actionneur électrique smc - série 11-lefs

20
Cet orifice permet de minimiser la génération de particules externes de la vis à bille et du guide. Taille : 25, 32, 40 Moteur pas à pas (Servo/24 VDC) Servomoteur (24 VDC) Entraînement par vis à billes Série 11-LEFS Entraînement par vis à billes Série 11-LEFS Charge max. : 60 kg Répétitivité de positionnement : ±0.02 mm Taille : 16, 25, 32, 40 Servomoteur AC (100/200/400 W) Sorties du moteur élevée (100/200/400 W) Capacité de transfert de vitesse élevée améliorée (Max. : 1 000 m/s) Compatible avec une accélération élevée (5 000 mm/s 2 ) Type à entrées d'impulsions/Type d'entrée CC-Link Direct/ Type SSCNET III Avec encodeur absolu interne (caractéristiques LECSB) Raccordement du vide intégré Le corps principal peut être monté sans que le couvercle externe soit retiré, etc. Caractéristique de guide linéaire intégré Orifice Collecteur Caractéristiques salle blanche Caractéristiques salle blanche Orifice Collecteur ISO Classe 4 (Classe 10)! RoHS 09-EU561-FR Actionneur électrique/modèle guidé Série 11-LEFS Informations Akihabara UDX 15F, 4-14-1, Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo 101-0021, JAPAN http://www.smcworld.com SMC Corporation ©2012 SMC Corporation All Rights Reserved D-SZ Printing QR 7850SZ 1

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Page 1: Actionneur électrique SMC - Série 11-LEFS

Cet orifice permet de minimiser la génération de particules externes de la vis à bille et du guide.

Taille : 25, 32, 40

Moteur pas à pas (Servo/24 VDC) Servomoteur (24 VDC)

Entraînement par vis à billes Série 11-LEFS

Entraînement par vis à billes Série 11-LEFS

Charge max. : 60 kgRépétitivité de positionnement : ±0.02 mm

Taille : 16, 25, 32, 40

Servomoteur AC (100/200/400 W)

• Sorties du moteur élevée (100/200/400 W)• Capacité de transfert de vitesse élevée améliorée (Max. : 1 000 m/s)• Compatible avec une accélération élevée (5 000 mm/s2)• Type à entrées d'impulsions/Type d'entrée CC-Link Direct/ Type SSCNET III• Avec encodeur absolu interne(caractéristiques LECSB)

• Raccordement du vide intégré• Le corps principal peut être monté

sans que le couvercle externe soit retiré, etc.

• Caractéristique de guide linéaire intégré

Orifice Collecteur

Caractéristiques salle blanche

Caractéristiques salle blanche

Orifice Collecteur

ISO Classe 4 (Classe 10)!

RoHS

09-EU561-FR

Actionneur électrique/modèle guidéSérie 11-LEFS

InformationsAkihabara UDX 15F, 4-14-1, Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo 101-0021, JAPANhttp://www.smcworld.com

SMC Corporation

©2012 SMC Corporation All Rights Reserved

D-SZ Printing QR 7850SZ

1

Page 2: Actionneur électrique SMC - Série 11-LEFS

Ensemble de traitement de l'air

Filtres pour salle blanche

Taux d'alimentation de 15L/min

Circuit de mesure de génération de particules

Salle blanche (équivalent ISO classe 5)

Les données de génération de particules pour la série salle blanche SMC sont mesurées dans la méthode de test suivante.

�Conditions de mesure

�Méthode du test (Exemple)Placez le spécimen dans la chambre de résine acrylique et opérez en fournissant le même débit d'air propre tel que le débit d'aspiration de l'instrument de mesure (28,3 L/min). Mesurez les changements de la concentration de particules jusqu'à ce que le nombre de cycles atteigne le point spécifié. La chambre est placée dans un salle blanche équivalente à un ISO Classe 5.

�Méthode d'évaluationPour obtenir les valeurs mesurées de la concentration de particules, la valeur accumulée Note 1) de particules capturées toutes les 5 min par contrôle laser de poussière, est convertie en concentration de particules tous les 1 m3.Lors de la détermination des niveaux de génération de particules, la limite de confiance supérieure de 95% de la concentration moyenne de particules (valeur moyenne), quand chaque spécimen est opéré à un nombre spécifié de cycles Note 2) est considéré.Les graphiques indiquent une limite de confiance supérieure de 95% de la concentration de particules moyenne avec un diamètre dans la moyenne de l'axe horizontal.

Note 1) Débit d'air de l'échantillonnage : nombre de particules contenues dans 75 L d'airNote 2) Actionneur : 1 million de cycles

Volume interne

Qualité d'alimentation d'air

Description

Minimum mesurable Diamètre des particules

Débit d'aspiration

Temps d'échantillonnage

Temps d'intervalle

Débit d'air

28.3 L

Même qualité que l'alimentation d'air pour la commande

Contrôle laser de la poussière (Compte automatique de particules par une méthode de diffusion de lumière)

0.1 µm

28.3 L/min

5 min

55 min

141.5 L

Chambre

Instrumentde mesure

Conditionsde réglage

Méthode de mesure de la génération de particules

Série 11-LEFS

Échappement du vide à partir del’orifice du videContrôle laser de la poussière(Débit d'aspiration d'environ 15L/min)

2

Page 3: Actionneur électrique SMC - Série 11-LEFS

0 0.1 0.60.50.40.30.2 0.1 0.60.50.40.30.2

0.1 0.60.50.40.30.20.1 0.60.50.40.30.2

0

0 0

11-LEFS16 Vitesse 500 mm/s 11-LEFS25 Vitesse 500 mm/s

11-LEFS32 Vitesse 500 mm/s 11-LEFS40 Vitesse 500 mm/s

Limite supérieure ISO Classe 6 (Classe 1000)

Limite supérieure ISO Classe 4 (Classe 10)

Limite supérieure ISO Classe 5 (Classe 100)

Débit d'aspiration : 0 L/min

Débit d'aspiration : 10 L/min

Débit d'aspiration : 30 L/min

1

10

10 000 000

1 000 000

100 000

10 000

1 000

100

Con

cent

ratio

n de

par

ticul

es [p

artic

ules

/m3 ]

Limite supérieure ISO Classe 6 (Classe 1000)

Limite supérieure ISO Classe 4 (Classe 10)

Limite supérieure ISO Classe 5 (Classe 100)

Débit d'aspiration : 0 L/min

Débit d'aspiration : 20 L/min

Débit d'aspiration : 30 L/min

Diamètre des particules [µm]

1

10

10 000 000

1 000 000

100 000

10 000

1 000

100C

once

ntra

tion

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artic

ules

[par

ticul

es/m

3 ]

Limite supérieure ISO Classe 6 (Classe 1000)

Limite supérieure ISO Classe 4 (Classe 10)

Limite supérieure ISO Classe 5 (Classe 100)

Débit d'aspiration :0 L/min

Débit d'aspiration :20 L/min

Débit d'aspiration : 30 L/min

Diamètre des particules [µm]

10

10 000 000

1 000 000

100 000

10 000

1 000

100

Con

cent

ratio

n de

par

ticul

es [p

artic

ules

/m3 ]

Limite supérieure ISO Classe 6 (Classe 1000)

Débit d'aspiration : 50 L/min

Limite supérieure ISO Classe 4 (Classe 10)

Limite supérieure ISO Classe 5 (Classe 100)

Débit d'aspiration :0 L/min

Débit d'aspiration :40 L/min

Débit d'aspiration : 20 L/min

Diamètre des particules [µm]

1

10

10 000 000

1 000 000

100 000

10 000

1 000

100

Con

cent

ratio

n de

par

ticul

es [p

artic

ules

/m3 ]

Caractéristiques de génération des particules Moteur pas-à-pas (Servo/24 VDC), Servomoteur (24 VDC)

Actionneur électrique/modèle guidé Série 11-LEFS

Diamètre des particules [µm]

3

Page 4: Actionneur électrique SMC - Série 11-LEFS

0 0.1 0.60.50.40.30.2

0.1 0.60.50.40.30.2

0.1 0.60.50.40.30.20

0

11-LEFS25 Vitesse 900 mm/s 11-LEFS32 Vitesse 1000 mm/s

11-LEFS40 Vitesse 1000 mm/s

Limite supérieure ISO Classe 6 (Classe 1000)

Limite supérieure ISO Classe 4 (Classe 10)

Limite supérieure ISO Classe 5 (Classe 100)

Débit d'aspiration : 0 L/min

Débit d'aspiration :30 L/min

Débit d'aspiration : 50 L/min

Diamètre des particules [µm]

1

10

10 000 000

1 000 000

100 000

10 000

1 000

100

Con

cent

ratio

n de

par

ticul

es [p

artic

ules

/m3 ]

Limite supérieure ISO Classe 6 (Classe 1000)

Limite supérieure ISO Classe 5 (Classe 100)

Limite supérieure ISO Classe 4 (Classe 10)

Débit d'aspiration : 0 L/min

Débit d'aspiration : 60 L/min

Débit d'aspiration : 30 L/min

Diamètre des particules [µm]

