL

BOMBAIZQUIERDA

Figura 5.1 Sistema hidraulico de implementos

El sistema hidraulico utiliza tres bombas axiales fijas que reciben potencia del arbol de mando superior, una bomba de dos secciones (piloto y de enfriamiento) y una bomba de lubricacion de mando frontal. Cada bomba principal tiene una valvula de alivio (4410 psi) y una valvula check que independiza cada bomba.

Utiliza dos valvulas de control principales, donde estan ubicadas la valvulas de alivio de linea, valvulas check de carga y valvulas de relleno. Ademas esta montada en cada valvula una valvula de flotacion. Ademas utiliza dos valvulas selectoras, que permiten mantener con aceite las camaras de presion para permitir una reaccion mas rapida de los implementos. Estas valvulas reciben presion de la bomba piloto y mantienen presion en las camaras de presion de los actuadores hasta que se acciona la palanca de control.

El sistema piloto utiliza presion de la bomba piloto regulada a 350 psi, y las valvulas piloto regulan la presion piloto en uno de los extremos de carrete para accionar los carretes principales. El sistema de kickout (desenganche) es mecanico y se suelta por accion de un magneto. Los magnetos estan controlados por un circuito electronico separado alimentado por voltaje de bateria..

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CARGADOR 994D 102 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 5

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HOJA DE TRABAJO 5.1 : UBICACIÓN DE COMPONENTES

INSTRUCCIONES Identifique los componentes del tren de fuerza en la tabla mostrada.

MATERIAL NECESARIO

_ Cargador 994D _ Manual de Estudiante _ Manual de Servicio

SISTEMA SISTEMA SISTEMAPILOTO PRINCIPAL DE ENFRIAMIENTO

1 2 3 4 5

11

12

6 7 8 9 10

Figura 5.2 Ubicaciond e componentes

Enfriador de aceite Bombas de implementos Filtro de enfriamiento Bomba piloto / enfriamiento Valvulas de control Filtro piloto Cilindros de levante Valvulas de control piloto Cilindros de volteo Bomba de enfriamiento

Valvulas de alivio principal Filtros de drenaje de carcaza

1

2

3

4

5

Figura 5.3 Ubicación de componentes

_ Carrete nulo

_ Carrete de volteo

_ Carrete de levante _ Carrete selector

izquierdo _ Lineas de la

valvula piloto

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CARGADOR 994D 103 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 5

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5 6

_ Valvula de alivio piloto

_ Valvula selectora y reductora

Figura 5.4 Ubicación de componentes

7

8

9 Figura 5.5 Ubicación de componentes

_ Nivel de aceite _ Bomba de

lubricacion de mando

_ Filtro de lubricacion de mando

3 1

4

2

Figura 5.6 Ubicación de componentes

_ Tanque hidraulico _ Filtro de drenaje

de carcaza _ Tubo de llenado _ Valvula breaker

(Abre a 20 psi / cierra a - 0.3 psi)

1

2

Figura 5.7 Ubicación de componentes

_ Filtro piloto _ Bomba piloto

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CARGADOR 994D 104 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 5

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TEXTO DE REFERENCIA : SISTEMA HIDRAULICO

En esta seccion se describe el funcionamiento de : 1. Sistema piloto y sus componentes 2. Sistema principal y sus componentes 3. Sistema de desenganche (kickout)

SISTEMA PILOTO

1.SISTEMA PILOTO

3

4

5

7

6

2

1 1a1b

Figura 5.8 Sistema piloto de Implementos

_ Valvulas selectoras _ Valvulas piloto _ Lineas piloto de

levante _ Lineas piloto de

volteo _ Linea desde cilindro

de levante _ Valvula selectora

reductora de presion _ Valvula de alivio

piloto

La bomba de engranajes piloto envia aceite a presion regulada de 350 +- 6 psi. por la valvula de alivio piloto (7). De ahí pasa por la valvula check y luego se distribuye a las valvulas selectoras (1) y a las valvulas piloto (2) las que envian presion piloto (3) y (4) a las valvulas principales de control y tambien para accionar una de dos valvulas selectoras (1) de volteo y de levante. La valvula selectora y de control de presion (6) es la que permite bajar el implemento con motor apagado. Esta valvula recibe aceite desde el cilindro de levante (5) para obtener presion piloto a 350 psi. Cuando no se acciona la palanca piloto, la valvula selectora (1) envia presion piloto a 350 psi a ambos extremos del carrete principal (1a) o (1b). Cuando se mueve la palanca piloto, la valvula selectora es accionada y se cierra, permitiendo asi una respuesta mas rapida de la valvula de control.

AL ENFRIADOR

AL TANQUE

PERNO DE AJUSTE

Figura 5.9 Valvula de alivio piloto

La valvula de alivio piloto es autopilotada. ¼ de vuelta horario aumenta la presion piloto en 25 psi.

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CARGADOR 994D 105 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 5

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Figura 5.10 Valvula reductora de presion

La valvula selectora y reductora de presion tiene como funcion obtener presion piloto con motor apagado desde los cilindros de levante. Esta presion regulada es enviada a la valvula check y de ahí pasa a las valvulas piloto y las valvulas selectoras.

Figura 5.11 Valvula selectora (2x)

El 994D usa dos valvulas selectoras: una para volteo y una para levante. La valvula selectora recibe presion piloto en la entrada y es pilotada por la valvulas piloto correspondientes. Al recibir presion desde la valvula piloto se cierra y corta el flujo de aceite hacia el extremo de carrete principal y los carretes reciben presion piloto desde la valvula piloto correspondiente. Mejora la respuesta del implemento y elimina el aire atrapado en el sistema.

DRENAJE

LAINAS

DE LOS CILINDROSDE LEVANTE

A LAVALVULACHECK

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CARGADOR 994D 106 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 5

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VALVULA PILOTO La valvula PILOTO es de centro cerrado accionada mecanicamente, La

valvula para el volteo tiene 3 posiciones, mientras que la valvula para levante tiene 4.

