- abszolút pozíciók - nagyfokú pontosság - visszajelzô led ... · tromos impulzussá...
TRANSCRIPT
AnalógCANbusProfibus-DPSSI
R-Sorozat Katalógus
Temposonics®
Magnetostrikciós útadók
- Abszolút pozíciók- Nagyfokú pontosság- Visszajelzô LED-ek- Érintésmentes mûködés
1 μm
R-Sorozat Katalógus
I 2 I
TARATALOMJEGYZÉK
Cégismertetô 3
Mûködési elv 4
Alkalmazási példák 5-6
Minôség 7
Mûszaki fogalmak 8
Adatlapok 9
Általános jellemzôk 10
R-sorozat analóg 11-15
R-sorozat CANbus 17-21
R-sorozat Profibus-DP 23-28
R-sorozat SSI 29-33
Szerelés/beépítés 34
Tartozékok 35-42
Kereskedelmi kirendeltségek 43
Szervíz 44
R-Sorozat Katalógus
I 3 I
Az MTS világa
Az 1951-es alapítását követôen az MTS Systems Corporation gyorsnövekedésnek indult és ma már az intelligens hardveres- és szoftveresmegoldások, valamint a mérés és automatizálás terén a vezetô beszállító cégekközt tartják számon. Az MTS Systems Corporation jelenleg 1600 alkalmazottatfoglalkoztat világszerte – ebbôl 250 munkatárs az USA-ban (Carry, N.C.),Németországban (Lüdescheid) és Japánban (Tokyo) mûködô MTS Sensorsalkalmazottja.Az MTS égisze alatt összefonódik az intenzív alapkutatás és az ott szerzettismeretek gyakorlatba történô következetes átültetése. Az eredmény: innovatívmegoldások az ipar területérôl és az azon túlról érkezô alkalmazási feladatokra.
CÉGISMERTETÔ
A vállalat központjaMTS Systems Corporation, Minneapolis, USA
MTS Sensors DivisionCary (North Carolina), USA
MTS Sensors Technology Corp.Tokyo, Japán
MTS Sensor TechnologieLüdenscheid, Németország
R-Sorozat Katalógus
MAGNETOSTRIKCIÓS ELV
A technológia csúcsán
Az 1970-es évek elején az MTS elsôként ültette át a magnetostrikciós elvet agyakorlatba, és alkalmazta eredményesen a pozíciómérés területén. Az elméletifizikai alapelvek, valamint a ferromágneses anyagok terén szerzet mélyrehatóismereteinek köszönhetôen létrehozta a lineáris abszolút mérôérzékelôket, aTemposonics-családot. Az érintésmentes mérési folyamat nem csak a mûködésközbeni kopásokat iktatja ki, hanem a magnetostrikciós elvet kihasználva igennagy pontosságot is lehetôvé tesz. Az MTS emellett folyamatos úttörômunkátvégez a nagy precizitású és jövôbe mutató mérési rendszerek terén.Az MTS az évtizedes tapasztalatai során megszerzett tudást mindenütt alkal-mazza az iparban és az ipari alkalma-zásokon kívül is, ahol a pozíciók meg-bízható mérésére van szükség – le-gyen szó akár a legmostohább iparikörnyezetrôl.
I 4 I
Magnetostrikció – ahogy az mûködik
MTS a magnetosrtrikció fizikai jelenségét használja fel nagy precizitású ésreprodukálható pozícióméréshez. Az MTS érzékelôk szíve egy ferromágnesesmérôelem, a hullámvezetô. A mozgó pozíciómágnes a hullámvezetôben egyhosszanti mágneses mezôt indukál. Egy, a hullámvezetôn végigküldött áramim-pulzus pedig a hullámvezetô körül radiálisan egy másik mágneses mezôt hozlétre. A két mezô találkozása egy torziós impulzust eredményez.Az impulzus hanghullámként állandó ultrahangsebességgel végigfut akeletkezési helytôl a hullámvezetô végéig. A hullámot az érzékelôelem egy elek-tromos impulzussá alakítja, amit az MTS érzékelôfejben lévô elektronika dolgozfel. A ferromágneses anyagok, mágneses effektusok és ultrahang eljárásokterén meglévô átfogó ismeretei révén az MTS gyakran utánozni próbált, de sohael nem ért mércét állított a nagy precizitású érintésmentes pozíciómérés terén.
Pozíciómágnes mágneses mezeje
Torziós impulzus átalakító
Áram-impulzus
Magnetostrikciós mérôelem (hullámvezetô)
Mozgó pozíciómágnes
Mechanikus torziós impulzus
Áramimpulzus keltettemágneses mezô
R-Sorozat Katalógus
I 5 I
ALKALMAZÁSOK
Optimalizált minôség és növekvô termelékenység
Az MTS Temposonics útadók számos ipari alkalmazási területen fellelhetôk,kezdve a csomagoló- és italtöltô automatáktól a fröccsöntô- és lemezhengerlôgépekig bezárólag.A Temposonics érzékelôk számos olyan elônyt nyújtanak, melyek magas ter-mékminôségre és hatékonyabb technológiára válthatók. Az érzékelôk modulárisfelépítése és érintésmentes mûködése csökkenti a szerelési és karbantartásiköltségeket. A lineáris abszolút pozíciómérések nagy pontosságú eredményeikompromisszumok nélkül megbízhatóak és így magas termékminôséget garan-tálnak.Az MTS érzékelôk azonban a pozíciók mérésénél többre is képesek. Intelligenskiértékelô-elektronikájuk tehermentesíti a gép vezérlését és ezzel is hozzájárul atermelékenység növeléséhez. Hasonló eredmények érhetôk el az alkalmazás-specifikus szoftverekkel is, melyeket az MTS a felhasználó igényeihez igazít.
Kis érzékelô – nagy teljesítmény
Az ipari termelésen és az automatizáláson túlmutatóan a Temposonics érzékelôkegyre gyakrabban fordulnak elô egyedi alkalmazásokban. Az MTS pozícióérzé-kelôk felülmúlhatatlan termékjellemzôi a legkülönbözôbb termékgyártókat ismeggyôzik. A sokféle Temposonics kivitel, a különbözô kimenetek, mágnesfor-mák, csatlakoztatási és beszerelési lehetôségek, valamint a felhasználóra sza-bott szoftverek teszik az útadókat nyitottá és rugalmassá számtalan új alkalma-zási területre.Így az MTS érzékelôk számos olyan fontos feladatot vesznek át, mint pl. a mo-dern kórházi ágyaknál a betegnek a legmegfelelôbb fekvési pozícióba történôbeállítása. Bár az útépítést általában nem jellemzi ilyen mértékû pontosságiigény, azonban még itt is felhasználják a Temposonics érzékelôk nagy pontossá-gát és úthengerekre szerelve felügyelik velük az út alapjának megfelelô tömörí-tettségét.
A Temposonics figyelemreméltó felhasználási lehetôségei
Az ipari és egyedi alkalmazások automatizálási feladatain felül, mely tulajdon-képpen a Temposonics érzékelôk fô alkalmazási területét jelenti, az eszközökgyakorlatilag bárhol felhasználhatók, ahol bármiféle pozíció pontos mérésérevan szükség. Mérnökeink szeretik a kihívásokat és a szokatlan alkalmazásokat.Érzékelôink a szó szoros értelmében útmutatók voltak a balti-tengeri „GreatBelt” híd, valamint az „ArenaAufSchalke” futbalstadion tervezésénél. A Tempo-sonics érzékelôk éppoly megbízhatóan és precízen vezérlik a hídtartó hidrauli-kát, mint a stadion gyepének mozgatását. De a orosz „Kursk” tengeralattjárófelszínre hozatalánál alkalmazott emelôszerkezetben is szerephez jutottak esz-közeink.
R-Sorozat Katalógus
ALKALMAZÁSOK
Rudas, munkahengerekbe építhetô Temposonics: elôre gondolkodva
A felhasználóbarátabb alkalmazhatóság érdekében a hidraulikus munkahenge-reknél alkalmazott MTS rúdérzékelôk szenzortechnológiáját továbbfejlesztettük.Az érzékelôk innovatív moduláris felépítése révén az eszközök cseréjénél szük-ségtelenné vált a hidraulikus rendszer megbontása, mivel az érzékelô nyomá-sálló védôcsöve ilyenkor is a hengerben marad. A védôcsôbôl az alapérzékelôkönnyen kiemelhetô. Ezáltal a Temposonics jelentôsen hozzájárul a gyártásiköltségek csökkentéséhez.
I 6 I
Szintérzékelôként…
Úszóba épített pozíciómágnesek révén az R-sorozat alkalmazási köre jelentôsenkibôvült. Ez a nagyfelbontású úszós mérôrendszer biztos információt szolgáltat aszintekrôl, vagy – megfelelô úszó alkalmazásánál – a folyadékok határrétegérôl,pl. folyamat-, labor- vagy adagolástechnika területén.
Temposonics-RP
Temposonics-RP
Temposonics-EHTemposonics-EH
Szint
R-Sorozat Katalógus
I 7 I
MINÔSÉG
Pontosság az erôsségünk
Nagy pontosság és kompromisszumok nélküli minôség a felhasználóink szolgálatában – ez az MTS filozófia alapköve. Ezencéljaink szem elôtt tartásával termékeink világszerte immár három évtizede szolgálnak mércéül a méréstechnika és auto-matizálás területén.Az érzékelôrúd modern, teljesen automatizált gyártása, valamint az ezt követô szigorú minôségellenôrzés garantálja a Tem-posonics útadók állandó magas minôségét. Így pl. az érzékelôk rezgés- és ütésállóságának ellenôrzését egy külsô, függet-len cég végzi. A végellenôrzés során pedig minden egyes érzékelô linearitását egy automata lézeres mérôasztalon 1 μm-eslépésekben ellenôrzik és regisztrálják.Mérnökeink nagy lelkesedéssel fogadnak minden kihívást és szállítanak a magnetostrikciós elv alkalmazásával példaértékûprecizitású és meggyôzô pozíciómérési megoldásokat a legszokatlanabb alkalmazásokhoz. Az évtizedek során összegyûlttapasztalatunk a különbözô ágazatok, mint pl. autógyártás, légiközlekedés, ûrrepülés, gép- és berendezésgyártás, folya-
mat-, labor- vagy adagolástechnika te-rületére készített intelligens érzékelôk-ben és szoftverekben ölt testet. Azösszes ágazatnál tevôlegesen támogat-juk partnereinket termékeik és termelé-kenységük optimalizálásában. Termé-szetesen mindezt kiegészítik az átfogó -After-Sales-Service - értékesítést követôszolgáltatásaink.
Lézeres minôség-ellenôrzés:1000 mérési pont milliméterenként!
R-Sorozat Katalógus
I 8 I
MÛSZAKI FOGALMAK
Abszolút pozícióAz érzékelô egy fix referenciaponttólvaló relatív távolságot ad meg. Rögzí-tett viszonyítási pontja révén az inkre-mentális mérôrendszerekkel szembenezt az eszközt bekapcsolásakor nemkell referenciajelre (nullpontra) állítani.
Aszinkron üzemmódAszinkron adatátvitelû érzékelôk a po-zíciómérést önállóan végzik, adatle-kérdezést a vezérlés csak igény ese-tén hajt végre. Ez a lekérdezés az ér-zékelô belsô mérési ciklusát nem be-folyásolja. Az R-sorozat SSI érzékelôiegy hosszfüggô, maximális mérésifrekvenciával dolgoznak és az aktuálismérési értékeket a vezérlés számáraa kimeneti regiszterükön tárolják.
Bemelegedési idôA bemelegedési idô alatt azt az idô-tartamot értjük, mely az érzékelô nor-mál üzemi körülmények melletti be-kapcsolásától számítva addig terjed,míg az érzékelô egy fix pozíciónál kia-dott mérési értéke nem állandósul(változatlan nem marad).
DriftA drift a kimenô analóg jel viselkedé-sét írja le külsô környezeti tényezôk,pl. hômérséklet függvényében (lásdmég bemelegedési idô vagy hômér-séklet-együttható címszavakat).
ÉrintésmentesA Temposonics útadók a pozícióérzé-kelésre érintésmentes technológiát al-kalmaznak, vagyis a jeladó (mágnes)és az érzékelô közt nincs mechanikuskontaktus. Ezáltal nincs mechanikuskopás, mely az MTS érzékelôkneknagy pontosságot és hosszú élettarta-mot biztosít.
