actionneur électrique smc - série 11-lefs
TRANSCRIPT
Cet orifice permet de minimiser la génération de particules externes de la vis à bille et du guide.
Taille : 25, 32, 40
Moteur pas à pas (Servo/24 VDC) Servomoteur (24 VDC)
Entraînement par vis à billes Série 11-LEFS
Entraînement par vis à billes Série 11-LEFS
Charge max. : 60 kgRépétitivité de positionnement : ±0.02 mm
Taille : 16, 25, 32, 40
Servomoteur AC (100/200/400 W)
• Sorties du moteur élevée (100/200/400 W)• Capacité de transfert de vitesse élevée améliorée (Max. : 1 000 m/s)• Compatible avec une accélération élevée (5 000 mm/s2)• Type à entrées d'impulsions/Type d'entrée CC-Link Direct/ Type SSCNET III• Avec encodeur absolu interne(caractéristiques LECSB)
• Raccordement du vide intégré• Le corps principal peut être monté
sans que le couvercle externe soit retiré, etc.
• Caractéristique de guide linéaire intégré
Orifice Collecteur
Caractéristiques salle blanche
Caractéristiques salle blanche
Orifice Collecteur
ISO Classe 4 (Classe 10)!
RoHS
09-EU561-FR
Actionneur électrique/modèle guidéSérie 11-LEFS
InformationsAkihabara UDX 15F, 4-14-1, Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo 101-0021, JAPANhttp://www.smcworld.com
SMC Corporation
©2012 SMC Corporation All Rights Reserved
D-SZ Printing QR 7850SZ
1
Ensemble de traitement de l'air
Filtres pour salle blanche
Taux d'alimentation de 15L/min
Circuit de mesure de génération de particules
Salle blanche (équivalent ISO classe 5)
Les données de génération de particules pour la série salle blanche SMC sont mesurées dans la méthode de test suivante.
�Conditions de mesure
�Méthode du test (Exemple)Placez le spécimen dans la chambre de résine acrylique et opérez en fournissant le même débit d'air propre tel que le débit d'aspiration de l'instrument de mesure (28,3 L/min). Mesurez les changements de la concentration de particules jusqu'à ce que le nombre de cycles atteigne le point spécifié. La chambre est placée dans un salle blanche équivalente à un ISO Classe 5.
�Méthode d'évaluationPour obtenir les valeurs mesurées de la concentration de particules, la valeur accumulée Note 1) de particules capturées toutes les 5 min par contrôle laser de poussière, est convertie en concentration de particules tous les 1 m3.Lors de la détermination des niveaux de génération de particules, la limite de confiance supérieure de 95% de la concentration moyenne de particules (valeur moyenne), quand chaque spécimen est opéré à un nombre spécifié de cycles Note 2) est considéré.Les graphiques indiquent une limite de confiance supérieure de 95% de la concentration de particules moyenne avec un diamètre dans la moyenne de l'axe horizontal.
Note 1) Débit d'air de l'échantillonnage : nombre de particules contenues dans 75 L d'airNote 2) Actionneur : 1 million de cycles
Volume interne
Qualité d'alimentation d'air
Description
Minimum mesurable Diamètre des particules
Débit d'aspiration
Temps d'échantillonnage
Temps d'intervalle
Débit d'air
28.3 L
Même qualité que l'alimentation d'air pour la commande
Contrôle laser de la poussière (Compte automatique de particules par une méthode de diffusion de lumière)
0.1 µm
28.3 L/min
5 min
55 min
141.5 L
Chambre
Instrumentde mesure
Conditionsde réglage
Méthode de mesure de la génération de particules
Série 11-LEFS
Échappement du vide à partir del’orifice du videContrôle laser de la poussière(Débit d'aspiration d'environ 15L/min)
2
0 0.1 0.60.50.40.30.2 0.1 0.60.50.40.30.2
0.1 0.60.50.40.30.20.1 0.60.50.40.30.2
0
0 0
11-LEFS16 Vitesse 500 mm/s 11-LEFS25 Vitesse 500 mm/s
11-LEFS32 Vitesse 500 mm/s 11-LEFS40 Vitesse 500 mm/s
Limite supérieure ISO Classe 6 (Classe 1000)
Limite supérieure ISO Classe 4 (Classe 10)
Limite supérieure ISO Classe 5 (Classe 100)
Débit d'aspiration : 0 L/min
Débit d'aspiration : 10 L/min
Débit d'aspiration : 30 L/min
1
10
10 000 000
1 000 000
100 000
10 000
1 000
100
Con
cent
ratio
n de
par
ticul
es [p
artic
ules
/m3 ]
Limite supérieure ISO Classe 6 (Classe 1000)
Limite supérieure ISO Classe 4 (Classe 10)
Limite supérieure ISO Classe 5 (Classe 100)
Débit d'aspiration : 0 L/min
Débit d'aspiration : 20 L/min
Débit d'aspiration : 30 L/min
Diamètre des particules [µm]
1
10
10 000 000
1 000 000
100 000
10 000
1 000
100C
once
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tion
de p
artic
ules
[par
ticul
es/m
3 ]
Limite supérieure ISO Classe 6 (Classe 1000)
Limite supérieure ISO Classe 4 (Classe 10)
Limite supérieure ISO Classe 5 (Classe 100)
Débit d'aspiration :0 L/min
Débit d'aspiration :20 L/min
Débit d'aspiration : 30 L/min
Diamètre des particules [µm]
10
10 000 000
1 000 000
100 000
10 000
1 000
100
Con
cent
ratio
n de
par
ticul
es [p
artic
ules
/m3 ]
Limite supérieure ISO Classe 6 (Classe 1000)
Débit d'aspiration : 50 L/min
Limite supérieure ISO Classe 4 (Classe 10)
Limite supérieure ISO Classe 5 (Classe 100)
Débit d'aspiration :0 L/min
Débit d'aspiration :40 L/min
Débit d'aspiration : 20 L/min
Diamètre des particules [µm]
1
10
10 000 000
1 000 000
100 000
10 000
1 000
100
Con
cent
ratio
n de
par
ticul
es [p
artic
ules
/m3 ]
Caractéristiques de génération des particules Moteur pas-à-pas (Servo/24 VDC), Servomoteur (24 VDC)
Actionneur électrique/modèle guidé Série 11-LEFS
Diamètre des particules [µm]
3
0 0.1 0.60.50.40.30.2
0.1 0.60.50.40.30.2
0.1 0.60.50.40.30.20
0
11-LEFS25 Vitesse 900 mm/s 11-LEFS32 Vitesse 1000 mm/s
11-LEFS40 Vitesse 1000 mm/s
Limite supérieure ISO Classe 6 (Classe 1000)
Limite supérieure ISO Classe 4 (Classe 10)
Limite supérieure ISO Classe 5 (Classe 100)
Débit d'aspiration : 0 L/min
Débit d'aspiration :30 L/min
Débit d'aspiration : 50 L/min
Diamètre des particules [µm]
1
10
10 000 000
1 000 000
100 000
10 000
1 000
100
Con
cent
ratio
n de
par
ticul
es [p
artic
ules
/m3 ]
Limite supérieure ISO Classe 6 (Classe 1000)
Limite supérieure ISO Classe 5 (Classe 100)
Limite supérieure ISO Classe 4 (Classe 10)
Débit d'aspiration : 0 L/min
Débit d'aspiration : 60 L/min
Débit d'aspiration : 30 L/min
Diamètre des particules [µm]
1
10
10 000 000
1 000 000
100 000
10 000
1 000
100
Con
cent
ratio
n de
par
ticul
es [p
artic
ules
/m3 ]
Limite supérieure ISO Classe 6 (Classe 1000)
Limite supérieure ISO Classe 4 (Classe 10)
Débit d'aspiration : 0 L/min
Débit d'aspiration : 100 L/min
Débit d'aspiration : 80 L/min
Débit d'aspiration : 50 L/min
Diamètre des particules [µm]
1
10
10 000 000
1 000 000
100 000
10 000
1 000
100
Con
cent
ratio
n de
par
ticul
es [p
artic
ules
/m3 ]
Limite supérieure ISO Classe 5 (Classe 100)
Caractéristiques de génération des particules Servomoteur AC (100/200/400 W)
Série 11-LEFS
4
Cha
rge
horiz
onta
le :
W [k
g]
Vitesse : V [mm/s]0 100 200 300 400 500 600
12
10
8
6
4
2
0
Cha
rge
vert
ical
e : W
[kg]
Vitesse : V [mm/s]0 100 200 300 400 500 600
12
10
8
6
4
2
0
Cha
rge
horiz
onta
le :
W [k
g]
Vitesse : V [mm/s]0 100 200 300 400 500 600
50
40
30
20
10
00 100 200 300 400 500 600
50
40
30
20
10
0
Cha
rge
vert
ical
e : W
[kg]
Vitesse : V [mm/s]
Cha
rge
horiz
onta
le :
W [k
g]
Vitesse : V [mm/s]0 100 200 300 400 500 600
20
15
10
5
00 100 200 300 400 500 600
20
15
10
5
0
Cha
rge
vert
ical
e : W
[kg]
Vitesse : V [mm/s]
Graphique du rapport vitesse - charge (guide)Moteur pas à pas (servo/24 VDC) ∗ Les valeurs présentées dans les graphiques suivants correspondent à une force de positionnement de 100%.