Figura 5.12 Valvula piloto TILT BACK El carrete sale a la posicion 1 pasando aceite regulado al extremo del carrete de volteo, lado de cabeza de cillindro

Figura 5.13 Valvula piloto : LOWER Se abre el conducto piloto hacia el extremo de carrete principal, lado vastago

1023

102

LEVANTE VOLTEO VOLTEO

1

HOLD TILT BACK

1023

102

LEVANTE VOLTEO

HOLD

20

LOWER

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CARGADOR 994D 107 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 5

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FLOTACION

Figura 5.14 Valvula piloto : FLOTACIÓN

ESQUEMA ISO DE VALVULA PILOTO

Figura 5.15 Posicion sostenido (HOLD)

Figura 5.16 Posicion cucharon atrás (TILT BACK)

032

0

LOWER FLOAT

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CARGADOR 994D 108 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 5

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SISTEMA PRINCIPAL

2. SISTEMA PRINCIPAL

Figura 5.17 Esquema de sistema hidraulico de implementos

Las tres bombas de implementos envian aceite a las valvulas de control princpal. La valvula de control de volteo tiene prioridad sobre la de levante. Las valvulas check de cada bomba la independizan de las otras dos. La valvula izquierda recibe aceite de la bomba izquierda y central, y la valvula derecha recibe aceite de la bomba derecha y la central. La salida de las dos valvulas se une y luego se dirige hacia los cilindros.

VALVULA CHECK DE CARGA

TANQUE

BOMBALATERAL

BOMBACENTRAL

DE VALVULAPILOTO (VASTAGO)

DE VALVULAPILOTO (CABEZA)

DE VALVULAPILOTO (CABEZA)

DE VALVULAPILOTO (VASTAGO)

RESORTESDE VALVULA

BAJAR SUBIR

VACIARATRAS

Figura 5.18 Valvula de control principal, motor apagado

El aceite que viene de las bombas abre la valvula check de carga, que evita que la carga se regrese momentaneamente. El flujo de las bombas se une pasando el primer carrete (NEUTRO).

TANQUE HIDRAULICODE IMPLEMENTOS

VALVULAPRINCIPALDERECHA

VALVULAPRINCIPALIZQUIERDA

VALV.ALIVIO

VALV.ALIVIO

VALV.ALIVIO

BOMBADERECHA

BOMBACENTRAL

BOMBAIZQUIERDA

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CARGADOR 994D 109 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 5

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BOMBACENTRAL

DE VALVULAPILOTO (VASTAGO)

BAJAR SUBIR

VACIARATRAS

BOMBALATERAL

DE VALVULAPILOTO (CABEZA)

TANQUE

LADO CABEZALADO VASTAGO

ALIVIO LINEA RELLENO

Figura 5.19 Valvulas de alivio de lonea y de relleno

VÁLVULAS DE ALIVIO DE LINEA Y DE RELLENO

En la figura 5.15 se muestran los carretes principales en HOLD. Si en ese momento se produce un impacto exterror, el pico de presion es aliviado por la valvula de alivio de linea en la zona de mayor presion, y en el lado en que se produce succion, la misma valvula tiene interna una valvula de relleno para evitar que se produzca vacio en la linea de baja presion. Se tienen 3 valvulas de alivio de linea en las valvulas de control principales.

BAJAR SUBIR

VACIARATRAS

BOMBALATERAL

BOMBACENTRAL

DE VALVULAPILOTO (CABEZA)

DE VALVULAPILOTO (VASTAGO)

VALVULAPILOTO

Figura 5.20 Valvula de flotacion

VALVULA CHECK Y DE FLOTACION

La valvula de flotacion cumple dos funciones : como valvula de relleno para evitar baja presion en el cilindro lado de vastago, y como valvula de venteo en la posicion ed flotacion. En la posicion de flotacion la valvula de control piloto esta enganchada por un encastre mecánico a la posicion de flotacion.

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CARGADOR 994D 110 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 5

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SÍMBOLOS ISO DE LAS VÁLVULAS PRINCIPALES

Al mover la palanca piloto, el carrete se mueve dejando pasar aceite piloto al extremo de carrete principal

FIGURA 5.21 CARRETE PRINCIPAL SOSTENIDO

El carrete de volteo recibe aceite piloto en el extremo izquierdo, dejando pasar aceite de las bombas principales a los extremos de cilindros correspondientes.

Figura 5.22 carrete principal volteo atrás (TILT BACK)

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CARGADOR 994D 111 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 5

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SISTEMA DE DESENGANCHE

3. SISTEMA DE DESENGANCHE

El sistema de desenganche regula la posición del cilindro en el extremo de la carrera, donde se detiene automáticamente. Dos LEDs permiten verificar si el sistema esta energizado, y el punto exacto en que el interruptor es accionado por el magneto.

PALANCACONTROLLEVANTE

VA

LV

UL

AC

ON

TR

OL

PIL

OT

O

24V

LLAVE DEARRANQUE

CONTROLDEDESEN-GANCHE

1234

24V 10A

ALSOLENOIDE

DESENGANCHECUCHARON

762128200

213

1 2

105 761

SOLENOIDEDESENGANCHELEVANTE

R C S B

LEVANTE

306200762761

Figura 5.24 Desenganche de sistema de levante

En el levante, al mover la palanca piloto hacia el extremo de LEVANTAR, esta se engancha en una detención mecánica. Cuando el switch ubicado en el varillaje de levante llega hasta el iman, se activa el interruptor de desenganche que alimenta el solenoide, cuya acción es liberar la palanca de levante (Kickout). Los extremos de recorrido del cilindro no usan amortiguadores de fin de carrera.

PALANCACONTROLVOLTEO

VA

LV

UL

AC

ON

TR

OL

PIL

OT

O24V

LLAVE DEARRANQUE

CONTROLDEDESEN-GANCHE

1234

24V 10A

ALSOLENOIDE

DESENGANCHELEVANTE

762128200

213

1 2

105 762

SOLENOIDEDESENGANCHECUCHARON

R C S B

VOLTEO

306200762761

Figura 5.25 Desenganche de volteo

En el volteo la detencion se produce cuando se pone la palanca hacia atrás (BACK). El solenoide continua activado hasta que el iman pasa otra vez hacia la posición botar (DUMP).

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CARGADOR 994D 112 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 5

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HOJA DE TRABAJO 5.2

IDENTIFICACION DE COMPONENTES SISTEMA DE IMPLEMENTOS

INSTRUCCIONES Utilizando la hoja de trabajo y esquema hidraulico, identifique y anote la información solicitada de los siguientes componentes. Use esta hoja para anotar sus funciones durante el desarrollo de la clase

MATERIALES NECESARIOS

_ Plumones _ Manual de estudiante _ Esquema hidráulico

Componente Ubicacion Función

Bomba principal central

Bomba piloto

Válvula alivio piloto

Válvulas de control piloto

Grupo de válvulas principales

Tanque hidráulico

Válvula selectora y de control de presión

Bomba para enfriador de aceite

Filtro del sistema de enfriamiento

Toma de presión piloto

Válvula selectora (2x)

Válvula alivio principal (3x)

Filtro piloto

Válvula de flotación (Make up and vent)

Toma para muestras de aceite

Filtro de drenaje bomba izquierda

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CARGADOR 994D 113 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 5

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HOJA DE TRABAJO 5.3

PRUEBAS DE OPERACIÓN : TIEMPO DE CICLO Y CORRIMIENTO

INSTRUCCIONES Utilizando la hoja de trabajo yel manual de Servicio, realice las pruebas siguientes, anotando sus observaciones.

