คู่มือการใช้งาน - cncroom · 2015. 12. 5. ·...

คมอการใชงาน

MachBob2 (MB2)

Doc v1.0 (05/12/58)

www.CNCRoom.com

บทนา

เปนททราบกนวาสภาพแวดลอมในโรงงานอตสาหกรรมมกจะมสญญาณรบกวนจากอปกรณไฟฟากาลงเชน มอเตอร, เครอง

เชอมแบบตางๆ, แมกเนตกคอนแทคเตอร ฯลฯ สญญาณเหลานรบกวนใหเครองคอมพวเตอรสวนตว (personnel

computer ) และบอรดคอนโทรลทางานผดเพยนไปจากทควรจะเปน การนาเครองคอมพวเตอรสวนตวและบอรดคอนโทรล

มาใชสภาพแวดลอมอยางนจงเปนเรองททาทาย เราสามารถปรบปรงสภาพแวดลอมใหดขนไดดวยการจดวางอปกรณในตคอนโทรลใหถกตองตามลกษณะ รวมทงตดตง

อปกรณลดทอนสญญาณรบกวนเชนการตดตง Noise filter, Isolated transformer, ฯลฯ แตทสาคญยงคอการเลอกใช

คอมพวเตอรและบอรดคอนโทรลทออกแบบมาสาหรบงานอตสาหกรรม MachBob2 (MB2) เปนผลตภณฑตอยอดจาก MB1 ถกออกแบบมาเพองานอตสาหกรรม โดยอาศยหลกการของ

คอนโทรลเลอรอตสาหกรรม ใชงานรวมกบซอฟทแวร Mach3 หรอ Mach4 และใชรวมกบบอรด Ethernet

SmoothStepper (ESS) ทงนยงสามารถใชรวมกบพาราเลลพอรตมาตรฐานไดดวย

คณสมบตของของ ESS/MB2

• MB2 ใชรวมบอรด ESS เชอมตอผานสาย LAN ไดระยะไกลและทนตอสญญาณรบกวน

• ใหม! เอาทพทขบแกนแบบ Differential หรอ Line driver สามารถสงสญญาณไดไกลและทนตอสญญาณรบกวนไดด

• ใหม! ใหสญญณขบแกน 3 รปแบบไดแก Step/Dir, CW/CCW, Quadrature จานวน 6 ชองสาหรบแกน X, Y, Z, A, B,

C ทความถ 32khz – 4 Mhz

• ใหม! ใชแหลงจายไฟ 24Vdc เพยงชดเดยว (บนบอรดมวงจรแปลงเปนไฟ 5Vdc ทงแบบ isolate และ non-isolate ) ทา

ใหประหยดพนทตดตงและการเดนสายไฟ งายตอการนาไปลงตไฟอตสาหกรรม

• ใหม!, เอาทพท OSSD และวงจรเซฟต เมออปกรณตอพวงเชน ตวขบเซอรโวมอเตอร และ/หรอ อนเวอรเตอรรายงานความ

ผดปกต (fault) วงจรเซฟตสงให Mach3/4 หยดทางาน และตดไฟเอาทพท OSSD (เครองใหญจะใชสญญาณน ตดไฟ

เพาเวอรจากตวขบมอเตอรและอนเวอรเตอร)

• ใหม! LED แสดงสถานะอนพทและเอาทพททกจด ทาใหงายตอการตรวจสอบการทางานของระบบ

• วงจรแยกไฟแยกกราวดระหวาง เครองคอมฯ, ESS, ภาคอนพทเอาทพท ทงหมดไมตอถงกนทางไฟฟา

• ใชรวมกบโปรแกรม Mach3/4 ทางานบนวนโดวส XP, Win7 ไดทง 32 และ 64 bit, ใชไดกบคอมพวเตอรแบบ

Desktop และ Notebook

• ใชงานกบวนโดวสภาษาไทยไดโดยทไมตองปรบเปลยน non- Unicode จาก Thai ไปเปน English ซงทาใหเราใชป มตว

หนอนเปลยนคยบอรดไทย-องกฤษไดสะดวก

• บนบอรดมวงจรปองกนการปอนไฟกลบขวและปอนไฟเกน 24Vdc ซงทางานรวมกบฟวส (ฟวสขาด)

• มวงจรอนาสปด (AnaSpeed) สาหรบตอเชอมอนเวอรเตอรเพอปรบความเรวสปนเดลจาก Mach3/4 ไดโดยตรง –

