altivar 11 telemecanique

16
Käyttäjän käsikirja ATV11KKK Altivar 11 Telemecanique . Building a New Electric World

Upload: others

Post on 01-Nov-2021

23 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: Altivar 11 Telemecanique

Käyttäjän käsikirjaATV11KKK

Altivar 11Telemecanique

.

Building a New Electric World

Page 2: Altivar 11 Telemecanique
Page 3: Altivar 11 Telemecanique

Taajuusmuuttajan käyttöönotto

1 - Asenna taajuusmuuttaja

2 - Tee seuraavat kytkennät:• Syöttöjännite; varmista että:

- jännite on taajuusmuuttajan nimellisjänniteen mukainen- teet kytkennät jännitteettömänä

• Moottori; varmista että kytkentä vastaa syöttöjännitettä• Ohjauspiirit; kytke logiikkatuloihin• Nopeuden ohjearvo; kytke analogiatuloon tai käytä logiikkatuloa

3 - Kytke pääjännite, älä kuitenkaan anna ohjauskomentoa

4 - Tee seuraavat asetukset: • Moottorin nimellistaajuus (bFr), mikäli se on muu kuin 50 Hz ( E-sarja) tai jos se on muu kuin 60 Hz (U-sarja)

(arvo näkyvissä ensimmäisen käynnistyksen yhteydessä).• Aseta ACC (kiihdytys) ja dEC (hidastus) parametrit.• Aseta LSP (hidasnopeus, ohjearvon ollessa 0) ja HSP (suuri nopeus, maksimi ohjearvo) parametrit.• Aseta ItH parametri (moottorin terminen suojaus).• Aseta esivalitut nopeudet SP2-SP3-SP4.• Aseta nopeuden ohjearvo mikäli se on muu kuin 0 - 5 V (0 -10 V , 0 -20 mA tai 4 -20 mA).

5 - Tee seuraavat asetukset drC menuun (käyttövalikko): Aseta moottoriparametrit mikäli tehdasasetukset eivät ole soveltuvia.

6 - Käynnistä taajuusmuuttaja

TehdasasetuksetAltivar 11:n tehdasasetukset soveltuvat lähes kaikkiin yleisimpiin sovelluksiin:• Logiikkatulot:

- LI1, LI2 (2 pyörimissuuntaa): 2-johdin ohjaus, LI1 = eteen, LI2 = taakse.- LI3, LI4: 4 esivalittua nopeutta (nopeus 1 = nopeuden ohjearvo tai LSP (hidasnopeus), nopeus 2 = 10 Hz,

nopeus 3 = 25 Hz, nopeus 4 = 50 Hz).• Analogiatulo AI1: nopeuden ohjearvo (0 + 5 V).• Relelähtö R1: kosketin avautuu käyttöhäiriöstä (tai kun taajuusmuuttajalta katkaistaan jännite)• DO analogialähtö: taajuusmuuttajan arvioima moottorin taajuus.Tarpeen mukaan konfigurointia ja I/O-asetuksia voidaan muuttaa FUn menussa (sovellusvalikko).

MitatATV 11H a

mmbmm

cmm

Gmm

Hmm

Ømm

U05•• E, UU09•• U

72 142 y125 60±1 131±1 2 x 5

U09•• EU12•• EU18M• E

72 142 y138 60±1 120±1 2 x 5

U18M• U 72 147 138 60±1 131±1 2 x 5

U18F1U29•• E, UU41•• E, U

117 142 156 106±1 131±1 4 x 5

ATV 11P amm

bmm

cmm

Gmm

Hmm

Ømm

kaikki koot 72 142 101 60±1 131±1 2 x 5

c

a

G

2

= =

H=

=

a

G

4

= =

H=

=

c

3

Page 4: Altivar 11 Telemecanique

Asennus- ja lämpötilaolosuhteet

Asenna taajuusmuuttaja pystysuoraan, maksimi poikkeama ± 10°. Älä asenna taajuusmuuttajaa lähelle lämmittimiä tai kuumenevia komponetteja.Jätä ympärille riittävästi tilaa, jotta jäähdyttävän ilman kierto alhaalta ylöspäin saadaanvarmistettuaMinimi vapaatila taajuusmuuttajan etupuolella: 10 mm.

On suositeltavaa poistaa suojaava kalvo taajuusmuuttajan yläosasta, mikäli IP20 onriittävä kotelointiluokka (katso kuva alapuolella).

