AD4 ECAT MMシリーズ Type OG10 | OG100 | OG1000

製品の概要

AD4 OG ECAT MiniModuleシリーズは、自動車計測技術の分野において、高速なアナログ信号の取得を目的として設計されました。このモジュールを使用すれば、Ethernetの広帯域幅のもとで1チャンネルにつき最大1MHzで測定を行うことができます。数百の測定ポイントがある、複数チャンネルを必要とするアプリケーションにも適しています。EtherCAT®の時間同期メカニズムにも完全対応しています。

AD4 OG測定モジュールは、Ethernet/EtherCAT® プロトコルコンバーターのXCP-GatewayをvMeasure CSM、CANape®、INCAなどのXCPと互換性のあるデータ取得ソフトウェアと組み合わせて使用するか、EtherCAT®マスターを使用する方法で動作させます。

同梱品 f 測定モジュール AD4 OG10|OG100|OG1000 f 設定ツールのCSMconfig f ドキュメント類（電子ファイル）

f デバイス記述ファイル（*.xml）

f DIN EN ISO/IEC 17025に準拠した校正証明書

メンテナンス f 12か月ごとの校正を推奨

アクセサリー f データシート「ECATアクセサリー」参照

特 長 f 4つの差動電圧入力、ガルバニック絶縁

f 1チャンネルにつき最大1MHzまでの測定データレート

f 高精度バイポーラ センサー励起、 チャンネルごとに調節可能

f 高精度のモジュール／チャンネル同期（<1 µs）

f IEEE 1451.4（テンプレート30）に準拠した TEDS機能に対応

f 動作温度範囲：-40℃ ～ +125℃

CSM GmbHComputer-Systeme-Messtechnik

テクニカルデータ

製品名 AD4 OG10 AD4 OG100 AD4 OG1000

測定入力 アナログ入力4チャンネル測定範囲 ±5、±10、±20、±45、±90V内部分解能 16ビット内部サンプリングレート／チャンネル 1) 1,000 kHz測定データレート／チャンネル 2)

100、200、500 Hz および1、2、5、10 kHz

1、2、5、 10、20、50、

100 kHz

1、2、5、 10、20、50、

100、200、500、 1,000 kHz

HW入力フィルター 4次バターワースフィルター（遮断周波数約400kHz）SW入力フィルター 1) 切替可能な6次バターワースフィルター：

遮断周波数を測定データレートに合わせて自動調整、 あるいはチャンネルごとに遮断周波数を調節可能

入力保護 3)

操作の安全性 　　　　　　　　　　デバイスの安全性

常時±60V 常時±100V、ESD保護追加

入力インピーダンス 900kΩ／20pF以上対応するTEDS機能 IEEE 1451.4（テンプレート30）に準拠

測定の不確かさ

ゲイン誤差（25℃時） 最大：測定値の±0.05%オフセットおよびスケーリング誤差 最大：測定範囲の±0.02%ゲインドリフト 最大：測定値の±10ppm/Kゼロドリフト 最大：測定範囲の±10ppm/K

センサー励起 バイポーラ、モジュール電源からガルバニック絶縁

電圧 DC ±5、±8、±10、±12、±15 V電流 チャンネルごとの代表値±30mA、最大±120mA 4)

チャンネルごとに切替／調節可能 5)

ガルバニック絶縁 6) 高電圧アプリケーションにおいては安全絶縁なし

チャンネル／チャンネル 500 Vチャンネル／電源 500 Vセンサー励起／電源 500 V

EtherCAT®インターフェイス Ethernet 100 Base-TX、100Mbps、EtherCAT®スレーブコントローラー、 分散クロックまたはSync Manager 3による同期

設定 XCP-Gateway経由で設定ツールのCSMconfigを使用するか、 CANopen over EtherCAT®（CoE）経由でEtherCAT®マスターソフトウェアを使用

設定や構成はモジュールに保存

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製品名 AD4 OG10 AD4 OG100 AD4 OG1000電源

最小 DC7.5V（-10%）最大 DC50V（+10%）消費電力 代表値3.2W（センサー励起なし）

LEDインジケーターECAT Status / Link/Activity IN / Link/Activity OUT測定チャンネル 設定／動作／センサー励起

筐体 アルミ、シルバーアルマイト

保護等級 IP67重量 約500 g寸法（幅 ｘ 高さ ｘ 奥行） 約200 x 40 x 50mm（スライドケース）

コネクター

EtherCAT® IN LEMO 1B、8極、コードLEtherCAT® OUT LEMO 1B、8極、コードA信号入力 LEMO 1B、8極、コードG

動作／保管条件

動作温度範囲 -40℃ ～ +125℃相対湿度 5%～95%汚染度 3保管温度 -55℃～+150℃

適合

その他の製品

XCP-Gateway

XCP-GatewayはCSM EtherCAT®測定モジュール用に専用設計されたプロトコルコンバーターで、多数の測定チャンネルを用いた、高い測定データレートを必要とする測定のために開発されました。XCP-Gatewayには「Basic」と「+CAN」の2つのバージョンが用意されています。XCP-Gateway +CANには、CSMのCANベースの測定モジュールを接続し、それらを測定データプロトコルであるXCP on Ethernetに統合するためのCANインターフェイスが2つ装備されています。

1 ハードウェアリビジョンB以降2 すべての測定データレートはXCP-Gateway経由で設定可能。EtherCAT®マスターを使用して設定する場合の最大測定データレートは10kHz／チャンネルに対応（標準規格の

EtherCAT®）3 ご使用の前に、必ず「Safety Instructions MiniModule 」をよくお読みください。4 個別のセンサー励起5 全負荷の場合11V以上の電源を必要とします。（動作温度が+85°Cの場合は15V以上）6 これらの測定モジュールは12V、24V、48Vいずれかの電源システムが搭載された車両での測定用に設計されています。 測定時の最大動作電圧は60Vであり、動作電圧がこれより高いシステム（ハイブリッド車や電気自動車の高電圧バッテリーなど）への直接接続には適しておりません。

Innovative Measurement and Data Technology

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※記述されている内容は予告なく変更されることがあります。（発行日：2018年9月26日）

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