MATERIAL NECESARIO

_ Manual de estudiante _ Manual de Servicio _ Esquema hidraulico _ Cronometro _ Cinta de medir (wincha)

(Utilice el VIMS para leer temperatura de aceite hidráulico)

5.3.1 TIEMPO DE CICLO Obtenga la información de referencia del Manual de Servicio RENR2513 correspondiente. La temperatura del aceite hidráulico debe ser 65 C.

Temp. Aceite C R.P.M. Motor

CILINDRO DE LEVANTE

Especific (max)

Lectura 1 Lectura 2 Lectura 3 Prom.

Subir

12 a 13 s

Bajar

CILINDRO DE VOLTEO

Especificado (max)

Lectura 1 Lectura 2 Lectura 3 Prom.

Dump

3.6 a 4.5

Back

5.3.2 CORRIMIENTO DE CILINDRO

Nota : Antes de hacer las mediciones, deben extenderse los cilindros al menos cinco veces. (¿Por qué?).

Temperatura del aceite

IMPLEMENTO

Tiempo especificado

(min.)

Caída máxima (mm)

Valor leído (mm)

Levante

Volteo

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CARGADOR 994D 114 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 5

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HOJA DE TRABAJO 5.4

PRUEBAS DE PRESIONES DE ALIVIO DE SISTEMA HIDRAULICO

INSTRUCCIONES Realice las pruebas de presión de acuerdo a como especifica el Manual de Servicio RENR2513. Registre los datos en la hoja de trabajo y si es necesario regule la presión piloto.

MATERIAL NECESARIO

_ Manual de estudiante _ Manual de Servicio _ Maleta de evaluacion de presiones

5.4.1 Prueba de presiones de sistema piloto (valores en psi)

Valvula alivio piloto (motor funcionando)

Alta Baja

Valvula reductora (motor apagado)

Presion de inicio

Especificacion 350 350 +/- 15 125

Presion de sistema

5.4.2 Prueba de presiones de alivio de las bombas y valvulas de alivio de

linea lado izquierdo.

Figura 5.26 Tomas Bomba principal

Figura 5.27 Tomas cil. volteo

Para evaluar las válvulas de alivio principales, se colocan manometros de 0-7000 psi, y con el motor en alta en vacio se pone en posicion horizontal el cucharon y se baja el brazo hasta el tope. Valvula alivio Especificacion (psi) Lectura (psi) B. Izquierda 994 : 4200

994D : 4410 +/- 50

B. Derecha

B. Central

Volteo, cabeza

994D : 4500 +/-100

Volteo, vastago

994D : 3500 +/- 100

Li

nea

Levante, cabeza

994D : 5500 +/- 100

LADO DE CABEZA LADO DE VASTAGO

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CARGADOR 994D 115 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 5

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Presion de inicio Valvula alivio principal Válvulas de alivio de linea

PROCEDIMIENTOS AJUSTE DE PRESIONES Ajuste de la modulación del vastago : Es el punto al cual se comienza a mover el carrete de la valvula de control y se debe cumplir para ambos carretes. Se coloca un manometro de 0-600 psi en la camara piloto de la valvula y se arranca el motor, dejandolo en alta en vacio. Se mueve lentamente la palanca piloto hasta que comienza a moverse el implemento. En ese punto la presion debe ser 125 psi. La presion de iniciacion se regula con el perno y tuerca en el extremo del carrete : antihorario para aumentar la presion de inicio. Ajuste de valvula principal : Pueden regularse las presiones en las tres bombas al mismo tiempo. Para aumentar la presion, por cada ¼ de vuelta la presion aumenta en 185 psi. Ajuste de valvulas de alivio de linea : Lado de vastago de volteo : Coloque un manometro en la toma de presion lado de vastago (ver figura). Levante el brazo hasta que este horizontal , mueva el cucharon totalmente adelante (DUMP) con el motor en baja en vacio levante el brazo y lea la presion. Lado de cabeza de volteo : Coloque un manometro en la toma de presion superior de las dos que estan cerca de las bombas de implementos. Ajuste las valvulas de alivio a un valor mayor o utilice una bomba electrica. Levante el brazo hasta que este horizontal. Accione la bomba hidraulica y lea la presion. Lado de cabeza de levante : El procedimiento es similar al anterior. La toma de presion esta al lado del cilindro izquierdo de levante.

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CARGADOR 994D 116 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 5

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HOJA DE TRABAJO 5.5 TRABAJO CON ESQUEMA HIDRÁULICO

INSTRUCCIONES :Utilizando los esquemas hidraulicos porporcionados trace el flujo de aceite con la palanca de levante en posicion flotante. MATERIAL NECESARIO

_ _ Manual de estudiante _ Plumones de color

Esquema hidráulico de Implementos

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CARGADOR 994D 117 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 5

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HOJA ADICIONAL – HOJA DE TRABAJO 5.5

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Cargador 994D 118 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 6

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MODULO 6

SISTEMA DE DIRECCION

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Cargador 994D 119 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 6

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MODULO 6 : SISTEMA DE DIRECCIÓN

El propósito de este módulo es mostrar el funcionamiento del sistema hidráulico de la dirección, identificar sus componentes y procedimientos de pruebas y ajustes. Se realizan las pruebas de presiones de alivio, presiones piloto, tiempos de ciclo, y se revisaran las calibraciones del control de la bomba. Este módulo consta de una lección y una prueba de salida.

INIC

IO

FIN

OBJETIVOS

1. Dados una hoja de trabajo con un listado de componentes del sistema hidráulico de dirección, y un Cargador 994D, identificar sin error los mismos.

2. Dados una hoja de trabajo, un Cargador 994D, Manual de Servicio y

las herramientas apropiadas, realizar los procedimientos de evaluación, pruebas y ajustes del sistema.

3. Dados una hoja de trabajo, un Cargador 994D, Manual de Servicio y

herramientas apropiadas, realizar pruebas y ajustes correspondientes a la bomba de dirección.

4 Dado el esquema hidráulico del sistema de dirección y plumones de color, trazar sin error el flujo de aceite durante la operación del sistema

.

