ac100v 30w -200w, ac200v 30w 25kw - sanyo ø ïó kkkkkkkkkkkkkkkk p. 53...

AC100 V 30 W-200 W, AC 200 V 30 W-25kW

Ver.2.4

目　次

特長･･････････････････････････････････････ P. 3

標準型番リスト････････････････････････ P. 7

型番の見方････････････････････････････P. 15

システム構成図･･･････････････････････P. 17

サーボアンプ仕様････････････････････P. 21

汎用出力仕様･･････････････････････････P. 22

一般仕様サーボアンプ＋ R2サーボモータ（中慣性）････P. 23 R1サーボモータ（低慣性）････P. 35 Q1サーボモータ（低慣性）････P. 37 R5サーボモータ（中慣性）･･･P. 41

エンコーダ接続図････････････････････P. 43

外部接続図････････････････････････････P. 44

外形図･･････････････････････････････････P. 46 R2サーボモータ（中慣性）････P. 46 R5サーボモータ（中慣性）･･･P. 46 R1サーボモータ（低慣性）････P. 51 Q1サーボモータ（低慣性）････P. 52 サーボアンプ････････････････P. 53

セットアップソフトウェア･････････P. 55

オプション････････････････････････････P. 57

サーボシステム　サンモーションR

サーボアンプ

15A・30A・50A・100A・150A・300A

サーボモータ

40mm・60mm・80mm・86mm・100mm・120mm・130mm・180mm・220mm

30W・50W・80W・100W・200W・400W・550W・750W・1.0kW・1.2kW・1.5kW・1.8kW・2.0kW・2.5kW・3.0kW・3.5kW・4.0kW・4.5kW・5.0kW・5.5kW・7.0kW・7.5kW・11kW・15kW・20kW・21kW・25kW

電源電圧 AC100 V, 200 V

アンプ容量

フランジサイズ

定格出力

3

位置決め整定時間を 50％短縮※

周波数応答特性を 2倍に向上モデル追従制御を搭載

剛性が低い機台の振動を抑制し，位置決め整定時間の短縮を実現します。チップマウンタなど，高速の位置決めが求められる装置に最適です。※当社従来品 ACサーボアンプ「SANMOTION R」との比較

周波数応答特性を，当社従来品※に比べて 2倍の 1200Hzに向上しました。※当社従来品 ACサーボアンプ「SANMOTION R」との比較

モデル追従制御により，目標値応答特性・外乱抑圧特性・ロバスト性を高い次元で実現しました。

0

機台 -テーブル間相対位置

当社従来品 ADVANCED MODEL

50ms / div

0

機台 -テーブル間相対位置

50ms / div整定時間 19.6 ms整定時間 50.8ms

オートチューニング

運転中にサーボアンプが最適なサーボゲイン，フィルタ周波数を自動的にリアルタイムで調整します。

チューニング開始速度検出値

速度指令値

サーボモータを小型化

R2シリーズサーボモータは当社従来品※と比べサイズを30%削減し，体積は 25%削減。高トルク，高性能を実現しました。※当社従来品 ACサーボモータ「SANMOTION Q」との比較

30%縮小

特長

10 100 10001 10000

-20

-30

-40

(dB)

-10

0

10

ゲイン

周波数　(Hz)

当社従来品比2倍位置・速度制御位置

指令モータ・機械モデル

位置・速度制御モータ・機械

モデル制御系

フィードバック制御系

4

特　長

標準型番リスト・型番の見方

仕　様

エンコーダ接続図

外部接続図

外形図

セットアップソフトウェア

オプション

システム構成図

共振の抑制

4段ノッチフィルタにより，機械系にいくつも存在する共振を抑制することができます。また，位相遅れを低減させる機能も搭載しております。

フィードフォワード制振制御

フィードフォワード制振制御により，簡単な調整で機械先端の振動や機台振動を抑制できます。また，振動を抑制する周波数を選択して使用することができます。

停止時　位置偏差

振動抑制制御あり振動抑制制御なし

100ms/div

制振制御　あり制振制御　なし

外乱抑制

適用周波数を広げた新外乱オブザーバにより，多軸構成での他の軸の影響を抑制することができます。

指令追従制御

新位置制御・速度制御器の採用により，位置制御の追従性を当社従来比 2倍向上させました。また位置偏差≒ 0を実現しました。

位置偏差

位置指令

20ms/div

モータの低コギングトルク化

R2シリーズサーボモータでは，コギングトルクを低減させました。回転が滑らかなので，高精度加工用途，振動を嫌う搬送用途に最適です。

高分解能

17bit (131,072 分割 )のエンコーダを搭載しています。また，オプションで 20bit (1,048,576 分割 )のエンコーダに対応します。高分解能エンコーダに適した制御ができます。

Rモータ

従来品

コギングトルク波形の比較

（イメージ図）

5

エンコーダのオルダムカップリング取り付け□100mm以上のサーボモータは，オルダムカップリングでのエンコーダ取り付けが可能です。エンコーダを交換する場合に便利です。※オプションとなりますので，詳細はお問い合わせください。

防水・防塵

高い防水・防塵性能で，R2サーボモータ□130mm～□220mmは保護等級IP65，ほかのサーボモータはすべて

IP67をお選びいただけます。

※軸貫通部，ケーブル端を除きます。

水ほこり

オールインワン制御

トルク・位置・速度制御を，パラメータを切り換えることにより使い分けることができます。

平坦路

位置or

速度トルク制御

START

GOAL

上り

坂

5桁表示 LED，内蔵オペレータ

内蔵オペレータで，パラメータの変更や，アンプの状態・アラームトレースなどのモニタができます。

EtherCAT インタフェース搭載モデルをラインアップ

特長

EtherCATは 100Mbpsの高速フィールドバスシステムです。タクトタイム短縮に貢献します。Ethernetとも互換性があり，汎用性が高くさまざまな装置と共存させたシステムを構築できます。EtherCAT経由でサーボアンプのファームウェアをアップデートすることができます。また，第三者機関での認証である EtherCATコンフォーマンステスト認証を取得しています。

安全機能搭載モデルをラインアップ

安全にモータのトルクを遮断できる機能を搭載したモデルにより，装置に安全システムを組み込みやすくなります。この機能は「IEC61800-5-2：セーフトルクオフ」と「IEC60204-1：ストップカテゴリ 0」で定義されています。また，安全規格「IEC61508，SIL2／ IEC62061，SILCL2」と「ISO13849-1：Cat.3,PL=d」を取得しています。

着脱できるオルダムカップリング（オプション）

6

特　長


仕　様


外部接続図

外形図


オプション


試運転機能（ジョグ機能）

サーボモータ・サーボアンプ間の接続を確認できるジョグ機能を搭載しており，上位コントローラと接続することなく試運転ができます。

上位コントローラと接続せずに試運転ができます。


セットアップソフトウェアにより，パラメータの設定や位置，速度，トルクなどのモニタ波形のグラフィック表示などがパソコンでおこなえます。

複数軸モニタ機能

セットアップソフトウェアは，サーボアンプを最大 15軸までモニタリングできます。複数軸をモニタする場合は，オプションで通信コンバータとアンプ通信用ケーブルを用意しています。※アナログ /パルスインプットタイプのみ

パラメータの設定位置，速度，トルクモニタ波形

最大 15軸までをデイジーチェーンで接続できます。

通信コンバータ（オプション）RS-422A

最大15軸

回生抵抗内蔵

回生抵抗の搭載・非搭載を選択できます。回生抵抗の能力が不足する場合には，外付け回生抵抗器をご利用できます。

ダイナミックブレーキ内蔵

非常停止用にダイナミックブレーキを内蔵しています。パラメータにより6種類のダイナミックブレーキの動作から選択できます。

回生抵抗器内蔵

外付け回生抵抗器（オプション）

回転速度

(min－

1 )

時間(s)

制御状態ダイナミックブレーキ状態

フルクローズド制御

装置側に取り付けたリニアスケールや，高分解能エンコーダの情報を用いたフルクローズド制御ができます。

負荷

高精度位置決めを実現できます。

7

R2サーボモータ　100V系　小容量・中慣性　標準仕様…出力軸：ストレート，オイルシール：なし，接続方式：ケーブル

定格出力モータフランジサイズ保護等級保持ブレーキ CE·UL

型番掲載ページバッテリバックアップ方式アブソリュートエンコーダ

（PA035C）

インクリメンタルシステム用アブソリュートエンコーダ

（PA035S）仕様外形寸法

30W □40mm

IP67

―― R2EA04003FXP00 R2EA04003FXH00 P.23 P.46

適合 R2EA04003FXP00M R2EA04003FXH00M P.23 P.46

付き（DC24V）― R2EA04003FCP00 R2EA04003FCH00 P.23 P.46

適合 R2EA04003FCP00M R2EA04003FCH00M P.23 P.46

IP65

―― R2EA04003FXP03 R2EA04003FXH03 P.23 P.46




50W □40mm

IP67

―― R2EA04005FXP00 R2EA04005FXH00 P.23 P.46




IP65

―― R2EA04005FXP03 R2EA04005FXH03 P.23 P.46




80W □40mm

IP67

―― R2EA04008FXP00 R2EA04008FXH00 P.23 P.46




IP65

―― R2EA04008FXP03 R2EA04008FXH03 P.23 P.46




100W □60mm

IP67

―― R2EA06010FXP00 R2EA06010FXH00 P.24 P.46




IP65

―― R2EA06010FXP03 R2EA06010FXH03 P.24 P.46




200W □60mm

IP67

―― R2EA06020FXP00 R2EA06020FXH00 P.24 P.46




IP65

―― R2EA06020FXP03 R2EA06020FXH03 P.24 P.46




※サーボアンプは，標準仕様で海外規格（UL，c-UL，EN 規格）を取得しています。※掲載型番以外の仕様についてはお問い合わせください。

※掲載型番以外の仕様についてはお問い合わせください。

標準型番リスト

サーボアンプ　100V系　

タイプ主回路電源制御電源エンコーダ種別汎用出力内蔵回生

抵抗器セーフトルクオフ

機能アンプ容量型番掲載ページ

サーボアンプ仕様外形寸法

アナログ／パルスインプットタイプ

AC100V系 AC100～ 115V

単相

AC100V系 AC100～ 115V

単相

シリアルエンコーダ

NPN

― ―15A RS2E01A0AL0 P.21 P.53

30A RS2E03A0AL0 P.21 P.53

付き ―15A RS2E01A0AA0 P.21 P.53

30A RS2E03A0AA0 P.21 P.53

PNP

― ―15A RS2E01A0BL0 P.21 P.53

30A RS2E03A0BL0 P.21 P.53

付き ―15A RS2E01A0BA0 P.21 P.53

30A RS2E03A0BA0 P.21 P.53

EtherCAT インタフェースタイプ

AC100V系AC100～ 115V

単相

AC100V系AC100～ 115V

単相


フォトリレー出力

―付き

（遅延回路あり）

15A RS2E01A0KL4 P.21 P.53

30A RS2E03A0KL4 P.21 P.53

付き15A RS2E01A0KA4 P.21 P.53

30A RS2E03A0KA4 P.21 P.53

8

特　長


仕　様


外部接続図

外形図


オプション





（PA035C）



30W □40mm

IP67―

― R2AA04003FXP00 R2AA04003FXH00 P.25 P.46適合 R2AA04003FXP00M R2AA04003FXH00M P.25 P.46

付き（DC24V）― R2AA04003FCP00 R2AA04003FCH00 P.25 P.46適合 R2AA04003FCP00M R2AA04003FCH00M P.25 P.46

IP65―



50W □40mm

IP67―



IP65―



90W □40mmIP67 付き（DC24V）

― R2AA04010FCP00 R2AA04010FCH00 P.25 P.46適合 R2AA04010FCP00M6 R2AA04010FCH00M6 P.25 P.46

IP65 付き（DC24V）― R2AA04010FCP03 R2AA04010FCH03 P.25 P.46適合 R2AA04010FCP03M6 R2AA04010FCH03M6 P.25 P.46

100W

□40mmIP67 ―


IP65 ―― R2AA04010FXP03 R2AA04010FXH03 P.25 P.46適合 R2AA04010FXP03M R2AA04010FXH03M P.25 P.46

□60mm

IP67―



IP65―



200W

□60mm

IP67―



IP65―



□80mm

IP67―



IP65―



360W □60mm

IP67付き（DC24V）


付き（DC24V）― R2AA06040HCP00 R2AA06040HCH00 P.26 P.46適合 R2AA06040HCP00M6 R2AA06040HCH00M6 P.26 P.46

IP65付き（DC24V）


付き（DC24V）― R2AA06040HCP03 R2AA06040HCH03 P.26 P.46適合 R2AA06040HCP03M6 R2AA06040HCH03M6 P.26 P.46

400W □60mm

IP67―


―― R2AA06040HXP00 R2AA06040HXH00 P.26 P.46適合 R2AA06040HXP00M R2AA06040HXH00M P.26 P.46

IP65―





9



（PA035C）



400W □80mm

IP67―



IP65―



750W

□80mm

IP67―



IP65―



□86mm

IP67―

― R2AAB8075FXP00 R2AAB8075FXH00 P.28 P.46適合 R2AAB8075FXP00M R2AAB8075FXH00M P.28 P.46

付き（DC24V）― R2AAB8075FCP00 R2AAB8075FCH00 P.28 P.46適合 R2AAB8075FCP00M R2AAB8075FCH00M P.28 P.46

IP65―

― R2AAB8075FXP03 R2AAB8075FXH03 P.28 P.46適合 R2AAB8075FXP03M R2AAB8075FXH03M P.28 P.46


□100mm

IP67―



IP65―



1kW

□86mm

IP67

―― R2AAB8100FXP00 R2AAB8100FXH00 P.28 P.46適合 R2AAB8100FXP00M R2AAB8100FXH00M P.28 P.46


―― R2AAB8100HXP00 R2AAB8100HXH00 P.27 P.46適合 R2AAB8100HXP00M R2AAB8100HXH00M P.27 P.46

付き（DC24V）― R2AAB8100HCP00 R2AAB8100HCH00 P.27 P.46適合 R2AAB8100HCP00M R2AAB8100HCH00M P.27 P.46

IP65

―― R2AAB8100FXP03 R2AAB8100FXH03 P.28 P.46適合 R2AAB8100FXP03M R2AAB8100FXH03M P.28 P.46


―― R2AAB8100HXP03 R2AAB8100HXH03 P.27 P.46適合 R2AAB8100HXP03M R2AAB8100HXH03M P.27 P.46

付き（DC24V）― R2AAB8100HCP03 R2AAB8100HCH03 P.27 P.46適合 R2AAB8100HCP03M R2AAB8100HCH03M P.27 P.46

□100mm

IP67―



IP65―






10

特　長


仕　様


外部接続図

外形図


オプション




（PA035C）



550W □130mm IP65

―― R2AA13050HXP00 R2AA13050HXH00 P.28 P.47

適合 R2AA13050HXP00M R2AA13050HXH00M P.28 P.47

付き（DC24V）― R2AA13050HCP00 R2AA13050HCH00 P.28 P.47

適合 R2AA13050HCP00M R2AA13050HCH00M P.28 P.47

―― R2AA13050DXP00 R2AA13050DXH00 P.28 P.47

適合 R2AA13050DXP00M R2AA13050DXH00M P.28 P.47

付き（DC24V）― R2AA13050DCP00 R2AA13050DCH00 P.28 P.47

適合 R2AA13050DCP00M R2AA13050DCH00M P.28 P.47

1.2kW □130mm IP65

―― R2AA13120BXP00 R2AA13120BXH00 P.28 P.47

適合 R2AA13120BXP00M R2AA13120BXH00M P.28 P.47

付き（DC24V）― R2AA13120BCP00 R2AA13120BCH00 P.28 P.47

適合 R2AA13120BCP00M R2AA13120BCH00M P.28 P.47

―― R2AA13120LXP00 R2AA13120LXH00 P.29 P.47

適合 R2AA13120LXP00M R2AA13120LXH00M P.29 P.47

付き（DC24V）― R2AA13120LCP00 R2AA13120LCH00 P.29 P.47

適合 R2AA13120LCP00M R2AA13120LCH00M P.29 P.47

―― R2AA13120DXP00 R2AA13120DXH00 P.29 P.47




1.8kW □130mm IP65

―― R2AA13180HXP00 R2AA13180HXH00 P.29 P.47


付き (DC24V)― R2AA13180HCP00 R2AA13180HCH00 P.29 P.47


―― R2AA13180DXP00 R2AA13180DXH00 P.30 P.47


付き (DC24V)― R2AA13180DCP00 R2AA13180DCH00 P.30 P.47


2kW □130mm IP65

―― R2AA13200LXP00 R2AA13200LXH00 P.30 P.47


付き（DC24V）― R2AA13200LCP00 R2AA13200LCH00 P.30 P.47


―― R2AA13200DXP00 R2AA13200DXH00 P.30 P.47




3.5kW □180mm IP65

―― R2AA18350LXP00 R2AA18350LXH00 P.30 P.48


付き (DC24V)― R2AA18350LCP00 R2AA18350LCH00 P.30 P.48


―― R2AA18350DXP00 R2AA18350DXH00 P.31 P.48


付き (DC24V)― R2AA18350DCP00 R2AA18350DCH00 P.31 P.48


4.5kW □180mm IP65

―― R2AA18450HXP00 R2AA18450HXH00 P.31 P.48




5kW □220mm IP65

―― R2AA22500LXP00 R2AA22500LXH00 P.32 P.49


付き（DC24V）－ R2AA22500LCP00 R2AA22500LCH00 P.32 P.49


R2サーボモータ　200V系　中容量・中慣性標準仕様… 出力軸：キー付き，オイルシール：有り，

接続方式：キャノンプラグ（550W～ 15kW），端子台（20，25kW）



11





（PA035C）



5.5kW □180mm IP65

―― R2AA18550RXP00 R2AA18550RXH00 P.31 P.48

適合 R2AA18550RXP00M R2AA18550RXH00M P.31 P.48

付き (DC24V)― R2AA18550RCP00 R2AA18550RCH00 P.31 P.48

適合 R2AA18550RCP00M R2AA18550RCH00M P.31 P.48

―― R2AA18550HXP00 R2AA18550HXH00 P.33 P.48




7kW □220mm IP65

―― R2AA22700SXP00 R2AA22700SXH00 P.32 P.49

適合 R2AA22700SXP00M R2AA22700SXH00M P.32 P.49

付き（DC24V）― R2AA22700SCP00 R2AA22700SCH00 P.32 P.49

適合 R2AA22700SCP00M R2AA22700SCH00M P.32 P.49

7.5kW □180mm IP65

―― R2AA18750HXP00 R2AA18750HXH00 P.33 P.48


付き（DC24V）― R2AA18750HCP00 R2AA18750HCH00 P.33 P.48


11kW

□180mm IP65

―― R2AA1811KRXP00 R2AA1811KRXH00 P.33 P.48

適合 R2AA1811KRXP00M R2AA1811KRXH00M P.33 P.48

付き（DC24V）― R2AA1811KRCP00 R2AA1811KRCH00 P.33 P.48

適合 R2AA1811KRCP00M R2AA1811KRCH00M P.33 P.48

□220mm IP65

―― R2AA2211KBXP00 R2AA2211KBXH00 P.34 P.49

適合 R2AA2211KBXP00M R2AA2211KBXH00M P.34 P.49

付き（DC24V）― R2AA2211KBCP00 R2AA2211KBCH00 P.34 P.49

適合 R2AA2211KBCP00M R2AA2211KBCH00M P.34 P.49

15kW □220mm IP65

―― R2AA2215KBXP00 R2AA2215KBXH00 P.34 P.49

適合 R2AA2215KBXP00M R2AA2215KBXH00M P.34 P.49

付き（DC24V）― R2AA2215KBCP00 R2AA2215KBCH00 P.34 P.49

適合 R2AA2215KBCP00M R2AA2215KBCH00M P.34 P.49

20kW □220mm IP65―

準備中R2AA2220KBXP00 R2AA2220KBXH00 P.34 P.50

付き（DC24V） R2AA2220KBCP00 R2AA2220KBCH00 P.34 P.50

25kW □220mm IP65―

準備中R2AA2225KBXP00 R2AA2225KBXH00 P.34 P.50


R2サーボモータ　200V系　中容量・中慣性標準仕様… 出力軸：キー付き，オイルシール：有り，

接続方式：キャノンプラグ（550W～ 15kW），端子台（20，25kW）


R1サーボモータ　200V系　中容量・低慣性　



（PA035C）


（PA035S）仕様外径寸法

5.5kW □180mm

IP65（冷却ファンは除

く）

―

準備中

R1AA18550HXP00 R1AA18550HXH00 P.35 P.51

付き（DC24V） R1AA18550HCP00 R1AA18550HCH00 P.35 P.51

7.5kW □180mm― R1AA18750LXP00 R1AA18750LXH00 P.35 P.51

付き（DC24V） R1AA18750LCP00 R1AA18750LCH00 P.35 P.51

11kW □180mm― R1AA1811KRXP00 R1AA1811KRXH00 P.36 P.51

付き（DC24V） R1AA1811KRCP00 R1AA1811KRCH00 P.36 P.51

15kW □180mm― R1AA1815KBXP00 R1AA1815KBXH00 P.36 P.51


21kW □220mm ― R1AA2220KVXP00 R1AA2220KVXH00 P.36 P.51

標準仕様… 出力軸：キー付き，オイルシール：有り，接続方式：キャノンプラグ（5.5kW～ 15kW），端子台（21kW）

12

特　長


仕　様


外部接続図

外形図


オプション



Q1サーボモータ 200V系中容量・低慣性標準仕様…出力軸：キー付き，オイルシール：有り，接続方式：キャノンプラグ



（PA035C）

省配線インクリメンタルエンコーダ

（PP031T/PP038H/PP062）仕様外形寸法

1kW

□100mm IP67

―― Q1AA10100DXP00 Q1AA10100DXS00 P.37 P.52

適合 Q1AA10100DXP00M Q1AA10100DXS00M P.37 P.52

付き（DC24V）― Q1AA10100DCP00 Q1AA10100DCS00 P.37 P.52

適合 Q1AA10100DCP00M Q1AA10100DCS00M P.37 P.52

□120mm IP67

―― Q1AA12100DXP00 Q1AA12100DXS00 P.38 P.52




1.5kW □100mm IP67

―― Q1AA10150DXP00 Q1AA10150DXS00 P.37 P.52




2kW

□100mm IP67

―― Q1AA10200DXP00 Q1AA10200DXS00 P.37 P.52




□120mm IP67

―― Q1AA12200DXP00 Q1AA12200DXS00 P.38 P.52




2.5kW □100mm IP67

―― Q1AA10250DXP00 Q1AA10250DXS00 P.38 P.52




3kW

□120mm IP67

―― Q1AA12300DXP00 Q1AA12300DXS00 P.39 P.52




□130mm IP67

―― Q1AA13300DXP00 Q1AA13300DXS00 P.39 P.52




4kW □130mm IP67

―― Q1AA13400DXP00 Q1AA13400DXS00 P.40 P.52




5kW □130mm IP67

―― Q1AA13500DXP00 Q1AA13500DXS00 P.40 P.52





13




（PA035C）



200W □60mm IP65


付き（DC24V）― R5AA06020HCP03 R5AA06020HCH03 P.41 P.46適合 R5AA06020HCP03M R5AA06020HCH03M P.41 P.46

―― R5AA06020FXP03 R5AA06020FXH03 P.42 P.46適合 R5AA06020FXP03M R5AA06020FXH03M P.42 P.46


380W □60mm IP65 付き（DC24V）― R5AA06040HCP03 R5AA06040HCH03 P.41 P.46適合 R5AA06040HCP03M R5AA06040HCH03M P.41 P.46

400W □60mm IP65―

― R5AA06040HXP03 R5AA06040HXH03 P.41 P.46適合 R5AA06040HXP03M R5AA06040HXH03M P.41 P.46― R5AA06040FXP03 R5AA06040FXH03 P.42 P.46適合 R5AA06040FXP03M R5AA06040FXH03M P.42 P.46


675W □80mm IP65 付き（DC24V）― R5AA08075FCP03 R5AA08075FCH03 P.42 P.46適合 R5AA08075FCP03M R5AA08075FCH03M P.42 P.46

710W □80mm IP65 付き（DC24V）― R5AA08075DCP03 R5AA08075DCH03 P.41 P.46適合 R5AA08075DCP03M R5AA08075DCH03M P.41 P.46

750W □80mm IP65 ―

― R5AA08075DXP03 R5AA08075DXH03 P.41 P.46適合 R5AA08075DXP03M R5AA08075DXH03M P.41 P.46― R5AA08075FXP03 R5AA08075FXH03 P.42 P.46適合 R5AA08075FXP03M R5AA08075FXH03M P.42 P.46



14

特　長


仕　様


外部接続図

外形図


オプション



サーボアンプ　200V系　

タイプ主回路電源制御電源エンコーダ種別汎用出力内蔵回生

抵抗器セーフトルクオフ

機能アンプ容量型番掲載ページ

サーボアンプ仕様外形寸法


AC200V系 AC200～ 230V

3 相

AC200V系 AC200～ 230V

単相


NPN

― ―

15A RS2A01A0AL0 P.21 P.53

30A RS2A03A0AL0 P.21 P.53

50A RS2A05A0AL0 P.21 P.53

100A RS2A10A0AL0 P.21 P.54

150A RS2A15A0AL0 P.21 P.54

300A RS2A30A0AL0 P.21 P.54

付き ―

15A RS2A01A0AA0 P.21 P.53

30A RS2A03A0AA0 P.21 P.53

50A RS2A05A0AA0 P.21 P.53

100A RS2A10A0AA0 P.21 P.54

150A RS2A15A0AA0 P.21 P.54

PNP

― ―

15A RS2A01A0BL0 P.21 P.53

30A RS2A03A0BL0 P.21 P.53

50A RS2A05A0BL0 P.21 P.53

100A RS2A10A0BL0 P.21 P.54

150A RS2A15A0BL0 P.21 P.54

300A RS2A30A0BL0 P.21 P.54

付き ―

15A RS2A01A0BA0 P.21 P.53

30A RS2A03A0BA0 P.21 P.53

50A RS2A05A0BA0 P.21 P.53

100A RS2A10A0BA0 P.21 P.54

150A RS2A15A0BA0 P.21 P.54

EtherCAT インタフェースタイプ

AC200V系AC200～ 230V

3 相

AC200V系AC200～ 230V

単相


フォトリレー出力

―

付き（遅延回路あり）

15A RS2A01A0KL4 P.21 P.53

30A RS2A03A0KL4 P.21 P.53

50A RS2A05A0KL4 P.21 P.53

300A RS2A30A0KL4 P.21 P.54

付き

15A RS2A01A0KA4 P.21 P.53

30A RS2A03A0KA4 P.21 P.53

50A RS2A05A0KA4 P.21 P.53

100A RS2A10A0KA4 P.21 P.54

150A RS2A15A0KA4 P.21 P.54

※サーボアンプは，標準仕様で海外規格（UL，c-UL，EN 規格）を取得しています。※掲載型番以外の仕様についてはお問い合わせください。

15

■ サーボモータ例）「R2」のサーボモータで，フランジ角60mm，定格出力200W，最高回転速度6,000min-1，ブレーキ（24V），バッテリバッ

クアップ方式アブソリュートエンコーダ（131072分割 /回転），CEマーク＋ UL適合の型番です。

型番の見方

電源電圧AA … AC200VEA … AC100V

モータ種別1 … 低慣性2 … 中慣性5 … 中慣性

R … RシリーズQ … Qシリーズ

P 00R 2 AA 06 020 F C M

付加仕様識別E … CE マーク適合U … UL 適合M … CEマーク＋UL適合

仕様識別00 … 標準

エンコーダの種類シリアルエンコーダ

P … 光学式バッテリバックアップ方式アブソリュートエンコーダH … 光学式インクリメンタルシステム用アブソリュートエンコーダW … レゾルバ式バッテリレスアブソリュートエンコーダR … 高精度光学式バッテリレスアブソリュートエンコーダ

