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*23484047_0518*Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services
Aktuell
ECDriveS®
24-V-Antriebssystem für Rollenförderer
Ausgabe 05/2018 23484047/DE
Inhaltsverzeichnis
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Aktuell – ECDriveS
Inhaltsverzeichnis
1. Systembeschreibung ........................................................................................................... 3
1.1. Eigenschaften und Merkmale ................................................................................... 3
1.2. Typenbezeichnung ................................................................................................... 8
2. Rollenantrieb ECR ............................................................................................................. 10
2.1. Allgemeine technische Daten ................................................................................. 10
2.2. Technische Daten Tiefkühlausführung ................................................................... 11
2.3. Auswahltabellen Rollenantrieb ECR ....................................................................... 12
3. Getriebemotor ECG ........................................................................................................... 13
3.1. Allgemeine Technische Daten ................................................................................ 13
3.2. Auswahltabellen Getriebemotor ECR ..................................................................... 14
4. Steuerungsmodule ............................................................................................................ 16
4.1. ECDriveS® Steuermodul Binär ............................................................................... 16
4.2. ECDriveS® Steuermodul Feldbus ........................................................................... 18
5. Maßblätter .......................................................................................................................... 19
5.1. Maßblätter Rollenantrieb ECR ................................................................................ 19
5.2. Maßblätter Getriebemotor ECG .............................................................................. 25
5.3. Maßblätter Steuerungen ......................................................................................... 26
Systembeschreibung
Aktuell – ECDriveS®
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1. Systembeschreibung
1.1. Eigenschaften und Merkmale
Das 24V Antriebssystem ECDriveS® von SEW-EURODRIVE besteht aus einem bürstenlosen DC Getriebemotor, der direkt in eine Förderrolle integriert ist oder auch als universell einsetzbarer Getriebemotor verwendet werden kann.
Die Regelung des Antriebs erfolgt über eine abgesetzte Kommutierungselektronik mit Ethernet basierter Zonensteuerung oder Binärsteuerung.
Die Ethernet-Steuerung zeichnet sich durch eine integrierte Förderlogik aus, die neben einer staudrucklosen Förderung auch eine Vielzahl weiterer Förderaufgaben dezentral lösen kann.
