Robot aktif alyor

Robot Manual

Robot Otomatik

Home Sensr

RF Modl

Src Offset deerleri

Robot model ve malat Bilgileri

Robot sistemi resetlemesi ve kapatlmas

Robot eksen enkoder pil deiim blgesi

Kontrol panosunda enerji kapatlmadan, 6 adet civata sklecek ve ierisindeki kartn 3 adet somunu sklp, kart ne ekilecek ve klips kesilip, pilin soketi karlarak, yeni pil taklacak

Kontrol panosu arka plan deiimi

Program Editorden program ieriine girilir. PP to Routine zerinden Lpas_HomePBL rutini seilir

From Load to Home

Bu satr seilerek PP to Cursor seilir ve robot home pozisyona gnderilir

Robot Kalibrasyon deerleri, Calibration mensnden kontrol edilir

Robot zerindeki offset deerleri ile kalibrasyon sayfasndaki deerler ayn olmaldr

System Info ierisinden girilen ve robot alma saatini gsteren ekrandr

Jogging modeda robot hareketinin hz joystick hareketinin iddetine gre ksmi olarak ayarlanabilir. Ancak jogging mensnden hz limitlerinde deiiklik yaplabilmektedir.

Routine altrmas yaplacaksa, hz ayar yaplmaldr. Ayrca jogging hareketinin eksen seimi de yaplabilir

Dnya dzleminde lineer hakeret seilirse, robot karsna geilerek pendant elde tutulur. Bylece joystick pozisyonunda robot hareket ettirilir

Bakm srasnda, kapaklar sklp, fanlar temizlenmelidir