パルスエンコーダS … 光学式省配線インクリメンタルエンコーダ

保持ブレーキの有無X … ブレーキなしB … ブレーキ付き（DC90V）C … ブレーキ付き（DC24V）

最高回転速度数値はP.23～P.42の仕様をご覧ください。

フランジサイズ04 … □40mm06 … □60mm08 … □80mmB8 … □86mm10 … □100mm

12 … □120mm13 … □130mm18 … □180mm22 … □220mm

定格出力003 … 30W005 … 50W008 … 80W010 … 100W

020 … 200W040 …400W050…550W075 …750W

100 …1.0kW120…1.2kW150 … 1.5kW180 … 1.8kW

200 … 2.0kW250 … 2.5kW300 … 3.0kW350 … 3.5kW

400 … 4.0kW450 … 4.5kW500 … 5.0kW550 … 5.5kW

700 … 7.0kW750 … 7.5kW11K … 11kW15K … 15kW

20K … 20，21kW25K … 25kW

オイルシール付きおよびブレーキ付きは，減定格が必要な場合があります。お問い合わせください。

・減速機の取り付けについては，当社にお問い合わせください。

エンコーダ仕様シリアルエンコーダ種類分割数 /回転多回転備　考光学式バッテリバックアップ方式アブソリュートエンコーダ

17bit（131072） 16bit（65536）分割数 20bitはオプションとしてご用意できます。

光学式インクリメンタルシステム用アブソリュートエンコーダ

17bit（131072）－分割数 20bitはオプションとしてご用意できます。

レゾルバ式バッテリレスアブソリュートエンコーダ

17bit（131072） 16bit（65536）

高精度光学式バッテリレスアブソリュートエンコーダ

17bit（131072）20bit（1048576）

16bit（65536）適合モータサイズ：□100mm以上

パルスエンコーダ種類パルス /回転多回転備　考光学式省配線インクリメンタルエンコーダ

2000P/R －パルス数は 10000P/Rまでご用意できます。

16

特　長


仕　様


外部接続図

外形図


オプション


■ サーボアンプ例） RS2シリーズのサーボアンプで，入力電源電圧 AC200V，アンプ容量15A，内蔵回生抵抗あり，安全機能なしの型番

です。

型番の見方

サーボアンプは，標準仕様で安全規格（UL，c-UL，EN規格）を取得しています。サーボモータは，安全規格（UL，c-UL，EN規格）を取得したものをお選びいただけます。※ 以下の型番は取得準備中です。

UL，EN規格取得準備中：R1サーボモータ□180mm（R1AA18 □□□□）

安全規格

アンプ容量01 … 15A03 … 30A05 … 50A10 … 100A15 … 150A30 … 300A入力電源電圧

Ａ … AC200VE … AC100V

RS2シリーズ

0RS2 A 01 A 0 A A

オプション 1A … 内蔵回生抵抗あり／ DB抵抗ありL … 内蔵回生抵抗なし／ DB抵抗ありアンプ容量 300Aは内蔵回生抵抗なしのみです。

インタフェース種別A…アナログパルス列，NPN（シンク）出力Ｂ…アナログパルス列，PNP（ソース）出力K…EtherCATインタフェース

モータ種別A … ロータリモータ

024

なしあり（遅延回路なし）あり（遅延回路あり）

安全機能（セーフトルクオフ機能）オプション 2

汎用出力　：　PNP（ソース）出力　：外部電源DC24Vを共通電源として取り込み，汎用出力がONした場合にDC24Vを出力します。

PNP

シリアルエンコーダシリアルエンコーダパルスエンコーダパルスエンコーダ

028A

EN1（モータエンコーダ）－パルスエンコーダ－パルスエンコーダ

EN2（外部パルスエンコーダ）モータエンコーダ種別

・ご使用の際はアンプに，モータのパラメータ設定が必要です。セットアップソフトウェアをご使用ください。

フルクローズシステム用のサーボアンプの場合，型番は「2」または「A」になります。ご使用になるモータエンコーダに合わせた型番を指定してください。型番「0」または「8」は，セミクローズシステム専用です。フルクローズシステムではお使いになることができません。フルクローズシステム用のサーボアンプはセミクローズシステムにて使用できます。

17


サーボアンプ

サーボモータ

電源入力

CN1

EN1

CN3

電源ラインの保護のために使用します。過電流が流れると，電源をオフします。

配線用遮断器（MCCB）パソコンとの通信により，パラメータの設定やモニタリングができます。


上位装置

電源ラインからの外来ノイズを防ぐために取り付けます。

ノイズフィルタ

電源をオン・オフします。保安回路を構成してください。

電磁接触器

ブレーキ付きのサーボモータの場合に使用します。直流安定化電源または全波整流電源を使用してください。

ブレーキ電源

通常はサーボアンプに内蔵された回生抵抗器で運転できますが，高頻度運転など能力が不足の場合は外付け回生抵抗器を使用してください。

外付け回生抵抗器

次のアンプへ（RS-422A）

RS-232C

CN2

T S R

オプション

両端にコネクタの付いた延長用のケーブルです。適合するモータは，P.64をご覧ください。

サーボモータ中継ケーブル（動力用，ブレーキ用，エンコーダ用）

オプション

アブソリュートエンコーダを使用する場合に接続します。

バッテリユニット付き中継ケーブル（両端コネクタ付き）

オプション

セーフトルクオフ機能の入出力信号を，セーフティユニットや安全 PLC などの機器に接続します。

セーフティユニット安全 PLC など

CN4

オプション

アナログ／パルス　インプットタイプ　サーボアンプ15A～ 50A 写真は15A

18

特　長


仕　様


外部接続図

外形図


オプション


サーボアンプ

サーボモータ

電源入力

CN1

EN1

CN3




上位装置




電磁接触器


ブレーキ電源

通常はサーボアンプに内蔵された回生抵抗器で運転できますが，高頻度運転など能力が不足の場合は外付け回生抵抗器を使用してください。* 300A 品は回生抵抗器を内蔵していませんので外付け回生抵抗器を接続してください。


次のアンプへ（RS-422A）

RS-232CCN2

T S R

オプション


バッテリユニット付き中継ケーブル（片側コネクタ付き）

オプション



CN4

オプション


アナログ／パルス　インプットタイプ　サーボアンプ100A～ 300A 写真は100A

19


EtherCAT インタフェースタイプ　サーボアンプ15A～ 50A 写真は15A

サーボアンプ

サーボモータ

電源入力

CN0

CN1

EN1

CN3







電磁接触器


ブレーキ電源

通常はサーボアンプに内蔵された回生抵抗器で運転できますが，高頻度運転など能力が不足の場合は外付け回生抵抗器を使用してください。




汎用入出力コネクタ，ホーミング，プロービング，汎用信号

次のアンプへ

CN2

CN4

T S R

オプション

上位装置

オプション

RS-232C

両端にコネクタの付いた延長用のケーブルです。適合するモータは，P.64をご覧ください。

サーボモータ中継ケーブル（動力用，ブレーキ用，エンコーダ用）

オプション


バッテリユニット付き中継ケーブル（両端コネクタ付き）

オプション

20

特　長


仕　様


外部接続図

外形図


オプション


サーボアンプ

サーボモータ

電源入力

CN0

CN1

CN3 汎用入出力コネクタ，ホーミング，プロービング，汎用信号

次のアンプへ

EN1




上位装置




電磁接触器


ブレーキ電源

通常はサーボアンプに内蔵された回生抵抗器で運転できますが，高頻度運転など能力が不足の場合は外付け回生抵抗器を使用してください。* 300A 品は回生抵抗器を内蔵していませんので外付け回生抵抗器を接続してください。


RS-232C

CN4

T S R

オプション


バッテリユニット付き中継ケーブル（片側コネクタ付き）

オプション



CN2

オプション


EtherCAT インタフェースタイプ　サーボアンプ100A～ 300A 写真は100A

21

サーボアンプ仕様

■ 性能

位置制御／速度制御／トルク制御（パラメータ切り換え）IGBT：PWM制御　正弦波駆動

制御機能制御方式

主回路電源 ※1

環境

構造

制御電源 ※1

三相：AC200～230V+10，－15%，50/60Hz±3Hz単相：AC200～230V+10，－15%，50/60Hz±3Hz ※2

単相：AC100～115V+10，－15%，50/60Hz±3Hz ※3

使用周囲温度保存温度使用・保存湿度標高振動衝撃トレイ型電源内蔵

0～55℃－20～65℃90％RH以下(結露なきこと)1000m以下4.9m/s2　周波数範囲10～55Hz X.Y.Z各方向2hにて試験19.6m/s2

単相：AC200～230V+10，－15%，50/60Hz±3Hz単相：AC100～115V+10，－15%，50/60Hz±3Hz ※3

※1電源電圧は，必ず仕様範囲内としてください。AC200V電源入力タイプ仕様電源範囲 = AC170V ～ AC253VAC100V電源入力タイプ仕様電源範囲 = AC85V ～ AC127V※2AC200V単相入力タイプは, RS2□01(15A), RS2□03(30A), RS2□05(50 A)のみ対応しています。 ※3AC100V単相入力タイプは，RS2□01/RS2□03のみ対応しています。

1：5000（内部速度指令）1200Hz（高速サンプリングモードの場合）*機種によって異なります。

速度制御範囲周波数特性

保護機能

デジタルオペレータダイナミックブレーキ回路回生処理回路

モニタ

過電流，電流検出異常，過負荷，回生異常，アンプ過熱，外部異常，過電圧，主回路不足電圧，主回路電源欠相，制御電源不足電圧，エンコーダ異常，過速度，速度制御異常，速度フィードバック異常，位置偏差過大，位置指令パルス異常，内蔵メモリの異常，パラメータ異常

状態表示，モニタ表示，アラーム表示，パラメータ設定，試運転，調整モード内蔵内蔵速度モニタ（VMON）トルク（推力）指令モニタ（TCMON）

2.0V±10%（at 1000min－1）2.0V±10%（at 100%）

北米・安全規格（UL）サーボアンプ種別適合安全規格

UL508C低電圧指令

EMC指令

・IEC61508，SIL2・IEC62061，SILCL2

・ISO13849－1，Cat．3，PL＝d・EN954－1，Cat．3

・EN61800－5－1・EN55011　G1　ClassA・EN61000－6－2・EN61800－3

欧州指令全機種

安全機能搭載モデルのみ機能安全規格

■ 内蔵機能

■ 適合安全規格

■ EtherCATインタフェース仕様物理層

データリンク層アプリケーション層

デバイスプロファイル

通信ポートビットレート最大ノード数伝送距離／トポロジ通信ケーブル

通信オブジェクト

PDOデータ長

同期タイプ

オペレーションモード

LEDインジケータ汎用入出力

IEC61158-2IEEE802.3u 100BASE-TXIEC61158-3,-4 Type12IEC61158-5,-6 Type12IEC61800-7 Pro�le type1(CiA402)・CoE (CANopen over EtherCAT)・FoE (File access over EtherCAT)RJ45 connector (2 ports)100 Mbps (Full duplex)65535ノード最大100m (ノード間)／デイジーチェーンツイストペア CAT5e（ストレートまたはクロス）SDO (Service Data Object)PDO (Process Data Object)アウトプット：最大64byte,インプット：最大64byteトータル：最大128byteSYNC0イベント同期, SYNC1イベント同期, 非同期プロファイル位置モード, プロファイル速度モード,プロファイルトルクモード, ホーミングモード, サイクル同期位置モード, サイクル同期速度モード, サイクル同期トルクモードポート0/1リンク表示, RUN表示, ERROR表示入力×2点, 出力×2点（計4点）

22

特　長


仕　様


外部接続図

外形図


オプション


PNP出力（アナログ／パルスインプットタイプ）

NPN出力（アナログ／パルスインプットタイプ）

フォトリレー出力（EtherCATインタフェースタイプ）

サーボアンプ上位装置

出力 1~8

出力用電源

最大電流

DC24V. . . . . . . . . 50mA

サーボアンプ

出力用電源

出力 1~8

出力コモン

上位装置

最大電流

DC5V. . . . . . . . . . 10mADC12~15V. . . . . . 30mADC24V . . . . . . . . . . 50mA

汎用出力仕様

サーボアンプ

出力 1, 2

上位装置

最大電流DC5~24V. . . . . . 50mA

23

適用サーボアンプ型番 RS2E01□□ RS2E01□□ RS2E03□□ 適用サーボアンプ型番サーボモータ型番　《　》はフランジサイズ R2EA04003F

《□ 40mm》R2EA04005F《□ 40mm》

R2EA04008F《□ 40mm》

R2EA06010F《□ 60mm》

R2EA06020F《□ 60mm》

サーボモータ型番　《　》はフランジサイズ条件記号単位単位記号条件

定格出力 ★ PR kW 0.03 0.05※ 4 0.08 0.1 0.2 kW PR ★ 定格出力定格回転速度 ★ NR min-1 3000 3000 3000 3000 3000 min-1 NR ★ 定格回転速度最高回転速度 ★ Nmax min-1 6000 6000 6000 6000 6000 min-1 Nmax ★ 最高回転速度定格トルク ★ TR N・m 0.098 0.159 0.255 0.318 0.637 N・m TR ★ 定格トルク連続ストールトルク ★ TS N・m 0.108 0.167 0.255 0.318 0.686 N・m TS ★ 連続ストールトルク瞬時最大ストールトルク ★ TP N・m 0.37 0.59 0.86 1.0 2.2 N・m TP ★ 瞬時最大ストールトルク定格電機子電流 ★ IR Arms 0.94 1.2 1.3 1.7 3.1 Arms IR ★ 定格電機子電流連続ストール電機子電流 ★ IS Arms 1.0 1.3 1.3 1.7 3.2 Arms IS ★ 連続ストール電機子電流瞬時最大ストール電機子電流 ★ IP Arms 3.7 4.9 4.5 5.6 11.9 Arms IP ★ 瞬時最大ストール電機子電流トルク定数 ☆ KT N・m／Arms 0.116 0.142 0.22 0.206 0.224 N・m／Arms KT ☆ トルク定数毎相電圧定数 ☆ KEφ mV／min-1 4.04 4.97 7.7 7.2 7.82 mV／min-1 KEφ ☆ 毎相電圧定数相抵抗 ☆ Rφ Ω 4.0 3.0 2.9 1.5 0.6 Ω Rφ ☆ 相抵抗定格パワーレート ★ QR kW／s 3.9 6.7 10 8.6 19 kW／s QR ★ 定格パワーレート電気的時定数 ☆ te ms 0.55 0.67 0.81 1.9 2.6 ms te ☆ 電気的時定数機械的時定数（エンコーダ含まない） ☆ tm ms 2.2 1.7 0.98 1.2 0.79 ms tm ☆ 機械的時定数（エンコーダ含まない）回転子イナーシャ※ 1 JM ×10-4kg・m2（GD2／4） 0.0247 0.0376 0.0627 0.117 0.219 ×10-4kg・m2（GD2／4） JM 回転子イナーシャ※ 1

アブソリュートエンコーダイナーシャ JS ×10-4kg・m2（GD2／4） 0.0033※ 1 0.0033※ 1 ×10-4kg・m2（GD2／4） JS アブソリュートエンコーダイナーシャサーボモータ質量※ 1 WE kg 0.35 0.39 0.51 0.71 0.96 kg WE サーボモータ質量※ 1

ブレーキ静摩擦トルク TB N・m 0.32以上 0.36以上 1.37以上 N・m TB ブレーキ静摩擦トルクブレーキ定格電圧 VB V DC90V／ DC24V± 10％ DC90V／ DC24V± 10％ V VB ブレーキ定格電圧ブレーキ消費電流 IB A 0.07／ 0.27 0.07／ 0.27 0.11／ 0.32 A IB ブレーキ消費電流ブレーキイナーシャ JB ×10-4kg・m2（GD2／4） 0.0078 0.06 ×10-4kg・m2（GD2／4） JB ブレーキイナーシャブレーキ質量 W kg 0.27 0.27 0.27 0.34 0.39 kg W ブレーキ質量サーボモータ使用温度・湿度温度：0～40℃　湿度：90%以下（結露なきこと）温度：0～40℃　湿度：90%以下（結露なきこと）サーボモータ使用温度・湿度サーボアンプ電源容量（定格時） kVA 0.2 0.2 0.4 0.5 0.6 kVA サーボアンプ電源容量（定格時）サーボモータCE・UL適合品※ 5 ありありサーボモータCE・UL適合品※ 5

サーボモータ保護等級 IP67, IP65 IP67, IP65 サーボモータ保護等級測定時放熱用アルミ板サイズ t6×□250mm t6×□250mm 測定時放熱用アルミ板サイズ※ 1 バッテリバックアップ方式アブソリュートエンコーダ［PA035C］の場合です。以下のエンコーダについてはお問い合わせください。・バッテリレスアブソリュートエンコーダ・省配線インクリメンタルエンコーダなお，サーボアンプの質量は P.53～ 54をご覧ください。

※ 2 ★印の項目および速度－トルク特性は，標準サーボアンプとの組合せで，温度上昇飽和後の値を示します。各値は TYP.値です。

※ 3 ☆印は巻線温度 20℃の時の値です。各値は TYP.値です。※ 4 オイルシール付き（オプション）の場合，80 ～ 95％の減定格になる場合

があります。※ 5 サーボアンプは，標準仕様で CE・ULに適合しています。

■ 速度・トルク特性図

サーボアンプ　＋ R2サーボモータ　高効率・低リップル（中慣性）

電源電圧 AC100V 使用電圧範囲 AC85V ～ AC127V

仕様

サーボモータ型番／フランジサイズ／定格出力R2EA04003F／40mm／0.03kW R2EA04005F／40mm／0.05kW R2EA04008F／40mm／0.08kW R2EA06010F／60mm／0.1kW R2EA06020F／60mm／0.2kW

入力電源にAC100V を使用した場合の値です。電源電圧がAC100V未満の場合，瞬時領域が低下します。

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

6000500040003000速度（min－1）

瞬時領域

連続領域

トルク（

N・

m）

2000100000

1.0

0.8

0.6

0.4

0.2

6000500040003000速度（min－1）

瞬時領域

連続領域

トルク（

N・m）

2000100000

0.8

0.6

0.4

0.2

6000500040003000速度（min－1）

瞬時領域

連続領域

トルク（

N・

m）

2000100000

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.2

6000500040003000速度（min－1）

瞬時領域

連続領域

トルク（

N・

m）

2000100000

2.5

2.0

1.5

1.0

0.5

6000500040003000速度（min－1）

瞬時領域

連続領域

トルク（

N・m）

200010000

24

特　長


仕　様


外部接続図

外形図


オプション


適用サーボアンプ型番 RS2E01□□ RS2E01□□ RS2E03□□ 適用サーボアンプ型番サーボモータ型番　《　》はフランジサイズ R2EA04003F

《□ 40mm》R2EA04005F《□ 40mm》

R2EA04008F《□ 40mm》

R2EA06010F《□ 60mm》

R2EA06020F《□ 60mm》


定格出力 ★ PR kW 0.03 0.05※ 4 0.08 0.1 0.2 kW PR ★ 定格出力定格回転速度 ★ NR min-1 3000 3000 3000 3000 3000 min-1 NR ★ 定格回転速度最高回転速度 ★ Nmax min-1 6000 6000 6000 6000 6000 min-1 Nmax ★ 最高回転速度定格トルク ★ TR N・m 0.098 0.159 0.255 0.318 0.637 N・m TR ★ 定格トルク連続ストールトルク ★ TS N・m 0.108 0.167 0.255 0.318 0.686 N・m TS ★ 連続ストールトルク瞬時最大ストールトルク ★ TP N・m 0.37 0.59 0.86 1.0 2.2 N・m TP ★ 瞬時最大ストールトルク定格電機子電流 ★ IR Arms 0.94 1.2 1.3 1.7 3.1 Arms IR ★ 定格電機子電流連続ストール電機子電流 ★ IS Arms 1.0 1.3 1.3 1.7 3.2 Arms IS ★ 連続ストール電機子電流瞬時最大ストール電機子電流 ★ IP Arms 3.7 4.9 4.5 5.6 11.9 Arms IP ★ 瞬時最大ストール電機子電流トルク定数 ☆ KT N・m／Arms 0.116 0.142 0.22 0.206 0.224 N・m／Arms KT ☆ トルク定数毎相電圧定数 ☆ KEφ mV／min-1 4.04 4.97 7.7 7.2 7.82 mV／min-1 KEφ ☆ 毎相電圧定数相抵抗 ☆ Rφ Ω 4.0 3.0 2.9 1.5 0.6 Ω Rφ ☆ 相抵抗定格パワーレート ★ QR kW／s 3.9 6.7 10 8.6 19 kW／s QR ★ 定格パワーレート電気的時定数 ☆ te ms 0.55 0.67 0.81 1.9 2.6 ms te ☆ 電気的時定数機械的時定数（エンコーダ含まない） ☆ tm ms 2.2 1.7 0.98 1.2 0.79 ms tm ☆ 機械的時定数（エンコーダ含まない）回転子イナーシャ※ 1 JM ×10-4kg・m2（GD2／4） 0.0247 0.0376 0.0627 0.117 0.219 ×10-4kg・m2（GD2／4） JM 回転子イナーシャ※ 1

アブソリュートエンコーダイナーシャ JS ×10-4kg・m2（GD2／4） 0.0033※ 1 0.0033※ 1 ×10-4kg・m2（GD2／4） JS アブソリュートエンコーダイナーシャサーボモータ質量※ 1 WE kg 0.35 0.39 0.51 0.71 0.96 kg WE サーボモータ質量※ 1

ブレーキ静摩擦トルク TB N・m 0.32以上 0.36以上 1.37以上 N・m TB ブレーキ静摩擦トルクブレーキ定格電圧 VB V DC90V／ DC24V± 10％ DC90V／ DC24V± 10％ V VB ブレーキ定格電圧ブレーキ消費電流 IB A 0.07／ 0.27 0.07／ 0.27 0.11／ 0.32 A IB ブレーキ消費電流ブレーキイナーシャ JB ×10-4kg・m2（GD2／4） 0.0078 0.06 ×10-4kg・m2（GD2／4） JB ブレーキイナーシャブレーキ質量 W kg 0.27 0.27 0.27 0.34 0.39 kg W ブレーキ質量サーボモータ使用温度・湿度温度：0～40℃　湿度：90%以下（結露なきこと）温度：0～40℃　湿度：90%以下（結露なきこと）サーボモータ使用温度・湿度サーボアンプ電源容量（定格時） kVA 0.2 0.2 0.4 0.5 0.6 kVA サーボアンプ電源容量（定格時）サーボモータCE・UL適合品※ 5 ありありサーボモータCE・UL適合品※ 5

サーボモータ保護等級 IP67, IP65 IP67, IP65 サーボモータ保護等級測定時放熱用アルミ板サイズ t6×□250mm t6×□250mm 測定時放熱用アルミ板サイズ

仕様

サーボモータ型番／フランジサイズ／定格出力R2EA04003F／40mm／0.03kW R2EA04005F／40mm／0.05kW R2EA04008F／40mm／0.08kW R2EA06010F／60mm／0.1kW R2EA06020F／60mm／0.2kW

入力電源にAC100V を使用した場合の値です。電源電圧がAC100V未満の場合，瞬時領域が低下します。

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

6000500040003000速度（min－1）

瞬時領域

連続領域

トルク（

N・

m）

2000100000

1.0

0.8

0.6

0.4

0.2

6000500040003000速度（min－1）

瞬時領域

連続領域

トルク（

N・m）

2000100000

0.8

0.6

0.4

0.2

6000500040003000速度（min－1）

瞬時領域

連続領域

トルク（

N・

m）

2000100000

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.2

6000500040003000速度（min－1）

瞬時領域

連続領域

トルク（

N・

m）

2000100000

2.5

2.0

1.5

1.0

0.5

6000500040003000速度（min－1）

瞬時領域

連続領域

トルク（

N・m）

200010000

25

適用サーボアンプ型番 RS2A01□□ RS2A01□□ RS2A03□□ 適用サーボアンプ型番サーボモータ型番　《　》はフランジサイズ R2AA04003F

《□ 40mm》R2AA04005F《□ 40mm》

R2AA04010F《□ 40mm》

R2AA06010F《□ 60mm》

R2AA06020F《□ 60mm》

R2AA06040H《□ 60mm》

R2AA08020F《□ 80mm》

R2AA06040F《□ 60mm》


定格出力 ★ PR kW 0.03 0.05※ 4 0.1（0.09）※ 4 0.1 0.2 0.4（0.36）※ 4 0.2 0.4（0.36）※ 4 kW PR ★ 定格出力定格回転速度 ★ NR min-1 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 min-1 NR ★ 定格回転速度最高回転速度 ★ Nmax min-1 6000 6000 6000 6000 6000 3000 6000 6000 min-1 Nmax ★ 最高回転速度定格トルク ★ TR N・m 0.098 0.159 0.318 0.318 0.637 1.27 0.637 1.27 N・m TR ★ 定格トルク連続ストールトルク ★ TS N・m 0.108 0.167 0.318 0.353 0.686 1.37 0.686 1.37 N・m TS ★ 連続ストールトルク瞬時最大ストールトルク ★ TP N・m 0.37 0.59 1.18 1.13 2.2 4.8 2.2 4.8 N・m TP ★ 瞬時最大ストールトルク定格電機子電流 ★ IR Arms 0.51 0.67 0.81 0.86 1.5 1.7 1.5 2.8 Arms IR ★ 定格電機子電流連続ストール電機子電流 ★ IS Arms 0.56 0.69 0.81 0.86 1.6 1.8 1.5 2.8 Arms IS ★ 連続ストール電機子電流瞬時最大ストール電機子電流 ★ IP Arms 2.15 2.8 3.3 3.5 5.6 7.1 4.8 10.8 Arms IP ★ 瞬時最大ストール電機子電流トルク定数 ☆ KT N・m／Arms 0.201 0.246 0.424 0.375 0.476 0.816 0.516 0.524 N・m／Arms KT ☆ トルク定数毎相電圧定数 ☆ KEφ mV／min-1 7.0 8.6 14.8 13.1 16.6 28.5 18.0 18.3 mV／min-1 KEφ ☆ 毎相電圧定数相抵抗 ☆ Rφ Ω 12 9 9.3 4.8 2.7 3.3 2.3 1.36 Ω Rφ ☆ 相抵抗定格パワーレート ★ QR kW／s 3.9 6.7 16 8.6 19 39 8 39 kW／s QR ★ 定格パワーレート電気的時定数 ☆ te ms 0.55 0.67 0.82 2 2.6 3.2 2.2 3.2 ms te ☆ 電気的時定数機械的時定数（エンコーダ含まない） ☆ tm ms 2.2 1.7 0.97 1.2 0.78 0.61 1.3 0.61 ms tm ☆ 機械的時定数（エンコーダ含まない）回転子イナーシャ※ 1 JM ×10-4kg・m2（GD2／4） 0.0247 0.0376 0.0627 0.117 0.219 0.412 0.52 0.412 ×10-4kg・m2（GD2／4） JM 回転子イナーシャ※ 1

アブソリュートエンコーダイナーシャ JS ×10-4kg・m2（GD2／4） 0.0033※ 1 0.0033※ 1 ×10-4kg・m2（GD2／4） JS アブソリュートエンコーダイナーシャサーボモータ質量※ 1 WE kg 0.35 0.39 0.51 0.71 0.96 1.4 1.3 1.4 kg WE サーボモータ質量※ 1

ブレーキ静摩擦トルク TB N・m 0.32以上 0.36以上 1.37以上 1.37以上 2.55以上 1.37以上 N・m TB ブレーキ静摩擦トルクブレーキ定格電圧 VB V DC90V／ DC24V± 10％ DC90V／ DC24V± 10％ V VB ブレーキ定格電圧ブレーキ消費電流 IB A 0.07／ 0.27 0.11／ 0.32 0.11／ 0.32 0.12／ 0.37 0.11／ 0.32 A IB ブレーキ消費電流ブレーキイナーシャ JB ×10-4kg・m2（GD2／4） 0.0078 0.06 0.06 0.060 0.25 0.06 ×10-4kg・m2（GD2／4） JB ブレーキイナーシャブレーキ質量 W kg 0.27 0.27 0.27 0.34 0.39 0.39 0.89 0.39 kg W ブレーキ質量サーボモータ使用温度・湿度温度：0～40℃　湿度：90%以下（結露なきこと）温度：0～40℃　湿度：90%以下（結露なきこと）サーボモータ使用温度・湿度サーボアンプ電源容量（定格時） kVA 0.2 0.2 0.3 0.3 0.6 1.0 0.6 1.0 kVA サーボアンプ電源容量（定格時）サーボモータCE・UL適合品※ 5 ありありサーボモータCE・UL適合品※ 5