FelbontásAz a legkisebb tartomány, amelyet azeszköz még felismerni és megjelení-teni képes. Digitális kimenetû érzéke-lôknél a felbontás a továbbított mérésiérték legkisebb értékû bitjének felelmeg. A digitális kimenetû Temposo-nics érzékelôk felbontása széles tarto-mányban választható (1 μm…1 mm).
GradiensGradiens alatt a magnetostriktív hul-lámvezetôben az impulzus terjedésisebességét értjük (pl. Gradiens: 0,36ms/m). A gradiens szenzoronkénti el-térése igen csekély. A legtöbb érzéke-lônél a terjedési sebesség fel van tün-tetve a típuscímkén.
HiszterézisAz egy adott pontra eltérô iránybóltörténô közelítésnél mért értékek kö-
zötti eltérést hiszterézisnek nevezzük.Megjegyzés: a Temposonics érzékelôkhiszterézise olyan csekély, hogy az azalkalmazások túlnyomó többségénélelhanyagolható.
Hômérsékleti együtthatóA hômérsékleti együtthatót (HE) egy-fokos hômérsékletváltozásra vonat-koztatott ppm-ben (milliomodrészben)adják meg. Az együttható lényegébena környezeti hômérséklet befolyásátmutatja az aktuális mérési értékre.Egy számítási példa analóg kimenetûérzékelôre:- Kimenet: 0…10 V- Mérési tartomány: 200 mm- Hômérséklet változása: 5 K- HE = 25 ppm/K
Az érzékelô kimenô jele 200 mm-nél10 V. Ebbôl adódóan 5 Kelvines hô-mérsékletváltozás a kimeneten 1,25mV-os feszültségváltozást, vagyis 25 μm-es pozíciómérési hibát okoz-hat.
Ismétlési pontosságEgy pozícióra azonos irányból történôtöbbszöri közelítés során mért értékekközti különbség.A magnetostrikciós érzékelôknél azismétlési pontosság általában meg-egyezik az eszköz mérési rendszeré-nek felbontásával.
KimenetE kifejezés alatt határozzuk meg azt,hogy az érzékelô a mérési értékeketmilyen formában továbbítsa. Ennekkét fôcsoportja van: analóg kimenetekés digitális kimenetek.A Temposonics R-sorozat analóg ki-menetû típusainál a belsô digitálismérési értékeket egy 16 bites D/A-át-alakító arányos analóg áram- vagy fe-
szültségjelé alakítja. A digitális kime-netû érzékelôk a mérési értékeketszámként továbbítják, vagyis az aktu-ális pozíciót binárisan a csatlakozóvezetékre küldik. Az adatátvitel vezér-lésére különbözô, a Temposonics ér-zékelôk által is támogatott adatátviteliprotokollokat alkalmaznak. Ezek közüla legegyszerûbb a pont-pont (érzékelô- vezérlés) közötti adatátvitel egy SSIkimenet segítségével. Egyéb adatátvi-teli szabványok, mint a CAN-bus, In-terbus, DeviceNet, Profibus, megen-gednek több résztvevôt is ugyanazona vezetéken. Ezen buszrendszerekkomplexitása lehetôvé teszi a pozíció-értékeken felül olyan további adatokátvitelét, mint pl. a sebesség, a diag-nosztikai adatok vagy a többpontospozíciómérés adatai.
Linearitási hibaAz érzékelô kimeneti jele szerinti pozí-ció és a jeladó valós fizikai pozíciójaközti eltérést linearitási hibának ne-vezzük. A magnetostrikciós érzékelôk-nél a jel terjedési sebességének ahullámvezetô mentén tapasztalhatóparányi eltérései okozzák. A linearitásihibát vagy abszolút értékben, vagy amérési tartományra vett százalékbanadják meg.
Normál üzemi körülményAzok a környezeti feltételek, melyekmellett az eszköz általában haszná-latos. Ezeket a következôképpen ha-tározták meg:a) Környezeti hômérséklet: 25 °C+10Kb) Relatív páratartalom: <90%Teszt- és kalibrációs alkalmazásoknála feltételek szigorúbbak.
Terhelô ellenállásAz érzékelô kimenetére csatlakozta-tott külsô áramkör impedanciája.
Többpontos pozíciómérésA magnetostrikciós mérési elv lehetô-vé teszi több pozíció egyidejû érzéke-lését. Az érzékelô interfészétôl függô-en egy mérési ciklus alatt akár 16 po-zíció érzékelése is megvalósítható.
Ezekbôl a hômérsékleti drift kiszámítható:
HE x Hômérséklet x Mérési-v. Jeltartomány
vagyis
25 x 5 x 10
10 6
Mérés iránya 1
Mérés iránya 1 Mérés iránya 2
Mérés iránya 2
Mérési hossz „A” pont
Mérési hossz
„A” pont
Kimenet Nemlineáristartomány Optimális
kimenet
Valós kimenet
Mérésiszakasz
= 1,25 mV
R-Sorozat Katalógus
I 10 I
ÁLTALÁNOS JELLEMZÔK
RP+RH Analog
Funkció
Az érintésmentes mérési elv, melynél a pozíciót egy kívülrôl megvezetett mágneshatározza meg, utánállítás nélküli, pontos és hosszú élettartamú érzékelôket ga-rantál.
Alaktényezô
A helytakarékos tokozású, tág mérési tartományú és felhasználóbarát, modulárisfelépítésû Temposonics érzékelôket az automatizálás-technika nehéz üzemi felté-telei melletti tartós alkalmazásra méretezték.A profil- vagy rúdformájú tokozás védi az érzékelô mérôrészét.A jelfeldolgozó elektronikát az érzékelôfejben helyezték el. A kettôs tokozású inter-fész üzembiztonságot és optimális elektromágneses zavarvédelmet biztosít.A passzív jeladó egy permanens mágnes, mely nincs mechanikus kapcsolatban azérzékelôelemmel és a pozíciót a tokozás falán keresztül határozza meg.
Profil tokozású Temposonics: robusztus kivitel
Az MTS útadók a legeltérôbb körülmények mellett is megbízhatóan mûködnek,legyen az akár a legmostohább ipari környezet.Erôsen poros és szennyezett környezetben a profil kivitelek különösen beváltak.A teljes egészében alumínium profilos tokozás hatékonyan védi a mérôelemet asérülésektôl. A mérés érintésmentesen, tápellátást nem igénylô mágnesfejekkeltörténik. Ezek két csoportba oszthatók:Az érzékelô profilján futó mágnescsúszka, mely a rajta lévô golyós csappal köt-hetô össze a gép mozgó alkatrészével.Egy szabadon lebegô pozíciómágnes, mely közvetlenül a gépalkatrészre rögzítvekis távolságban fut az érzékelô felett.
Rúdalakú Temposonics: nyomásálló kivitel
A profil kivitelekhez hasonlóan a rúd tokozású Temposonics érzékelôk a legmos-tohább ipari környezetben is jól alkalmazhatók. Rozsdamentes acélból készülônyomásálló karimájukkal és mérôrúdjukkal jól használhatók hidralikus henger-ekben, és bárhol, ahol a helyszûke gondot okozhat. A nagypontosságú mérés arúd mentén érintésmentesen mozgó gyûrû vagy U mágnessel történik.
A mágnes hely-zetével arányosjelkimenet
Jelátalakító
Érzékelô
Pozíciómágnes
Út - Idô
R-Sorozat Katalógus
I 11 I
ÚJ… visszajelzô LED-ek
Az érzékelôfejbe integrált LED-ek (zöld/piros) az érzékelô beállításánálnyújtanak hasznos információkat az eszköz állapotáról.
RP+RH Analóg
ANAL
ÓG
LEDZöld Piros JelentéseBE KI Normál üzemmódBE Villog Mágnes a beállított
tartományon kívülBE BE Nincs mágnesVillog BE Programozó üzemmód
Analóg kimenet
Az intelligens analóg érzékelô közvetlenül vezérlésre vagy kijelzôre köthetô.Elektronikájuk az elmozdulást tökéletesen követi, azzal arányos szabványosanalóg jelet biztosít.
Szállítható kivitelek
• 1-mágneses érzékelô (standard) út-, vagy út- és sebességmérésre.• 2-mágneses érzékelô egyidejû kettôs útmérésre
Példa: kimenet 0 – 10 V• M1 = mágnes 1 / kezdôpont: 0 V• M1a = mágnes 1 / végpont: 10 V• M2 = mágnes 2 / kezdôpont: 0 V• M2a = mágnes2 / végpont: 10 V
Kézi-programozó R-analóg, cikkszám: 253 124
Programozó-készlet, cikkszám: 253 134(tápegység, kábel és szoftver-melléklet)
2. PC-s programozó adapter az 1- ill. 2-mágneses R-analóg kivitelekhezA PC soros portja és az érzékelô közé illeszthetô hardveres átalakító. A pozíció-értékek és az analógjel kiolvasása, ill. beállítása egy Windows alapú PC és egyMTS programozó-szoftver segítségével. Beállítható paraméterek:- Mágnes 1 kezdô- és végpontja- Mágnes 2 kezdô- és végpontja- Sebességtartomány- Kimenetek hozzárendelése a mérési értékekhez (pozíció 1, pozíció 2, sebesség)- Kimenet állapota hiba esetén (pl. nincs mágnes)
Paraméterek beállítása Windows-os környezetben
Érzékelô 24 V
Érzékelô PC
Tápegység
Aktív méréstartomány
1-mágneses érzékelô
2-mágneses érzékelô
Aktív mérési tartomány(mérési hossz)
Sebesség / Út
Út 1 / Út 2
Az érzékelôk egyszerû terepi beállítása
Az érzékelôket gyárilag a rendelési számnak megfelelô méréstartomány 100%-ára állították. Szükség esetén a méréstartomány kezdô- és végpontjai tetszôle-gesen átállíthatók (a legkisebb beállítható tartomány 25 mm). A beállítás kívül-rôl, a ház megbontása nélkül, a kábeleken keresztül történik, az alábbi program-ozó készülékekkel:
1. Kézi-programozó az 1 mágneses R-analóg kivitelekhezA mérési tartomány és mérésirány egyszerû betanítással (Teach-In) határozha-tók meg. Állítsuk a pozícionáló mágnest a kívánt kezdô és végállásba és nyom-juk meg a 0% ill. 100% gombokat.
