acs (attitude control system)
TRANSCRIPT
Sistem Pengendalian Sikap Satelitdengan Torka Magnetik
By Ali Muksin / 10312030
(Satellite Attitude Control System)
Sikap Satelit :
“Attitude atau Sikap dari satelit merupakan orientasiangular(sudut)nya terhadap referensi luar tertentu.”
• Sudut• Vektor• Matrik Rotasi atau DCM
Posisi Attitude• Eksentrisitas, e• Inklinasi, I• Right Acenciorecta, RAAN• Semi Major Axis, a• Argument Perigee, Apogee• Vektor Posisi, altitude• TLE• dll
vs• Direct Cosines Matrix atau
Matrik Transformasi• Putaran Euler, X(θ1)-Y(θ3)-Z(θ3)• Parameter Euler (Euler Axis dan
Angle)• Quaternion, Q
AKTUATOR SENSOR
ANOTHER INSTRUMENT
EXPERIMENT,SCIENCE OBJECTIVE
PAYLOAD
Satellite
• Sun Sensor• GPS Array• Gyroscope• Star Sensor• Horizon Sensor• Magnetometer
Thrust -Reaction Wheel -
Moment Gyro -Magneto Torque -
Momentum Wheels -
Earth’s Magnetic FieldAtmosphere
Gravitational FieldJ2, Perturbations
Solar Radiation PressureSolar Wind
Etc.
Environment Model :
ATTITUDECONTROL
EARTH’S MAGNETIC
FIELD
SENSOR
SATELITEAKTUATOR
MAGNETO TORQUE
DINAMIC AND KINEMATIC CONTROL
𝐓 = 𝐌 x 𝐁
𝐁
𝐓
Earth’s Magnetic Field Model
“Untuk melakukan pengendaliansikap satelit selama simulasimenggunakan magneto-torque,kita perlu membuat model darimedan magnet bumi, salah satumodel yang sering digunakanadalah model sphericalharmonics.”
Akan diperoleh bentuk persamaan medan potensial :
Dengan :
r = altitudeΘ = co-latitude, 90-latitudeΦ = longitude𝑔𝑛𝑚 & ℎ𝑛
𝑚 = Gaussian coeficients, provide by IAGA𝑃𝑛𝑚 = Scidmt − Quasi Normalization Associated Legendre Polynomial