11-LEFS16/Entraînement par vis à billes
11-LEFS32/Entraînement par vis à billes
11-LEFS25/Entraînement par vis à billes
Horizontal
Pas réel 5: LEFS16B
Pas réel 10: LEFS16A
Vertical
Pas réel 5: LEFS16B
Pas réel 10: LEFS16A
Horizontal
Pas réel 8:: LEFS32B
Pas réel 16:: LEFS32A Pas réel 8:: LEFS32B
Pas réel 16:: LEFS32A
Vertical
Horizontal
Pas réel 6:: LEFS25B
Pas réel 12:: LEFS25A
Vertical
Pas réel 6:: LEFS25B
Pas réel 12:: LEFS25A
Vertical
11-LEFS40/Entraînement par vis à billes
Horizontal
0
10
20
30
40
50
60
0 100 200 300 400 600
Cha
rge
horiz
onta
le :
W [k
g]
Vitesse : V [mm/s]
Pas réel 10:
Pas réel 20:
0
10
20
30
40
50
60
0 100 200 300 400 500 600
Cha
rge
vert
ical
e : W
[kg]
Vitesse : V [mm/s]
Pas réel 10:
Actionneur électrique/modèle guidé
Entraînement par vis à billes/Série 11-LEFSSélection du modèle
Moteur pas à pas (Servo/24 VDC) Servomoteur (24 VDC)
500
5
Cha
rge
horiz
onta
le :
W [k
g]
Vitesse : V [mm/s]
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
12
10
8
6
4
2
0
Cha
rge
vert
ical
e : W
[kg]
Vitesse : V [mm/s]
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
12
10
8
6
4
2
0
Cha
rge
horiz
onta
le :
W [k
g]
Vitesse : V [mm/s]
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
20
15
10
5
0
Cha
rge
vert
ical
e : W
[kg]
Vitesse : V [mm/s]
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
20
15
10
5
0
Graphique du rapport vitesse - charge (guide)Servomoteur (24 VDC) ∗ Les valeurs présentées dans les graphiques suivants correspondent à une force de positionnement de 250%.
11-LEFS16A/Entraînement par vis à billes
11-LEFS25A/Entraînement par vis à billes
Horizontal
Horizontal Vertical
Vertical
Pas réel 5:: LEFS16AB
Pas réel 10:: LEFS16AA
Pas réel 5:: LEFS16AB
Pas réel 10:: LEFS16AA
Pas réel 6:: LEFS25AB
Pas réel 12:: LEFS25AA
Pas réel 6:: LEFS25AB
Pas réel 12:: LEFS25AA
Série 11-LEFS
6
Masse de la pièce [kg]
Por
te-à
-fau
x : L
5 [m
m]
1 500
1 000
500
0
Masse de la pièce [kg]
Por
te-à
-fau
x : L
4 [m
m]
1 500
1 000
500
0
0Masse de la pièce [kg]
Por
te-à
-fau
x : L
3 [m
m]
1 500
1 000
500
0605040302010
0Masse de la pièce [kg]
Por
te-à
-fau
x : L
2 [m
m]
1 500
1 000
500
0605040302010
0Masse de la pièce [kg]
Por
te-à
-fau
x : L
1 [m
m]
1 500
1 000
500
0605040302010
0 252015105
0 252015105
Sens de la charge en porte-à-fauxm : Charge [kg]Me: Moment dynamique admissible [N•m]L : Porte-à-faux au centre de gravité de la charge [mm]
Modèle
11-LEFS16 11-LEFS25 11-LEFS32 11-LEFS40
Ho
rizo
nta
lO
rient
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n
Pas
Lac
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asL
acet
Ro
ule
men
t
Ver
tica
l
2 000
1 500
1 000
500
00 2 4 6 8 10
Masse de la pièce [kg]
Por
te-à
-fau
x : L
1 [m
m]
Accélération 1 000 mm/s2 3 000 mm/s2 5 000 mm/s2
2 000
1 500
1 000
500
00 5 10 15 20
Masse de la pièce [kg]P
orte
-à-f
aux
: L1
[mm
]
2 000
1 500
1 000
500
00 10 20 30 40
Masse de la pièce [kg]
Por
te-à
-fau
x : L
1 [m
m]
5 10 15 20
5 10 15 20
5 10 15
2 000
1 500
1 000
500
00 2 4 6 8 10
Masse de la pièce [kg]
Por
te-à
-fau
x : L
2 [m
m]
2 000
1 500
1 000
500
00
Masse de la pièce [kg]
Por
te-à
-fau
x : L
2 [m
m]
2 000
1 500
1 000
500
00
Masse de la pièce [kg]
Por
te-à
-fau
x : L
2 [m
m]
2 000
1 500
1 000
500
00 2 4 6 8 10
Masse de la pièce [kg]
Por
te-à
-fau
x : L
3 [m
m]
2 000
1 500
1 000
500
00
Masse de la pièce [kg]
Por
te-à
-fau
x : L
3 [m
m]
2 000
1 500
1 000
500
00
Masse de la pièce [kg]
Por
te-à
-fau
x : L
3 [m
m]
2 000
1 500
1 000
500
00 1 2 3 4 5
Masse de la pièce [kg]
Por
te-à
-fau
x : L
4 [m
m]
2 000
1 500
1 000
500
00 5 10 15
Masse de la pièce [kg]
Por
te-à
-fau
x : L
4 [m
m]
2 000
1 500
1 000
500
00 20
5 10 15 20
Masse de la pièce [kg]
Por
te-à
-fau
x : L
4 [m
m]
2 000
1 500
1 000
500
00 1 2 3 4 5
Masse de la pièce [kg]
Por
te-à
-fau
x : L
5 [m
m]
2 000
1 500
1 000
500
00 5 10 15
Masse de la pièce [kg]
Por
te-à
-fau
x : L
5 [m
m]
2 000
1 500
1 000
500
00
Masse de la pièce [kg]
Por
te-à
-fau
x : L
5 [m
m]
L1
L2
10 20 30 40
10 20 30 40
Mep
m
Mey
m
L3
Merm
L4
Mepm
L5
Meym
Moment dynamique admissible
Sélection du modèle Série 11-LEFS
∗ Ce graphe indique la valeur du porte-à-faux admissible lorsque le centre de gravité de la pièce se déplace dansun sens. Lorsque le centre de gravité de la pièce se déplace dans deux sens, reportez-vous aux informationsdu logiciel de sélection de l'actionneur électrique pour confirmation. http://www.smcworld.com
7
LECP6LECP1LECPA
11 LEFS 16 100B 11S 6P
Tableau des courses compatibles
LEFS16LEFS25LEFS32LEFS40
�
�
�
—
100
�
�
�
�
200
�
�
�
�
300
�
�
�
�
400
—�
�
�
500
—�
�
�
600
——�
�
800
———�
900
———�
100 à 400100 à 600100 à 800200 à 1000
1000
——�
�
700
�Standard/�Fabriqué sur commande
Pour passer commande
LEFS16, 25, 32, 40Série 11-LEFSActionneur électrique/modèle guidéEntraînement par vis à billes
— � � �
AB
LEFS16105
LEFS25126
LEFS32168
LEFS402010
Symbole
100
1000à
∗ Reportez-vous au tableau des courses compatibles.
à100
1000
11 Salle blanche
Course Plage de course disponible[mm]Modèle
Vérifiez que la combinaison du contrôleur et de l'actionneur est correcte.
L'actionneur et le contrôleur sont vendus ensemble. (Contrôleur → Reportez-vous au catalogue CAT.ES100-87.)
<Contrôlez les points suivants avant toute utilisation.>q Vérifiez le numéro du modèle sur l'étiquette de l'actionneur. Il doit être identique au numéro figurant sur l'étiquette du contrôleur.w Vérifiez la compatibilité de la configuration E/S parallèle (NPN ou PNP).
