actionneur rotatif - catalogue smc s©rie crb2-z

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La série d'actionneurs rotatifs à palette CRB2-Z est mise à jour, la version améliorée est d'ores et déjà disponibl avec : - Un modèle à axe non traversant disponible en standard - Un raccordement simplifié grâce à l'optimisation de l'emplacement des orifices et la disposition des ports en parallèle - Plusieurs combinaisons disponibles : unité de détection et kit de réglage d'angle, intégrables directement sur le corps de l'actionneur rotatif - Une rotation jusqu'à 270° grâce à des joints et butées dédiés - 4 angles de rotation disponibles en standard 90°, 180° et 270° (modèle simple palette) ou 90° et 100° (modèle double palette) Accéder également à la fiche produit sur notre site - http://bit.ly/smcCRB2-Z

TRANSCRIPT

  • 1. + Angle de rotation : 90, 180, 270 Toutes les sries peuvent pivoter jusqu' un angle de 270. L'utilisation de joints et de butes spcialement conus permet dsormais nos actionneurs rotatifs compacts de type palette de pivoter jusqu' 270.(Version simple palette) 0 230 (Tailles 10 et 40) 0 240 (Taille 15 30) 0 175 0 85 Angle de rotation Plage de rglage de langle de rotation Avec unit de dtection Avec kit de rglage dangle Avec kit de rglage dangle Avec unit de dtection Deux options d'axe disponibles Emplacementdesorificesmodifi Axenontraversant Axetraversant Plusieurs combinaisons possibles ! 25 25 NouveauNouveau Raccord latral (taille 10 et 15) Modle conventionnelRaccordement parallleNouveauNouveau NouveauNouveau Le diamtre de raccordement est maintenant en M3 (taille 10 et 15) oter jusqu 270 .(Version simple palette) + 0 230 (T ill 10 t 40) Plage de rglage de langle de rotation Avec kit de rglage dangle Avec unit de dtection Avec unit de dtection e NNN Axe traversant (axe W) 270 180 90 Changement d'angle : Raccordement parallle (0), modle conventionnel (25) Actionneur rotatif Modle palette 10, 15, 20, 30, 40 CAT.EUS20-230A-FR Srie CRB2 NouveauNouveau RoHS

2. Positions des orifices : Sorties latrales ou axiales Possibilit de slectionner l'emplacement de l'orifice de raccordement en fonction de l'application. (Tailles de 10 40 pour les unit(s) raccord latral.) Montage direct Le corps de lactionneur rotatif peut tre mont directement. Impossible pour les tailles de 10 40 avec unit(s). Modle double palette standardis pour les angles de 90 et 100. Les dimensions externes du modle double palette sont quivalentes celles du modle simple palette (sauf pour la taille 10). La construction en double palette permet de doubler la valeur du couple du modle simple palette. CRB2 La position de montage du dtecteur se rgle librement. Le dtecteur se fixe dans la position souhaite dans le sens circonfrentiel. Srie CRB2 L dddddd M Le P MMM pp tage direct Raccord latral Raccord axial Taille 10 15 20 4030 90 100 180 270 90 100 180 270 Srie Modle palette Simple Double Angle de rotation Standard CRB2 Avec bute de rglage d'angle CRB2BWU Vis x 3 Caracterstiques 1 3. Modle palette Srie Simple palette (S) Double palette (D) CRB2 1. Elle consiste en un axe intgr la palette et qui coulisse le long de la surface interne du corps, avec une bute. 2. L'air fourni depuis l'orifice A pousse la palette en crant un couple dans l'axe. 3. L'air de la chambre dchappement sort de l'orifice B et tourne dans le sens horaire. 4. La palette sarrte au fur et mesure quelle entre en contact avec la bute. 5. Lorsque lair est aliment par lorifice B, la rotation est antihoraire. 1. Elle consiste en un axe intgr aux 2 palette et qui coulisse le long de la surface interne, avec 2 butes. 