R-Sorozat Katalógus
I 12 I
RP+RH Analóg
Mûszaki adatok
BemenetMért értékek út, sebesség / 2-szeres pozíciómérésMérési hossz profil: 50 – 5000 mm, rúd: 50 – 7600 mmKimenetFeszültség 0…10 / 10…0 /-10…+10 / +10 …-10 VDC
(vezérlés bemeneti ellenállása >5 kOhm)Áram 4(0)…20 / 20…4(0) mA
(min./max. terhelô ellenállás 0/500 Ohm)Túlfeszültség védelem 36 VDC-igMérési pontosságPozíciómérés:- Kezdô/végpont beállítása a mérési tartomány 100%-án (min. tartomány 25 mm)- Felbontás 16 bit; 0,0015% (min. 10 μm)- Linearitás <± 0,01 F.S. (min. ±50 μm)- Ismétlési pontosság <± 0,001 F.S. (min. ±2,5 μm)- Hiszterézis < 4 μm- Mérési ciklusidô 0,5 ms 1200 mm-ig / 1,0 ms 2400 mm-ig / 2 ms 4800 mm-ig / 5,0 ms 7600 mm-ig (mérési tartományok)- Maradék hullámosság < 0,01% F.SSebességmérés- Tartomány 0,025 – 10 m/s- Eltérés < 0,5%- Felbontás 0,1 mm/s- Mérési ciklusidô a pozícióméréssel azonos- Hômérséklet-együttható <30 ppm/ºCAlkalmazási feltételekMágnes sebessége tetszôlegesÜzemi hômérséklet -40…+75 ºCPáratartalom 90% rel. páratartalom, lecsapódás nélkülVédettség profil: IP65, rúd: IP67, IP68 a kábelkimenetreÜtésállóság 100 g (egyszeri ütésre, IEC-szabvány 68-2-22)Rezgésállóság 15g / 10-2000 Hz, IEC-szabvány 68-2-6Elektromágneses kompatibilitás zavarkibocsátás EN 50081-1 szerint
zavarérzéketlenség EN 50082-2 szerintEN 61000-4-2/3/4/6, szint 3 / 4, kritérium A, CE minôsített
Kialakítás, anyagokKijelzô csatlakozóaljzat melletti LED-ekProfilos kivitelÉrzékelôfej alumíniumMérôrúd alumíniumHelyzetadó mágnescsúszka vagy leemelhetô U-mágnesRudas kivitelÉrzékelôfej alumíniumMérôrúd peremmel nemesacél 1.4301 / AISI 304Nyomásállóság 350 bar, 700 bar-os csúcsHelyzetadó gyûrû- vagy U-mágnesBeépítésBeépítési helyzet tetszôlegesProfil elcsúsztatható rögzítô elemek, vagy T-horonyba illeszthetô M5-ös futóanyaU-mágnes, levehetô a mágnes tartóeleme és a rögzítôcsavarok nem mágnesezhetô anyagbólRúd menetes rögzítôperem, M18x1,5 vagy 3/4”-16 UNF-3A, M18-as anyaHelyzetadó tartóelemek és rögzítôcsavarok nem mágnesezhetô anyagból (lásd kezelési útmutatót)Villamos csatlakoztatásCsatlakoztatás módja M16-os, 6 pólusú aljzat vagy 2 m-es kábelFigyelem: a profilos érzékelôt a szenzorfejen lévô laposcsatlakozóval le kell földelniÜzemi feszültség 24 VDC (-15 / +20%)Polaritásvédelem 30 VDC-igTúlfeszültség védettség 36 VDC-igÁramfelvétel jellemzôen 100 mAMaradék hullámosság < 1% csúcstól csúcsigTúlfeszültség-állóság 500 V (0 V házra)
ANAL
ÓG
R-Sorozat Katalógus
I 13 I
RP+RH Analóg
Temposonics-RP
Csatlakozási kivitelek
1. Csatlakozóaljzat D606 pólusú, M16-os
2. Kábelkimenet R022 m PVC, 6 eres, Ø 6 mm
3. Kábelkimenet H022 m PUR, 6 eres, Ø 6,8 mm
Csavart érpár, árnyékolás, 50 mm-eshajlítási sugár rögzített állapotban
ANAL
ÓG
Az összes méret mm-ben
Pozícionáló mágnesek (érzékelôvel szállítva)
U-mágnes mérési kezdôpontja
Inaktív
Aktív méréstartomány
Rögzítôelem, mozgatható
Mágnescsúszka mérési kezdôpontja
Mérési hossz 50-5000
Nem mágnesezhetô anyagú tartóelem
Érzékelôfej
Érzékelôfej
Kábelkimenet R02Kábelkimenet H02
Csatlakozóaljzat D60
Pl. M5x20-hoz
Mágnescsúszka SCikkszám: 252182
Elforgathatóság:Függôlegesen: 18°Vízszintesen: 360°
Mágnescsúszka VCikkszám: 252184
Max. légrés
Elforgathatóság: 18°
Ø 4,2Ø 24-es furatkörön
Magasság: 8 mm
U-mágnes 0D33Cikkszám: 251 416-2
R-Sorozat Katalógus
I 14 I
RP+RH Analog
Temposonics-RH
ANAL
ÓG
Az összes méret mm-ben
Pozíció mágnesek (külön rendelendô)
Csatlakozó (ajánlott, külön rendelhetô)
Mágnescsúszka mérési kezdôpontja
Érzékelôfej
Érzékelôfej
Csatlakozóaljzat D60
Kábelkimenet R02Kábelkimenet H02(lásd a profilos kivitelnél)
Aktív méréstartomány
Pozíciómágnes
Gyûrûmágnes
Mérôrúd
Inaktív 63,5/66 *
* >500 mm mérési hossznál
Mérési hossz 50-7600
Menetes peremM18x1,5 vagy 3/4” -16UNF-3A
Opció: olajálló érzékelôViton háztömítéssel
Ø 4,2-esØ 24-es furatkörönMagasság: 8 mm
Ø 4,2-esØ 24-es furatkörönMagasság: 8 mm
U-mágnes 0D33Cikkszám: 251 461-2 Gyûrûmágnes 0D25,4
Cikkszám: 400 533
Magasság: 8 mm
Gyûrûmágnes 0D33Cikkszám: 201 542-2
1 szürke Kimenet 1: út # 12 rózsaszín DC föld3 sárga Kimenet 2: út # 2 vagy sebesség4 zöld DC föld5 barna …6 fehér DC föld (0 V)
Csatlakozó Láb Kábel Funkciókiosztás
Aljzat nézeteaz érzékelôn
6 pólusú, anya, M16, PG7Cikkszám: ST C0 9134D
6 pólusú, anya, M16, PG9Cikkszám: ST C0 9131D06 PG9
6 pólusú, 90°-os anya, M16 Cikkszám: ST C0 9131-6Kivezetés 45°-onként állítható
R-Sorozat Katalógus
RP+RH Analog
Temposonics
KivitelRP - profilosRH - rudas
KialakításProfilos Temposonics-RP
S - mágnescsúszka, csukló felülV - mágnescsúszka, csukló elölM - U-mágnes, OD33
Rudas Temposonics-RHM - perem M18 x 1,5 (standard)V - perem M18 x 1,5 (viton háztömítés)S - perem 3/4” – 16 UNF – 3A
Mérési hosszProfil – 0050…5000 mmRúd – 0050…7500 mmAlapkivitelek 1000 mm-ig 50 mm-es, 1000 mm felett 250 mm-es lépésközzelEgyéb hosszméret kérésre
CsatlakozásD60 - 6 pólusú, M16 csatlakozóaljzat (apa)R02 - 2 m PVC kábel szabad kábelvéggel, opció: R01-R10 (1-10 m)H02 - 2 m PUR kábel szabad kábelvéggel, opció: H01-H10 (1-10 m)
Üzemi feszültség1 - +24 VDC
KimenetekÉrzékelô 1 mágnessel Érzékelô 2 mágnessel
Pozíció Pozíció 1 + 2V01 = 0...10 V A01 = 4...20 mA V02 = 0...10 VV11 = 10...0 V A11 = 20...4 mA V12 = 10...0 VV21 = -10...+10 V A21 = 0...20 mA V22 = -10...+10 VV31 = +10...-10 V A31 = 20...0 mA V32 = +10...-10 V
A02 = 4...20 mAA12 = 20...4 mA
Pozíció SebességMágnes mozgásiránya >>>>> Fej null csúcsV01 xxx.x = 0...10 V +10.......0.......+10 VV11 xxx.x = 10...0 V +10.......0.......+10 VV61 xxx.x = 0...10 V -10........0.......+10 VV71 xxx.x = 10...0 V +10.......0.......-10 VA01 xxx.x = 4...20 mA 20.......4....... 20 mAA11 xxx.x = 20...4 mA 20.......4....... 20 mAA41 xxx.x = 4...20 mA 4.......12...... 20 mA
M 1
I 15 I
Sebességkimenetnél a Vmax-ot kérjük 4 helyértékkel (xxx.x) megadni:-Sebességtartomány 1: 0,1…10 m/s (0001…0100)Példa: (5,5…0…5,5 m/s = 10…0…10 V) = V01 0055-Sebességtartomány 2: 25…90 mm/s (1025…1090)Példa: (50…0…50 m/s = 4…12…20 mA) = A41 0055
Profilos kivitelnél a szállítás tartalmazza: érzékelô, pozíciómágnes, 1250 mm-ig 2 rögzítôelem, minden további 500 mm-enként + 1 rögzítôelemRudas kivitelnél a szállítás tartalmazza: Érzékelô, anya, (a mágnes külön rendelendô)
ANAL
ÓG
3 / 7 digits
Tartozékok a 35. oldaltól
R-Sorozat Katalógus
I 17 I
RP+RH CANbus
CAN Buszinterfész
Az érzékelô ISO 11898 szerint a CAN-Bus összes követelményének megfelel ésa hálózatra közvetlenül Slave-ként köthetô. A soros port max. 1 Mbit/s adatátvi-telre képes. Az érzékelôben lévô szoftver támogatja a CANopen, CANbasic ésDeviceNet profilokat és lehetôvé teszi a rendszer testhezálló konfigurálását.
Üzemmódok
A CAN-érzékelôk képesek egy- vagy több-mágneses mérésre is. Választható:Standard mérés-CANbasic: út- és sebességmérés 1 mágnessel-CANopen: út- és sebességmérés 1-tôl 4 mágnesselMulti-mágneses mérés-CANbasic: útmérés egyidejûleg max. 15 mágnessel
Temposonics CAN-buszos variációi
1. CANopen
Megfelel a DS-406/3.1 jeladó profilnak (CiA szabvány DS-301/4.02). A paramé-terezés és a felügyelet a szoftver (konfigurációs eszköz) által meghatározottkommunikációs objektumok segítségével történik:• Szerviz adat objektum (SDO) az érzékelô konfigurálására és a következôparaméterek tárolására:pozíció és sebesség felbontása, 4 mágneshez tartozóméréstartományok és nullpontok és 4 határérték.• Folyamat adat objektum (PDO) a mért értékeket küldi a vezérlésnek max. 8bájtos adatblokkokban. A PDO-t az érzékelô, a pozíció, a sebesség és a 4 mág-nes munkatartományának a mérésére és felügyeletére használják. Az adatfor-mátumok: pozíció=32 bites, sebesség=16 bites integer, határérték = 8 bit.• PDO-adatátvitel: aszinkron (1 – 65’535 ms) vagy szinkron.• Szinkronizációs objektum: (SYNC)• Vészhelyzet objektum• Nodeguard objektum• CANopen konfigurációs eszköz egy CD-n lévô szoftver, melyet elektronikusadatlapként (EDS) az érzékelô beállítására használunk. Az érzékelô egy kézi-könyvvel és az EDS-sel együtt szállított.
2. CANbasic (MTS)
Az egyedi felhasználói profilhoz való egyszerû és rugalmas illesztést biztosít rö-vid hozzáférési idôkkel. A CANbasic a CAN 2.0A szabványnak felel meg, gyárilagbeállított és nem igényel konfigurációs eszközt. Mindig tartalmazza az 1-mágne-ses mérés pozíciójának, sebességének, érzékelô állapotának és 5 beállításipontjának adatait. További kiegészítô adatok: legfeljebb 5 határérték varianciája.
3. CANbasic multi-mágneses mérés
Képes egyszerre egyetlen mérôrúdon lévô 15 mágnes helyzetének egyidejû ér-zékelésére. Beállítása és kezelése a felhasználói vezérlôrendszerrel, a kézikönyvalapján történik.
A fenti CAN-variánsok adatprotokolljával az érzékelôk gyárilag ellátottak, ígyközvetlenül a buszra csatlakoztathatók.
A CANopen érzékelôk megfelelôségi vizsgálati bizonylatát a CAN felhasználóiszervezete, a CANbus-t felügyelô és karbantartó CiA állította ki CiA199902-301V30/I-004 számmal.
Tartozék: MTS szervizeszköz
CANopen kézi címzôkészülék a CANopen érzékelôk csomóponti címzésére. Acímzés alapesetben a buszon keresztül az LMT/LSS-Service segítségével törté-nik. A címzôkészüléket azokban az esetekben alkalmazzuk, amikor a Master azelôbbi szolgáltatást nem támogatja, vagy a felhasználó berendezésében az nemáll rendelkezésre. Az eszköz 24 VDC tápellátást igényel és az érzékelôre csatla-koztatható.
Rendelési adatok a 39. oldalon
CANb
us
ÚJ… visszajelzô LED-ek
Az érzékelôfejbe integrált LED-ek (zöld/piros) az érzékelô állapotáról an-nak beállítása során nyújtanak hasznos információkat.