∗ Reportez-vous au manuel d'utilisation des produits. Vous les trouverez sur notre site Web : http://www.smcworld.com
q w
Symbole TypeTaille admissible Contrôleurs
compatibles
LECA6
Moteur pas à pas(Servo/24 VDC)
Servomoteur Note)
(24 VDC)
LEFS16 LEFS25 LEFS32
�
A � � — —
LEFS40
Note) Produits conformes aux normes CEq La conformité EMC a été testée en combinant la série des actionneurs électriques LEF avec
celle des contrôleurs LEC. La conformité EMC dépend de la façon dont le client a configuré son panneau de commande avec ses autres équipements et câbles électriques. Par conséquent, la conformité à la directive EMC ne peut pas être certifiée pour les composants SMC incorporés à l'équipement du client sous conditions de fonctionnement présentes. Le client doit vérifier la conformité de ses machines et de son équipement dans son ensemble.
w En ce qui concerne les caractéristiques du servomoteur (24 VDC), la conformité EMC a été testée à l'aide d'un kit de filtre anti-parasites (LEC-NFA) Voir le catalogue CAT.ES100-87 pour le kit de filtre anti-parasites. Reportez-vous au mode d'emploi LECA pour l'installation.
q w e r yt u i o !0 !1
16253240
q Taille
Série salle blanche
w Type de moteur
e Pas réel [mm]
r Course [mm]
∗ Fabricable par intervalles de course de 1 mm. Se reporter à la plage de course disponible.Les courses autres que celles mentionnées dans le tableau sont disponibles sur commande spéciale. Veuillez contacter SMC pour les délais de livraison et les prix.
Précaution
RoHS
Caractéristiques salle blancheMoteur pas à pas (Servo/24 VDC)
Servomoteur (24 VDC)
8
11-E573
LECPA
Utilise les signaux d'impulsion pour permettre unpositionnement sur n'importe quelle position
Entrées d'impulsions
LECPAP
R : Droite
—: Gauche
Contrôleurs compatibles
Type
Série
Caractéristiques
Moteur compatible
LECP6 LECA6
24 VDC
Entrée de valeurContrôleur standard
PositionNombre maximum de positionnement spécifiées: 64 points
PositionNombre maximum de positionnement
spécifiées: 14 points
LECP1
Moteur pas à pas (servo/24 VDC) Servomoteur (24 VDC) Moteur pas à pas (servo/24 VDC) Moteur pas à pas (servo/24 VDC)
Entrées d'impulsions
Permet de configurer le fonctionnement sans recourirà un ordinateur ou à un boîtier de commandes
Catalogue CAT.ES100-87
Type avec entréede données depositionnement
Type avec entréede données depositionnement
Type sans programmation
Méthode de réglage
Tension d’alimentation
Catalogue de référence
—1358ABC
Sans câble1.5 m3 m5 m8 m∗
10 m∗
15 m∗
20 m∗
∗ Fabriqué sur commande (Câble robotique uniquement)Reportez-vous aux caractéristiques Note 2) en page 10.
—B
Sans verrouillageAvec verrouillage
—D
Montage par visMontage sur rail DIN∗
—135
Sans câble1.5 m∗3 m∗5 m∗
tOption du moteur iLongueur de câble de l'actionneur !0Longueur du câble E/S
!1Montage du contrôleurSans contrôleur
∗1 Pour plus de détails sur les contrôleurs et les moteurs compatibles, reportez-vous aux contrôleurs compatibles ci-dessous.
∗2 Disponible uniquement pour le type moteur “Moteur pas à pas”
∗1 Disponible uniquement pour les types de contrôleurs “6N”, “6P”, “AN” et “AP”.
∗2 Le rail DIN n'est pas inclus. Vous devez le commander séparément.
oType de contrôleur∗1
LECP1∗2
(Type sans programmation)
LECP6/LECA6(Type avec entrée de données de positionnement)
—SR
Sans câbleCâble standard∗2
Câble robotique (câble flexible)
uType de câble pour l'actionneur∗1
—R
GaucheDroite
yOrifice du vide
∗1 Le câble standard doit servir sur des pièces fixes. Pour une utilisation sur pièces mobiles, choisissez le câble robotique.
∗2 Disponible uniquement pour le type moteur “Moteur pas à pas”
∗ Lorsque "Sans contrôleur” est sélectionné pour les types de contrôleurs, le câble E/S n'est pas compris. Se reporter au catalogue CAT.ES100-87 pour LECP6/LECA6 et LECP1 si un câble E/S est requis.
Caractéristiques salle blancheSérie 11-LEFSActionneur électrique/modèle guidé
Entraînement par vis à billes
—6N6PANAP1N1P
NPNPNPNPNPNPNPNPNP
LECPA∗2
(Type à entrées d'impulsions)
9
Caractéristiques
Note 1) Les courses apparaissant entre parenthèses sont fabriquées sur commande.Note 2) La vitesse dépend de la charge. Reportez-vous au "Graphique du rapport vitesse - charge (guide)" en page 5. De plus, si la longueur de câble
dépasse de 5 m, il diminuera jusqu'à 10 % tous les 5 mètres.Note 3) Résistance aux chocs : aucun dysfonctionnement n'a été observé lors du test de l'actionneur avec un appareil de test de choc dans les sens axial
et perpendiculaire sur la vis principale. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)Résistance aux vibrations : aucun dysfonctionnement lorsque soumis au balayage de fréquence de 45 à 2000 Hz. Test réalisé en position axiale et perpendiculairement à l'axe de la vis. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)
Note 4) C'est la consommation électrique (contrôleur inclus) de l'actionneur en service.Note 5) Le courant électrique se met en veille (contrôleur inclus) quand l'actionneur s'arrête sur une position prédéfinie alors qu'il est en service.Note 6) C'est le courant électrique maximum temporaire (contrôleur inclus) de l'actionneur en service. Cette valeur peut servir à la sélection de
l'alimentation.Note 7) Avec verrouillage uniquementNote 8) Si l'actionneur est muni d'un verrouillage, vous devez alimenter ce verrouillage en courant supplémentaire.
100, 200, 300(400)
�28
221851
�42
381657
�56.4
5044123
10043141
92
10 à 500
10
3 000±0.02
50/20Vis à bille
Guide linéaire5 à 40
90 max. (sans condensation)
Moteur pas à pas (servo/24 VDC)Phase A/B incrémentale (800 impulsions/rotation)
24 VDC ±10%
0.15 (montage par vis), 0.17 (montage sur rail DIN)Verrouillage non magnétisé
24 VDC ±10%
104
5 à 250
5
100, 200, 300(400), 500, (600)
100, 200, 300, (400)500, (600, 700, 800)
Moteur pas à pas (servo/24 VDC)
2.920 39 78 157 108 216 113 225
5 5 5
Modèle 11-LEFS16 11-LEFS25 11-LEFS32
Course [mm] Note 1)
Charge [kg] Note 2)
Vitesse [mm/s] Note 2)
Accélération/décélération max. [mm/s2]Répétitivité de positionnement [mm]Pas réel [mm]Résistance aux impacts/vibrations [m/s2] Note 3)
Type d'actionnementType de guidePlage de temp. d'utilisation [°C]Plage d'humidité ambiante [% RH]Taille du moteurType de moteurEncodeurTension nominale [V]Consommation électrique [W] Note 4)
Consom. élec. Veille pdt fonctionmnt [W]Note 5)
Consommation électrique max. temporaire [W] Note 6)
Masse du contrôleur [kg]Type Note 7)
Effort de maintien [N]Consommation électrique [W] Note 8)
Tension nominale [V]
207,5
12 à 500
12
2015
6 à 250
6
4010
16 à 500
16
4520
8 à 250
8
200, 300, (400), 500, (600)(700), 800, (900), (1000)
11-LEFS40
50—
20 à 500
20
6023
10 à 250
10
HorizontalVertical
Série 11-LEFSCaractéristiques salle blanche
Car
acté
rist
iqu
es d
e l'a
ctio
nn
eur
Car
acté
ristiq
ues
élec
triq
ues
Carac
térist
iques
del'u
nité d
e verr
ouilla
ge
10
Note 1) Les courses apparaissant entre parenthèses sont fabriquées sur commande.Note 2) Reportez-vous au "Graphique du rapport vitesse - charge (guide)" en page 6. De plus, si la longueur de câble dépasse de 5 m, il diminuera jusqu'à 10 % tous les 5
mètres.Note 3) Résistance aux chocs : aucun dysfonctionnement n'a été observé lors du test de l'actionneur avec un appareil de test de choc dans les sens axial et perpendiculaire
sur la vis principale. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)Résistance aux vibrations : aucun dysfonctionnement lorsque soumis au balayage de fréquence de 45 à 2000 Hz. Test réalisé en position axiale et perpendiculairement à l'axe de la vis. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)
Note 4) C'est la consommation électrique (contrôleur inclus) de l'actionneur en service.Note 5) Le courant électrique se met en veille (contrôleur inclus) quand l'actionneur s'arrête sur une position prédéfinie alors qu'il est en service.Note 6) C'est le courant électrique maximum temporaire (contrôleur inclus) de l'actionneur en service. Cette valeur peut servir à la sélection de l'alimentation.Note 7) Avec verrouillage uniquementNote 8) Si l'actionneur est muni d'un verrouillage, vous devez alimenter ce verrouillage en courant supplémentaire.