1

10

10 000 000

1 000 000

100 000

10 000

1 000

100

Con

cent

ratio

n de

par

ticul

es [p

artic

ules

/m3 ]

Limite supérieure ISO Classe 6 (Classe 1000)

Limite supérieure ISO Classe 4 (Classe 10)

Débit d'aspiration : 0 L/min

Débit d'aspiration : 100 L/min

Débit d'aspiration : 80 L/min

Débit d'aspiration : 50 L/min

Diamètre des particules [µm]

1

10

10 000 000

1 000 000

100 000

10 000

1 000

100

Con

cent

ratio

n de

par

ticul

es [p

artic

ules

/m3 ]

Limite supérieure ISO Classe 5 (Classe 100)

Caractéristiques de génération des particules Servomoteur AC (100/200/400 W)

Série 11-LEFS

4

Page 5: Actionneur électrique SMC - Série 11-LEFS

Cha

rge

horiz

onta

le :

W [k

g]

Vitesse : V [mm/s]0 100 200 300 400 500 600

12

10

8

6

4

2

0

Cha

rge

vert

ical

e : W

[kg]

Vitesse : V [mm/s]0 100 200 300 400 500 600

12

10

8

6

4

2

0

Cha

rge

horiz

onta

le :

W [k

g]

Vitesse : V [mm/s]0 100 200 300 400 500 600

50

40

30

20

10

00 100 200 300 400 500 600

50

40

30

20

10

0

Cha

rge

vert

ical

e : W

[kg]

Vitesse : V [mm/s]

Cha

rge

horiz

onta

le :

W [k

g]

Vitesse : V [mm/s]0 100 200 300 400 500 600

20

15

10

5

00 100 200 300 400 500 600

20

15

10

5

0

Cha

rge

vert

ical

e : W

[kg]

Vitesse : V [mm/s]

Graphique du rapport vitesse - charge (guide)Moteur pas à pas (servo/24 VDC) ∗ Les valeurs présentées dans les graphiques suivants correspondent à une force de positionnement de 100%.

11-LEFS16/Entraînement par vis à billes

11-LEFS32/Entraînement par vis à billes

11-LEFS25/Entraînement par vis à billes

Horizontal

Pas réel 5: LEFS16B

Pas réel 10: LEFS16A

Vertical

Pas réel 5: LEFS16B

Pas réel 10: LEFS16A

Horizontal

Pas réel 8:: LEFS32B

Pas réel 16:: LEFS32A Pas réel 8:: LEFS32B

Pas réel 16:: LEFS32A

Vertical

Horizontal

Pas réel 6:: LEFS25B

Pas réel 12:: LEFS25A

Vertical

Pas réel 6:: LEFS25B

Pas réel 12:: LEFS25A

Vertical

11-LEFS40/Entraînement par vis à billes

Horizontal

0

10

20

30

40

50

60

0 100 200 300 400 600

Cha

rge

horiz

onta

le :

W [k

g]

Vitesse : V [mm/s]

Pas réel 10:

Pas réel 20:

0

10

20

30

40

50

60

0 100 200 300 400 500 600

Cha

rge

vert

ical

e : W

[kg]

Vitesse : V [mm/s]

Pas réel 10:

Actionneur électrique/modèle guidé

Entraînement par vis à billes/Série 11-LEFSSélection du modèle

Moteur pas à pas (Servo/24 VDC) Servomoteur (24 VDC)

500

5

Page 6: Actionneur électrique SMC - Série 11-LEFS

Cha

rge

horiz

onta

le :

W [k

g]

Vitesse : V [mm/s]

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900

12

10

8

6

4

2

0

Cha

rge

vert

ical

e : W

[kg]

Vitesse : V [mm/s]

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900

12

10

8

6

4

2

0

Cha

rge

horiz

onta

le :

W [k

g]

Vitesse : V [mm/s]

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900

20

15

10

5

0

Cha

rge

vert

ical

e : W

[kg]

Vitesse : V [mm/s]

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900

20

15

10

5

0

Graphique du rapport vitesse - charge (guide)Servomoteur (24 VDC) ∗ Les valeurs présentées dans les graphiques suivants correspondent à une force de positionnement de 250%.

11-LEFS16A/Entraînement par vis à billes

11-LEFS25A/Entraînement par vis à billes

Horizontal

Horizontal Vertical

Vertical

Pas réel 5:: LEFS16AB

Pas réel 10:: LEFS16AA

Pas réel 5:: LEFS16AB

Pas réel 10:: LEFS16AA

Pas réel 6:: LEFS25AB

Pas réel 12:: LEFS25AA

Pas réel 6:: LEFS25AB

Pas réel 12:: LEFS25AA

Série 11-LEFS

6

Page 7: Actionneur électrique SMC - Série 11-LEFS

Masse de la pièce [kg]

Por

te-à

-fau

x : L

5 [m

m]

1 500

1 000

500

0

Masse de la pièce [kg]

Por

te-à

-fau

x : L

4 [m

m]

1 500

1 000

500

0

0Masse de la pièce [kg]

Por

te-à

-fau

x : L

3 [m

m]

1 500

1 000

500

0605040302010

0Masse de la pièce [kg]

Por

te-à

-fau

x : L

2 [m

m]

1 500

1 000

500

0605040302010

0Masse de la pièce [kg]

Por

te-à

-fau

x : L

1 [m

m]

1 500

1 000

500

0605040302010

0 252015105

0 252015105

Sens de la charge en porte-à-fauxm : Charge [kg]Me: Moment dynamique admissible [N•m]L : Porte-à-faux au centre de gravité de la charge [mm]

Modèle

11-LEFS16 11-LEFS25 11-LEFS32 11-LEFS40

Ho

rizo

nta

lO

rient

atio

n

Pas

Lac

etP

asL

acet

Ro

ule

men

t

Ver

tica

l

2 000

1 500

1 000

500

00 2 4 6 8 10

Masse de la pièce [kg]

Por

te-à

-fau

x : L

1 [m

m]

Accélération 1 000 mm/s2 3 000 mm/s2 5 000 mm/s2

2 000

1 500

1 000

500

00 5 10 15 20

Masse de la pièce [kg]P

orte

-à-f

aux

: L1

[mm

]

2 000

1 500

1 000

500

00 10 20 30 40

Masse de la pièce [kg]

Por

te-à

-fau

x : L

1 [m

m]

5 10 15 20

5 10 15 20

5 10 15

2 000

1 500

1 000

500

00 2 4 6 8 10

Masse de la pièce [kg]

Por

te-à

-fau

x : L

2 [m

m]

2 000

1 500

1 000

500

00

Masse de la pièce [kg]

Por

te-à

-fau

x : L

2 [m

m]

2 000

1 500

1 000

500

00

Masse de la pièce [kg]

Por

te-à

-fau

x : L

2 [m

m]

2 000

1 500

1 000

500

00 2 4 6 8 10

Masse de la pièce [kg]

Por

te-à

-fau

x : L

3 [m

m]

2 000

1 500

1 000

500

00

Masse de la pièce [kg]

Por

te-à

-fau

x : L

3 [m

m]

2 000

1 500

1 000

500

00

Masse de la pièce [kg]

Por

te-à

-fau

x : L

3 [m

m]

2 000

1 500

1 000

500

00 1 2 3 4 5

Masse de la pièce [kg]

Por

te-à

-fau

x : L

4 [m

m]

2 000

1 500

1 000

500

00 5 10 15

Masse de la pièce [kg]

Por

te-à

-fau

x : L

4 [m

m]

2 000

1 500

1 000

500

00 20

5 10 15 20

Masse de la pièce [kg]

Por

te-à

-fau

x : L

4 [m

m]

2 000

1 500

1 000

500

00 1 2 3 4 5

Masse de la pièce [kg]

Por

te-à

-fau

x : L

5 [m

m]

2 000

1 500

1 000

500

00 5 10 15

Masse de la pièce [kg]

Por

te-à

-fau

x : L

5 [m

m]

2 000

1 500

1 000

500

00

Masse de la pièce [kg]

Por

te-à

-fau

x : L

5 [m

m]

L1

L2

10 20 30 40

10 20 30 40

Mep

m

Mey

m

L3

Merm

L4

Mepm

L5

Meym

Moment dynamique admissible

Sélection du modèle Série 11-LEFS

∗ Ce graphe indique la valeur du porte-à-faux admissible lorsque le centre de gravité de la pièce se déplace dansun sens. Lorsque le centre de gravité de la pièce se déplace dans deux sens, reportez-vous aux informationsdu logiciel de sélection de l'actionneur électrique pour confirmation. http://www.smcworld.com

7

Page 8: Actionneur électrique SMC - Série 11-LEFS

LECP6LECP1LECPA

11 LEFS 16 100B 11S 6P

Tableau des courses compatibles

LEFS16LEFS25LEFS32LEFS40

100

200

300

400

—�

500

—�

600

——�

800

———�

900

———�

100 à 400100 à 600100 à 800200 à 1000

1000

——�

700

�Standard/�Fabriqué sur commande

Pour passer commande

LEFS16, 25, 32, 40Série 11-LEFSActionneur électrique/modèle guidéEntraînement par vis à billes

— � � �

AB

LEFS16105

LEFS25126

LEFS32168

LEFS402010

Symbole

100

1000à

∗ Reportez-vous au tableau des courses compatibles.

