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第一電通株式会社

AFC1500SERIES

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オープン

ネットワーク

に対応

オープン

ネットワーク

に対応

新型マルチ（MULTI-2A（E））にETHERNETを搭載

AFC1500シリーズ

コスト･フレキシビリティパフォーマンス■省スペースコントローラーは最新のデジタルテクノロジ－を導入し、構成部品の大幅削減に成功しました。ユニット群の小型化に伴ない、制御盤の小型・シンプル化が実現し総合的コストダウンが図れます。ネジ締めの広範囲なニーズに対して、共通性の高いハードウエアプラットフォームに機能モジュールの組合わせ・シンプルなソフトウエアの選択により、目的に合わせた最大のコストパフォーマンスをお約束致します。

■省配線省線化・グローバルネットワークに対応出来るシステムとして、多彩な通信・制御モジュ－ルを準備しております。（Device NET, Inter BUS, Profi BUS, CC link, ETHERNET, その他）

ビジュアルパフォーマンス■画面操作最新のＦＡ分野にお答えする、フレキシブルなヒューマン・インターフェース（ユーザーコンソール）を備えております。システム設定・締結パラメータ・結果データ・解析データ・保全データ等の広範囲な情報は、Windows対応ソフトにより簡単に操作出来ます。オンデマンドヘルプ機能によりオペレーターのアシストを行ないます。パソコン・表示器等のハードウエアは目的に合わせ、ステーショナリー／ポータブルの選択も可能となりコスト面でもお役に立ちます。

クオリティパフォーマンス■自社ブランドの追求締結の心臓部であるトルクトランスデューサーの開発から製造まで、一環した体制で物作りに挑戦しています。工場から出荷される製品は締結工具としての品質トレーサビリティー証明書

を発行する事が可能です。システムはツールIＤ（トルクキャリブレーション、型番

認識等の品質ＩＤ情報）を搭載し誤設定等を含むＦＰ機能としても最大限に寄与します。

締結工具としてＩＳＯ５３９３に基く耐久性・品質を保証します。また独立したサービスグループを設立し、納入後のメンテナンスをお客様のニーズに合わせて行います。定期点検、改造、修理などを製造部門より独立し、迅速な対応をしています。

Windows版HMI（ヒューマンインターフェース）ユーザーコンソール＜日本語版／英語版／中国語版／韓国語版＞

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パソコン（Windows XP、7、8等）での動作が可能です。

ハードウエア機能■制御インタ－フェ－ス：デスクリートＩ/Ｏ　各種ネットワーク■通信インタ－フェ－ス：PC接続用　ユーザーコンソールディスプレイ用　RS422タッチパネルDATA-OUT1 プリンター出力等DATA-OUT2 PLC出力等DATA-IN バーコード入力等■軸間制御通信：RS485高速専用通信回線 1CH■外部モニタ－用信号：トルク 角度パルス 電流■ツールID機能：ツール部プリアンプに搭載■ETHERNET

締結基本機能■締　結　方　法：トルク法 角度法 電流法 （CW/CCW）

トルクリカバリ－機能（トルクダウン対策）■モ ニ タ リン グ：トルク 角度 トルクレ－ト 時間 電流■締結シ－ケンス：16種 各最大100ステップ■締結パラメ－タ－：32種類■締　結　範　囲：1Nm～5000Nm■最 大 接 続 軸 数：31軸

設定機能（ユーザーコンソール機能併用にて実現）■外部出力デ－タ フリーフォーマット機能お客様のニーズに合わせ、出力データフォーマットで選定等が自由に出来ます。PLCへの出力信号自由割付、品質・保全情報の自由割付等、目的に合わせ多彩な組み合わせを実現します。■設定パラメーターグラフィックメニュ－機能締結に必要な各種設定データを実際の締結に合ったイメージで設定が出来ます。設定の情報アシストとして活用出来ます。■締結シーケンスも専用命令（日本語）により簡単に作成出来ます。

保護機能■トルクトランスデューサー自己診断回路搭載■オフセットトルク診断機能■異種ツール／ユニットの接続診断（ツールIDシステム）■ユニットサーボモータ－の保護機能搭載（過電流　過負荷　異常電圧　温度異常等）