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Cargador 994D 120 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 6

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LECCIÓN 6.1 : SISTEMA DE DIRECCIÓN

Esta lección permite al estudiante familiarizarse con los componentes principales del tren de potencia del Cargador 994D

CLASE Presentación de conceptos generales del sistema, ubicación de los componentes principales

LABORATORIOS Utilizando la presentación realizada en clase, completar la información solicitada en la Hoja de trabajo 6.1 Y 6.2

MATERIAL NECESARIO

_ Material de Estudiante _ Manual de Servicio _ Cargador 994D _ Masilla _ 1U5481 Grupo de manómetros de prueba _ 1U5482 Grupo de mangueras y adaptadores _ 1U5796 Grupo de presión diferencial _ 4C4890 Grupo de adaptadores _ Caja de herramientas para mecánico _ 8T8902 Te _ 5P8687 Grupo de tees para pruebas

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Cargador 994D 121 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 6

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TEXTO DE REFERENCIA : COMPONENTES DEL SISTEMA

DE DIRECCION

Figura 6.1 Esquema del sistema de direccion .

Sistemas de la dirección El sistema principal utiliza dos bombas de desplazamiento variable (1 y 2) para el sistema de alta presion y una bomba de desplazamiento fijo para enfriamiento de la dirección (no se muestra). El sistema piloto obtiene presión reducida a través de una válvula reductora de presión (8) desde el sistema principal . Utiliza una valvula piloto (3) que al ser accionada envia presion regulada a traves de las válvulas neutralizadoras (4) hacia el carrete principal de la valvula de dirección (5), el cual al ser accionado envia aceite hacia los cilindros (6). El sistema de dirección suplementaria utiliza una bomba, accionada por los engranajes de transferencia de salida. La válvula diverter permite que esta bomba alimente al sistema principal y al sistema piloto cuando es necesario. Para la protección del sistema, cada bomba variable tiene una valvula de corte Incluida en 2 y 10), ademas de tener en la valvula principal una valvula de alivio principal (o de respaldo). Ademas, utiliza dos válvulas de alivio de cruce (7) para protección de las lineas cuando se presenta un golpe externo mientras el sistema esta en neutro.

TANQUE

1

2

3

4

5

67

8

9

10

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Cargador 994D 122 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 6

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HOJA DE TRABAJO 6.1

IDENTIFICACIÓN DE COMPONENTES - DIRECCIÓN

INSTRUCCIONES Utilizando la hoja de trabajo, identifique en la maquina los siguientes

componentes. Use esta hoja para anotar sus funciones durante el desarrollo de la clase.

MATERIALES PARTE 1

- Cargador 994D - Manual de Estudiante - Manual de Servicio

Parte 1 : Identifique en la maquina los siguientes componentes. Use esta hoja para anotar sus funciones durante el desarrollo de la clase.

Figura 6.2 Sistema de direccion

No Componente Funcion Cilindros de dirección

Válvula de control de dirección

Bomba suplementaria

Válvulas selectoras y reductoras de presión (2x)

Válvula de alivio principal

Filtro de drenaje de carcaza bomba fija

Válvula neutralizadora de dirección

Válvula piloto de dirección

Enfriador de aceite

Bomba de dirección variable

Bomba de enfriamiento

Tanque hidráulico para dirección y frenos

Valvula diverter

1 72 3 4 5 6

8

9101112

PilotoPrincipalEnfriamiento

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Cargador 994D 123 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 6

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Parte 2 : Identifique en la maquina los siguientes componentes.

Figura 6.3

Figura 6.4

_ Tanque de dirección y frenos _ Filtro de Enfriamiento de direccion y

frenos _ Filtro de enfriamiento de implementos

_ Tanque de enfriamiento de frenos _ Bombas de dirección _ Válvulas de control de bomba

Figura 6.5 Figura 6.6

_ Bomba de enfriamiento de frenos _ Valvula neutralizadora

_ Valvula selectora y reductora de presion

Figura 6.7 Figura 6.8

_ Valvula de dirección _ Bomba SUplementaria

_

13

141516

1617

17

18

19

2021

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Cargador 994D 124 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 6

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TEXTO DE REFERENCIA : FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA

DE DIRECCION El sistema de dirección tiene 3 sub-sistemas : 1. Sistema piloto 2. Sistema principal 3- Sistema suplementario

1. Sistema piloto 1. Sistema piloto : La presion piloto se obtiene del sistema principal por

medio de las válvulas selectoras y reductoras de presion. Al mover el STIC, se envia presion piloto reducida, a traves de las válvulas neutralizadoras hacia la válvula principal de control. La válvula principal de control controla el movimiento de los cilindros de dirección. El sistema piloto es de centro cerrado

Válvulas selectoras y de control de presion

Figura 6.8 Válvulas selectoras y reductoras de presion

Las dos valvulas selectoras y reductoras de presion reducen la presion principal a un valor regulado a traves de lainas. Si el valor excede al valor pre-fijado, el carrete empuja mas contra el resorte y el ingreso de presion pirncipal queda cerrado. La primera valvula selectora recibe la presion de la bomba variable izquierda y envia una señal de presion hacia la valvula diverter (sistema suplementario). La segunda valvula selectora recibe aceite de las bombas principales y de la descarga del sistema suplementario y la reduce al valor de presion piloto. En el cargador 994 y 994-KIT, estas válvulas estan instaladas en serie y reciben presion de aceite de bomba variable, siendo su descarga unica hacia la valvula piloto. Nota : STIC = Steering Transmisión Integrated Control

PRESION PILOTO A LA DIVERTER

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Cargador 994D 125 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 6

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Válvulas neutralizadoras

figura 6.9 Valvulas neutralizadoras de direccion

Las válvulas neutralizadoras de dirección tienen como funcion

1. Bloquear el aceite piloto que va a la valvula principal de dirección 2. Drenar el aceite de retorno de la valvula principal a través de la

válvula check, permitiendo que el carrete de la válvula regrese a neutral.

Una de ellas es accionada por los topes de dirección regulables cuando la maquina se gira hasta el tope y evita el impacto por la inercia de la maquina contra la estructura. Regulación : Primero se gira lentamente la maquina hacia un lado, y debe verificarse que los topes de la articulación tengan una luz de 100 mm (4”). No debe permitirse que la carrera del carrete de la válvula neutralizadora sea mayor que 12 mm porque de otra manera se dañara la válvula.

CARRETE

VALVULACHECK

DEVALVULAPILOTO

AVALVULA DE

CONTROL

RESORTE

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Cargador 994D 126 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 6

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2. Sistema principal

El sistema principal consta de : • 1 Valvula de control principal : contiene al carrete principal, valvula de

alivio principal, valvula selectora de señal • 2 Bombas de desplazamiento variable, con valvula compensadora de

flujo y de presion. • 2 Cilindros de dirección con flujo cruzado • Valvula de alivio de linea (croosover)

Válvula principal

Figura 6.10 Valvula principal de direccion

La valvula de control principal consta de un carrete principal (5), una valvula selectora (4) que envia una señal de presion hacia la valvula de control de la bomba y una valvula de alivio principal pilotada (2 y 3). En la parte inferior estan instaladas las válvulas de alivio de cruce (crossover).