サーボモータ保護等級 IP67, IP65 IP67, IP65 サーボモータ保護等級測定時放熱用アルミ板サイズ t6 × □250mm t6 × □250mm 測定時放熱用アルミ板サイズ※ 1 バッテリバックアップ方式アブソリュートエンコーダ［PA035C］の場合です。以下のエンコーダについてはお問い合わせください。・バッテリレスアブソリュートエンコーダ・省配線インクリメンタルエンコーダなお，サーボアンプの質量は P.53～ 54をご覧ください。


※ 3 ☆印は巻線温度 20℃の時の値です。各値は TYP.値です。※ 4 （　）内はブレーキ付きの場合です。オイルシール付き（オプション）の場合，

80 ～ 95％の減定格になる場合があります。※ 5 サーボアンプは，標準仕様で CE・ULに適合しています。



仕様

サーボモータ型番／フランジサイズ／定格出力R2AA04003F／40mm／0.03kW R2AA04005F／40mm／0.05kW R2AA04010F／40mm／0.1（0.09）kW※4

サーボモータ型番／フランジサイズ／定格出力R2AA06010F／60mm／0.1kW R2AA06020F／60mm／0.2kW R2AA06040H／60mm／0.4（0.36）kW※4 R2AA08020F／80mm／0.2kW R2AA06040F／60mm／0.4（0.36）kW※4

入力電源にAC200V 三相を使用した場合の値です。電源電圧がAC200V未満の場合，瞬時領域が低下します。サーボアンプ電源がAC200V単相の場合は当社までご連絡願います。

0

2.0

1.5

1.0

0.5

6000500040003000

速度（min－1）

瞬時領域

連続領域

トルク（

N・m）

2000100000

4.0

3.0

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速度（min－1）

瞬時領域

連続領域

トルク（

N・m）

200010000

　

速度（min－1）トルク（

N・m）

0

4.0

3.0

2.0

1.0

6000500040003000

速度（min－1）

瞬時領域

連続領域

トルク（

N・m）

200010000

　

0

0.8

0.6

0.4

0.2

6000500040003000

速度（min－1）

瞬時領域

連続領域

トルク（

N・

m）

2000100000

0.4

0.3

0.2

0.1

6000500040003000

速度（min－1）

瞬時領域

連続領域

トルク（

N・

m）

2000100000

2.0

1.5

1.0

0.5

6000500040003000

速度（min－1）

瞬時領域

連続領域

トルク（

N・

m）

200010000 400020001000 3000

1.0

0

2.0

3.0

4.0

5.0

6.0

0

瞬時領域

連続領域0

8.0

6.0

4.0

2.0

5000 600040003000

速度（min－1）

瞬時領域

連続領域

トルク（

N・m）

200010000

　


26

特　長


仕　様


外部接続図

外形図


オプション



《□ 40mm》R2AA04005F《□ 40mm》

R2AA04010F《□ 40mm》

R2AA06010F《□ 60mm》

R2AA06020F《□ 60mm》

R2AA06040H《□ 60mm》

R2AA08020F《□ 80mm》

R2AA06040F《□ 60mm》


定格出力 ★ PR kW 0.03 0.05※ 4 0.1（0.09）※ 4 0.1 0.2 0.4（0.36）※ 4 0.2 0.4（0.36）※ 4 kW PR ★ 定格出力定格回転速度 ★ NR min-1 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 min-1 NR ★ 定格回転速度最高回転速度 ★ Nmax min-1 6000 6000 6000 6000 6000 3000 6000 6000 min-1 Nmax ★ 最高回転速度定格トルク ★ TR N・m 0.098 0.159 0.318 0.318 0.637 1.27 0.637 1.27 N・m TR ★ 定格トルク連続ストールトルク ★ TS N・m 0.108 0.167 0.318 0.353 0.686 1.37 0.686 1.37 N・m TS ★ 連続ストールトルク瞬時最大ストールトルク ★ TP N・m 0.37 0.59 1.18 1.13 2.2 4.8 2.2 4.8 N・m TP ★ 瞬時最大ストールトルク定格電機子電流 ★ IR Arms 0.51 0.67 0.81 0.86 1.5 1.7 1.5 2.8 Arms IR ★ 定格電機子電流連続ストール電機子電流 ★ IS Arms 0.56 0.69 0.81 0.86 1.6 1.8 1.5 2.8 Arms IS ★ 連続ストール電機子電流瞬時最大ストール電機子電流 ★ IP Arms 2.15 2.8 3.3 3.5 5.6 7.1 4.8 10.8 Arms IP ★ 瞬時最大ストール電機子電流トルク定数 ☆ KT N・m／Arms 0.201 0.246 0.424 0.375 0.476 0.816 0.516 0.524 N・m／Arms KT ☆ トルク定数毎相電圧定数 ☆ KEφ mV／min-1 7.0 8.6 14.8 13.1 16.6 28.5 18.0 18.3 mV／min-1 KEφ ☆ 毎相電圧定数相抵抗 ☆ Rφ Ω 12 9 9.3 4.8 2.7 3.3 2.3 1.36 Ω Rφ ☆ 相抵抗定格パワーレート ★ QR kW／s 3.9 6.7 16 8.6 19 39 8 39 kW／s QR ★ 定格パワーレート電気的時定数 ☆ te ms 0.55 0.67 0.82 2 2.6 3.2 2.2 3.2 ms te ☆ 電気的時定数機械的時定数（エンコーダ含まない） ☆ tm ms 2.2 1.7 0.97 1.2 0.78 0.61 1.3 0.61 ms tm ☆ 機械的時定数（エンコーダ含まない）回転子イナーシャ※ 1 JM ×10-4kg・m2（GD2／4） 0.0247 0.0376 0.0627 0.117 0.219 0.412 0.52 0.412 ×10-4kg・m2（GD2／4） JM 回転子イナーシャ※ 1

アブソリュートエンコーダイナーシャ JS ×10-4kg・m2（GD2／4） 0.0033※ 1 0.0033※ 1 ×10-4kg・m2（GD2／4） JS アブソリュートエンコーダイナーシャサーボモータ質量※ 1 WE kg 0.35 0.39 0.51 0.71 0.96 1.4 1.3 1.4 kg WE サーボモータ質量※ 1

ブレーキ静摩擦トルク TB N・m 0.32以上 0.36以上 1.37以上 1.37以上 2.55以上 1.37以上 N・m TB ブレーキ静摩擦トルクブレーキ定格電圧 VB V DC90V／ DC24V± 10％ DC90V／ DC24V± 10％ V VB ブレーキ定格電圧ブレーキ消費電流 IB A 0.07／ 0.27 0.11／ 0.32 0.11／ 0.32 0.12／ 0.37 0.11／ 0.32 A IB ブレーキ消費電流ブレーキイナーシャ JB ×10-4kg・m2（GD2／4） 0.0078 0.06 0.06 0.060 0.25 0.06 ×10-4kg・m2（GD2／4） JB ブレーキイナーシャブレーキ質量 W kg 0.27 0.27 0.27 0.34 0.39 0.39 0.89 0.39 kg W ブレーキ質量サーボモータ使用温度・湿度温度：0～40℃　湿度：90%以下（結露なきこと）温度：0～40℃　湿度：90%以下（結露なきこと）サーボモータ使用温度・湿度サーボアンプ電源容量（定格時） kVA 0.2 0.2 0.3 0.3 0.6 1.0 0.6 1.0 kVA サーボアンプ電源容量（定格時）サーボモータCE・UL適合品※ 5 ありありサーボモータCE・UL適合品※ 5

サーボモータ保護等級 IP67, IP65 IP67, IP65 サーボモータ保護等級測定時放熱用アルミ板サイズ t6 × □250mm t6 × □250mm 測定時放熱用アルミ板サイズ

仕様

サーボモータ型番／フランジサイズ／定格出力R2AA04003F／40mm／0.03kW R2AA04005F／40mm／0.05kW R2AA04010F／40mm／0.1（0.09）kW※4

サーボモータ型番／フランジサイズ／定格出力R2AA06010F／60mm／0.1kW R2AA06020F／60mm／0.2kW R2AA06040H／60mm／0.4（0.36）kW※4 R2AA08020F／80mm／0.2kW R2AA06040F／60mm／0.4（0.36）kW※4


0

2.0

1.5

1.0

0.5

6000500040003000

速度（min－1）

瞬時領域

連続領域

トルク（

N・m）

2000100000

4.0

3.0

2.0

1.0

6000500040003000

速度（min－1）

瞬時領域

連続領域

トルク（

N・m）

200010000

　

速度（min－1）

トルク（

N・m）

0

4.0

3.0

2.0

1.0

6000500040003000

速度（min－1）

瞬時領域

連続領域

トルク（

N・m）

200010000

　

0

0.8

0.6

0.4

0.2

6000500040003000

速度（min－1）

瞬時領域

連続領域

トルク（

N・

m）

2000100000

0.4

0.3

0.2

0.1

6000500040003000

速度（min－1）

瞬時領域

連続領域

トルク（

N・

m）

2000100000

2.0

1.5

1.0

0.5

6000500040003000

速度（min－1）

瞬時領域

連続領域

トルク（

N・

m）

200010000 400020001000 3000

1.0

0

2.0

3.0

4.0

5.0

6.0

0

瞬時領域

連続領域0

8.0

6.0

4.0

2.0

5000 600040003000

速度（min－1）

瞬時領域

連続領域

トルク（

N・m）

200010000

　

27

※ 1 バッテリバックアップ方式アブソリュートエンコーダ［PA035C］の場合です。以下のエンコーダについてはお問い合わせください。・バッテリレスアブソリュートエンコーダ・省配線インクリメンタルエンコーダなお，サーボアンプの質量は P.53～ 54をご覧ください。


※ 3 ☆印は巻線温度 20℃の時の値です。各値は TYP.値です。※ 4 オイルシール付き（オプション）の場合，80 ～ 95％の減定格になる場合

があります。※ 5 サーボアンプは，標準仕様で CE・ULに適合しています。


《□ 80mm》R2AA08075F《□ 80mm》

R2AAB8100H《□ 86mm》

R2AA10075F《□ 100mm》

R2AA13050H《□ 130mm》

R2AA13050D《□ 130mm》

R2AA13120B《□ 130mm》

R2AAB8075F《□ 86mm》

R2AAB8100F《□ 86mm》


定格出力 ★ PR kW 0.4 0.75※ 4 1.0 0.75 0.55 0.55 1.2 0.75 1.0 kW PR ★ 定格出力定格回転速度 ★ NR min-1 3000 3000 3000 3000 2000 2000 2000 3000 3000 min-1 NR ★ 定格回転速度最高回転速度 ★ Nmax min-1 6000 6000 3000 6000 3500 5000 2000 6000 6000 min-1 Nmax ★ 最高回転速度定格トルク ★ TR N・m 1.27 2.39 3.18 2.39 2.6 2.6 5.7 2.38 3.18 N・m TR ★ 定格トルク連続ストールトルク ★ TS N・m 1.37 2.55 3.92 2.55 3.0 2.6 6.0 2.94 3.92 N・m TS ★ 連続ストールトルク瞬時最大ストールトルク ★ TP N・m 4.4 8.5 11.6 8.6 9.0 7.0 16 11.0 14.3 N・m TP ★ 瞬時最大ストールトルク定格電機子電流 ★ IR Arms 2.6 4.6 4.6 4.4 4.2 5.2 5.2 4.7 6.0 Arms IR ★ 定格電機子電流連続ストール電機子電流 ★ IS Arms 2.6 4.6 4.7 4.6 4.6 5.2 5.2 5.5 6.8 Arms IS ★ 連続ストール電機子電流瞬時最大ストール電機子電流 ★ IP Arms 8.9 15.5 15.5 15.5 15.5 15.5 15.5 23.7 25.7 Arms IP ★ 瞬時最大ストール電機子電流トルク定数 ☆ KT N・m／Arms 0.559 0.559 0.825 0.582 0.67 0.53 1.09 0.547 0.582 N・m／Arms KT ☆ トルク定数毎相電圧定数 ☆ KEφ mV／min-1 19.5 19.5 28.8 20.3 23.5 18.5 37.8 19.1 20.3 mV／min-1 KEφ ☆ 毎相電圧定数相抵抗 ☆ Rφ Ω 0.93 0.4 0.85 0.69 0.65 0.39 0.64 0.62 0.44 Ω Rφ ☆ 相抵抗定格パワーレート ★ QR kW／s 16 31 42 29 22 22 54 35 42 kW／s QR ★ 定格パワーレート電気的時定数 ☆ te ms 2.5 3 4.6 7.0 14 14 16 4.2 4.3 ms te ☆ 電気的時定数機械的時定数（エンコーダ含まない） ☆ tm ms 0.93 0.7 0.89 1.2 1.3 1.3 0.98 1.00 0.93 ms tm ☆ 機械的時定数（エンコーダ含まない）回転子イナーシャ※ 1 JM ×10-4kg・m2（GD2／4） 1.04 1.82 2.38 2.00 3.1 3.1 6.0 1.64 2.38 ×10-4kg・m2（GD2／4） JM 回転子イナーシャ※ 1

アブソリュートエンコーダイナーシャ JS ×10-4kg・m2（GD2／4） 0.0033※ 1 0.0033※ 1 ×10-4kg・m2（GD2／4） JS アブソリュートエンコーダイナーシャサーボモータ質量※ 1 WE kg 1.7 2.7 3.6 3.3 4.5 4.5 6.1 2.9 3.6 kg WE サーボモータ質量※ 1

ブレーキ静摩擦トルク TB N・m 2.55以上 3.92以上 3.5以上 3.5以上 9.0以上 3.92以上 3.92以上 N・m TB ブレーキ静摩擦トルクブレーキ定格電圧 VB V DC90V／ DC24V± 10％ DC90V／ DC24V± 10％ V VB ブレーキ定格電圧ブレーキ消費電流 IB A 0.12／ 0.37 0.09／ 0.30 0.15／ 0.41 0.15／ 0.41 0.17／ 0.51 0.09／ 0.30 0.09／ 0.30 A IB ブレーキ消費電流ブレーキイナーシャ JB ×10-4kg・m2（GD2／4） 0.25 0.343 0.5 0.5 0.5 0.34 0.34 ×10-4kg・m2（GD2／4） JB ブレーキイナーシャブレーキ質量 W kg 0.89 0.89 0.84 0.9 1.3 1.3 1.5 0.84 0.84 kg W ブレーキ質量サーボモータ使用温度・湿度温度：0～40℃　湿度：90%以下（結露なきこと）温度：0～40℃　湿度：90%以下（結露なきこと）サーボモータ使用温度・湿度サーボアンプ電源容量（定格時） kVA 1.0 1.6 2.0 1.7 1.2 1.2 2.2 1.6 2.3 kVA サーボアンプ電源容量（定格時）サーボモータCE・UL適合品※ 5 ありありありサーボモータCE・UL適合品※ 5

サーボモータ保護等級 IP67, IP65 IP65 IP67, IP65 サーボモータ保護等級測定時放熱用アルミ板サイズ t6 × □250mm t12 × □305mm t20 × □305mm t20 × □400mm t12 × □305mm 測定時放熱用アルミ板サイズ



仕様

サーボモータ型番／フランジサイズ／定格出力R2AA08040F／80mm／0.4kW R2AA08075F／80mm／0.75kW

サーボモータ型番／フランジサイズ／定格出力R2AA10075F／100mm／0.75kW R2AA13050H／130mm／0.55kW R2AA13120B／130mm／1.2kW R2AAB8075F／86mm／0.75kW R2AA13050D／130mm／0.55kWR2AAB8100H／86mm／1.0kW R2AAB8100F／86mm／1.0kW


0

8.0

6.0

4.0

2.0

6000500040003000

速度（min－1）

瞬時領域

連続領域

トルク（

N・m）

200010000

　

0

10

8

6

4

2

6000500040003000

速度（min－1）

瞬時領域

連続領域

トルク（

N・m）

200010000

速度（min－1）

トルク（

N・m）

速度（min－1）

トルク（

N・m）

速度（min－1）

トルク（

N・m）

15000

10

5

0

15

500 1000 30002000 2500 3500

瞬時領域

連続領域

速度（min－1）

トルク（

N・m）

速度（min－1）

トルク（

N・m）

3000

10

10000

2

0

4

6

8

2000 700050004000 6000

瞬時領域

連続領域

速度（min－1）

トルク（

N・m）

速度（min－1）

トルク（

N・m）

0 6000500040003000200010000

5

10

15

瞬時領域

連続領域

0 6000500040003000200010000

4

2

8

10

6

12

瞬時領域

連続領域

10

8

6

4

2

010000 2000 3000 4000 5000 6000

瞬時領域

連続領域

10

8

6

4

2

010000 2000 3000 4000 5000 6000

瞬時領域

連続領域

25

20

15

10

5

01000 2000 3000

瞬時領域

連続領域

0


28

特　長


仕　様


外部接続図

外形図


オプション



《□ 80mm》R2AA08075F《□ 80mm》

R2AAB8100H《□ 86mm》

R2AA10075F《□ 100mm》

R2AA13050H《□ 130mm》

R2AA13050D《□ 130mm》

R2AA13120B《□ 130mm》

R2AAB8075F《□ 86mm》

R2AAB8100F《□ 86mm》


定格出力 ★ PR kW 0.4 0.75※ 4 1.0 0.75 0.55 0.55 1.2 0.75 1.0 kW PR ★ 定格出力定格回転速度 ★ NR min-1 3000 3000 3000 3000 2000 2000 2000 3000 3000 min-1 NR ★ 定格回転速度最高回転速度 ★ Nmax min-1 6000 6000 3000 6000 3500 5000 2000 6000 6000 min-1 Nmax ★ 最高回転速度定格トルク ★ TR N・m 1.27 2.39 3.18 2.39 2.6 2.6 5.7 2.38 3.18 N・m TR ★ 定格トルク連続ストールトルク ★ TS N・m 1.37 2.55 3.92 2.55 3.0 2.6 6.0 2.94 3.92 N・m TS ★ 連続ストールトルク瞬時最大ストールトルク ★ TP N・m 4.4 8.5 11.6 8.6 9.0 7.0 16 11.0 14.3 N・m TP ★ 瞬時最大ストールトルク定格電機子電流 ★ IR Arms 2.6 4.6 4.6 4.4 4.2 5.2 5.2 4.7 6.0 Arms IR ★ 定格電機子電流連続ストール電機子電流 ★ IS Arms 2.6 4.6 4.7 4.6 4.6 5.2 5.2 5.5 6.8 Arms IS ★ 連続ストール電機子電流瞬時最大ストール電機子電流 ★ IP Arms 8.9 15.5 15.5 15.5 15.5 15.5 15.5 23.7 25.7 Arms IP ★ 瞬時最大ストール電機子電流トルク定数 ☆ KT N・m／Arms 0.559 0.559 0.825 0.582 0.67 0.53 1.09 0.547 0.582 N・m／Arms KT ☆ トルク定数毎相電圧定数 ☆ KEφ mV／min-1 19.5 19.5 28.8 20.3 23.5 18.5 37.8 19.1 20.3 mV／min-1 KEφ ☆ 毎相電圧定数相抵抗 ☆ Rφ Ω 0.93 0.4 0.85 0.69 0.65 0.39 0.64 0.62 0.44 Ω Rφ ☆ 相抵抗定格パワーレート ★ QR kW／s 16 31 42 29 22 22 54 35 42 kW／s QR ★ 定格パワーレート電気的時定数 ☆ te ms 2.5 3 4.6 7.0 14 14 16 4.2 4.3 ms te ☆ 電気的時定数機械的時定数（エンコーダ含まない） ☆ tm ms 0.93 0.7 0.89 1.2 1.3 1.3 0.98 1.00 0.93 ms tm ☆ 機械的時定数（エンコーダ含まない）回転子イナーシャ※ 1 JM ×10-4kg・m2（GD2／4） 1.04 1.82 2.38 2.00 3.1 3.1 6.0 1.64 2.38 ×10-4kg・m2（GD2／4） JM 回転子イナーシャ※ 1

アブソリュートエンコーダイナーシャ JS ×10-4kg・m2（GD2／4） 0.0033※ 1 0.0033※ 1 ×10-4kg・m2（GD2／4） JS アブソリュートエンコーダイナーシャサーボモータ質量※ 1 WE kg 1.7 2.7 3.6 3.3 4.5 4.5 6.1 2.9 3.6 kg WE サーボモータ質量※ 1

ブレーキ静摩擦トルク TB N・m 2.55以上 3.92以上 3.5以上 3.5以上 9.0以上 3.92以上 3.92以上 N・m TB ブレーキ静摩擦トルクブレーキ定格電圧 VB V DC90V／ DC24V± 10％ DC90V／ DC24V± 10％ V VB ブレーキ定格電圧ブレーキ消費電流 IB A 0.12／ 0.37 0.09／ 0.30 0.15／ 0.41 0.15／ 0.41 0.17／ 0.51 0.09／ 0.30 0.09／ 0.30 A IB ブレーキ消費電流ブレーキイナーシャ JB ×10-4kg・m2（GD2／4） 0.25 0.343 0.5 0.5 0.5 0.34 0.34 ×10-4kg・m2（GD2／4） JB ブレーキイナーシャブレーキ質量 W kg 0.89 0.89 0.84 0.9 1.3 1.3 1.5 0.84 0.84 kg W ブレーキ質量サーボモータ使用温度・湿度温度：0～40℃　湿度：90%以下（結露なきこと）温度：0～40℃　湿度：90%以下（結露なきこと）サーボモータ使用温度・湿度サーボアンプ電源容量（定格時） kVA 1.0 1.6 2.0 1.7 1.2 1.2 2.2 1.6 2.3 kVA サーボアンプ電源容量（定格時）サーボモータCE・UL適合品※ 5 ありありありサーボモータCE・UL適合品※ 5

サーボモータ保護等級 IP67, IP65 IP65 IP67, IP65 サーボモータ保護等級測定時放熱用アルミ板サイズ t6 × □250mm t12 × □305mm t20 × □305mm t20 × □400mm t12 × □305mm 測定時放熱用アルミ板サイズ

仕様

サーボモータ型番／フランジサイズ／定格出力R2AA08040F／80mm／0.4kW R2AA08075F／80mm／0.75kW

サーボモータ型番／フランジサイズ／定格出力R2AA10075F／100mm／0.75kW R2AA13050H／130mm／0.55kW R2AA13120B／130mm／1.2kW R2AAB8075F／86mm／0.75kW R2AA13050D／130mm／0.55kWR2AAB8100H／86mm／1.0kW R2AAB8100F／86mm／1.0kW


0

8.0

6.0

4.0

2.0

6000500040003000

速度（min－1）

瞬時領域

連続領域

トルク（

N・m）

200010000

　

0

10

8

6

4

2

6000500040003000

速度（min－1）

瞬時領域

連続領域

トルク（

N・m）

200010000

速度（min－1）

トルク（

N・m）

速度（min－1）

トルク（

N・m）

速度（min－1）

トルク（

N・m）

15000

10

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0

15

500 1000 30002000 2500 3500

瞬時領域

連続領域

速度（min－1）

トルク（

N・m）

速度（min－1）

トルク（

N・m）

3000

10

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2000 700050004000 6000

瞬時領域

連続領域

速度（min－1）

トルク（

N・m）

速度（min－1）

トルク（

N・m）

0 6000500040003000200010000

5

10

15

瞬時領域

連続領域

0 6000500040003000200010000

4

2

8

10

6

12

瞬時領域

連続領域

10

8

6

4

2

010000 2000 3000 4000 5000 6000

瞬時領域

連続領域

10

8

6

4

2

010000 2000 3000 4000 5000 6000

瞬時領域

連続領域

25

20

15

10

5

01000 2000 3000

瞬時領域

連続領域

0

29



※ 3 ☆印は巻線温度 20℃の時の値です。各値は TYP.値です。※ 4 サーボアンプは，標準仕様で CE・ULに適合しています。


《□ 100mm》R2AA13120L《□ 130mm》

R2AA13120D《□ 130mm》

R2AA13180H《□ 130mm》

R2AA13200L《□ 130mm》

R2AA13180D《□ 130mm》

R2AA13200D《□ 130mm》

R2AA18350L《□ 180mm》


定格出力 ★ PR kW 1.0 1.2 1.2 1.8 2 1.8 2 3.5 kW PR ★ 定格出力定格回転速度 ★ NR min-1 3000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 min-1 NR ★ 定格回転速度最高回転速度 ★ Nmax min-1 6000 3000 5000 3500 3000 5000 5000 3000 min-1 Nmax ★ 最高回転速度定格トルク ★ TR N・m 3.18 5.7 5.7 8.6 9.5 8.6 9.5 17 N・m TR ★ 定格トルク連続ストールトルク ★ TS N・m 3.92 6.0 6.0 10.0 12 10.0 12 22.0 N・m TS ★ 連続ストールトルク瞬時最大ストールトルク ★ TP N・m 14.3 20 16 22 24 25 30 49 N・m TP ★ 瞬時最大ストールトルク定格電機子電流 ★ IR Arms 5.7 7.6 9.1 11.0 11.0 15.6 14.3 19.1 Arms IR ★ 定格電機子電流連続ストール電機子電流 ★ IS Arms 6.8 8.4 9.3 11.8 12.0 17.3 17.5 23.7 Arms IS ★ 連続ストール電機子電流瞬時最大ストール電機子電流 ★ IP Arms 25.7 26.5 25.4 26.5 26.5 43.0 45.5 55.0 Arms IP ★ 瞬時最大ストール電機子電流トルク定数 ☆ KT N・m／Arms 0.584 0.77 0.65 0.89 0.97 0.63 0.70 1.00 N・m／Arms KT ☆ トルク定数毎相電圧定数 ☆ KEφ mV／min-1 20.4 27.0 22.7 31.1 33.7 21.8 24.3 34.8 mV／min-1 KEφ ☆ 毎相電圧定数相抵抗 ☆ Rφ Ω 0.35 0.35 0.23 0.23 0.22 0.13 0.11 0.085 Ω Rφ ☆ 相抵抗定格パワーレート ★ QR kW／s 29 54 54 82 74 82 74 72 kW／s QR ★ 定格パワーレート電気的時定数 ☆ te ms 8.3 15 16 18 17 16 18 18 ms te ☆ 電気的時定数機械的時定数（エンコーダ含まない） ☆ tm ms 1.1 1.1 0.98 0.78 0.86 0.89 0.83 1.0 ms tm ☆ 機械的時定数（エンコーダ含まない）回転子イナーシャ※ 1 JM ×10-4kg・m2（GD2／4） 3.50 6.0 6.0 9.0 12.2 9.0 12.2 40 ×10-4kg・m2（GD2／4） JM 回転子イナーシャ※ 1

アブソリュートエンコーダイナーシャ JS ×10-4kg・m2（GD2／4） 0.0033※ 1 0.0033※ 1 ×10-4kg・m2（GD2／4） JS アブソリュートエンコーダイナーシャサーボモータ質量※ 1 WE kg 4.1 6.1 6.1 7.7 10 7.7 10 15.5 kg WE サーボモータ質量※ 1

ブレーキ静摩擦トルク TB N・m 3.92以上 9.0以上 9.0以上 9.0以上 12以上 9.0以上 12以上 22以上 N・m TB ブレーキ静摩擦トルクブレーキ定格電圧 VB V DC90V／ DC24V± 10％ DC90V／ DC24V± 10％ V VB ブレーキ定格電圧ブレーキ消費電流 IB A 0.09／ 0.30 0.17／ 0.51 0.17／ 0.51 0.17／ 0.51 0.17／ 0.66 0.17／ 0.51 0.17／ 0.66 0.32／1.2 A IB ブレーキ消費電流ブレーキイナーシャ JB ×10-4kg・m2（GD2／4） 0.343 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 5.1 ×10-4kg・m2（GD2／4） JB ブレーキイナーシャブレーキ質量 W kg 0.9 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 2.4 kg W ブレーキ質量サーボモータ使用温度・湿度温度：0～40℃　湿度：90%以下（結露なきこと）温度：0～40℃　湿度：90%以下（結露なきこと）サーボモータ使用温度・湿度サーボアンプ電源容量（定格時） kVA 2.3 2.8 2.8 3.6 4.0 4.0 5.0 6.0 kVA サーボアンプ電源容量（定格時）サーボモータCE・UL適合品※ 4 ありありありありありサーボモータCE・UL適合品※ 4