AFC1500シリーズの特徴

環　境■小型軽量システム　最少部品使用によるシステム構築■省エネルギ－

コストパフォーマンス■ハードウエアの単純組合せ方式■オール･イン･ワン･ユニット

信頼性■保護機能■ツールIDシステム■プリアンプ付トランスデューサー■レゾルバモーター

締付シーケンス編集画面 締付規格値設定画面

機能一覧締付判定値設定画面 締付トルクカーブ画面

AFC1500シリーズの特徴 マルチユニット･軸ユニット･ツールから構成され　 る多軸締結用ナットランナーシステムです。複雑な締結のニーズにシンプルにお答えする次世　 代型締結システムです。

■マルチユニット最大31軸までの高速多軸制御が可能です。小型軽量なボディ－

に豊富なシーケンス機能、フレキシブルな通信機能を搭載しています。ワイドレンジの入力電圧（AC100V～220V単相）と環境に優しい低消費電力（15W）構造となっています。通信機能は次世代のFAニーズに対し最大限に寄与する拡張性を

備えています。デバイスネット（Device-Net）、インタ－バス（Inter Bus）、プロフィ－バス（Profy-bus)、AB社バスシステム、CCリンク（CC- link）等豊富な制御･情報ネットワ－クに最少限のモジュール交換により対応し、更なる省線化への提案を致します。新型MULTI-2A（E）にはETHERNETを搭載します

■軸ユニット最新型RISC-CPUを搭載しフルデジタル化を実現、サ－ボ部・ネ

ジ締め制御部の真の一体化を実現します。ツールプリアンプ部に搭載されたインテリジェントIDシステムとの融合により高品質・高精度の締結を実現します。広範囲なトルクに対するユニットの共通性を最大限に図り、スペアパ－ツの圧縮に寄与します。各軸には約10,000件のメモリーを持ちます。（SAN3タイプより）

■ナットランナ－ツールナットランナ－専用に開発された信頼性の高いサーボモーターを

使用し、ISO5393で最高のAクラス（100万回以上の連続耐久性）認定されたギヤ／トルクトランスデューサーで構成されています。トルクトランスデューサーは、高い精度・信頼性を保証するプリアンプ・ツールIDが搭載されています。モーター部に取付けられた角度検出器は、電子素子を一切使用し

ないレゾルバを採用し、振動・粉塵ミスト等の厳しい使用環境においても耐久性を高め、使用範囲を広めます。なお、外部ケーブルは2本となり、省スペース化に役立ちます。

シングルタイプユニット、ツール、外部ケーブル

の3点セットで構成されるシングルタイプです。低コストを実現し、ネジ締め機

能も充実しています。特に1軸（少数軸）に適しており、ロボット搭載などに便利です。シングルタイプでも複数軸制御

が可能です。表示器からのデータ入力が出来

ますので、周辺機器の購入をしなくても、お客様でお使い頂く事が出来る商品です（パソコンソフトにも対応）。

SingleType

① 締付設定画面② 締付シーケンス画面③ 締付波形画面④ I／Oフリーフォーマット設定画面⑤ 締付統計計算画面⑥ データ保存／読み出し／印刷画面⑦ ナットランナー各種情報取得画面⑧ その他

Multi Systemシステム構成

バーコードリーダ／ID

ETHERNET

●ユーザーコンソール（USB接続）

PLC出力 （DATA-OUT2 RS232C）

RS232C

変換器 RS232C RS485

●サーバーPC ●ツール

AFC1500 MULTI-2A（E）

●シーケンサー

AXIS NO.1 AXIS NO.2 AXIS NO.31

選択： DIO D-NET P-BUS CC-LINK

●プリンター出力 （DATA-OUT1 RS232C）

●表示器 （DISPLAY RS422）

PLC I/O

NFT-051RM1-S/O 4.9 1100NFT-101RM1-S/O 9.8 1100NFT-201RM3-S/O 19.6 790NFT-401RM3-S/O 39.2 790NFT-601RM3-S/O 58.8 790

高速タイプ（ストレート／オフセット）型　式 最大トルク(Ｎｍ) 最高回転数(rpm)

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ツール･ユニット寸法表

NFT-201RM1-S 19.6 500 281 2.1NFT-301RM2A-S 29.4 600 337 2.2NFT-401RM1-S 39.2 250 281 2.1NFT-801RM3-S 78.4 500 368 4.5NFT-132RM3-S 127.4 395 377 5.5NFT-202RM3-S 196 220 398 6.0NFT-302RM3-S 294 150 416 9.0NFT-502RM4-S 490 155 450 13.5NFT-802RM4-S 784 95 516 15.0