1 2 3

45

DRENAJE

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Cargador 994D 127 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 6

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Bomba de direccion

Bomba de dirección de desplazamiento variable :

6.11 Bomba variable de direccion

La bomba de desplazamiento variable tiene una seccion principal y una seccion de carga. Una valvula de control controla el angulo del plato y la presion máxima de trabajo. La valvula de control utiliza la señal que viene de los cilindros (presion de trabajo). La bomba de carga evita la cavitación de la bomba en la succión desde el tanque de aceite. Los topes de máximo y minimo ángulo no deben moverse, vienen regulados de fabrica.

Valvula compensadora de flujo y de presion

6.12 Valvula de control de bomba variable

El carrete compensador de flujo controla el angulo del plato : En la posición HOLD, una presión minima (de standby) viene de la válvula de control, el

CARRETEMARGINAL COMPENSADOR

DE PRESION

DE LA VALVULADE DIRECCION

A LA VALVULADE DIRECCION

TOPEANGULOMINIMO

TOPEANGULOMAXIMO

BOMBADE

CARGA

SEÑAL DE TRABAJO

DE LA BOMBA

AL PISTON

DRENAJE

COMPENSADOR DE FLUJO

COMPENSADOR DE PRESION

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Cargador 994D 128 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 6

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carrete compensador de flujo baja y la bomba queda en minimo ángulo. Cuando se mueve la palanca de dirección, la presión de trabajo aumenta, moviendo el carrete compensador de flujo hacia abajo, haciendo que salga aceite del pistón actuador grande, aumentando el ángulo de la bomba. Cuando el motor esta apagado, el resorte empuja el plato de la bomba hacia el ángulo máximo (aproximadamente 17 grados). El carrete compensador de presión actua cuando hay un exceso de presión. En este caso, la presión empuja al carrete compensador de presión hacia arriba, haciendo que el pistón actuador ponga la bomba en minimo ángulo.

Presión marginal La presion marginal es la diferencia entre la presion de la bomba y la presion de trabajo, y es utilizada por el carrete de flujo para aumentar o disminuir el angulo de la bomba. Cuando el sistema esta sin uso (HOLD), la presion que viene de los cilindros es nula, y la presion de la bomba es minima. En este momento se denomina presion de STANDBY. Al mover la palanca piloto, el carrete principal envia aceite a los cilindros, y la resistencia al movimiento crea la presion de trabajo. En ese instante aparece la presion marginal. Al disminuir la presión marginal, significa que aumenta el requerimiento del sistema y el angulo del plato aumenta. Esto hace que aumente la presion de la bomba, y la presionmarginal recupera su valor. Un mayor valor de presion marginal hace que la respuesta de la bomba sea mas lenta a los requerimientos del sistema.

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Cargador 994D 129 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 6

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HOJA DE TRABAJO 6.2

TRABAJO CON ESQUEMA HIDRAULICO

MATERIAL NECESARIO

_ Manual de Estudiante _ Plumones de color

INSTRUCCIONES

Utilizando el esquema presentado y plumones de color, trace el flujo de aceite con la posicion de la valvula piloto en GIRO A LA DERECHA.y escriba el nombre de cada componente. La valvula neutralizadora a la derecha corresponde a la que esta al lado derecho de la maquina.

Figura 6.13 Esquema hidráulico Cargador 994D

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Cargador 994D 130 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 6

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HOJA DE TRABAJO 6.3

BOMBA DE DESPLAZAMIENTO VARIABLE DE DIRECCION

MATERIAL NECESARIO

_ Manual de Estudiante _ Plumones de color

INSTRUCCIONES

Utilizando el esquema presentado y plumones de color, trace el flujo de aceite cuando la bomba aumenta su desplazamiento (UPSTROKE). Escriba en sus palabras el proceso de aumento de desplazamiento.

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Cargador 994D 131 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 6

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HOJA DE TRABAJO 6.4

PRUEBAS EN EL SISTEMA DE DIRECCIÓN

INSTRUCCIONES Siga el procedimiento indicado en el manual de servicio RENR2509 y anote los valores obtenidos.

MATERIALES NECESARIOS

_ Cargador 994D _ Manual de Estudiante _ Manual de Servicio

1 Tiempo de ciclo ESPECIFICACIÓN

4-5 s. PRUEBA 1 PRUEBA 2 PRUEBA 3 PROMEDIO

Izquierda

Derecha

2. Presiones del Sistema Especificado (psi) Leído (psi)

Válvula de corte 4200

Válvula de alivio de respaldo

4500

Presión de Standby

565 +/- 180

Válvula alivio de cruce

5000

3. Ajuste de valvula neutralizadora Espesor de la masilla

de prueba Izquierdo Derecho

Especificado

3-5 mm 3-5 mm

Verifique que se ha realizado la primera parte : Que la distancia entre los topes de articulación sea aproximadamente 100 mm cuando e articula totalmente

Leído

4. Pruebas de presión piloto y sistema secundario

Valor especificado Lectura (psi)

Presión piloto 580

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Cargador 994D 132 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 6

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:

HOJA DE TRABAJO 6.5

COMPONENTES Y FUNCIONES DE SISTEMA DE DIRECCION

INSTRUCCIONES

Empate cada componente con la funcion correcta

MATERIALES NECESARIOS

_ Manual de Estudiante _ Manual de Servicio

Componente Definición de la funcion Bomba de dirección A Evita que el aceite frio pase

totalmente a traves del enfriador de aceite

Valvula piloto

B Controla el caudal de la bomba de dirección

Velvula check dual

C Suministra aceite piloto desde la bomba principal

Valvula reductora de presion D Permite paso de aceite secundario al circuito principal

Valvula bypass de enfriador

E Controla el movimiento del carrete principal

Valvula neutralizadora de dirección

F Suministra aceite al sistema de dirección cuando el motor esta encendido

Valvula compensadora G Provee un retorno suave de la valvula de control a la posición HOLD

Valvula diverter H Bloquea el flujo de aceite hacia la valvula de control de dirección.

