actuadores y servoactuadores de propósito general

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Los actuadores y servoactuadores de propósito general de Moog pueden emplearse para una amplia variedad de aplicaciones de altas prestaciones y son módulos estándar utilizados en sistemas reforzados. Aplicamos nuestra experiencia en componentes electromagnéticos de corriente continua, engranajes, servo electrónica de bucle de posición y velocidad y diseño mecánico en estos conjuntos. Los actuadores electromecánicos giratorios y lineales de Moog encuentran aplicaciones en: •Aeronavesdealafijaogiratoria•Vehículosnotripulados/Vehículosteledirigidos•Vehículosterrestres•Sistemasderadar•Torretasdearmamentoremotas•PedestalesSATCOM•ReceptáculosdesensoresEO/IR•Cerrojosdepuertasdecabinasdelpiloto•Actuadoresdeválvulas/compuertas

Actuadores y servoactuadores de propósito general

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CapacidadMooghaestadodesarrollandoaltatecnologíaespecializadayactuadores electromecánicos durante más de 25 años. Nuestras competencias incluyen diseño realizado a nivel interno, experiencia en la fabricación, soporte de ingenieríaycualificaciónparaestosproductos.

Gama de productosLagamadeproductosabarcade25a2.500pulg.-lbfparaconfiguracionesgiratoriasyde100a2.000lbfparaconfiguracioneslineales.Podemosofrecernuestros conjuntos con electrónica de servo control integral. Moog ofrece una amplia variedad de interfaces de comunicación incluidas interfaces analógicas, (+/-10VCC,porejemplo),RS232/422/485,R/CPWMyBusCAN.Diseñamosen función de la redundancia según las necesidades del cliente.

MoogComponentsGroupesunaestacióndereparacióncertificadaporlaFAAypuedeofrecerhardwareparadarsoporteaserviciosAOG.

Ubicación de la estación de reparación aprobada por la FAA / EASA, Springfield, PAFAARepairStation:L17R251YEASA(JAA):145.5497CódigoCage:1K426

Ubicación de la estación de reparación aprobada por la FAA / EASA, Blacksburg, VAFAARepairStation:21MR057CCódigoCage:99932

750WestSproulRoadSpringfield,PA19064-4084EE.UU.Tel.:+1-610-328-4000Fax:+1-610-605-6216

1213NorthMainStreetBlacksburgVA24060-3127EE.UU.Tel:+1-540-552-3011Fax:+1-540-557-6719

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Acerca de Moog Components Group

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Actuadores giratorios Los servoactuadores giratorios utilizan motores de corriente continua con o sin escobillas que incorporan imanes de tierrasrarasydeneodimio.Eldiseñodeestasunidadesincluyeamplificadoresanalógicosodigitalesindependientesointegrados,engranajesrectosypotenciómetroscomodispositivosderetroalimentación.Lasaplicacioneshabitualesincluyenvehículosaéreosno tripulados (UAV),aeronaves teledirigidas (RPV),drones teledirigidosyaplicacionesdeaeronaves utilitarias.

Modelo Tamaño (pulgadas)

Par de carga (pulg.-lbs) Carrera Peso Potencia

220 0,90x2,9x4,1

50 o 100 pulg.-lbs(Dependiendode laconfiguración

desalida)

±45◦0,9lbs

Excluidoelbrazo de control

28VDC

819 1,5x3,2x4,5 80pulg.-lbsa6◦/s 0-90◦ 2,8lbs 28VDC

820 1,5x3,2x4,580pulg.-lbs Nominales

150pulg.-lbsPico0-90◦ 2,8lbs 28VDC

863 1,6x4,09x4,45Parderetención

continuo 150 pulg.lbs

±45° 2,0 lbs Máx. 28VDC

865-66 2,3x4,75x5,0 300pulg.-lbs Parmáximo ±46◦ 3lbs 28VDCy±15VDC

888 7,30x6,40x5,0 336pulg.-lbs a1.176pulg.-lbs

15◦a45◦ Dependiendo del modelo

15 lbs Máx. sin enganche

28VDC

905-01 / 04 2,3x4,9x5,4150 pulg.-lbs Nominales

300pulg.-lbsPico±33◦ 3lbs 28VDCy±15VDC

915 4,95x4,5x6,2 300pulg.-lbsPico ±46◦ 7lbs 28VDC

918 4,06x2,50x4,35 5,8oz-pulg.a 300rpm ±3.600◦ 2 lbs 20VDC


600pulg.-lbsPico±46◦ 3,2lbs 28VDC

Actuadores giratorios

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965 3,50x7,10x8,902.200 pulg.-lbs