ความพเศษวงจรอนาลอกสวนนคอจะทาตวเปนวอลลมใหกบอนเวอรเตอรและแยกตว (แยกไฟแยกกราวด) จากสวนอนๆ

www.CNCRoom.com

บนบอรดแตเชอมสญญาณโดยทางแสง (opto) ดงนนกราวดของอนเวอรเตอรไมไดแตะกราวดของบอรดโดยตรงทาให

สญญาณรบกวนจากอนเวอรเตอรไมสามารถเขามายงบอรด MB2 จากการตอเชอมในจดนได

• มวงจรชารจปมสาหรบสรางเงอนไขคดคาน (interlock) ปองกนอปกรณเอาทพทเชนสปนเดลมอเตอรและอนๆ ทางานเอง

ทงทซอฟทแวร Mach3/4 ยงไมพรอมทจะทางาน

• ภาคอนพทเปนแบบ isolated ทงหมด 22 จดเปนชนด NPN 17 จด และ PNP กราวดอสระ 5 จด ใชระดบไฟ 24 Vdc

ทาใหทนตอทนทานตอสญญาณรบกวน

• ภาคเอาทพทเปนแบบ isolated เปนชนด NPN 14 จด ขบได 100mA ใชกบโหลดขนาด 5, 12, 24 Vdc ไดโดยตรง (ไม

เกน 500 mA ตอกลม)

• รเลย 2 ตว มหนาสมผส NO, NC, Common

• ขวตอเปนแบบสปรงกด ( spring terminal) สะดวกรวดเรว ทนตอการสนสเทอน ซงขวแบบสกรอาจจะคลายตว, ปองกน

การหลงลมจากการขนสกร หมายเหต

เมอใชกบพาราเลลพอรต (parallel) Mach3 ใชไดเพยง 2 พอรตขณะท Mach4 จะใชไดทง 3 พอรตและตองใชกบ

Windows 32 bit เทานน, สญญาณขบเปนแบบ step/dir

การใชอนพทเอาทพทจานวนมากอาจทาใหบอรดรอนจด ดงนนควรตดตงพดลม เปาลมใหกบบอรดเพอถายเทความรอน

ความสามารถทางซอฟทแวรตางๆขนอยกบความสามารถของซอฟทแวร Plugins ของบอรด ESS ทพฒนาโดยบรษท

WarpTech โดยท CNCRoom เปนตวแทนในประเทศไทย

คาเตอนและขอควรระวง

• ไฟฟาสถตสามารถทาลายอปกรณอเลกทรอนกสได หากจาเปนตองจบหรอแตะชนสวนอเลกทรอนกสบน

บอรด ESS/ MB2 ควรหมนทาการดสชารจไฟฟาสถตออกจากรางกายของตวเราดวยการจบพนหรอผนงอาคาร

ฯลฯ ทกครง

• การบดกร Solder Bridge ดวยหวแรงทมไฟรวปรากฏอย เมอความรอนจากหวแรงรอนไดระดบแลวใหตดไฟ

L และ N (หรอดงปลกออก) ออกจากหวแรงกอนทาการเชอม เพอปองกนไฟรวทาลายอปกรณอเลกทรอนกส

• ไฟรวไฟดดทเกดจากระบบ (เกดจากไฟสง 220VAC, 380VAC) ผานมอผใชจบลงอปกรณบนบอรด MB2

สามารถทาลายอปกรณอเลกทรอนกสได ดงนนเมอจาเปนตองจบตองอปกรณใดๆบอรด ESS/MB2 จะตองตด

ไฟ L และ N (หรอดงปลกออก) กอนเสมอ

• หามตอไฟเลยงกลบขวหรอใชไฟเกนกวาสเปคระบ เพราะจะทาใหอปกรณอเลกทรอนกสเสยหายได

• หามทาบอรดตกหลนและบดงอ แรงสะเทอนและการบดงอสามารถทาใหบอรดเสยหายได

• ควรตรวจสอบการเชอมตอขวเทอรมนอลกอนจายไฟเลยงเขาวงจร การตอผด ชอต หลวมสามารถทาใหบอรด

เสยหายได

www.CNCRoom.com

คมออยางยอ (Quick Reference)

L L L L L L L L L L L L L L

24Vdc

Power Supply24Vdc

VFD Inverter

Anal

og v

i

Fow

ard

(b)Single endconnection

(a)DifferentialconnectionDrive

Drive

PorPs and Pins meaningX110 = inpuP, porP 1, pin 10Y301 = ouPpuP, porP 3, pin 01

รปท 1 การตอเชอมบอรด MB2

รปท 2 ตารางสรปหมายเลข Ports and Pins

คมออยางยอสาหรบมออาชพเพอเชอมตอบอรดและตงคาซอฟทแวรโดยไมตองอานคมอทงเลม จากรปท 1 เปนบอรด MB2 ยอสวน