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Cargador 994D 133 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 7

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MODULO 7

MODULO DE FRENOS

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Cargador 994D 134 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 7

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MODULO 7 : SISTEMA DE FRENOS

El propósito de este modulo es presentar el Sistema de Frenos, identificación de componentes y procedimientos de pruebas y ajustes. Se realizaran pruebas y ajustes de presiones de freno. Se revisara tambien el sistema de enfriamiento de los frenos.

INIC

IO

FIN

OBJETIVOS DEL MODULO Al terminar el modulo, el estudiante estará en la capacidad de :

1. Dada un Cargador 994, una hoja de trabajo con un listado de

componentes del sistema hidráulico de frenos, identificar sin error los mismos.

2. dados un Cargador 994, Manual de Servicio y Manual de Estudiante explicar el funcionamiento del sistema de frenos sin eror

3. Dados un Cargador 994D, una hoja de trabajo, Manual de Servicio y las

herramientas apropiadas, realizar los procedimientos de evaluación, pruebas y ajustes correspondientes del sistema.

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Cargador 994D 135 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 7

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LECCION 6.1 : SISTEMA DE FRENOS Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales del sistema y con las prácticas básicas para el mantenimiento correcto del mismo..

CLASE Presentación de conceptos generales del sistema, ubicación de componentes principales.

LABORATORIO DE CLASE

• Utilizando la presentacion en clase rellenar los datos solicitados en la Hoja de Trabajo N° 7.1, 7.2, 7.3

• Discutir en clase la lista de las Hojas de Trabajo 7.1, 7.2, 7.3.

MATERIAL NECESARIO

_ Cargador 994D _ Llave de Batería _ Llave de Máquina _ Hojas de Trabajo en Clase

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Cargador 994D 136 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 7

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PRESENTACION : SISTEMA DE FRENOS

Figura 6.1 Componentes de sistema de frenos El sistema de frenos esta compuesto por :

- Circuito de frenos - Circuito de enfriamiento de frenos

El circuito de frenos utiliza el tanque de dirección y frenos (11), de donde el aceite es succionado por la bomba de frenos (8) hacia los acumuladores de nitrogeno (5). Los acumuladores almacenan aceite a presion para ser utilizado cuando se requiera. Al accionar la valvula de freno de servicio (3), el aceite a presion regulada es enviado a los paquetes de frenos para detener la maquina. Cuando se acciona la valvula de freno de parqueo (7), el aceite pasa directamente de los acumuladores hacia el piston de freno de parqueo liberando el freno de parqueo (4).

El circuito de enfriamiento de frenos utiliza aceite del tanque de enfriamiento de frenos (12), succionado por la bomba de enfriamiento de frenos(10) hacia el enfriador de circuito de enfriamiento de frenos (9) y luego hacia los mandos finales, pasando el aceite de retorno a traves de mallas de retorno hacia el tanque de circuito de enfriamiento de frenos.

El sistema de frenos ha tenido algunos cambios : El modelo 994 usaba una valvula neutralizadora, para la transmisión. Esta valvula ha sido eliminada en el modelo 994 KIT y 994D : utiliza regulación de la tracción en las ruedas (RIMPULL). Esta diferencia se ve en el esquema siguiente.

1

22

3

4

5

6

7

8

9

10 11 12

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Cargador 994D 137 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 7

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HOJA DE TRABAJO 7.1

IDENTIFICACIÓN DE COMPONENTES

INSTRUCCIONES Utilizando la hoja de trabajo, identifique en la maquina los siguientes

componentes. Use esta hoja para anotar sus funciones durante el desarrollo de la clase.

MATERIALES

- Cargador 994D - Manual de Estudiante - Manual de Servicio

Figura 7.2

_ Toma de presion _ Valvula de freno de

servicio

_ Interruptor de freno _ Accionador de freno

de servicio

_ Accionador de freno de parqueo

Figura 7.3

_ Acumulador _ Valvula check

_ Freno de parqueo

Figura 7.4

12

3 4 5

6

7

8

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Cargador 994D 138 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 7

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Figura 7.5 Figura 7.56

Figura 7.5

Figura 7.6

_ Bomba de enfriamiento de frenos

_ Malla de enfriamiento de frenos _ Linea de enfriamiento de frenos

_ Enfriador de aceite de frenos _ Freno de parqueo _ Linea de presion de frenos

de servicio

910 11

12

1313

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Cargador 994D 139 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 7

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ESQUEMA HIDRAULICO DE FRENOS 994D

Figura 7.7 Esquema hidraulico de frenos 994D

La bomba de desplazamiento variable envia aceite a presion hacia los acumuladores hasta que llega a una presion de 2320 +/- 50 psi. En ese valor la valvula compensadora de presion (valvula de corte) envia aceite al piston de control de angulo y la bomba va hacia minimo angulo. En ese instante se cierra la valvula check a la salida de la bomba. La presion queda disponible para el freno de servicio y para el freno de parqueo. Al accionar la palanca de freno de parqueo se envia aceite desde los acumuladores hacia los cilindros de liberacion de freno de parqueo. Cuando el operador presiona el pedal de freno de servicio el varillaje se acciona la valvula de freno de servicio la cual envia una presion regulada hacia los paquetes de freno. El pedal de freno izquierdo tiene otro varillaje que acciona tambien la valvula de freno de servicio, pero ademas debajo del pedal tiene un sensor de posicion para la funcion de reduccion del RIMPULL.

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Cargador 994D 140 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 7

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Valvula neutralizadora (modelos antiguos)

Figura 7.8Esquema de valvula neutralizadora, 994 y 994D (sin funcion de reduccion de rimpull)

En el caso de tener valvula neutralizadora (ver figura), el sistema funciona como sigue :

a. Al presionar el pedal derecho, la valvula de freno de servicio envia presion regulada hacia los pistones de freno.

b. Al presionar el pedal izquierdo, el varillaje correspondiente acciona la valvula neutralizadora, la que envia presion hacia : • Transmision electronica : Un interruptor de presion envia señal al ECM de transmision para neutralizar la transmision. • Transmision mecanica : La presion desde el neutralizador va hacia la valvula de control de la transmision, donde hace que la presion P2 caiga a cero, neutralizando asi la transmision del cargador.

Bomba de frenos

COMPONENTES DEL SISTEMA DE FRENOS

1. Bomba de frenos : Es una bomba de pistones de desplazamiento variable, controlada por una valvula compensadora y trabaja para suministrar aceite a los dos acumuladores. Cuando la presion llega a 2320 +/- 50 psi el piston de control recibe presion de aceite y el plato va a minimo angulo. En angulo minimo, el angulo del plato es paroximadamente cero grados.