2. Lair aliment par lorifice A traverse laxe afin dalimenter aussi lautre chambre. Par consquent, lair pousse 2 palettes et produit un couple dans laxe. 3. Son mouvement consiste de la mme rotation que celui de la simple palette. Pour fixer une charge Comment connecter une charge directement un axe non traversant Pour stabiliser la charge, choisir une vis de taille approprie dans la liste des tableaux (1) et (2) en fonction de la force de tension du roulement de l'axe non traversant. L'paisseur de plaque [t] du tableau ci-dessus indique une valeur de rfrence lors de l'utilisation de l'acier carbone. D'autre part, nous ne fabriquons pas de bloc de maintien Fig. 1 Fig. 2 Vis de maintien de la charge Bloc de maintien CRB2 Taille 10 15 20 30 Alsage de laxe 4 5 6 8 Vis M4 ou plus M5 ou plus M6 ou plus Tableau (1) Utilisation directe des vis (Fig. 1) CRB2 Taille 10 15 20 30 Alsage de laxe 4 5 6 8 Vis M3 ou plus M4 ou plus M5 ou plus paisseur de la plaque [t] 2 ou plus 2.3 ou plus 3.6 ou plus 4 ou plus Tableau (2) Utilisation du bloc de maintien (Fig. 2) Srie Srie Utilisation/pour fixer une charge Srie CRB2 Bute Bute Plat de tige simple Vis CHC Axe Palette Palette Corps Axe Corps Avant-propos 1 4. Procdures de slection Note Exemple de slection vConditions d'utilisation Calculer le moment dinertie de la charge. Calculer le couple requis pour chaque type de charge et confirmer que les valeurs correspondent la plage de couple efficace. rotation trouve dans la plage permissible. produit est comprise dans la plage admissible. suivantes : Charge statique Couple requis . . rad < Calcul du moment d'inertie Calcul du couple ncessaire Confirmation du temps de rotation Calcul de lnergie cintique Confirmation de la charge admissible Calcul de la consommation d'air et de la quantit d'air ncessaire Slection du modle t < t < t C C1 C C2 C3 C4 C5 C6 Avant-propos 2 5. 12 r 12 3r2 + a2 = m a K: Moment d'inertie autour du centre de gravit = K + mL2 K = m r2 2 r 1. Calculer le moment d'inertie B de l'axe de rotation (B). 2. B est converti au moment d'inertie A autour de l'axe de rotation (A). A = ( ) 2 B a b r2 2 = m 12 a2 + b2 = m a2 = m r r (A) (B) Nombre de dents = b Nombre de dents = a L b a b a a r2 4 = m 4. Disque r 1. Axe mince 6. Disque fin 2. Plaque rectangulaire paralllpipdique 3. Plaque rectangulaire mince (y compris paralllpipde rectangle) 4. Plaque ronde (comprend la colonne) 7. Vrin 8. Lorsque l'axe de rotation et le centre de gravit de la charge ne sont pas cohrents. 9. Engrenages 5. Globe plein Position de pivot : travers le centre du diamtre Position de pivot : Passant par l'axe central Position de pivot : Perpendiculaire la plaque passant par le centre de gravit Position de pivot : Parallle au ct b passant par le centre de gravit Position de pivot : Perpendiculaire l'axe passant par le centre de gravit Position de pivot : travers le centre du diamtre et de gravit. Position de pivot : travers le centre du diamtre : Moment d'inertie m : Masse de la chargeTableau d'quation du moment d'inertie1-1 Calcul du moment d'inertieC1 Srie CRB2 12 a2 = m 2r2 5 = m Avant-propos 3 6. Si laxe est positionn au point souhait de la charge:1 Si la charge est divise en plusieurs charges:2 Exemple de calcul a = 0.2 m, b = 0.1 m, L = 0.05 m, m = 1.5 kg 1 = 1.5 x = 6.25 x 10-3 kgm2 2 = 1.5 x 0.052 = 3.75 x 10-3 kgm2 = (6.25 + 3.75) x 10-3 = 0.01 kgm2 12 0.22 + 0.12 Exemple) 1. Si la charge correspond la plaque mince rectangulaire : Obtenir le centre de gravit de la charge pour 1, axe provisoire. 