พรอมทงแสดงตวอยางการเชอมตออนพทเอาทพท, อนเวอรเตอร, เพาเวอรซพพลาย และการตอตวขบมอเตอรทงสองรปแบบ ในทน

แนะนาใหทานตอใชแบบ (a) กอนเพราะเปนแบบททนตอสญญาณรบกวนไดดกวา หากตวขบมอเตอรทานไมซพพอรตหรอไมทางาน

กใหตอใชงานแบบ (b) – สวนรปท 2 ตารางสรปหมายเลขพอรทและพน เปนอนพทหรอเอาทพท ชอทปรากฎอยทขวและความหมาย

ขอควรระวง การใชอนพทเอาทพทจานวนมากอาจทาใหบอรดรอนจด ดงนนควรตดตงพดลม เปาลมใหกบบอรดเพอถายเทความ

รอน อณหภมรอบตวบอรด (Ambient) ตองไมสงกวา 40 °C

Pin I/O Term Name Description Pin I/O Term Name Description Pin I/O Term Name Description1 O SPD Sink output 1 O NO1 Relay 1 O Y301 Sink output2 O XS Axis step 2 I - OSSD feedback 2 O Y302 Sink output3 O XD Axis direction 3 I X203 NPN input 3 O Y303 Sink output4 O YS Axis step 4 I X204 NPN input 4 O Y304 Sink output5 O YD Axis direction 5 I X205 NPN input 5 O Y305 Sink output6 O ZS Axis step 6 I X206 NPN input 6 O Y306 Sink output7 O ZD Axis direction 7 I X207 NPN input 7 O Y307 Sink output8 O AS Axis step 8 I X208 NPN input 8 O Y308 Sink output9 O AD Axis direction 9 I X209 NPN input 9 O Y309 Sink output10 I X110 NPN input 10 I X210 NPN input 10 I X310 PNP input11 I X111 NPN input 11 I X211 NPN input 11 I X311 PNP input12 I X112 NPN input 12 I X212 NPN input 12 I X312 PNP input13 I X113 NPN input 13 I X213 NPN input 13 I X313 PNP input14 O CP ChargePump 14 O NO2 Relay 14 O Y314 Sink output15 I X115 NPN input 15 I X215 NPN input 15 I X315 PNP input16 O BS Axis step 16 O CS Axis step 16 O Y316 Sink output17 O BD Axis direction 17 O CD Axis direction 17 O AO Analog output

Port1 (output) Port2 (Pins 2-9 as input) Port3 (Pins 2-9 as output)

*กระแสเอาทพทแตละชอง ≤ 100mA รวมกนไมเกน 500mA ตอกลม

บอรดบางสวนถกตดออก

www.CNCRoom.com

สวนตางๆ ของ MB2

8–9mm

18-24 AWG

รปท 3 สวนตางๆของ MB2

Input (CN1) – เปนคอนเนคเตอรอนพทรบสญญาณจากสวตชและเซนเซอร แบบ NPN และ PNP

Axis (CN2) – เปนคอนเนคเตอรเอาทพทสญญาณ ขบแกนมอเตอร ( Axis drive) X, Y, Z, A, B, C

Output (CN6) – เปนคอนเนคเตอรเอาทพทขบโหลดแบบ Sink NPN, Analog, รเลย และไฟเลยงบอรด 24Vdc

LPT1-3 (CN3-5) – เปนคอนเนคเตอรสาหรบตอ ESS

JP1 Charge Pump override – จมพเพอทายกเลกสญญาณชารจปมจากซอฟทแวร Mach3/4

RJ-45 (เปนสวนหนงของ ESS) – เปนคอนเนคเตอรสาหรบตอสายแลน ใหสงเกตชออนพทเอาทพทตางๆ บนบอรดจะสอความหมายดานหมายเลข Ports and Pins เอาไวดวยเชน X110, Y301

ซงสอความหมายดงน X = input, Y = output, เลขหลกรอย= port number, เลขหลกสบและหนวย = pin number

X110 = อนพท, Port =1, Pin = 10

Y301 = เอาทพท, Port = 3, Pin = 01

www.CNCRoom.com

ผงการเชอมตอ MB2 และอปกรณตางๆ

รปท 4 แสดงไดอะแกรมการเชอมตออปกรณ

www.CNCRoom.com

ฮารดแวร

การเชอมเนทเวรค (Ethernet network)