Durch den integrierten Geber sind präzise lastunabhängige Rampen und exaktes Positionieren des Fördergutes möglich.
Komponenten des ECDriveS Baukastens
ECDriveS Rollenantrieb
ECR
ECDriveS Getriebemotor
ECG
ECDriveS Steuermodul
ECC
ECC – DBC
(Direct Binary Control)
ECC – DFC
(Direct Fieldbus Control)
Systembeschreibung
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Aktuell – ECDriveS®
1.1.1. Allgemeine Merkmale ECDriveS® Rollenantrieb
Bezeichnung
Typ ECDriveS Rollenantrieb
ECR
Spannung 24 VDC
Leistung 40 W
Fördergeschwindigkeit 2.0 – 300 m/min
Förderrolle mit integriertem bürstenlosen 24 V Motor
40 W Dauerleistung mit 240 % Überlastkapazität
Hohe mechanische Festigkeit durch Planetenträger mit beidseitiger Abstützung
Integrierter Hall-Effekt-Motorgeber für Positionieraufgaben
Elektronische Haltebremse mit Halteregelung für Steigstrecken oder Aushubeinhei-ten
Elektronisches Typenschild für eine automatische Inbetriebnahme
Abgesetzte Kommutierungselektronik
Rohrmaterial: Stahl verzinkt, Edelstahl
Max. Rollenlänge: 1200 mm, größere Längen auf Anfrage
Motoranschluss: Robuster 4-pin M8 Standardstecker mit 1 m Kabel
Systembeschreibung
Aktuell – ECDriveS®
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1.1.2. Allgemeine Merkmale ECDriveS® Getriebemotor
Bezeichnung
Typ ECDriveS Getriebemotor
ECG
Spannung 24 VDC
Leistung 40 W
Drehzahl 8,5 ~ 528,9 U/min
Getriebemotor mit integriertem bürstenlosen 24 V Motor
40 W Dauerleistung mit 240 % Überlastkapazität
Hohe mechanische Festigkeit durch Planetenträger mit beidseitiger Abstützung
Integrierter Hall-Effekt-Motorgeber für Positionieraufgaben
Elektronische Haltebremse mit Halteregelung für Steigstrecken oder Aushubeinhei-ten
Elektronisches Typenschild für eine automatische Inbetriebnahme
Abgesetzte Kommutierungselektronik
Motoranschluss: Robuster 4-pin M8 Standardstecker mit 1 m Kabel
Systembeschreibung
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Aktuell – ECDriveS®
1.1.3. Allgemeine Merkmale Steuermodule
ECDriveS® Steuermodul Feldbus
Bezeichnung
Typ ECDriveS Feldbussteuerung
ECC-DFC-24-00
Integrierte Förderlogik, PROFINET, Ethernet IP, Modbus TCP
Nennspannung 24 VDC
Spannungsbereich 18 ~ 28 V
Nennstrom 5.0 A
mit zwei Antrieben
Anlaufstrom (max.) 14,4 A
mit zwei Antrieben
Abgesetzte Motorkommutierungselektronik mit Förderlogik
2 Zonen Ethernet Controller mit zwei Betriebsmodi
o ZPA-Mode für autarken Betrieb
o PLC Mode für Betrieb an einer SPS
Schnittstellen: 2x Motoranschluss , 4x Sensoranschluss
Kommunikation: PROFINET, Ethernet IP, Modbus TCP
Engineering Software ECShell
Integrierte Logik Funktionen im ZPA Mode:
o Staudrucklose Förderung ZPA (Zero pressure Accumulation)
o Auto-Konfiguration mit automatischer Adressvergabe
o Auto-Sensorerkennung
o Auto-Datensicherung
o Fördergut Tracking, FlexZone, Merger
Systembeschreibung
Aktuell – ECDriveS®
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ECDriveS® Steuermodul Binär
Bezeichnung
Typ ECDriveS Binärsteuerung
ECC-DBC-24-00
Nennspannung 24 VDC
Spannungsbereich 18 ~ 2 8V
Nennstrom 2.5 A
Anlaufstrom 3.0 A
Abgesetzte Motorkommutierungselektronik ohne Förderlogik
32 einstellbare Geschwindigkeitsstufen über DIP-Schalter