LED Zöld Piros JelentéseBE KI Normál üzemmódBE BE Mágnes nem felis-
merhetô, vagy hi-bás mágnesszám
KI BE Inicializálásihiba
BE Villog Üzemi feszültség amegadott tartomá-nyon kívül
1 mágneses érzékelô
Út / Sebesség
Aktív mérési tartomány(mérési hossz)
Multi-mágneses érzékelô
Út
R-Sorozat Katalógus
I 18 I
RP+RH CANbus
Mûszaki adatok
BemenetMért értékek út, sebesség / opció: multi-mágneses mérés (szimultán 2-15 pozíció)Mérési hossz profil: 25 – 5000 mm, rúd: 25 – 7600 mm
KimenetInterfész CAN terepi buszrendszer ISO-DIS 11898 szerintAdatprotokoll CANopen: DS 406 jeladó profil, DS-301 V4.02 CiA szabvány, CANbasic: CAN 2.0 ABaudrate, kBit/s 1000 800 500 250 125 50 20Vezetékhossz, m <25 <50 <100 <250 <500 <1000 <2500
Az érzékelôk a megrendelésnek megfelelô (változtatható) Baudrate-tel szállított.Túlfeszültség védelem 36 VDC-ig
Mérési pontosságPozíciómérésFelbontás CANopen CANbasic- pozíció 5 μm 2 μm 5 μm 2 μm- sebesség 0,5 mm/s 0,2 mm/s 1,0 mm/s 0,1 mm/sMérési ciklusidô 1,0 ms 2400 mm / 2,0 ms 4800 mm / 4,0 ms 7600 mm-es mérési hosszigLinearitás < ± 0,01% F.S. (min. ±40 μm), függetlenül a külsô hômérsékletbehatásoktólIsmétlési pontosság < ± 0,001% F.S. (min. ±2,5 μm)Hômérséklet-együttható < 15 ppm/ºC Hiszterézis < 4 μmAlkalmazási feltételek
Mágnes sebessége tetszôlegesÜzemi hômérséklet -40…+75 ºCPáratartalom 90% rel. páratartalom, lecsapódás nélkülVédettség profil: IP65, rúd: IP67, IP68 a kábelkimenetreÜtésállóság 100 g (egyszeri ütésre, IEC-szabvány 68-2-27)Rezgésállóság 15g / 10-2000 Hz, IEC-szabvány 68-2-6Elektromágneses kompatibilitás zavarkibocsátás EN 50081-1 szerint
zavarérzéketlenség EN 50082-2 szerintEN 61000-4-2/3/4/6, szint 3 / 4, kritérium A, CE minôsített
Kialakítás, anyagok
Kijelzô csatlakozóaljzat melletti LED-ekProfilos kivitelÉrzékelôfej alumíniumMérôrúd alumíniumHelyzetadó mágnescsúszka vagy leemelhetô U-mágnesRudas kivitelÉrzékelôfej alumíniumMérôrúd peremmel nemesacél 1.4301 / AISI 304Nyomás állóság 350 bar, 700 bar-os csúcsHelyzetadó gyûrû- vagy U-mágnes
BeépítésBeépítési helyzet tetszôlegesProfil elcsúsztatható rögzítô elemek, vagy T-horonyba illeszthetô M5-ös futóanyaU-mágnes, levehetô mágnes tartóeleme és a rögzítôcsavarok nem mágnesezhetô anyagbólRúd menetes rögzítôperem, M18x1,5 vagy 3/4” -16 UNF-3A, M18-as anyaHelyzetadó tartóelemek és rögzítôcsavarok nem mágnesezhetô anyagból (lásd kezelési útmutatót)
Villamos csatlakoztatásCsatlakoztatás módja M16-os, 6 pólusú aljzat / 2 db. M16-os, 6 pólusú aljzat / kábelkimenet
Üzemi feszültség 24 VDC (-15 / +20%)Polaritásvédelem 30 VDC-igTúlfeszültség védettség 36 VDC-igÁramfelvétel jellemzôen 90 mAMaradék hullámosság < 1% csúcstól csúcsigTúlfeszültség-állóság 500 V (0 V házra)
CANb
us
Pozícionáló mágnesek (érzékelôvel szállítva)
R-Sorozat Katalógus
I 19 I
Csatlakozási kivitel
1. Csatlakozóaljzat D606 pólusú, M16-os
2. Csatlakozóaljzat D622x6 pólusú, M16-os
3. Kábelkimenet P022 m PUR, 7x0,14 mm2 EMC-árnyékolás, 50 mm-eshajlítási sugár rögzített állapotban
RP+RH CANbus
Temposonics-RP
CANb
us
Az összes méret mm-ben
Mágnescsúszka mérési kezdôpontja
Érzékelôfej
U-mágnes mérési kezdôpontja
Nem mágnesezhetô anyagú tartó
Csatlakozóaljzat D60
Kábelkimenet P02
Inaktív 66
Rögzítôelem, mozgatható
Érzékelôfej
Mágnescsúszka SCikkszám: 252 182
Mágnescsúszka VCikkszám: 252 184
Elforgathatóság: 18°
Ø 4,2Ø 24-es furatkörön
Magasság: 8 mmElforgathatóság:Függôlegesen: 18°Vízszintesen: 360°
U-mágnes 0D33Cikkszám: 251 416-2
Max. légrés
Csatlakozóaljzat D62
Pl. M5x20-hoz Aktív méréstartomány
Mérési hossz 25-5000
R-Sorozat Katalógus
I 20 I
RP+RH CANbus
Temposonics-RH
CANb
us
Az összes méret mm-ben
Pozíció mágnesek (külön rendelendô)
Csatlakozó (ajánlott, külön rendelhetô)1 szürke CAN (-)2 rózsaszín CAN (+)3 n.h. ---7 n.h. ---8 barna + 24 VDC (-15/+20%)9 fehér 0 V
Mágnescsúszka mérési kezdôpontja
Mérôrúd Ø10
Érzékelôfej
Érzékelôfej
Aktív méréstartomány
Mérési hossz 25-7600 Inaktív 63,5/66 *
* >500 mm mérési hossznál
Pozíciómágnes
Menetes perem M18x1,5 vagy3/4”16 UNF-3A
Opció: olajálló érzékelô vitonháztömítéssel
Gyûrûmágnes
Kábelkimenet P02(lásd a profilos kivitelnél)
Ø 4,2-esØ 24-es furatkörönMagasság: 8 mm
Ø 4,2-esØ 24-es furatkörönGyûrûmágnes 0D33Cikkszám: 201 542-2
Gyûrûmágnes 0D33Cikkszám: 201 542-2
U-mágnes 0D33Cikkszám: 251 461-2
Gyûrûmágnes 0D25,4Cikkszám: 400 533
Magasság: 8 mm
6 pólusú, anya, M16, PG9Cikkszám: ST C0 9131D06 PG9
6 pólusú, 90°-os anya, M16,Cikkszám: ST C0 9131-645°-onként állítható
Csatlakozó Láb Kábel Funkció
Aljzat azérzékelôn
Csatlakozóajzat(lásd. profilos kivitelt)
Csatlakozóajzat(lásd. profilos kivitelt)
R-Sorozat Katalógus
I 21 I
RP+RH CANbus
Temposonics
KivitelRP - profilosRH - rudas
KialakításProfilos Temposonics-RP
S - mágnescsúszka, csukló felülV - mágnescsúszka, csukló elölM - U-mágnes, OD33
Rudas Temposonics-RHM - perem M18 x 1,5 (standard)V - perem M18 x 1,5 (viton háztömítés)S - perem 3/4 ” 16 UNF 3A
Mérési hosszProfil – 0025…5000 mmRúd – 0025…7600 mmAlapkivitelek 1000 mm-ig 50 mm-es, 1000 mm felett 250 mm-es lépésközzelEgyéb hosszméret kérésre
Csatlakozás
D60 – 6 pólusú, M16 érintkezô tüskés aljzat D62 – 2x6 pólusú, M16 érintkezô tüskés aljzatP02 – 2 m PUR kábel szabad kábelvéggel, opció: P01-P10 (1-10 m)
Üzemi feszültség1 - +24 VDC
KimenetekC [1][2][3][4][5][6] = CAN-Bus
[1][2][3] protokoll: 101 = CANbasic (MTS) • 207 = multi-pozíciómérés • 304 = CANopen [4] baudrate: 1 = 1000 kBit/s • 2 = 500 kBit/s • 3 = 250 kBit/s • 4 = 125 kBit/s [5] felbontás: 1 = 5 μm (0,5 mm/s) • 2 μm (0,2 mm/s)* * sebesség[6] kivitel: 1 = Standard
Mágnesek száma multi-pozíciómérésnél**
Z02 –Z15 = 2-15 darab
* Mágnesek számát, mellyel az érzékelôt mûködtetni akarjuk, mindenképp meg kell adni, és azokat külön kell megrendelni!
M 1 C Z
Profilos kivitelnél a szállítás tartalmazza: érzékelô, pozíciómágnes, 1250 mm-ig 2 rögzítôelem, további 500 mm-enként + 1 rögzítôelemRudas kivitelnél a szállítás tartalmazza: érzékelô, anya, (a mágnes külön rendelendô)Csak CANopen-hez: kézikönyv elektronikus adatlappal (EDS) CD-n
CANb
us
Tartozékok a 35. oldaltól
R-Sorozat Katalógus
I 23 I
RP+RH Profibus-DP
Temposonics-RP+RH
Üzemmódok
Az érzékelô maximum 15 pozíció egyidejû mérésére képes. Választható:Standard mérés: 1 mágnes pozíciójaMulti-mágneses mérés: max. 15 mágnes egyidejû pozíciója, ill. max 5 mágnespozíciója és sebessége
AdatcsereMultimágneses mérésnél pozícióként 1 állapot-bájt és 3 bájtnyi pozícióadat ke-rül átvitelre.Az állapot-bájt többek közt a hiba-bitet és a következô mérési érték pozíciószá-mát tartalmazza.Az érzékelô beállításának megfelelôen a mérési adatok eltérô adatformátumban– pl. INTEL- vagy MOTOROLA-formátum - küldhetôk.
Tartozék: MTS szervizeszközA Profibus kézi címzôkészülék a Profibus-DP porttal rendelkezô érzékelôk Slave-címének beállítására szolgál. A busz a címzést alapesetben az SetSlave-Adressutasítással hajtja végre. A címzôkészüléket azokban az esetekben alkalmazzuk,amikor a Master az elôbbi szolgáltatást nem támogatja, vagy a felhasználó be-rendezésében az nem áll rendelkezésre. Az eszköz 24 VDC tápellátást igényel ésaz érzékelôre csatlakoztatható.
Rendelési adatok: lásd a 39. oldalt
Prof
ibus
-DP
ÚJ… visszajelzô LED-ek
Az érzékelôfejbe integrált LED-ek (zöld/piros) az érzékelô beállítása soránnyújtanak hasznos információkat az eszköz állapotáról.