100, 200, 300(400)
�2830
63Horizontal 4/Vertical 9
70
�4236
102Horizontal 4/Vertical 9
113
72
10 à 500
10
3 000±0.02
50/20Vis à bille
Guide linéaire5 à 40
90 max. (sans condensation)
Servomoteur (24 VDC)Phases A/B incrémentielles (800 impulsions/rotation)/phase Z
24 VDC ±10%
0.15 (montage par vis), 0.17 (montage sur rail DIN)Verrouillage non magnétisé
24 VDC ±10%
104
5 à 250
5
100, 200, 300(400), 500, (600)
Servomoteur (24 VDC)
2.920 39 78 157
5
Modèle 11-LEFS16A 11-LEFS25A
Car
acté
rist
iqu
es d
e l'a
ctio
nn
eur
Course [mm] Note 1)
Charge [kg] Note 2)
Vitesse [mm/s] Note 2)
Accélération/décélération max. [mm/s2]Répétitivité de positionnement [mm]Pas réel [mm]Résistance aux impacts/vibrations [m/s2] Note 3)
Type d'actionnementType de guidePlage de temp. d'utilisation [°C]Plage d'humidité ambiante [% RH]Taille du moteurSortie du moteur [W]Type de moteurEncodeurTension nominale [V]Consommation électrique [W] Note 4)
Consom. élec. Veille pdt fonctionmnt [W] Note 5)
Consommation électrique max. temporaire [W] Note 6)
Masse du contrôleur [kg]Type Note 7)
Effort de maintien [N]Consommation électrique [W] Note 8)
Tension nominale [V]
112,5
12 à 500
12
185
6 à 250
6
HorizontalVertical
Caractéristiques
Masse
Modèle 11-LEFS32Course [mm]
Masse du produit [kg]
Masse supplémentaire avec verrouillage [kg]
Modèle 11-LEFS16Course [mm]
Masse du produit [kg]
Masse supplémentaire avec verrouillage [kg]
Modèle
Course [mm]
Masse du produit [kg]
Masse supplémentaire avec verrouillage [kg]
11-LEFS40
Modèle
Course [mm]
Masse du produit [kg]
Masse supplémentaire avec verrouillage [kg]
11-LEFS25
Car
acté
rist
ique
s él
ectr
ique
sCa
ractér
istiqu
es de
l'unit
é de v
errou
illage
0.53
1003.35
2003.75
3004.15
5004.95
(800)6.15
(700)5.75
(600)5.35
(400)4.55
0.12
1000.90
2001.05
3001.20
(400)1.35
2005.65
3006.21
5007.33
(400)6.77
8009.01
(900)9.57
(1000)10.13
(700)8.45
(600)7.890.53
1001.84
(400)2.68
3002.40
2002.12
5002.96
(600)3.24
0.26
Série 11-LEFSActionneur électrique/modèle guidéEntraînement par vis à billes
Caractéristiques salle blanche
11
20
46
2740
28
2440
(72)
4 x M4 x 0.7prof. taraudage 6.4
ø3H9prof. 3
3H9profondeur 33.
5
39.4
40100
D x 100 (=E)
34
B
n x ø3.4
(155.5)65
Longueur du câble ≈ 250
2020
15
20 Câble de verrouillage (ø3.5)
Option du moteur : Avec verrouillage
24
57.5
3858
4564
(102)
50
38
3H9prof. 3
3.5
ø3H9prof. 3
4 x M5 x 0.8prof. taraudage 8.5
(166.5) Longueur du câble ≈ 25065
2020
15
20 Câble de verrouillage (ø3.5)
Option du moteur : Avec verrouillage
Moteurpas à pas
Servo-moteur
20
15
24
24
Moteurpas à pas
Servo-moteur
20
15
24
24
4033
65
Longueur du câble ≈ 250
Câble moteur (2 x ø5)
(L)
6.5
9.2
Orifice du vide M5 x 0.5 x 5
Plan de montage de référence du corps Note 1)
6
5.5 M4 x 0.7prof. taraudage 7(borne F.G.)
( )
8
3H9prof. 3
+0.025 0
4
Plan de montage de référence du corps Note 1)
M4 x 0.7prof. taraudage 8(borne F.G.)
6.5
6
35
120
D x 120 (=E)
B
48
n x ø4.5
10
4
( )3H9prof. 3
+0.025 0
( )+0.025 0
( )+0.025 0
( )+0.025 0
( )+0.025 0
(41)[39] 39[(41)]Course4[2] 2[4]
(2.4)7(37) A (Distance de déplacement de la table) Note 2) (113.5)37
[Origine] Note 4) Origine Note 3)
4838
.5
Longueur du câble ≈ 250
65
Câble moteur (2 x ø5)
(L)
Orifice du vide Rc1/8
34
13.9
54[(56)](56)[54] Course4[2]
(52) A (Distance de déplacement de la table) Note 2)
2[4]10
52 (121.5)
(2.4)[Origine] Note 4) Origine Note 3)
11-LEFS16
11-LEFS25
Dimensions : Entraînement par vis à billes
Note 1) Lors du montage de l'actionneur électrique à l'aide du plan de référence pour le montage, ajustez la hauteur de la surface ou de la broche opposée sur 2 mm min. en raison du chanfreinage R. (Hauteur recommandée : 5 mm)
Note 2) Distance dans laquelle la table peut se déplacer lorsqu'elle retourne à l'origine. Veillez à ce que la pièce montée sur la table ne gène pas les pièces et les équipements autour de la table.
Note 3) Position après retour à l'origine.Note 4) Le nombre entre parenthèses indique l'endroit où le sens de retour à l'origine a changé.
Note 1) Lors du montage de l'actionneur électrique à l'aide du plan de référence pour le montage, ajustez la hauteur de la surface ou de la broche opposée sur 3 mm min. en raison du chanfreinage R. (Hauteur recommandée : 5 mm)
Note 2) Distance dans laquelle la table peut se déplacer lorsqu'elle retourne à l'origine. Veillez à ce que la pièce montée sur la table ne gène pas les pièces et les équipements autour de la table.
Note 3) Position après retour à l'origine.Note 4) Le nombre entre parenthèses indique l'endroit où le sens de retour à l'origine a changé.
11-LEFS16�-10011-LEFS16�-100B11-LEFS16�-20011-LEFS16�-200B11-LEFS16�-30011-LEFS16�-300B11-LEFS16�-40011-LEFS16�-400B
Modèle L300.5342.5400.5442.5500.5542.5600.5642.5
A
180
280
380
480
106
206
306
406
B
4
6
8
10
n
—
2
3
4
D
—
200
300
400
E
11-LEFS25�-10011-LEFS25�-100B11-LEFS25�-20011-LEFS25�-200B11-LEFS25�-30011-LEFS25�-300B11-LEFS25�-40011-LEFS25�-400B11-LEFS25�-50011-LEFS25�-500B11-LEFS25�-60011-LEFS25�-600B
Modèle L341.5386.5441.5486.5541.5586.5641.5686.5741.5786.5841.5886.5
A
210
310
410
510
610
710
106
206
306
406
506
606
B
4
6
8
8
10
12
n
—
2
3
3
4
5
D
—
240
360
360
480
600
E
[mm]
[mm]
Série 11-LEFSCaractéristiques salle blanche
12
6046
.8
65
Longueur du câble ≈ 250
4270
(122)
44
4 x M6 x 1prof. taraudage 9.9
ø5H9prof. 5
5H9prof. 5
5.5
60
30
79
48
70
65
Longueur du câble ≈ 250(199.5)
20
20
15
20
Câble moteur (2 x ø5)
Câble de verrouillage (ø3.5)
Option du moteur : Avec verrouillage
Moteurpas à pas
Servo-moteur
20
15
24
24
(L)
Plan de montage deréférence du corps Note 1)
60106
7
74
58
prof. taraudage 8(borne F.G)
31
61
90
67.5
8
8
Câble de verrouillage (ø3.3)
Câble moteur (2 x ø5)
65
Longueur du câble ≈ 250
20
20
20
15
4 x M8 x 1.25prof. taraudage 13
ø6H9prof. 7
( )+0.030 0 (170)
6H9prof. 7
( )+0.030 0
(219.5)
M4 x 0.7
Option du moteur : Avec verrouillage
20
20
Câble moteur (2 x ø5)
Longueur du câble ≈ 250
Course
4[2]
(90)[88]
A (Distance de déplacement de la table) Note 2)
2[4]
88[(90)] (3.1)
(86)
6853
.8
13
(L)
65
86 (170.5)
[Origine] Note 4) Origine Note 3)
60
150
B
76
n x ø6.6
15
7
D x 150 (=E)
( )6H9prof. 6
+0.030 0
14.9
12.9
48.5
41.8
Orifice du videRc1/8
Orifice du videRc1/8
Plan de montage deréférence du corps Note 1)
7.5
6.5
M4 x 0.7prof. taraudage 8(borne F.G.)