サーボモータ保護等級 IP67, IP65 IP65 IP65 サーボモータ保護等級測定時放熱用アルミ板サイズ t12×□305mm t20×□400mm t20×□470mm t20×□470mm 測定時放熱用アルミ板サイズ



仕様

サーボモータ型番／フランジサイズ／定格出力R2AA10100F／100mm／1.0kW R2AA13120L／130mm／1.2kW

サーボモータ型番／フランジサイズ／定格出力R2AA13180H／130mm／1.8kW R2AA13180D／130mm／1.8kWR2AA13200L／130mm／2.0kW R2AA18350L／180mm／3.5kWR2AA13200D／130mm／2.0kWR2AA13120D／130mm／1.2kW


速度（min－1）

トルク（

N・m）

速度（min－1）

トルク（

N・m）

速度（min－1）

トルク（

N・m）

速度（min－1）

トルク（

N・m）


N・m）

速度（min－1）

トルク（

N・m）

速度（min－1）

トルク（

N・m）

速度（min－1）

トルク（

N・m）

10

4000

4

2

00

6

8

20001000 3000 5000 6000

16

14

12

瞬時領域

連続領域

25

20

15

10

5

01000 2000 40003000

瞬時領域

連続領域

25

20

15

10

5

010000 0 2000 3000 4000 5000 6000

瞬時領域

連続領域

35

30

20

25

10

15

5

010000 2000 3000 4000 5000 6000

瞬時領域

連続領域

30

20

25

10

15

5

010000 2000 3000 4000 5000 6000

瞬時領域

連続領域

60

50

40

20

30

10

010000 2000 3000 4000 5000

瞬時領域

連続領域

20

25

10

15

5

010000 2000 3000 4000

瞬時領域

連続領域

25

20

15

10

5

01000 2000 40003000

瞬時領域

連続領域

0


30

特　長


仕　様


外部接続図

外形図


オプション



《□ 100mm》R2AA13120L《□ 130mm》

R2AA13120D《□ 130mm》

R2AA13180H《□ 130mm》

R2AA13200L《□ 130mm》

R2AA13180D《□ 130mm》

R2AA13200D《□ 130mm》

R2AA18350L《□ 180mm》


定格出力 ★ PR kW 1.0 1.2 1.2 1.8 2 1.8 2 3.5 kW PR ★ 定格出力定格回転速度 ★ NR min-1 3000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 min-1 NR ★ 定格回転速度最高回転速度 ★ Nmax min-1 6000 3000 5000 3500 3000 5000 5000 3000 min-1 Nmax ★ 最高回転速度定格トルク ★ TR N・m 3.18 5.7 5.7 8.6 9.5 8.6 9.5 17 N・m TR ★ 定格トルク連続ストールトルク ★ TS N・m 3.92 6.0 6.0 10.0 12 10.0 12 22.0 N・m TS ★ 連続ストールトルク瞬時最大ストールトルク ★ TP N・m 14.3 20 16 22 24 25 30 49 N・m TP ★ 瞬時最大ストールトルク定格電機子電流 ★ IR Arms 5.7 7.6 9.1 11.0 11.0 15.6 14.3 19.1 Arms IR ★ 定格電機子電流連続ストール電機子電流 ★ IS Arms 6.8 8.4 9.3 11.8 12.0 17.3 17.5 23.7 Arms IS ★ 連続ストール電機子電流瞬時最大ストール電機子電流 ★ IP Arms 25.7 26.5 25.4 26.5 26.5 43.0 45.5 55.0 Arms IP ★ 瞬時最大ストール電機子電流トルク定数 ☆ KT N・m／Arms 0.584 0.77 0.65 0.89 0.97 0.63 0.70 1.00 N・m／Arms KT ☆ トルク定数毎相電圧定数 ☆ KEφ mV／min-1 20.4 27.0 22.7 31.1 33.7 21.8 24.3 34.8 mV／min-1 KEφ ☆ 毎相電圧定数相抵抗 ☆ Rφ Ω 0.35 0.35 0.23 0.23 0.22 0.13 0.11 0.085 Ω Rφ ☆ 相抵抗定格パワーレート ★ QR kW／s 29 54 54 82 74 82 74 72 kW／s QR ★ 定格パワーレート電気的時定数 ☆ te ms 8.3 15 16 18 17 16 18 18 ms te ☆ 電気的時定数機械的時定数（エンコーダ含まない） ☆ tm ms 1.1 1.1 0.98 0.78 0.86 0.89 0.83 1.0 ms tm ☆ 機械的時定数（エンコーダ含まない）回転子イナーシャ※ 1 JM ×10-4kg・m2（GD2／4） 3.50 6.0 6.0 9.0 12.2 9.0 12.2 40 ×10-4kg・m2（GD2／4） JM 回転子イナーシャ※ 1

アブソリュートエンコーダイナーシャ JS ×10-4kg・m2（GD2／4） 0.0033※ 1 0.0033※ 1 ×10-4kg・m2（GD2／4） JS アブソリュートエンコーダイナーシャサーボモータ質量※ 1 WE kg 4.1 6.1 6.1 7.7 10 7.7 10 15.5 kg WE サーボモータ質量※ 1

ブレーキ静摩擦トルク TB N・m 3.92以上 9.0以上 9.0以上 9.0以上 12以上 9.0以上 12以上 22以上 N・m TB ブレーキ静摩擦トルクブレーキ定格電圧 VB V DC90V／ DC24V± 10％ DC90V／ DC24V± 10％ V VB ブレーキ定格電圧ブレーキ消費電流 IB A 0.09／ 0.30 0.17／ 0.51 0.17／ 0.51 0.17／ 0.51 0.17／ 0.66 0.17／ 0.51 0.17／ 0.66 0.32／1.2 A IB ブレーキ消費電流ブレーキイナーシャ JB ×10-4kg・m2（GD2／4） 0.343 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 5.1 ×10-4kg・m2（GD2／4） JB ブレーキイナーシャブレーキ質量 W kg 0.9 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 2.4 kg W ブレーキ質量サーボモータ使用温度・湿度温度：0～40℃　湿度：90%以下（結露なきこと）温度：0～40℃　湿度：90%以下（結露なきこと）サーボモータ使用温度・湿度サーボアンプ電源容量（定格時） kVA 2.3 2.8 2.8 3.6 4.0 4.0 5.0 6.0 kVA サーボアンプ電源容量（定格時）サーボモータCE・UL適合品※ 4 ありありありありありサーボモータCE・UL適合品※ 4

サーボモータ保護等級 IP67, IP65 IP65 IP65 サーボモータ保護等級測定時放熱用アルミ板サイズ t12×□305mm t20×□400mm t20×□470mm t20×□470mm 測定時放熱用アルミ板サイズ

仕様

サーボモータ型番／フランジサイズ／定格出力R2AA10100F／100mm／1.0kW R2AA13120L／130mm／1.2kW

サーボモータ型番／フランジサイズ／定格出力R2AA13180H／130mm／1.8kW R2AA13180D／130mm／1.8kWR2AA13200L／130mm／2.0kW R2AA18350L／180mm／3.5kWR2AA13200D／130mm／2.0kWR2AA13120D／130mm／1.2kW


速度（min－1）

トルク（

N・m）

速度（min－1）

トルク（

N・m）

速度（min－1）

トルク（

N・m）

速度（min－1）

トルク（

N・m）

速度（min－1）

トルク（

N・m）

速度（min－1）

トルク（

N・m）

速度（min－1）

トルク（

N・m）

速度（min－1）

トルク（

N・m）

10

4000

4

2

00

6

8

20001000 3000 5000 6000

16

14

12

瞬時領域

連続領域

25

20

15

10

5

01000 2000 40003000

瞬時領域

連続領域

25

20

15

10

5

010000 0 2000 3000 4000 5000 6000

瞬時領域

連続領域

35

30

20

25

10

15

5

010000 2000 3000 4000 5000 6000

瞬時領域

連続領域

30

20

25

10

15

5

010000 2000 3000 4000 5000 6000

瞬時領域

連続領域

60

50

40

20

30

10

010000 2000 3000 4000 5000

瞬時領域

連続領域

20

25

10

15

5

010000 2000 3000 4000

瞬時領域

連続領域

25

20

15

10

5

01000 2000 40003000

瞬時領域

連続領域

0

31






仕様

適用サーボアンプ型番 RS2A15□□ RS2A15□□ 適用サーボアンプ型番サーボモータ型番　《　》はフランジサイズ R2AA18350D

《□ 180mm》R2AA18450H《□ 180mm》

R2AA18550R《□ 180mm》

R2AA22500L《□ 220mm》

R2AA22700S《□ 220mm》


定格出力 ★ PR kW 3.5 4.5 5.5 5 7 kW PR ★ 定格出力定格回転速度 ★ NR min-1 2000 2000 1500 2000 1000 min-1 NR ★ 定格回転速度最高回転速度 ★ Nmax min-1 4000 3500 2500 4000 1000 min-1 Nmax ★ 最高回転速度定格トルク ★ TR N・m 17 21.5 35 24 67 N・m TR ★ 定格トルク連続ストールトルク ★ TS N・m 22.0 30.0 37.3 32 70 N・m TS ★ 連続ストールトルク瞬時最大ストールトルク ★ TP N・m 60 75 90 75 150 N・m TP ★ 瞬時最大ストールトルク定格電機子電流 ★ IR Arms 21.7 23.7 31.6 22.0 34 Arms IR ★ 定格電機子電流連続ストール電機子電流 ★ IS Arms 27.0 31.7 32.9 34.0 Arms IS ★ 連続ストール電機子電流瞬時最大ストール電機子電流 ★ IP Arms 83.0 83.0 83.0 83.0 Arms IP ★ 瞬時最大ストール電機子電流トルク定数 ☆ KT N・m／Arms 0.88 1.02 1.23 1.00 2.25 N・m／Arms KT ☆ トルク定数毎相電圧定数 ☆ KEφ mV／min-1 30.6 35.6 42.8 34.9 78.6 mV／min-1 KEφ ☆ 毎相電圧定数相抵抗 ☆ Rφ Ω 0.075 0.065 0.059 0.047 0.085 Ω Rφ ☆ 相抵抗定格パワーレート ★ QR kW／s 72 92 180 105 330 kW／s QR ★ 定格パワーレート電気的時定数 ☆ te ms 16 18 22 40 26 ms te ☆ 電気的時定数機械的時定数（エンコーダ含まない） ☆ tm ms 1.2 0.94 0.80 0.78 0.68 ms tm ☆ 機械的時定数（エンコーダ含まない）回転子イナーシャ※ 1 JM ×10-4kg・m2（GD2／4） 40 50 68 55 136 ×10-4kg・m2（GD2／4） JM 回転子イナーシャ※ 1

アブソリュートエンコーダイナーシャ JS ×10-4kg・m2（GD2／4） 0.0033※ 1 0.0033※ 1 ×10-4kg・m2（GD2／4） JS アブソリュートエンコーダイナーシャサーボモータ質量※ 1 WE kg 15.5 19.5 27.7 22.5 43 kg WE サーボモータ質量※ 1

ブレーキ静摩擦トルク TB N・m 22以上 32以上 42以上 42以上 90以上 N・m TB ブレーキ静摩擦トルクブレーキ定格電圧 VB V DC90V／ DC24V± 10％ DC90V／ DC24V± 10％ DC90V／ DC24V V VB ブレーキ定格電圧ブレーキ消費電流 IB A 0.32／1.2 0.27／1.0 0.27／1.0 0.32／1.2 0.44／1.7 A IB ブレーキ消費電流ブレーキイナーシャ JB ×10-4kg・m2（GD2／4） 5.1 5.1 5.1 5.1 24 ×10-4kg・m2（GD2／4） JB ブレーキイナーシャブレーキ質量 W kg 2.4 2.8 2.8 5.5 7.8 kg W ブレーキ質量サーボモータ使用温度・湿度温度：0～40℃　湿度：90%以下（結露なきこと）温度：0～40℃　湿度：90%以下（結露なきこと）サーボモータ使用温度・湿度サーボアンプ電源容量（定格時） kVA 7.0 7.4 8.4 9.6 12.2 kVA サーボアンプ電源容量（定格時）サーボモータCE・UL適合品※ 4 ありありサーボモータCE・UL適合品※ 4

サーボモータ保護等級 IP65 IP65 サーボモータ保護等級測定時放熱用アルミ板サイズ t20 × □470mm t20 × □540mm t20 × □540mm 測定時放熱用アルミ板サイズ

サーボモータ型番／フランジサイズ／定格出力サーボモータ型番／フランジサイズ／定格出力R2AA18350D／180mm／3.5kW R2AA18450H／180mm／4.5kW R2AA18550R／180mm／5.5kW R2AA22500L／220mm／5.0kW R2AA22700S／220mm／7.0kW

速度（min－1）

トルク（

N・m）

70

60

50

40

30

10

20

01000 2000 3000 40000 5000

瞬時領域

連続領域

速度（min－1）

トルク（

N・m）

80

70

60

50

40

30

10

20

010000 2000 3000 4000 5000

瞬時領域

連続領域

速度（min－1）

トルク（

N・m）

100

708090

60504030

1020

010000 2000 3000 4000

瞬時領域

連続領域

速度（min－1）

トルク（

N・m）

80

70

60

50

40

30

10

20

010000 2000 3000 4000 5000 6000

瞬時領域

連続領域

5000 150010000

20

80

60

40

100

160

140

120

瞬時領域

連続領域

速度（min－1）

トルク（

N・m）


入力電源に AC200V 三相を使用した場合の値です。電源電圧が AC200V未満の場合，瞬時領域が低下します。サーボアンプ電源が AC200V単相の場合は当社までご連絡願います。


32

特　長


仕　様


外部接続図

外形図


オプション


仕様

適用サーボアンプ型番 RS2A15□□ RS2A15□□ 適用サーボアンプ型番サーボモータ型番　《　》はフランジサイズ R2AA18350D

《□ 180mm》R2AA18450H《□ 180mm》

R2AA18550R《□ 180mm》

R2AA22500L《□ 220mm》

R2AA22700S《□ 220mm》


定格出力 ★ PR kW 3.5 4.5 5.5 5 7 kW PR ★ 定格出力定格回転速度 ★ NR min-1 2000 2000 1500 2000 1000 min-1 NR ★ 定格回転速度最高回転速度 ★ Nmax min-1 4000 3500 2500 4000 1000 min-1 Nmax ★ 最高回転速度定格トルク ★ TR N・m 17 21.5 35 24 67 N・m TR ★ 定格トルク連続ストールトルク ★ TS N・m 22.0 30.0 37.3 32 70 N・m TS ★ 連続ストールトルク瞬時最大ストールトルク ★ TP N・m 60 75 90 75 150 N・m TP ★ 瞬時最大ストールトルク定格電機子電流 ★ IR Arms 21.7 23.7 31.6 22.0 34 Arms IR ★ 定格電機子電流連続ストール電機子電流 ★ IS Arms 27.0 31.7 32.9 34.0 Arms IS ★ 連続ストール電機子電流瞬時最大ストール電機子電流 ★ IP Arms 83.0 83.0 83.0 83.0 Arms IP ★ 瞬時最大ストール電機子電流トルク定数 ☆ KT N・m／Arms 0.88 1.02 1.23 1.00 2.25 N・m／Arms KT ☆ トルク定数毎相電圧定数 ☆ KEφ mV／min-1 30.6 35.6 42.8 34.9 78.6 mV／min-1 KEφ ☆ 毎相電圧定数相抵抗 ☆ Rφ Ω 0.075 0.065 0.059 0.047 0.085 Ω Rφ ☆ 相抵抗定格パワーレート ★ QR kW／s 72 92 180 105 330 kW／s QR ★ 定格パワーレート電気的時定数 ☆ te ms 16 18 22 40 26 ms te ☆ 電気的時定数機械的時定数（エンコーダ含まない） ☆ tm ms 1.2 0.94 0.80 0.78 0.68 ms tm ☆ 機械的時定数（エンコーダ含まない）回転子イナーシャ※ 1 JM ×10-4kg・m2（GD2／4） 40 50 68 55 136 ×10-4kg・m2（GD2／4） JM 回転子イナーシャ※ 1

アブソリュートエンコーダイナーシャ JS ×10-4kg・m2（GD2／4） 0.0033※ 1 0.0033※ 1 ×10-4kg・m2（GD2／4） JS アブソリュートエンコーダイナーシャサーボモータ質量※ 1 WE kg 15.5 19.5 27.7 22.5 43 kg WE サーボモータ質量※ 1

ブレーキ静摩擦トルク TB N・m 22以上 32以上 42以上 42以上 90以上 N・m TB ブレーキ静摩擦トルクブレーキ定格電圧 VB V DC90V／ DC24V± 10％ DC90V／ DC24V± 10％ DC90V／ DC24V V VB ブレーキ定格電圧ブレーキ消費電流 IB A 0.32／1.2 0.27／1.0 0.27／1.0 0.32／1.2 0.44／1.7 A IB ブレーキ消費電流ブレーキイナーシャ JB ×10-4kg・m2（GD2／4） 5.1 5.1 5.1 5.1 24 ×10-4kg・m2（GD2／4） JB ブレーキイナーシャブレーキ質量 W kg 2.4 2.8 2.8 5.5 7.8 kg W ブレーキ質量サーボモータ使用温度・湿度温度：0～40℃　湿度：90%以下（結露なきこと）温度：0～40℃　湿度：90%以下（結露なきこと）サーボモータ使用温度・湿度サーボアンプ電源容量（定格時） kVA 7.0 7.4 8.4 9.6 12.2 kVA サーボアンプ電源容量（定格時）サーボモータCE・UL適合品※ 4 ありありサーボモータCE・UL適合品※ 4


サーボモータ型番／フランジサイズ／定格出力サーボモータ型番／フランジサイズ／定格出力R2AA18350D／180mm／3.5kW R2AA18450H／180mm／4.5kW R2AA18550R／180mm／5.5kW R2AA22500L／220mm／5.0kW R2AA22700S／220mm／7.0kW

速度（min－1）

トルク（

N・m）

70

60

50

40

30

10

20

01000 2000 3000 40000 5000

瞬時領域

連続領域

速度（min－1）

トルク（

N・m）

80

70

60

50

40

30

10

20

010000 2000 3000 4000 5000

瞬時領域

連続領域

速度（min－1）

トルク（

N・m）

100

708090

60504030

1020

010000 2000 3000 4000

瞬時領域

連続領域

速度（min－1）

トルク（

N・m）

80

70

60

50

40

30

10

20

010000 2000 3000 4000 5000 6000

瞬時領域

連続領域

5000 150010000

20

80

60

40

100

160

140

120

瞬時領域

連続領域

速度（min－1）

トルク（

N・m）

33

適用サーボアンプ型番 RS2A30□□ RS2A30□□ －適用サーボアンプ型番サーボモータ型番　《　》はフランジサイズ R2AA18550H

《□ 180mm》R2AA18750H《□ 180mm》

R2AA1811KR《□ 180mm》

R2AA2211KB《□ 220mm》

R2AA2215KB《□ 220mm》

R2AA2220KB《□ 220mm》

R2AA2225KB《□ 220mm》


定格出力 ★ PR kW 5.5 7.5 11 11 15 20 25 kW PR ★ 定格出力定格回転速度 ★ NR min-1 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 min-1 NR ★ 定格回転速度最高回転速度 ★ Nmax min-1 3000 3000 2500 2000 2000 2000 2000 min-1 Nmax ★ 最高回転速度定格トルク ★ TR N・m 35 48 70 70 95 125 159 N・m TR ★ 定格トルク連続ストールトルク ★ TS N・m 37.5 54.9 80.0 80 95 125 159 N・m TS ★ 連続ストールトルク瞬時最大ストールトルク ★ TP N・m 107 140 170 176 215 280 415 N・m TP ★ 瞬時最大ストールトルク定格電機子電流 ★ IR Arms 46.2 51.2 61.9 60 66 116 111 Arms IR ★ 定格電機子電流連続ストール電機子電流 ★ IS Arms 48.0 56.8 66.0 66 66 113 108 Arms IS ★ 連続ストール電機子電流瞬時最大ストール電機子電流 ★ IP Arms 155.0 155.0 155.0 155 155 290 290 Arms IP ★ 瞬時最大ストール電機子電流トルク定数 ☆ KT N・m／Arms 0.84 1.04 1.25 1.38 1.50 1.21 1.58 N・m／Arms KT ☆ トルク定数毎相電圧定数 ☆ KEφ mV／min-1 29.3 36.6 43.8 48 52.3 42.4 55.2 mV／min-1 KEφ ☆ 毎相電圧定数相抵抗 ☆ Rφ Ω 0.030 0.030 0.035 0.022 0.017 0.013 0.017 Ω Rφ ☆ 相抵抗定格パワーレート ★ QR kW／s 180 235 445 275 380 659 878 kW／s QR ★ 定格パワーレート電気的時定数 ☆ te ms 20 20 22 27 34 33 36 ms te ☆ 電気的時定数機械的時定数（エンコーダ含まない） ☆ tm ms 0.87 0.81 0.74 0.62 0.54 0.63 0.59 ms tm ☆ 機械的時定数（エンコーダ含まない）回転子イナーシャ※ 1 JM ×10-4kg・m2（GD2／4） 68 98 110 178 237 237 288 ×10-4kg・m2（GD2／4） JM 回転子イナーシャ※ 1

アブソリュートエンコーダイナーシャ JS ×10-4kg・m2（GD2／4） 0.0033※ 1 0.0033※ 1 ×10-4kg・m2（GD2／4） JS アブソリュートエンコーダイナーシャサーボモータ質量※ 1 WE kg 27.7 35.7 40 55 62 70 80 kg WE サーボモータ質量※ 1

ブレーキ静摩擦トルク TB N・m 42以上 54.9以上 100以上 90以上 170以上 N・m TB ブレーキ静摩擦トルクブレーキ定格電圧 VB V DC90V／ DC24V± 10％ DC90V／ DC24V DC24V V VB ブレーキ定格電圧ブレーキ消費電流 IB A 0.27／1.0 0.37／1.4 0.5／1.9 0.44／1.7 1.5 A IB ブレーキ消費電流ブレーキイナーシャ JB ×10-4kg・m2（GD2／4） 5.1 4.5 9.7 24 12 ×10-4kg・m2（GD2／4） JB ブレーキイナーシャブレーキ質量 W kg 2.8 4.5 8.9 7.8 17 kg W ブレーキ質量サーボモータ使用温度・湿度温度：0～40℃　湿度：90%以下（結露なきこと）温度：0～40℃　湿度：90%以下（結露なきこと）サーボモータ使用温度・湿度サーボアンプ電源容量（定格時） kVA 9.3 11.6 16.0 16.0 21.4 30.0 36.0 kVA サーボアンプ電源容量（定格時）

冷却ファン電力 PF W ー31/29

AC180V～AC253V単相50Hz/60Hz

ー31/29


W PF 冷却ファン電力

サーボモータCE・UL適合品※ 4 ありあり準備中サーボモータCE・UL適合品※ 4

サーボモータ保護等級 IP65（冷却ファンは除く） IP65（冷却ファンは除く）サーボモータ保護等級測定時放熱用アルミ板サイズ t20 × □540mm t30 × □610mm t30 × □610mm 測定時放熱用アルミ板サイズ


サーボモータ型番／フランジサイズ／定格出力サーボモータ型番／フランジサイズ／定格出力R2AA18550H／180mm／5.5kW R2AA18750H／180mm／7.5kW R2AA1811KR／180mm／11kW R2AA2211KB／220mm／11kW R2AA2215KB／220mm／15kW R2AA2220KB／220mm／20kW R2AA2225KB／220mm／25kW

速度（min－1）

トルク（

N・m）

120

7080

100110

90

60504030

1020

010000 2000 3000 4000

瞬時領域

連続領域

速度（min－1）

トルク（

N・m）

160

140

120

100

80

60

20

40

010000 2000 3000 4000

瞬時領域

連続領域

速度（min－1）

トルク（

N・m）

200

140160180

120100

8060

2040

0500 10000 1500 2000 2500 3000

瞬時領域

連続領域

5000 1500 2500200010000

20

806040

100

200180160140120

瞬時領域

連続領域

速度（min－1）

トルク（

N・m）

5000 1500 2500200010000

50

200

150

100

250

瞬時領域

連続領域


N・m）

5000 1500 2500200010000

50

200

150

100

250

300

瞬時領域

連続領域

速度（min－1）

トルク（

N・m）

5000 1500 20001000 25000

50

200150100

250

500450400350300

瞬時領域

連続領域

速度（min－1）

トルク（

N・m）


仕様






34

特　長


仕　様


外部接続図

外形図


オプション


適用サーボアンプ型番 RS2A30□□ RS2A30□□ －適用サーボアンプ型番サーボモータ型番　《　》はフランジサイズ R2AA18550H

《□ 180mm》R2AA18750H《□ 180mm》

R2AA1811KR《□ 180mm》

R2AA2211KB《□ 220mm》

R2AA2215KB《□ 220mm》

R2AA2220KB《□ 220mm》

R2AA2225KB《□ 220mm》


定格出力 ★ PR kW 5.5 7.5 11 11 15 20 25 kW PR ★ 定格出力定格回転速度 ★ NR min-1 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 min-1 NR ★ 定格回転速度最高回転速度 ★ Nmax min-1 3000 3000 2500 2000 2000 2000 2000 min-1 Nmax ★ 最高回転速度定格トルク ★ TR N・m 35 48 70 70 95 125 159 N・m TR ★ 定格トルク連続ストールトルク ★ TS N・m 37.5 54.9 80.0 80 95 125 159 N・m TS ★ 連続ストールトルク瞬時最大ストールトルク ★ TP N・m 107 140 170 176 215 280 415 N・m TP ★ 瞬時最大ストールトルク定格電機子電流 ★ IR Arms 46.2 51.2 61.9 60 66 116 111 Arms IR ★ 定格電機子電流連続ストール電機子電流 ★ IS Arms 48.0 56.8 66.0 66 66 113 108 Arms IS ★ 連続ストール電機子電流瞬時最大ストール電機子電流 ★ IP Arms 155.0 155.0 155.0 155 155 290 290 Arms IP ★ 瞬時最大ストール電機子電流トルク定数 ☆ KT N・m／Arms 0.84 1.04 1.25 1.38 1.50 1.21 1.58 N・m／Arms KT ☆ トルク定数毎相電圧定数 ☆ KEφ mV／min-1 29.3 36.6 43.8 48 52.3 42.4 55.2 mV／min-1 KEφ ☆ 毎相電圧定数相抵抗 ☆ Rφ Ω 0.030 0.030 0.035 0.022 0.017 0.013 0.017 Ω Rφ ☆ 相抵抗定格パワーレート ★ QR kW／s 180 235 445 275 380 659 878 kW／s QR ★ 定格パワーレート電気的時定数 ☆ te ms 20 20 22 27 34 33 36 ms te ☆ 電気的時定数機械的時定数（エンコーダ含まない） ☆ tm ms 0.87 0.81 0.74 0.62 0.54 0.63 0.59 ms tm ☆ 機械的時定数（エンコーダ含まない）回転子イナーシャ※ 1 JM ×10-4kg・m2（GD2／4） 68 98 110 178 237 237 288 ×10-4kg・m2（GD2／4） JM 回転子イナーシャ※ 1

アブソリュートエンコーダイナーシャ JS ×10-4kg・m2（GD2／4） 0.0033※ 1 0.0033※ 1 ×10-4kg・m2（GD2／4） JS アブソリュートエンコーダイナーシャサーボモータ質量※ 1 WE kg 27.7 35.7 40 55 62 70 80 kg WE サーボモータ質量※ 1

ブレーキ静摩擦トルク TB N・m 42以上 54.9以上 100以上 90以上 170以上 N・m TB ブレーキ静摩擦トルクブレーキ定格電圧 VB V DC90V／ DC24V± 10％ DC90V／ DC24V DC24V V VB ブレーキ定格電圧ブレーキ消費電流 IB A 0.27／1.0 0.37／1.4 0.5／1.9 0.44／1.7 1.5 A IB ブレーキ消費電流ブレーキイナーシャ JB ×10-4kg・m2（GD2／4） 5.1 4.5 9.7 24 12 ×10-4kg・m2（GD2／4） JB ブレーキイナーシャブレーキ質量 W kg 2.8 4.5 8.9 7.8 17 kg W ブレーキ質量サーボモータ使用温度・湿度温度：0～40℃　湿度：90%以下（結露なきこと）温度：0～40℃　湿度：90%以下（結露なきこと）サーボモータ使用温度・湿度サーボアンプ電源容量（定格時） kVA 9.3 11.6 16.0 16.0 21.4 30.0 36.0 kVA サーボアンプ電源容量（定格時）

