accionamientos gearless

5/10/2018 Accionamientos Gearless - slidepdf.com

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Accion am ien t os Gear less

pa ra m o l inos de a l t a po tenc ia

Presentado por:Paolo González H.



2

Objetivos del proyecto

n Elaboración de un texto de

carácter técnico enfocado a laindustria y a la docencia.

n Meta propuesta: edición deunos 200 ejemplares para sercomercializados dentro y fuera

de la universidad.



3

Equipo de trabajo

n Profesores:

Ø Jorge Pontt

Ø José Rodríguez

Ø Waldo Valderrama

n Alumnos:

Ø Bárbara CuitiñoØ Pablo Chávez

Ø Paolo González



4

Contenidosn Cap.1 : Introducción a la mol ienda y plantas SAG

Ø Conceptos básicos de molienda procesamiento de materiales

Ø Descripción del molino semiautógeno SAG

Ø Antecedentes de plantas en funcionamiento

n Cap.2: El Gearless Motor Drive (GMD)

Ø Antecedentes históricos y aspectos básicos del GMD

Ø Circuitos de excitación

Ø Ventajas económicas y operativas

Ø Antecedentes minera Los Pelambres

Pila de acopio

Electroimán

A Flotación

Molino

BolasSAG

Bomba alimentación

Ciclones

Material 4”

Pesómetro

Pesómetro



5

Contenidosn Cap.3: La máquina sincrónica

Ø Principio de funcionamiento

Ø Tipos de máquinas sincrónicas

Ø Breve análisis de circuitos equivalentes

n Cap.4: El ci cloconversorØ Rectificadores de conmutación natural (estrella y puente

trifásicos)

Ø Principio de funcionamiento cicloconvertidores

Ø 1∅- 1∅, 3∅-1∅,3∅-3∅, de 12 pulsos ymodos de operación

Ø Aplicaciones en molienda

a ia

va

ibv

b

ic

vc

+

i f

v f

FMMrot

FMMest

Y

Y Y

Y Y

Y



6

Contenidosn Cap.5: Control del cicloconvertidor

Ø Control de corriente en un rectificador controlado

Ø Control de un convertidor dual con/sin icØ Control del cicloconvrtidor

Ø Modulación trapezoidal

n Cap.6: Control vectorial

Ø Vectores espaciales en un sistema trifásico

Ø Transformación de coordenadasØ Control vectorial

i*L 1

iL 1

-

U*L 1

+ SR I

SR II

i*L 1

iL 1

=0

Ust L1 ICA

KSR I

SR II

i*L 1

i*L 2

iL 2

-

U*L 3

+SR I

SR II

i*L 2

iL 2

=0

UstL2 ICA

KSR I

SR II

i*L 2

i*L 3

iL 3

-

U*L 3

+ SR I

SR II

i*L 3

i L 3 =0

UstL3 ICA

KSR I

SR II

i* L 3

C on tr ol ad or d e co rr ie nt e C on tr ol ad or de l

convertidor de frecuencia

Circuito de potencia

L1 L2 L3

iL 1

iL 2

i L 3

x

y

αθ

ρ

β

isx

ψ s

θ=ωt

is

isy



7

Contenidosn Cap.7: Calidad de energía

Ø Armónicas inyectadas en la red

Ø Filtros de armónicas

Ø Aplicación de filtros

n Cap.8: Aspectos operacionales

Ø Conceptos importantes en molienda SAG

Ø Maniobras típicas y rangos de operación

Ø Estimación de torque y potencia en un molino SAGØ Protección de carga congelada

M

In

Filtro

ConvertidorRed

Brazo

α

αc

φ

X



8

Contenidosn Cap.9: Inst rumentación innovadora para molinos SAG

Ø Impactemeter

Ø SAG – Analyzer

Ø MonSAG

n Anexos: Simulaciones MATLAB/ PSIM

Ø Cicloconvertidor trifásico de 12 pulsos alimentando dos cargastrifásicas que representan un motor de anillo con doble devanado

estatóricoØ Máquina sincrónica (~ 8[MW]) controlada vectorialmente operando

con un molino SAG

Figura 9.21 Pantalla con interfazgráfica de MonSAG, con datos

específicos entregados por el

sistema.



9

Tareas

n Fecha límite estimada: primera

semana de octubre.

n Nivel actual de avance: más deun 90%

n Formato del texto: tamaño IB5(175x250mm), ~180 pág.,portada color termolaminada.

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