( )+0.030 0
( )+0.030 0
(62) 62(66)[64] 64[(66)]Course
4[2] 2[4]
(2.4)10A (Distance de déplacement de la table) Note 2) (147.5)
[Origine] Note 4) Origine Note 3)
60
15
150
D x 150 (=E)
B
n x ø5.5
15
6
( )5H9prof. 5
+0.030 0
11-LEFS32Note 1) Lors du montage de l'actionneur électrique à l'aide
du plan de référence pour le montage, ajustez la hauteur de la surface ou de la broche opposée sur 3 mm min. en raison du chanfreinage R. (Hauteur recommandée : 5 mm)
Note 2) Distance dans laquelle la table peut se déplacer lorsqu'elle retourne à l'origine. Veillez à ce que la pièce montée sur la table ne gène pas les pièces et les équipements autour de la table.
Note 3) Position après retour à l'origine.Note 4) Le nombre entre parenthèse indique quand la
direction de retour à l'origine a changé.
11-LEFS40
[mm]
Note 1) Lors du montage de l'actionneur électrique à l'aide du plan de référence pour le montage, ajustez la hauteur de la surface ou de la broche opposée sur 3 mm min. en raison du chanfreinage R. (Hauteur recommandée : 5 mm)
Note 2) Distance dans laquelle la table peut se déplacer lorsqu'elle retourne à l'origine. Veillez à ce que la pièce montée sur la table ne gène pas les pièces et les équipements autour de la table.
Note 3) Position après retour à l'origine.Note 4) Le nombre entre parenthèses indique
l'endroit où le sens de retour à l'origine a changé.
11-LEFS32�-10011-LEFS32�-100B11-LEFS32�-20011-LEFS32�-200B
Modèle L387.5439.5487.5539.5
A
230
330
106
206
B
4
6
n
—
2
D
—
300
E
11-LEFS32�-30011-LEFS32�-300B11-LEFS32�-40011-LEFS32�-400B11-LEFS32�-50011-LEFS32�-500B11-LEFS32�-60011-LEFS32�-600B11-LEFS32�-70011-LEFS32�-700B11-LEFS32�-80011-LEFS32�-800B
587.5 639.5 687.5 739.5 787.5 839.5 887.5 939.5 987.51039.51087.51139.5
430
530
630
730
830
930
306
406
506
606
706
806
6
8
10
10
12
14
2
3
4
4
5
6
300
450
600
600
750
900
11-LEFS40�-20011-LEFS40�-200B11-LEFS40�-30011-LEFS40�-300B11-LEFS40�-40011-LEFS40�-400B
Modèle L561.5610.5661.5710.5761.5810.5
A
378
478
578
206
306
406
B
6
6
8
n
2
2
3
D
300
300
450
E
11-LEFS40�-50011-LEFS40�-500B11-LEFS40�-60011-LEFS40�-600B11-LEFS40�-70011-LEFS40�-700B11-LEFS40�-80011-LEFS40�-800B11-LEFS40�-90011-LEFS40�-900B11-LEFS40�-100011-LEFS40�-1000B
861.5 910.5 961.51010.51061.51110.51161.51210.51261.51310.51361.51410.5
678
778
878
978
1078
1178
506
606
706
806
906
1006
10
10
12
14
14
16
4
4
5
6
6
7
600
600
750
900
900
1050
[mm]
Dimensions : Entraînement par vis à billes
Série 11-LEFSActionneur électrique/modèle guidéEntraînement par vis à billes
Caractéristiques salle blanche
13
Cha
rge
[kg]
Vitesse [mm/s]
Cha
rge
[kg]
Vitesse [mm/s]
Cha
rge
[kg]
Vitesse [mm/s]
Cha
rge
[kg]
Vitesse [mm/s]
Cha
rge
[kg]
Vitesse [mm/s]
Cha
rge
[kg]
Vitesse [mm/s]
0 200 400 600 800 1000
0 200 400 600 800 1000
0 200 400 600 800 1000 1200
0 200 400 600 800 1000
0 200 400 600 800 1000 1200
0 200 400 600 800 1000 1200
0
10
20
30
Régénération (50/100%)
0
5
10
15
20
25
30
0
10
20
30
40
50
60
Régénération (100%)
Régénération (50%)
0
5
10
15
20
25
30
0
10
20
30
40
50
60
70
05
10152025303540
11-LEFS40/Entraînement par vis à billes
11-LEFS32/Entraînement par vis à billes
Horizontal Vertical
Horizontal Vertical
Horizontal Vertical
Vitesse de course disponible
11-LEFS25
11-LEFS32
11-LEFS40
ModèleServomoteur
AC
100 W
/�40
200 W
/�60
400 W
/�60
Pas réel
(vitesse de rotation du moteur)
Symbole [mm]
A
B
12
6
Jusqu'à 100 Jusqu'à 200
900
450
(4500 tr/mn)
Jusqu'à 300
(3750 tr/mn)
1000
500
(3000 tr/mn)
Jusqu'à 400
1000
500
1000
500
1000
500
1000
500
Jusqu'à 500
Course [mm]
720
360
(3650 tr/mn)
1000
500
Jusqu'à 600
540
270
(2700 tr/mn)
800
400
(3000 tr/mn)
Jusqu'à 700
620
310
(2325 tr/mn)
940
470
(2820 tr/mn)
Jusqu'à 800
500
250
(1875 tr/mn)
760
380
(2280 tr/mn)
Jusqu'à 900
620
310
(1860 tr/mn)
Jusqu'à 1000
520
260
(1560 tr/mn)
(vitesse de rotation du moteur)
A
B
16
8
(vitesse de rotation du moteur)
A
B
20
10
Pas réel 8 : LEFS25�B Pas réel 16 : LEFS25�A
Pas réel 8 : LEFS25�B
Pas réel 16 : LEFS25�A
Pas réel 10 : LEFS32�B
Pas réel 20 : LEFS32�A
Pas réel 10 : LEFS32�B
Pas réel 20 : LEFS32�A
[mm/s]
Conditions requises pour "l'option régénération"Modèles "option régénération"
Taille Modèle11-LEFS25�11-LEFS32�11-LEFS32D
LEC-MR-RB032LEC-MR-RB032LEC-MR-RB032
∗ Option régénération requise pour l'utilisation du produit ci-dessous de la ligne "Régénération" dans le graph. (commande séparée)[Comprendre le graphique]Changements de conditions requises dépendant des conditions de fonctionnement."Régénération (50%)" : Rayon de capacité 50% ou plus"Régénération (100%)" : Rayon de capacité 100%
Graphique du rapport vitesse - charge (guide)Servomoteur AC
∗ La vitesse disponible varie en fonction de la course. Sélectionnez-la en vous référant à la "vitesse de course disponible" ci-dessous.