冷却ファン電力 PF W ー31/29


ー31/29


W PF 冷却ファン電力

サーボモータCE・UL適合品※ 4 ありあり準備中サーボモータCE・UL適合品※ 4

サーボモータ保護等級 IP65（冷却ファンは除く） IP65（冷却ファンは除く）サーボモータ保護等級測定時放熱用アルミ板サイズ t20 × □540mm t30 × □610mm t30 × □610mm 測定時放熱用アルミ板サイズ

サーボモータ型番／フランジサイズ／定格出力サーボモータ型番／フランジサイズ／定格出力R2AA18550H／180mm／5.5kW R2AA18750H／180mm／7.5kW R2AA1811KR／180mm／11kW R2AA2211KB／220mm／11kW R2AA2215KB／220mm／15kW R2AA2220KB／220mm／20kW R2AA2225KB／220mm／25kW

速度（min－1）

トルク（

N・m）

120

7080

100110

90

60504030

1020

010000 2000 3000 4000

瞬時領域

連続領域

速度（min－1）

トルク（

N・m）

160

140

120

100

80

60

20

40

010000 2000 3000 4000

瞬時領域

連続領域

速度（min－1）

トルク（

N・m）

200

140160180

120100

8060

2040

0500 10000 1500 2000 2500 3000

瞬時領域

連続領域

5000 1500 2500200010000

20

806040

100

200180160140120

瞬時領域

連続領域

速度（min－1）

トルク（

N・m）

5000 1500 2500200010000

50

200

150

100

250

瞬時領域

連続領域

速度（min－1）

トルク（

N・m）

5000 1500 2500200010000

50

200

150

100

250

300

瞬時領域

連続領域

速度（min－1）

トルク（

N・m）

5000 1500 20001000 25000

50

200150100

250

500450400350300

瞬時領域

連続領域

速度（min－1）

トルク（

N・m）

仕様

35

サーボモータ型番／フランジサイズ／定格出力サーボモータ型番／フランジサイズ／定格出力R1AA18550H／180mm／ 5.5kW R1AA18750L／180mm／ 7.5kW R1AA1811KR／ 180mm／ 11kW R1AA1815KB／ 180mm／ 15kW R1AA2220KV／ 220mm／ 21kW

5000 1500 250020001000 30000

20

806040

100

200180160140120

235.904 mm

瞬時領域

連続領域

速度（min－1）

トルク（

N・m）

5000 1500 250020001000 30000

100

50

250

200

150

瞬時領域

連続領域


N・m）

5000 1500 250020001000 30000

100

50

150

400350

300

250

200

瞬時領域

連続領域

速度（min－1）

トルク（

N・m）

10000 2000 3000 40000

20

80

60

40

100

120

瞬時領域

連続領域

速度（min－1）

トルク（

N・m）

適用サーボアンプ型番 RS2A30A□ RS2A30A□ －適用サーボアンプ型番サーボモータ型番　《　》はフランジサイズ R1AA18550H

《□ 180mm》R1AA18750L《□ 180mm》

R1AA1811KR《□ 180mm》

R1AA1815KB《□ 180mm》

R1AA2220KV《□ 220mm》


定格出力 ★ PR kW 5.5 7.5 11 15 21 kW PR ★ 定格出力定格回転速度 ★ NR min-1 1500 1500 1500 1500 1500 min-1 NR ★ 定格回転速度最高回転速度 ★ Nmax min-1 3000 3000 2500 2000 2000 min-1 Nmax ★ 最高回転速度定格トルク ★ TR N・m 35 48 70 95.5 135 N・m TR ★ 定格トルク連続ストールトルク ★ TS N・m 37 48 70 95.5 135 N・m TS ★ 連続ストールトルク瞬時最大ストールトルク ★ TP N・m 110 135 195 230 380 N・m TP ★ 瞬時最大ストールトルク定格電機子電流 ★ IR Arms 46 49 55.0 60.0 100 Arms IR ★ 定格電機子電流連続ストール電機子電流 ★ IS Arms 47 47 54.0 58.0 96 Arms IS ★ 連続ストール電機子電流瞬時最大ストール電機子電流 ★ IP Arms 155 155 155 155 290 Arms IP ★ 瞬時最大ストール電機子電流トルク定数 ☆ KT N・m／Arms 0.86 1.09 1.4 1.77 1.51 N・m／Arms KT ☆ トルク定数毎相電圧定数 ☆ KEφ mV／min-1 30 38.1 48.7 61.6 52.8 mV／min-1 KEφ ☆ 毎相電圧定数相抵抗 ☆ Rφ Ω 0.029 0.031 0.033 0.033 0.014 Ω Rφ ☆ 相抵抗定格パワーレート ★ QR kW／s 370 550 770 1060 1740 kW／s QR ★ 定格パワーレート電気的時定数 ☆ te ms 23 21 22 25 51 ms te ☆ 電気的時定数機械的時定数（エンコーダ含む） ☆ tm ms 0.39 0.33 0.32 0.27 0.19 ms tm ☆ 機械的時定数（エンコーダ含む）回転子イナーシャ※ 1 JM ×10-4kg・m2（GD2／4） 33 42 64 86 105 ×10-4kg・m2（GD2／4） JM 回転子イナーシャ※ 1

サーボモータ質量※ 1 WE kg 33 39 52 64 107 kg WE サーボモータ質量※ 1

ブレーキ静摩擦トルク TB N・m 53.9以上 53.9以上 75以上 120以上－ N・m TB ブレーキ静摩擦トルクブレーキ定格電圧 VB V DC90V／ DC24V± 10％ DC24V± 10％－ V VB ブレーキ定格電圧ブレーキ消費電流 IB A 0.37／1.4 0.37／1.4 1.5 1.9 － A IB ブレーキ消費電流ブレーキイナーシャ JB ×10-4kg・m2（GD2／4） 5.7 5.7 8.0 9.7 － ×10-4kg・m2（GD2／4） JB ブレーキイナーシャブレーキ質量 W kg 5 5 7 9 － kg W ブレーキ質量サーボモータ使用温度・湿度温度：0～40℃　湿度：90%以下（結露なきこと）温度：0～40℃　湿度：90%以下（結露なきこと）サーボモータ使用温度・湿度サーボアンプ電源容量（定格時） kVA 9.3 11.6 16.0 21.4 30.0 kVA サーボアンプ電源容量（定格時）冷却ファン電力 PF W 30/26　AC200V±10%　単相50Hz/60Hz 30/26　AC200V±10%　単相50Hz/60Hz W PF 冷却ファン電力サーボモータCE・UL適合品※ 4 準備中準備中－サーボモータCE・UL適合品※ 4

サーボモータ保護等級 IP65（冷却ファンを除く） IP65（冷却ファンを除く）サーボモータ保護等級測定時放熱用アルミ板サイズ t20×□540mm t30×□610mm 測定時放熱用アルミ板サイズ※ 1 省配線インクリメンタルエンコーダを含みます。なお，サーボアンプの質

量は P.53～ 54をご覧ください。※ 2 ★印は標準アンプとの組合せ（3相 AC200V入力時）で，当社規定の放熱

板に取り付けたときの，温度上昇飽和後の値を示します。各値はTYP.値です。

※ 3 ☆印は巻線温度 20℃の時の値です。各値は TYP.値です。※ 4 サーボアンプは，標準仕様で CE・UL に適合しています。


10000 2000 3000 40000

20

80

60

40

100

120

140160

瞬時領域

連続領域

速度（min－1）

トルク（

N・m）

仕様

サーボアンプ　＋ R1サーボモータ　高パワーレート（低慣性）


36

特　長


仕　様


外部接続図

外形図


オプション


サーボモータ型番／フランジサイズ／定格出力サーボモータ型番／フランジサイズ／定格出力R1AA18550H／180mm／ 5.5kW R1AA18750L／180mm／ 7.5kW R1AA1811KR／ 180mm／ 11kW R1AA1815KB／ 180mm／ 15kW R1AA2220KV／ 220mm／ 21kW

5000 1500 250020001000 30000

20

806040

100

200180160140120

235.904 mm

瞬時領域

連続領域

速度（min－1）

トルク（

N・m）

5000 1500 250020001000 30000

100

50

250

200

150

瞬時領域

連続領域

速度（min－1）

トルク（

N・m）

5000 1500 250020001000 30000

100

50

150

400350

300

250

200

瞬時領域

連続領域

速度（min－1）

トルク（

N・m）

適用サーボアンプ型番 RS2A30A□ RS2A30A□ －適用サーボアンプ型番サーボモータ型番　《　》はフランジサイズ R1AA18550H

《□ 180mm》R1AA18750L《□ 180mm》

R1AA1811KR《□ 180mm》

R1AA1815KB《□ 180mm》

R1AA2220KV《□ 220mm》


定格出力 ★ PR kW 5.5 7.5 11 15 21 kW PR ★ 定格出力定格回転速度 ★ NR min-1 1500 1500 1500 1500 1500 min-1 NR ★ 定格回転速度最高回転速度 ★ Nmax min-1 3000 3000 2500 2000 2000 min-1 Nmax ★ 最高回転速度定格トルク ★ TR N・m 35 48 70 95.5 135 N・m TR ★ 定格トルク連続ストールトルク ★ TS N・m 37 48 70 95.5 135 N・m TS ★ 連続ストールトルク瞬時最大ストールトルク ★ TP N・m 110 135 195 230 380 N・m TP ★ 瞬時最大ストールトルク定格電機子電流 ★ IR Arms 46 49 55.0 60.0 100 Arms IR ★ 定格電機子電流連続ストール電機子電流 ★ IS Arms 47 47 54.0 58.0 96 Arms IS ★ 連続ストール電機子電流瞬時最大ストール電機子電流 ★ IP Arms 155 155 155 155 290 Arms IP ★ 瞬時最大ストール電機子電流トルク定数 ☆ KT N・m／Arms 0.86 1.09 1.4 1.77 1.51 N・m／Arms KT ☆ トルク定数毎相電圧定数 ☆ KEφ mV／min-1 30 38.1 48.7 61.6 52.8 mV／min-1 KEφ ☆ 毎相電圧定数相抵抗 ☆ Rφ Ω 0.029 0.031 0.033 0.033 0.014 Ω Rφ ☆ 相抵抗定格パワーレート ★ QR kW／s 370 550 770 1060 1740 kW／s QR ★ 定格パワーレート電気的時定数 ☆ te ms 23 21 22 25 51 ms te ☆ 電気的時定数機械的時定数（エンコーダ含む） ☆ tm ms 0.39 0.33 0.32 0.27 0.19 ms tm ☆ 機械的時定数（エンコーダ含む）回転子イナーシャ※ 1 JM ×10-4kg・m2（GD2／4） 33 42 64 86 105 ×10-4kg・m2（GD2／4） JM 回転子イナーシャ※ 1

サーボモータ質量※ 1 WE kg 33 39 52 64 107 kg WE サーボモータ質量※ 1

ブレーキ静摩擦トルク TB N・m 53.9以上 53.9以上 75以上 120以上－ N・m TB ブレーキ静摩擦トルクブレーキ定格電圧 VB V DC90V／ DC24V± 10％ DC24V± 10％－ V VB ブレーキ定格電圧ブレーキ消費電流 IB A 0.37／1.4 0.37／1.4 1.5 1.9 － A IB ブレーキ消費電流ブレーキイナーシャ JB ×10-4kg・m2（GD2／4） 5.7 5.7 8.0 9.7 － ×10-4kg・m2（GD2／4） JB ブレーキイナーシャブレーキ質量 W kg 5 5 7 9 － kg W ブレーキ質量サーボモータ使用温度・湿度温度：0～40℃　湿度：90%以下（結露なきこと）温度：0～40℃　湿度：90%以下（結露なきこと）サーボモータ使用温度・湿度サーボアンプ電源容量（定格時） kVA 9.3 11.6 16.0 21.4 30.0 kVA サーボアンプ電源容量（定格時）冷却ファン電力 PF W 30/26　AC200V±10%　単相50Hz/60Hz 30/26　AC200V±10%　単相50Hz/60Hz W PF 冷却ファン電力サーボモータCE・UL適合品※ 4 準備中準備中－サーボモータCE・UL適合品※ 4

サーボモータ保護等級 IP65（冷却ファンを除く） IP65（冷却ファンを除く）サーボモータ保護等級測定時放熱用アルミ板サイズ t20×□540mm t30×□610mm 測定時放熱用アルミ板サイズ

仕様

37

サーボモータ型番／フランジサイズ／定格出力サーボモータ型番／フランジサイズ／定格出力Q1AA10100D／100mm／1kW Q1AA10150D／100mm／1.5kW Q1AA10200D／100mm／ 2kW Q1AA10250D／100mm／ 2.5kW Q1AA12100D／120mm／1kW Q1AA12200D／120mm／ 2kW

適用サーボアンプ型番 RS2A05A□ RS2A10A□ RS2A10A□ RS2A05A□ RS2A10A□ 適用サーボアンプ型番サーボモータ型番　《　》はフランジサイズ Q1AA10100D

《□ 100mm》Q1AA10150D《□ 100mm》

Q1AA10200D《□ 100mm》

Q1AA10250D《□ 100mm》

Q1AA12100D《□ 120mm》

Q1AA12200D《□ 120mm》


定格出力 ★ PR kW 1 1.5 2 2.5 1 2 kW PR ★ 定格出力定格回転速度 ★ NR min-1 3000 3000 min-1 NR ★ 定格回転速度最高回転速度 ★ Nmax min-1 5000 4500 5000 5000 min-1 Nmax ★ 最高回転速度定格トルク ★ TR N・m 3.19 4.79 6.37 7.97 3.19 6.37 N・m TR ★ 定格トルク連続ストールトルク ★ TS N・m 3.92 4.9 7.36 8.82 3.92 7.36 N・m TS ★ 連続ストールトルク瞬時最大ストールトルク ★ TP N・m 10.5 14.7 19.6 24.4 11 21 N・m TP ★ 瞬時最大ストールトルク定格電機子電流 ★ IR Arms 6.5 8.2 15.9 16.6 6.2 14.3 Arms IR ★ 定格電機子電流連続ストール電機子電流 ★ IS Arms 7.8 8.2 18 17.2 7.5 16.2 Arms IS ★ 連続ストール電機子電流瞬時最大ストール電機子電流 ★ IP Arms 24.5 26.5 55 55 24.5 53 Arms IP ★ 瞬時最大ストール電機子電流トルク定数 ☆ KT N・m／Arms 0.55 0.705 0.47 0.587 0.587 0.5 N・m／Arms KT ☆ トルク定数毎相電圧定数 ☆ KEφ mV／min-1 19.3 24.6 16.4 20.5 20.2 17.6 mV／min-1 KEφ ☆ 毎相電圧定数相抵抗 ☆ Rφ Ω 0.34 0.272 0.086 0.104 0.19 0.06 Ω Rφ ☆ 相抵抗定格パワーレート ★ QR kW／s 78.9 143 189 240 45.2 93 kW／s QR ★ 定格パワーレート電気的時定数 ☆ te ms 7.6 11.4 12.1 13 13 20 ms te ☆ 電気的時定数機械的時定数（エンコーダ含まない） ☆ tm ms 0.43 0.26 0.25 0.24 0.38 0.31 ms tm ☆ 機械的時定数（エンコーダ含まない）回転子イナーシャ※ 1 JM ×10-4kg・m2（GD2／4） 1.29 1.61 2.15 2.65 2.25 4.37 ×10-4kg・m2（GD2／4） JM 回転子イナーシャ※ 1

サーボモータ質量※ 1 WE kg 5.4 6.5 8.7 9.4 5.4 8.7 kg WE サーボモータ質量※ 1

ブレーキ静摩擦トルク TB N・m 3.92 9.8 9.8 9.8 9.0 9.0 N・m TB ブレーキ静摩擦トルクブレーキ定格電圧 VB V DC90V／ DC24V± 10％ DC90V／ DC24V± 10％ V VB ブレーキ定格電圧ブレーキ消費電流 IB A 0.2／ 0.61 0.2／ 0.83 0.2／ 0.83 0.2／ 0.83 0.25／ 0.86 A IB ブレーキ消費電流ブレーキイナーシャ JB ×10-4kg・m2（GD2／4） 0.15 0.4 0.4 0.4 0.5 0.5 ×10-4kg・m2（GD2／4） JB ブレーキイナーシャブレーキ質量 W kg 1.3 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 kg W ブレーキ質量サーボモータ使用温度・湿度温度：0～40℃　湿度：90%以下（結露なきこと）温度：0～40℃　湿度：90%以下（結露なきこと）サーボモータ使用温度・湿度サーボアンプ電源容量（定格時） kVA 2.5 3.0 4.0 4.2 2.5 4.0 kVA サーボアンプ電源容量（定格時）サーボモータCE・UL適合品※ 4 ありありサーボモータCE・UL適合品※ 4

サーボモータ保護等級 IP67 IP67 サーボモータ保護等級測定時放熱用アルミ板サイズ t20 × □400mm t20 × □470mm t20 × □470mm t20 × □400mm t20 × □470mm 測定時放熱用アルミ板サイズ

10000 2000 3000 4000 5000 60000

3

6

9

12

瞬時領域

連続領域

速度（min－1）

トルク（

N・m）

30000 50004000200010000

5

10

15

20

瞬時領域

連続領域

速度（min－1）

トルク（

N・m）

30000 600050004000200010000

5

10

15

20

瞬時領域

連続領域

速度（min－1）

トルク（

N・m）


※ 1 省配線インクリメンタルエンコーダを含みます。なお，サーボアンプの質量は P.53～ 54をご覧ください。※ 2 ★印の項目および速度－トルク特性は，標準サーボアンプとの組合せで，

温度上昇飽和後の値を示します。各値は TYP.値です。


仕様

サーボアンプ　＋ Q1サーボモータ　高パワーレート（低慣性）


38

特　長


仕　様


外部接続図

外形図


オプション


サーボモータ型番／フランジサイズ／定格出力サーボモータ型番／フランジサイズ／定格出力Q1AA10100D／100mm／1kW Q1AA10150D／100mm／1.5kW Q1AA10200D／100mm／ 2kW Q1AA10250D／100mm／ 2.5kW Q1AA12100D／120mm／1kW Q1AA12200D／120mm／ 2kW

適用サーボアンプ型番 RS2A05A□ RS2A10A□ RS2A10A□ RS2A05A□ RS2A10A□ 適用サーボアンプ型番サーボモータ型番　《　》はフランジサイズ Q1AA10100D

《□ 100mm》Q1AA10150D《□ 100mm》

Q1AA10200D《□ 100mm》

Q1AA10250D《□ 100mm》

Q1AA12100D《□ 120mm》

Q1AA12200D《□ 120mm》


定格出力 ★ PR kW 1 1.5 2 2.5 1 2 kW PR ★ 定格出力定格回転速度 ★ NR min-1 3000 3000 min-1 NR ★ 定格回転速度最高回転速度 ★ Nmax min-1 5000 4500 5000 5000 min-1 Nmax ★ 最高回転速度定格トルク ★ TR N・m 3.19 4.79 6.37 7.97 3.19 6.37 N・m TR ★ 定格トルク連続ストールトルク ★ TS N・m 3.92 4.9 7.36 8.82 3.92 7.36 N・m TS ★ 連続ストールトルク瞬時最大ストールトルク ★ TP N・m 10.5 14.7 19.6 24.4 11 21 N・m TP ★ 瞬時最大ストールトルク定格電機子電流 ★ IR Arms 6.5 8.2 15.9 16.6 6.2 14.3 Arms IR ★ 定格電機子電流連続ストール電機子電流 ★ IS Arms 7.8 8.2 18 17.2 7.5 16.2 Arms IS ★ 連続ストール電機子電流瞬時最大ストール電機子電流 ★ IP Arms 24.5 26.5 55 55 24.5 53 Arms IP ★ 瞬時最大ストール電機子電流トルク定数 ☆ KT N・m／Arms 0.55 0.705 0.47 0.587 0.587 0.5 N・m／Arms KT ☆ トルク定数毎相電圧定数 ☆ KEφ mV／min-1 19.3 24.6 16.4 20.5 20.2 17.6 mV／min-1 KEφ ☆ 毎相電圧定数相抵抗 ☆ Rφ Ω 0.34 0.272 0.086 0.104 0.19 0.06 Ω Rφ ☆ 相抵抗定格パワーレート ★ QR kW／s 78.9 143 189 240 45.2 93 kW／s QR ★ 定格パワーレート電気的時定数 ☆ te ms 7.6 11.4 12.1 13 13 20 ms te ☆ 電気的時定数機械的時定数（エンコーダ含まない） ☆ tm ms 0.43 0.26 0.25 0.24 0.38 0.31 ms tm ☆ 機械的時定数（エンコーダ含まない）回転子イナーシャ※ 1 JM ×10-4kg・m2（GD2／4） 1.29 1.61 2.15 2.65 2.25 4.37 ×10-4kg・m2（GD2／4） JM 回転子イナーシャ※ 1

サーボモータ質量※ 1 WE kg 5.4 6.5 8.7 9.4 5.4 8.7 kg WE サーボモータ質量※ 1

ブレーキ静摩擦トルク TB N・m 3.92 9.8 9.8 9.8 9.0 9.0 N・m TB ブレーキ静摩擦トルクブレーキ定格電圧 VB V DC90V／ DC24V± 10％ DC90V／ DC24V± 10％ V VB ブレーキ定格電圧ブレーキ消費電流 IB A 0.2／ 0.61 0.2／ 0.83 0.2／ 0.83 0.2／ 0.83 0.25／ 0.86 A IB ブレーキ消費電流ブレーキイナーシャ JB ×10-4kg・m2（GD2／4） 0.15 0.4 0.4 0.4 0.5 0.5 ×10-4kg・m2（GD2／4） JB ブレーキイナーシャブレーキ質量 W kg 1.3 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 kg W ブレーキ質量サーボモータ使用温度・湿度温度：0～40℃　湿度：90%以下（結露なきこと）温度：0～40℃　湿度：90%以下（結露なきこと）サーボモータ使用温度・湿度サーボアンプ電源容量（定格時） kVA 2.5 3.0 4.0 4.2 2.5 4.0 kVA サーボアンプ電源容量（定格時）サーボモータCE・UL適合品※ 4 ありありサーボモータCE・UL適合品※ 4

サーボモータ保護等級 IP67 IP67 サーボモータ保護等級測定時放熱用アルミ板サイズ t20 × □400mm t20 × □470mm t20 × □470mm t20 × □400mm t20 × □470mm 測定時放熱用アルミ板サイズ

10000 2000 3000 4000 5000 60000

10

20

30

40

瞬時領域

連続領域

速度（min－1）

トルク（

N・m）

10000 2000 3000 4000 5000 60000

5

10

15

20

瞬時領域

連続領域

速度（min－1）

トルク（

N・m）

10000 2000 3000 4000 5000 60000

10

20

30

40

瞬時領域

連続領域

速度（min－1）

トルク（

N・m）

仕様

39

サーボモータ型番／フランジサイズ／定格出力サーボモータ型番／フランジサイズ／定格出力Q1AA12300D／120mm／ 3kW Q1AA13300D／130mm／ 3kW Q1AA13400D／130mm／4kW Q1AA13500D／130mm／ 5kW

10000 2000 3000 4000 5000 60000

10

20

30

40

瞬時領域

連続領域

速度（min－1）

トルク（

N・m）

10000 2000 3000 4000 5000 60000

10

20

30

40

瞬時領域

連続領域

速度（min－1）

トルク（

N・m）

適用サーボアンプ型番 RS2A10A□ RS2A15A□ 適用サーボアンプ型番サーボモータ型番　《　》はフランジサイズ Q1AA12300D

《□ 120mm》Q1AA13300D《□ 130mm》

Q1AA13400D《□ 130mm》

Q1AA13500D《□ 130mm》


定格出力 ★ PR kW 3 4 5 kW PR ★ 定格出力定格回転速度 ★ NR min-1 3000 3000 min-1 NR ★ 定格回転速度最高回転速度 ★ Nmax min-1 5000 4500 4500 min-1 Nmax ★ 最高回転速度定格トルク ★ TR N・m 9.6 9.5 12.7 15.7 N・m TR ★ 定格トルク連続ストールトルク ★ TS N・m 11 10.8 14.7 18.1 N・m TS ★ 連続ストールトルク瞬時最大ストールトルク ★ TP N・m 31 28.4 39.2 47.6 N・m TP ★ 瞬時最大ストールトルク定格電機子電流 ★ IR Arms 16.2 16.7 23.4 25.8 Arms IR ★ 定格電機子電流連続ストール電機子電流 ★ IS Arms 17.3 17.6 26.4 27.5 Arms IS ★ 連続ストール電機子電流瞬時最大ストール電機子電流 ★ IP Arms 55 55 83 83 Arms IP ★ 瞬時最大ストール電機子電流トルク定数 ☆ KT N・m／Arms 0.73 0.693 0.612 0.724 N・m／Arms KT ☆ トルク定数毎相電圧定数 ☆ KEφ mV／min-1 25.4 24.2 21.4 25.3 mV／min-1 KEφ ☆ 毎相電圧定数相抵抗 ☆ Rφ Ω 0.082 0.087 0.048 0.0461 Ω Rφ ☆ 相抵抗定格パワーレート ★ QR kW／s 143 184 251 291 kW／s QR ★ 定格パワーレート電気的時定数 ☆ te ms 13.9 17.9 19.2 20.8 ms te ☆ 電気的時定数機械的時定数（エンコーダ含まない） ☆ tm ms 0.3 0.27 0.25 0.22 ms tm ☆ 機械的時定数（エンコーダ含まない）回転子イナーシャ※ 1 JM ×10-4kg・m2（GD2／4） 6.4 4.92 6.43 8.47 ×10-4kg・m2（GD2／4） JM 回転子イナーシャ※ 1

サーボモータ質量※ 1 WE kg 11.4 14.4 16 kg WE サーボモータ質量※ 1

ブレーキ静摩擦トルク TB N・m 11.8 19.6 N・m TB ブレーキ静摩擦トルクブレーキ定格電圧 VB V DC90V／ DC24V± 10％ DC90V／ DC24V± 10％ V VB ブレーキ定格電圧ブレーキ消費電流 IB A 0.28／1.0 0.25／ 0.95 A IB ブレーキ消費電流ブレーキイナーシャ JB ×10-4kg・m2（GD2／4） 0.5 0.58 ×10-4kg・m2（GD2／4） JB ブレーキイナーシャブレーキ質量 W kg 1.7 2.2 kg W ブレーキ質量サーボモータ使用温度・湿度温度：0～40℃　湿度：90%以下（結露なきこと）温度：0～40℃　湿度：90%以下（結露なきこと）サーボモータ使用温度・湿度サーボアンプ電源容量（定格時） kVA 5.0 5.0 6.7 8.3 kVA サーボアンプ電源容量（定格時）サーボモータCE・UL適合品※ 4 ありありサーボモータCE・UL適合品※ 4



※ 1 省配線インクリメンタルエンコーダを含みます。なお，サーボアンプの質量は P.53～ 54をご覧ください。※ 2 ★印の項目および速度－トルク特性は，標準サーボアンプとの組合せで，

温度上昇飽和後の値を示します。各値は TYP.値です。


仕様


サーボアンプ　＋ Q1サーボモータ　高パワーレート（低慣性）

40

特　長


仕　様


外部接続図

外形図


オプション


サーボモータ型番／フランジサイズ／定格出力サーボモータ型番／フランジサイズ／定格出力Q1AA12300D／120mm／ 3kW Q1AA13300D／130mm／ 3kW Q1AA13400D／130mm／4kW Q1AA13500D／130mm／ 5kW