2. Calculer le moment dinertie 2 autour de l'axe, avec pour condition que la masse de la charge elle-mme est concentre sur le centre du point de gravit de la charge. 3. Calculer le moment dinertie . 1 = m 2 = mL2 = 1 + 2 12 a2 + b2 m1 = 2.5 kg, m2 = 0.5 kg, r1 = 0.1 m, r2 = 0.02 m, L = 0.08 m Exemple) 1. Si la charge est partage dans les deux vrins : Le centre de gravit de la charge 1 correspond l'axe. Le centre de gravit de la charge 2 diffre de l'axe. Calculer le moment dinertie de la charge 1 : 2. Calculer le moment dinertie de la charge 2. 3. Calculer le moment dinertie . m1, m2: Masse des charges 1 et 2 r1, r2: Rayon des charges 1 et 2 L: Distance de laxe jusquau centre de gravit de la charge 2 1 = m1 = 1 + 2 2 r1 2 2 = m2 + m2L2 2 r2 2 Exemple de calcul Slection du modle Centre de gravit de la charge m: Masse de la charge L : Distance de laxe jusquau centre de gravit de la charge 1 = 2.5 x = 1.25 x 10-2 kgm2 2 = 0.5 x + 0.5 x 0.082 =0.33 x 10-2 kgm2 = (1.25 + 0.33) x 10-2 = 1.58 x 10-2 kgm2 2 0.12 2 0.022 Charge 1 : 1 Charge 2 : 2 Exemple de calcul du moment dinertie1-2 Avant-propos 4 7. Fluide Air Taille Modle palette Emplacement des orifices S : Simple palette D : Double palette Raccord latral (nant) Raccord axial (E) S D 10 15 20, 30 40Raccordlatral Raccordaxial Raccordlatral Raccordaxial Raccordaxial Raccordlatral Raccordaxial Raccordlatral Raccordaxial Raccordlatral Raccordaxial Raccordlatral Raccordaxial Raccordlatral Raccordaxial Raccordlatral AnglederotationVariations Standard Type daxe Amortissement Option Montage 90 100 180 270 Axe non traversant Avec bride S Axe traversant W Compensateur lastique Avec dtecteur (axe W) Avec rglage d'angle (axe W) Avec dtecteur et bute de rglage dangle (axe W) F Configuration de laxe Modle de langle de rotation Excutionspciale TypedaxeModle S D S D S D Axe traversant avec clavette Axe traversant rond Axe non traversant J Y K T Standard Srie CRB2 Avec bute de rglage d'angle Srie CRB2BWU Axe long sans simple plat et axe court avec simple plat Axe long sans clavette et axe court avec simple plat Axe traversant long de mme longueur avec simple plat sur les deux axes Actionneur rotatif palette Taille : 10, 15, 20, 30, 40 Srie CRB2 1 8. Note 1) Lorsqu'on monte un dtecteur sur l'actionneur rotatif, seul les types d'axe W et J sont disponibles. Note 2) Axes spcifiques (simple special) de type J,K,T and Y seulement ralisables partir de la version basique type (B). Se reporter page 4 pour plus de dtails concernant les offres spciales J, K, T et Y. Axe non traversant avec simple plat Clavette Axe traversant avec simple plat Clavette daxe long, axe court avec simple plat J Note 1) 2) S W Note 1) K Note 2) T Note 2) Y Note 2) Axe traversant Axe traversant Axe traversant Axe non traversant Axe non traversant Optionsspciales Axe traversant 10 15 20 30 40 b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b Rfrence de la bride (Pour plus de dtails, reportez-vous en p. 5). Modle CRB2F10 CRB2F15 CRB2F20 CRB2F30 Rf. de l'ensemble P211070-2 P211090-2 P211060-2 P211080-2 Dtecteurs compatibles/Se reporter au "Guide de choix des dtecteurs" pour plus d'informations sur les dtecteurs. Excution spciale Excution spciale (Se reporter aux pages 19 23, 29 et 30.) Symbole Description XA1 XA24 XC1 XC2 XC3 XC4 XC5 XC6 XC7 XC30 Configuration daxe Ajouter des orifices de connexion Remplacerl'orificefiletparunorificetraversant Changer la position d'une vis Modification de la plage de rotation Modificationdelaplagederotationde0200 Modificationdelaplagederotationde0110 Axe invers Graisse fl