afs/afm60 ssi afm60b-s1aa004096 - cdn.sick.com · todas as falhas eletrônicas são consideradas...
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nli
ne
AFM60B-S1AA004096AFS/AFM60 SSI
ENCODER ABSOLUTO
ABCDEF
HIJKLMNOPQRST
AFM60B-S1AA004096 | AFS/AFM60 SSIENCODER ABSOLUTO
Figura pode ser diferente
Informações do pedido
Tipo Nº de artigo
AFM60B-S1AA004096 1037868
Outras versões do aparelho e acessórios www.sick.com/AFS_AFM60_SSI
Dados técnicos em detalhe
PerformanceNúmero de passos por volta 4.096 1) 2)
Número de rotações 4.096
Resolução 12 bit x 12 bit
Limites de erro G ± 0,05° 3)
Desvio-padrão de repetição σr 0,002° 4)
1) Ver análise de rotação máxima.2) Número máximo de passos por rotação, adicionalmente estão disponíveis encoders com menor número de passos por rotação.3) Conforme DIN ISO 1319-1, posição do limite de erro superior e inferior em dependência da situação de montagem, sendo que o valor dado se refere à posição si-métrica, ou seja, o deslocamento para cima ou para baixo é de valor igual.4) Conforme DIN ISO 55350-13; 68,3% dos valores medidos se situam dentro da faixa indicada.
InterfacesInterface de comunicação SSI
Tempo de inicialização 50 ms 1)
Tempo de determinação de posição < 1 µs
SSI
Tipo de código Gray
Evolução de código parametrizável CW/CCW parametrizável
Frequência do clock ≤ 2 MHz 2)
Set (ajuste eletrônico) Ativo em H (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
V/R (sequência de passos no sentido de rota-ção)
Ativo em L (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
Incremental
Corrente de carga ≤ 30 mA
1) Após este tempo, é possível a leitura das posições válidas.2) Mínimo, nível LOW (Clock+): 500 ns.
2 ENCODERS | SICK Sem data Sheet online | 2019-01-25 21:41:32
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AFM60B-S1AA004096 | AFS/AFM60 SSIENCODER ABSOLUTO
Dados elétricos
Tipo de conexão Conector macho, M23, 12 pinos, radial
Faixa da tensão de alimentação 4,5 V DC ... 32 V DC
Consumo de energia ≤ 0,7 W (Sem carga)
Proteção contra polaridade reversa ✔
MTTFd: Tempo até uma falha perigosa 250 anos (EN ISO 13849-1) 1)
1) Este é um produto padrão, não se tratando de um componente de segurança nos moldes da Diretriz de Máquinas. Cálculo com base na carga nominal dos compo-nentes, temperatura ambiente média 40 °C, frequência de uso 8760 h/a. Todas as falhas eletrônicas são consideradas perigosas. Para mais informações, consulte oDocumento Nº 8015532.
Dados mecânicos
Modelo mecânico Eixo maciço, Servo flange
Diâmetro do eixo 6 mm x 10 mm
Comprimento do eixo 10 mm
Peso 0,3 kg 1)
Material do eixo Aço inoxidável
Material do flange Alumínio
Material da carcaça Peça de alumínio fundido
Torque de partida < 0,5 Ncm 2)
Torque de operação < 0,3 Ncm 2)
Movimento do eixo permitido, estático ± 0,5 mm (axial)± 0,3 mm (radial)
Movimento do eixo permitido, dinâmico ± 0,2 mm (axial)± 0,1 mm (radial)
Carga do eixo permitida 80 N / radial40 N / axial
Momento de inércia do rotor 6,2 gcm²
Vida útil dos mancais 3,0 x 10^9 rotações
Aceleração angular + 500.000 rad/s²
Rotação de operação ≤ 9.000 min⁻¹ 3)
1) Referente a dispositivos com conexão do cabo.2) A 20 °C.3) Autoaquecimento de aprox. 3,3 K/1.000 min⁻¹, ao dimensionar, observar a faixa de temperatura de operação.
Dados ambientais
CEM Segundo EN 61000-6-2 e EN 61000-6-3 1)
Grau de proteção IP65, Lado do eixo (segundo IEC 60529)IP67, Lado da carcaça (segundo IEC 60529) 2)
Umidade relativa do ar permitida 90 % (Não é permitida a condensação da varredura óptica)
Faixa de temperatura de operação –40 °C ... +100 °C 3)
Faixa de temperatura de armazenamento –40 °C ... +100 °C, Sem embalagem
Resistência a impactos 70 g, 6 ms (segundo a EN 60068-2-27)
1) Uma EMC correspondente às normas citadas estará garantida, se forem usados cabos blindados.2) Para dispositivos com saída de conector: com conector oposto conectado.3) Com assentamento fixo do cabo.