Figura 7.9 Bomba de frenos, angulo minimo

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Cargador 994D 141 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 7

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Figura 7.10 Valvula compensadora de presion de bomba de frenos

Vavula de freno de servicio

2. Valvula de freno de servicio : Controla la modulacion del aceite a alta presion de los acumuladores hacia los frenos de servicio. Al accionar el pedal, el varillaje jala el carrete contra los resortes de varillaje y permite el paso de aceite de los acumuladores hacia los frenos de servicio. La presion se regula por medio de lainas (shims) al valor de 1250 +/- 50 psi.

Figura 7.11 Valvula de freno de servicio

Frenos de servicio 3. Frenos de servicio : Los paquetes de frenos ubicados en las cuatro ruedas son accionados por aceite a presion. El sello Duo Cone interior separa el aceite de mandos finales del aceite del circuito de enfriamiento. El sello Duo Cone exterior evita las fugas de aceite de enfriamiento al exterior.

Figura 7.12 Mando Final, freno y rueda

AL PISTONDE CONTROL

DE LABOMBADRENAJE

LAINAS

DEACUMULADOR

A FRENOS

DRENAJE

SELLOS DUO CONE

SELLOS DUO CONE

SPINDLE RUEDA

PISTON

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Cargador 994D 142 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 7

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4. Valvula de freno de parqueo : Es accionada mecánicamente, y no

tiene retorno por resorte. Envia aceite desde los acumuladores hacia los pistones de liberación de frenos.

5. Freno de parqueo : Consta de un juego de platos y discos, accionado

por resortes y es liberado por dos pistones hidráulicos.

Figura 7.13 Freno de parqueo

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Cargador 994D 143 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 7

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COMPONENTES DEL SISTEMA DE ENFRIAMIENTO DE FRENOS

Figura 7.14 Sistema de enfriamiento de frenos

Del aceite del tanque de enfriamiento de frenos pasa a la bomba de enfriamiento, por el intercambiador enfriado por aire, hacia los alojamientos de los paquetes de frenos donde evacua el calor y retorna al tanque.

RADIADOR DE AIRE

BOMBA DE ENFRIAMIENTO

TANQUE

FRENOENTRADAFRENO

POSTERIOR

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Cargador 994D 144 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 7

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HOJA DE TRABAJO 7.3

PRUEBAS DE PRESION

INSTRUCCIONES Utilizando la hoja de trabajo, Manual de Servicio y herramientas adecuadas,

realñice las pruebas que se indican y anote los valores obtenidos, comparándolos con los especificados

MATERIALES

- Cargador 994D - Manual de Estudiante - Manual de Servicio - Caja de herramientas - Manómetros de 0-3500 psi

Presion de

Especificación (psi) Lectura (psi)

Freno de servicio

Bomba de frenos

Acumulador

Observaciones

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Cargador 994D 145 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 8

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MODULO 8

SISTEMAS DE AIRE Y LUBRICACION

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Cargador 994D 146 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 8

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MODULO 8 : SISTEMA DE AIRE Y LUBRICACION

El propósito de este modulo es presentar el Sistema de Aire y Lubricacion, identificación de componentes y procedimientos de pruebas y ajustes.

INIC

IO

FIN

OBJETIVOS DEL MODULO Al terminar el modulo, el estudiante estará en la capacidad de :

1. Dados un Cargador 994D, una hoja de trabajo con un listado de

componentes del sistema aire , identificar sin error los mismos. 2. Dado un esquema del sistema, identificar los componentes del sistema y

explicar el funcionamiento del sistema de lubricación automatica.

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Cargador 994D 147 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 8

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LECCION 8.1 : SISTEMA DE AIRE Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales del sistema y con las prácticas básicas para el mantenimiento correcto del mismo.

CLASE Presentación de conceptos generales del sistema, ubicación de componentes principales.

LABORATORIO DE CLASE

• Utilizando la presentacion en clase rellenar los datos solicitados en la Hoja de Trabajo N° 8.1

• Discutir en clase la lista de la Hoja de Trabajo 8.1

MATERIAL NECESARIO

_ Cargador 994D _ Llave de Batería _ Llave de Máquina _ Material de Estudiante _ Manual de Servicio

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Cargador 994D 148 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 8

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3 PRESENTACION : SISTEMA DE AIRE

Figura 8.1 Componentes de sistema de frenos 1 Secador de aire

10 Valvula check

2 Toma de llenado

11 Tanque de aire

3 Valvula de control para lubricación

12 Valvula de purga de tanque

4 Regulador

13 Valvula rele

5 Bomba sistema de lubricación

14 Arrancador neumático

6 Gobernador de compresor 15 Valvula solenoide arranque neumático

7 Compresor

16 Valvula solenoide bocina

8 Valvula de alivio

17 Bocina

9 Sensor de presion

18 Indicador de presion aire

El compresor de aire es impulsado por el motor y obtiene aire del multiple de admisión. Es enfriado por agua y lubricado por el sistema de lubricación del motor. El gobernador esta ajustado para una presion de CUTOUT de 120 +/- 5 psi y de CUT IN de 95 psi y controla al compresor y tambien al secador..

El tanque de aire suministra aire a presion para :

- Sistema de arranque - Bocina - Sistema de lubricación

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Cargador 994D 149 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 8

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HOJA DE TRABAJO 8.1

UBICACIÓN DE COMPONENTES Este laboratorio permite familiarizarse con los componentes del sistema.

INSTRUCCIONES Utilizando un Cargador 994D, Manual de Servicio y esta hoja de trabajo, identifique los componentes que se muestran.

MATERIAL NECESARIO

_ Manual del Estudiante _Cargador 994VIMS-994D

PARTE A

Figura 8.1 Ubicación de componentes sistema de aire Secador de aire Valvula rele Puerto de llenado Arrancador neumático Gobernador de compresor Valvula solenoide de arrancador Valvula de alivio Valvula solenoide de bocina Sensor de presion Bocina Tanque de aire Indicador de presion

Valvula de drenaje Compresor

1

2

3 4 5 6 7

8

8 910 1113

1214

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Cargador 994D 150 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 8

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Figura 8.3 Componentes

Figura 8.4 Componentes

PARTE B

Figura 8.5 Componentes

12

43

5

6

7

10

11

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Cargador 994D 151 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 8

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TEXTO DE REFERENCIA

COMPONENTES DEL SISTEMA DE AIRE Compresor

Figura 8.6 Compresor de aire

El compresor es de pistones, y es controlado por el gobernador a traves de los pistones de descarga. Al recibir presion, mantienen abiertas las válvulas de ingreso de aire.

Gobernador

Figura 8.7 Gobernador

El gobernador tiene las posiciones CUT IN (Carga de aire) y CUT OUT (No carga de aire). Cuando el piston vence al resorte y sube, hace que la valvula se abra y envie presion hacia las válvulas de descarga del compresor. La regulación del gobernador es en sentido antihorario.