.

Taajuusmuuttajan asennus koneen tai laitteen runkoon

ATV 11P•••••• taajusmuuttajat voidaan asentaa koneen teräs- tai alumiinirunkoon kun otetaan huomioonseuraavat ehdot:Maksimi ymäristön lämpötila: 40 ˚CPystysuora asennus, maksimi poikkeama ± 10°Asennusalustan tulee olla minimissään 10 mm paksu ja jäähdytyspinta-ala (S) 0.12 m2 minimissään teräkselleja 0.09 m2 alumiinille.Taajuusmuuttajan allejäävän alustan osan (minimi 142 mm x 72 mm) pinnan tasaisuus tulee olla maksimissaan100 µm ja pinnan karheuden 3.2 µm.Poista asennusalustan kiinnitysreikien kierteytyksen purseet huolellisesti.Laita koko asennusalalle lämpöäjohtavaa rasvaa.

Varmista taajuusmuuttajan oikea asennus tarkistamalla terminen tila parametrill tHd (SUP menu, n ytt valikko).

• -10°C - 40°C: • d ≥ 50 mm: ei erityisiä toimenpiteitä.• d = 0 (asennus vierekkäin): poista suojaava kalvo taajuusmuuttajan yläosasta(kotelointiluokaksi tulee IP20).

• 40°C - 50°C: • d ≥ 50 mm: poista suojaava kalvo taajuusmuuttajan yläosasta (kotelointiluokaksi tuleeIP20).

• 50°C - 60°C: • d ≥ 50 mm: poista suojaava kalvo taajuusmuuttajan yläosasta (kotelointiluokaksi tuleeIP20) ja ylimitoita virta 2.2% jokaista °C kohti yli 50°C:ssa.

≥ d ≥ d

≥ 50 mm

≥ 50 mm

≥72 mm60 mm

131mm

≥142mm

S≥10 mm

2 kplØ M5

kierrereikää

Minimiasennusala

Asennus 2:lla M5 ruuvilla (ei kuulu toimitukseen).

4

Page 5: Altivar 11 Telemecanique

Päävirtaliittimet

Ohjausliittimet

Altivar ATV 11• Maksimi johdinpoikkipinta-ala Kiristysmomentti Nm

AWG mm2

U05•••, U09•••, U18M•• AWG 14 1.5 0.75

U18F1•, U29•••, U41••• AWG 10 4 1

Liitin Toiminto Sähköiset ominaisuudet

RCRA

Häiriöreleen kosketin(avautuu käyttöhäiriöstä tai kun syöttöjännite katkaistaan)

Minimi kytkentäkyky: 10 mA 24 VDCMaksi mikytkentäkyky:• 2 A 250 VAC ja 30 VDC induktiiviselle kuormalle (cos ϕ = 0.4 - L/R = 7 ms) • 5 A 250 VAC ja 30 VDC on resistiiviselle kuormalle (cos ϕ = 1- L/R = 0).

0V I/O maataso 0 V

AI1 Analogiatulo (jäännite tai virta)

Analogiatulo 0 + 5V tai 0 + 10 V: impedanssi 40 kΩ, 30 V maksimi.Analogiatulo 0 - 20mA tai 4 - 20mA: impedanssi 250 Ω (ilman lisä- vastusta).

+5V Ohjearvopotentiometrin (2.2 - 10 kΩ) syöttöjännite

• Tarkkuus: - 0 + 5%• Maksimivirta: 10 mA

DO Ohjelmoitava lähtö (joko analogia- tai logiikkalähdöksi)

PWM avokollektori analogialähtö (2 kHZ):• maksimi jännite 30 V, impedanssi1 kΩ, maksimi 10 mA.avokollektori logiikkaalähtö:• maksimi jännite 30 V, impedanssi 100 kΩ, maksimi 50 mA.

LI1LI2LI3LI4

Logiikkatulot • Syöttöjännite + 15 V (maksimi 30 V), impedanssi 5 kΩ• tila "0" jos < 5 V, tila "1" jos > 11 V

+ 15V Logiikkatulojen syöttöjännite

+ 15 V ± 15%, suojattu ylikuormitusta ja oikosulkuja vastaan.Maksimi virta 100 mA.

Syöttöjännite Syöttöjännite

JarrumoduulilleMoottorille

Jarrumoduulille Moottorille

-Maksimi johdinpoikkipinta-ala:1.5 mm2 - AWG 16- Maksimi kiristysmomentti:0.5 Nm.