11-LEFS25/Entraînement par vis à billes
Servomoteur AC (100/200/400 W)Actionneur électrique/modèle guidé
Entraînement par vis à billes/Série 11-LEFSSélection du modèle
Régénération (50/100%)
Régénération (100%)
Régénération (100%)
Régénération (100%)
Régénération (50%)
14
Sens de la charge en porte-à-fauxm : Charge [kg]Me : Moment dynamique admissible [N•m]L : Porte-à-faux au centre de gravité de la charge [mm]
Modèle
11-LEFS25S� 11-LEFS32S� 11-LEFS40S�
Ho
rizo
nta
lO
rient
atio
n
Pas
Lac
etP
asL
acet
Ro
ule
men
t
Ver
tica
l
1 500
1 000
500
00 0 10 20 30 40
0 10 20 30 40
0 10 20 30 40
05 10 15 20
0 05 10 15 20
0 0 10 20 30 40 50 60
10 20 30 40 50 60
10 20 30 40 50 60
5 10 15 20
Masse de la pièce [kg] Masse de la pièce [kg] Masse de la pièce [kg]
1 500
1 000
500
0
Masse de la pièce [kg] Masse de la pièce [kg] Masse de la pièce [kg]
1 000
800
600
400
200
0
Masse de la pièce [kg] Masse de la pièce [kg] Masse de la pièce [kg]
1 500
1 000
500
00 0 5 10 15 20
5 10 15 20
042 6 8 10
0 0 0 10 20 30
10 20 30
42 6 8 10
Masse de la pièce [kg] Masse de la pièce [kg] Masse de la pièce [kg]
1 500
1 000
500
0
Masse de la pièce [kg] Masse de la pièce [kg] Masse de la pièce [kg]
Por
te-à
-fau
x : L
1 [m
m]
Accélération 1 000 mm/s2 3 000 mm/s2 5 000 mm/s2
Por
te-à
-fau
x : L
2 [m
m]
Por
te-à
-fau
x : L
3 [m
m]
Por
te-à
-fau
x : L
4 [m
m]
Por
te-à
-fau
x : L
5 [m
m]
1 500
1 000
500
0
1 500
1 000
500
0
1 000
800
600
400
200
0
1 500
1 000
500
0
1 500
1 000
500
0
Por
te-à
-fau
x : L
1 [m
m]
Por
te-à
-fau
x : L
2 [m
m]
Por
te-à
-fau
x : L
3 [m
m]
Por
te-à
-fau
x : L
4 [m
m]
Por
te-à
-fau
x : L
5 [m
m]
1 500
1 000
500
0
1 500
1 000
500
0
1 000
800
600
400
200
0
1 500
1 000
500
0
1 500
1 000
500
0
Por
te-à
-fau
x : L
1 [m
m]
Por
te-à
-fau
x : L
2 [m
m]
Por
te-à
-fau
x : L
3 [m
m]
Por
te-à
-fau
x : L
4 [m
m]
Por
te-à
-fau
x : L
5 [m
m]
L1
L2
Mep
m
Mey
m
L3
Merm
L4
Mepm
L5
Meym
Moment dynamique admissibleServomoteur AC
Sélection du modèle Série 11-LEFS
15
LECSA1, LECSA2 LECSB1, LECSB2 LECSC1, LECSC2• Compatible encodeur absolu 18 bits• Protocole Fieldbus compatible : CC-Link (Ver. 1.10)• Paramétrage des données de positionnement/données de vitesse et marche/arrêt de fonctionnement
LECSS1, LECSS2• Compatible encodeur absolu 18 bits• Protocole Fieldbus compatible : SSCNET III• Compatible avec Mitsubishi Electric’s(système servo)• Le câblage réduit et le câble optique SSCNET III pour le câble optique
11-E579
S2∗S3S4S6∗S7S8
100200400100200400
253240253240
LECSA2-S4
LECSB2-S8, LECSC2-S8, LECSS2-S8
LECSA�-S1LECSA�-S3
LECSB�-S5, LECSC�-S5, LECSS�-S5LECSB�-S7, LECSC�-S7, LECSS�-S7
—A1A2B1B2C1C2S1S2
LECSA1LECSA2LECSB1LECSB2LECSC1LECSC2LECSS1LECSS2
Type d'entrée CC-Link Direct(Pour encodeur absolu)
Type SSCNET III(Pour encodeur absolu)
R : Droite
—: Gauche
Pour passer commande
253240
AB
LEFS25126
LEFS32 LEFS40168
2010
Symbole
∗ Tableau des courses compatibles �Standard/�Fabriqué sur commande
LEFS25LEFS32LEFS40
�
�
—
Course [mm]Modèle
100
�
�
�
200
�
�
�
300
�
�
�
400
�
�
�
500
�
�
�
600
—�
�
700
—�
�
800
——�
900
——�
1000
—B
Sans verrouillageAvec verrouillage
Note) Consultez SMC pour la fabrication de courses intermédiaires.
∗ Types de moteur : Pour S2 et S6 uniquement, le suffixe de référence du pilote compatible sera S1 et S5.
q Taille
e Pas réel
t Option du moteur100
1000à
∗ Reportez-vous au tableau des courses compatibles.
r Course [mm]—25A
Sans câble2 m5 m10 m
—S
R
Sans câbleCâble standard
Câble robotique(câble flexible)
Note 1) Le câble moteur et le câble de l'encodeur sont inclus. (Le câble de verrouillage est aussi compris si l'option moteur “Avec verrouillage” est sélectionnée.)
Note 2) Commun à l'encodeur/ moteur/ câble de verrouillage
u Type de câble pour l'actionneur Note 1)
i Longueur du câble Note 2)
Pilotes (drivers) compatibles
Type
Série
Caractéristiques
Moteur compatible
• Compatible encodeur incrémentiel 17 bits• Fonction de positionnement (Max. 7 entrées)• Détecteur de réglage servo
Servomoteur AC(encodeur incrémentiel) S2, S3, S4
Servomoteur AC(encodeur absolu) S6, S7, S8
Servomoteur AC(encodeur absolu) S6, S7, S8
Servomoteur AC(encodeur absolu) S6, S7, S8
• Compatible encodeur absolu 18 bits• Avec port de communication RS422 (compatible avec panneau tactique Mitsubishi Electric)• Entrée analogique pour commande de vitesse et de couple
100 à 120 VAC (50/60 Hz), 200 à 230 VAC (50/60 Hz)
Catalogue CAT.ES100-87
100 à 120 VAC (50/60 Hz), 200 à 230 VAC (50/60 Hz)
100 à 120 VAC (50/60 Hz), 200 à 230 VAC (50/60 Hz)
100 à 120 VAC (50/60 Hz), 200 à 230 VAC (50/60 Hz)
Type à entrées d'impulsions(Pour encodeur incrémentiel)
Type à entrées d'impulsions(Pour encodeur absolu)
Tension d’alimentation
Catalogue de référence
Symbole Type Tailled'actionneur
Sortie[W]
Servomoteur AC(Encodeur
incrémentiel)
Servomoteur AC(Encodeur
absolu)
w Type de moteurPilotes (drivers)
compatibles
—H
Sans connecteurAvec connecteur
Sans driver
o Réglage du driver
!0 Connecteur E/S
100 V à 120 V200 V à 230 V100 V à 120 V200 V à 230 V
100 V à 120 V200 V à 230 V100 V à 120 V200 V à 230 V
Tensiond’alimentation
Pilotes (drivers)compatibles
25 100B 2S A1S2q w e r yt u i o !0
—RD
GaucheDroite
Pour gauche et droite
y Orifice du vide∗
LEFS25, 32, 40
Actionneur électrique/modèle guidéEntraînement par vis à billes
RoHS
11 LEFS
11 Salle blanche
Série salle blanche
∗ Sélectionnez "D" pour l'orifice du vide pour une aspiration de 50 L/min (ANR) ou plus.
Série 11-LEFSServomoteur AC (100/200/400 W)
à100
1000
Carac. salle blanche
[mm]
16
Caractéristiques
Note 1) Consultez SMC pour la fabrication de courses intermédiaires différentes de celles spécifiées ci-dessus.Note 2) Pour plus de renseignements, reportez-vous au "Graphique du rapport du rapport vitesse - charge (guide)" en page 14.Note 3) La vitesse permise variera en fonction de la course.Note 4) Résistance aux chocs : Aucun dysfonctionnement n'a été observé lors du test de l'actionneur avec un appareil de test de choc dans les sens axial
et perpendiculaire sur la vis principale. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.) Résistance aux vibrations : aucun dysfonctionnement lorsque soumis au balayage de fréquence de 45 à 2000 Hz. Test réalisé en position axiale et perpendiculairement à l'axe de la vis. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)
Note 5) Seulement lorsque l'option de moteur “Avec verrouillage” est sélectionnée.Note 6) Si l'actionneur est muni d'un verrouillage, vous devez alimenter ce verrouillage en courant supplémentaire.