การตอเชอมเนทเวรคอาจจะเปนแบบตอตรงโดยใชสาย LAN จากคอมพวเตอรไปยง ESS โดยตรง วธการนเครองประกนวา

ขอมลคาสงถกสงไปมาไดอยางเตม bandwidth ทโดยไมมใครมาแชรดวย แตถาหากจาเปนตองตอผานตวกลางหรอ ( hub)

กควรจะเลอกเปน switching hub เพราะเปนอปกรณทฉลาดกวาในการกาหนดเสนทางในการผานขอมลตนทางกบ

ปลายทาง – สาย LAN ทใชสามารถสายครอส (cross) หรอสายตรงธรรมดากได ESS สามารถเรยนรของมนเองได

การเชอมตอแกนขบมอเตอร X, Y, Z, A, B, C

ขวตอ AXIS CN2 จายสญญาณ step / direction ไปยงกลองขบหรอตวขบมอเตอร (motor driver)

VCC

Dir+

Step+

Dir-

Step-

optocoupler

*หากใชสายชลด ใหลงกราวดทไดรว

XD-

XS-

(a) differential connection

(b) single end connection

XD+

XS+

Dir+

Step+

Dir-

Step-

*หากใชสายชลด ใหลงกราวดทไดรว

XD-

XS-

Line Reciever

XD+

XS+

Dir+

Step+

Dir-

Step-

Optocoupler

XD-

XS-

รปท 5 แสดงขวและวงจรขบสญญาณสเตป / ไดเรกชน

รปดานบนแสดงการตอใชสญญาณขบแกนมอเตอรสองรปแบบคอ (a) differential และ (b) single end โดยทแบบ (a)

differential จะทนตอการรบกวนไดมากกวา ใชขบไดทงตวขบมอเตอรทภาครบสญญาณแบบ line receiver และแบบ

optocoupler อยางไรกตามหากตวขบมอเตอรทานไมสนบสนนแบบแรก (คอทดลองแลวไมทางาน)ใหทานตอใชงานแบบ

MB2 สายไฟ วงจรภายในตวขบ

twisted ตเกลยว

www.CNCRoom.com

(b) แทน - ขว VCC มเพยงสองขวอยางจากด ทานจาเปนตองแชรสองขวนกบตวขบมอเตอรทงหมดดวยการจมพสายหลายๆ

เสนเขาดวยกน หรออาจจะตดตงเทอรมนอลเพมเตมภายนอกเพอเปนจดจายไฟ VCC สาหรบสายไฟแบบตเกลยว (twisted pair) ทตองใชกบแบบ (a) หากทานหาซอไมได แนะนาใหตเกลยวเองซงเปนงาน DIY

ทไมยาก อปกรณทตองใชมดงน 1.สายไฟออนเบอร 26 AWG สองเสนสตางกน 2.สเตปปงมอเตอรเกาๆ วธการใหเรมจาก

การผกสายไฟทงสองเขากบรยดมอเตอร จากนนใชมอดานทไมถนดยกสายไฟเพอยกชมอเตอรใหลอยเหนอจากพน จากนน

ใชมออกขางหนงตวดหมนมอเตอรใหมอเตอรหมนรอบตวเองอยางแรง นาหนกมอเตอรจะเปนแรงเฉอยฉดสายไฟใหตเกลยว

อยไดหลายรอบ เมอไดความยาวสายตามความตองการ ใหใชผากาสายไฟและรดไปมาตามความยาว (ภาษาชางไฟฟา

เรยกวานวดสายไฟ) ทาดงนสายทตเกลยวจะไมคลายคนตว – ใหทานทดลองทาสายตเกลยวสนๆดกอน แลวทานจะพบ

หนทางของตวเองในการทาสายไฟเสนยาวและสวยขน อกวธหนงใหผกสายไฟเขากบแกนมอเตอรทหมนอยางชาๆ และใชมอ

ทงสองประคองปอนสายใหตเกลยว

Step/Dir , CW/CCW, Quadrature

เปนทคนเคยสาหรบทานทใช Mach3 กบการใชสญญาณแบบ Step/Dir จายใหตวขบมอเตอร ซงสวนมากตวขบสเตปปง

มอเตอรจะรองรบสญญาณแบบน แตกรณการใช ESS มนจะอนญาตใหเราตงคาใชสญญาณไดอกสองรปแบบคอ CW/CCW

และเฟส A/B Quadrature - สาหรบการเชอมตอทางไฟฟานนยงคงเดมกลาวคอ CW แทนท>> Step, CCW แทนท>> Dir

