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Aktuelle und geplante
Fahrerassistenzsysteme im Überblick
+ Ausblick Autonomes Fahren
Wilfried SteinerLeiter Forschung
TTTech Computertechnik AG
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TTTech Group: Markets, Customers, and Partners
1,800+ employees
in 13 countriesheadquartered in Austria
Off-HighwayAutomotive Aerospace & Space Android & ServicesIndustrial & IoT
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31 January 2020 3
Fahrassistenzsysteme – Driver Assistance Systems
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31 January 2020 4
• Automatic Emergency Braking
• Emergency Stop Signal
• Lane Departure Warning
• Reversing Cameras or Detectors
• Driver Drowsiness and Attention Monitors
• Alcohol Interlocks
• Accident Data Recorder
• Intelligent Speed Assistance
Mandatory Driver Assistance Systems in Europe in 2022/24
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• Automatic Emergency Braking
• Emergency Stop Signal
• Lane Departure Warning
• Reversing Cameras or Detectors
• Driver Drowsiness and Attention Monitors
• Alcohol Interlocks
• Accident Data Recorder
• Intelligent Speed Assistance
Mandatory Driver Assistance Systems in Europe in 2022/24
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Helfer oder lästiger Beifahrer
Was ist Ihre Meinung?
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• Automatic Emergency Braking
• Emergency Stop Signal
• Lane Departure Warning
• Reversing Cameras or Detectors
• Driver Drowsiness and Attention Monitors
• Alcohol Interlocks
• Accident Data Recorder
• Intelligent Speed Assistance
Mandatory Driver Assistance Systems in Europe in 2022/24
→ Helfer oder lästiger Beifahrer?
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• Automatic Emergency Braking
• Emergency Stop Signal
• Lane Departure Warning
• Reversing Cameras or Detectors
• Driver Drowsiness and Attention Monitors
• Alcohol Interlocks
• Accident Data Recorder
• Intelligent Speed Assistance
Mandatory Driver Assistance Systems in Europe in 2022/24
→ Helfer oder lästiger Beifahrer?
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• Eine Fahrassistenzfunktion soll dem Fahrer assistieren.
• Das Verhalten eines Assistenten wird vom Fahrer grundsätzlich sehr subjektiv
bewertet. D.h., das gleiche Fahrassistenzsystem kann von unterschiedlichen
Fahrern unterschiedlich wahrgenommen werden.
• Ein gewisser Gewöhnungseffekt kann eintreten – im guten als auch im
schlechtem Sinne. Warnungen werden positiv wahrgenommen, oder ignoriert…
• Wichtig: der Assistent nimmt dem Fahrer nicht die Verantwortung ab und soll die
Aufmerksamkeit des Fahrers erhöhen.
• Wenn Verantwortung an das Fahrzeug abgegeben wird, dann sprechen wir von
Automatisiertem Fahren (Automated Driving).
Helfer oder lästiger Beifahrer? Persönliche Überlegungen.
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Automatisiertes Fahren – Automated Driving
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Delegation of responsibility from driver to the car
January 31, 2020
Automated Driving - System Classification by VDA
Driver carries out all lane holding and lane changes
Driver carries out all lane holding and lane changes
Driver carries out all lane holding or lane changes
System handles the other function
Driver must continuously monitor the system
System handles lane holding and lane changes in a special application case
Driver doesn’t have to monitor system continuously but must be available to take over
System handles lane holding and changing in a specific application case. Detects limits of system and asks the driver to take over with sufficient warning
No driver necessary in special applications
System can handle all situations automatically in the specific application case
Level 0 Level 1 Level 2 Level 3 Level 4 Level 5
System can handle all situations automatically throughout the trip
No driver needed
On the market today
FULLY AUTOMATEDASSISTED PARTLY AUTOMATED HIGHLY AUTOMATEDDRIVER ONLY DRIVERLESS
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Automated Driving as Closed-Control Loop
SensorsPre-Processing
ClassificationFusion
Trajectory
PlanningActuators
Actuator
Control
THINKSENSE ACT
Hier überall können Fehler auftreten.
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Fail-operational mandates active redundancy
Automated
driving*
Sensors
Actuators(Steering, Brake, Drivetrain)
* No redundancy
Failure free Failure
13
CRASH
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14
Trajectory
from
Primary
Threshold
for
collision
Autonomous
Ego Vehicle
January 31, 2020
Threshold
for
instability
Künstlicher Beifahrer überwacht autonomes Fahrsystem
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January 31, 2020 Künstlicher Beifahrer überwacht autonomes Fahrsystem
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January 31, 2020
• Immer mehr Fahrassistenzsysteme werden in immer mehr
Fahrzeugmodellen verfügbar.
• Generell, sollen Fahrassistenzfunktionen die Aufmerksamkeit des Fahrers auf
das Fahrgeschehen erhöhen bzw. erkennen wenn eine ausreichende
Aufmerksamkeit des Fahrers nicht gegeben ist.
• Mit Automatisiertem Fahren (ab Level 3) werden Verantwortlichkeiten vom Fahrer
auf das Fahrzeug übertragen. Der Fahrer darf Aufmerksamkeit reduzieren.
• Die ersten Level 3 Systeme werden voraussichtlich Staupilot und
Autobahnpilot sein.
• Die größte Herausforderung liegt in der technischen Absicherung.
Conclusion
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