16 einstellbare Brems- und Beschleunigungszeiten via DIP-Schalter
3 wählbare Geschwindigkeitsstufen über digitale Inputs
Drehrichtungsumschaltung über digitalen Input oder DIP-Schalter
Kurzschlussbremse für Antrieb (Kurzschluss der Motorwicklung)
Geschwindigkeitsregelung für konstante Fördergeschwindigkeit
Systembeschreibung
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Aktuell – ECDriveS®
1.2. Typenbezeichnung
1.2.1. Typenbezeichnung Rollenantrieb ECR
Beispiel: ECR-A2M-50-450-045-Z-A-V1
Produktfamilie EC EC = Gerätefamilie ECDriveS
Produkttyp R Rolle
Antriebspaket
A
A = Schutzart IP54 - Standard Z = Einsatz bis -30 °C – Tiefkühlanwendung W = Schutzart IP66 – Feuchtraumanwendung
Versorgungsspannung 2
2 = 24 V DC
Motoranschluss M Motorkabel M8, 1000 mm
Rollendurchmesser 50 50 = 50,0 mm
48 = 48,6 mm (1,9 inch) nur in USA erhältlich
Einspannlänge 450
Einspannlänge in mm,
entspricht Angabe BF (Between Frames) im Maßblatt
Mindestlänge siehe technische Daten
Geschwindigkeitscode 045
Geschwindigkeit in m/min 015
020
025
035
045
060
075
095
125
175
215
Rohroptionen Z
Z = Stahl verzinkt – Standard
J = Rostfreie Ausführung (Werkstoffnr. 1.4307, X2CrNi18-9 )
U = PUR-Schlauch 2 mm
P = PVC-Schlauch 2 mm
K = Konus 1.8° auf Stahl verzinkt
C = Konus 1.8° auf Stahl in rostfreier Ausführung
D = PVC-Schlauch 2 mm auf Stahl in rostfreier Ausführung
E = PUR-Schlauch 2 mm auf Stahl in rostfreier Ausführung
Achsausführung A
A = Kabelseite: M12×1.25 auf 11-mm-Sechskant
Gegenseite: M8 Innengewinde
B = Kabelseite: M12×1.25 auf 11-mm-Sechskant
Gegenseite: Glatte 11 mm Sechskantfederachse
Übertriebe V1
A0 = Glattes Rohr ohne Sicken oder Antriebskopf
V1 = Antriebskopf für Poly-V-Riemen in Form PJ nach
DIN 7867
G0 = Rohr mit Sickenkopf
G1 = Sickenrohr mit Sickenposition 50/80
Systembeschreibung
Aktuell – ECDriveS®
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1.2.2. Typenbezeichnung ECDriveS® Getriebemotor – ECG
Beispiel: ECG-A2M-67-A-K0
Produktfamilie EC EC = Gerätefamilie ECDriveS
Produkttyp G G = Getriebemotor
Antriebspaket A A = Standard IP54
Versorgungsspannung 2 2= 24 V DC
Motoranschluss M Motorkabel M8 1000 mm
Getriebeübersetzung 67
Übersetzung i =
67
45
33
27
18
15
11
9
Getriebeausführung A A = Standardbefestigung 4 x M5x7
Abtriebswelle K0 K = Standard Passfeder
1.2.3. Typenbezeichnung ECDriveS® Steuermodule – ECC
Binär ECC-DBC-24-00 ECDriveS - Direct binary Communication
Feldbus Interne Logik PROFINET, Ethernet/IP , Modbus/TCP
ECC-DFC-24-00 ECDriveS - Direct fieldbus communication Industrial Ethernet
1.2.4. Typenbezeichnung Befestigungskit
Optionen
Befestigung/ Verdrehsicherung für gerade Rolle
ECF-30H-V-N-ST Sechskant-Spitze nach oben zeigend
ECF-30H-Z-N-ST Sechskant-Fläche nach oben zeigend
Befestigung/ Verdrehsicherung für konische Rolle mit Einbauwinkel 1,8°
ECF-K-30H-V-N-ST Konische Rolle, Sechskant-Spitze nach oben zeigend
ECF-K-30H-Z-N-ST Konische Rolle, Sechskant-Fläche nach oben zeigend
Rollenantrieb ECR
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Aktuell – ECDriveS®
2. Rollenantrieb ECR
2.1. Allgemeine technische Daten
2.1.1. Elektrische Daten
ECDriveS Typ ECR-A2M-..