RC

RA

Ei k

äytö

ssä

0V AI 1

+ 5

V

DO

LI 1

LI 2

LI 3

LI 4

+ 1

5V

5

Page 6: Altivar 11 Telemecanique

Kytkentäohjeet

• Päävirran syöttöliittimet yläosassa, moottorikaapelinlitimet alaosassa.• Tee päävirtapiirin kytkennät ennen ohjauspiirien kytkentöjä.

(1) Häiriöreleen kosketin; avautuu käyttöhäiriöstä tai kun jännite katkaistaan taajuusmuuttajalta.(2) Sisäinen jännitelähde + 15 V. Mikäli käytetään ulkopuolista jännitelähdettä (maksimi + 24 V ), kytke 0 Vtaajuusmuuttajan 0 V liittimeen, äläkä käytä + 15 V sisäistä syöttöä.(3) Galvanometri tai pienitehontarpeinen rele.

Huom.: Käytä häiriönsuotimia taajuusmuuttajan läheisyyteen asennetuissa höäiriöaltteissa induktiivisissapiireissä (releet, kytkimet, venttiilit, loisteputkivalaismet jne.)

Lisävarusteet:Katso Altivar 11 luettelo.

U V W PA/+

+5V

AI1

0V

DO

L1

U1

W1

V1

M

3a

L2

L3

LI1

RA

RC

LI2

LI3

LI4

+15V

(2)

(3)

(1)

PC/-

PA

PB

+ -

L1

L2

L1 N

1-vaihesyöttö 100...120 V

3-vaihesyöttö 200...240 V

Ohjearvo-potentiometri

Jarrumoduuli ja jarruvastus (optio)

ATV11••••F1•

1-vaihesyöttö 200...230 V

ATV11••••M2•

ATV11••••M3•

3-vaihe moottori200...230 V

6

Page 7: Altivar 11 Telemecanique

Näytön ja näppimistön toiminta

tai näppäimien painaminen ei tallenna valittua asetusta.

Asetusten tallennus painamalla: Esimerkki:

Näytön normaalitila (ei käyttöhäiriötä, ei käyntikäskyä):- rdY: Taajuusmuuttaja valmis- 43.0: SUP menussa (näyttövalikko) valitun parametrin näyttö (tehdasasetus: nopeuden ohjearvo)- dcb: Tasavirtajarrutus käynnissä- nSt: Vapaa pysäytys.

Mikäli taajuusmuuttajassa on käyttöhäiriö, häiriökoodi vilkkuu näytössä.

ESC ENT

Altivar 11

• Paluu edelliseen valikkoon tai parametriin tai näytön arvon kasvattaminen.

• Poistuminen valikosta tai parametristä tai tallentamattoman asetuksen peruuttaminen ja paluu alkuperäiseen arvoon.

• Siirtyminen seuraavaan valikkoon tai parametriin tai näytön arvon pienentäminen.

• Valikon tai parametrin valinta tai asetuksen tallennus.

• 3-merkkinen 7-segmenttinäyttö

ENT

ENT

ESC

ESC

ENT

Parametri Arvo

(Seuraava parametri)

Näyttö vilkkuukerran(tallennus)

Näyttö vilkkuu kun asetus on tallennettu.

7

Page 8: Altivar 11 Telemecanique

1. tason parametrit

(1) In = Taajuusmuuttajan nimellisvirta.(2) Esivalitut nopeudet käytössä jos tehdasasettelu on säilytetty tai on määritelty uudelleen FUn menussa

(sovellusvalikko).

Parametrit, joita voidaan asetella vain seis-tilassa.

Parametrit, joita voidaan asetella sekä käynti- että seis-tilassa.

Koodi Kuvaus Asettelualue Tehdasasetus

bFr Moottorin tajuus 50 Hztai60 Hz

50 (E-sarja)tai60 (U-sarja)

Parametri on näkyvissä ainoastaan kun kytketään ensimmäisen kerran jännite.Parametriä voidaan muuttaa FUn menussa (sovellusvalikko).

ACC Kiihdytysaika 0.1 s - 99.9 s 3

Asettelualue: 0 Hz - moottorin nimellistaajuus (parametri FrS drC menussa (käyttövalikko)).

dEC Hidastusaika 0.1 s - 99.9 s 3

Asettelualue: moottorin nimellistaajuus (parametri FrS drC menussa (käyttövalikko)) - 0 Hz.