10000 2000 3000 4000 5000 60000

10

20

30

40

瞬時領域

連続領域

速度（min－1）

トルク（

N・m）

30000 600050004000200010000

20

40

60

80

瞬時領域

連続領域

速度（min－1）

トルク（

N・m）

適用サーボアンプ型番 RS2A10A□ RS2A15A□ 適用サーボアンプ型番サーボモータ型番　《　》はフランジサイズ Q1AA12300D

《□ 120mm》Q1AA13300D《□ 130mm》

Q1AA13400D《□ 130mm》

Q1AA13500D《□ 130mm》


定格出力 ★ PR kW 3 4 5 kW PR ★ 定格出力定格回転速度 ★ NR min-1 3000 3000 min-1 NR ★ 定格回転速度最高回転速度 ★ Nmax min-1 5000 4500 4500 min-1 Nmax ★ 最高回転速度定格トルク ★ TR N・m 9.6 9.5 12.7 15.7 N・m TR ★ 定格トルク連続ストールトルク ★ TS N・m 11 10.8 14.7 18.1 N・m TS ★ 連続ストールトルク瞬時最大ストールトルク ★ TP N・m 31 28.4 39.2 47.6 N・m TP ★ 瞬時最大ストールトルク定格電機子電流 ★ IR Arms 16.2 16.7 23.4 25.8 Arms IR ★ 定格電機子電流連続ストール電機子電流 ★ IS Arms 17.3 17.6 26.4 27.5 Arms IS ★ 連続ストール電機子電流瞬時最大ストール電機子電流 ★ IP Arms 55 55 83 83 Arms IP ★ 瞬時最大ストール電機子電流トルク定数 ☆ KT N・m／Arms 0.73 0.693 0.612 0.724 N・m／Arms KT ☆ トルク定数毎相電圧定数 ☆ KEφ mV／min-1 25.4 24.2 21.4 25.3 mV／min-1 KEφ ☆ 毎相電圧定数相抵抗 ☆ Rφ Ω 0.082 0.087 0.048 0.0461 Ω Rφ ☆ 相抵抗定格パワーレート ★ QR kW／s 143 184 251 291 kW／s QR ★ 定格パワーレート電気的時定数 ☆ te ms 13.9 17.9 19.2 20.8 ms te ☆ 電気的時定数機械的時定数（エンコーダ含まない） ☆ tm ms 0.3 0.27 0.25 0.22 ms tm ☆ 機械的時定数（エンコーダ含まない）回転子イナーシャ※ 1 JM ×10-4kg・m2（GD2／4） 6.4 4.92 6.43 8.47 ×10-4kg・m2（GD2／4） JM 回転子イナーシャ※ 1

サーボモータ質量※ 1 WE kg 11.4 14.4 16 kg WE サーボモータ質量※ 1

ブレーキ静摩擦トルク TB N・m 11.8 19.6 N・m TB ブレーキ静摩擦トルクブレーキ定格電圧 VB V DC90V／ DC24V± 10％ DC90V／ DC24V± 10％ V VB ブレーキ定格電圧ブレーキ消費電流 IB A 0.28／1.0 0.25／ 0.95 A IB ブレーキ消費電流ブレーキイナーシャ JB ×10-4kg・m2（GD2／4） 0.5 0.58 ×10-4kg・m2（GD2／4） JB ブレーキイナーシャブレーキ質量 W kg 1.7 2.2 kg W ブレーキ質量サーボモータ使用温度・湿度温度：0～40℃　湿度：90%以下（結露なきこと）温度：0～40℃　湿度：90%以下（結露なきこと）サーボモータ使用温度・湿度サーボアンプ電源容量（定格時） kVA 5.0 5.0 6.7 8.3 kVA サーボアンプ電源容量（定格時）サーボモータCE・UL適合品※ 4 ありありサーボモータCE・UL適合品※ 4


仕様

41

サーボアンプ　＋ R5サーボモータ　高効率・超低リップル（中慣性）


仕様



※ 3 ☆印は巻線温度 20℃の時の値です。各値は TYP.値です。※ 4 （　）内はブレーキ付きの場合です。オイルシール付き（オプション）の場合，

80 ～ 95％の減定格になる場合があります。※ 5 サーボアンプは，標準仕様で CE・ULに適合しています。

適用サーボアンプ型番 RS2A01□□ RS2A03□□ RS2A01□□ RS2A03□□ 適用サーボアンプ型番サーボモータ型番　《　》はフランジサイズ R5AA06020H

《□ 60mm》R5AA06040H《□ 60mm》

R5AA08075D《□ 80mm》

R5AA06020F《□ 60mm》

R5AA06040F《□ 60mm》

R5AA08075F《□ 80mm》


定格出力 ★ PR kW 0.2 0.4（0.38）※ 4 0.75（0.71）※ 4 0.2 0.4 0.75（0.675）※ 4 kW PR ★ 定格出力定格回転速度 ★ NR min-1 3000 3000 3000 3000 3000 3000 min-1 NR ★ 定格回転速度最高回転速度 ★ Nmax min-1 3000 3000 5000 6000 6000 6000 min-1 Nmax ★ 最高回転速度定格トルク ★ TR N・m 0.637 1.27 2.39 0.637 1.27 2.39 N・m TR ★ 定格トルク連続ストールトルク ★ TS N・m 0.686 1.37 2.55 0.686 1.37 2.55 N・m TS ★ 連続ストールトルク瞬時最大ストールトルク ★ TP N・m 2.2 4.8 8.5 2.2 4.8 7.5 N・m TP ★ 瞬時最大ストールトルク定格電機子電流 ★ IR Arms 1.1 1.8 3.9 1.5 2.8 4.5 Arms IR ★ 定格電機子電流連続ストール電機子電流 ★ IS Arms 1.1 1.8 3.9 1.6 2.8 4.5 Arms IS ★ 連続ストール電機子電流瞬時最大ストール電機子電流 ★ IP Arms 4.2 7.0 14.4 5.7 10.8 15.5 Arms IP ★ 瞬時最大ストール電機子電流トルク定数 ☆ KT N・m／Arms 0.649 0.836 0.763 0.476 0.525 0.607 N・m／Arms KT ☆ トルク定数毎相電圧定数 ☆ KEφ mV／min-1 21.7 27.0 23.2 16.1 17.3 18.9 mV／min-1 KEφ ☆ 毎相電圧定数相抵抗 ☆ Rφ Ω 4.8 3.3 0.78 2.7 1.36 0.51 Ω Rφ ☆ 相抵抗定格パワーレート ★ QR kW／s 20 39 35 20 39 35 kW／s QR ★ 定格パワーレート電気的時定数 ☆ te ms 4.3 5.5 13 4.2 5.7 13 ms te ☆ 電気的時定数機械的時定数（エンコーダ含まない） ☆ tm ms 0.71 0.63 0.76 0.73 0.65 0.77 ms tm ☆ 機械的時定数（エンコーダ含まない）回転子イナーシャ※ 1 JM ×10-4kg・m2（GD2／4） 0.198 0.414 1.65 0.198 0.414 1.65 ×10-4kg・m2（GD2／4） JM 回転子イナーシャ※ 1

アブソリュートエンコーダイナーシャ JS ×10-4kg・m2（GD2／4） 0.0033※ 1 0.0033※ 1 ×10-4kg・m2（GD2／4） JS アブソリュートエンコーダイナーシャサーボモータ質量※ 1 WE kg 0.96 1.4 3.6 0.96 1.4 3.6 kg WE サーボモータ質量※ 1

ブレーキ静摩擦トルク TB N・m 1.37以上 2.55以上 1.37以上 2.55以上 N・m TB ブレーキ静摩擦トルクブレーキ定格電圧 VB V DC90V／ DC24V± 10% DC90V／ DC24V± 10% V VB ブレーキ定格電圧ブレーキ消費電流 IB A 0.11／ 0.32 0.12／ 0.37 0.11／ 0.32 0.12／ 0.37 A IB ブレーキ消費電流ブレーキイナーシャ JB ×10-4kg・m2（GD2／4） 0.060 0.060 0.25 0.060 0.060 0.25 ×10-4kg・m2（GD2／4） JB ブレーキイナーシャブレーキ質量 W kg 0.39 0.39 0.89 0.39 0.39 0.89 kg W ブレーキ質量サーボモータ使用温度・湿度温度：0～40℃　湿度：90%以下（結露なきこと）温度：0～40℃　湿度：90%以下（結露なきこと）サーボモータ使用温度・湿度サーボアンプ電源容量（定格時） kVA 0.6 1.0 1.6 0.6 1.0 1.6 kVA サーボアンプ電源容量（定格時）サーボモータCE・UL適合品※ 5 ありありサーボモータCE・UL適合品※ 5

サーボモータ保護等級 IP65 IP65 サーボモータ保護等級測定時放熱用アルミ板サイズ t6 × □250mm t6 × □250mm 測定時放熱用アルミ板サイズ

サーボモータ型番／フランジサイズ／定格出力サーボモータ型番／フランジサイズ／定格出力R5AA06020H／60mm／0.2kW R5AA06040H／60mm／0.4（0.38）kW※ 4 R5AA08075D／80mm／0.75（0.71）kW※ 4 R5AA06020F／60mm／0.2kW R5AA06040F／60mm／0.4kW R5AA08075F／80mm／0.75（0.675）kW※ 4

0 300020001000 40000

1

3

2

4

瞬時領域

連続領域

速度（min－1）

トルク（

N・m）

0 300020001000 40000

1

6

5

4

3

2

瞬時領域

連続領域

速度（min－1）

トルク（

N・m）

0 2000 400030001000 500001

432

5

109876 瞬時領域

連続領域

速度（min－1）

トルク（

N・m）

10000 3000 500040002000 60000

1

3

2

4

瞬時領域

連続領域

速度（min－1）

トルク（

N・m）

0 300020001000 40000

1

6

5

4

3

2

5000 6000

瞬時領域

連続領域

速度（min－1）

トルク（

N・m）

00 3000 4000 500020001000 6000

01

109

45678

32

瞬時領域

連続領域

速度（min－1）

トルク（

N・m）



42

特　長


仕　様


外部接続図

外形図


オプション


仕様

適用サーボアンプ型番 RS2A01□□ RS2A03□□ RS2A01□□ RS2A03□□ 適用サーボアンプ型番サーボモータ型番　《　》はフランジサイズ R5AA06020H

《□ 60mm》R5AA06040H《□ 60mm》

R5AA08075D《□ 80mm》

R5AA06020F《□ 60mm》

R5AA06040F《□ 60mm》

R5AA08075F《□ 80mm》


定格出力 ★ PR kW 0.2 0.4（0.38）※ 4 0.75（0.71）※ 4 0.2 0.4 0.75（0.675）※ 4 kW PR ★ 定格出力定格回転速度 ★ NR min-1 3000 3000 3000 3000 3000 3000 min-1 NR ★ 定格回転速度最高回転速度 ★ Nmax min-1 3000 3000 5000 6000 6000 6000 min-1 Nmax ★ 最高回転速度定格トルク ★ TR N・m 0.637 1.27 2.39 0.637 1.27 2.39 N・m TR ★ 定格トルク連続ストールトルク ★ TS N・m 0.686 1.37 2.55 0.686 1.37 2.55 N・m TS ★ 連続ストールトルク瞬時最大ストールトルク ★ TP N・m 2.2 4.8 8.5 2.2 4.8 7.5 N・m TP ★ 瞬時最大ストールトルク定格電機子電流 ★ IR Arms 1.1 1.8 3.9 1.5 2.8 4.5 Arms IR ★ 定格電機子電流連続ストール電機子電流 ★ IS Arms 1.1 1.8 3.9 1.6 2.8 4.5 Arms IS ★ 連続ストール電機子電流瞬時最大ストール電機子電流 ★ IP Arms 4.2 7.0 14.4 5.7 10.8 15.5 Arms IP ★ 瞬時最大ストール電機子電流トルク定数 ☆ KT N・m／Arms 0.649 0.836 0.763 0.476 0.525 0.607 N・m／Arms KT ☆ トルク定数毎相電圧定数 ☆ KEφ mV／min-1 21.7 27.0 23.2 16.1 17.3 18.9 mV／min-1 KEφ ☆ 毎相電圧定数相抵抗 ☆ Rφ Ω 4.8 3.3 0.78 2.7 1.36 0.51 Ω Rφ ☆ 相抵抗定格パワーレート ★ QR kW／s 20 39 35 20 39 35 kW／s QR ★ 定格パワーレート電気的時定数 ☆ te ms 4.3 5.5 13 4.2 5.7 13 ms te ☆ 電気的時定数機械的時定数（エンコーダ含まない） ☆ tm ms 0.71 0.63 0.76 0.73 0.65 0.77 ms tm ☆ 機械的時定数（エンコーダ含まない）回転子イナーシャ※ 1 JM ×10-4kg・m2（GD2／4） 0.198 0.414 1.65 0.198 0.414 1.65 ×10-4kg・m2（GD2／4） JM 回転子イナーシャ※ 1

アブソリュートエンコーダイナーシャ JS ×10-4kg・m2（GD2／4） 0.0033※ 1 0.0033※ 1 ×10-4kg・m2（GD2／4） JS アブソリュートエンコーダイナーシャサーボモータ質量※ 1 WE kg 0.96 1.4 3.6 0.96 1.4 3.6 kg WE サーボモータ質量※ 1

ブレーキ静摩擦トルク TB N・m 1.37以上 2.55以上 1.37以上 2.55以上 N・m TB ブレーキ静摩擦トルクブレーキ定格電圧 VB V DC90V／ DC24V± 10% DC90V／ DC24V± 10% V VB ブレーキ定格電圧ブレーキ消費電流 IB A 0.11／ 0.32 0.12／ 0.37 0.11／ 0.32 0.12／ 0.37 A IB ブレーキ消費電流ブレーキイナーシャ JB ×10-4kg・m2（GD2／4） 0.060 0.060 0.25 0.060 0.060 0.25 ×10-4kg・m2（GD2／4） JB ブレーキイナーシャブレーキ質量 W kg 0.39 0.39 0.89 0.39 0.39 0.89 kg W ブレーキ質量サーボモータ使用温度・湿度温度：0～40℃　湿度：90%以下（結露なきこと）温度：0～40℃　湿度：90%以下（結露なきこと）サーボモータ使用温度・湿度サーボアンプ電源容量（定格時） kVA 0.6 1.0 1.6 0.6 1.0 1.6 kVA サーボアンプ電源容量（定格時）サーボモータCE・UL適合品※ 5 ありありサーボモータCE・UL適合品※ 5

サーボモータ保護等級 IP65 IP65 サーボモータ保護等級測定時放熱用アルミ板サイズ t6 × □250mm t6 × □250mm 測定時放熱用アルミ板サイズ

サーボモータ型番／フランジサイズ／定格出力サーボモータ型番／フランジサイズ／定格出力R5AA06020H／60mm／0.2kW R5AA06040H／60mm／0.4（0.38）kW※ 4 R5AA08075D／80mm／0.75（0.71）kW※ 4 R5AA06020F／60mm／0.2kW R5AA06040F／60mm／0.4kW R5AA08075F／80mm／0.75（0.675）kW※ 4

0 300020001000 40000

1

3

2

4

瞬時領域

連続領域

速度（min－1）

トルク（

N・m）

0 300020001000 40000

1

6

5

4

3

2

瞬時領域

連続領域

速度（min－1）

トルク（

N・m）

0 2000 400030001000 500001

432

5

109876 瞬時領域

連続領域

速度（min－1）

トルク（

N・m）

10000 3000 500040002000 60000

1

3

2

4

瞬時領域

連続領域

速度（min－1）

トルク（

N・m）

0 300020001000 40000

1

6

5

4

3

2

5000 6000

瞬時領域

連続領域

速度（min－1）

トルク（

N・m）

00 3000 4000 500020001000 6000

01

109

45678

32

瞬時領域

連続領域

速度（min－1）

トルク（

N・m）

43


■ シリアルエンコーダ・バッテリバックアップ方式アブソリュートエンコーダ[PA035C]・インクリメンタルシステム用アブソリュートエンコーダ[PA035S]・バッテリレスアブソリュートエンコーダ[RA035C，HA062]

■ パルスエンコーダ・省配線インクリメンタルエンコーダ

※1 ツイストペアーで外被シールドケーブルを使用してください。※2 電源（5V, SG）線の導体サイズによるケーブルの長さ（最大）

※1 ツイストペアーで外被シールドケーブルを使用してください。※2 電源（5V, SG）線の導体サイズによるケーブルの長さ（最大）

※3 インクリメンタルシステム用アブソリュートエンコーダ，バッテリレスアブソリュートエンコーダの場合はバッテリ線（EBAT＋，EBAT－）は不要です。

※4 （　）内はリード線の場合の色です。キャノンプラグタイプのピン番号は下表のとおりです。

※3 （　）内はリード線の場合の色です。キャノンプラグタイプのピン番号は下表のとおりです。

導体抵抗は，導体仕様により異なります。

導体抵抗は，導体仕様により異なります。

※1

※4

2

1

8

7ES＋ES－

＋5V

SG

ES＋ES－

＋5V

0V

FG

E/1（茶）F/2（青）

H/9（赤）G/10（黒）

J/7

(シールド)

サーボアンプサーボモータ

アブソリュートエンコーダEN1

コネクタ：36210-0100PLシェルキット：36310-3200-008

BAT－BAT＋

9

10 S/4（紫）T/8（桃）

EBAT－EBAT＋

※2

※3

キャノンプラグ型番

AWG2624222018

SQ (mm2)0.150.20.30.50.75

導体抵抗(Ω/km) ※20℃

150以下100以下60以下40以下25以下

長さ(m)510152540

導体サイズ

AWG2624222018

SQ (mm2)0.150.20.30.50.75

導体抵抗(Ω/km) ※20℃

150以下100以下60以下40以下25以下

長さ(m)510152540

導体サイズ

※1

2

1

8

7A

A

＋5V

SG

A

A

＋5V

0V

A/1（青）

J/9（赤）N/10（黒）

H/7FG

サーボアンプサーボモータ

EN1 インクリメンタルエンコーダ

5

6 E/5（紫）

D/4（茶）

9

10 G/6（黄）F/3（白）

B

B

Z

Z

B

B

Z

Z

B/2（緑）

（シールド）

※2

※3

コネクタ：36210-0100PLシェルキット：36310-3200-008

キャノンプラグ型番

モータ接続用エンコーダコネクタ P.59

R1，R2サーボモータ（フランジサイズ □130mm以上）

JN2DS10SL1-R JN2FS10SL1-R



Q1サーボモータN/MS3106B20-29SN/MS3108B20-29S

R1，R2サーボモータ（フランジサイズ □130mm以上）




Q1サーボモータN/MS3106B20-29SN/MS3108B20-29S

ES+ ES– EBAT+ EBAT– +5V 0V FG

R1，R2 サーボモータ

□100mm以下茶青桃※ 3 紫※ 3 赤黒シールド□130mm以上 1 2 8※ 3 4※ 3 9 10 7

Q1サーボモータ E F T S H G J

A A B B Z Z +5V


□100mm以下青茶緑紫白黄赤□130mm以上 1 4 2 5 3 6 9

Q1サーボモータ A D B E F G J

0V FG


□100mm以下黒シールド□130mm以上 10 7

Q1サーボモータ N H

44

特　長


仕　様


外部接続図

外形図


オプション


三相200V

MC

システム異常

運転準備

MC

CN1

切運転準備

入

MC

非常停止

SR

r

T

t

SG

17

18

SG

正転パルス

SG

逆転パルス

SG

SG

SG

19

F-PC

F-PCSG

R-PC

R-PCSG

+5V

+5V+5V

+5V

SG

SG

※1　　　　　ツイストペアーで外被シールドケーブルを使用してください。

※2 アンプ容量15A, 30A, 50A 回生抵抗は「RB1-RB2端子間」に接続してください。外付け回生抵抗を使用する場合には，RB1端子，RB2端子に接続されている内蔵回生抵抗配線をはずした後，「RB1-RB2端子間」に外付け回生抵抗を接続してください。

アンプ容量100A,150A 内蔵回生抵抗を使用する場合には「RB1-RB4端子間」をショートしてください。外付け回生抵抗を使用する場合には，「RB1-RB2端子間」に外付け回生抵抗を接続してください。

アンプ容量300A回生抵抗は「RB1-RB2端子間」に接続してください。

※3 - , P（300Aのみ）端子は，メンテナンス用の端子（高電圧回路）です。この端子には配線をしないでください。

※4 モータ側の接続はモータの仕様により異なります。赤，白，黒，緑，橙の表示はモータ動力線，ブレーキ線がリードタイプの場合です。キャノンプラグタイプの場合には，モータ仕様に従って接続してください。60ページ「ピン配記号」参照。

※5 エンコーダ接続用コネクタの配線は，43ページのエンコーダ接続図をご参照ください。

※6 差動入力信号を使用するときは必ず，サーボアンプと装置間の SG（シグナルグランド）を接続してください。

※7 R,S,T,r,t, - ,P（300Aのみ）,RB1,RB2,RB4(100A,150Aのみ), U,V,Wは高電圧回路です。これ以外の信号線は低電圧回路です。配線上，高電圧回路と低電圧回路間は充分な距離を確保してください。

※8 CN4は安全機能信号用のコネクタです。安全機器と接続し，安全機能が動作する配線にしないと，サーボオン（モータ通電）しません。また，セーフトルクオフ機能を使用しない場合は，オプションのコネクタ（型番：AL-00718251-01）をCN4に挿入し使用してください。

※9 CN4-1,2ピンには，何も接続しないでください。

※10 ＵＬ規格適合，ＩＥＣまたはＥＮ規格適合の漏電遮断器の設置を推奨します。

※11 外部電源はお客さまにてご用意をお願いします。

サーボモータ

U

W

V

EN1

赤

（緑／黄）

白

黒

緑

RY1

（ブレーキ付きのみ取り付け）保持ブレーキ

橙（黄）

橙（黄）

エンコーダ

90V(24V)

26

2747

28

2948

/T-REF

SG2021

-

+

V-REF

SGSG

SG

+

-2322

SG

SG

T-COMP

F-TLA

SG

R-TLA

正転側

逆転側

SGBTP-I

BTN-I

12

リチウム電池DC3.6V

CONT-COM

CONT1DC5V～24V

50

37

36 CONT2

35 CONT3

34 CONT4

33 CONT5

32 CONT6

SG3816

15

CONT8

SG

CONT8

SG SG

SG

13

14

CONT7

CONT7

+5V +5V

SG ラインレシーバHD26C32相当

+5V +5V

OUT-COM

OUT-COM

46OUT8

OUT7 45

44OUT6

43OUT5

42OUT4

41OUT3

40OUT2

39OUT1

49OUT-PWR

DC12V

SG

31SG

30MON1

SG

11

12

ZOP

SG

SG

10PS

9PS

8

7

ZO

ZO

6BO

5BO

4

3

AO

AO

ラインドライバHD26C31相当

ユーザ装置

2425

※4

※6

※11

※11

※6

～24V

SH SH

SH

SH

50A: CNB100~300A: 端子台

50A: CNA 100~300A:

端子台

DC5V,

HD26C31相当ラインドライバ

HD26C32相当ラインレシーバ

位置指令パルス入力

速度指令／トルク指令入力

トルク補償入力

トルク制限入力

バッテリ入力

汎用入力

シールド処理

汎用出力

モニタ出力

エンコーダ分周信号出力

CNA100A,150A,300A

制御電源入力コネクタ

名　　称コネクタ番号

CN1

EN1

上位装置入出力信号用コネクタエンコーダ信号用コネクタ

ハウジング，プラグ，シェル

シールド処理

※5

MSTBT2.5/2-STF-5.08

CNB15A～50A

サーボモータ動力線コネクタ MSTBT2.5/3-STF-5.08

CNA15A～50A

主電源，制御電源入力コネクタ MSTB2.5/8-STF-5.08LUB

プラグ：10150-3000PEシェル：10350-52A0-008

CN4 セーフトルクオフ機能用コネクタ

ショート用：2040978-1配線用：2013595-3

12

4

3

6

5

8

NC

NC

HWGOFF1-

HWGOFF1+

HWGOFF2-

HWGOFF2+

7 EDM-

EDM+

CN4

DC24V

DC24V

※9

※11

※11

※8

コネクタ：36210-0100PLシェルキット：36310-3200-008

CNA

サーボアンプ

AC電源三相200～230V

50／60Hz

※10

単相200V（アンプ容量15A～50A）

MC

システム異常

運転準備

MC切

運転準備入

MC

非常停止

ユーザ装置

AC電源単相200～230V

50／60Hz

※10端子台

RB

2

P RB

1

外付け回生抵抗

+

-

アンプ容量100A,150A

アンプ容量300A


RB

1

端子台

-

+

RB

2

RB

4

回生抵抗内蔵

※2※3

※2※3

アンプ容量15A～50A

キャノンプラグの場合


単相100V　（アンプ容量15A, 30A）

入切運転準備

MC

ユーザ装置

運転準備

システム異常

MCMC

非常停止


50／60Hz

セーフトルクオフ機能搭載モデルのみ

RB

1

+

※3

内蔵回生抵抗RB

2

※2

CN

A

※10

外部接続図

■ アナログ／パルスインプットタイプ（NPN出力）

45

サーボアンプ

サーボモータ

CN0/1

SR

r

T

t

U

W

V

EN1

赤

（緑／黄）

白

黒

緑

RY1

（ブレーキ付きのみ取り付け）保持ブレーキ

橙（黄）

橙（黄）

エンコーダ

90V(24V)

1

2

OUT1+

OUT1-

CONT1+

CONT1-

※4

SH SH

CNA

名　　称コネクタ番号

セーフトルクオフ機能,バッテリ供給用コネクタ

ハウジング，プラグ，シェル

※5

エンコーダ信号用コネクタ

コネクタ：36210-0100PLシェルキット：36310-3200-008

MUF-PK10K-X

汎用入出力信号用コネクタ 2013595-3

4

5

8

7

6

3

CN3

CONT2-

CONT2+

SH

1

2

3

4

BAT+

BAT-

SH

※11

バッテリ入力

リチウム電池DC3.6V

CN2

EN1

CN3

イーサネット入出力

汎用出力

DC5V～24V※10

CN2

OUT2-

OUT2+

汎用入力

SH

1

2

3

4

5

6

7

8

シールド処理

※7

Reserved（接続しないでください）

※8

※1　　　　　ツイストペアーで外被シールドケーブルを使用してください。

※2　アンプ容量15A, 30A, 50A回生抵抗は「RB1-RB2端子間」に接続してください。外付け回生抵抗を使用する場合には，RB1端子，RB2端子に接続されている内蔵回生抵抗配線をはずした後，「RB1-RB2端子間」に外付け回生抵抗を接続してください。

アンプ容量100A，150A内蔵回生抵抗を使用する場合には「RB1-RB4端子間」をショートしてください。外付け回生抵抗を使用する場合には，RB1端子，RB4端子に接続されているショートバーをはずした後，「RB1-RB2端子間」に外付け回生抵抗を接続してください。

アンプ容量300A回生抵抗は「RB1-RB2端子間」に接続してください。

※3 - , P（300Aのみ）端子は，メンテナンス用の端子（高電圧回路）です。この端子には配線をしないでください。

※4 モータ側の接続はモータの仕様により異なります。赤，白，黒，緑，橙の表示はモータ動力線，ブレーキ線がリードタイプの場合です。キャノンプラグタイプの場合には，モータ仕様に従って接続してください。 60ページ「ピン配記号」参照。

※5 エンコーダ接続用コネクタの配線は，43ページのエンコーダ接続図をご参照ください。

※6 R,S,T,r,t, - ,P（300Aのみ）,RB1,RB2,RB4,(100A,150Aのみ),U,V,Wは高電圧回路です。これ以外の信号線は低電圧回路です。配線上，高電圧回路と低電圧回路間は充分な距離を確保してください。

※7 カテゴリ5e(TIA規格)以上のシールド・ツイストペアケーブル(STP)をご使用ください。

※8 CN2-3,4ピンには，何も接続しないでください。

※9 ＵＬ規格適合，ＩＥＣまたはＥＮ規格適合の漏電遮断器の設置を推奨します。単相電源用アンプは，S相を配線しないでください。

※10 外部電源はお客さまでご用意をお願いします。

※11 CN2はセーフトルクオフ機能用のコネクタです。安全機器と接続し，セーフトルクオフ機能が動作する配線にしないと，サーボオン（モータ通電）しません。

三相200V

MC

システム異常

運転準備

MC切

運転準備入

MC

非常停止

ユーザ装置

AC電源三相200～230V

50／60Hz

※9

単相200V（アンプ容量15A～50A）

MC

システム異常

運転準備

MC切

運転準備入

MC

非常停止

ユーザ装置


50／60Hz

※9端子台

RB

2

P RB

1


+

-

アンプ容量100A,150A

アンプ容量300A


RB

1

端子台

-

+

RB

2

RB

4

回生抵抗内蔵

※2※3

※2※3

アンプ容量15A～50A

RB

1

+

※3

内蔵回生抵抗RB

2

※2

CN

A

50A: CNB100~300A: 端子台

50A: CNA 100~300A:

端子台



シールド処理

シールド処理

CNA100A,150A,300A

制御電源入力コネクタ MSTBT2.5/2-STF-5.08

CNB15A～ 50A

サーボモータ動力線コネクタ MSTBT2.5/3-STF-5.08

CNA15A～ 50A

主電源，制御電源入力コネクタ MSTB2.5/8-STF-5.08LUB

単相100V（アンプ容量15A, 30A）

入切運転準備

MC

ユーザ装置

運転準備

システム異常

MCMC

非常停止


50／60Hz

※9

セーフトルクオフ機能搭載モデルのみ

※10DC24V

※10DC24V

7

8

9

10

6

5HWGOFF1+

EDM+

HWGOFF1-

HWGOFF2-

HWGOFF2+

EDM-

外部接続図

■ EtherCATインタフェースタイプ

46

特　長


仕　様


外部接続図

外形図


オプション


□ 40mm ～ □ 100mm R2サーボモータR5サーボモータ

サーボモータ外形図（単位：ｍｍ）

（50）

1100

±100

LL±1

φD3

KL

シールドケーブル（固定用）（エンコーダ用）

アブソリュートエンコーダインクリメンタルエンコーダ

（動力，アース用）モータ用ケーブル（固定用）

ブレーキ用ケーブル（固定用）※1

※3

（エンコーダ用）シールドケーブル（固定用）

(50)

(50)

(50)

0.06

0.07

0.02

M

M

φS

φLB

Q

LR

LE LG

LL±1

φD2φD1 φD3

□LC

LZ

（オプション）オイルシール

深さ LTQEタップ

KL

1100±

100

1100±

100

1100±

100

M

φLA（φLH）

　ブレーキ付き，中継ケーブル用コネクタなしの外形図です。

※1 ブレーキなしについては，ブレーキコネクタ（ケーブル）は付いておりません。※2 オイルシール付きおよびブレーキ付きは，減定格が必要な場合があります。お問

い合わせください。※3 中継ケーブル用コネクタ付きモータのケーブル長は200±30mmです。ケーブルの先にコネクタが付いています。

以下のエンコーダの場合の寸法についてはお問い合わせください。・レゾルバ式バッテリレスアブソリュートエンコーダ［RA035C］，高精度光学式バッテリレスアブソリュートエンコーダ［HA062］（□100mm以上）

バッテリバックアップ方式アブソリュートエンコーダインクリメンタルシステム用アブソリュートエンコーダインクリメンタルエンコーダ

オイルシールなしオイルシール付きオイルシールなしオイルシール付きブレーキなしブレーキ付きブレーキなしブレーキ付きブレーキなしブレーキ付きブレーキなしブレーキ付き

型番 LL LL LL LL LL LL LL LL LG KL LA LB LE

R2□A04003 51.5 87.5 56.5 92.5 63.5 99.5 68.5 104.5

5 35.4 46 030－0.021 2.5

R2□A04005 56.5 92.5 61.5 97.5 68.5 104.5 73.5 109.5

R2EA0400872 108 77 113 84 120 89 125

R2AA04010

R2□A06010 58.5 82.5 65.5 89.5 78.2 106.2 85.2 113.2

6 44.6 70 050－0.025

3

R2□A06020 69.5 97.5 76.5 104.5 89.2 117.2 96.2 124.2

R2AA06040 95.5 123.5 102.5 130.5 115.2 143.2 122.2 150.2

R2AA08020 66.3 102 73.3 109 90 122.7 97 129.7

8

54.4 90 070－0.030R2AA08040 78.3 114 85.3 121 102 134.7 109 141.7

R2AA08075 107.3 143 114.3 150 131 163.7 138 170.7

R2AAB8075 114.3 140.2 114.3 140.2 128.8 154.7 128.8 154.759.4 100 0

80－0.030R2AAB8100 137 163 137 163 151.5 177.4 151.5 177.4

R2AA10075 111.3 128.8 111.3 128.8 ーーーー10 66.8 115 0

95－0.035R2AA10100 128.3 145.8 128.3 145.8 ーーーーR5□□06020 72.5 100.5 79.5 107.5 92.2 120.2 99.2 127.2

6 44.6 70 050－0.025 3

R5□□06040 98.5 126.5 105.5 133.5 118.2 146.2 125.2 153.2

R5□□08075 110.3 146 117.3 153 134 166.7 141 173.7 8 54.4 90 070－0.030 3

型番 LH LC LZ LR S Q QE LT D1 D2 D3

R2□A04003

56 40 2-ø4.5 25

06－0.008

20ーー

6 5 5

R2□A04005 08－0.009R2EA04008

R2AA04010

R2□A06010

82 60 4-ø5.5

25 08－0.009 ーー

R2□A06020

30 014－0.011 25

M5 12R2AA06040

R2AA08020

108 80 4-ø6.6R2AA08040M5 12

R2AA08075 40 016－0.011 35

R2AAB8075115.5 86 4-ø6.6 35 0

16－0.011 30 M5 12R2AAB8100

R2AA10075130 100 4-ø9 45 0

22－0.013 40 M6 20R2AA10100

R5□□0602082 60 4-ø5.5 30 0

14－0.011 25 M5 12R5□□06040

R5□□08075 108 80 4-ø6.6 40 016－0.011 35 M5 12

47

バッテリバックアップ方式アブソリュートエンコーダインクリメンタルシステム用アブソリュートエンコーダ

ブレーキなしブレーキ付き型番 LL KB2 KL3 LL KB2 KL3 LG KL1 KL2 LA LB LE LH LC LZ1 LZ2 LR

R2AA13050 103

44 69

139.5 81

69 12 98 21 145 110　0－0.035 4 165 130 9 M6 55R2AA13120 120.5 160 84

R2AA13180 138 179 86

型番 S Q QA QK W T U KB1 QE LT

R2AA13050

22　0－0.013 50 3 42 6

　0－0.030 6 2.5

46

M6 20R2AA13120 64

R2AA13180 81

□ 130mm R2サーボモータ　　0.55kW ～ 1.8kW

□ 130mm R2サーボモータ　　2kW


ブレーキなしブレーキ付き型番 LL KB2 KL3 LL KB2 KL3 LG KL1 KL2 LA LB LE LH LC LZ1 LZ2 LR

R2AA13200 171 57 38 216 103 38 12 98 21 145 110　0－0.035 4 165 130 9 M6 55

型番 S Q QA QK W T U KB1 QE LT

R2AA13200 28　0－0.013 50 3 42 8

　0－0.036 7 3 99 M8 25

JL04V-2E24-11PE-B-R(モータ，ブレーキ，アース用)

オイルシール

(モータ抜きタップ)　2-LZ2

T

断面H-H

(KB1) (KB2)U

QEタップ深さLT

M(φLH)

W

φLA

φLB

φS

QA

4-φLZ1□LC

0.02

0.08

0.08

M

M

H

H

QQK

LRLE (LG)

LL

(エンコーダ用)

(KL1

)(K

L2)JN2AS10ML2-R

(KL3

)(7

)


　ブレーキ付き，バッテリバックアップ方式アブソリュートエンコーダの場合の外形図です。


以下のエンコーダの場合の寸法についてはお問い合わせください。・レゾルバ式バッテリレスアブソリュートエンコーダ［RA035C］，高精度光学式バッテリレスアブソリュートエンコーダ［HA062］


4-φLZ1

　2-LZ2

QEタップ深さLT

MH

0.02

0.08 M

0.08 M

H

JL04V-2E24-11PE-B-R(モータ，ブレーキ，アース用)

JN2AS10ML2-R(エンコーダ用)

オイルシール

(モータ抜きタップ) 断面H-H

QAW

(φLH)

□LC

φLAφ

LB

φS

T (KB1)U

(KB2)

(7)

(KL3

)

QKQ

LE (LG)LR LL

(KL2

)(K

L1)

48

特　長


仕　様


外部接続図

外形図


オプション


□ 180mm R2サーボモータ　　3.5kW ～ 7.5kW

□ 180mm R2サーボモータ　　11kW

バッテリバックアップ方式アブソリュートエンコーダインクリメンタルシステム用アブソリュートエンコーダブレーキなしブレーキ付き

型番 LL KB2 KB3 KL3 LL KB2 KB3 KL3 LG KL1 KL2 LA LB LE LH LC LZ1 LZ2 LR

R2AA1811K 395 60 ー 81 467 133 90 81 19 143 23 200 114.3　0－0.035 3 230 180 13.5 M8 79

型番 S Q QA QK W T U KB1 QE LT IE IF IL1 IL2

R2AA1811K 42　0－0.016 75 3 67 12

　0－0.043 8 3 220 M10 25 123 50 63 108


型番 LL KB2 KB3 KL3 LL KB2 KB3 KL3 LG KL1 KL2 LA LB LE LH LC LZ1 LZ2 LR S Q

R2AA18350 15548

ー 38

20598 ー

38

16 123 21

200 114.3　0－0.035 3 230 180 13.5 M8

65 35　0－0.016 60

R2AA18450 172 222

R2AA18550 22859

274 107 6419 144 22 79 42

　0－0.016 75

R2AA18750 273 329 117 74

型番 QA QK W T U KB1 QE LT IE IF IL1 IL2 動力用コネクタ型番ブレーキ用コネクタ型番R2AA18350

3

50 10　0－0.036

8 3

92M8

25

123 ※ 1

50 ※ 1

47 ※ 1

20 ※ 1

JL04V-2E24-11PE-B-R ー※ 2R2AA18450 109

123 50

57 20

R2AA1855067 12

　0－0.043

153M10 63

41JL04V-2E32-17PE-B-R JL04V-2E10SL-3PE-B-R

R2AA18750 198 86(φ

LH)

φLA

深さLT（モータ抜きタップ）2-LZ2 QEタップ

4-φLZ1□LC

M

M0.08

0.08

0.02 2-M8

2-M8アイボルト

(IE

)

LL

(KB2)(IL1)

(KB1)(IL2) (KB3)

（モータ,ブレーキ,アース用）動力用コネクタ

(KL1

)(K

L2)

ブレーキ用コネクタ

（エンコーダ用）JN2AS10ML2-R

(IF)

(7)

(KL3

)

(LG) (IL2)

※1

※1

※2※2

オイルシール

M

φLB φS

Q

LR

UT

W

H

H

断面H-H

QA QK

LE

φLA

(φLH)

深さLT2-LZ2

（モータ抜きタップ）QEタップ

□LC4-φLZ1

M

M

0.08

0.10

0.03

(101

)

(IE

)(KL3

)

(KL1

)(K

L2)

JL04V-2E32-17PE-B-R(KB1)

(IL1) (IL2)

（エンコーダ用）JL04V-2E10SL-3PE-B-R

(21)(KB3)

(KB2)

排気

JN2AS10ML2-R（冷却ファン用）MS3102A10SL-4P

(40)(IF)

(7)

(15)

アイボルト2-M8

LL(LG) (IL2)

排気

吸気

(□145)(□195)

（ブレーキ用）（モータ,アース用）

オイルシール

M

φS

φLB

LELR

Q

H

H

T

断面H-H

W

U

QA QK

※1 R2AA18350ブレーキなしのモータにはアイボルトは付属しません。※2 ブレーキ線は動力用コネクタと共用となります。



ブレーキ付き，バッテリバックアップ方式アブソリュートエンコーダの場合の外形図です。

ブレーキ付き，バッテリバックアップ方式アブソリュートエンコーダの場合の外形図です。


49

□ 220mmR2サーボモータ　　5kW

□LC LL

(KB1) (KB2)

LR

QA QKφ

Sφ

LB

(KL3

)7

(KL1

)(K

L2)

(φLH)

φLA

オイルシール

　4-LZ2(モータ抜きタップ)

深さLTQEタップ

LE (LG)

断面H-H

W

UT

(IL2)

(IL1) (IL2) (IF)

(IF)

H

H

M

0.08

0.080.02

M

M

4-φLZ1

(IE

)

アイボルト2-M8

(モータ，ブレーキ，アース用)JL04V-2E24-11PE-B-R JN2AS10ML2-R


Q

2-M8アイボルト用


型番 LL KB2 KL3 LL KB2 KL3 LG KL1 KL2 KL3 LA LB LE LH LC LZ1 LZ2 LR S Q

R2AA22500 163 52 38 216 106 38 16 142 21 38 235 200　0－0.046 4 270 220 13.5 M12 65 35

　0－0.016 60

型番 QA QK W T U KB1 QE LT IE IF IL1 IL2

R2AA22500 3 50 10　0－0.036 8 3 96 M8 25 142 60 48 35



R2サーボモータ　　7kW～15kW


型番 LL KB2 KB3 KL3 LL KB2 KB3 KL3 LG KL1 KL2 LA LB LE LH LC LZ1 LZ2 LR S Q

R2AA22700 265 54

ー 38

325 114 57

38 19

141 21

235 200　0－0.046 4 270 220 13.5 M10 79 55

　0－0.019 75R2AA2211K 304

63364

123 66 162 22R2AA2215K 343 403

型番 QA QK W T U KB1 QE LT IE IF IL1 IL2 動力用コネクタ型番R2AA22700

3 67 16　0－0.043 10 4

196

M10 25 142 60 69

62 JL04V-2E24-11PE-B-R

R2AA2211K 226 101JL04V-2E32-17PE-B-R

R2AA2215K 265 140


TU

W

QA

φS

φLB

オイルシール

（モータ抜きタップ）2-LZ2

QEタップ深さLT

M

4-φLZ1□LC 0.03

0.08 M

0.1 M

(KL1

)(K

L2)

JN2AS10ML2-R（エンコーダ用）

QK

(IL2)

(KB1)

(IL1)

（モータ，アース用）動力用コネクタ

Q

H

(KB3)

LL

(IL2)

LR

(LG)

H

LE

2-M8アイボルト

(IF)

2-M8アイボルト用

(IF)

φLA

(φLH)

断面H-H JL04V-2E10SL-3PE-B-R（ブレーキ用）

(KB2)

(KL3

)(7

)

(IE

)



50

特　長


仕　様


外部接続図

外形図


オプション


□ 220mm R2サーボモータ　　20kW，25kW


ブレーキなしブレーキ付き型番 LL KB2 KB3 KL1 LL KB2 KB3 KL1 LG LA LB LE LH LC LZ1 LZ2 LR S Q

R2AA2220K 46610 ー 80

570114 22 80 19 235 200

　0－0.046 4 270 220 13.5 M10 110 55

　0－0.019 106

R2AA2225K 505 609

型番 QA QK W T U KB1 QE LT IE IF IL1 IL2

R2AA2220K3 93 16

　0－0.043 10 4

143M10 25 142 60

78 40

R2AA2225K 182 40 117




4-M5

4-φLZ1

アイボルト2-M8

QEタップ深さLT

オイルシール

H

H

0.10

0.03

0.08

2-LZ2

M

M

アイボルト用2-M8

MS3102A10SL-4P（冷却ファン用）

M

（アース用）1-M8ボルト

W

端子台：UF1005-150A-3P（モータ用，M8，六角ボルト）

V U


（ブレーキ用）JL04V-2E10SL-3PE-B-R断面H-H

排気

排気

吸気

60(IF)

φ61±0.3

φLA

(φLH)

□LC

(157

)

60

(44)

(IE

)

(IF)

φS

φLB

LL

(φ61

)

(190)

(IL1)

(KB1)

W

UT

Q

(IL2)

(LG)

LR

LE

QKQA

(KB3)(KB2) (14)

(42)

(170)

(□230)

(□145)

(205

)

(KL1

)7

(119

)(1

5)

(IL1) (IL2)

51


□ 220mm R1サーボモータ　　21kW型番：R1AA2220KV

□ 180mmR1サーボモータ　　5.5kW ～ 15kW


ブレーキなしブレーキ付き型番 LL KB2 KB3 KL3 LL KB2 KB3 KL3 LG KL1 KL2 LA LB LE LH LC LZ1 LZ2 LR

R1AA18550 333

80 － 81

383 130 54

81 19 143 23 200 φ 114.3　0－0.035 3 230 180 13.5 M8 79

R1AA18750 368 418 130 54

R1AA1811K 438 517 158 79

R1AA1815K 516 628 191 110

型番 S Q QA QK W T U KB1 α β γ QE LT IE IF IL1 IL2

R1AA18550

42　0－0.016 75 3 67 12

　0－0.043 8 3

1730.02 0.08 0.08

M10 25 124 50

54 65

R1AA18750 208 68 85

R1AA1811K 2780.03 0.08 0.10

68 163

R1AA1815K 55　0－0.019 16

　0－0.043 10 4 356 92 210

　ブレーキ付きの場合の外形図です。

（302）625±5□220

2-M10

φ20

0 0 －0.

046

4-φ13.5

127±1

4 （19）

（□230）（□145）

（13

4）

φ55

0 －0.

019

（モータ抜きタップ）

（193）（70）

（193）（70）

（60）（60）

（559）（65.5）

50mm以上空きがあること

（190）（170）

（20

5）

（14

2）

オイルシール

933104

（Ø

58）

R1C1

（52）（42）

60

4-M560

（φ

61）

（17）

（15

7）

貫通

（44）

16 0 －0.

043

4-0.4 0

10

深さ25M10×1.5

（87）

キー位置

0.08 M0.03

0.10 M

矢印銘板（向側）

アイボルト用2-M8

アイボルト2-M8


1-M8（アース用）

端子台：UF1005-150A-3P（モータ用，M8，六角ボルト）

MA

A

MS3102A10SL-4P（冷却ファン用）モータリード出口

1-φ61

W U

V

断面A-A

φ61±0.3

φ235±0.23

（φ270）

排気

排気

吸気

φS

φLB

LL

φLH φLA

□LC

LE

50mm以上空きがあること

（KB1）（IL1）

（IL2）（□145）

（K

L1）

（K

L2）

（15）

（11

5）

（φ

45）

（LG）

（K

L3）

（7）

（IL2）

（IE）

（IF）

R1

QK（QA）Q

LR（KB3）

（KB3）（KB2）

（IL1）

U

T

W

C1

2-LZ2モータ抜きタップアイボルト用

2-M8

アイボルト2-M8

4-φLZ1

キー位置

（モータ,アース用）JL04V-2E32-17PE-B-R

（冷却ファン用）MS3102A10SL-4P

キー位置

（エンコーダ用）

オイルシール

JN2AS10ML2-R

M

M

γ

β

α

深さLTM10×1.5

MA

A

（ブレーキ用）JL04V-2E10SL-3PE-B-R

断面A-A（新JIS精級）排気

排気

吸気

52

特　長


仕　様


外部接続図

外形図


オプション


□ 100mm ～ □ 130mm Q1サーボモータ

MS3102A20-29P(相当品)

断面H-H(モータ抜きタップ)

S型オイルシール付き2-LZ2

LH)(φ

QEタップ深さLT

φLA

□LC

4-φLZ1

M

β M

αγ

MS3102A□□-□□□(相当品)(モータ，ブレーキ，アース用) JL04V-2E10SL-3PE-B-R

（ブレーキ用）

Q

T

U

W

LB φS

φM

QA

H

QKH

(IL1) (IL2)

(KB1)

LR

LE (LG) (IL2)

(KB2)

(KB3)

(KL1

)


KL2

()

)( 1

9(K

L3)

LL

(IF)

(IE

)

2-M8アイボルト

(IF) 2-M8

インクリメンタルエンコーダブレーキなしブレーキ付き

型番 LL KB2 LL KB2 KB3 LG KL1 KL2 KL3 LA LB LE LH LC LZ1 LZ2 LR S Q QA

Q1AA10100 184

80

219

116 51 10 78 19 63 115 095-0.035 3 130 100 9 - 45 0

22-0.013 40 3Q1AA10150 209 244

Q1AA10200 234 269

Q1AA10250 259 294

Q1AA12100 168

72

204

108 45 12 93 21 67 135 0110-0.035 3 162 120 9 -

45 022-0.013 40 3

Q1AA12200 205 241

Q1AA12300 242 278 55 028-0.013 50 3

Q1AA13300 205

67

254

117 - 12 98 21 80 145 0110-0.035 4 165 130 9 M6 55 0

28-0.013 50 3Q1AA13400 232 281

Q1AA13500 269 318

※1 コネクタは勘合時，防水仕様となりますので，IP67対応時は受け側プラグに防水仕様のコネクタをご使用ください。

※2 DC24VブレーキのCE対応時，ブレーキコネクタは，すべてJL04V-2E10SL-3PE-B-Rになります。

※3 ブレーキ線は動力用コネクタと共用となります。※アブソリュートエンコーダの場合の寸法はお問い合わせください。

型番 QK W T U KB1 α β γ QE LT IE IF IL1 IL2 動力用※ 1

コネクタ型番ブレーキ用※ 2

コネクタ型番

Q1AA10100

32 06-0.030 6 2.5

84

0.02 0.08 0.08 M6 20 - - - - MS3102A20-15P

JL04V-2E10SL-3PE-B-R

Q1AA10150 109

Q1AA10200 134

Q1AA10250 159

Q1AA1210032 0

6-0.030 6 2.576

0.02 0.08 0.08M6 20

- - - - MS3102A24-11P

JL04V-2E10SL-3PE-B-R

Q1AA12200 113

Q1AA12300 42 08-0.036 7 3 150 M8 25

Q1AA13300

42 08-0.036 7 3

117

0.02 0.08 0.08 M8 25 - - - - MS3102A24-11P※ 3Q1AA13400 144

Q1AA13500 181

　ブレーキ付きの場合の外形図です。


53

サーボアンプ外形図（単位：ｍｍ）

130 (70)

(17)

(20)

160

85575(5)

515

2(3

) 5 4

4

∅5

吸気

冷却ファン

BCN

(17)

(20)

130(70)50

160

4

4

540(5)

515

2(3

)∅5

5

40

吸気

冷却ファン

15A

50A

30A


EtherCATインタフェースタイプ





質量：0.75kg

質量：1.65kg

質量：0.9kg

(17)

(20)

130(70)40

160

4

4

530(5)

515

2(3

)

∅5

5

160

40

160

40

50

160

85

54

特　長


仕　様


外部接続図

外形図


オプション


サーボアンプ外形図（単位：ｍｍ）

(6)(75)

650

235

225

5

205

15

100 203220

2217

(70)

(17)

(20)

Ｎ．Ｐ．

吸気

冷却ファン

1005065 15

225

235

(75)(6)

205

2

22017 203

2

(50)(6)

235

225

5

205

15

100120

675

Ｎ．Ｐ．

冷却ファン

吸気

(70)

(17)

(20)

75

120100

5 6 15

225

235

(50)(6)

205

220203

2217

220100100

7

250

235

10

205

30

吸気冷却ファン

(17)

(20)

(70)

Ｎ．Ｐ．

100220

10 7100

250

235

205

30

100A質量：5.0kg

300A質量：9.6kg

150A質量：5.3kg







55

セットアップソフトウェア　

サーボシステムのパラメータをパソコンから設定できるソフトウェアです。サーボシステムの立ち上げや，試運転などが簡単にできます。当社ホームページの製品情報からダウンロードできます。　URL : http://www.sanyodenki.co.jp

起動画面

メイン画面

パラメータの設定，保存，読み込み等がパソコンから操作できます。

グループ別パラメータ設定画面

■セットアップソフトウェア名称：SANMOTION MOTOR SETUP SOFTWARE

■おもな機能パラメータ設定（グループ別設定，機能別設定）

診断（アラーム表示，ワーニング表示，アラーム解除）

試運転の実行（速度JOG，位置JOG，モータ原点サーチ，シリアルエンコーダクリア）

サーボチューニング（ノッチフィルタチューニング，FF制振周波数チューニング）

各種測定機能（動作波形表示，機械周波数特性の測定）

■対応OS

Windows XP（SP3以上）／ Vista／ 7／ 8

※対応バージョンの詳細は当社ホームページでご確認ください。

56

特　長


仕　様


外部接続図

外形図


オプション


セットアップソフトウェア　

運転トレースサーボモータの速度，トルク，内部状態などをグラフィックで表示します。

測定

システムアナリシスサーボシステムの周波数特性を測定できます。

現在および過去 7回のアラーム履歴を確認できます。

診断画面

パソコンから速度指令，位置指令を入力し，簡単にサーボモータの試運転ができます。（画面は位置 JOG運転時）

試運転

57

■サーボアンプ接続用コネクタ　アナログ／パルスインプットタイプ15A, 30A, 50Aコネクタ単体

100A, 150A, 300Aコネクタ単体

コネクタ番号内容型番メーカ型番メーカ名

CN1 上位装置接続用 AL-0038559410150-3000PEと10350-52A0-008

住友スリーエム（株）EN1, EN2 エンコーダ接続用 AL-00632607

36210-0100PLと36310-3200-008

CNA 入力電源，回生抵抗接続用 AL-00686902-01 MSTBT2.5/8-STF-5.08LUBフェニックス・コンタクト（株）

CNB サーボモータ接続用 AL-Y0004079-01 MSTBT2.5/3-STF-5.08

CN4 ※ 1 安全機器接続用（ショート用） AL-00718251-01 2040978-1 タイコエレクトロニクスアンプ（株）CN4 安全機器接続用（配線用） AL-00718252-01 2013595-3

※1 CN4の配線をおこなわない場合は，必ず安全機器接続用（ショート用）コネクタをサーボアンプのCN4へ挿入してください。

コネクタ番号内容型番メーカ型番メーカ名

CN1 上位装置接続用 AL-0038559410150-3000PEと10350-52A0-008

住友スリーエム（株）EN1, EN2 エンコーダ接続用 AL-00632607

36210-0100PLと36310-3200-008

CNA 制御電源入力用 AL-Y0005159-01 MSTBT2.5/2-STF-5.08 フェニックス・コンタクト（株）CN4 ※ 1 安全機器接続用 (ショート用 ) AL-00718251-01 2040978-1 タイコエレクトロニクス

アンプ（株）CN4 安全機器接続用 (配線用 ) AL-00718252-01 2013595-3

※1 CN4の配線を行わない場合は，必ず安全機器接続用(ショート用)コネクタをサーボアンプのCN4へ挿入してください。

コネクタセット（セーフトルクオフ機能なし）

コネクタセット（セーフトルクオフ機能なし）

コネクタセット（セーフトルクオフ機能あり）

コネクタセット（セーフトルクオフ機能あり）

コネクタ番号内容型番対応サーボアンプ型番備考CN1,EN1,CNA,CNB

標準AL-00723282 RS2***A0*L0/RS2***A8*L0 回生抵抗なし

CN1,EN1,CNB AL-00723284 RS2***A0*A0/RS2***A8*A0 回生抵抗付きCN1,EN1,EN2,CNA,CNB

フルクローズシステム用AL-00723286 RS2***A2*L0/RS2***AA*L0 回生抵抗なし

CN1,EN1,EN2,CNB AL-00723288 RS2***A2*A0/RS2***AA*A0 回生抵抗付きCN1,EN1 低電圧セット AL-00723290 RS2***A0**0/RS2***A8**0 －CNA,CNB 高電圧セット AL-00696037 RS2***A**L0 回生抵抗なし

コネクタ番号内容型番対応サーボアンプ型番CN1,EN1,CNA 標準 AL-00751448 RS2***A0A*0/RS2***A8A*0

CN1,EN1,EN2,CNA フルクローズシステム用 AL-00751450 RS2***A2A*0/RS2***AAA*0

CN1,EN1 低電圧セット AL-00723290 RS2***A0A*0/RS2***A8A*0

コネクタ番号内容型番対応サーボアンプ型番備考CN1,EN1,CNA,CNB,CN4

標準AL-00723155 RS2***A0*L2(4)/RS2***A8*L2(4) 回生抵抗なし

CN1,EN1,CNB,CN4 AL-00723156 RS2***A0*A2(4)/RS2***A8*A2(4) 回生抵抗付きCN1,EN1,EN2,CNA,CNB,CN4

フルクローズシステム用AL-00723157 RS2***A2*L2(4)/RS2***AA*L2(4) 回生抵抗なし

CN1,EN1,EN2,CNB,CN4 AL-00723158 RS2***A2*A2(4)/RS2***AA*A2(4) 回生抵抗付きCN1,EN1,CN4 低電圧セット AL-00723159 RS2***A0**2(4)/RS2***A8**2(4) －※ コネクタセットのCN4は，安全機器接続用（配線用）型番：AL-00718252-01です。