à100

1000

11 Salle blanche

Course Plage de course disponible[mm]Modèle

Vérifiez que la combinaison du contrôleur et de l'actionneur est correcte.

L'actionneur et le contrôleur sont vendus ensemble. (Contrôleur → Reportez-vous au catalogue CAT.ES100-87.)

<Contrôlez les points suivants avant toute utilisation.>q Vérifiez le numéro du modèle sur l'étiquette de l'actionneur. Il doit être identique au numéro figurant sur l'étiquette du contrôleur.w Vérifiez la compatibilité de la configuration E/S parallèle (NPN ou PNP).

∗ Reportez-vous au manuel d'utilisation des produits. Vous les trouverez sur notre site Web : http://www.smcworld.com

q w

Symbole TypeTaille admissible Contrôleurs

compatibles

LECA6

Moteur pas à pas(Servo/24 VDC)

Servomoteur Note)

(24 VDC)

LEFS16 LEFS25 LEFS32

A � � — —

LEFS40

Note) Produits conformes aux normes CEq La conformité EMC a été testée en combinant la série des actionneurs électriques LEF avec

celle des contrôleurs LEC. La conformité EMC dépend de la façon dont le client a configuré son panneau de commande avec ses autres équipements et câbles électriques. Par conséquent, la conformité à la directive EMC ne peut pas être certifiée pour les composants SMC incorporés à l'équipement du client sous conditions de fonctionnement présentes. Le client doit vérifier la conformité de ses machines et de son équipement dans son ensemble.

w En ce qui concerne les caractéristiques du servomoteur (24 VDC), la conformité EMC a été testée à l'aide d'un kit de filtre anti-parasites (LEC-NFA) Voir le catalogue CAT.ES100-87 pour le kit de filtre anti-parasites. Reportez-vous au mode d'emploi LECA pour l'installation.

q w e r yt u i o !0 !1

16253240

q Taille

Série salle blanche

w Type de moteur

e Pas réel [mm]

r Course [mm]

∗ Fabricable par intervalles de course de 1 mm. Se reporter à la plage de course disponible.Les courses autres que celles mentionnées dans le tableau sont disponibles sur commande spéciale. Veuillez contacter SMC pour les délais de livraison et les prix.

Précaution

RoHS

Caractéristiques salle blancheMoteur pas à pas (Servo/24 VDC)

Servomoteur (24 VDC)

8

Page 9: Actionneur électrique SMC - Série 11-LEFS

11-E573

LECPA

Utilise les signaux d'impulsion pour permettre unpositionnement sur n'importe quelle position

Entrées d'impulsions

LECPAP

R : Droite

—: Gauche

Contrôleurs compatibles

Type

Série

Caractéristiques

Moteur compatible

LECP6 LECA6

24 VDC

Entrée de valeurContrôleur standard

PositionNombre maximum de positionnement spécifiées: 64 points

PositionNombre maximum de positionnement

spécifiées: 14 points

LECP1

Moteur pas à pas (servo/24 VDC) Servomoteur (24 VDC) Moteur pas à pas (servo/24 VDC) Moteur pas à pas (servo/24 VDC)

Entrées d'impulsions

Permet de configurer le fonctionnement sans recourirà un ordinateur ou à un boîtier de commandes

Catalogue CAT.ES100-87

Type avec entréede données depositionnement

Type avec entréede données depositionnement

Type sans programmation

Méthode de réglage

Tension d’alimentation

Catalogue de référence

—1358ABC

Sans câble1.5 m3 m5 m8 m∗

10 m∗

15 m∗

20 m∗

∗ Fabriqué sur commande (Câble robotique uniquement)Reportez-vous aux caractéristiques Note 2) en page 10.

—B

Sans verrouillageAvec verrouillage

—D

Montage par visMontage sur rail DIN∗

—135

Sans câble1.5 m∗3 m∗5 m∗

tOption du moteur iLongueur de câble de l'actionneur !0Longueur du câble E/S

!1Montage du contrôleurSans contrôleur

∗1 Pour plus de détails sur les contrôleurs et les moteurs compatibles, reportez-vous aux contrôleurs compatibles ci-dessous.

∗2 Disponible uniquement pour le type moteur “Moteur pas à pas”

∗1 Disponible uniquement pour les types de contrôleurs “6N”, “6P”, “AN” et “AP”.

∗2 Le rail DIN n'est pas inclus. Vous devez le commander séparément.

oType de contrôleur∗1

LECP1∗2

(Type sans programmation)

LECP6/LECA6(Type avec entrée de données de positionnement)

—SR

Sans câbleCâble standard∗2

Câble robotique (câble flexible)

uType de câble pour l'actionneur∗1

—R

GaucheDroite

yOrifice du vide

∗1 Le câble standard doit servir sur des pièces fixes. Pour une utilisation sur pièces mobiles, choisissez le câble robotique.

∗2 Disponible uniquement pour le type moteur “Moteur pas à pas”

∗ Lorsque "Sans contrôleur” est sélectionné pour les types de contrôleurs, le câble E/S n'est pas compris. Se reporter au catalogue CAT.ES100-87 pour LECP6/LECA6 et LECP1 si un câble E/S est requis.

Caractéristiques salle blancheSérie 11-LEFSActionneur électrique/modèle guidé

Entraînement par vis à billes

—6N6PANAP1N1P

NPNPNPNPNPNPNPNPNP

LECPA∗2

(Type à entrées d'impulsions)

9

Page 10: Actionneur électrique SMC - Série 11-LEFS

Caractéristiques

Note 1) Les courses apparaissant entre parenthèses sont fabriquées sur commande.Note 2) La vitesse dépend de la charge. Reportez-vous au "Graphique du rapport vitesse - charge (guide)" en page 5. De plus, si la longueur de câble

dépasse de 5 m, il diminuera jusqu'à 10 % tous les 5 mètres.Note 3) Résistance aux chocs : aucun dysfonctionnement n'a été observé lors du test de l'actionneur avec un appareil de test de choc dans les sens axial

et perpendiculaire sur la vis principale. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)Résistance aux vibrations : aucun dysfonctionnement lorsque soumis au balayage de fréquence de 45 à 2000 Hz. Test réalisé en position axiale et perpendiculairement à l'axe de la vis. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)

Note 4) C'est la consommation électrique (contrôleur inclus) de l'actionneur en service.Note 5) Le courant électrique se met en veille (contrôleur inclus) quand l'actionneur s'arrête sur une position prédéfinie alors qu'il est en service.Note 6) C'est le courant électrique maximum temporaire (contrôleur inclus) de l'actionneur en service. Cette valeur peut servir à la sélection de

l'alimentation.Note 7) Avec verrouillage uniquementNote 8) Si l'actionneur est muni d'un verrouillage, vous devez alimenter ce verrouillage en courant supplémentaire.

100, 200, 300(400)

�28

221851

�42

381657

�56.4

5044123

10043141

92

10 à 500

10

3 000±0.02

50/20Vis à bille

Guide linéaire5 à 40

90 max. (sans condensation)

Moteur pas à pas (servo/24 VDC)Phase A/B incrémentale (800 impulsions/rotation)

24 VDC ±10%

0.15 (montage par vis), 0.17 (montage sur rail DIN)Verrouillage non magnétisé

24 VDC ±10%

104

5 à 250

5

100, 200, 300(400), 500, (600)

100, 200, 300, (400)500, (600, 700, 800)

Moteur pas à pas (servo/24 VDC)

2.920 39 78 157 108 216 113 225

5 5 5

Modèle 11-LEFS16 11-LEFS25 11-LEFS32

Course [mm] Note 1)

Charge [kg] Note 2)

Vitesse [mm/s] Note 2)

Accélération/décélération max. [mm/s2]Répétitivité de positionnement [mm]Pas réel [mm]Résistance aux impacts/vibrations [m/s2] Note 3)

Type d'actionnementType de guidePlage de temp. d'utilisation [°C]Plage d'humidité ambiante [% RH]Taille du moteurType de moteurEncodeurTension nominale [V]Consommation électrique [W] Note 4)

Consom. élec. Veille pdt fonctionmnt [W]Note 5)

Consommation électrique max. temporaire [W] Note 6)

Masse du contrôleur [kg]Type Note 7)

Effort de maintien [N]Consommation électrique [W] Note 8)

Tension nominale [V]

207,5

12 à 500

12

2015

6 à 250

6

4010

16 à 500

16

4520

8 à 250

8

200, 300, (400), 500, (600)(700), 800, (900), (1000)