LSP Hidas nopeus 0 Hz - HSP 0

Asettelualue: Moottorin taajuus - 0.

HSP Suuri nopeus LSP - 200 Hz = bFr

Moottorin taajuus - maksimi ohjearvo.Tarkista asetuksen soveltuvuus käytettävälle moottorille ja käyttösovellukselle.

ItH Moottorin terminen virta 0 - 1.5 In (1) Riippuu ATV11 koosta Mootorin termisen suojauksen virta-arvo. Aseta ItH-arvo moottorin nimellisvirran mukaiseksi (katsoarvokilvestä).

Taajuusmuuttajan terminen muisti nollautuu kun syöttöjännite katkaistaan.

SP2 2. esivalittu nopeus (2) 0.0 - 200 Hz 10

SP3 3. esivalittu nopeus (2) 0.0 - 200 Hz 25

SP4 4. esivalittu nopeus (2) 0.0 - 200 Hz 50

AIt Analogiatulon määrittely 5U, 10U, 0A, 4A 5U

-5U: jännite 0 - 5 V (sisäinen jännitelähde)-10U: jännite 0 - 10 V (ulkoinen jännitelähde)- 0A: virta 0 - 20 mA-4A: virta 4 - 20 mA

XXX

bFr

drC

SUP

Fun

ESC

ESC

ESC

ESC

1. tason parametrit

Menut (valikot)

Taajuusmuuttajan tilan näyttö

Menu: Käyttö

Menu: Sovellus

Menu: Näyttö

8

Page 9: Altivar 11 Telemecanique

Motor control menu drC (käyttövalikko)

Käytön suorituskyky voidaan optimoida asettamalla parametrit moottorin arvokilven mukaisiksi . .

(1) In = Taajuusmuuttajan nimellisvirta

Parametrit, joita voidaan asetella vain seis-tilassa.

Parametrit, joita voidaan asetella sekä käynti- että seis-tilassa.

Koodi Kuvaus Asettelualue Tehdasasetus

UnS Mootorin nimellisjännite (kts. arvokilpi). 100 - 500 V Riippuu ATV11 koosta

FrS Moottorin nimellistaajuus (kts. arvokilpi) 40 - 200 Hz 50 / 60Hz, riippuu parametristä bFr

StA Käytön stabiilisuus 0 - 100% pysäytettäessä 1 - 100% käytössä

20

Arvo liian suuri: vasteajat pitenevätArvo liian pieni: ylinopeus, epästabiilisuus.

FLG Taajuusvaste 0 - 100% pysäytetäessä 1 - 100% käytössä

20

Arvo liian suuri: ylinopeus, epästabiilisuus.Arvo liian pieni: vasteajat pitenevät

UFr IR-kompensointiKäytetään optimoimaan vääntömomentti alhaisilla nopeuksilla tai erikoistapauksissa kuten esim. moottoreiden rinnankytkennässä.

0 - 200% 50

nCr Mootorin nimellisvirta (kts. arvokilpi). 0.25 - 1.5 In (1) Riippuu ATV11 koosta

CLI Virranrajoitus 0.5 - 1.5 In (1) 1.5 In

nSL Mootorin nimellinen jättämä 0 - 10.0 Hz Riippuu ATV11 koosta

Laske kaavalla: nSL = parametri FrS x (1 - Nn/Ns)Nn = mottorin nimelliskierrosnopeus (kts. arvokilpi)Ns = Moottorin synkroninen nopeus

SLP Jättämän kompensointi 0 - 150% (nSL:stä) 100 Käytetään asettelemaan moottorin jättämä lähelle nimellisarvoaan (parametri nSL), tai kun on kyseessä erikoissovellus kuten moottorien rinnankytkentä.

COS Moottorin cos ϕ (kts. arvokilpi) 0.50 - 1.00 Riippuu ATV11 koosta

ENT

ESC

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

Moottorin nimellisjännite

Moottorin cos ϕ

Arvo

Arvo

9

Page 10: Altivar 11 Telemecanique

FUn menu (sovellusvalikko)

(1) Esivalittuja nopeuksia voidaan asetella myös 1. parametrointitasolla.

Parametrit, joita voidaan asetella vain seis-tilassa.