LED Zöld Piros Jelentése
Be Ki Normál üzemmódBe Be Mágnes a beállítási
tartományon kívül, vagyhibás mágnesszám
Villog Be Programozó üzemmódVillog Ki Master-paraméterezésre vár
Profibus interfész
Az érzékelô EN 50170 szerint a PROFIBUS-DP összes követelményének megfelelés a hálózatra Slave-ként közvetlenül köthetô. Az interfész egy Siemens SPC3-as buszvezérlôvel van megvalósítva. A PROFIBUS-DP-t az RS485 szabvány sze-rinti soros, max. 12 Mbit/s-os, bitszinkron adatátvitel jellemzi.Az érzékelôben lévô szoftver, a 2-es osztályú DP-slaveknek megfelelôen, támo-gatja az adatátvitel mellett a felügyeleti- és diagnózisfunkciók széles körét, me-lyek a telepítéskor a GSD-adatok segítségével konfigurálhatók. A Profibus-érzé-kelô legfontosabb jellemzôi a következôk:
Érzékelô kimenô jele:- Abszolút útmérés- Sebességmérés- Állapotüzenet- Hibaüzenet (pl. a mágneseké)
Választható paraméterek:- Nullpont-eltolás: offset és preset mágnesenként- Mérés iránya: elôre / hátra- Felbontás- Különbözô adatformátumok
1-mágneses érzékelô Aktív mérési tartomány(mérési hossz)
Multi-mágneses érzékelô
Pozíció / Sebesség
R-Sorozat Katalógus
I 24 I
RP+RH Profibus-DP
Mûszaki adatok
BemenetMért értékek út, sebesség, opció: multi-mágneses mérés (max. 15 út / max. 5 út + 5 sebesség)Mérési hossz profil: 25 – 5000 mm, rúd: 25 – 7600 mmKimenetPort PROFIBUS-DP rendszer ISO 74498 szerintAdatprotokoll PROFIBUS-DP (EN 50 170)Adatátvitel sebessége Max.12 Mbit/sMérési pontosságFelbontás- elmozdulás 5 μm / 2…100 μm közt paraméterként választható- sebesség 5 μm-es útfelbontásnál: 0,64 mm/s 500, 0,43 mm/s 2000, 0,21 mm/s 4500, 0,14mm/s
7600 mm-es rúdhosszig, 2 μm-es útfelbontásnál: 2,5-ször kisebb értékekLinearitás < ± 0,01% F.S. (min. ±50 μm)Ismétlési pontosság < ± 0,001% F.S. (min. ±2,5 μm)Mérési ciklusidô (1 mágnesre) 0,5 ms 500 mm-es / 1,0 ms 2000 mm-es/ 2 ms 4500 mm-es
/ 3,1 ms 7600 mm-es mérési hosszig, minden további mágnes kb + 0,05 ms; sebességnél kb. +0,03 ms
Hômérséklet-együttható < 15 ppm/ºC Hiszterézis < 4 μmAlkalmazási feltételekMágnes sebessége tetszôlegesÜzemi hômérséklet -40…+75 ºCPáratartalom 90% rel. páratartalom, nincs lecsapódásVédettség profil: IP65, rúd: IP67 a csatlakozó szakszerû bekötése eseténÜtésállóság 100 g (egyszeri ütésre, IEC-szabvány 68-2-27)Rezgésállóság 15g / 10-2000 Hz, IEC-szabvány 68-2-6Elektromágneses kompatibilitás zavarkibocsátás EN 50081-1 szerint
zavarérzéketlenség EN 50082-2 szerintEN 61000-4-2/3/4/6, szint 3 / 4, kritérium A, CE minôsített
Kialakítás, anyagok
Kijelzô csatlakozóaljzat melletti LED-ekProfilos kivitelÉrzékelôfej alumíniumMérôrúd alumíniumHelyzetadó mágnescsúszka vagy leemelhetô U-mágnesRudas kivitelÉrzékelôfej alumíniumMérôrúd peremmel nemesacél 1.4301 / AISI 304Nyomásállóság 350 bar, 700 bar-os csúcsHelyzetadó gyûrû- vagy U-mágnesBeépítésBeépítési helyzet tetszôlegesProfil elcsúsztatható rögzítô elemek, vagy T-horonyba illeszthetô M5-ös futóanyaU-mágnes, levehetô mágnes tartóeleme és rögzítôcsavarjai nem mágnesezhetô anyagbólRúd menetes rögzítôperem, M18x1,5 vagy 3/4”16 UNF-3A, M18-as anyaHelyzetadó tartóelemek és rögzítôcsavarok nem mágnesezhetô anyagból (lásd kezelési útmutatót)Villamos csatlakoztatás
Csatlakoztatás módja 2 db. 6 pólusú M16-os aljzat; alternatíva: 2 db. 5 pólusú M12-es + 1 db. 4 pólusú M8-as aljzat Üzemi feszültség 24 VDC (-15 / +20%)Polaritásvédelem 30 VDC-igTúlfeszültség védelem 36 VDC-igÁramfelvétel jellemzôen 90 mAMaradék hullámosság < 1% csúcstól csúcsigTúlfeszültségállóság 500 V (0 V házra)
Prof
ibus
-DP
R-Sorozat Katalógus
I 25 I
RP+RH Profibus-DP
Temposonics-RP+RH
Csatlakozási kivitelek
1. Csatlakozóaljzat D63- 6 pólusú M16-os aljzat, apa- 6 pólusú M16-os aljzat, anya
2. Csatlakozóaljzat D53M12-es- 5 pólusú M12-es aljzat, apa- 5 pólusú M12-es aljzat, anya- 4 pólusú M8-as aljzat, apa
Prof
ibus
-DP
Az összes méret mm-ben
Pozícionáló mágnesek (érzékelôvel szállítva)
Mágnescsúszka mérésikezdôpontja
U-mágnes mérési kezdôpontja
Nem mágnesezhetô tartó
Érzékelôfej
Érzékelôfej
Rögzítôelem, mozgathatóAktív méréstartomány
Mérési hossz 25-5000 Inaktív 66
Csatlakozóaljzat D53
Csatlakozóaljzat D63
Pl. M5x20-hoz
Ø 5,5
Mágnescsúszka SCikkszám: 252 182
Mágnescsúszka VCikkszám: 252 184
U-mágnes 0D33Cikkszám: 251 416-2
Max. légrés
Elforgathatóság: 18°
Ø 4,2-esØ 24-es furatkörön
Magasság: 8 mmElforgathatóság:Függôlegesen: 18°Vízszintesen: 360°
R-Sorozat Katalógus
I 26 I
RP+RH Profibus-DP
Temposonics-RP+RH
Prof
ibus
-DP
Az összes méret mm-ben
Pozíció mágnesek (külön rendelendô)
Mágnescsúszka mérési kezdôpontja
Mérôrúd Ø 10
Pozíciómágnes
Menetes perem M18x1,5vagy 3/4”16 UNF-3A
Opció: olajálló érzékelô vitonháztömítéssel
Érzékelôfej
Érzékelôfej
Mérési hossz 25-7600 Inaktív 63,5/66 *
* >500 mm mérési hossznál
Csatlakozóaljzat D53
Csatlakozóaljzat D63
Gyûrûmágnes
Ø 4,2Ø 24-es furatkörönMagasság: 8 mm
Ø 4,2Ø 24-es furatkörönMagasság: 8 mm
U-mágnes 0D33Cikkszám: 251 461-2
Magasság: 8 mmGyûrûmágnes 0D25,4Cikkszám: 400 533
Gyûrûmágnes 0D33Cikkszám: 201 542-2
R-Sorozat Katalógus
I 27 I
Prof
ibus
-DP
Csatlakozófej D63 (javasolt, külön rendelhetô)
Csatlakozó D53 (ajánlott, külön rendelhetô)
RP+RH Profibus-DP
Temposonics-RP+RH
Három csatlakoztatási lehetôség
1. D63-as csatlakozóÁrnyékolt hibrid-kábel buszhoz és táphoz
2. D53-as csatlakozóSzabvány csatlakozók, busz és táp külön kábelezve
3. D53-as T-csatlakozóvalSzabvány csatlakozók, busz és táp külön kábelezve, érzékelô leválasztásánálnincs busz-szakadás
Érintkezô kiosztás az érzékelôn
Apa Anya
Érintkezô kiosztás az érzékelôn
Érintkezô kiosztás az érzékelôn
Cikkszám: 560 8845 pólusú apa, M12, Profibus-hoz
Cikkszám: 560 8885 pólusú zárócsatlakozó, M12,Profibus-hoz
Cikkszám: 560 8864 pólusú anya, M8, tápfesz.-hez90°ban elfordítható45°-onként állítható
Cikkszám: 560 8875 pólusú T-csatlakozó, M12,Profibus-hoz
Cikkszám: 560 8855 pólusú anya, M12, Profibus-hoz
Apa Anya
Csatlakozó D63 Láb Kábel Funkció
1 zöld RxD/TxD-N (busz)2 piros RxD/TxD-P (busz)3 --- DGND (lezáró ellenállás)*4 --- VP (lezáró ellenállás)*5 fekete + 24 VDC (-15/+20%)6 kék DC föld (0V)- sárga/zöld nem kell bekötni
* csak anyánál
1) 6 pólusú, anya, M16Cikkszám: ST C0 9131D06 PG9
2) 6 pólusú, apa, M16Cikkszám: ST C0 9131H06 PG9
6 pólusú, apás busz-zárócsatlakozó, M16Cikkszám: ST A0 9131H06
Busz-zárócsatlakozó
Busz-zárócsatlakozó
Csatlakozó D53Busz Láb Kábel Funkció
Tápellátás Láb Kábel Funkció
1 --- VP+5 (lezáró ellenállás)*2 zöld RxD/TxD-N (busz)3 --- DGND (lezáró ellenállás)*4 piros RxD/TxD-P (busz)5 árnyék árnyék
* csak anyánál
1 barna + 24 VDC (-15/+20%)2 fehér nem használt3 kék 0V (föld)4 fekete nem használt
Busz végdugó
R-Sorozat Katalógus
I 28 I
RP+RH Profibus-DP
Temposonics
KivitelRP - profilosRH - rudas
KialakításProfilos Temposonics-RP:
S - mágnescsúszka, csukló felülV - mágnescsúszka, csukló elölM - U-mágnes, OD33
Rudas Temposonics-RH:M - perem M18 x 1,5 (standard)V - perem M18 x 1,5 (viton háztömítés)S - perem 3/4 ” 16 UNF – 3A
Mérési hosszProfil – 0025…5000 mmRúd – 0025…7600 mmAlapkivitelek 1000 mm-ig 50 mm-es, 1000 mm felett 250 mm-es lépésközzelEgyéb hosszméret kérésre
Csatlakozás
D63 – 2x6 pólusú M16-os kombi csatlakozó (apás/anyás)D53 – 2x5 pólusú M12-es buszcsatlakozó (apás/anyás), 1x4 pólusú M8-as apás
Üzemi feszültség1 - +24 VDC
Mágnesek számaP101 – Profibus-DP, multi-pozíciómérés (max. 15 út)P102 – Profibus-DP, mérés 1 mágnessel (standard)P103 – Profibus-DP, út-/sebességmérés (max. 5 út/sebesség)
Mágnesek száma multi-pozíciómérésnél*Z02 –Z15 = 2-15 darab
* A mágnesek számát, mellyel az érzékelôt mûködtetni akarjuk, mindenképp meg kell adni, és azokat külön kell megrendelni!
M 1 P Z
Profilos kivitelnél a szállítás tartalmazza: érzékelô, pozíciómágnes, 1250 mm-ig 2 rögzítôelem, további 500 mm-enként + 1 rögzítôelemRudas kivitelnél a szállítás tartalmazza: érzékelô, anya, (a mágnes külön rendelendô)Kézikönyv és GSD fájl CD-n
Prof
ibus
-DP
Tudnivaló: a Profibus rendszer beállítására szolgáló eszközkészletet Profibus Master-rendszer szállítója biztosítja.
Tartozékok a 35. oldaltól
R-Sorozat Katalógus
I 29 I
SSI
ÚJ… visszajelzô LED-ek
Az érzékelôfejbe integrált LED-ek (zöld/piros) az érzékelô beállítása soránnyújtanak hasznos információkat az eszköz állapotáról.
LEDZöld Piros JelentéseBE KI Normál üzemmódBE BE Mágnes nem érzékelhetôBE Villog Érzékelô nincs szinkronban*Villog BE Beállítási üzemmód
*csak szinkronmérésnél
Szinkron soros interfész (SSI)Ezek az adók az abszolút szögadók SSI szabványnak teljes mértékben megfelel-nek. Az érzékelô az út abszolút valós értékét soros bit-folyammá alakítja, melyeta vezérlés által elôírt ütemmel szinkronban elküld. A mérési értékeket 24/25/26bites adatként, az SSI-nek megfelelô bináris-, vagy Gray-kód formában továbbít-ja. Az adatközlés idôpontját és sebességét a vezérlés által szolgáltatott ütem ha-tározza meg.
Érzékelô bemenete
Optocsatoló
Impulzusdiagram
Blokkvázlat
Az érzékelô terepi beállítása
Az érzékelôk gyárilag a rendelésnek megfelelôen konfiguráltak. A beállításokazonban egy MTS szervizkészülékkel megváltoztathatók.
PC-programozó R-SSI
Az érzékelô és egy PC soros portja közötti átalakító. Segítségével és egy MTS-szoftverrel egy Windows PC-n a következô paramétereket állíthatjuk be:– Adathossz– Adatformátum– Felbontás– Mérés iránya– Szinkron / aszinkron mérés– Mérés kezdôpontja– Riasztási érték hibajelzéshez (mágnes lehúzva)– Mérési értékek szûrése– Diferenciálmérés: két mágnes közötti távolság mérése– Sebesség pozíció helyett
Az „érzékelôteszt” funkció lehetôvé teszi a telepített érzékelô gyors ellenôrzé-sét. A pozícióértékek egy diagramban jelennek meg.