11-LEFS40

50—

20 à 500

20

6023

10 à 250

10

HorizontalVertical

Série 11-LEFSCaractéristiques salle blanche

Car

acté

rist

iqu

es d

e l'a

ctio

nn

eur

Car

acté

ristiq

ues

élec

triq

ues

Carac

térist

iques

del'u

nité d

e verr

ouilla

ge

10

Page 11: Actionneur électrique SMC - Série 11-LEFS

Note 1) Les courses apparaissant entre parenthèses sont fabriquées sur commande.Note 2) Reportez-vous au "Graphique du rapport vitesse - charge (guide)" en page 6. De plus, si la longueur de câble dépasse de 5 m, il diminuera jusqu'à 10 % tous les 5

mètres.Note 3) Résistance aux chocs : aucun dysfonctionnement n'a été observé lors du test de l'actionneur avec un appareil de test de choc dans les sens axial et perpendiculaire

sur la vis principale. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)Résistance aux vibrations : aucun dysfonctionnement lorsque soumis au balayage de fréquence de 45 à 2000 Hz. Test réalisé en position axiale et perpendiculairement à l'axe de la vis. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)

Note 4) C'est la consommation électrique (contrôleur inclus) de l'actionneur en service.Note 5) Le courant électrique se met en veille (contrôleur inclus) quand l'actionneur s'arrête sur une position prédéfinie alors qu'il est en service.Note 6) C'est le courant électrique maximum temporaire (contrôleur inclus) de l'actionneur en service. Cette valeur peut servir à la sélection de l'alimentation.Note 7) Avec verrouillage uniquementNote 8) Si l'actionneur est muni d'un verrouillage, vous devez alimenter ce verrouillage en courant supplémentaire.

100, 200, 300(400)

�2830

63Horizontal 4/Vertical 9

70

�4236

102Horizontal 4/Vertical 9

113

72

10 à 500

10

3 000±0.02

50/20Vis à bille

Guide linéaire5 à 40

90 max. (sans condensation)

Servomoteur (24 VDC)Phases A/B incrémentielles (800 impulsions/rotation)/phase Z

24 VDC ±10%

0.15 (montage par vis), 0.17 (montage sur rail DIN)Verrouillage non magnétisé

24 VDC ±10%

104

5 à 250

5

100, 200, 300(400), 500, (600)

Servomoteur (24 VDC)

2.920 39 78 157

5

Modèle 11-LEFS16A 11-LEFS25A

Car

acté

rist

iqu

es d

e l'a

ctio

nn

eur

Course [mm] Note 1)

Charge [kg] Note 2)

Vitesse [mm/s] Note 2)

Accélération/décélération max. [mm/s2]Répétitivité de positionnement [mm]Pas réel [mm]Résistance aux impacts/vibrations [m/s2] Note 3)

Type d'actionnementType de guidePlage de temp. d'utilisation [°C]Plage d'humidité ambiante [% RH]Taille du moteurSortie du moteur [W]Type de moteurEncodeurTension nominale [V]Consommation électrique [W] Note 4)

Consom. élec. Veille pdt fonctionmnt [W] Note 5)

Consommation électrique max. temporaire [W] Note 6)

Masse du contrôleur [kg]Type Note 7)

Effort de maintien [N]Consommation électrique [W] Note 8)

Tension nominale [V]

112,5

12 à 500

12

185

6 à 250

6

HorizontalVertical

Caractéristiques

Masse

Modèle 11-LEFS32Course [mm]

Masse du produit [kg]

Masse supplémentaire avec verrouillage [kg]

Modèle 11-LEFS16Course [mm]

Masse du produit [kg]

Masse supplémentaire avec verrouillage [kg]

Modèle

Course [mm]

Masse du produit [kg]

Masse supplémentaire avec verrouillage [kg]

11-LEFS40

Modèle

Course [mm]

Masse du produit [kg]

Masse supplémentaire avec verrouillage [kg]

11-LEFS25

Car

acté

rist

ique

s él

ectr

ique

sCa

ractér

istiqu

es de

l'unit

é de v

errou

illage

0.53

1003.35

2003.75

3004.15

5004.95

(800)6.15

(700)5.75

(600)5.35

(400)4.55

0.12

1000.90

2001.05

3001.20

(400)1.35

2005.65

3006.21

5007.33

(400)6.77

8009.01

(900)9.57

(1000)10.13

(700)8.45

(600)7.890.53

1001.84

(400)2.68

3002.40

2002.12

5002.96

(600)3.24

0.26

Série 11-LEFSActionneur électrique/modèle guidéEntraînement par vis à billes

Caractéristiques salle blanche

11

Page 12: Actionneur électrique SMC - Série 11-LEFS

20

46

2740

28

2440

(72)

4 x M4 x 0.7prof. taraudage 6.4

ø3H9prof. 3

3H9profondeur 33.

5

39.4

40100

D x 100 (=E)

34

B

n x ø3.4

(155.5)65

Longueur du câble ≈ 250

2020

15

20 Câble de verrouillage (ø3.5)

Option du moteur : Avec verrouillage

24

57.5

3858

4564

(102)

50

38

3H9prof. 3

3.5

ø3H9prof. 3

4 x M5 x 0.8prof. taraudage 8.5

(166.5) Longueur du câble ≈ 25065

2020

15

20 Câble de verrouillage (ø3.5)

Option du moteur : Avec verrouillage

Moteurpas à pas

Servo-moteur

20

15

24

24

Moteurpas à pas

Servo-moteur

20

15

24

24

4033

65

Longueur du câble ≈ 250

Câble moteur (2 x ø5)

(L)

6.5

9.2

Orifice du vide M5 x 0.5 x 5

Plan de montage de référence du corps Note 1)

6

5.5 M4 x 0.7prof. taraudage 7(borne F.G.)

( )

8

3H9prof. 3

+0.025 0

4

Plan de montage de référence du corps Note 1)

M4 x 0.7prof. taraudage 8(borne F.G.)

6.5

6

35

120

D x 120 (=E)

B

48

n x ø4.5

10

4

( )3H9prof. 3

+0.025 0

( )+0.025 0

( )+0.025 0

( )+0.025 0

( )+0.025 0

(41)[39] 39[(41)]Course4[2] 2[4]

(2.4)7(37) A (Distance de déplacement de la table) Note 2) (113.5)37

[Origine] Note 4) Origine Note 3)

4838

.5

Longueur du câble ≈ 250

65

Câble moteur (2 x ø5)

(L)

Orifice du vide Rc1/8

34

13.9

54[(56)](56)[54] Course4[2]

(52) A (Distance de déplacement de la table) Note 2)

2[4]10

52 (121.5)

(2.4)[Origine] Note 4) Origine Note 3)

11-LEFS16

11-LEFS25

Dimensions : Entraînement par vis à billes

Note 1) Lors du montage de l'actionneur électrique à l'aide du plan de référence pour le montage, ajustez la hauteur de la surface ou de la broche opposée sur 2 mm min. en raison du chanfreinage R. (Hauteur recommandée : 5 mm)

Note 2) Distance dans laquelle la table peut se déplacer lorsqu'elle retourne à l'origine. Veillez à ce que la pièce montée sur la table ne gène pas les pièces et les équipements autour de la table.

Note 3) Position après retour à l'origine.Note 4) Le nombre entre parenthèses indique l'endroit où le sens de retour à l'origine a changé.

Note 1) Lors du montage de l'actionneur électrique à l'aide du plan de référence pour le montage, ajustez la hauteur de la surface ou de la broche opposée sur 3 mm min. en raison du chanfreinage R. (Hauteur recommandée : 5 mm)

Note 2) Distance dans laquelle la table peut se déplacer lorsqu'elle retourne à l'origine. Veillez à ce que la pièce montée sur la table ne gène pas les pièces et les équipements autour de la table.

Note 3) Position après retour à l'origine.Note 4) Le nombre entre parenthèses indique l'endroit où le sens de retour à l'origine a changé.