コネクタ番号内容型番対応サーボアンプ型番CN1,EN1,CNA,CN4 標準 AL-00751452 RS2***A0A*2(4)/RS2***A8A*2(4)

CN1,EN1,EN2,CNA,CN4 フルクローズシステム用 AL-00751454 RS2***A2A*2(4)/RS2***AAA*2(4)

CN1,EN1,CN4 低電圧セット AL-00723159 RS2***A0A*2(4)/RS2***A8A*2(4)

オプション

58

特　長


仕　様


外部接続図

外形図


オプション


100A, 150A, 300Aコネクタ単体コネクタ番号内容型番メーカ型番メーカ名

CN0,CN1Ethernet 上位装置接続用

当社では用意しておりません。CAT5e規格対応シールドタイプモジュラープラグ（RJ-45）をご使用ください。

EN1, EN2 エンコーダ接続用 AL-0063260736210-0100PLと36310-3200-008

住友スリーエム（株）

CNA 制御電源入力用 AL-Y0005159-01 MSTBT2.5/2-STF-5.08 フェニックス・コンタクト（株）CN2 安全機器接続用 AL-Y0004290-02 MUF-PK10K-X 日本圧着端子製造（株）CN3 汎用入出力用 AL-00718252-01 2013595-3 タイコエレクトロニクスアンプ（株）

コネクタセットコネクタ番号内容型番対応サーボアンプ型番

CNA,EN1,CN2,CN3 標準 AL-00756240 RS2***A0K**/RS2***A8K**

CNA,EN1,EN2,CN2,CN3 フルクローズシステム用 AL-00756242 RS2***A2K**/RS2***AAK**

EN1,CN2,CN3 低電圧セット AL-00756244 RS2***A0K**/RS2***A8K**

EN1,EN2,CN2,CN3フルクローズシステム用低電圧セット

AL-00756246 RS2***A2K**/RS2***AAK**

■サーボアンプ接続用コネクタ　EtherCATインタフェースタイプ15A, 30A, 50Aコネクタ単体コネクタ番号内容型番メーカ型番メーカ名

CN0,CN1Ethernet 上位装置接続用

当社では用意しておりません。 CAT5e規格対応シールドタイプモジュラープラグ（RJ-45）をご使用ください。

EN1,EN2 エンコーダ接続用 AL-0063260736210-0100PLと36310-3200-008のセット

住友スリーエム（株）

CNA 入力電源，回生抵抗接続用 AL-00686902-01 MSTBT2.5/8-STF-5.08LUB フェニックス・コンタクト（株）CNB サーボモータ接続用 AL-Y0004079-01 MSTBT2.5/3-STF-5.08 フェニックス・コンタクト（株）CN2 安全機器接続用 AL-Y0004290-02 MUF-PK10K-X 日本圧着端子製造（株）

CN3 汎用入出力用 AL-00718252-01 2013595-3タイコエレクトロニクスアンプ（株）

コネクタセットコネクタ番号内容型番対応サーボアンプ型番備考

CNA,CNB,EN1,CN2,CN3標準

AL-00734194 RS2***A0KL*/RS2***A8KL* 回生抵抗なしCNB,EN1,CN2,CN3 AL-00734196 RS2***A0KA*/RS2***A8KA* 回生抵抗付きCNA,CNB,EN1,EN2,CN2,CN3

フルクローズシステム用AL-00734195 RS2***A2KL*/RS2***AAKL* 回生抵抗なし

CNB,EN1,EN2,CN2,CN3 AL-00734197 RS2***A2KA*/RS2***AAKA* 回生抵抗付き

オプション

59

■モータ接続用エンコーダコネクタR2サーボモータ

エンコーダ用プラグ適用コンタクト※1, 2

Q1サーボモータ

■モータ接続用冷却ファンコネクタ

モータ種別エンコーダ用レセプタクル

エンコーダ用標準仕様プラグ（ケーブルクランプ）

エンコーダ用防水仕様，TÜV規格品プラグ（ケーブルクランプ）ピン配記号

ストレートアングルストレートアングル

Q1サーボモータ全機種

MS3102A20-29P（相当品）

N/MS3106B20-29S(N/MS3057-12A)

【MS06B20-29S-12】

N/MS3108B20-29S(N/MS3057-12A)

【MS08B20-29S-12】

JA06A-20-29S-J1-EB(JL04-2022CK(14)-R)

JA08A-20-29S-J1-EBH(JL04-2022CK(14)-R)

P.43のエンコーダ接続図をご覧ください。

【　】は当社への手配型番です。（プラグ +ケーブルクランプ）

モータ種別冷却ファン用レセプタクル

冷却ファン用標準仕様プラグ（ケーブルクランプ）

冷却ファン用防水仕様プラグ（ケーブルクランプ）

ピン配記号AC200V± 10%単相 50/60Hzストレートアングルストレートアングル

R1，R2サーボモータ

N/MS3102A10SL-4PN/MS3106B10SL-4S

(N/MS3057-4A)【MS06B10SL-4S-4】

N/MS3108B10SL-4S(N/MS3057-4A)

【MS08B10SL-4S-4】

JA06A-10SL-4S-J1-R( コンジット )

コンジットはお客さまにてご手配をお願いします。

ＡＢ

コネクタの取扱方法，注意事項等の詳細については，コネクタメーカ（日本航空電子工業（株））のカタログ，取扱説明書をご参照下さい。【　】は当社への手配型番です。（プラグ +ケーブルクランプ）

モータ種別エンコーダ用レセプタクル

適用ケーブル径（ブッシングの色相）

エンコーダ用組合せプラグ（ゴムブッシング付）ピン配記号

ストレートアングル

R2サーボモータ全機種

JN2AS10ML2-R

φ 5.7～ 7.3 （Black：黒色）


P.43のエンコーダ接続図をご覧ください。φ 6.5～ 8.0 （Gray：灰色）


φ 3.5～ 5.0 （Brick：レンガ色）


使用ケーブルサイズにより，プラグ，およびコンタクトを選定願います。メーカ型番と当社への手配型番は同一です。

コンタクトサイズ区分適用コンタクト

ソケットコンタクト型番適用電線サイズ

#22

手動圧着工具タイプ※ 3，4

JN1-22-20S-R-PKG100 AWG #20

JN1-22-22S-PKG100 AWG #21～ #25

JN1-22-26S-PKG100 AWG #26～ #28

半田付けタイプ

JN1-22-22F-PKG100 AWG #20

※ 1：使用ケーブルサイズにより，プラグ、およびコンタクトを選定願います。メーカ型番と当社への手配型番は同一です。※ 2：コンタクトを挿入後に取外す場合は，引抜き工具を使用願います。引抜き工具はメーカ（日本航空電子工業㈱）より購入願います。※ 3：手動圧着工具の品番は，メーカ（日本航空電子工業㈱）の取扱説明書等を参照願います。※ 4：半自動圧着用工具は，メーカ（日本航空電子工業㈱）より購入願います。※ 5：コネクタ・コンタクトの取扱方法，注意事項等の詳細については，メーカ（日本航空電子工業㈱）のカタログ，取扱説明書をご参照下さい。

オプション

60

特　長


仕　様


外部接続図

外形図


オプション


■モータ接続用動力コネクタ※1, 2, 4

電源電圧

フランジサイズ（mm）

モータ型番モータ動力用レセプタクル

ブレーキ用レセプタクル

標準仕様，TÜV仕様：DC90V （※ 4　TÜV：DC24Vのみ）

動力用標準仕様プラグ（ケーブルクランプ）

動力用防水仕様，TÜV規格品プラグ（ケーブルクランプ）

ストレートアングルストレートアングル

200V仕様

□130

R2AA13050H

JL04V-2E24-11PE-B-R ※ 3N/MS3106B24-11S(N/MS3057-16A)

【MS06B24-11S-16】

N/MS3108B24-11S(N/MS3057-16A)

【MS08B24-11S-16】

JL04V-6A24-11SE-EB-R(JL04-2428CK-R)【332706X10】


R2AA13050DR2AA13120BR2AA13120LR2AA13120DR2AA13180HR2AA13180DR2AA13200LR2AA13200D

□180

R2AA18350LJL04V-2E24-11PE-B-R ※ 3

N/MS3106B24-11S(N/MS3057-16A)

【MS06B24-11S-16】

N/MS3108B24-11S(N/MS3057-16A)

【MS08B24-11S-16】



R2AA18350DR2AA18450HR2AA18550R

JL04V-2E32-17PE-B-R JL04V-2E10SL-3PE-B-RN/MS3106B32-17S(N/MS3057-20A)

【MS06B32-17S-20】

N/MS3108B32-17S(N/MS3057-20A)

【MS08B32-17S-20】

JL04V-6A32-17SE-R(コンジット ※ 5)

【JL04V-6A32-17SE】

R2AA18550HR2AA18750HR2AA1811KR

□220

R2AA22500LJL04V-2E24-11PE-B-R

※ 3 N/MS3106B24-11S(N/MS3057-16A)

【MS06B24-11S-16】

N/MS3108B24-11S(N/MS3057-16A)

【MS08B24-11S-16】


JL04V-8A24-11SE-EB-R(JL04-2428CK-R)【332707X10】R2AA22700S JL04V-2E10SL-3PE-B-R

R2AA2211KBJL04V-2E32-17PE-B-R JL04V-2E10SL-3PE-B-R

N/MS3106B32-17S(N/MS3057-20A)

【MS06B32-17S-20】

N/MS3108B32-17S(N/MS3057-20A)

【MS08B32-17S-20】


【JL04V-6A32-17SE】R2AA2215KB

□180

R1AA18550H


【MS06B32-17S-20】

N/MS3108B32-17S(N/MS3057-20A)

【MS08B32-17S-20】


【JL04V-6A32-17SE】

R1AA18750LR1AA1811KRR1AA1815KB

□100

Q1AA10100D

JL04V-2E20-15PE-B-R JL04V-2E10SL-3PE-B-RN/MS3106B20-15S

(N/MS3057-12A)【MS06B20-15S-12】

N/MS3108B20-15S(N/MS3057-12A)

【MS08B20-15S-12】



Q1AA10150DQ1AA10200DQ1AA10250D

□120Q1AA12100D


【MS06B24-11S-16】

N/MS3108B24-11S(N/MS3057-16A)

【MS08B24-11S-16】

JL04V-6A24-11SE-EB-R(JL04-2428CK)【332706X10】

JL04V-8A24-11SE-EB-R(JL04-2428CK)【332707X10】

Q1AA12200DQ1AA12300D

□130Q1AA13300D

JL04V-2E24-11PE-B-R※ 4

(JL04V-2E10SL-3PE-B-R)

N/MS3106B24-11S(N/MS3057-16A)

【MS06B24-11S-16】

N/MS3108B24-11S(N/MS3057-16A)

【MS08B24-11S-16】

JL04V-6A24-11SE-EB-R(JL04-2428CK)【332706X10】

JL04V-8A24-11SE-EB-R(JL04-2428CK)【332707X10】


※ 1：コネクタの取扱方法，注意事項等の詳細については，コネクタメーカ（日本航空電子工業（株））のカタログ，取扱説明書をご参照下さい。※ 2：【　】は当社への手配型番です。（プラグ + ケーブルクランプ）※ 3：ブレーキ線は動力用レセプタクルと共用となります。※ 4：TÜV 仕様の DC24V ブレーキ付きモータは，動力用コネクタとは別にブレーキ用コネクタが全機種で必要になります。※ 5：コンジットはお客さまにてご手配をお願いします。

電源電圧

フランジサイズ（mm）

モータ型番ブレーキ用標準仕様，防水仕様，TÜV規格品プラグ

（ケーブルクランプ）ピン配記号適用アンプ型番

推奨モータ動力線サイズ（U,V,W,アース）

主電源電線サイズ（R,S,T,アース）

ストレートアングルＵ相Ｖ相Ｗ相アースブレーキｍｍ２ AWG No. ｍｍ２ AWG No.

200V仕様

□130

R2AA13050H※ 3 D E F G , H A , B RS2A03 0.75 #19 2 #14R2AA13050D

R2AA13120BR2AA13120L

※ 3 D E F G , H A , B RS2A05 2 #14 2 #14R2AA13120DR2AA13180HR2AA13180D

※ 3 D E F G , H A , BRS2A10 5.5 #10 5.5 #10

R2AA13200L RS2A05 2 #14 2 #14R2AA13200D

RS2A105.5 #10

5.5 #10

□180

R2AA18350L※ 3 D E F G , H A , BR2AA18350D

RS2A15 8 #8R2AA18450HR2AA18550R

JL04V-6A10SL-3SE-EB-R(JL04-1012CK-R)【332706X1】


A B C D A , B

8 #8R2AA18550H

RS2A30 14 #6 14 #6R2AA18750HR2AA1811KR

□220

R2AA22500L※ 3 D E F G , H A , B RS2A15 5.5 #10 8 #8

R2AA22700S

R2AA2211KB JL04V-6A10SL-3SE-EB-R(JL04-1012CK-R)【332706X1】


A B C D A , B RS2A30 14 #6 14 #6R2AA2215KB

□180

R1AA18550HJL04V-6A10SL-3SE-EB-R

(JL04-1012CK-R)【332706X1】


A B C D A , B RS2A30 14 #6 14 #6R1AA18750LR1AA1811KRR1AA1815KB

□100

Q1AA10100DJL04V-6A10SL-3SE-EB-R

(JL04-1012CK-R)【332706X1】


A B C D A , BRS2A05 2 #14 2 #14


RS2A10 3.5 #12 5.5 #10Q1AA10250D

□120Q1AA12100D JL04V-6A10SL-3SE-EB-R

(JL04-1012CK-R)【332706X1】


D E F G , H A , BRS2A05 2 #14 2 #14

Q1AA12200DRS2A10

5.5 #105.5 #10Q1AA12300D

□130Q1AA13300D

※ 4 ※ 4 D E F G , H A , BRS2A10

Q1AA13400DRS2A15 8 #8

Q1AA13500D

オプション

61

オプション

■セットアップソフトウェア，シリアル通信関連名称内容型番

1) パソコン通信用ケーブルパソコン⇔サーボアンプ間アナログ /パルスインプットタイプ：CN2 EtherCATインタフェースタイプ：CN4

AL-00689703-01

2) アンプ間通信用ケーブル (0.2m)※ 1

サーボアンプ (CN2)⇔サーボアンプ (CN3)間AL-00695974-01

3) アンプ間通信用ケーブル (3.0m)※ 1 AL-00695974-02

4) 通信コンバータ※ 1 RS232C⇔ RS-422 SAU-024-01

5) 終端抵抗付きコネクタ※ 1 RS-422通信用終端抵抗 AL-00695977-01

外形図（単位：mm）

接続例

1）パソコン通信用ケーブル（型番：AL-00689703-01）

1）単軸の場合・パソコンUSB端子使用の場合・パソコンRS-232C端子使用の場合

2）複数軸の場合

4）通信コンバータ（型番：SAU-024-01）※1

5）終端抵抗付きコネクタ（型番：AL-00695977-01）※1

2）アンプ間通信用ケーブル（0.2m）（型番：AL-00695974-01）※1

3）アンプ間通信用ケーブル（3.0m）（型番：AL-00695974-02）※1

9

6

5

1

ケーブル

2850 +40- 0

NO.1NO.8

NO.8 NO.1ケーブル

200NO.8 NO.1

71.5

2967

∅6

NO.8 NO.1ケーブル

3000NO.8 NO.1

NO.8 NO.1

※1　アナログ／パルスインプットタイプ専用のオプション品です。

パソコン通信用ケーブルパソコン（RS-232C ポート）サーボアンプ（CN2）間AL-00689703-01

パソコン通信用ケーブルAL-00689703-01

市販のRS-232C USB変換ケーブル

アンプ間通信用ケーブル通信コンバータ(CN1) またはサーボアンプ(CN3) サーボアンプ(CN2) 間AL-00695974-01 (0.2m) またはAL-00695974-02 (3.0m)

・パソコンD-sub端子使用の場合：市販のRS-232Cケーブル（ストレートまたはクロス）・パソコンUSB端子使用の場合：市販のRS-232C USB変換ケーブル * 通信コンバータのCN3は，D-sub 9ピン

通信コンバータSAU-024-01

終端抵抗付きコネクタサーボアンプ(CN3)AL-00695977-01

62

特　長


仕　様


外部接続図

外形図


オプション


オプション

外形図（単位：mm）

外形図（単位：mm）3）交換用バッテリ（型番：AL-00697958-01）

1）モニタボックス（型番：Q-MON-3）

1）バッテリユニット付きエンコーダ中継ケーブル両端コネクタ付き（型番：AL-00731792-01）

2）専用ケーブル（型番：AL-00690525-01）

2）バッテリユニット付きエンコーダ中継ケーブル片端コネクタ付き（型番：AL-00697960-□□）

60±5

(φ14

.5)

17M

AX

.

(24.5)

(40)

ケーブル長：Ｌ（ｍ）

バッテリ内蔵バッテリユニット

サーボアンプ側コネクタ

バッテリバックアップ方式アブソリュートエンコーダ側

29

44

65

20±520±5

421

3

2000±5020±520±5

1A2A2B

1B

モニタボックス側サーボアンプ側

茶色黒

バッテリ内蔵バッテリユニット

サーボアンプ側コネクタ

バッテリバックアップ方式アブソリュートエンコーダ側

中継コネクタ

(40)

(382)

300±10 (42)

型　　番 L [m]1 AL-00697960-01 32 AL-00697960-02 53 AL-00697960-03 104 AL-00697960-04 155 AL-00697960-05 206 AL-00697960-06 25

※1 モニタボックス（型番：Q-MON-3）には，2）の専用ケーブル（型番：AL-00690525-01）2本が添付されています。

■バッテリバックアップ方式アブソリュートエンコーダ用バッテリ関連名称内容型番

1) バッテリユニット付きエンコーダ中継ケーブル　両端コネクタ付き－ AL-00731792-01

2) バッテリユニット付きエンコーダ中継ケーブル　片端コネクタ付き－ AL-00697960-□□

3) 交換バッテリ (リチウム電池 )リチウム電池：ER3VLY東芝コンシュ－ママーケティング (株 )

AL-00697958-01

■アナログモニタ関連名称内容型番

1) モニタボックスモニタボックス本体専用ケーブル 2本

Q-MON-3

2) 専用ケーブル専用ケーブル 1本 AL-00690525-01

63

オプション

■外付け回生抵抗器外形図　（単位：mm）

132122

300

6

φ4.3

6270

120

100

シリコンゴムガラス編組線 AWG20 0.5mm2白

シリコンゴムガラス編組線 AWG18 0.75mm2黒

（サーモスタット）

44 264.

3

200

220

230 300

270

φ4.3

6

6

60 42.7

20

1.2

4.3




質量：0.24kg

質量：0.44kg

質量：1.5kg

型　　番サーモスタット

1 REGIST-080W100B b 接点







1 REGIST-500CW20B b 接点




150

172

182 300

270

φ4.3

6

6

42 23.5

20

1.2

4.3







質量：0.19kg

8234

250

60サーモスタット

700

8035

4.5

3

350

リード線 AWG14 2mm2白

リード線 AWG24 0.2mm2白

アースマーク

圧着端子（M5用）

2-φ4.5

2-M3

64

特　長


仕　様


外部接続図

外形図


オプション


オプション

■サーボモータ中継ケーブル外形図動力用

ブレーキ用

ケーブル長：L

(100)

ケーブル長：L

M4用丸形端子

100

エンコーダ用

ケーブル長：L

中継ケーブル用コネクタ付サーボモータ200V系

R2サーボモータ定格出力モータフランジサイズ保持ブレーキ型番備考30W □40mm － R2AA04003FXPA030W □40mm 付き（DC24V） R2AA04003FCPA050W □40mm － R2AA04005FXPA050W □40mm 付き（DC24V） R2AA04005FCPA0100W □40mm － R2AA04010FXPA0100W □40mm 付き（DC24V） R2AA04010FCPA0 定格出力の 90％に減定格をして使用してください100W □60mm － R2AA06010FXPA0100W □60mm 付き（DC24V） R2AA06010FCPA0200W □60mm － R2AA06020FXPA0200W □60mm 付き（DC24V） R2AA06020FCPA0400W □60mm － R2AA06040FXPA0400W □60mm 付き（DC24V） R2AA06040FCPA0 定格出力の 90％に減定格をして使用してください750W □80mm － R2AA08075FXPA0750W □80mm 付き（DC24V） R2AA08075FCPA0

・図のようにコネクタが付きます。ケーブル長は 200± 30mmです。

型番ケーブル長：L（ｍ）動力用ブレーキ用エンコーダ用

RS-CM4-01-R RS-CB3-01-R RS-CA4-01-R 1RS-CM4-02-R RS-CB3-02-R RS-CA4-02-R 2RS-CM4-03-R RS-CB3-03-R RS-CA4-03-R 3RS-CM4-05-R RS-CB3-05-R RS-CA4-05-R 5RS-CM4-10-R RS-CB3-10-R RS-CA4-10-R 10

65

対象装置名　　　　　　　　　　装置，分類（搬送機・加工機・試験機・その他）

エンコーダ種別エンコーダ　機種指定（有・無）有～（省配線インクリメンタルエンコーダ，バッテリバックアップ方式アブソリュートエンコーダ，インクリメンタルシステム用アブソリュートエンコーダ，バッテリレスアブソリュートエンコーダ）分解能（　　　　　　）

サーボ使用軸名　　　　　　　　　　軸，軸機構（水平軸・垂直軸），ブレーキ機構（有・無）

上記軸の現状メーカ名（　　　）　シリーズ名（　　　）　モータ容量（　　　）　油圧・機械式・新規

位置決め精度 ±　　　mm・±　　　μm

動作パターン

加速度α：＿＿G・＿＿＿[m/s2]

送り速度Ｖ：＿＿＿＿[m/s]

送り速度 [m/sec]

【参考式】【1G=9.8[m/s2]，1[m/s2]≒0.1G】【α[m/s2]＝V[m/sec]÷t1[sec]】【D[m]＝V[m/sec]×(t1+t2)[sec]】移動距離Ｄ：＿＿＿[m]

(ストローク)

メカ機構ボールねじ･ねじ回転型(水平／垂直)，ボールねじ･ナット回転型(水平／垂直)，ラック&ピニオン(水平／垂直)

ベルト／チェーン(水平／垂直)，回転テーブル，ロールフィード，その他

機械構造

WT（テーブル質量） kg WL（ワーク質量） kg WA（その他駆動部質量） kg

WR（ラック質量） kg WB（ベルト／チェーン質量） kg WC（カウンターバランス質量） kg

Fa（軸方向外力） N Fb（ボールねじ予圧） N T（ロール押付け力） N

Dr1（駆動側ロール径） mm Dr2（従動側ロール径） mm

Lr1（駆動側ロール長） mm Lr2（従動側ロール長） mm G（減速比）JG（減速機イナーシャ） kg・m2 JC（カップリングイナーシャ） kg・m2

JN（ナットイナーシャ） kg・m2 JO（その他のモータ軸換算イナーシャ） kg・m2

Db（ボールねじ直径） mm Lb（ボールねじ軸長） mm Pb（ボールねじリード） mm

Dp（ピニオン／プーリ径） mm Lp（ピニオン軸長） mm tp（プーリ厚み） mm

Dt（テーブル径） mm Dh（テーブル支持径） mm LW（負荷軸ずれ距離） mm

Ds（テーブルシャフト径） mm Ls（テーブルシャフト長） mm

ρ（ボールねじ／ピニオン／プーリ／テーブルシャフト材質比重） kg・cm3

μ（摺動面／支持部／ロールとシートの摩擦係数） ρ1（ロール1材質比重） kg／cm3

ρ2（ロール2材質比重） kg／cm3 κ（予圧ナットの内部摩擦係数）η（機械効率） JL（モータ軸換算の負荷イナーシャ） kg・m2

TF（モータ軸換算の摩擦トルク） N・m Tu（モータ軸換算のアンバランストルク） N・m

入力形態位置・速度・トルク・その他〔　　　　　　　〕

上位機器（コントローラ）シーケンサ・パソコン・お客さま開発品・当社製品・その他（　　　　　　　　　　）

生産台数見込み単発品・　　　台／月・　　　台／年

開発スケジュール試作時期：　　年　　月頃，量産時期：　　年　　月頃

希望連絡方法　関連資料（手渡し済み・後日郵送希望）　訪問PR希望（有・無）　打合せ希望（有・無）

その他､特記事項(質問事項や懸案事項､解決したい内容など)

使用環境などで要求される事柄切削加工・クリーンルーム内での使用・防塵対策・その他（　　　　　　　　　　）

減速機お客さまにてご用意〔　／　〕・山洋電気標準〔遊星・平歯・バックラッシュレス遊星　／　〕その他〔　／　〕

質　問　項　目内　　　　　容

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お問い合わせシート当社製品に関するお問い合わせなどは，裏表紙に記載の最寄の当社営業まで直接ご連絡ください。

山洋電気株式会社　　　　　　　　　　　　　　　行

お客さま会社名：

部署名：

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電話番号：　　　　　　　　　　　　　　ＦＡＸ番号：

メールアドレス：

日付：

66

MEMO

3-33-1 Minami-Otsuka, Toshima-ku, Tokyo, 170-8451, Japan TEL: +81 3 5927 1020 FAX: +81 3 5952 1600

CATALOG NO. S0943A013 ’16.6.IT本カタログに記載された会社名と商品名は，それぞれ各社の商号，商標または登録商標です。

●お問い合わせ先

※本カタログ記載の内容は予告なく変更することがありますのでご了承ください。

http://www.sanyodenki.co.jp

製品に関するお問い合わせ　電話（03） 5927 1039　受付時間 9:00～17:00（土，日，祝祭日，当社休日を除く）　e-mail: [email protected]

〒060-0001〒980-0021〒321-0953〒386-8634〒400-0858〒920-0031〒430-7712〒448-0857〒460-0003〒600-8028〒540-6007〒732-0824〒812-0013

電話（011）280 1202電話（022）224 5491電話（028）639 1770電話（0268）71 8544電話（055）236 3434電話（076）235 2041電話（053）455 3321電話（0566）27 0221電話（052）231 3335電話（075）344 2515電話（06）6946 6006電話（082）263 5011電話（092）482 2401

北海道札幌市中央区北1条西 7-3-2 （北一条大和田ビル）宮城県仙台市青葉区中央 2-2-6（三井住友銀行仙台ビル）栃木県宇都宮市東宿郷 3-1-1（中央宇都宮ビル）長野県上田市殿城 5-4山梨県甲府市相生 2-3-16（三井住友海上甲府ビル）石川県金沢市広岡 3-1-1（金沢パークビル）静岡県浜松市中区板屋町 111-2（浜松アクトタワー）愛知県刈谷市大手町 2-15（センターヒル・OTE21）愛知県名古屋市中区錦1-11-11 （名古屋インターシティ）京都府京都市下京区寺町通松原下ル植松町 733（河原町NNNビル）大阪府大阪市中央区城見1-2-27（クリスタルタワー）広島県広島市南区的場町 1-2-21（広島第一生命OSビルディング）福岡県福岡市博多区博多駅東 3-1-1（ノーリツビル福岡）

本社〒170-8451 東京都豊島区南大塚3-33-1 電話（03）5927 1020（大代表）札幌支店仙台支店宇都宮支店上田支店甲府支店金沢支店浜松支店刈谷支店名古屋支店京都支店大阪支店広島支店福岡支店

右記注意事項が守られない場合，中程度の傷害や軽傷を受ける可能性，物的損害の発生が想定されます。また，状況によっては重大な結果に結びつく可能性があります。必ず守ってください。

注意●製品をご使用いただく前に必ず取扱説明書をお読みください。●人命に関わる医療機器などの装置へ適用される際は，事前に当社へご連絡をいただき，安全対策を十分におとりください。●社会的・公共的に重大な影響を及ぼす装置などに適用される際は事前に当社へご連絡ください。●車載・船舶など振動が加わる環境での使用はできません。●装置の改造・加工は行わないでください。●本カタログのサーボシステムは一般産業用途向けです。航空・宇宙関係，原子力，電力，海底中継機器などの特殊用途に　適用される際は事前に当社へご連絡ください。

環境に配慮した製品の開発に取り組む中で，環境適合設計の基準を設けております。この基準を満たした製品を「環境適合設計製品 =エコプロダクツ」として，シンボルマークで表記しております。

■エコプロダクツについて

■ご採用にあたっての注意事項

※上記についてのご質問・ご相談は，当社営業へお問い合わせください。

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