Spannung 24 VDC
Nominale mechanische Ausgangsleistung bei 25°C
40 W
Nominalstrom 2.5 A
Anlaufstrom, maximal 7.2 A
Schutzart IP54 (optional IP66)
Umgebungstemperatur -10 °C bis +40 °C
Luftfeuchtigkeit 10 ~ 90%
(nicht kondensierend)
2.1.2. Minimale Einbaulängen BF (Between Frames)
Rollen-durchmesser
Geschwindigkeitsode Übertriebsoptionen
Glattes Rohr
A0
Poly V
V1
Sickenkopf
G0
Sicken
Position 50 /80 *
G1
50.0 mm
15, 20, 25 310 mm 335 mm 333 mm 346 mm
35, 45, 60, 75 286 mm 311 mm 309 mm 322 mm
95, 125, 175, 215 259 mm 284 mm 282 mm 295 mm
* Sickenposition gemäß Maßblatt beachten
2.1.3. Rollengewicht
Rohr-
durchmesser Geschwindigkeitsode Rollenlänge
300 400 500 600 700 800 900 1000 1200
50.0 mm
15, 20, 25 2.0 2.2 2.4 2.5 2.7 2.9 3.0 3.2 3,4
35, 45, 60, 75 1.8 2.0 2.2 2.4 2.5 2.7 2.9 3.0 3,2
95, 125, 175, 215 1.7 1.9 2.0 2.2 2.4 2.6 2.7 2.9 3,1
Gewichte variieren leicht je nach Übertriebsoption der Rolle, Gewichtseinheit Kg
Rollenantrieb ECR
Aktuell – ECDriveS®
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2.1.4. Wandstärke Rohr
Rohrdurchmesser 50,00 mm
Wandstärke 1.5 mm
Einheit in mm
2.1.5. Traglastkapazität der Rollen
Durchmesser Rollenlänge in mm
300 400 500 600 700 800 900 1000 1200
Masse in kg
50,0 mm 80 70 60 55 50 45 40 35 30
Gewichtseinheit Kg
2.2. Technische Daten Tiefkühlausführung
/Z Tiefkühl
Bezeichnung
Schutzart IP54
Umgebungstemperatur -30°C, nicht geeignet für kondensierende Temperaturwechsel
Rohrmaterial Stahl blank, Stahl verzinkt, Edelstahl (Werkstoffnr. 1.4307, X2CrNi18-9 )
Rollenbodenmaterial Aluminium
Min. Rollenlänge Abhängig von der Ausführung, Details siehe Tabelle
Max. Rollenlänge 1200mm, größere Längen auf Anfrage
Sämtliche Applikationen im Tiefkühlbereich bedürfen der Beratung und Freigabe durch den technischen Support von SEW-Eurodrive.
Rollenantrieb ECR
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Aktuell – ECDriveS®
2.3. Auswahltabellen Rollenantrieb ECR
Geschwindigkeit und Tangentialkraft auf 50 mm Rohrdurchmesser bezogen
Geschwind.
Code
Geschwindigkeit
(m/min)
Getriebe
Anzahl Stufen
i Ma Mapk MH MHpk
15 2.0 - 20.3
3-stufig
45 2.67 6.41 5,85 7,70
20 2.7 - 27.7 33 1.96 4.70 4,29 5,64
25 3.4 - 33.8 27 1.60 3.84 3,51 4,62
35 4.9 - 49.9
2-stufig
18,33* 1.21 2.90 2,39 3,14
45 6.0 - 60.8 15 0.99 2.38 1,95 2,57
60 8.2 - 83.1 11 0.72 1.73 1,43 1,88
75 10.1 - 101.4 9 0.59 1.42 1,17 1,54
95 13.3 - 133.8
1-stufig
6,82* 0.50 1.20 0,89 1,17
125 18.1 - 182.5 5 0.37 0.89 0,65 0,86
175 24.7 - 249.3 3,66* 0.26 0.62 0,48 0,63
215 30.2 - 304.1 3 0.22 0.53 0,39 0,51
*: unendliche Getriebeübersetzung
i Getriebeübersetzung
Ma Maximal zulässiges abtreibendes Drehmoment bei Dauerbetrieb
Mapk Maximal zulässiges abtreibendes Drehmoment bei Kurzzeitbetrieb, max. 1 min bei max. 30 % Einschaltdauer
Mh Maximal zulässiges Haltemoment bei Dauerbetrieb
Mhpk Maximal zulässiges Haltemoment bei Kurzzeitbetrieb, max. 10 min bei max. 50 % Ein-schaltdauer
Der in der Tabelle angegebene Dauerstrom ist bezogen auf eine Umgebungstemperatur von maximal 40°C. Höhere Umgebungstemperaturen führen zu reduzierter Leistungsab-gabe. Der Antrieb ist durch einen im Motor eingebauten Thermistor vor Überhitzung geschützt. Der reale Stromverlauf ist abhängig von der Applikation und der mechanischen Konstruktion des Förderers.
Das erhöhte Kurzzeitmoment wird nur von der Ethernetsteuerung ECC-DFC unterstützt.