11-LEFS16�-10011-LEFS16�-100B11-LEFS16�-20011-LEFS16�-200B11-LEFS16�-30011-LEFS16�-300B11-LEFS16�-40011-LEFS16�-400B

Modèle L300.5342.5400.5442.5500.5542.5600.5642.5

A

180

280

380

480

106

206

306

406

B

4

6

8

10

n

2

3

4

D

200

300

400

E

11-LEFS25�-10011-LEFS25�-100B11-LEFS25�-20011-LEFS25�-200B11-LEFS25�-30011-LEFS25�-300B11-LEFS25�-40011-LEFS25�-400B11-LEFS25�-50011-LEFS25�-500B11-LEFS25�-60011-LEFS25�-600B

Modèle L341.5386.5441.5486.5541.5586.5641.5686.5741.5786.5841.5886.5

A

210

310

410

510

610

710

106

206

306

406

506

606

B

4

6

8

8

10

12

n

2

3

3

4

5

D

240

360

360

480

600

E

[mm]

[mm]

Série 11-LEFSCaractéristiques salle blanche

12

Page 13: Actionneur électrique SMC - Série 11-LEFS

6046

.8

65

Longueur du câble ≈ 250

4270

(122)

44

4 x M6 x 1prof. taraudage 9.9

ø5H9prof. 5

5H9prof. 5

5.5

60

30

79

48

70

65

Longueur du câble ≈ 250(199.5)

20

20

15

20

Câble moteur (2 x ø5)

Câble de verrouillage (ø3.5)

Option du moteur : Avec verrouillage

Moteurpas à pas

Servo-moteur

20

15

24

24

(L)

Plan de montage deréférence du corps Note 1)

60106

7

74

58

prof. taraudage 8(borne F.G)

31

61

90

67.5

8

8

Câble de verrouillage (ø3.3)

Câble moteur (2 x ø5)

65

Longueur du câble ≈ 250

20

20

20

15

4 x M8 x 1.25prof. taraudage 13

ø6H9prof. 7

( )+0.030 0 (170)

6H9prof. 7

( )+0.030 0

(219.5)

M4 x 0.7

Option du moteur : Avec verrouillage

20

20

Câble moteur (2 x ø5)

Longueur du câble ≈ 250

Course

4[2]

(90)[88]

A (Distance de déplacement de la table) Note 2)

2[4]

88[(90)] (3.1)

(86)

6853

.8

13

(L)

65

86 (170.5)

[Origine] Note 4) Origine Note 3)

60

150

B

76

n x ø6.6

15

7

D x 150 (=E)

( )6H9prof. 6

+0.030 0

14.9

12.9

48.5

41.8

Orifice du videRc1/8

Orifice du videRc1/8

Plan de montage deréférence du corps Note 1)

7.5

6.5

M4 x 0.7prof. taraudage 8(borne F.G.)

( )+0.030 0

( )+0.030 0

(62) 62(66)[64] 64[(66)]Course

4[2] 2[4]

(2.4)10A (Distance de déplacement de la table) Note 2) (147.5)

[Origine] Note 4) Origine Note 3)

60

15

150

D x 150 (=E)

B

n x ø5.5

15

6

( )5H9prof. 5

+0.030 0

11-LEFS32Note 1) Lors du montage de l'actionneur électrique à l'aide

du plan de référence pour le montage, ajustez la hauteur de la surface ou de la broche opposée sur 3 mm min. en raison du chanfreinage R. (Hauteur recommandée : 5 mm)

Note 2) Distance dans laquelle la table peut se déplacer lorsqu'elle retourne à l'origine. Veillez à ce que la pièce montée sur la table ne gène pas les pièces et les équipements autour de la table.

Note 3) Position après retour à l'origine.Note 4) Le nombre entre parenthèse indique quand la

direction de retour à l'origine a changé.

11-LEFS40

[mm]

Note 1) Lors du montage de l'actionneur électrique à l'aide du plan de référence pour le montage, ajustez la hauteur de la surface ou de la broche opposée sur 3 mm min. en raison du chanfreinage R. (Hauteur recommandée : 5 mm)

Note 2) Distance dans laquelle la table peut se déplacer lorsqu'elle retourne à l'origine. Veillez à ce que la pièce montée sur la table ne gène pas les pièces et les équipements autour de la table.

Note 3) Position après retour à l'origine.Note 4) Le nombre entre parenthèses indique

l'endroit où le sens de retour à l'origine a changé.

11-LEFS32�-10011-LEFS32�-100B11-LEFS32�-20011-LEFS32�-200B

Modèle L387.5439.5487.5539.5

A

230

330

106

206

B

4

6

n

2

D

300

E

11-LEFS32�-30011-LEFS32�-300B11-LEFS32�-40011-LEFS32�-400B11-LEFS32�-50011-LEFS32�-500B11-LEFS32�-60011-LEFS32�-600B11-LEFS32�-70011-LEFS32�-700B11-LEFS32�-80011-LEFS32�-800B

587.5 639.5 687.5 739.5 787.5 839.5 887.5 939.5 987.51039.51087.51139.5

430

530

630

730

830

930

306

406

506

606

706

806

6

8

10

10

12

14

2

3

4

4

5

6

300

450

600

600

750

900

11-LEFS40�-20011-LEFS40�-200B11-LEFS40�-30011-LEFS40�-300B11-LEFS40�-40011-LEFS40�-400B

Modèle L561.5610.5661.5710.5761.5810.5

A

378

478

578

206

306

406

B

6

6

8

n

2

2

3

D

300

300

450

E

11-LEFS40�-50011-LEFS40�-500B11-LEFS40�-60011-LEFS40�-600B11-LEFS40�-70011-LEFS40�-700B11-LEFS40�-80011-LEFS40�-800B11-LEFS40�-90011-LEFS40�-900B11-LEFS40�-100011-LEFS40�-1000B

861.5 910.5 961.51010.51061.51110.51161.51210.51261.51310.51361.51410.5

678

778

878

978

1078

1178

506

606

706

806

906

1006

10

10

12

14

14

16

4

4

5

6

6

7

600

600

750

900

900

1050

[mm]

Dimensions : Entraînement par vis à billes

Série 11-LEFSActionneur électrique/modèle guidéEntraînement par vis à billes

Caractéristiques salle blanche

13

Page 14: Actionneur électrique SMC - Série 11-LEFS

Cha

rge

[kg]

Vitesse [mm/s]

Cha

rge

[kg]

Vitesse [mm/s]

Cha

rge

[kg]

Vitesse [mm/s]

Cha

rge

[kg]

Vitesse [mm/s]

Cha

rge

[kg]

Vitesse [mm/s]

Cha

rge

[kg]

Vitesse [mm/s]

0 200 400 600 800 1000

0 200 400 600 800 1000

0 200 400 600 800 1000 1200

0 200 400 600 800 1000

0 200 400 600 800 1000 1200

0 200 400 600 800 1000 1200

0

10

20

30

Régénération (50/100%)

0

5

10

15

20

25

30

0

10

20

30

40

50

60

Régénération (100%)

Régénération (50%)

0

5

10

15

20

25

30

0

10

20

30

40

50

60

70

05

10152025303540

11-LEFS40/Entraînement par vis à billes

11-LEFS32/Entraînement par vis à billes

Horizontal Vertical

Horizontal Vertical

Horizontal Vertical

Vitesse de course disponible

11-LEFS25

11-LEFS32

11-LEFS40

ModèleServomoteur

AC

100 W

/�40

200 W

/�60

400 W

/�60

Pas réel

(vitesse de rotation du moteur)

Symbole [mm]

A

B

12

6

Jusqu'à 100 Jusqu'à 200

900

450

(4500 tr/mn)

Jusqu'à 300

(3750 tr/mn)

1000

500

(3000 tr/mn)

Jusqu'à 400

1000

500

1000

500

1000

500

1000

500

Jusqu'à 500

Course [mm]

720

360

(3650 tr/mn)

1000

500

Jusqu'à 600

540

270

(2700 tr/mn)

800

400

(3000 tr/mn)

Jusqu'à 700

620

310

(2325 tr/mn)

940

470

(2820 tr/mn)

Jusqu'à 800

500

250

(1875 tr/mn)

760

380

(2280 tr/mn)

Jusqu'à 900

620

310

(1860 tr/mn)

Jusqu'à 1000

520

260

(1560 tr/mn)

(vitesse de rotation du moteur)

A

B

16

8

(vitesse de rotation du moteur)

A

B

20

10

Pas réel 8 : LEFS25�B Pas réel 16 : LEFS25�A

Pas réel 8 : LEFS25�B

Pas réel 16 : LEFS25�A

Pas réel 10 : LEFS32�B

Pas réel 20 : LEFS32�A

Pas réel 10 : LEFS32�B

Pas réel 20 : LEFS32�A

[mm/s]

Conditions requises pour "l'option régénération"Modèles "option régénération"

Taille Modèle11-LEFS25�11-LEFS32�11-LEFS32D

LEC-MR-RB032LEC-MR-RB032LEC-MR-RB032

∗ Option régénération requise pour l'utilisation du produit ci-dessous de la ligne "Régénération" dans le graph. (commande séparée)[Comprendre le graphique]Changements de conditions requises dépendant des conditions de fonctionnement."Régénération (50%)" : Rayon de capacité 50% ou plus"Régénération (100%)" : Rayon de capacité 100%

Graphique du rapport vitesse - charge (guide)Servomoteur AC

∗ La vitesse disponible varie en fonction de la course. Sélectionnez-la en vous référant à la "vitesse de course disponible" ci-dessous.