Programozó-készlet, cikkszám 253 135(mellékelve: tápegység, kábel, szoftver)
Az érzékelô paramétereinek beállítása Windows alatt
RP+RH SSI
órajel szünet min. 16 μs
ASIC
a p
árhu
zam
os,a
bszo
lút
útad
atok
hoz
Shift
-reg
iszt
erpá
rhuz
amos
-sor
os á
tala
kító
Mik
ropr
oces
szor
os-r
ends
zer
út /m
ért é
rték
= 2
4/25
/26
bit
biná
ris v
agy
Gray
kód
Érzékelô
Optocsatoló
Meghajtó
Vezérlô
Érzékelô PC
Tápegység
R-Sorozat Katalógus
I 30 I
RP+RH SSI
Mûszaki adatok
BemenetMért érték útMérési hossz profil: 25 – 5000 mm, rúd: 50 – 7600 mmKimenetInterfész SSI (szinkronizált soros interfész) – diferenciálmeghajtó SSI szabvány szerint (RS 422)Adatformátum bináris vagy Gray-kódAdathossz 24/25/26 bitMérés sûrûsége Mérési hossz 300 750 1000 2000 5000 mm
Mérés/sec. 3,7 3,0 2,3 1,2 0,5 kHzAdatátvitel sebessége 70 kBaud, a kábelhossz függvényében
Hossz <3 <50 <100 <200 <400mBaudrate 1,5 MBd 400 kBd 300 kBd 200 kBd 100 kBd
Túlfeszültség védelem 36 VDC-ig
Mérési pontosságFelbontás 1 μm / 2 μm / 5 μm / 10 μm stb.Linearitás < ± 0,01% F.S. (min. ±40 μm)Ismétlési pontosság < ± 0,001% F.S. (min. ±2,5 μm)Hômérséklet-együttható < 15 ppm/ºC Hiszterézis < 4 μm
Alkalmazási feltételekMágnes sebessége tetszôlegesÜzemi hômérséklet -40…+75 ºCPáratartalom 90% rel. páratartalom, nincs lecsapódásVédettség profil: IP65, rúd: IP 67, IP68 a kábelkimenetnélÜtésállóság 100 g egyszeri ütésre, IEC-szabvány 68-2-27Rezgésállóság 15g / 10-2000 Hz, IEC-szabvány 68-2-6Elektromágneses kompatibilitás zavarkibocsátás EN 50081-1 szerint
zavarérzéketlenség EN 50082-2 szerintEN 61000-4-2/3/4/6, szint 3 / 4, kritérium A, CE minôsített
Kialakítás, anyagokKijelzô csatlakozóaljzat melletti LED-ekProfilosÉrzékelôfej alumíniumMérôrúd alumíniumHelyzetadó mágnescsúszka vagy leemelhetô U-mágnesRudas kivitelÉrzékelôfej alumíniumMérôrúd peremmel, karimával nemesacél 1.4301 / AISI 304– Üzemi nyomás 350 bar, 700 bar-os csúcsHelyzetadó gyûrû- vagy U-mágnesek
BeépítésBeépítési helyzet tetszôlegesProfil elcsúsztatható rögzítô elemek, vagy T-horonyba illeszthetô M5-ös futóanyaU-mágnes, levehetô a mágnes tartóeleme és rögzítôcsavarjai nem mágnesezhetô anyagbólRúd menetes rögzítôperem, M18x1,5 vagy 3/4”-16 UNF-3A, M18-as anyaHelyzetadó tartóelemek és rögzítôcsavarok nem mágnesezhetô anyagból (lásd kezelési útmutatót)
Villamos csatlakoztatásCsatlakoztatás módja 7 pólusú M16-os apás aljzat vagy kábelkimenetÜzemi feszültség 24 VDC (-15 / +20%)Polaritásvédelem 30 VDC-igTúlfeszültség védettség 36 VDC-igÁramfelvétel jellemzôen 70 mAMaradék hullámosság < 1% csúcstól csúcsigTúlfeszültségállóság 500 V (DC a házra)
SSI
R-Sorozat Katalógus
I 31 I
RP+RH SSI
Temposonics-RP
SSI
Az összes méret mm-ben
1. Csatlakozóaljzat D707 pólusú M16-os aljzat, apa
2. Kábelkimenet P022 m PUR kábel 3x2x0,14 mm2Kábel-Ø 7mmcsavart érpár, EMC árnyékolás, 50 mm-eshajlítási sugár rögzített állapotban
Pozícionáló mágnesek (érzékelôvel szállítva)
Mágnescsúszka SCikkszám: 252 182
Elforgathatóság:Függôlegesen: 18°Vízszintesen: 360°
Elforgathatóság: 18°
Ø 4,2Ø 24-es furatkörön
Magasság: 8 mm
Mágnescsúszka VCikkszám: 252 184
U-mágnes 0D33Cikkszám: 251 416-2
Max. légrés
Ø 5,5pl. M5x20-hoz
Mágnescsúszka mérési kezdôpontja
Érzékelôfej
Rögzítôelem, mozgatható
Aktív méréstartományMérési hossz 25-5000 Inaktív 66
Érzékelôfej
Csatlakozóaljzat D70
Kábelkimenet P02
U-mágnes mérési kezdôpontja
Nem mágnesezhetô tartó
R-Sorozat Katalógus
I 32 I
RP+RH SSI
Temposonics-RH
SSI
Az összes méret mm-ben
Pozíció mágnesek (külön rendelendô)
Csatlakozó (ajánlott, külön rendelhetô)
Mágnescsúszka mérési kezdôpontja
Mérôrúd Ø 10
Mérési hossz 25-7600 Inaktív 63,5/66*
* >500 mm mérési hossznál
Érzékelôfej
Érzékelôfej
Csatlakozóaljzat D70
Kábelkimenet P02(lásd a profilos kivitelnél)
Pozíciómágnes
Menetes perem M18x1,5vagy 3/4 ”-16 UNF-3A
Opció: olajálló érzékelô vitonháztömítéssel
Gyûrûmágnes
Ø 4,2Ø 24-es furatkörönMagasság: 8 mm
Ø 4,2Ø 24-es furatkörönMagasság: 8 mm
Gyûrûmágnes 0D33Cikkszám: 201 542-2
U-mágnes 0D33Cikkszám: 251 461-2
Magasság: 8 mmGyûrûmágnes 0D25,4Cikkszám: 400 533
7 pólusú, 90°-os M16Cikkszám: ST C0 9131-745° -onként állítható
7 pólusú, anya, M16 PG9Cikkszám: ST C0 9131D06 PG9
1 szürke adat (-)2 rózsaszín adat (+)3 sárga órajel (+)4 zöld órajel (-)5 barna 24 VDC6 fehér 0 V (föld)7 nem használt
Csatlakozó Láb Kábel Funkció
Érintkezô kiosztás az érzékelôn
R-Sorozat Katalógus
I 33 I
RP+RH SSI
Temposonics
KivitelRP - profilosRH - rudas
KialakításProfilos Temposonics-RP:
S - mágnescsúszka, csukló felülV - mágnescsúszka, csukló elölM - U-mágnes, OD33
Rudas Temposonics-RH:M - perem M18 x 1,5 (standard)V - perem M18 x 1,5 (viton háztömítés)S - perem 3/4” – 16 UNF – 3A
Mérési hosszProfil – 0025…5000 mmRúd – 0025…7600 mmAlapkivitelek 1000 mm-ig 50 mm-es, 1000 mm felett 250 mm-es lépésközzelEgyéb hosszméret kérésre
Csatlakozás
D70 – 7 pólusú, M16 apás aljzatP02 – 2 m PUR kábel szabad kábelvéggel, opció: H01-H10 (1-10 m)
Üzemi feszültség1 - +24 VDC
KimenetekS [1][2][3][4][5][6] = szinkronizált soros interfész
[1] Adathossz:: 1 - 25 Bit • 2 - 24 Bit • 3 - 26 Bit[2] Kódolás: B - bináris • G - Gray[3] Felbontás (mm) : 1 - 0,005 • 2 - 0,01 • 3 - 0,05 • 4 - 0,1 • 5 - 0,02 • 6 - 0,002 mm • 8 - 0,001 mm[4] Kivitel: 1 - Standard[5][6] Opciók: 00 - mérés/irány elôre • 01 - mérés/irány vissza
02 - mérés/irány elôre, szinkronizált mérés05 - mérés/irány elôre, bit 25 = riasztás, bit 26 = páros paritás12 - diferenciálmérés13 - sebességmérés
M S1
Profilos kivitelnél a szállítás tartalmazza: érzékelô, pozíciómágnes, 1250 mm-ig 2 rögzítôelem, további 500 mm-enként + 1 rögzítôelemRudas kivitelnél a szállítás tartalmazza: érzékelô, anya, (a mágnes külön rendelendô)
SSI
Tartozékok a 35. oldaltól
R-Sorozat Katalógus
I 34 I
SZERELÉS / BEÉPÍTÉS
Beépítési lehetôség tetszôleges pozícióba
Profilos kivitelekA profilos érzékelôk igény szerinti helyzetbe beépíthetôk. Rögzítésük a mellékelt(hossztól függô darabszámú) rögzítôelemek lecsavarozásával, vagy a készülékalján lévô T-horony segítségével történik. Az U-mágnes levehetô és a profil, ill.rúd kiviteleknél egyaránt alkalmazható. A mágnest tartó elem csak nem mágne-sezhetô anyagból készülhet. A mágnes ne csússzon az érzékelôn. A beállítottlégrés a megvezetési hibákat kiegyenlíti.
Rudas kivitelekAz érzékelôt a rajta lévô menettel vagy a mellékelt anyával rögzítjük. Amire rög-zítjük lehetôleg nem mágnesezhetô anyag legyen. A mágnest mindenképp nemmágnesezhetô anyaggal rögzítsük. Vízszintes elhelyezésnél 1 m hosszúság feletta rudat alá kell támasztani. Ilyen esetben használjunk U-mágnest.
Tömítettség hidraulikánálJavasolt O-gyûrû (pl. 22,4 x 2,65) alkalmazása, melyet a hengeren lévô horony-ba a henger és az érzékelôfej pereme közé tegyünk. Lehetséges megoldás egy15,3x2,2-es O-gyûrû használata az érzékelô menetes rögzítôkarimája tövénél.
Beépítés munkahengerbe
A rudas kivitel elsôsorban hidraulikus-munkahengerek löketének a közvetlenmérésére használatos. A dugattyúra szerelt mágnes kopásmentesen fut a du-gattyú tengelyének furatában elhelyezett érzékelôrúd mentén. A mágnes helyze-tét a rúd az alkalmazott hidraulikafolyadéktól függetlenül, megbízhatóan érzéke-li. A nyomásálló érzékelôrúdban lévô érzékelôt 2 csavar rögzíti. Meghibásodásesetén az elektronika a hidraulikakör megbontása nélkül kicserélhetô.