Getriebemotor ECG
Aktuell – ECDriveS®
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3. Getriebemotor ECG
3.1. Allgemeine Technische Daten
3.1.1. Elektrische Daten
ECDriveS Typ ECG-A2M-..
Spannung 24 VDC
Nominale mechanische Ausgangsleistung bei 25°C
40 W
Nominalstrom 2.5 A
Anlaufstrom, maximal 7.2 A
Bemessungsdrehzahl Motor 5800 1/min
Schutzart IP54
Umgebungstemperatur -10 °C bis +40 °C
Luftfeuchtigkeit 10 ~ 90% (nicht kondensierend)
3.1.2. Gewicht des Antriebs
Getriebestufen Untersetzung Gewicht
3-stufig 67,45,33,27 1.5
2-stufig 18,15,11,9 1.2
Gewicht in Kg
3.1.3. Impulse pro Umdrehung am Abtrieb
Nominal
Übersetzung Reale Übersetzung
Impulse pro
Umdrehung
Getriebe
Spiel in Grad
67 67.22* 2009 4.8
45 45 1350 5.1
33 33 988 5.1
27 27 810 5.1
18 18.33* 549 4.5
15 15 450 4.7
11 11 329 4.7
9 9 270 4.7
*: unendliche Getriebeübersetzung
Getriebemotor ECG
14
Aktuell – ECDriveS®
3.1.4. Zulässige Quer- und Axialkräfte
3.1.5. Massenträgheit Motor
3.2. Auswahltabellen Getriebemotor ECG
Getriebe-übersetzung
Getriebe Drehzahl
(U/min) Ma (Nm) Mapk MH Mhpk
67,22*
3-stufig
8.5 - 86.7 3,98 9,55 8,72 11,46
45.00 12.8 - 129.0 2,67 6,41 5,85 7,70
33.00 17.4 - 176.3 1,96 4.70 4,29 5,64
27.00 21.3 - 215.1 1,60 3.84 3,51 4,62
18.33*
2-stufig
31.4 - 317.3 1.21 2.9 2,39 3,14
15.00 38.4 - 387.2 0.99 2.38 1,95 2,57
11.00 52.4 - 528.9 0.72 1.73 1,43 1,88
9.00 64.0 - 645.3 0.59 1,42
1,17 1,54
*: unendliche Getriebeübersetzung ( 67.22 = 67 2/9, 18.33 = 18 1/3)
i Getriebeübersetzung
Ma Maximal zulässiges abtreibendes Drehmoment bei Dauerbetrieb
Mapk Maximal zulässiges abtreibendes Drehmoment bei Kurzzeitbetrieb, max. 1 min bei max. 30
% Einschaltdauer
Mh Maximal zulässiges Haltemoment bei Dauerbetrieb
Mhpk Maximal zulässiges Haltemoment bei Kurzzeitbetrieb, max. 10 min bei max. 50 % Ein-schaltdauer
FRa max in N 800
FAa max in N 400
JMot in 10-4 kgm² 0,05
Getriebemotor ECG
Aktuell – ECDriveS®
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Der in der Tabelle angegebene Dauerstrom ist bezogen auf eine Umgebungstemperatur von maximal 40C. Höhere Umgebungstemperaturen führen zu reduzierter Leistungsab-gabe. Der Antrieb ist durch einen im Motor eingebauten Thermistor vor Überhitzung geschützt. Der reale Stromverlauf ist abhängig von der Applikation und der mechanischen Konstruktion des Förderers.
Das erhöhte Kurzzeitmoment wird nur von der Ethernetsteuerung ECC-DFC unterstützt.