เชนเดยวกน A แทนท>> Step, B แทนท>> Dir

การเชอมตออนพท X

รปท 6 ขวตออนพทของ MB2

รปท 6 แสดงขวตออนพทซงมดวยกน 22 จด แบงเปนประเภท NPN 17 จด (X110-X115, X203-X215 )และ PNP 5 จด

(X310-X315) – ถาเราตองการใชวงจรเซฟตซงจะมอนพททเขาไปเกยวของดวยคอ SAFETY OVR (override) สาหรบ

ยกเลกสถานะผดปกต (fault) และสถานะอนพท X203 – X210 ทเชอมเขาวงจรเซฟตดวยการบดกรดานใตบอรด

การบดกร Solder Bridge ตองระมดระวงหวแรงทมไฟรวปรากฏอย (ซงโดยสวนมากหวแรงจะมไฟรว ทดสอบโดยใชไข

ควงวดไฟแตะวดปลายหวแรงในทมด หรอใชโวลทมเตอรตงยานวดตาสดวดเทยบกบกราวดพน) กรณใชหวแรงไฟรว ใหจด

www.CNCRoom.com

หวแรงจนความรอนสงไดระดบแลวใหตดไฟ L และ N (หรอดงปลก) ออกจากหวแรงกอนนาไปเชอม ทงนเพอปองกนไฟรว

ทาลายอปกรณอเลกทรอนกส

0V

X211

24V

รปท 7 การตออนพทแบบ NPN สวตชตอลง 0V

X310

24V

0V

X31024V

0V

0V

24V

(a) external supply

(b) internal supply

COM-

COM-

24V

0V

รปท 8 การตออนพทแบบ PNP สวตชตอกบไฟ

รปท 7 แสดงตวอยางการตอใชอนพทแบบ NPN โดยตอสวตชเขากบขว X211 และ 0V

รปท 8 แสดงการตอใชอนพทแบบ PNP โดยตอสวตชเขากบขว X310 และ 24Vdc สวนขว COM- ตอลง 0V การตอแบบ

(a) เปนแบบ isolated จากบอรด MB2 อกชนหนง นนหมายความวาอปกรณภายนอกจายไฟเขามาขบ LED ใหสวางและ

ไมมสวนไหนแตะไฟและกราวดของ MB2 วธการนเหมาะสาหรบเชอมสญญาณกบอปกรณไฟฟาทกอสญญาณรบกวน

เปนอยางมากเชน อนเวอรเตอร สวนแบบ (b) เปนการใชไฟ 24V และ 0V ของ MB2 จากรปท 6 สงเกตวาขว COM- และ 0V อยตดกน เราสามารถจมพ

สองขวนเขาดวยกนไดงาย สวนไฟ 24V ใหดงมาจากขวดานเอาทพท

MB2 วงจร NPN อนพทสวตซ

MB2 วงจร PNP อนพทใชไฟนอก

MB2 วงจร PNP อนพทใชไฟใน

www.CNCRoom.com

0V

X211

24V 24V

X310

24V

COM-

0V

0V

(a) NPN connection

(b) PNP connection

0V

24V

รปท 9 การตออนพทกบเซนเซอร NPN, PNP

รปท 9 แสดงการตอใชอนพท X211 กบ (a) เซนเซอรทมเอาทพทแบบ NPN และอนพท X310 (b) เซนเซอรทมเอาทพท

แบบ PNP

X203

X204

Y Home Z HomeX Home

X+ Limit X- Limit Y+ Limit Y- Limit Z+ Limit Z- Limit

E-Stop

X211

0V

รปท 10 การตออนพท E-STOP, LIMIT, HOME

รปท 10 การตอป ม Estop , Limit และ Home แบบทนยมกนคอตอแบบอนกรม ขว NC (normally close) ของสวตช

ตางๆ

MB2 วงจรเซนเซอรเอาทพทชนด NPN

MB2 วงจรภายนอก

นาตาล (ไฟเลยง)

ดาหรอขาว

นาเงน

MB2 วงจรเซนเซอรเอาทพทชนด PNP

นาตาล (ไฟเลยง)

ดาหรอขาว

นาเงน

www.CNCRoom.com

การเชอมตอเอาทพท Y

รปท 11 ขวตอดานเอาทพท

รปท 11 แสดงขวตอเอาทพทซงมดวยกน 14 จด แตละจดจายไดไมเกน 100mA และไมเกน 500 mA ตอกลม

นอ มสเ ท พทาอเ ร จงวVCC

100 mA (max)