Nominales2.500pulg.-lbsPico

±45◦ 10,7lbs 28VDCy±15VDC

971 3,0x3,48x6,5615 pulg.-lbs Nominales

200pulg.-lbsPico±30◦

3,2lbs(solo ac-tuador)

28VDC

993 4,10dediámetrox7,9

170pulg.-lbs Nominales

205 pulg.-lbs Parmáximo

±120◦ 7,4lbs 28VDC

Actuadores lineales (potencia fraccionaria)Los actuadores lineales traducen elmovimiento giratorio enmovimiento lineal. Tienen lasmismas características yaplicacionessimilaresquelasunidadesgiratorias.Estaconfiguracióndelactuadorseutilizaparacontrolarelmovimientolineal.Empleamotoresdecorrientecontinuadealtorendimientoacopladosaengranajesdealtaeficiencia.Normalmentesesueleutilizarunhusillodebolasoconjuntodetornillodeavance/tuercaparatraducirelmovimientodegiratorioalineal. Normalmente integra un transductor de posición y freno a prueba de fallos en un diseño estructural robusto. Moog ComponentsGrouppuedeintegrarelactuadorconelectrónicadeservocontroldebucledeposición.Tambiénofrecemosel actuador con redundancia a través del motor y dispositivo de retroalimentación.

Modelo Tamaño (pulgadas) Fuerza (lbs) Carrera Peso Potencia

310 2,00x3,34x8,42300lbs

Nominales1.000lbsPico

3pulg. 4,5lbs 28VDC

868 10,17x2,75x4,95

150lbs+/- 450lbsa 13Hz

Nominales

0,81pulg. 7lbs Máx. 28VDC

973 3,25x3,56x11,17

350lbs Nominales

1.120lbsParmáximo

4,50pulg. 6,3lbs 28VDC

974 3,88x4,75x14,75 1.500 lbs Nominales 7,25pulg. 8,1lbs 28VDC

981 2,50x4,05x14,00

10 lbs Nominales 30lbsParmáximo

±0,65pulg. 4,75lbs 28VDC

Actuadores giratorios / lineales


Actuadores giratorios continuos

Actuadores giratorios continuosLosactuadoreselectromecánicosdegirocontinuoofrecengirosde360gradosomayoresparaunagranvariedaddeaplicacionescríticas.Estosactuadoressonidóneosparapedestalesderadar,sistemaselectroópticosdedesignaciónde blancos u otras necesidades de posicionamiento de alta resolución. Los productos disponibles ofrecen un juego muy bajoy/ocontrolyretroalimentacióndeposiciónmuyelevada.



940 3,18x3,15x4,69 165pulg.-lbs Nominales Girocontinuo 2,8lbs 270VDC

813 7,76x4,33 320pulg.-lbs Nominales Girocontinuo 12,5 lbs 28VDC

250 3,15diámetroexteriorx11,29

270pulg.-lbs Nominales Girocontinuo <8,5lbs 48VDC


130pulg.-lbsPicoGirocontinuo 3,9lbs 150VDCy±15VDC





878 6,09x3,22x1,61 37pulg.-lbs a 84rpm Girocontinuo 2,4lbs

Máx. 28VDC

917 11,30x4,59x6,53 220 oz-pulg. a 960rpm Girocontinuo 11 lbs 115VRMS,400Hz

980-10 980-20 4,06x4,06x14,0 168pulg.-lbs

Nominales Girocontinuo17,3lbs

(solo actuador)

Trifásico120/208400Hz

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Transductores

TransductoresLostransductoressehanempleadoenaeronavesmilitaresycomercialesparaproporcionarinformación de retroalimentación delaposicióndesuperficiesdecontroldevueloalosordenadoresdevuelo,pilotosautomáticosypantallasdelacabinadel piloto.