2019-01-25 21:41:32 | Sem data Sheet online
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ENCODERS | SICK 3
ABCDEF
HIJKLMNOPQRST
AFM60B-S1AA004096 | AFS/AFM60 SSIENCODER ABSOLUTO
Resistência a vibrações 30 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (segundo a EN 60068-2-6)
1) Uma EMC correspondente às normas citadas estará garantida, se forem usados cabos blindados.2) Para dispositivos com saída de conector: com conector oposto conectado.3) Com assentamento fixo do cabo.
Classificações
ECl@ss 5.0 27270502
ECl@ss 5.1.4 27270502
ECl@ss 6.0 27270590
ECl@ss 6.2 27270590
ECl@ss 7.0 27270502
ECl@ss 8.0 27270502
ECl@ss 8.1 27270502
ECl@ss 9.0 27270502
ETIM 5.0 EC001486
ETIM 6.0 EC001486
UNSPSC 16.0901 41112113
Desenho dimensional (Dimensões em mm)
Servoflange, conexão de encaixe radial M12 e M23
Ø 0.05 B
C
0.03 A
B
A
0.1 A
0.1 A
Ø 0.1 C
58
±0
.1 (
2.2
8)
51
.5–
0.2
(2
.03
)
Ø 5
0 (
1.9
7) f8
Ø 6
(0.2
4) f7
5.7
(0
.22
)
9.5(0.37)
10±0.3
(0.39)
10+0.1
(0.39)
4+0.1 (0.16)
3(0.12)
7.75(0.31)
Ø 6
0 (
2.3
6)
M12 x 1
40.1 (1.58)
14
.5(0
.57
)
26
.1(1
.03
)
13(0.51)
M23 x 1
Ø 4
2±
0.0
5 (
1.6
5)
3 x
M4
(6-d
ee
p)
3 x 120°
25°±2°
A
Tolerâncias gerais conforme DIN ISO 2768-mk
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AFM60B-S1AA004096 | AFS/AFM60 SSIENCODER ABSOLUTO
Sugestão de ampliação
4 x 90°
Ø 71 (2.80)
3 x 120°
Ø 68 (2.68)
PinagemConector macho, M23, 12 pinos SSI/Gray
Vista conector macho do dispositivo M23 no encoderPino Sinal Explicação
1 GND Conexão ao aterramento
2 Dados + Sinais de interface
3 Clock + Sinais de interface
4 N. C. Não ocupado
5 N. C. Não ocupado
6 N. C. Não ocupado
7 N. C. Não ocupado
8 US Tensão operacional
9 SET Ajuste eletrônico
10 Dados - Sinais de interface
11 Clock - Sinais de interface
12 V/R
2019-01-25 21:41:32 | Sem data Sheet online
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ENCODERS | SICK 5
ABCDEF
HIJKLMNOPQRST
AFM60B-S1AA004096 | AFS/AFM60 SSIENCODER ABSOLUTO
Pino Sinal Explicação
Tela
Análise da rotação
The maximum speed is also dependent on the shaft type.
6 ENCODERS | SICK Sem data Sheet online | 2019-01-25 21:41:32
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AFM60B-S1AA004096 | AFS/AFM60 SSIENCODER ABSOLUTO
Gráficos
SSI data format singleturn
Clock +
Bit
Singleturn
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
MS
B
LS
B
ER
RD
IG
ER
RS
I
ER
RS
YN
C
Bit 1–18: Position Bits
•
•
Bit 19–21: Error Bits
• ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the
ERRDIG-Bit.
• ERRSI: Light source monitoring failure.
• ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since
the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission.
The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC.
The provided error bits don’t have to be used by the PLC compulsorily.
Example
If the resolution of the absolute encoder is set on 13 bits, 16 bits are provided by the encoder: 13 data bits and 3 error bits.
If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 13 bits. Then the error bits have to be
masked out by the PLC.