11-LEFS25/Entraînement par vis à billes

Servomoteur AC (100/200/400 W)Actionneur électrique/modèle guidé

Entraînement par vis à billes/Série 11-LEFSSélection du modèle

Régénération (50/100%)

Régénération (100%)

Régénération (100%)

Régénération (100%)

Régénération (50%)

14

Page 15: Actionneur électrique SMC - Série 11-LEFS

Sens de la charge en porte-à-fauxm : Charge [kg]Me : Moment dynamique admissible [N•m]L : Porte-à-faux au centre de gravité de la charge [mm]

Modèle

11-LEFS25S� 11-LEFS32S� 11-LEFS40S�

Ho

rizo

nta

lO

rient

atio

n

Pas

Lac

etP

asL

acet

Ro

ule

men

t

Ver

tica

l

1 500

1 000

500

00 0 10 20 30 40

0 10 20 30 40

0 10 20 30 40

05 10 15 20

0 05 10 15 20

0 0 10 20 30 40 50 60

10 20 30 40 50 60

10 20 30 40 50 60

5 10 15 20

Masse de la pièce [kg] Masse de la pièce [kg] Masse de la pièce [kg]

1 500

1 000

500

0

Masse de la pièce [kg] Masse de la pièce [kg] Masse de la pièce [kg]

1 000

800

600

400

200

0

Masse de la pièce [kg] Masse de la pièce [kg] Masse de la pièce [kg]

1 500

1 000

500

00 0 5 10 15 20

5 10 15 20

042 6 8 10

0 0 0 10 20 30

10 20 30

42 6 8 10

Masse de la pièce [kg] Masse de la pièce [kg] Masse de la pièce [kg]

1 500

1 000

500

0

Masse de la pièce [kg] Masse de la pièce [kg] Masse de la pièce [kg]

Por

te-à

-fau

x : L

1 [m

m]

Accélération 1 000 mm/s2 3 000 mm/s2 5 000 mm/s2

Por

te-à

-fau

x : L

2 [m

m]

Por

te-à

-fau

x : L

3 [m

m]

Por

te-à

-fau

x : L

4 [m

m]

Por

te-à

-fau

x : L

5 [m

m]

1 500

1 000

500

0

1 500

1 000

500

0

1 000

800

600

400

200

0

1 500

1 000

500

0

1 500

1 000

500

0

Por

te-à

-fau

x : L

1 [m

m]

Por

te-à

-fau

x : L

2 [m

m]

Por

te-à

-fau

x : L

3 [m

m]

Por

te-à

-fau

x : L

4 [m

m]

Por

te-à

-fau

x : L

5 [m

m]

1 500

1 000

500

0

1 500

1 000

500

0

1 000

800

600

400

200

0

1 500

1 000

500

0

1 500

1 000

500

0

Por

te-à

-fau

x : L

1 [m

m]

Por

te-à

-fau

x : L

2 [m

m]

Por

te-à

-fau

x : L

3 [m

m]

Por

te-à

-fau

x : L

4 [m

m]

Por

te-à

-fau

x : L

5 [m

m]

L1

L2

Mep

m

Mey

m

L3

Merm

L4

Mepm

L5

Meym

Moment dynamique admissibleServomoteur AC

Sélection du modèle Série 11-LEFS

15

Page 16: Actionneur électrique SMC - Série 11-LEFS

LECSA1, LECSA2 LECSB1, LECSB2 LECSC1, LECSC2• Compatible encodeur absolu 18 bits• Protocole Fieldbus compatible : CC-Link (Ver. 1.10)• Paramétrage des données de positionnement/données de vitesse et marche/arrêt de fonctionnement

LECSS1, LECSS2• Compatible encodeur absolu 18 bits• Protocole Fieldbus compatible : SSCNET III• Compatible avec Mitsubishi Electric’s(système servo)• Le câblage réduit et le câble optique SSCNET III pour le câble optique

11-E579

S2∗S3S4S6∗S7S8

100200400100200400

253240253240

LECSA2-S4

LECSB2-S8, LECSC2-S8, LECSS2-S8

LECSA�-S1LECSA�-S3

LECSB�-S5, LECSC�-S5, LECSS�-S5LECSB�-S7, LECSC�-S7, LECSS�-S7

—A1A2B1B2C1C2S1S2

LECSA1LECSA2LECSB1LECSB2LECSC1LECSC2LECSS1LECSS2

Type d'entrée CC-Link Direct(Pour encodeur absolu)

Type SSCNET III(Pour encodeur absolu)

R : Droite

—: Gauche

Pour passer commande

253240

AB

LEFS25126

LEFS32 LEFS40168

2010

Symbole

∗ Tableau des courses compatibles �Standard/�Fabriqué sur commande

LEFS25LEFS32LEFS40

Course [mm]Modèle

100

200

300

400

500

600

—�

700

—�

800

——�

900

——�

1000

—B

Sans verrouillageAvec verrouillage

Note) Consultez SMC pour la fabrication de courses intermédiaires.

∗ Types de moteur : Pour S2 et S6 uniquement, le suffixe de référence du pilote compatible sera S1 et S5.

q Taille

e Pas réel

t Option du moteur100

1000à

∗ Reportez-vous au tableau des courses compatibles.

r Course [mm]—25A

Sans câble2 m5 m10 m

—S

R

Sans câbleCâble standard

Câble robotique(câble flexible)

Note 1) Le câble moteur et le câble de l'encodeur sont inclus. (Le câble de verrouillage est aussi compris si l'option moteur “Avec verrouillage” est sélectionnée.)

Note 2) Commun à l'encodeur/ moteur/ câble de verrouillage

u Type de câble pour l'actionneur Note 1)

i Longueur du câble Note 2)

Pilotes (drivers) compatibles

Type

Série

Caractéristiques

Moteur compatible

• Compatible encodeur incrémentiel 17 bits• Fonction de positionnement (Max. 7 entrées)• Détecteur de réglage servo

Servomoteur AC(encodeur incrémentiel) S2, S3, S4

Servomoteur AC(encodeur absolu) S6, S7, S8

Servomoteur AC(encodeur absolu) S6, S7, S8

Servomoteur AC(encodeur absolu) S6, S7, S8

• Compatible encodeur absolu 18 bits• Avec port de communication RS422 (compatible avec panneau tactique Mitsubishi Electric)• Entrée analogique pour commande de vitesse et de couple

100 à 120 VAC (50/60 Hz), 200 à 230 VAC (50/60 Hz)

Catalogue CAT.ES100-87

100 à 120 VAC (50/60 Hz), 200 à 230 VAC (50/60 Hz)

100 à 120 VAC (50/60 Hz), 200 à 230 VAC (50/60 Hz)

100 à 120 VAC (50/60 Hz), 200 à 230 VAC (50/60 Hz)

Type à entrées d'impulsions(Pour encodeur incrémentiel)

Type à entrées d'impulsions(Pour encodeur absolu)

Tension d’alimentation

Catalogue de référence

Symbole Type Tailled'actionneur

Sortie[W]

Servomoteur AC(Encodeur

incrémentiel)

Servomoteur AC(Encodeur

absolu)

w Type de moteurPilotes (drivers)

compatibles

—H

Sans connecteurAvec connecteur

Sans driver

o Réglage du driver

!0 Connecteur E/S

100 V à 120 V200 V à 230 V100 V à 120 V200 V à 230 V

100 V à 120 V200 V à 230 V100 V à 120 V200 V à 230 V

Tensiond’alimentation

Pilotes (drivers)compatibles

25 100B 2S A1S2q w e r yt u i o !0

—RD

GaucheDroite

Pour gauche et droite

y Orifice du vide∗

LEFS25, 32, 40

Actionneur électrique/modèle guidéEntraînement par vis à billes

RoHS

11 LEFS

11 Salle blanche

Série salle blanche

∗ Sélectionnez "D" pour l'orifice du vide pour une aspiration de 50 L/min (ANR) ou plus.

Série 11-LEFSServomoteur AC (100/200/400 W)

à100

1000

Carac. salle blanche

[mm]

16

Page 17: Actionneur électrique SMC - Série 11-LEFS

Caractéristiques

Note 1) Consultez SMC pour la fabrication de courses intermédiaires différentes de celles spécifiées ci-dessus.Note 2) Pour plus de renseignements, reportez-vous au "Graphique du rapport du rapport vitesse - charge (guide)" en page 14.Note 3) La vitesse permise variera en fonction de la course.Note 4) Résistance aux chocs : Aucun dysfonctionnement n'a été observé lors du test de l'actionneur avec un appareil de test de choc dans les sens axial

et perpendiculaire sur la vis principale. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.) Résistance aux vibrations : aucun dysfonctionnement lorsque soumis au balayage de fréquence de 45 à 2000 Hz. Test réalisé en position axiale et perpendiculairement à l'axe de la vis. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)

Note 5) Seulement lorsque l'option de moteur “Avec verrouillage” est sélectionnée.Note 6) Si l'actionneur est muni d'un verrouillage, vous devez alimenter ce verrouillage en courant supplémentaire.