SzenzorbetétElektronika fejrész érzékelôelemmel2 db M4-es csavar oldásával cserélhetô
Érzékelô nyomásálló tokozásaA peremes mérôrúd a hengerben marad
Gyûrûmágnes
1. Nem mágnesezhetô anyagok
Javasolt hidraulikatömítés
Minimális beépítési távolságok
2. mágnesezhetô anyagok
Profilos érzékelô földelése
Nem mágnesez-hetô távtartó
46-os kulcsszerelvényMeghúzási nyomaték:<50 Nm
Alternatíva: O-gyûrû 15,3x2,2
R-Sorozat Katalógus
I 35 I
TARTOZÉKOK
Pozíciómágnesek és úszók
Termék Méret Anyag Alkalmazhatóság
1. Gyûrûmágnes OD33Cikkszám: 201 542-2
Kompozit PA-Ferrit-GF20Tömeg: kb. 14gÜzemi hômérséklet:-40 ... +100°C
RH
2. U-mágnes OD33Cikkszám: 251 416-2
Kompozit PA-Ferrit-GF20Tömeg: kb. 11gÜzemi hômérséklet:-40 ... +100°C
RP
3. U-mágnes OD63,5Cikkszám:201 553
PA 66-GF30, Mágnesek kétkompo-nensû anyaggal kiöntveTömeg: kb. 16gÜzemi hômérséklet:-40 ... +75°C
RH
4. Gyûrûmágnes OD25,4Cikkszám:400 533
Kompozit: PA-FerritTömeg: kb. 10gÜzemi hômérséklet:-40 ... +100°C
RH
5. Gyûrûmágnes OD30,5Cikkszám: 402 316
Kompozit: PA-FerritTömeg: kb. 15gÜzemi hômérséklet:-40 ... +100°C
RH
6. Gyûrûmágnes OD17,4Cikkszám: 401 032
PA bevonatú felületTömeg: kb. 5gÜzemi hômérséklet:-40 ... +100°C
Multi-pozíciómérésre nem alkalmasFelbontás min 10 μm
7. Gyûrûmágnes OD60Cikkszám: MT 0162
Al CuMgPb, Mágnesek kétkomponen-sû anyaggal kiöntveTömeg: kb. 90gÜzemi hômérséklet:-40 ... +75°C
RH
magasság: 8 mm
Ø 4,2 körát-mérôn Ø 24
magasság: 8 mm
magasság: 8 mm
magasság: 8 mm
magasság: 8 mm
Ø 4,2 körát-mérôn Ø 24
magasság: 9,5 mm
Ø 4,5 körát-mérôn Ø 42
magasság: 15 mm
Ø 4,5 körát-mérôn Ø 48
R-Sorozat Katalógus
I 36 I
TARTOZÉKOK
Pozíciómágnesek és úszók
Termék Méret Anyag Alkalmazhatóság
8. U-mágnes 70Cikkszám: 252 185
AlMg4.5Mn, fekete eloxáltMágnesek kétkomponensû anyaggalkiöntveSúly kb. 75 gÜzemi hômérséklet:-40...+75°C
RPmulti-pozíciómérésre nem alkalmasfelbontás min 10 μm
9. Mágnescsúszka VCikkszám: 252 184
GFK, kemény ferrit mágnesSúly kb. 30 gÜzemi hômérséklet:-40 ... +75°C
RP
10. Mágnescsúszka S Cikkszám: 252 182
GFK, kemény ferrit mágnesSúly kb. 30 gÜzemi hômérséklet:-40 ... +75°C
RP
11. Blokkmágnes LCikkszám: 252 887
CuSn6 cinkbevonattal, kemény ferritmágnesSúly kb. 15 gÜzemi hômérséklet:-40...+75°C
RPmulti-pozíciómérésre nem alkalmasfelbontás min 10 μm
12. Úszó 50 mmCikkszám: SW0107
316L nemesacélSûrûség: 720 kg/m3
Max. nyomás: < 40 bar
RH
13. Úszó 41 mmCikkszám: 200 938-2
316L nemesacélSûrûség: 740 kg/m3
Max. nyomás: =< 8 barSúly kb. 20 ± 2 g
RH
Megjegyzés: kérésre további mágnesfajták is!
magasság: 12 mm
elfordulás: 18°
elfordulásfüggôleges: 18°vízszintes: 360°
Szenzor
R-Sorozat Katalógus
I 37 I
TARTOZÉKOK
Csatlakozók, rögzítôk és kábelek
Termék Méret Anyag Alkalmazhatóság
1. 6 pólusú csatlakozóCikkszám: STC 09131D (anya)Cikkszám: STC 09131-6 (anya)
Ház: nikkelezett cinköntvényBekötés: forrasztássalKontaktusok: ezüstözveTömszelence: PG7Max. kábel-ΔØ 6mmTömszelence: PG9, M16Max. kábel-ΔØ 8mm
AnalógCAN
Ø 6-8 mm-es kábelekhezCikkszám: STC 09131D06PG9
2. 7 pólusú csatlakozóCikkszám: STC 09131D07PG9 (anya)Cikkszám: STC 09131-7 (anya)
Ház: nikkelezett cinköntvényBekötés: forrasztássalKontaktusok: ezüstözveTömszelence:PG9, M16Max. kábel-Ø 8 mm (PG9, M16)
SSI
3. 6 pólusú csatlakozóCikkszám: STC 09131D06PG9 (anya)Cikkszám: STC 09131H06PG9 (apa)
Ház: nikkelezett cinköntvényBekötés: forrasztássalKontaktusok: ezüstözveTömszelence: PG9Max. kábel-Ø 8 mm (PG9)
Profibus (D63)
4. 5 pólusú csatlakozó M12Cikkszám: 560 884 (apa)
Cikkszám: 560 885 (anya)
Ház: nikkelezett cinköntvényBekötés: forrasztássalKontaktusok: ezüstözveTömszelence: M16Max. kábel-Ø 8 mm (M16)
Profibus (D53)
5. 4 pólusú csatlakozó M8, anyaCikkszám: 560 886
Ház: nikkelezett cinköntvényBekötés: forrasztássalKontaktusok: ezüstözveTömszelence:Silver platedMax. kábel-Ø 5 mm
Profibus (D53)
6. 6 pólusú végdugó, apaCikkszám: STA 0913H06
Ház: nikkelezett cinköntvényBekötés: forrasztássalKontaktusok: ezüstözveTömszelence: PG9, M16Max. kábel-Ø 8 mm (PG9, M16)
Profibus (D63)
7. 5 pólusú zárócsatlakozó M12Cikkszám: 560 888
Ház: nikkelezett cinköntvényBekötés: forrasztássalKontaktusok: ezüstözveTömszelence:PG9, M16Max. kábel-Ø 8 mm (PG9, M16)
Profibus (D53)
R-Sorozat Katalógus
I 38 I
TARTOZÉKOK
Csatlakozók, rögzítôk és kábelek
Termék Méret Anyag Alkalmazhatóság
8. RögzítôkapocsCikkszám: 400 802
NemesacélRP
9. FutóanyaCikkszám: 401 602
M 5 Nemesacél RP
10. TávtartóCikkszám: 400 633
Alumínium RH
11. RögzítôhevederCikkszám: MT 0200
RézLapos-profil és rögzítôcsavarok: nemmágnesezhetô anyagból
RH
12. O-gyûrûCikkszám: 401 133
Viton FPM 75 RH-M
13. KábelCikkszám: K 27
3 x 2 x 0,14 mm2
Ø 6 mmPVC -5 ... +70°C
Standard
14. KábelCikkszám: K 59
3 x 2 x 0,25 mm2
Ø 6,8 mmPelon PUR -40 ... +80°C
HalogénmentesOlajállóNagy rugalmasságú
15. KábelCikkszám: K 611
Cikkszám: K 342
1 4 x 2 x 0,25 mm2
2 4 x 2 x 0,25 mm2
1 PUR (-30 ... +90°C)
2 Teflon (-90 ... +180°C)
1 Vízálló
2 Hôálló
16. KábelCikkszám: K 26
7 x 0,14 mm2
EMC védettØ 7 mm
PUR -20 ...+80°C
SSI, CAN
17. KábelCikkszám: K 53
BUS + tápØ 8 mm
PVC -30 ... +60°C
Profibus-DP
18. KábelCikkszám: K 58
BUS-vezetékØ 8 mm
PVC -30 ... +60°C
Profibus-DP
furat
magasság
Termék Leírás
1. Kézi- és PC-s programozó R-analógCikkszám: 253 124(1) Cikkszám: 253 134(2)
1. Kézi-programozó az 1-mágneses R-analóg érzékelôkhöz:A mérési tartomány és mérésirány meghatározása egyszerû Teach-In eljárással.
2. PC-re köthetô programozó adapter az 1- ill. 2- mágneses R-analóg kivitelekhez (mellékelve: táp-egység, kábel, szoftver)A pozíció és a kimenôjel olvasása, illetve beállítása az alábbi paraméterek tekintetében:- Mágnes 1 kezdô- és végpontja- Mágnes 2 kezdô- és végpontja- Sebességtartomány- Kimenetek hozzárendelése a mérési értékekhez (pozíció 1, pozíció 2, sebesség)- Kimenet állapota hiba esetén (pl. nincs mágnes)
2. PC-s-programozó R-SSICikkszám: 253 135
PC-s programozó R-SSI (mellékelve: tápegység, kábel, szoftver) a következô paraméterek beállítására:– Adathossz– Adatformátum– Felbontás– Mérés iránya– Szinkron / aszinkron mérés– Mérés kezdôpontja– Riasztás értéke hiba esetén (mágnes lehúzva)– Mérési értékek szûrése– Diferenciálmérés: két mágnes közötti távolság meghatározása– Sebesség mérés távolság helyett
4. CANopen címzôkészülék D626 pólusú anyás aljzat M16Cikkszám: 252 382-D62
6 pólusú 90°-os anyás aljzat M16Cikkszám: 252 382-D62A
A CANopen címzôkészülék a CANopen érzékelôk csomóponti címzésére szolgál. A címzés alapesetben abuszon keresztül az LMT-Service segítségével történik. A címzôkészüléket azon esetekben alkalmazzuk,amikor a Master az elôbbi szolgáltatást nem támogatja, vagy a felhasználó berendezésében nem áll rendel-kezésre. Az eszköz 24 VDC tápellátást igényel és az érzékelôre csatlakoztatható.
5. PROFIBUS címzôkészülék D52/D53Cikkszám: 252 173-D52
6. PROFIBUS címzôkészülék D63Cikkszám: 252 173-D63
A PROFIBUS címzôkészülék a Profibus-DP porttal rendelkezô érzékelôk Slave-címének beállítására szol-gál. A busz a címzést alapesetben az SetSlave-Adress utasítással hajtja végre. A címzôkészüléket azon ese-tekben alkalmazzuk, amikor a Master az elôbbi szolgáltatást nem támogatja, vagy a felhasználó berendezé-sében az nem áll rendelkezésre. Az eszköz 24 VDC tápellátást igényel és az érzékelôre csatlakoztatható.
7. PROFIBUS Master szimulátorCikkszám: 401 727
PROFIBUS Master szimulátorA Master szimulátor az érzékelô funkcióinak ellenôrzésére és Slave-címének megváltoztatására szolgál.A mágnesek pozíciói és a diagnózisadatok kiolvashatók.
Kábel D 53Cikkszám: 252 383Kábel D 63Cikkszám: 401 726
R-Sorozat Katalógus
I 39 I
TARTOZÉKOK
Temposonics® programozó eszközök
(1)
(2)
R-Sorozat Katalógus
I 40 I
TARTOZÉKOK
Temposonics® programozó eszközök
Termék Méret Leírás
1. IX 340 kijelzô és vezérlô egység SSI-bemenettel
Ház: 96x48x150 mmKivágás: 91x43 mm
7-szegmenses SSI LED-kijelzô
2. IX 540 kijelzô és vezérlô egység SSI-bemenettel
Ház: 96x96x150 mmKivágás: 91x91 mm
7-szegmenses SSI LED-kijelzôDekádkapcsoló min. és max. értékekhez
3. Profibus szûrô-egységCikkszám: 252 916
Ház: 80x75x58 mm Az egység a tápfeszültségnek a Profibus-DP hibridkábelére történô EMC-konform becstlakoztatásáraszolgál.
4. LinearizálásCikkszám:402 463
DIN A4-es nyomat érzékelôadatokkal és linearitásigörbével
Az érzékelô linearitási lefutása kinyomtatva. Az áb-ra segítségével kiválaszthatjuk az érzékelônek egykülönösen lineáris szegmensét, vagy felhasználhat-juk szakaszonkénti korrekcióra.
5. Linearizálási adatokCikkszám: 402 464
CD-ROM a linearitási eltérések μm-ben rögzített bi-náris adataival. Az érzékelô minden egyes mérésipontjához (felbontásfüggô) tartalmaz egy korrekciósértéket.
A CD adatait felhasználva a vezérlés az érzékelômért értékeit átszámolhatja.
Bus
24 VDC
Bus
R-Sorozat Katalógus
I 41 I
TARTOZÉKOK
Precíz pozíciómérés nyomásálló tokozásban
A High Pressure Housing (nyomásálló tokozás) ATEX EEx, valamint UL és cUL ta-núsítványokkal rendelkezik a Temposonics pozícióérzékelôk robbanásveszélyeskörnyezetben történô használatához.
Az ATEX, UL és cUL tanusítványok kiterjednek gyúlékony gázokra, gôzökre ésködökre.