LหรอL *

0V

24V

Ynnn

รปท 12 การตอโหลดเขากบ Y เอาทพท

การเชอมตอสญญาณอนาลอก ( Analog )

MB2

AH

AO

AL

CM2

NO2K2

+

-Ana

Spe

edci

rcui

t

รปท 13 การตอสญญาณกบ VFD อนเวอรเตอร

วงจร AnaSpeed ทาหนาทแปลงสญญาณดจตอล PWM ใหเปนอนาลอกระดบไฟ 0-5V หรอ 0-10V ชนอยกบไฟทจาย

มาจากอนเวอรเตอรเปนหลก

แหลงจายไฟภายนอก 5-30Vdc

* ตอไดโอดขนาน L ถาเปนคอยลรเลย

MB2 วงจรโหลดภายนอก

ไปยง Analog Input ของอนเวอรเตอร

ไป Forward input ของอนเวอรเตอร

5 หรอ 10 Vdc

Analog Output

0V

www.CNCRoom.com

การเชอมตอใหดเหมอนวาเราตอ VR หรอวอลลม 3 ขาเขากบอนาลอกอนพทของอนเวอรเตอรซงสวนนทาหนาทเปน

ตวกาหนดความเรวรอบ สวนหนาสมผสรเลย K1 ตอเขาเทอรมนอล Forward ของอนเวอรเตอรทาหนาทเปนสงใหมอเตอร

หมน

เอาทพท OSSD และ Safety Circuit

บอรด MB2 ไดถกออกแบบใหมเอาทพท OSSD (Output Signal Switching Device) เชนเดยวกบอปกรณปองกน

อนตราย (safety devices) ดวยหลกการเอาทพทจะมกระแสเดนในวงจร (energized) เมอสวนตางๆทางานปกต และ

เอาทพทไมทางาน (de-energize) เมอมสงผดปกต (fault) – นอกจากอปกรณปองกนอนตรายแลวหากเราสารวจ

อปกรณอเลกทรอนกสอนๆใชในงานคอนโทรลเชน ตวขบมอเตอรเซอรโว, VFD อนเวอรเตอร ฯลฯ ทไดมาตรฐานความ

ปลอดภยกจะใชหลกการเดยวกนคอจะมเอาทพทรายงานความผดปกต (fault) เมออปกรณทางานปกตเอาทพทเหลานจะ

นาไฟและถาผดปกตกจะตดไฟ

นอกจากตวอปกรณอเลกทรอนกสแลว การเดนสายไฟทคานงถงความปลอดภยกยงใชหลกการเดยวกนเชนการตอใชสวตช

Estop, Limit switch ฯลฯ เราจะใชหนาสมผส NC (Normally Close) ในการตอเชอมวงจรเพอทาใหมกระแสเดนเมอ

ทางานปกต และสวตชโดนกดเพอตดไฟ (de-energize) เมอพบวามอนตราย หลกการอนนยงครอบคลมไปถงความ

ผดปกตอนๆเชนขวตอหลวม สายไฟขาดตามอายใชงานหรอเปนเพราะหนกด ซงไฟจะหยดเดนและทาใหระบบเขาสโหมด

ผดปกตโดยอตโนมตและคอยผใชไดตรวจหาสาเหตททาใหเครองหยดทางาน

จากรปท 14 วงจรเซฟตของ MB2 จะรบสญญาณผดปกตจากอปกรณตอพวงเชน ตวขบมอเตอรเซอรโว, VFD อนเวอรเตอร

, Sensor ตางๆ, Estop, Limit ฯลฯ และออกเอาทพท OSSD ใหอปกรณตอพวงภายนอก ขณะเดยวกนจะมสญญาณ

ยอนกลบให Mach3/4 ไดรบร การใชงานวงจรเซฟตสามารถสรปไดเปนขอๆดงน

• อนพทรบสญญาณผดปกต (fault) อย 8 ชอง สญญาณจากอนพท X203-X210 จะถกเชอมเขากบวงจรเซฟต

เมอเราบดกรสะพานเชอม (Solder Bridge) ซงอยใตบอรด

• อนพท Override สาหรบยกเลกสถานะผดปกต (fault) ปกตเราจะตอขวนอนกรมกบสวตชกดตดปลอยดบ เพอ

สามารถสงใหเครองทางานไปไดกอน เชนการสงใหแมกเนตกรเลยจายไฟใหมอเตอรและทาการจอกเครองกลบ

