accionamientos eléctricos i

Accionamientos Eléctricos I

Verena Mercado Polo

Ing. Electricista , Especialista y M.Sc

Clase 1. Introducción

Contenido

Unidad 1. Dispositivos de mando, maniobra detección y

señalización.

Interruptores, botones pulsadores, lámparas de señalización

Contactor auxiliar.

Contacto normalmente abierto (NA), normalmente cerrado (NC).

Funciones lógicas.

Temporizadores neumáticos on-delay y off-delay.

Temporizadores electrónicos.

Sensores capacitivos, inductivos.

Finales de carrera, fotodetectores.

Contenido

Unidad 2: Contactores principales, sistema de arranque a

tensión reducida e inversión de giro

Contactor principal.

Relé térmico de protección

Sistema de arranque a tensión reducida.

Sistema de inversión de giro.

Relé de control de nivel de líquidos.

Unidad 3. Dispositivos electrónicos en accionamientos

eléctricos.

Variadores de velocidad.

Arrancadores electrónicos.

Controladores lógico programables.

Bibliografía

Bibliografía• Juan Carlos Martín y Mª Pilar García. (2016). Arranque y variación de velocidad en

motores (Automatismos industriales). Editorial Editex

• RoldánViloria, José. (2006). Automatismos industriales. Editorial Paraninfo

• Valentín Labarta, José Luis. (2012). Automatismos Industriales. Editorial Donostiarra

SA.

Bibliografía Complementaria• Schneider Electric. (2019). Telesquemario. Tecnologías de control industrial.

https://www.um.es/docencia/mmc/pdf/telesquemario.pdf

• IEC 61131. International Electrotechnical Commission (IEC).

http://www.autracen.com/norma-iec-61131/

• [ElectroTodos]. (2020, julio 10). ¿Qué es un contactor? || Tutorial básico + ejemplo ||

Sencillo y demostrativo. [Archivo de video]. Recuperado de

https://www.youtube.com/watch?v=vAOaFm57R3Y

• Trujillo K. A. [Kevin Andres Trujillo Angulo]. (2020, julio 10). Temporizadores (Retardo) a

la Conexión y Desconexión - TIMER ON Delay y TIMER OFF Delay TON/TOF. [Archivo

de video]. Recuperado de https://www.youtube.com/watch?v=xfT1Bmf2JBs

• Software: CadeSimu

http://www.autracen.com/norma-iec-61131/

EvaluacionesActividad Porcentaje (%) Fecha

Quiz 30% Agosto 24 de 2021

Parcial 40% Septiembre 7 de 2021

Autoevaluación 30% Septiembre del 7 al 14 de 2021

Actividad Porcentaje (%) Fecha

Quiz 30% Octubre 6 de 2021

Parcial 40% Octubre 19 de 2021

Autoevaluación 30% Octubre 19 al 26 de 2021

Actividad Porcentaje (%) Fecha

Taller o Trabajo 30% Noviembre 23 de 2021

Parcial 40% Noviembre 30 de 2021

Autoevaluación 30% Noviembre 30 a Diciembre 2 de

2021

Concepto de Control

Manipulación indirecta de las variables de un sistema

denominado planta a través de otro sistema llamado

sistema de control

Sistema

de

Control

Planta

Consignas

Señales de

Control

Magnitudes

Respuesta

1 2 3 4

5 6 7 8

9 0 * #Operador

Objetivo de un sistema de Control

Unidad

de

Control

Accionamientos Planta

EnergíaRespuesta

Señales de

Control

Señales de

Consigna

Elementos de

PotenciaElementos de

Control

Salida

SensoresInterfaces

Sistema en Lazo Cerrado

Un sistema de riego en lazo cerrado, no se detendrá al

cabo de un tiempo fijo, sino cuando detecte que se está

consiguiendo el objetivo buscado, es decir, que la humedad de

las plantas es la adecuada. Y se pondrá en marcha, no a una hora

determinada, sino en cualquier momento en que la humedad se

sitúe por debajo de un valor determinado.

Ventajas del lazo cerrado

▪ Aumento de la exactitud. Por ejemplo, la habilidad para

reproducir la entrada fielmente.

▪ Reducción de la sensibilidad de la salida, correspondiente a

una determinada entrada, ante variaciones en las

características del sistema.

▪ Efectos reducidos de la no linealidad y de la distorsión.

▪ Aumento del intervalo de frecuencias (de la entrada) en el

cual el sistema responde satisfactoriamente (aumento del

ancho de banda)

▪ Tendencia a la estabilidad.