100, 200, 300, (400)500, (600)

100 W/�40 200 W/�60 400 W/�60

20

8

900

720

540

12 6 16 8 20 10

5 000

±0.02

50/20

Vis à bille

Guide linéaire

5 à 40

90 max. (sans condensation)

Servomoteur AC (100/200 VAC)

Verrouillage non magnétisé

24 VDC

20

15

450

360

270

11-LEFS25, 32, 40 Servomoteur AC (100/200/400 W)Modèle 11-LEFS25S2

6

Car

acté

rist

iqu

es d

e l'a

ctio

nn

eur

Cara

ctér

istiq

ues

élect

rique

s

Course [mm] Note 1)

Accélération/décélération max. [mm/s2]

Répétitivité de positionnement [mm]

Pas réel [mm]

Résistance aux impacts/vibrations [m/s2] Note 4)

Type d'actionnement

Type de guide

Plage de température d'utilisation [°C]

Plage d'humidité ambiante [% RH]

Taille & Sortie du moteur

Type de moteur

Encodeur

Type Note 5)

Effort de maintien [N]

Consommation électrique à 20°C [W] Note 6)

Tension nominale [V]

131 255 197 385 330

6.3 7.9 7.9

660

100, 200, 300, (400)500, (600), (700), (800)

40

10

1000

1000

800

620

500

45

20

500

500

400

310

250

11-LEFS32S37

200, 300, (400), 500(600), (700), 800, (900)

(1000)

50

15

1000

1000

1000

940

760

620

520

60

30

500

500

500

470

380

310

260

11-LEFS40S48

Horizontal

Vertical

Jusqu'à 400

401 à 500

501 à 600

601 à 700

701 à 800

801 à 900

901 à 1000

0-10%

Charge [kg] Note 2)

Vitessemax.[mm/s] Note 3)

Plage decourse

Type de moteur S2, S3, S4 : Encodeur incrémentiel 17 bits (Résolution : 131072 p/rév)Type de moteur S6, S7, S8 : Encodeur absolu 18 bits (Résolution : 262144 p/rév)

Cara

c. d

e l'u

nité

de v

erro

uilla

ge

Masse

Modèle 11-LEFS32Course [mm]

Masse du produit [kg]

Masse supplémentaireavec verrouillage [kg]

Modèle

Course [mm]

Masse du produit [kg]

Masse supplémentaireavec verrouillage [kg]

11-LEFS40

Modèle

Course [mm]

Masse du produit [kg]

Masse supplémentaireavec verrouillage [kg]

11-LEFS25

0.70

1003.60

2004.00

3004.40

5005.20

(800)6.40

(700)6.00

(600)5.60

(400)4.80

2006.20

3006.75

5007.90

(400)7.35

8009.55

(900)10.15

(1000)10.70

(700)9.00

(600)8.35

0.70

1002.20

(400)3.05

3002.75

2002.50

5003.30

(600)3.60

0.35

Série 11-LEFSActionneur électrique/modèle guidéEntraînement par vis à billes

Caractéristiques salle blanche

17

Page 18: Actionneur électrique SMC - Série 11-LEFS

Câble d'encodeur (ø7)

Câble de verrouillage (ø4.5)

Câble d'alimentation (ø6)

209

Option du moteur : Avec verrouillage

6

6.5

2466

38

57.8

M4 x 0.7prof. taraudage8 (borne F.G.)

n x ø4.5

4

10

+0.025 03H9 ( )

prof. 3

48

B

D x 120 (=E)

120

35

3.5

+0.025 0ø3H9 ( )

prof. 3

+0.025 03H9 ( )

prof. 3

50

(102)

64

38

45

Câble d'encodeur (ø7)

Câble d'alimentation (ø6)

Plan de montage deréférence du corps Note 1)

Pos. de détection de phase Z de l'encodeur Note 3)

Position de détection de phase Z de l'encodeur Note 3)

4 x M5 x 0.8prof. taraudage 8.5

(56)

(52) A (Distance de déplacement de la table) Note 2)

(4)

52

2±1

Course (54)

38.5 48

10

169

(2.2)(L)

231

Option du moteur : Avec verrouillage

6.5

7.5

70

48

3084

M4 x 0.7prof. taraudage 8 (borne F.G.)

60

n x ø5.5

BD x 150 (=E)

150

15 15

6

+0.030 05H9 ( )

prof. 5

60

44

42

5.5 +0.030

05H9 ( )prof. 5

ø5H9 ( )prof. 5

70

(122)

Câble d'alimentation (ø6)

Câble d'encodeur (ø7)Plan de montage deréférence du corps Note 1)

4 x M6 x 1prof. taraudage 9.5

(2.2)(L)201(62)

(66)

A (Distance de déplacement de la table : Course + 6) Note 2)

(4)

62

2±1

Course

10

(64)

3441

.813.9 Orifice du vide Rc1/8

Orifice du vide Rc1/814.9

11-LEFS25

Dimensions : Entraînement par vis à billes

Note 1) Lors du montage de l'actionneur électrique à l'aide du plan de référence pour le montage, ajustez la hauteur de la surface ou de la broche opposée sur 3 mm min. en raison du chanfreinage R.

(Hauteur recommandée : 5 mm)Note 2) Plage dans laquelle la table peut se déplacer. Veillez à

ce que la pièce montée sur la table n'interfère pas avec les pièces et les équipements autour de la table.

Note 3) Première phase Z de détection de la position, à partir de l'extrémité de la course du côté du moteur.

11-LEFS25��-100-����11-LEFS25��-100B-����11-LEFS25��-200-����11-LEFS25��-200B-����11-LEFS25��-300-����11-LEFS25��-300B-����

Modèle L389429489529589629

A

210

310

410

106

206

306

B

4

6

8

n

2

3

D

240

360

E[mm]

11-LEFS25��-400-���� 11-LEFS25��-400B-����11-LEFS25��-500-����11-LEFS25��-500B-����11-LEFS25��-600-����11-LEFS25��-600B-����

Modèle L689729789829889929

A

510

610

710

406

506

606

B

8

10

12

n

3

4

5

D

360

480

600

E[mm]

11-LEFS32

Note 1) Lors du montage de l'actionneur électrique utilisant le plan de montage de référence du corps, ajustez la hauteur de la surface ou de la broche opposée sur 3 mm ou plus en raison du chanfreinage.(Hauteur recommandée : 5 mm)

Note 2) Plage dans laquelle la table peut se déplacer. Veillez à ce que la pièce montée sur la table n'interfère pas avec les pièces et les équipements autour de la table.

Note 3) Première phase Z de détection de la position, à partir de l'extrémité de course du côté moteur.

[mm]

11-LEFS32��-100-����11-LEFS32��-100B-����11-LEFS32��-200-����11-LEFS32��-200B-����11-LEFS32��-300-����11-LEFS32��-300B-����11-LEFS32��-400-����11-LEFS32��-400B-����

Modèle L441471541571641671741771

A

230

330

430

530

106

206

306

406

B

4

6

6

8

n

2

2

3

D

300

300

450

E[mm]

11-LEFS32��-500-����11-LEFS32��-500B-����11-LEFS32��-600-����11-LEFS32��-600B-����11-LEFS32��-700-����11-LEFS32��-700B-����11-LEFS32��-800-����11-LEFS32��-800B-����

Modèle L 841 871 941 9711041107111411171

A

630

730

830

930

506

606

706

806

B

10

10

12

14

n

4

4

5

6

D

600

600

750

900

E

60

46.8

Série 11-LEFSCaractéristiques salle blanche

+0.030 0

Câble d'encodeur (ø7)

Câble de verrouillage (ø4.5)

Câble d'alimentation (ø6)

18

Page 19: Actionneur électrique SMC - Série 11-LEFS

Pos. de détection de phase Z de l'encodeur Note 3)

Câble de verrouillage (ø4.5)

Câble d'alimentation (ø6)

Câble d'encodeur (ø7)253.5

Option du moteur :Avec verrouillage

BD x 150 (=E)

150

60 15

76

n x ø6.6

7

+0.030 06H9 ( )

prof. 6

7

+0.030 06H9 ( )

prof. 7

74 58

(170)

106

60

ø6H9 ( )prof. 7

+0.030 0

Câble d'alimentation (ø6)

Câble d'encodeur (ø7)

Plan de montage deréférence du corps Note 1)

4 x M8 x 1.25prof. taraudage 13

8

8

61

90

31

85.5

M4 x 0.7prof. taraudage 8(borne F.G.)

(3.1)

A (Distance de déplacement de la table : Course + 6) Note 2)86 86

(4) 2±1

(90)

13

(L)

Course (88)

223.5

53.8 68

12.948

.5Orifice du vide Rc1/8

Dimensions : Entraînement par vis à billes

11-LEFS40

Note 1) Lors du montage de l'actionneur électrique à l'aide du plan de référence pour le montage, ajustez la hauteur de la surface ou de la broche opposée sur 3 mm min. en raison du chanfreinage R. (Hauteur recommandée : 5 mm)

Note 2) Plage dans laquelle la table peut se déplacer. Veillez à ce que la pièce montée sur la table n'interfère pas avec les pièces et les équipement autour de la table.

Note 3) Première phase Z de détection de la position, à partir de l'extrémité de course du côté moteur.