SSI data format multiturn
30 Bits
Clock +
Bit
SingleturnMultiturn
1G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G GG
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33
AA
+1
A
–1
A
–2
A
–3
A
–4
A
–5
A
–6
A
–7
A
–8
A
–9
A
–10
A
–11
A
–12
A
–13
A
–14
A
–15
A
–16
A
–17
A
–18
A
+2
A
+3
A
+4
A
+5
A
+6
A
+7
A
+8
A
+9
A
+10
A
+11
ER
RD
IG
ER
RS
I
ER
RS
YN
C
Bit 1–12: Position Bits multiturn
Bit 13–30: Position Bits singleturn
Bit 31–33: Error Bits
27 Bits
Clock +
Bit
SingleturnMultiturn
1G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
AA
+1
A
–1
A
–2
A
–3
A
–4
A
–5
A
–6
A
–7
A
–8
A
–9
A
–10
A
–11
A
–12
A
–13
A
–14
A
–15
A
+2
A
+3
A
+4
A
+5
A
+6
A
+7
A
+8
A
+9
A
+10
A
+11
ER
RD
IG
ER
RS
I
ER
RS
YN
C
Bit 1–12: Position Bits multiturn
Bit 13–27: Position Bits singleturn
Bit 28–30: Error Bits
Error Bits
• ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the
ERRDIG-Bit.
• ERRSI: Light source monitoring failure.
• ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since
the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission.
The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC.
Example
If the resolution of the absolute encoder is set on 27 bits, 30 bits are provided by the encoder: 27 data bits and 3 error bits.
If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 27 bits. Then the error bits have to be
masked out by the PLC.
2019-01-25 21:41:32 | Sem data Sheet online
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ENCODERS | SICK 7
ABCDEF
HIJKLMNOPQRST
AFM60B-S1AA004096 | AFS/AFM60 SSIENCODER ABSOLUTO
Electrical interfaces sine 0.5 Vpp
Power supply Output
4.5 ... 5.5 V Sine 0.5 Vpp
Signal before differential generation at load 120 Ω at US = 5 V
Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction “A” (shaft)
2.5 V
2.5 V
0.5 V
0.5 V
360° el.
90° el. COS+ COS–
SIN+ SIN–
soC ,soC ,niS ,niS slangis ecafretnI Signal before differential generation at load 120 Ω Signal offset
Analog differential 0.5 Vpp
± 20 % 2.5 V ± 10 %
Signal after differential generation at load 120 Ω at US = 5 V
Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction “A” (shaft)
COS+ ... COS–
SIN+ ... SIN–
0 V
0 V
1 V
1 V
360° el.
90° el.
Incremental pulse diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction “A”, see dimensional drawing
Measuring step
A
A
B
B
90° el.
360° el.
Electrical interfaces HTL/TTL
8 ENCODERS | SICK Sem data Sheet online | 2019-01-25 21:41:32
Sujeito a alterações sem aviso prévio
AFM60B-S1AA004096 | AFS/AFM60 SSIENCODER ABSOLUTO
Acessório recomendadoOutras versões do aparelho e acessórios www.sick.com/AFS_AFM60_SSI
Descrição resumida Tipo Nº de artigo
Adaptação de eixos
Acoplamento de fole, diâmetro de eixo de 6 mm / 6 mm, desvio máximo do eixo: radial± 0,25 mm, axial ± 0,4 mm, angular ± 4°; velocidade máx. de rotação 10.000 rpm, –30° a +120° Celsius, torque máximo de 80 Ncm; material: fole em aço inoxidável, cu-bos de aperto em alumínio
KUP-0606-B 5312981
Acoplamento de barra, diâmetro de eixo de 6mm/6mm, desvio máximo do eixo: radial+/- 0,3 mm, axial +/- 0,2 mm, ângulo +/- 3°; velocidade máx. de rotação 10.000 rpm,–10° a +80° Celsius, torque máximo de 80 Ncm; material: poliamida reforçada a fibrade vidro, cubo em alumínio
KUP-0606-S 2056406
Acoplamento de barra, diâmetro de eixo de 6mm / 8mm, desvio do eixo máximo radial± 0,3 mm, axial ± 0,2 mm, ângulo ± 3°, velocidade máx. de rotação 10.000 rpm, rigi-dez da mola de torção 38 Nm/rad, material: poliamida reforçada a fibra de vidro, cuboem alumínio
KUP-0608-S 5314179
Acoplamento de fole, diâmetro de eixo de 6 mm / 10 mm, desvio máximo do eixo: radi-al ± 0,25 mm, axial ± 0,4 mm, angular ± 4°; velocidade máx. de rotação 10.000 rpm,–30° a +120° Celsius, torque máximo de 80 Ncm; material: fole em aço inoxidável, cu-bos de aperto em alumínio