100, 200, 300, (400)500, (600)
100 W/�40 200 W/�60 400 W/�60
20
8
900
720
540
—
—
—
—
12 6 16 8 20 10
5 000
±0.02
50/20
Vis à bille
Guide linéaire
5 à 40
90 max. (sans condensation)
Servomoteur AC (100/200 VAC)
Verrouillage non magnétisé
24 VDC
20
15
450
360
270
—
—
—
—
11-LEFS25, 32, 40 Servomoteur AC (100/200/400 W)Modèle 11-LEFS25S2
6
Car
acté
rist
iqu
es d
e l'a
ctio
nn
eur
Cara
ctér
istiq
ues
élect
rique
s
Course [mm] Note 1)
Accélération/décélération max. [mm/s2]
Répétitivité de positionnement [mm]
Pas réel [mm]
Résistance aux impacts/vibrations [m/s2] Note 4)
Type d'actionnement
Type de guide
Plage de température d'utilisation [°C]
Plage d'humidité ambiante [% RH]
Taille & Sortie du moteur
Type de moteur
Encodeur
Type Note 5)
Effort de maintien [N]
Consommation électrique à 20°C [W] Note 6)
Tension nominale [V]
131 255 197 385 330
6.3 7.9 7.9
660
100, 200, 300, (400)500, (600), (700), (800)
40
10
1000
1000
800
620
500
—
—
45
20
500
500
400
310
250
—
—
11-LEFS32S37
200, 300, (400), 500(600), (700), 800, (900)
(1000)
50
15
1000
1000
1000
940
760
620
520
60
30
500
500
500
470
380
310
260
11-LEFS40S48
Horizontal
Vertical
Jusqu'à 400
401 à 500
501 à 600
601 à 700
701 à 800
801 à 900
901 à 1000
0-10%
Charge [kg] Note 2)
Vitessemax.[mm/s] Note 3)
Plage decourse
Type de moteur S2, S3, S4 : Encodeur incrémentiel 17 bits (Résolution : 131072 p/rév)Type de moteur S6, S7, S8 : Encodeur absolu 18 bits (Résolution : 262144 p/rév)
Cara
c. d
e l'u
nité
de v
erro
uilla
ge
Masse
Modèle 11-LEFS32Course [mm]
Masse du produit [kg]
Masse supplémentaireavec verrouillage [kg]
Modèle
Course [mm]
Masse du produit [kg]
Masse supplémentaireavec verrouillage [kg]
11-LEFS40
Modèle
Course [mm]
Masse du produit [kg]
Masse supplémentaireavec verrouillage [kg]
11-LEFS25
0.70
1003.60
2004.00
3004.40
5005.20
(800)6.40
(700)6.00
(600)5.60
(400)4.80
2006.20
3006.75
5007.90
(400)7.35
8009.55
(900)10.15
(1000)10.70
(700)9.00
(600)8.35
0.70
1002.20
(400)3.05
3002.75
2002.50
5003.30
(600)3.60
0.35
Série 11-LEFSActionneur électrique/modèle guidéEntraînement par vis à billes
Caractéristiques salle blanche
17
Câble d'encodeur (ø7)
Câble de verrouillage (ø4.5)
Câble d'alimentation (ø6)
209
Option du moteur : Avec verrouillage
6
6.5
2466
38
57.8
M4 x 0.7prof. taraudage8 (borne F.G.)
n x ø4.5
4
10
+0.025 03H9 ( )
prof. 3
48
B
D x 120 (=E)
120
35
3.5
+0.025 0ø3H9 ( )
prof. 3
+0.025 03H9 ( )
prof. 3
50
(102)
64
38
45
Câble d'encodeur (ø7)
Câble d'alimentation (ø6)
Plan de montage deréférence du corps Note 1)
Pos. de détection de phase Z de l'encodeur Note 3)
Position de détection de phase Z de l'encodeur Note 3)
4 x M5 x 0.8prof. taraudage 8.5
(56)
(52) A (Distance de déplacement de la table) Note 2)
(4)
52
2±1
Course (54)
38.5 48
10
169
(2.2)(L)
231
Option du moteur : Avec verrouillage
6.5
7.5
70
48
3084
M4 x 0.7prof. taraudage 8 (borne F.G.)
60
n x ø5.5
BD x 150 (=E)
150
15 15
6
+0.030 05H9 ( )
prof. 5
60
44
42
5.5 +0.030
05H9 ( )prof. 5
ø5H9 ( )prof. 5
70
(122)
Câble d'alimentation (ø6)
Câble d'encodeur (ø7)Plan de montage deréférence du corps Note 1)
4 x M6 x 1prof. taraudage 9.5
(2.2)(L)201(62)
(66)
A (Distance de déplacement de la table : Course + 6) Note 2)
(4)
62
2±1
Course
10
(64)
3441
.813.9 Orifice du vide Rc1/8
Orifice du vide Rc1/814.9
11-LEFS25
Dimensions : Entraînement par vis à billes
Note 1) Lors du montage de l'actionneur électrique à l'aide du plan de référence pour le montage, ajustez la hauteur de la surface ou de la broche opposée sur 3 mm min. en raison du chanfreinage R.
(Hauteur recommandée : 5 mm)Note 2) Plage dans laquelle la table peut se déplacer. Veillez à
ce que la pièce montée sur la table n'interfère pas avec les pièces et les équipements autour de la table.
Note 3) Première phase Z de détection de la position, à partir de l'extrémité de la course du côté du moteur.
11-LEFS25��-100-����11-LEFS25��-100B-����11-LEFS25��-200-����11-LEFS25��-200B-����11-LEFS25��-300-����11-LEFS25��-300B-����
Modèle L389429489529589629
A
210
310
410
106
206
306
B
4
6
8
n
—
2
3
D
—
240
360
E[mm]
11-LEFS25��-400-���� 11-LEFS25��-400B-����11-LEFS25��-500-����11-LEFS25��-500B-����11-LEFS25��-600-����11-LEFS25��-600B-����
Modèle L689729789829889929
A
510
610
710
406
506
606
B
8
10
12
n
3
4
5
D
360
480
600
E[mm]
11-LEFS32
Note 1) Lors du montage de l'actionneur électrique utilisant le plan de montage de référence du corps, ajustez la hauteur de la surface ou de la broche opposée sur 3 mm ou plus en raison du chanfreinage.(Hauteur recommandée : 5 mm)
Note 2) Plage dans laquelle la table peut se déplacer. Veillez à ce que la pièce montée sur la table n'interfère pas avec les pièces et les équipements autour de la table.
Note 3) Première phase Z de détection de la position, à partir de l'extrémité de course du côté moteur.
[mm]
11-LEFS32��-100-����11-LEFS32��-100B-����11-LEFS32��-200-����11-LEFS32��-200B-����11-LEFS32��-300-����11-LEFS32��-300B-����11-LEFS32��-400-����11-LEFS32��-400B-����
Modèle L441471541571641671741771
A
230
330
430
530
106
206
306
406
B
4
6
6
8
n
—
2
2
3
D
—
300
300
450
E[mm]
11-LEFS32��-500-����11-LEFS32��-500B-����11-LEFS32��-600-����11-LEFS32��-600B-����11-LEFS32��-700-����11-LEFS32��-700B-����11-LEFS32��-800-����11-LEFS32��-800B-����
Modèle L 841 871 941 9711041107111411171
A
630
730
830
930
506
606
706
806
B
10
10
12
14
n
4
4
5
6
D
600
600
750
900
E
60
46.8
Série 11-LEFSCaractéristiques salle blanche
+0.030 0
Câble d'encodeur (ø7)
Câble de verrouillage (ø4.5)
Câble d'alimentation (ø6)
18
Pos. de détection de phase Z de l'encodeur Note 3)
Câble de verrouillage (ø4.5)
Câble d'alimentation (ø6)
Câble d'encodeur (ø7)253.5
Option du moteur :Avec verrouillage
BD x 150 (=E)
150
60 15
76
n x ø6.6
7
+0.030 06H9 ( )
prof. 6
7
+0.030 06H9 ( )
prof. 7
74 58
(170)
106
60
ø6H9 ( )prof. 7
+0.030 0
Câble d'alimentation (ø6)
Câble d'encodeur (ø7)
Plan de montage deréférence du corps Note 1)
4 x M8 x 1.25prof. taraudage 13
8
8
61
90
31
85.5
M4 x 0.7prof. taraudage 8(borne F.G.)
(3.1)
A (Distance de déplacement de la table : Course + 6) Note 2)86 86
(4) 2±1
(90)
13
(L)
Course (88)
223.5
53.8 68
12.948
.5Orifice du vide Rc1/8
Dimensions : Entraînement par vis à billes
11-LEFS40
Note 1) Lors du montage de l'actionneur électrique à l'aide du plan de référence pour le montage, ajustez la hauteur de la surface ou de la broche opposée sur 3 mm min. en raison du chanfreinage R. (Hauteur recommandée : 5 mm)
Note 2) Plage dans laquelle la table peut se déplacer. Veillez à ce que la pièce montée sur la table n'interfère pas avec les pièces et les équipement autour de la table.