GOBERNADOR

DESCARGA

ADMISION

PISTON DEDESCARGA

PERNO DE AJUSTE

DELTANQUE

ALCOMPRESOR

VALVULA

CUT INCUT OUT

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Cargador 994D 152 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 8

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Sistema de arranque

Figura 8.8 Esquema de sistema de arranque

La secuencia de arranque es como sigue : El solenoide de arranque recibe señal del ECM de transmisión, y envia señal de presion al piston que engancha el piñón de arranque. Al avanzar este piston, deja paso de presion hacia la valvula rele, que da paso de aire desde el tanque al motor neumático de arranque. Como se ve en la figura siguiente. La valvula solenoide tiene un desfogue para la descarga de aire.

arrancador

Figura 8.9 Seccion de arrancador neumático

A VALVULA RELE

DE VALVULA SOLENOIDE

MOTORNEUMATICO

TANQUE

VALVULA SOLENOIDEDE ARRANQUE

VALVULA RELE

ARRANCADOR

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Cargador 994D 153 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 8

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LECCION 8.2 : SISTEMA DE LUBRICACION Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales del sistema y con las prácticas básicas para el mantenimiento correcto del mismo.

CLASE Presentación de conceptos generales del sistema, ubicación de componentes principales.

LABORATORIO DE CLASE

MATERIAL NECESARIO

_ Cargador 994D _ Llave de Batería _ Llave de Máquina _ Material de Estudiante _ Manual de Servicio

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Cargador 994D 154 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 8

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PRESENTACION : SISTEMA DE LUBRICACION

El sistema de lubricación automatico consiste de : • Sistema electrico • Sistema de aire • Sistema de lubricacion

Figura 8.7 Sistema electrico de lubricacion

Sistema electrico El sistema VIMS activa el solenoide electrico en intervalos definidos. A traves de la interface 1. Cuando se activa la valvula solenoide ingresa aire del tanque a 120 psi al sistema de lubricación. VIMS lee la presion de lubricación a traves de un sensor conectado a la interface 2. Un interruptor de nivel mide la cantidad de grasa disponible. La autolubricacion se activa cuando la velocidad de motor es mayor a 1000 RPM o si es menor a 400 RPM pero la presion de aceite mayor a 29 psi.

Sistema de lubricacion

Figura 8.8 Tanque de lubricacion

VIMS

INT 1 INT 2SOLENOIDE

SENSOR

PANTALLA

TECLADO

CAT DATA LINK

1

2 3 4

5

6

8

7

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Cargador 994D 155 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 8

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El aire ingresa a 120 psi y la valvula reguladora de presion (8) lo regula a 73 +/- 3 psi. conjunto de bomba neumatica (5) presuriza el lubricante a 2500 psi y lo envia a traves de la valvula de venteo (7) hacia los inyectores. Cuando la valvula de venteo descarga al tanque lo ahce a traves de la linea (6) La valvula de descarga (unloader) protege al sistema y se abre a 2700 psi. Una válvula check (5) evita retorno de grasa a la bomba cuando esta bombeando.

El esquema siguiente muestra el recorrido del aire y del lubricante

Figura 8.9 Esquema del sistema de lubricación – 994D

Eventos Los eventos que pueden presentare en el sistema VIMS son como sigue : Nivel Descripcion Nota 1 AUTOLUBE LUBE LVL LO

ADD

Si el nivel esta bajo mas de 24 horas pasa a nivel 2

2 AUTOLUBE PRESS HI CALL SHOP

La presion de lubricacion es mayor de 4000 psi

3 AUTOLUBE LO CALL SHOP

La presion de grasa no alcanza 2300 psi durante 2 segundos

2 AUTOLUBE PRES ERR CALL SHOP

Problema electrico de sensor CID 349

2 AUTOLUBE PRES ERR CALL SHOP

Problema electrico de solenoide CID 378

3 AUTOLUBE PRES ERR CALL SHOP

La presion no baja a menos de 500 psi en los 300 segundos despues de terminar el ciclo

Nota : El ultimo evento puede ser debido a que la valvula de descarga no esta trabajando.

TANQUE DE AIRE

A LA VALVULADEL GOBERNADOR

VALVULA DEAUTOLUBRICACION

CICLO OFF

REGULADOR

VALVULADE

VENTEO

UNLOADER

TANQUE DELUBRICACION

VALVULACHECK

BOMBA DEAUTOLUBRICACION

INYECTORES

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Cargador 994D 156 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 8

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Inyectores El funcionamiento de los inyectores se da en 4 posiciones :

1. Normal : La camara de descarga esta llena por el ciclo anterior 2. Llenado : La grasa a presion abre una corredera hacia la camara de

medicion y hace que la grasa que esta en la camara de medicion salga hacia los cojinetes.

Figura 8.9 Inyectores de grasa, posiciones 1 y 2

3. La valvula de corredera llega al tope y cierra la entrada de grasa a la

camara de medicion 4. Al abrirse la valvua de venteo, la presion de lubricante baja, y un resorte

empuja la valvula de corredera y la grasa en la camara de medicion pasa hacia la camara de descarga.

Figura 8.10 Inyectores de grasa, posiciones 3 y 4

AL COJINETE

CAMARA DEMEDICION

CAMARA DEDESCARGATAPA DE AJUSTE

AL COJINETE

DE LA

BOMBA

CAMARA DEMEDICION

CAMARA DEDESCARGATAPA DE AJUSTE

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CURSO: 994D - - Material del Estudiante FSAA – DMSE0002 Encuesta

FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico CNY – Ago02 Encuesta

ENCUESTA FINAL NOMBRE (OPCIONAL): ________________________________________________

FECHA: ________________________

Califique del 1-10 (1 mínimo –10 máximo)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1. Del Instructor Tiene dominio del tema Fomenta la participación en clase Tiene dominio del material Absuelve las consultas que se hacen Expone los conceptos claramente 2. Del Material del curso Tiene buena presentación Contiene la información necesaria Facilita el desarrollo de los temas Facilita el desarrollo de la parte práctica 3. Del desarrollo del curso Se tocaron todos los temas La profundidad de enfoque de los temas fue suficiente Son claros los objetivos de cada módulo Se cumplió con los objetivos del curso El tiempo fue suficiente La parte práctica fue bien desarrollada 4. Del estudiante Se cumplieron sus expectativas Ha elevado su nivel de conocimiento sobre la máquina Cuál cree que era su nivel antes del curso 5. Sugerencias Qué se debería mejorar en el curso