ทศทางไดกรณการวงชนสวตชลมต

• เอาทพท OSSD สาหรบขบอปกรณภายนอก เชนแมกเนตกรเลยตดตอไฟเพาเวอรใหตวขบมอเตอรเซอรโว

• อนพทยอนกลบไปยง i202 ของ Mach3/4 ซงเรากาหนดใหเปนสญญาณ Estop ถามการใชวงจรเซฟต

อนง MB2 ไมไดเปนอปกรณเซฟตเตมรปแบบ เชนวาไมมอนพท EDM (External Device Monitoring) ทคอยตรวจสอบ

รเลยทนามาตอพวงกบ OSSD วาคอยลขาดหนาสมผสชอตหลอมตดกน, ไมมวงจรชดทสอง (redundant) การทา

ตรวจสอบซงกนและกน ทเขาทานองสภาพษทไทย ‘คนเดยวหวหาย สองคนเพอนตาย’– แตวธสากลทสามารถรบมอ

ขอผดพลาดเหลานไดดคอการทดสอบสวนทเปนเซฟตกอนใชงานทกครง จงใจทาขอผดพลาดใหเกดเพอทดสอบระบบ

ตวอยางเชนทาการตดไฟสวนทเปนเพาวเวอรใหกบตวขบมอเตอรซงทาใหเกด Alarm (ตวขบมอเตอรมไฟอยสองสวนคอท

www.CNCRoom.com

เปนเพาเวอรและสวนทเปนคอนโทรล), การกดทดสอบสวตช Estop, Limit เหลานจะทาใหเกดขอผดพลาดอยางจงใจเพอ

ทดสอบระบบเซฟต กอนทเราจะวงงานจรงในแตละวน

Safety Circuit

X203X204X205X206X207X208X209X210

Safety OVR (override)i202

OSSD

รปท 14 เอาทพท OSSD และวงจรเซฟต

การเชอมตอ Power Supply

MB2 รบแหลงจายไฟ 24Vdc เพยงชดเดยว ทางเขาหลกคอขวพนดาเขยนวา 24V, 0V จากไฟเขา 24V จะถกแปลงใหเปน

5V สวนหนงถกสงออกทางขว 5V, 0V เพอใหผใชไดนาไปใชงานดานอนๆ กระแสทดงผานขวไปใชไมเกน 500mA

รปท 15 แสดงขวตอแหลงจายไฟ

หมายเหต MB2 มวงจรปองกนการปอนไฟกลบขวและการจายไฟเกนกวา 24Vdc โดยจะทาใหฟวส F1

ทอยใตบอรด ขาด

24Vdc0V

www.CNCRoom.com

การปรบแตง (Modification)

MB2 ถกออกแบบเพอเอาใจนก DIY ใหสามารถปรบเปลยนการใชงานจากคามาตรฐานได หากสงเกตทใตบอรด MB2 จะ

มหมายเลขในกรอบสเหลยม ซงเราปรบเปลยนการใชงานไดดงน

*1. เซฟตอนพท การบดกรสะพานเชอม ( Solder bridge) เพอเชอมสญญาณอนพทเขากบวงจรเซฟต

*2.อนาลอกเอาทพท – เลอกพนสาหรบสญญาณอนาลอก

*3. DC converter – บดกรเลอกวาใชไฟ 5Vdc ภายใน, ไมบดกรเพอใชไฟจากภายนอกผานทางขว GND-VCC

*4. Free terminal –ไมบดกรจะทาขวตอวางและสามารถนาไปตอใชงานอยางอนได (ระดบไฟไมเกน 24Vdc) เชนวาผใช

ตองการเทอรมนอลวางๆ สาหรบกระจายไฟหรอสญญาณอะไรบางอยางแตไมอยากตดตงเทอรมนอลเพอเตมเนองดวย

พนทจากดหรอเหตผลอนๆ ผใชสามารถทาการฟรเทอรมนอลทไมไดใชงาน และบดกรจมพสายไฟอยใตบอรด

ซอฟทแวร

ไฟลทไดจากเวบไซต Warp9td.com / CNCRoom.com

สาหรบผใชทสามารถอานภาษาองกฤษได สามารถตดตามซอฟทแวรเวอรชนปจจบนไดทหนาซอฟทแวร ESS ทเวบ

warp9td.com นอกจากนยงมวดโอสอนการตดตงทปรากฎใน Youtube - Warp9 Tech

สาหรบผใชทไมถนดภาษาองกฤษกสามารถตดตามขอมลปจจบนไดจากหนาผลตภณฑ MB2 ซงจะมลงคใหทานไดดาวน

