accionamientos hidraulicos

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Accionamientos Neumticos

Ventajas de la Neumtica El aire es abundante, transportable y almacenable. Insensibilidad a temperaturas Limpio Antideflagrante Medio de trabajo veloz. Economa de los sistemas neumticos una vez instalados.

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Desventajas de la neumtica Preparacin del Aire Compresibilidad Fuerza (max. 30.000 N) Ruido en escapes Costo. Sistemas difciles de modificar

El aire es compresible

Como todos los gases, el aire no tiene una forma determinada. Toma la del recipiente que lo contiene o la de su ambiente. Permite ser comprimido (compresin) y tiene la tendencia a dilatarse (expansin).

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Instalacin Neumtica

Instalacin Neumtica

1. Compresor 2. Motor elctrico 5. Depsito 6. Manmetro 9. Secador de aire refrigerado 1. Purga del aire 4. Vlvula direccional

3. Presostato 7. Purga automtica 10. Filtro de lnea

4. Vlvula antiretorno 8. Vlvula de seguridad

2. Purga automtica 5. Actuador

3. Unidad de acondic. del aire 6. Controladores de velocidad

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CompresoresCOMPRESORES DE DESPLAZAMIENTO

ALTERNATIVOS EMBOLO DIAFRAGMA

ROTATIVOS PALETA TORNILLO

Compresor de mbolo de una sola etapa

Aire en la gama de 3 - 7 bares

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Compresor de mbolo de dos etapas

Aire ~ 7 bares

T final 120 C

Compresor de diafragma

Aire hasta 5 bares Libre de aceite

5

Compresor rotativo de paletas deslizantes

T final 190 C Aceite de refrigerante

Compresor rotativo de tornillo

Caudales > 400 m3 / min Presin > 10 bares

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Distribucin del Aire ComprimidoLnea principal abierta. Lneas cortas Cada de presin.

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Distribucin del Aire ComprimidoLnea principal en anillo Lneas largas. Poca Cada de presin.

Tratamiento del AC Centralizado Puntual.

Se realiza justo despus del compresor. Esta se lleva a cabo en cada uno de los equipos instalados en el sistema. Filtrado de Impurezas. Secado. Regulacin de presin. Lubricacin.

Labores a realizar.

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Tratamiento del AC

Tratamiento del AC Filtro. Elemento que se utiliza para retener las partculas slidas slidas que arrastra el aire. Filtro a la entrada del compresor. Filtro de lnea principal. Gran capacidad, mnima DP. Filtro a la entrada de la mquina. Pueden disponer de sistemas de separacin del agua. Secador. Se utiliza para retener el agua que contiene el aire. Secado por absorcin (qumico). Secado por adsorcin (fsico). Secado por refrigeracin. Acumulador de aire. Amortigua las oscilaciones en el caudal de aire. Almacena suficiente cantidad de aire para permitir periodos de parada del compresor. Atender aumentos repentinos en la demanda. Permite que el aire se enfre. Permitir la decantacin de aceite y agua del aire

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Unidad de mantenimientoMientras que la mayor separacin del agua de condensacin tiene lugar en el separador, despus de la refrigeracin, la separacin fina, el filtrado y otros tratamientos del aire comprimido se efectan en el puesto de aplicacin.

Unidad de mantenimiento

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Regulador de Presin

Lubricador

Principio de Venturi

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Vlvulas Neumticas Vlvulas de cierre. Antirretorno simples. Antirretorno pilotadas.

Vlvulas direccionales. Vlvulas de Presin. Vlvulas de flujo.