Modelo Descripción Tamaño (pulgadas) Potencia Características

800-XX

Elmodelo800 monitoriza la posición

del estabilizador de las aeronaves comerciales

Boeing757y767

4,0diámetroexterior x 5,2 L

Tensióndeentrada: 28VRMS, 400Hz

•Interruptoresdeposición(hasta6)•Transformadordiferencialvariable giratorio(RVDT)•1sincronizadordevelocidad•Engranajeanti-juego(anti-backlash)•Diseñoestructuralrobusto•Engranajedeacerodealtaeficiencia•Supresordellamas

932-02

Elmodelo932-02se diseñó para ofrecer una detección de

posición del eje en el transportemilitarC-5

2,0 diámetro exteriorx4,75L

Tensióndeentrada: 26VAC, 400Hz

•Estáformadopor3sincronizadoresy eje de entrada•Engranaje1:1•Conectoreléctricoindividualparalainterfaz de las tensiones de excitación y las señales de salida del sincronizador

933-01

Elmodelo933-01se utiliza en transportes militaresC-5para

convertir la posición mecánica en señales eléctricas apropiadas para la

indicación de la posición


Tensióndeentrada: 26VAC, 400Hz

•Estáformadopor2sincronizadoresy eje de entrada•Engranaje4:1•Conectoreléctricoindividualparalainterfaz de las tensiones de excitación y las señales de salida del sincronizador

943-XX

Elmodelo943monitoriza la posición

del estabilizador de las aeronaves comerciales

Boeing747-400

3,26diámetroexteriorx4,70L

Tensióndeentrada: 28VRMS, 400Hz

•Transformadordiferencialvariablegiratorio(RVDT)•1sincronizadordevelocidad•Supresordellamas•Engranajeanti-juego(anti-backlash)•Diseñoestructuralrobusto•Engranajedeacerodealtaeficiencia

976

Elmodelo976monitoriza la posición de la góndola de un vehículoaéreo

notripulado(UAV)


Tensióndeentrada: 6VAC, 3.000Hz

•Engranaje5:4•Dostransformadoresdiferencialesvariables giratorios(RVDT)•Conectoreléctricoindividualparalainterfaz de las tensiones de excitación y las señales deRVDT

978

RVDTdualparalaretroalimentación

de la posición de la superficiedevuelo


6VACa 3.000Hz

•Bastidorabierto •Conductoresflexibles

982

ResolverdualHPVSpara la detección de posición del morro

de repostaje

2,5x8,3L 28VDC•Conjuntodesensorredundantedual•Electrónicadeautocalibración•ConectoresdualesMIL-estándar


Capacidades

Soluciones de alto nivelLaexclusivaofertadeproductosdetecnologíademovimiento(anillosdeslizantes,motores,resolvers,accionamientosyactuadores)yproductosdefibraópticadeMoog,proporcionalosbienesdecapitalycapacidadeseningenieríaparadiseñar,fabricareintegrarestosproductosdiscretosenunmecanismoarticuladointegrado.Enelentornoempresarialactual en el que gran número de estrategias empresariales se centran en competencias clave, permita que Moog asuma el diseño e integración de estos componentes discretos en subconjuntos completamente funcionales y probados que estén preparadosparalainstalaciónenelconjuntofinal.Sisuestrategiaconsisteenexternalizarestosconjuntosbasándoseenbuild-to-print(subcontratarlafabricacióndeequiposatercerosperobajosuspropiasespecificacionestécnicas),estaremospreparadosparaaplicarnuestrosrecursosconelfindequetambiénpuedaalcanzardichosobjetivos.

Nuestragamadeconjuntos integrados varíaentre simples combinacionesdeanillosdeslizantes y resolvershastasofisticadosconjuntoselectromecánicosqueincluyenelmotor,electrónicadeaccionamiento,racoresgiratoriosdefibraóptica,articulacionesgiratoriashidráulicasyneumáticasyracoresgiratoriosdeRF.Tambiénofrecemosyproporcionamosactuadores multiusos y servo completamente integrados que incorporan engranajes de precisión, embragues, frenos y electrónica de control de bucle cerrado.