[mm]

11-LEFS40��-200-����11-LEFS40��-200B-����11-LEFS40��-300-����11-LEFS40��-300B-����11-LEFS40��-400-����11-LEFS40��-400B-����11-LEFS40��-500-����11-LEFS40��-500B-����11-LEFS40��-600-����11-LEFS40��-600B-����11-LEFS40��-700-����11-LEFS40��-700B-����11-LEFS40��-800-����11-LEFS40��-800B-����11-LEFS40��-900-����11-LEFS40��-900B-����11-LEFS40��-1000-����11-LEFS40��-1000B-����

Modèle L 614.5 644.5 714.5 744.5 814.5 844.5 914.5 944.51014.51044.51114.51144.51214.51244.51314.51344.51414.51444.5

A

378

478

578

678

778

878

978

1078

1178

206

306

406

506

606

706

806

906

1006

B

6

6

8

10

10

12

14

14

16

n

2

2

3

4

4

5

6

6

7

D

300

300

450

600

600

750

900

900

1050

E

Série 11-LEFSActionneur électrique/modèle guidéEntraînement par vis à billes

Caractéristiques salle blanche

19

Page 20: Actionneur électrique SMC - Série 11-LEFS

Lithuania +370 5 2308118 www.smclt.lt [email protected] +31 (0)205318888 www.smcpneumatics.nl [email protected] +47 67129020 www.smc-norge.no [email protected] +48 (0)222119616 www.smc.pl [email protected] +351 226166570 www.smc.eu [email protected] +40 213205111 www.smcromania.ro [email protected] +7 8127185445 www.smc-pneumatik.ru [email protected] +421 (0)413213212 www.smc.sk [email protected] +386 (0)73885412 www.smc.si [email protected] +34 902184100 www.smc.eu [email protected] +46 (0)86031200 www.smc.nu [email protected] +41 (0)523963131 www.smc.ch [email protected] +90 212 489 0 440 www.smcpnomatik.com.tr [email protected] UK +44 (0)845 121 5122 www.smcpneumatics.co.uk [email protected]

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Austria +43 (0)2262622800 www.smc.at [email protected] +32 (0)33551464 www.smcpneumatics.be [email protected] +359 (0)2807670 www.smc.bg [email protected] Croatia +385 (0)13707288 www.smc.hr [email protected] Republic +420 541424611 www.smc.cz [email protected] Denmark +45 70252900 www.smcdk.com [email protected] Estonia +372 6510370 www.smcpneumatics.ee [email protected] +358 207513513 www.smc.fi [email protected] +33 (0)164761000 www.smc-france.fr [email protected] +49 (0)61034020 www.smc.de [email protected] +30 210 2717265 www.smchellas.gr [email protected] +36 23511390 www.smc.hu [email protected] +353 (0)14039000 www.smcpneumatics.ie [email protected] +39 0292711 www.smcitalia.it [email protected] +371 67817700 www.smclv.lv [email protected]

SMC Corporation (Europe)

1. La compatibilité du produit est sous la responsabilité de la personne qui a conçu le système et qui a défini ses caractéristiques.Etant donné que les produits mentionnés sont utilisés dans certaines conditions, c'est la personne qui a conçu le système ou qui en a déterminé les caractéristiques (après avoir fait les analyses et tests requis) qui décide de la compatibilité de ces produits avec l'installation. Les performances et la sécurité exigées par l'équipement seront de la responsabilité de la personne qui a déterminé la compatibilité du système. Cette personne devra réviser en permanence le caractère approprié de tous les éléments spécifiés en se reportant aux informations du dernier catalogue et en tenant compte de toute éventualité de défaillance de l'équipement pour la configuration d'un système.

2. Seules les personnes formées convenablement pourront intervenir sur les équipements ou machines.Le produit présenté ici peut être dangereux s'il fait l'objet d'une mauvaise manipulation. Le montage, le fonctionnement et l'entretien des machines ou de l'équipement, y compris de nos produits, ne doivent être réalisés que par des personnes formées convenablement et expérimentées.

3. Ne jamais tenter de retirer ou intervenir sur le produit ou des machines ou équipements sans s'être assuré que tous les dispositifs de sécurité ont été mis en place.1. L'inspection et l'entretien des équipements ou machines ne devront être effectués

qu'une fois que les mesures de prévention de chute et de mouvement non maîtrisé des objets manipulés ont été confirmées.

2. Si un équipement doit être déplacé, assurez-vous que toutes les mesures de sécurité indiquées ci-dessus ont été prises, que le courant a été coupé à la source et que les précautions spécifiques du produit ont été soigneusement lues et comprises.

3. Avant de redémarrer la machine, prenez des mesures de prévention pour éviter les dysfonctionnements malencontreux.

4. Contactez SMC et prenez les mesures de sécurité nécessaires si les produits doivent être utilisés dans une des conditions suivantes : 1. Conditions et plages de fonctionnement en dehors de celles données dans les

catalogues, ou utilisation du produit en extérieur ou dans un endroit où le produit est exposé aux rayons du soleil.

2. Installation en milieu nucléaire, matériel embarqué (train, navigation aérienne, véhicules, espace, navigation maritime), équipement militaire, médical, combustion et récréation, équipement en contact avec les aliments et les boissons, circuits d'arrêt d'urgence, circuits d'embrayage et de freinage dans les applications de presse, équipement de sécurité ou toute autre application qui ne correspond pas aux caractéristiques standard décrites dans le catalogue du produit.

3. Equipement pouvant avoir des effets néfastes sur l'homme, les biens matériels ou les animaux, exigeant une analyse de sécurité spécifique.

4. Lorsque les produits sont utilisés en système de vérrouillage, préparez un circuit de style double vérrouillage avec une protection mécanique afin d'eviter toute panne. Vérifiez périodiquement le bon fonctionnement des dispositifs.

Attention

Garantie limitée et clause limitative de responsabilité/clauses de conformité Le produit utilisé est soumis à la "Garantie limitée et clause limitative de responsabilité" et aux "Clauses de conformité".Veuillez les lire attentivement et les accepter avant d'utiliser le produit.

1. Ce produit est prévu pour une utilisation dans les industries de fabrication.Le produit, décrit ici, est conçu en principe pour une utilisation inoffensive dans les industries de fabrication. Si vous avez l'intention d'utiliser ce produit dans d'autres industries, veuillez consulter SMC au préalable et remplacer certaines spécifications ou échanger un contrat au besoin. Si quelque chose semble confus, veuillez contacter votre succursale commerciale la plus proche.

Précaution

Garantie limitée et clause limitative de responsabilité1. La période de garantie du produit est d'un an de service ou d'un an et demi après livraison du

produit, selon la première échéance.∗2)

Le produit peut également tenir une durabilité spéciale, une exécution à distance ou des pièces de rechange. Veuillez demander l'avis de votre succursale commerciale la plus proche.

2. En cas de panne ou de dommage signalé pendant la période de garantie, période durant laquelle nous nous portons entièrement responsable, votre produit sera remplacé ou les pièces détachées nécessaires seront fournies. Cette limitation de garantie s'applique uniquement à notre produit, indépendamment de tout autre dommage encouru, causé par un dysfonctionnement de l'appareil.

3. Avant d'utiliser les produits SMC, veuillez lire et comprendre les termes de la garantie, ainsi que les clauses limitatives de responsabilité figurant dans le catalogue pour tous les produits particuliers.

∗2) Les ventouses sont exclues de la garantie d'un an.Une ventouse étant une pièce consommable, elle est donc garantie pendant un an à compter de sa date de livraison. Ainsi, même pendant sa période de validité, la limitation de garantie ne prend pas en charge l'usure du produit causée par l'utilisation de la ventouse ou un dysfonctionnement provenant d'une détérioration d'un caoutchouc.

Clauses de conformité1. L'utilisations des produits SMC avec l'équipement de production pour la fabrication des

armes de destruction massive (ADM) ou d'autre type d'arme est strictement interdite .

2. Les exportations des produits ou de la technologie SMC d'un pays à un autre sont déterminées par les directives de sécurité et les normes des pays impliqués dans la transaction. Avant de livrer les produits SMC à un autre pays, assurez-vous que toutes les normes locales d'exportation sont connues et respectées.

Ces consignes de sécurité ont été rédigées pour prévenir des situations dangereuses pour les personnes et/ou les équipements. Ces instructions indiquent le niveau de risque potentiel à l'aide d'étiquettes "Précaution", "Attention" ou "Danger". Elles sont toutes importantes pour la sécurité et doivent être appliquées, en plus des Normes Internationales (ISO/IEC)∗1), à tous les textes en vigueur à ce jour.

∗1) ISO 4414 : Fluides pneumatiques – Règles générales relatives aux systèmes. ISO 4413 : Fluides hydrauliques – Règles générales relatives aux systèmes. IEC 60204-1 : Sécurité des machines – Matériel électrique des machines. (1ère partie : recommandations générales) ISO 10218-1 : Manipulation de robots industriels - Sécurité. etc.

Précaution indique un risque potentiel de faible niveau qui, s'il est ignoré, pourrait entraîner des blessures mineures ou peu graves.

Attention indique un risque potentiel de niveau moyen qui, s'il est ignoré, pourrait entraîner la mort ou des blessures graves.

Précaution:

Attention:

Danger :Danger indique un risque potentiel de niveau fort qui, s'il est ignoré, pourrait entraîner la mort ou des blessures graves.

Consignes de sécurité

Consignes de sécurité Lisez les "Précautions d'utilisation des Produits SMC" (M-E03-3) avant toute utilisation.