Vlvulas Direccionales

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Vlvulas Direccionales

Simbologa sobre Elementos de Sistemas Neumticos (Norma ISO 1219 1)Tratamiento de AireFiltro con purga de agua manual Refrigerado r

Filtro con purga de agua automtica

Secador

Filtro en general

Lubricador

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Simbologa sobre Elementos de Sistemas Neumticos (Norma ISO 1219 1)Tratamiento de Aire (Continuacin)Manmetro Compresor Unidad de acondicionamiento Generador de vaco Silenciador Termmetro Tanque

Simbologa sobre Elementos de Sistemas Neumticos (Norma ISO 1219 1)AccionamientosEnganche con enclavamiento Pulsador de emergencia. Seta Pulsador en general Accionamiento por leva Accionamiento por rodillo Accionamiento por presin

Tirador

Accionamiento por rodillo escamoteable

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Simbologa sobre Elementos de Sistemas Neumticos (Norma ISO 1219 1)AccionamientosElectrovlvula Accionamiento por Pedal

M

Accionamiento por Motor Elctrico

Retorno por muelle

Accionamiento por Palanca

Electrovlvula servopilotada

Simbologa sobre Elementos de Sistemas Neumticos (Norma ISO 1219 1)AccionamientosElectrovlvula servopilotada gobernable manualmente

Detector neumtico

Final de carrera accionado

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Simbologa sobre Elementos de Sistemas Neumticos (Norma ISO 1219 1)Lgica

Funcin Igualdad A=E

Funcin Negacin A=NOT(E) A=NOT(E)

Simbologa sobre Elementos de Sistemas Neumticos (Norma ISO 1219 1)Lgica

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Simbologa sobre Elementos de Sistemas Neumticos (Norma ISO 1219 1)Vlvulas temporizadas

Simbologa sobre Elementos de Sistemas Neumticos (Norma ISO 1219 1)Vlvula biestable

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Simbologa sobre Elementos de Sistemas Neumticos (Norma ISO 1219 1)CilindrosDe simple efecto. Retorno por muelle De simple efecto. Retorno por fuerza externa De doble efecto con amortiguador

De doble efecto con doble vstago

De doble efecto

De simple efecto telescpico

Simbologa sobre Elementos de Sistemas Neumticos (Norma ISO 1219 1)Actuadores

Lineal sin vstago

Motor neumtico de dos sentidos de giro

Accionador angular

Motor neumtico de un solo sentido de giro

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Actuadores Neumticos Cilindros.

Simple efecto. Doble efecto. Cilindros especiales.

Actuadores oscilantes. Motores.

Cilindro Neumtico

Realiza un movimiento lineal. FMAX=p.A Muy alto rendimiento. La velocidad y la fuerza son constantes.

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Cilindros de simple efectoSolo pueden realizar trabajo en un sentido. Con retorno a resorte. Trabajo de presin. Trabajo de traccin.

Con retorno asistido por la carga.

Cilindros de simple efecto

Cilindros de presin

Cilindros de Traccin

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Cilindros de doble efecto Pueden realizar trabajo en ambos sentidos. El recorrido (carrera) puede ser intermedia. Existen dos tipos. Diferencial Superficies efectivas diferentes. Doble vstago Superficies efectivas iguales.

Cilindros de doble efecto

Diferencial (vstago unilateral)

Doble vstago (bilateral)

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Cilindros especialesCilindros Tandem Transmisin de grandes fuerzas. Dimetro reducido. Mayor longitud.

Cilindros EspecialesCilindro Telescopico Tamao pequeo para grandes carreras. Un mximo de cinco niveles.

Simple efecto

Doble efecto

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Fijacin de cilindros

Accionamientos OscilantesTipos De paletas De pistn radial De pistn axial

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Accionamientos OscilantesDe Paletas Mximo 280, paleta simple y 170 paleta doble 280 170 Par Constante a lo largo del recorrido. Al emplear aletas dobles se duplica el torque.

Accionamientos OscilantesDe Paletas

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Accionamientos OscilantesPistones paralelos. Funcionamiento similar al de un motor de combustin. Mximo 100. 100

Accionamientos OscilantesPistones Axiales Dos tipos.

Sistema con viela y manivela Embolo hidrulico con pin y cremallera.

Hasta 180 embolo con manivela, sistema 180 de cremallera hasta 360*. 360

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Accionamientos OscilantesPistones Axiales

Msculos neumticos Funcionamiento semejante al de un msculo. Mas sencillo que cualquier otro tipo de accionamiento Tecnologa nueva, aun en estudio, los mas difundidos son los neumticos.

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Msculos Hidrulicos

Msculos Hidrulicos

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Msculos

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