Parametrit, joita voidaan asetella sekä käynti- että seis-tilassa.

Koodi Kuvaus Tehdasasetus

tCCACt

Ohjaustapa2C = 2-johdin ohjaus3C= 3-johdin ojus2-johdin ohjaus: Käynnistys ja pysäytys avaamalla tai sulkemalla logiikka-tuloja ohjaavia kosettimia.Esimerkki kytkennästä: LI1: eteenLIx: taakse

3-johdin ohjaus (pulssiohjaus): "Eteen" , "taakse" ja "seis" ohjauksiin riittää ohjauspulssi. Esimerkki kytkennästä:LI1: seisLI2: eteenLIx: taakse

Paina "ENT"-painiketta 2 s. ajan muuttaaksesi tCC parametrin asetusta. Tällöin seuraavat toiminnot palautuvat tehdasasetuksiin:rrS, tCt, Atr, PS2 (LIA, LIb).

2C

tCt 2-johdin ohjaus(parametri käytössä vain jos tCC = 2C):LEL: Käynnistys ja pysäytys logiikatulojen muutoksella ("0" tai "1").trn: Ohjaavan logiikatulon tilanmuutos estämään automaatisen uudelleenkäynnistyminen jännitekatkon jälkeen. PFO: kuten LEL, mutta "eteen"-komento priorisoi "taakse"- komennon.

trn

rrS TaaksenO: Suunta ei käytössä LI1 - LI4: Logiikkatulon määrittely "taakse"-suunnan ohjaukseen.

jos tCC = 2C: LI2jos tCC = 3C: LI3

PS2

LIA

LIb

Esivalitut nopeudetjos LIA ja LIb = 0: nopeus = ohjearvon AI1 mukainenjos LIA = 1 ja LIb = 0: nopeus = SP2jos LIA = 0 ja LIb = 1: nopeus = SP3jos LIA = 1 ja LIb = 1: nopeus = SP4Tulon LIA määrittely- nO: Toiminto ei käytössä- LI1 - LI4: Logiikkatulon märittely LIA:ksi.Tulon LIb määrittely- nO: Toiminto ei käytössä - LI1 - LI4: Logiikkatulon märittely LIbSP2 aseteltavissa vain jos LIA on määritelty, SP3 ja SP4 vain jos LIA ja LIb on määritelty.

jos tCC = 2C: LI3jos tCC = 3C: LI4

jos tCC = 2C: LI4jos tCC = 3C: nO

SP2SP3SP4

2. esivalittu nopeus, aseteltavissa 0.0 - 200 Hz (1)3. esivalittu nopeus, aseteltavissa 0.0 - 200 Hz (1)4. esivalittu nopeus, aseteltavissa 0.0 - 200 Hz (1)

102550

ESC

ENT

tCCFUn

ENT ESC

ENTESC

FCS

ESC

Ohjaustapa

Tallennettujen asetusten valinta

+15 V LI1 LIx

+15 V LI1 LI2 LIx

.

10

Page 11: Altivar 11 Telemecanique

Koodi Kuvaus Tehdasasetus

rSF Häiriön kuittaus- nO: Toiminto ei käytössä. - LI1 - LI4: Logiikkatulon määrittely häiriön kuittaukseen.Häiriön kuittaus logiikatulon tilan muuttuessa (nouseva reuna: 0 - 1). Kuittaus tapahtuu vain jos häiriö on poistunut.

nO

rP2LI

Toinen kiihdytys-/hidastusramppi - nO: Toiminto ei käytössä.- LI1 - LI4: Logiikkatulon määrittely toisen rampin ohjaukseen.AC2 ja dE2 ovat käytössä vain jos LI on määritelty.

nO

AC2dE2

2. kiihdytysramppi, asettelualue 0.1 - 99.9 s2. hidastusramppi, asettelualue 0.1 - 99.9 s

5.05.0

StP Hallituu pysäytys jännitekatkossa - nO: Taajuusmuuttaja lukittuu ja seuraa vapaa pysäytys. - FrP: Pysäytys hidastusrampilla (dEC tai dE2).- FSt: Nopea pysäytys, pysäytysaika riippuu kuorman hitausmassasta ja taajuusmuuttajan jarrutustehosta.

nO

brA Hidastusrampin sovitus- nO: Toiminto ei käytössä. - YES: Valinta pidentää automaattisesti hidastusaikaa mikäli se on liian lyhyt kuorman hitausmassaan nähden, samalla vältytään ylijännitteen aiheuttama käyttöhäiriöltä.