Steuerungsmodule
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Aktuell – ECDriveS®
4. Steuerungsmodule
4.1. ECDriveS® Steuermodul Binär
Bezeichnung
Direct Binary Communication
Typ ECDriveS
ECC-DBC-24-00
Nennspannung 24 VDC
Spannungsbereich 18..28 V
Nennstrom 2.5 A
Anlaufstrom 3.0 A
Umweltbedingungen
Umgebungstemperatur in Betrieb -10 ~ 80 °C
Luftfeuchtigkeit in Betrieb / Lager 10 ~ 90 °C nicht kondensierend
Umgebungstemperatur Lager -10 ~ 75 °C
Vibration 2 g max
DIP Schalterfunktionen
Schalter Funktion Beschreibung
1
Geschwindigkeit 32 einstellbare
Geschwindigkeitsstufen
2
3
4
5
6 Drehrichtung ON = CCW, OFF = CW
Steuerungsmodule
Aktuell – ECDriveS®
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Schalter Funktion Beschreibung
7
Brems-/Beschleunigungszeit 16 einstellbare Zeitstufen (0 ~ 2.5 sec)
8
9
10
Die maximale Beschleunigung und Bremsung ist abhängig von Behältergewicht und gewählter
Getriebestufe.
Beschaltung
Geschwindigkeitseinstellungen über digitale Inputs
Start A 100% der DIP-gewählten Geschwindigkeit
Start A+B 75% der DIP gewählten Geschwindigkeit
Start B 50% der DIP-gewählten Geschwindigkeit
Steuerungsmodule
18
Aktuell – ECDriveS®
4.2. ECDriveS® Steuermodul Feldbus
Bezeichnung
Direct Fieldbus Communication
Typ ECDriveS
ECC-DFC-24-00
Nennspannung 24 VDC
Spannungsbereich 18..28 V
Nennstrom 5.0 A
mit zwei Antrieben
Anlaufstrom (max.) 14.2 A
mit zwei Antrieben
Stromaufnahme Elektronik ≤ 350 mA
Umweltbedingungen
Umgebungstemperatur in Betrieb 0 ~ 40°C
Luftfeuchtigkeit in Betrieb / Lager 10 ~ 90°C nicht kondensierend
Umgebungstemperatur Lager -10 ~ 75°C
Vibration 2g max.
Eigenschaften
Software ECShell auf PC zur Konfiguration und Einstellung vieler Funktionen
Umfangreiche Antriebsdiagnostik
Getrennte Spannungsversorgung für Antriebe und Kommunikation
Logikfehlerüberwachung des Förderbetriebes
Baudrate: 10Mbps/ 100Mbps
Maßblätter
Aktuell – ECDriveS®
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5. Maßblätter
5.1. Maßblätter Rollenantrieb ECR
Glattes Rohr -A0
Maßblätter
20
Aktuell – ECDriveS®
Poly V -V1
Maßblätter
Aktuell – ECDriveS®
21
Sickenkopf -G0
Maßblätter
22
Aktuell – ECDriveS®
Sicken Rohr -G1
Maßblätter
Aktuell – ECDriveS®
23
Befestigungskit (Verdrehsicherung und Befestigung für Kabelseite)
ECF-30H-V-N-ST (Spitze nach oben zeigend)
ECF-30H-Z-N-ST (Fläche nach oben zeigend)
Anzugmomente
M5: 2.3 -3.5 Nm
M6: 8 -10 Nm
Maßblätter
24
Aktuell – ECDriveS®
Befestigungskit (Verdrehsicherung und Befestigung für Kabelseite) für konische Rolle mit Einbauwinkel 1,8°
ECF-K-30H-V-N-ST (Konische Rolle, Spitze nach oben zeigend)
ECF-K-30H-Z-N-ST (Konische Rolle, Fläche nach oben zeigend)
Anzugmomente
M5: 2.3 -3.5 Nm
M6: 8 -10 Nm
Maßblätter
Aktuell – ECDriveS®
25
5.2. Maßblätter Getriebemotor ECG
Maßblätter
26
Aktuell – ECDriveS®
5.3. Maßblätter Steuerungen
ECC-DFC
ECC-DBC
Diese Dokumentation wurde auf Grund des derzeitigen Wissensstandes erstellt noch nicht abschließend fertiggestellt. Wir behalten uns Änderungen und Ergän-zungen vor
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