Componentes del Sistema de Control

Automático

Planta, Sistema o Proceso

Sistema (Brazo Robótico)

Proceso Térmico

Proceso Hidráulico

Sistemas Automáticos

▪ Un sistema automático es un sistema de control en lazo

cerrado, el cual tiene como principal objetivo ajustar las

variables de salida con respecto a parámetros

preestablecidos.

▪ Un sistema automático es un proceso dotado de

elementos o dispositivos que se encargan de controlar el

funcionamiento del mismo, de forma que pueda operar en

cierta medida de forma autónoma, sin intervención

humana. Se cumple la siguiente igualdad:

Proceso AutomatismoSistema

Automático

AutomatizaciónDel griego, Auto;

guiado por si mismo

Sistema para controlar

maquinarias y procesos

Control

Distribuido

Lógica

Cableada

Lógica

Programable

ObjetivosMejorar

Productividad

Mejorar

Condiciones

de Trabajo

Mejorar

Disponibilidad

de Productos

Integrar

Gestión y

Producción

Simplificar el

mantenimiento

Lógica Cableada

Lógica cableada, es una forma de realizarcontroles, en la que el tratamiento de datos, seefectúa en conjunto con contactores o relésauxiliares, frecuentemente asociados atemporizadores y contadores.

Es la técnica de diseño de pequeños a complejosautómatas utilizados en plantas industriales,básicamente con relés cableados. Incluyenfunciones de comando y control, de señalización,de protección y de potencia.

Componentes de lógica cableada

Contactores

Elementos de mando ySeñalización

Relés auxiliares

Contadores

Temporizadores

Borneras

Enclavamientos

Dispositivos de Mando de Entrada

Pulsadores

Manipuladores

Conmutadores o levas

Cajas de Comando

Los dispositivos generales de mando se situarán lo más cerca

posible del punto de entrada.

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Código de colores para componentes de

mandoCOLOR SIGNIFICADO APLICACIÓN TIPICA

ROJO• Acción en caso de

emergencia.

• Parada o desconexión.

• Parada de emergencia

• Anti incendio

• Parada general

• Parar uno o más motores

AMARILLOIntervención

Intervención para eliminar condiciones

anormales o para evitar cambios no

deseados.

VERDE

Arranque-marcha • Arranque general.

• Arranque uno o más motores.

AZUL

Algún significado especial

no cubierto por los colores

mencionados

Un significado no cubierto por los colores

rojo, amarillo y verde.

NEGRO

GRIS

BLANCO

Ningún significado

especifico asignado

Puede ser utilizado para cualquier función,

excepto para pulsadores con la sola

función de marcha o parada.

NORMA IEC 7316

Simbología

Botón Pulsador

Normalmente Abierto

(NA)

Botón Pulsador

Normalmente Cerrado

(NC)

Botón Pulsador conmutable

(NC a A)

Mandos Mecánicos

Selector conmutable de 3

posiciones

Dispositivos de Salida

Balizas

Columnas luminosas

Sirenas

Pilotos luminosos

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Código de colores para componentes de

SeñalizaciónCOLOR SIGNIFICADO APLICACIÓN TIPICA

ROJOPeligro o alarma, aviso de peligro

potencial o una situación que requiere

acción inmediata.

• Falla de presión de lubricación.

• Equipo esencial detenido por acción

de un aparato de protección.

AMARILLOPrecaución, cambio o impedimento en

el cambio de condiciones.

• Temperatura (o presión) diferente

del nivel normal.

• Sobrecarga, permitida sólo por un

período limitado.

VERDE

Seguridad, Indicación de una situación

segura o autorización para proceder,

vía libre.

• Refrigerante circulando.

• Control automático de caldera, en

operación.

• Máquina lista para arrancar.

AZUL

Significado específico signado de

acuerdo a la necesidad del caso, no

cubierto por los otros colores.

• Indicación de control remoto.

• Selectora en posición "ajuste".

BLANCO Ningún significado especial (neutro), puede ser utilizado cuando existen dudas

sobre la aplicación del rojo o verde, por ejemplo para confirmación.

NORMA IEC 7319

Simbología

Señalización

Contactor auxiliar o Relé

Los relés o contactores auxiliares, como también se denominan algunas

veces, son elementos similares a un contactor, pero con contactos

solamente auxiliares y se emplean para completar los circuitos automáticos

de mando y control de motores eléctricos, es decir, trabajan o soportan

pequeñas corrientes.


Se componen de un circuito magnético, con su bobina y núcleo

correspondiente y varios contactos, unos abiertos y otros cerrados, que

cambian de posición al excitarse su bobina.


Partes


Simbología

Bobina

Contactos Auxiliares

Normalmente abierto

(NA o NO)

Normalmente Cerrado

(NC)

Circuito o diagrama de Control

Ejemplo 1


Ejemplo 2


Ejemplo 3


Ejemplo 4

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