型　式 最大トルク(Ｎｍ) 最高回転数(rpm) 全長(mm) 重量(kg)NFT-201RM1-O 19.6 500 358 2.7NFT-301RM2A-O 29.4 600 436 3.0NFT-401RM1-O 39.2 250 380 3.0NFT-801RM3-O 78.4 500 457 6.8NFT-132RM3-O 127.4 395 497 8.0NFT-202RM3-O 196 220 533 9.5NFT-302RM3-O 294 150 566 13.5NFT-502RM4-O 490 155 642 23.5NFT-802RM4-O 784 100 738 31.0

オフセットタイプ型　式 最大トルク(Ｎｍ) 最高回転数(rpm) 全長(mm) 重量(kg)

NFT-201RM1-A55 30 321 45 4.2NFT-401RM1-A55 55 160 45 4.2NFT-801RM3-A130 122 321 59 8.5NFT-132RM3-A250U 198 253 67.5 11.3NFT-202RM3-A250U 250 142 67.5 11.8NFT-302RM3-A550 457 96 91 22.2

アングルタイプ型　式 最大トルク(Ｎｍ) 最高回転数(rpm) 先端長(mm) 重量(kg)

NFT-101RM1-S1U 9.8 500 141（150） 2.5NFT-201RM1-SU 19.6 500 141（150） 2.5NFT-401RM1-SU 39.2 250 141（150） 2.5NFT-132RM3-SU 127.4 395 169（221） 6.5NFT-202RM3-SU 196 220 190（221） 7.0NFT-302RM3-SU 294 150 217（221） 10.0

S P 2 0 1 19.6 156 25 9.52S P 4 0 1 39.2 180 40 9.52S P 8 0 1 78.4 218 50 12.7S P 2 0 2 196 237 50 15.8S P 3 0 2 294 240 50 19.0S P 5 0 2 490 276 50 25.4

スピンドルアダプタ型　式 最大トルク(Ｎｍ) 全長(mm) ストローク量(mm) 先端角(mm)

MULTI-2A (E) 70 255 160 1.4SAN4(A)-24 (40/30Nm) 60 255 160 1.4SAN4(A)-40 (300Nm) 74 255 160 1.6SAN4(A)-120T (800Nm) 91.5 255 161 3.1SAN4(A)-120W (5000Nm) 125 255 161 3.8

ユニット型　　式 幅(mm) 高さ(mm) 奥行(mm) 重量(kg)

NFT-113R4H-S 1000 538 95 21NFT-153R4H-S 1500 553 70 27NFT-303RM5-S 2940 836 39 70.0NFT-503RM5-S 4900 800 22 150

大型タイプ型　式 最大トルク(Ｎｍ) 全長(mm) 最高回転数(rpm) 重量(kg)

コラムタイプ締付の自動化ラインに最適です。各種仕様の設備を設計、製作します。ながら方式（ハンディタイプ）もあります。

自動供給タイプ（パーツフィーダー）ナットランナーとボルト自動供給機を組み合わせする事により締付作業の完全自動化が可能となります。各種ボルト、ナット等を自動供給する事が出来ます。

ロボットタイプX-Yロボットをはじめ多軸ロボットなどの締付機の製作が可能です。

すいすいアーム（アーム取付：手作業用）すいすいアームはバランスアーム構造になっていますので作業者への負担を大幅に軽減します。ナットランナーの精度はそのままで確保出来る為、高品質な締付が行えます。ポカヨケ機能を標準装備します。

各種ナットランナー応用例各種ナットランナー応用例

ツール･ユニット寸法表

※標準以外は別途御相談下さい（設計･製作可能）。

※カタログ記載以外の型式もあります。お問い合わせ下さい。

E：イーサネットタイプ　　A：電源分離タイプ

海外仕様としてケーブルコネクタの直出し方式もあります。標準コネクタと互換です。

※詳細は別途御請求下さい。図面、DXFファイル等供給可能です。

モータケーブル直出しタイプ

ストレートタイプ

Ｕタイプ型　式 最大トルク(Ｎｍ) 最高回転数(rpm) 全長(mm) 重量(kg)

※5Nm～あります。※5Nm～あります。

※全長注意（寸法表にて確認願います）

※カタログ記載以外の型式もあります。お問い合わせ下さい。