KUP-0610-B 5312982
Acoplamento de laço duplo, diâmetro de eixo de 6 mm/10 mm, desvio máximo do eixo:radial +/- 2,5 mm, axial +/- 3 mm, angular +/- 10°; rotações máx. 3.000 rpm, –30° a+80° Celsius, torque máximo de 1,5 Nm; material: poliuretano, flange em aço galvani-zado
KUP-0610-D 5326697
Acoplamento de disco elástico, diâmetro de eixo de 6 mm/10 mm, desvio máximo doeixo: radial +/- 0,3 mm, axial +/- 0,4 mm, angular +/- 2,5°; velocidade de rotação máx.12.000 rpm, –10° a +80° Celsius, torque máximo de 60 Ncm; material: flange em alu-mínio, membrana em poliamida reforçada com fibra de vidro e pino de acoplamento emaço temperado
KUP-0610-F 5312985
Acoplamento de barra, diâmetro de eixo de 6 mm/10 mm, desvio máximo do eixo: radi-al ± 0,3 mm, axial ± 0,3 mm, angular ± 3°; velocidade de rotação máx. 10.000 rpm, –10° a +80° Celsius, torque máximo de 80 Ncm; material: poliamida reforçada com fi-bra de vidro, cubos em alumínio
KUP-0610-S 2056407
Outros acessórios para montagem
Servogrampos, grandes, para servoflanges (garras de fixação, excêntricos de fixação),3 unidades, sem material de fixação, sem material de fixação
BEF-WK-SF 2029166
Conectores encaixáveis e cabos
Cabeçote A: CaboCabeçote B: ChicotesCabo: SSI, PUR, sem halogênio, blindado
LTG-2308-MWENC 6027529
Cabeçote A: Conector fêmea, M23, 12 pinos, retoCabeçote B: ChicotesCabo: SSI, PUR, sem halogênio, blindado, 3 m
DOL-2308-G03MAA6 2048597
Cabeçote A: Conector fêmea, M23, 12 pinos, retoCabeçote B: ChicotesCabo: SSI, PUR, sem halogênio, blindado, 5 m
DOL-2308-G05MAA6 2048598
Cabeçote A: Conector fêmea, M23, 12 pinos, retoCabeçote B: ChicotesCabo: SSI, PUR, sem halogênio, blindado, 0,5 m
DOL-2308-G0M5AA6 2048595
Cabeçote A: Conector fêmea, M23, 12 pinos, retoCabeçote B: ChicotesCabo: SSI, PUR, sem halogênio, blindado, 10 m
DOL-2308-G10MAA6 2048599
Cabeçote A: Conector fêmea, M23, 12 pinos, retoCabeçote B: ChicotesCabo: SSI, PUR, sem halogênio, blindado, 1,5 m
DOL-2308-G1M5AA6 2048596
2019-01-25 21:41:32 | Sem data Sheet online
Sujeito a alterações sem aviso prévio
ENCODERS | SICK 9
ABCDEF
HIJKLMNOPQRST
AFM60B-S1AA004096 | AFS/AFM60 SSIENCODER ABSOLUTO
Descrição resumida Tipo Nº de artigo
DOS-2312-G 6027538Cabeçote A: Conector fêmea, M23, 12 pinos, retoCabeçote B: -Cabo: HIPERFACE®, SSI, Incremental, blindado DOS-2312-G02 2077057
Cabeçote A: Conector fêmea, M23, 12 pinos, angularCabeçote B: -Cabo: HIPERFACE®, SSI, Incremental, blindado
DOS-2312-W01 2072580
10 ENCODERS | SICK Sem data Sheet online | 2019-01-25 21:41:32
Sujeito a alterações sem aviso prévio
Folh
a de
dad
os o
n-lin
e
SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com
Sobre A SICKA SICK é um dos principais fabricantes de sensores e soluções inteligentes para aplicações industriais. Uma gama de serviços e produtos exclusiva forma a base perfeita para controlar de forma segura e eficiente os processos para proteger as pessoas contra acidentes e evitar danos ao meio ambiente.
Nós temos uma grande experiência nas mais diversas áreas. É por isso que podemos fornecer, com os nossos sensores inteligentes, o que os nossos clientes precisam. em centros de aplicação na europa, Ásia e América do Norte, as soluções de sistema são testadas e otimizadas especialmente para os nossos clien-tes. Isto tudo nos torna um fornecedor confiável e um parceiro de desenvolvimento de projetos.
Inúmeros serviços completam a nossa oferta: o SICK LifeTime Services oferece suporte durante toda a vida útil da máquina e garante a segurança e a produtividade.
Isto para nós significa “Sensor Intelligence.”
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