Ez a tokozás az R-sorozat digitális és analóg kimenetû érzékelôihez illeszkedik.Kábeles és csatlakozóaljzatos készülékeknél egyaránt alkalmazható. A standardérzékelôket HPH-tokozással kiegészítve, azokat költségtakarékos módon veszé-lyes környezetben is alkalmazhatóvá tehetjük, megtartva az érzékelôk egyszerûcserélhetôségének elônyét.Az alkalmazáshoz illeszkedôen az MTS a tokozások többféle variációját kínálja:M18-as vagy 3/4” UNF menetes peremmel – M20 vagy 1/2 NPT tömszelence-menettel – rövid vagy hosszú tokozásban – radiális vagy axiális, vagy kétoldalikábelkimenettel. Lásd a következô oldalon a táblázatba foglalt variációkat.
A tokozás teljesen 316L nemesacél kivitelû. Az összes háztípusnak létezik tanúsí-tás nélküli verziója is. Ezek kitûnô védelmet biztosítanak az érzékelôknek magaspáratartalom és agresszív gázokkal terhelt nehéz üzemi körülmények között is.
Védelmi mód:ATEX: 0539 II 2G
EEx d IIC T5/T6Demko 02 ATEX 132128XEN 50018:2000E, EN50014:1997E+A1,A2 szerint
1 osztályú, 1-es tartományú, A,B,C ésD csoportú robbanásveszélyes tartományokT5-ös hômérsékleti osztályNyílt lángra, áramütésre és robbanás-veszélyre csak UL Nr. 2PD0 engedéllyelUL 1203 szabvány szerint
Csak ATEX- vagy UL tanúsításúkábelcsatlakozással
Anyagok: Nemesacél AISI 316L (1.4404)
Tömszelence: M20 x 1,5 vagy1/2” NPT
Védettség: IP68 (csak IP68-as kábelrögzítés esetén)
Alkalmazható érzékelôk: R-sorozat analóg
R-sorozat ProfibusR-sorozat CANBUSR-sorozat SSIR-sorozat DeviceNet
Rögzítôperem: M18 x 1,5 vagy 3/4” – 16UNF – 3A
Nyomásállóság: 350 bar tartós
Nyomáscsúcs: 530 bar
Mágnestípus: Gyûrûmágnesek, lásd 35. old.
Szintmérés: Úszó, kérésre
Felsôrész axiális kábelkimenettel Alsórész radiális kábelkimenettel
M18 vagy 3/4” UNF
rövi
d há
z 15
8 m
mho
sszú
ház
198
mm
rövi
d há
z 14
7 m
mho
sszú
ház
187
mm
M18 vagy 3/4” UNF
M20 vagy1/2” NPT
R-Sorozat Katalógus
I 42 I
TARTOZÉKOK
Precíz pozíciómérés nyomásálló tokozásban
Kombinációs lehetôségek:
A hosszú felsôrész Profibus érzékelôknél szükséges.
Tanusítvány csak ATEX csak ATEX ATEX, UL és cUL csak ATEX ATEX, UL és cUL
0100 0600
0900 1000 1300 1400
0300 0800
1700 1800 2100 2200
Típus StandardNagyobb mennyiségesetén rendelhetô
Standard Nagyobb mennyiség esetén rendelhetô
Felsôrész
Alsórész
Rendelési információk:
Típus számkódja HPH -XXXX-XXXX-X
Válasszon egy kombinációt a táblázatból
Mérési hossz (lásd méretrajzot)
A – Ex-tartományhozB – csak IP68
Példa: ATEX tanusítványú kisméretû ház M18-as beépítési menettel és M20-as radiá-lis kábelcsatlakozással 650 mm mérési hosszhoz:
HPH-0900-0650-A
Fontos!Külön rendelendô: Érzékelô R-sorozat RH-B…B = Alapérzékelô hidraulikus védôcsô nélkül
R-Sorozat Katalógus
I 43 I
VÁLLALATOK
NémetországMTS Sensor TechnologieGmbH & Co. KGAuf dem Schüffel 9D - 58513 LüdenscheidTel.: +49 23 51 95 87 0Fax: +49 23 51 56 49 1eMail: [email protected]://www.mtssensor.de
USAMTS Systems CorporationSensors Division3001 Sheldon Dr.Cary, N.C. 27513, USATel: +1 919 677 0100Fax: +1 919 677 0200eMail: [email protected]://www.mtssensors.com
JapánMTS Sensors Technology Corp.Ushikubo Bldg.737 Aihara-cho, Machida-shiTokio 194-0211, JapanTel.: +81 42 775 3838Fax: +81 42 775 5512eMail: [email protected]://www.mtssensor.co.jp
LEÁNYVÁLLALATOK
FranciaországMTS Systems58, Rue Auguste Perret - EuroparcF - 94043 Creteil CedexTel.: +33 1 58 43 90 28Fax: +33 1 58 43 90 03eMail: [email protected]: Mr. Fernando Prates
OlaszországMTS Systems Srl.Sensor DivisionVia Diaz,4I - 25050 Provaglio d' Iseo (Bs)Tel.: +39 030 988 38 19Fax: +39 030 982 33 59eMail: [email protected]: Mr. V. Celant, Mr. I. Bertazzi
KÉPVISELETEK
AusztriaLeotecNeubauzeile 101A - 4030 LinzTel.: +43 732 77 48 48 0Fax: +43 732 77 48 48 9eMail: [email protected]://www.leotec.atContact: Ing.Horst Leopold
BelgiumMultiprox N.V.Lion d`Orweg 12BB - 9300 AalstTel.: +32 53 766 566Fax: +32 53 783 977eMail: [email protected]://www.multiprox.beContact: Mr. Freddy Verloove
CsehországAlpha International spol.s.r.o.Fantova 342CZ - 38241 KapliceTel: +420 380 311 203Fax: +420 380 311 018http://www.alphaint.czContact: Mrs. MrzenovaeMail: [email protected]: Mrs. MachackovaeMail: [email protected]
DániaSummit Electronics ApSRoskildevej 8-10DK - 2620 AlbertslundTel.: +45 48 47 59 19Fax: +45 48 48 48 81eMail: [email protected]://www.summit.dkContact: Mr. Carsten Holme
Dél-AfrikaATI Systems (Pty) Ltd.P.O. Box 1299RSA - Vanderbijlpark 1900Tel.: +27 16 986 22 67Fax: +27 16 986 22 78E-Mail: [email protected]://www.atisystems.co.zaContact: Mr. Wim Annandale
FinnországSensorola OyVanha Porvonntie 229FIN - 01380 VantaaTel.: +358 9 838 64 60Fax: +358 9 857 22 05eMail: [email protected]://www.sensorola.fiContact: Mr. Kimmo Ikonen
Hollandiatsb-bescom b.v.Het Ambacht 20NL - 6931 EZ WestervoortTel.: +31 26 311 40 00Fax: +31 26 311 10 24eMail: [email protected]://www.tsb-bescom.nlContact: Mr. H. E. Nienhuis
ÍrországR.D.P. Electronics Ltd.Grove Street, Heath TownGB - Wolverhampton W V10 OPYTel.: +44 1902 45 75 12
Fax: +44 1902 45 20 00eMail: [email protected]://www.rdpe.comContact: Mr. Fred Thorneycroft
MagyarországKvalix Automatika Kft.IV. Kiss Ernö u. 3.H-1046 Budapest
PO-Box: Pf. 83., H-1327 BudapestTel.: +36 (1) 272 2242Fax: +36 (1) 272 2244eMail: [email protected]://www.kvalix.huContact: Mr. Péter Forró
Nagy BritanniaR.D.P. Electronics Ltd.Grove Street, Heath TownGB - Wolverhampton W V10 OPYTel.: +44 1902 45 75 12Fax: +44 1902 45 20 00eMail: [email protected]://www.rdpe.comContact: Mr. Fred Thorneycroft
NorvégiaRH Semitronic ASStanseveien 25N - 0903 OsloTel.: +47 22 80 49 20Fax: +47 22 80 49 29eMail: [email protected]://www.semitronic.noContact: Mr. Erik Nordby
PortugáliaFonsecaEstrada de Taboeira 87 7 89EsgueiraApardo 3003 3801-997 AveiroTel.: +35 234 303 900Fax: +35 234 303 910eMail: [email protected]://www.ffonseca.comContact: Mr. Artur Martins
SzlovákiaAlpha International spol.s.r.o.Fantova 342CZ - 38241 KapliceTel: +420 380 311 203Fax: +420 380 311 018http://www.alphaint.czContact: Mrs. MrzenovaeMail: [email protected]: Mrs. MachackovaeMail: [email protected]
SzlovéniaLeotecNeubauzeile 101A - 4030 LinzTel.: +43 732 77 48 48 0Fax: +43 732 77 48 48 9eMail: [email protected]
http://www.leotec.atContact: Mr. Horst Leopold
SpanyolországIberfluid Instruments S.A.Cardenal Reig, 12E - 08028 BarcelonaTel.: +34 93 333 36 00Fax: +34 93 334 05 24eMail: [email protected]://www.iberfluid.comContact: Mr. Angel Jané
SvájcSMT-Keller AGSensor u. Magnet-TechnikLandstr. 35CH - 8450 AndelfingenTel.: +41 52 317 33 60Fax: +41 52 317 35 51eMail: [email protected]://www.smt-keller.chContact: Mr. Hans Keller
SvédországJ-O Myhrman & Co. ABDatavägen 15 BS - 43632 AskimTel.: +46 31 68 00 47Fax: +46 31 28 70 60eMail: [email protected]://www.myhrman.comContact: Mr. J-O Myhrman
TörökországCeran Otomasyon LTD. STi.Perpa Tic. Merkezi A Blok Kat 2 No: 035TR - 34 384 Okmeydani-IstanbulTel.: +90 212 21 08 181Fax: +90 212 22 01 803eMail: [email protected]://www.ceran.com.trContact: Mr. Bayram Akkaya
Ukrajna és BelorussziaMegaSensor OHGGottfried-Hagen-Str. 62 D - 51105 KoelnTel.: +49 221 989 45 95Fax: +49 221 989 45 96eMail: [email protected]://www.megasensor.comContact: Mr. Pavel Bazanov
ÉRTÉKESÍTÉSI IRODÁK
Mindennek van határa:
Még a legmagasabb minôségnek is – Amikor a gép erôsebb, mint az érzékelô
Képzett mérnökeink szívesen állnak vevôink rendelkezésre. Minden helyszíniszervízigény teljesítését 3 munkanapon belül – elôre egyeztetett idôpontban –megkezdjük, és 24 órán belüli kiszállást is kínálunk.
Szolgáltatásaink a telepítést megelôzô szaktanácsadástól és felméréstôl kezdvea karbantartásig bezárólag felölelik a forgalmazott termékek teljes életciklusát.Teljes üzembe helyezési szolgáltatást kínálunk, a telepítés ellenôrzésétôl kezdvea rendszerek ellenôrzésén át a készülékeink használatba adásáig.
Germany
MTS Sensor Technologie
GmbH & Co. KG
Auf dem Schüffel 9
D-58513 Lüdenscheid
Tel.: +49-2351-9587-0
Fax: +49-2351-56491
www.mtssensor.de
USA
MTS Systems Corporation
Sensors Division
3001 Sheldon Drive
Cary, N.C. 27513
Tel.: +1-919-677-0100
Fax: +1-919-677-0200
www.mtssensors.com
Japan
MTS Sensors Technology Corp.
Ushikubo Bldg.
737 Aihara-cho, Machida-shi
Tokyo 194-0211
Tel.: +81-42-775-3838
Fax: +81-42-775-5512
www.mtssensor.co.jp
© MTS Temposonics® R-sorozat katalógus 12022005hu - változtatások joga fenntartva!
SZERVÍZ
Értékesítést megelôzô támogatás, alkalmazástechnikai tanácsadás
Ingyenes mûszaki és kereskedelmi tanácsadással segítünk a leginkább megfe-lelô termékünk kiválasztásában, hogy az a lehetô legjobban megtérüljön. Minta-és próbakészülékekkel állunk rendelkezésre, hogy szükség esetén kölcsönké-szülékkel, illetve helyszíni próbával lehessen meggyôzôdni a tervezett megoldásalkalmazhatóságáról.
Értékesítést követô szolgáltatások
Az ingyenes mûszaki és alkalmazástechnikai szaktanácsadáson túlmutató, tet-szés szerint igénybe vehetô szolgáltatásokat is kínálunk.
Kvalix Automatika Kft.
1046 Budapest
Kiss Ernô u. 3.
Tel: +36 (1) 272 2242
Fax: +36 (1) 272 2244
www.kvalix.hu