YES

AdCACt

Automaattinen tasavirtajarrutus Käytössä normaalisti. - nO: Toiminto ei käytössä.- YES: Tasavirtajarrutus pysäytettäessä; Kestoaika aseteltavissa tdC parametrillä, kun ohjauskomentoa ei enää ole ja mootorin nopeus on 0. Tasavirtajarrutuksen arvoa voidaan asetella parametrillä SdC..- Ct: Jatkuva tasavirtajarrutus pysäytettäessä, kun ohjauskomentoa ei enää ole ja mootorin nopeus on 0. Tasavirtajarrutuksen arvoa voidaan asetella parametrillä SdC.3-johdin ohjauksessa tasavirtajarrutus on käytössä vain kun logiikkatulo LI1 on "1".tdC on käytössä vain jos ACt = YES; SdC on käytössä jos ACt = YES tai Ct.

YES

tdCSdC

Tasavirtajarrutuksen kestoaika pysäytettäessä, asettelualue 0.1 - 30.0 s.Tasavirran arvo jarrutuksessa 0 -1.2 In (In = taajuusmuuttajan nimellisvirta).

0.50.7 In

SFtACt

Kytkentätaajuus Taajuusalue - LFr: Satunnainen taajuus 2 - 4 kHz riippuen parametristä SFr.- LF: Kiinteä taajuus 2 tai 4 kHz riippuen parametristä SFr.- HF: Kinteä taajuus 8, 12 tai 16 kHz riippuen parametristä SFr.

LF

SFr Kytkentätaajuus : - 2: 2 kHz (jos ACt = LF tai LFr)- 4: 4 kHz (jos ACt = LF tai LFr)- 8: 8 kHz (jos ACt = HF)-12: 12 kHz (jos ACt = HF)-16: 16 kHz (jos ACt = HF)Kun SFr = 2 kHz, muuttu kytkentätaajuus automaattisesti 4 kHz:iin suurella pyörimisnopeudella.Kun SFt = HF, muuttuu valittu kytkentätaajuus automaattisesti alhaisemmaksi mikäli taajuusmuuttajan terminen tila on liian korkea. Kun terminen tila on palautunut normaaliksi, palaa kytkentätaajuus automaattisesti SFr parametrin mukaiseksi.

4 (jos ACt = LF tai LFr)12 (jos ACt = HF)

11

Page 12: Altivar 11 Telemecanique

FLr VauhtikäynnistysMahdollistaa pehmeän uudelleenkäynnistyksen moottorin vielä pyöriessä (mikäli ohjauskomennot ovat voimassa) seuraavissa tapauksissa:- syöttöjännitteen katkeaminen- häiriön kuittaus tai automaattinen uudelleenkäynnistys - vapaa pysäytys.Moottorin nopeus kiihtyy ohjearvon nopeuteen kiihdytysrampin mukaisesti.Toiminto on käytössä 2-johdin ohjauksessa (tCC = 2C) ja tCt = LEL tai PFO.nO: Toiminto ei käytössä.YES: Toiminto käytössä.

Mikäli jatkuva tasavirtajarrutus (Ct) on käytössä, ei vauhtikäynnistystä voiottaa käyttöön.

nO

dOACt

Analogia-/logiikkalähtö DOMäärittely- nO: Ei määritelty- OCr: Analogialähtö = moottorin virta. Täysi arvo vastaa 200% taajuusmuuttajan nimellisvirrasta.- rFr: Analogialähtö = moottorin taajuus. Täysi arvo vastaa 100% HSP:stä (suuri nopeus).- FtA: Logiikkalähtö = Taajuuden raja-arvo saavutettu, tila "1" jos moottorin taajuus ylittää raja-arvon (aseteltavissa parametrillä Ftd).- SrA: Logiikkalähtö = Taajuuden ohjearvo saavutettu, tila "1" jos moottorin taajuus on yhtäsuuri kuin ohjearvo.- CtA: Logiikkalähtö = Virran raja-arvo saavutettu, tila "1" jos mootorin virta ylitää raja-arvon (aseteltavissa parametrillä Ctd).Ftd on käytössä vain jos ACt = FtA, Ctd on käytössä vain jos ACt = CtA.

rFr

FtdCtd

Taajuuden raja-arvo, asettelualue 0 - 200 Hz.Virran raja-arvo, asettelualue 0 - 1.5 In (In = taajuusmuuttajan nimellisvirta).