Nuestraestrategiadenegocioessencilla:dejarqueMoogsecentreenloquemejorsabemoshacerparaquenuestrosclientessecentrenenloquemejorsabenhacer.Estaestrategiaproporcionaanuestrosclientesmuchosbeneficiosmedibles.

Fotos: (Aeronave militar, portada y contraportada) Departamento de Defensa de EE.UU.Especificacióneinformaciónsujetasacambiosinprevioaviso.©2010MoogInc.MSG20004,rev.303/15

ObjetivoElclientenecesitabaasegurarelrendimientodelsistemaylaaltafiabilidaddelassuperficiesde controldevueloparaunVehículoaéreonotripulado(UAV)delargaduraciónydegranaltitud. ElUAVpuededesplegarsedurantedíasaaltitudesdehasta65.000pies,porloquelavariacióndetemperaturaresultóunaspectocríticoparaeldiseño.SoluciónMoog proporcionó un servoactuador electromecánico giratorio de 150 pulg.-lbf nominales estándar ydesarrollóunsistemadegestióntérmicaquedetectaentornosdebajatemperatura(hasta-85°C).Elactuadorempleaunservocontroladortotalmenteintegradoyretroalimentacióndeposicióndepotenciómetrodepelículajuntoconuntrendeengranajesdeaceroinoxidabledealtafiabilidad.Elsistematérmicoycircuitocalentadorintegradopermitenelfuncionamientoal100% de rendimiento entre todos los extremos de funcionamiento. ObjetivoEl clientenecesitabadesarrollar rápidamenteuna interfazdigital demayor fiabilidadparaservoactuadoresdeunUAVdetipotáctico.LosactuadoressonconsideradoscomosustitutosinmediatosentodaslassuperficiesdecontroldevueloymejoraneldesempeñoambientalydeInterferenciaelectromagnetica(EMI).SoluciónMoogrespondióconundiseñodecontrolbasadoenDSPquemueveflaps,alerónyposicionesdelruddervatorapesardelasvariacionesdecarga.Debidoaquelascargasaerodinámicassedoblanenvariasposicionesdelvehículo,Moogdesarrollóunacajadeengranajesatornilladadelasegunda etapa que dobla el par de salida de 50 a 100 pulg.-lbs, lo que permite el uso de la misma configuraciónbásicaenmúltiplesposiciones.Moogtambiéndiseñóunasolucióndeestadosólidoextremadamentefiableparalaretroalimentacióndelaposiciónutilizandouncodificadormagnético. ObjetivoContinuarofreciendoanuestroclienteunacapacidadBuildtoPrint(BTP)(subcontratarlafabricacióndeequiposatercerosperobajosuspropiasespecificacionestécnicas)paraofrecersoportecontinuoenelprogramaCH-47.MooghaestadotrabajandoconnuestroclienteprincipalyconelEjércitodeEE.UU.comousuariodurantemásde25añosenesteprograma. SoluciónMoog gestiona y mantiene una fuente de suministro para actuadores de compensación (trim actuators).Elactuadorseutilizaparacompensarelejelongitudinaldeloscontrolesdevuelo.SecontrolaconlosinterruptoresAFCSTRIMenlaspalancasdecontrolcilíndricasdelpilotoydelcopiloto.Seincorporaunservomotorparaelacoplamientodeldirectordevueloenelejelongitudinal.SeinstalandosCCDAenlaaeronaveCH-47Fparaelejelongitudinalyelcolectivo. Además de la responsabilidad permanente para dar soporte durante varios años, Moogtambiénrealizólarecualificaciónambientalcompletadelasunidades.Dichosesfuerzosnos permiten ofrecer recomendaciones del cliente para mejorar el diseño y realizar cualquier cambio para seguir manteniendo la conformidad.

Soluciones

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América Europa MoogComponentsGroup MoogComponentsGroup 1213NorthMainStreet 30SuttonsBusinessPark Blacksburg,VA24060 Reading,BerkshireRG61AW EstadosUnidos Inglaterra

Tel.:+1540-552-3011 Tel.:+44(0)118-966-6044 Fax:+1540-557-6400 Fax:+44(0)118-966-6524

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