โหลดซอฟทแวร คอนฟกไฟล วดโอสาธตการตดตงใชงานบอรด MB2

www.CNCRoom.com

http://warp9td.com/index.php/sw

https://www.youtube.com/channel/UCpg3EROtW8xA_KzrFHgn4ZQ

http://www.cncroom.com/index.php?main_page=product_info&cPath=7&products_id=209

องคประกอบของซอฟทแวร (Software Overview)

องศประกอบของซอฟทแวรทเกยวของกบการใชงาน ESS/MB2 ททานสามารถดาวนโหลดได ประกอบไปดวย 4 สวนดงน

1.ซอฟทแวร Mach3/4 – ซอฟทแวรซเอนซคอนโทรลเลอร หวใจหลก

2.ปลกอนสาหรบ Mach3/4- ซอฟทแวรยอยชวย Mach3/4 ตดตอถงฮารดแวร

3.ซอฟทแวรเสรม เชน SCU, Configurator – ซอฟทแวร utilities สาหรบกาหนด IP /Firewall ใหวนโดวสและ ESS

4.ฮารดแวรโปรไฟลหรอไฟลคอนฟกสาหรบ Mach3/4 – คอนฟกสาหรบ ESS/MB2 สาหรบขอท 1,2 และ 3 เปนซอฟทแวรมาตรฐานจากผผลตทานสามารถศกษาการตดตงไดจากวดโอจากลงคหนา

ผลตภณฑ MB2 สวนขอท 4 เปนฮารดแวรโปรไฟลหรอคอนฟกททาง CNCRoom ไดกาหนดและไดทาการตงคาและเซฟ

เปนไฟลเพอทานสามารถนาไปใชงานเบองตนไดทนทหรอทานอาจจะคอนฟกดวยตวทานตามทปรากฏขอมลถดจากน

Mach3 Configuration

www.CNCRoom.com

เมน Config -> Ports and Pins

หนา Motor Outputs เซตตามทปรากฏ

www.CNCRoom.com

หนา Input Signals ผใชตองกาหนดดวยตวเอง

หนา Output Signals 1/4

www.CNCRoom.com



www.CNCRoom.com


หนา Spindle Setup

www.CNCRoom.com

เมน Config -> Motor Tuning

หนา Motor Tuning and Setup ผใชตองกาหนดดวยตวเอง

เมน PlugIn Control -> ESS-v10r2d1d Config

www.CNCRoom.com

Mach4 Configuration

เมน Configure -> Select Motion Dev…

www.CNCRoom.com

เมน Configure -> Plugins…

หนา Configure Plugins ใหตกถกหนา ESS- Warp9 Tech ปดโปรแกรมและกลบใหมและคลกป ม Configure…

หนา General ใหกาหนด IP Address ของบอรด ESS

www.CNCRoom.com

หนา I/O 1/4

หนา I/O 2/4

www.CNCRoom.com

หนา I/O 3/4

หนา I/O 4/4

www.CNCRoom.com

หนา Homing ผใชตองกาหนดเอง

เมน Configure -> Mach…

www.CNCRoom.com

หนา Axis Mapping ใหกาหนดตาม

หนา Motors ผใชกาหนดใหเหมาะสมกบระบบของตวเอง

www.CNCRoom.com

หนา Homing/ SoftLimits ผใชกาหนดเอง

หนา Input Signals ผใชกาหนดเอง

www.CNCRoom.com

หนา Output Signals ผใชกาหนดเอง

หนา Spindle กาหนด 24000 rpm รายการ 0 และ Max ดานลางเพอใหออก Analog output

www.CNCRoom.com

หนา ToolPath สเปนคา Defualt

www.CNCRoom.com

Appendix I MB2 Specifications

Dimensions 115 x 155 mm Supply voltage 12-24Vdc ±10%, 500mA (without load) Supply voltage ripple ≤ 5% Outputs NPN, 5-24Vdc Output current 100mA Max (total 7 outputs ≤ 500mA) Analog output range (0V + 250mV) ~ (Vin – 250mV) Inputs NPN, PNP, 5-24Vdc Ambient operating temperature 0-40°C

Appendix II MB2 Board Dimensions

www.CNCRoom.com

Appendix III Servo connection

ตงใจปลอยใหวางเพอผใชทาบนทก

www.CNCRoom.com

Appendix IV ปญหาและการแกไข

ตงใจปลอยใหวางเพอผใชทาบนทก

www.CNCRoom.com

Appendix IIV ขนาดสายไฟ

รปท 16 ตารางขนาดสายไฟของยหอหนง ซงแตละยหอจากตางกนไป

www.CNCRoom.com

คู่มือการใช้งาน - cncroom · 2015. 12. 5. ·...

Documents