= bFrIn

Atr Automaattinen uudelleenkäynnistys - nO: Toiminto ei käytössä. - YES: Toiminto käytössä; uudelleenkäynnistys häiriön jälkeen mikäli häiriön aiheuttaja on poistunut . Taajuusmuuttaja yrittää automaattista uudelleenkäynnistystä pitenevin aikavälein: 1 s, 5 s ja 10 s jonka jälkeen 1 minuutin välein. Mikäli käynnistys ei onnistu 6 minuutin kuluessa, lukittuu taajuusmuuttaja ja käynnistyssykli alkaa alusta vasta kun syöttöjännite on katkaistu ja kytketty uudelleen. Seuraavat häiriöt estävät automaattisen uudellenkäynnistyksen: OHF, OLF, ObF, OSF, PHF. Käyttöhäiriörele pysyy toiminnon aikana vetäneenä. Nopeuden ohjearvon ja suuntatiedon tulee olla voimassa.Toiminto on käytössä vain 2-johdin ohjauksessa (tCC = 2C) ja kun tCt = LEL tai PFO.

Varmista ettei automaattinen käynnistys aiheuta vaaraa henkilöille sekä koneille ja laitteille.

nO

bFr Moottorin taajuusSama parametri kuin 1. tasolla.Asettelu 50 Hz tai 60 Hz (katso arvokilpi).

50 (E-sarja)tai60 (U-sarja)

IPL Syöttöjännittehäiriön määrittely Parametri käytössä vain 3-vaiheisissa taajuusmuuttajissa.- nO: Syöttöjännitehäiriön esto vikatilanteessa.- YES: Syöttöjännitehäiriö käytössä vikatilanteessa.

YES

SCS Asetusten tallennuksen varmennus - nO: Toiminto ei käytössä.- YES: Tallentaa asetukset taajuusmuuttajan EEPROM muistiin. SCS parametri muuttuu nO arvoon heti kun asetukset on tallennettu. Tällä toiminnolla voidaan pitää yhdet asetukset tallennettuna muistiin käytössä olevien asetusten lisäksi.

nO

Koodi Kuvaus Tehdasasetus

12

Page 13: Altivar 11 Telemecanique

Monitoring menu SUP (näyttövalikko)

Kun taajuusmuuttaja on käytössä, on näytössä jokin näyttöparametreistä. Tehdasasetuksena on taajuudenohjearvo, FrH.

Haluttaesa jokin toinen näyttöparametri oletusnäytöksi, täytyy valinta tallentaa painamalla "ENT"-painiketta kaksi kertaa. Tämän jälkeen valittu näyttöparametri tulee näkyviin myös syöttöjännitteen uudelleenkytkennän jälkeen..

Seuraavat näyttöparametrit ovat käytössä sekä käynti- että seis-tilassa.

FCS Tallennettujen asetusten valinta- nO: Toiminto ei käytössä.- rEC:Käytössä olevat asetukset muuttuvat identtisiksi muistissa olevien kanssa (SCS parametrin varmentamat). rEC parametri on käytössä vain mikäli SCS toiminto on suoritettu. FCS muuttuu nO arvoon heti kun asetukset on tallennettu.- InI : Käytössä olevat asetukset muuttuvat tehdasasetusten mukaisiksi. FCS muuttu nO arvoon heti kun toiminto on suoritettu.

rEC ja InI parametrit käytössä kun ENT painettuna 2 s. ajan.

nO

Koodi Parametri Yksikkö

FrH Taajuuden ohjearvo (tehdasasetus) Hz

rFr Lähtötaajuus mootorille Hz

LCr Moottorin virta A

ULn Syöttöjännite V

tHr Moottorin terminen tila: 100% vastaa nimellistä termistä tilaa. Kun arvo on yli 118%, menee taajuusmuuttaja käyttöhäiriöön (OLF, moottorin ylikuormitus). Häiriön resetointi mahdollista kun arvo on alle 100%.

%

tHd Taajuusmuuttajan terminen tila: 100% vastaa nimellistä termistä tilaa. Kun arvo on yli 118%, mene taajuusmuuttaja käyttöhäiriöön (OHF, taajuusmuuttajan ylikuumeneminen). Häiriön resetointi mahdollista kun arvo on alle 80%.