Note 3) Première phase Z de détection de la position, à partir de l'extrémité de course du côté moteur.
[mm]
11-LEFS40��-200-����11-LEFS40��-200B-����11-LEFS40��-300-����11-LEFS40��-300B-����11-LEFS40��-400-����11-LEFS40��-400B-����11-LEFS40��-500-����11-LEFS40��-500B-����11-LEFS40��-600-����11-LEFS40��-600B-����11-LEFS40��-700-����11-LEFS40��-700B-����11-LEFS40��-800-����11-LEFS40��-800B-����11-LEFS40��-900-����11-LEFS40��-900B-����11-LEFS40��-1000-����11-LEFS40��-1000B-����
Modèle L 614.5 644.5 714.5 744.5 814.5 844.5 914.5 944.51014.51044.51114.51144.51214.51244.51314.51344.51414.51444.5
A
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478
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D
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300
450
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600
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900
900
1050
E
Série 11-LEFSActionneur électrique/modèle guidéEntraînement par vis à billes
Caractéristiques salle blanche
19
Lithuania +370 5 2308118 www.smclt.lt [email protected] +31 (0)205318888 www.smcpneumatics.nl [email protected] +47 67129020 www.smc-norge.no [email protected] +48 (0)222119616 www.smc.pl [email protected] +351 226166570 www.smc.eu [email protected] +40 213205111 www.smcromania.ro [email protected] +7 8127185445 www.smc-pneumatik.ru [email protected] +421 (0)413213212 www.smc.sk [email protected] +386 (0)73885412 www.smc.si [email protected] +34 902184100 www.smc.eu [email protected] +46 (0)86031200 www.smc.nu [email protected] +41 (0)523963131 www.smc.ch [email protected] +90 212 489 0 440 www.smcpnomatik.com.tr [email protected] UK +44 (0)845 121 5122 www.smcpneumatics.co.uk [email protected]
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SMC Corporation (Europe)
1. La compatibilité du produit est sous la responsabilité de la personne qui a conçu le système et qui a défini ses caractéristiques.Etant donné que les produits mentionnés sont utilisés dans certaines conditions, c'est la personne qui a conçu le système ou qui en a déterminé les caractéristiques (après avoir fait les analyses et tests requis) qui décide de la compatibilité de ces produits avec l'installation. Les performances et la sécurité exigées par l'équipement seront de la responsabilité de la personne qui a déterminé la compatibilité du système. Cette personne devra réviser en permanence le caractère approprié de tous les éléments spécifiés en se reportant aux informations du dernier catalogue et en tenant compte de toute éventualité de défaillance de l'équipement pour la configuration d'un système.
2. Seules les personnes formées convenablement pourront intervenir sur les équipements ou machines.Le produit présenté ici peut être dangereux s'il fait l'objet d'une mauvaise manipulation. Le montage, le fonctionnement et l'entretien des machines ou de l'équipement, y compris de nos produits, ne doivent être réalisés que par des personnes formées convenablement et expérimentées.
3. Ne jamais tenter de retirer ou intervenir sur le produit ou des machines ou équipements sans s'être assuré que tous les dispositifs de sécurité ont été mis en place.1. L'inspection et l'entretien des équipements ou machines ne devront être effectués
qu'une fois que les mesures de prévention de chute et de mouvement non maîtrisé des objets manipulés ont été confirmées.
2. Si un équipement doit être déplacé, assurez-vous que toutes les mesures de sécurité indiquées ci-dessus ont été prises, que le courant a été coupé à la source et que les précautions spécifiques du produit ont été soigneusement lues et comprises.
3. Avant de redémarrer la machine, prenez des mesures de prévention pour éviter les dysfonctionnements malencontreux.
4. Contactez SMC et prenez les mesures de sécurité nécessaires si les produits doivent être utilisés dans une des conditions suivantes : 1. Conditions et plages de fonctionnement en dehors de celles données dans les
catalogues, ou utilisation du produit en extérieur ou dans un endroit où le produit est exposé aux rayons du soleil.
2. Installation en milieu nucléaire, matériel embarqué (train, navigation aérienne, véhicules, espace, navigation maritime), équipement militaire, médical, combustion et récréation, équipement en contact avec les aliments et les boissons, circuits d'arrêt d'urgence, circuits d'embrayage et de freinage dans les applications de presse, équipement de sécurité ou toute autre application qui ne correspond pas aux caractéristiques standard décrites dans le catalogue du produit.
3. Equipement pouvant avoir des effets néfastes sur l'homme, les biens matériels ou les animaux, exigeant une analyse de sécurité spécifique.
4. Lorsque les produits sont utilisés en système de vérrouillage, préparez un circuit de style double vérrouillage avec une protection mécanique afin d'eviter toute panne. Vérifiez périodiquement le bon fonctionnement des dispositifs.
Attention
Garantie limitée et clause limitative de responsabilité/clauses de conformité Le produit utilisé est soumis à la "Garantie limitée et clause limitative de responsabilité" et aux "Clauses de conformité".Veuillez les lire attentivement et les accepter avant d'utiliser le produit.
1. Ce produit est prévu pour une utilisation dans les industries de fabrication.Le produit, décrit ici, est conçu en principe pour une utilisation inoffensive dans les industries de fabrication. Si vous avez l'intention d'utiliser ce produit dans d'autres industries, veuillez consulter SMC au préalable et remplacer certaines spécifications ou échanger un contrat au besoin. Si quelque chose semble confus, veuillez contacter votre succursale commerciale la plus proche.
Précaution
Garantie limitée et clause limitative de responsabilité1. La période de garantie du produit est d'un an de service ou d'un an et demi après livraison du
produit, selon la première échéance.∗2)
Le produit peut également tenir une durabilité spéciale, une exécution à distance ou des pièces de rechange. Veuillez demander l'avis de votre succursale commerciale la plus proche.
2. En cas de panne ou de dommage signalé pendant la période de garantie, période durant laquelle nous nous portons entièrement responsable, votre produit sera remplacé ou les pièces détachées nécessaires seront fournies. Cette limitation de garantie s'applique uniquement à notre produit, indépendamment de tout autre dommage encouru, causé par un dysfonctionnement de l'appareil.
3. Avant d'utiliser les produits SMC, veuillez lire et comprendre les termes de la garantie, ainsi que les clauses limitatives de responsabilité figurant dans le catalogue pour tous les produits particuliers.
∗2) Les ventouses sont exclues de la garantie d'un an.Une ventouse étant une pièce consommable, elle est donc garantie pendant un an à compter de sa date de livraison. Ainsi, même pendant sa période de validité, la limitation de garantie ne prend pas en charge l'usure du produit causée par l'utilisation de la ventouse ou un dysfonctionnement provenant d'une détérioration d'un caoutchouc.
Clauses de conformité1. L'utilisations des produits SMC avec l'équipement de production pour la fabrication des
armes de destruction massive (ADM) ou d'autre type d'arme est strictement interdite .
2. Les exportations des produits ou de la technologie SMC d'un pays à un autre sont déterminées par les directives de sécurité et les normes des pays impliqués dans la transaction. Avant de livrer les produits SMC à un autre pays, assurez-vous que toutes les normes locales d'exportation sont connues et respectées.
Ces consignes de sécurité ont été rédigées pour prévenir des situations dangereuses pour les personnes et/ou les équipements. Ces instructions indiquent le niveau de risque potentiel à l'aide d'étiquettes "Précaution", "Attention" ou "Danger". Elles sont toutes importantes pour la sécurité et doivent être appliquées, en plus des Normes Internationales (ISO/IEC)∗1), à tous les textes en vigueur à ce jour.
∗1) ISO 4414 : Fluides pneumatiques – Règles générales relatives aux systèmes. ISO 4413 : Fluides hydrauliques – Règles générales relatives aux systèmes. IEC 60204-1 : Sécurité des machines – Matériel électrique des machines. (1ère partie : recommandations générales) ISO 10218-1 : Manipulation de robots industriels - Sécurité. etc.
Précaution indique un risque potentiel de faible niveau qui, s'il est ignoré, pourrait entraîner des blessures mineures ou peu graves.
Attention indique un risque potentiel de niveau moyen qui, s'il est ignoré, pourrait entraîner la mort ou des blessures graves.
Précaution:
Attention:
Danger :Danger indique un risque potentiel de niveau fort qui, s'il est ignoré, pourrait entraîner la mort ou des blessures graves.
Consignes de sécurité
Consignes de sécurité Lisez les "Précautions d'utilisation des Produits SMC" (M-E03-3) avant toute utilisation.