%

Koodi Kuvaus Tehdasasetus

tHd

ESCESC

ENT

ESC

ENT

FrHSUP

ENT

ESC

Taajuuden ohjearvo

Taajuusmuuttajan terminen tila

Arvo

Arvo

13

Page 14: Altivar 11 Telemecanique

Käyttöhäiriöt - Aiheuttajat - ToimenpiteetKäyttö ei käynnisty, ei häiriökoodia näytössä• Tarkista että ohjaustulot vastaavat valittua ohjaustapaa.• Kytkettäessä syöttöjännite taajuusmuuttajaan käyttöhäiriön tai pysäytys komennon jälkeen, voidaan

moottoria ohjata vasta kun ohjauskomennot "eteen" tai "taakse" on kuitattu. Mikäli niitä ei kuitata, näytössä on "rDY" (toimintavalmis) tai "nSt" (vapaa pysäytys) mutta käynnistystä ei voi tapahtua.

HäiriökooditKäyttöhäiriön syy pitää selvittää ja poistaa ennen uudelleenkäynnistystä. Häiriöt SOF, OHF, OLF, OSF, ObF, ja PHF voidaan kuitata logiikkatulolla mikäli toiminto on määritelty käyttöön.Häiriöt OHF, OLF, OSF, ObF, ja PHF voidaan kuitata automaattisella kuittauksella mikäli toiminto on määriteltykäyttöön. Käikki häiriöt voidaan kuitata katkaisemalla syöttöjännite ja kytkemällä se uudelleen päälle.

Häiriö Toimenpide

OCFYlivirta

• Liian lyhyt ramppi, tarkista asettelut.• Liian suuri hitausmassa tai kuormitus; tarkista ATV11:n ja moottorin koko sekä

kuormitus.• Mekaaninen jumitus.

SCFMoottorin oiko-sulku, eristysvika

• Tarkista moottorikaapeli ja moottorin eristysvastus.

InFSisäinen vika

• Tarkista asennusympäristö (sähkömagneettinen yhteensopivuus.• Vaihda taajuusmuuttaja.

CFFKonfigurointi häiriö

• Palaa tehdasasetuksiin tai ota muistissa olevat asetukset käyttöön (parametri FCS, FU menu (sovellusvalikko)).

SOFYlinopeus

• Epästabiilisuus; Tarkista moottori, taajuusvaste ja stabiilisuuden parametrit (drC menu, käyttövalikko).

• Taakka vie moottoria; lisää taajuusmuuttajaan jarrumoduuli ja jarruvastus, tarkista taajuusmuuttajanja moottorin koko sekä kuormituksen suuruus.

OHFTaajuusmuuttajan ylikuormitus

• Tarkista moottorin kuorma, taajuusmuuttajan jäähdytys ja asennusympäristö. Anna taajuusmuuttajan jäähtyä ennen uudelleenkäynnistystä.

OLFMoottorin ylikuormitus

• Tarkista mootorin termisen suojauksen asetukset ja mootorin kuormitus. Anna taajuusmuuttajan jäähtyä ennen uudelleenkäynnistystä.

OSFYlijänite

• Tarkista syöttöjännite.

ObFYlijännite hidastettaessa

• Liian lyhyt jarrutusaika tai taakka vie moottoria. Pidennä hidastusaikaa ja lisää jarrumoduuli ja jarruvastus. Tarvittaessa ota käyttöön brA toiminto (hidastusrampin sovitus) jos käyttösovellus sen sallii.

PHFSyöttöverkon vaihe-vika

Toimii ainoastaan kun taajuusmuuttaja on kuormitettuna.• Tarkista jännitesyötön liittimet ja mahdolliset etusulakkeet.• Kuittaa käyttöhäiriö.• Tarkista syöttöjännitteen ja taajuusmuuttajan yhteensopivuus.• Jos kuormitus on epätasainen, estä käyttöhäiriö asettamalla IPL = nO (FUn menu).

USFAlijännite

• Tarkista jännite ja jännitteen parametrit (drC menu, käyttövalikko).

CrFLatauspiirin häiriö

• Vaihda taajuusmuuttaja.

14

Page 15: Altivar 11 Telemecanique
Page 16: Altivar 11 Telemecanique

Schneider Electric OySinimäentie 1402630 ESPOO

.

Puh. 09 527 000Fax 09 5270 0376

[email protected]