Чудеса современной робототехники. Засед В.В

Автор: Засед В.В.

ГОУ СОШ №461

Круглый стол

Историяробототехникинеразрывно связана с большинствомизобретений, сделанных человечеством.

Практическиневозможно отделитьее от историиразвитиянауки, техники и темболее от историивозникновения и становлениякомпьютерныхтехнологий.

9 век до н. э. "Илиада" Гомера, упоминаются "механические слуги". 3 век до н. э.

Стеклянный астрономический шар Архимеда 2 век до н. э.В Китае

разрабатываются сложнейшие автоматы, включая целые механические оркестры.

1 век до н. э.

Герон Александрийский описал "Театр автоматов"

Алгебра

Геометрия

Механика

Физика

Логика

Наша эра 1500 год

Алгебра

Геометрия

Механика

Физика

Логика 1495

Леонардо да Винчи разрабатывает детальный проект механического человека (бронированный рыцарь).

1738

Флейтист и утка Вокансона, механизмы которых состояли из 1000 деталей.

1770

В России создается одно из первых механических вычислительных устройств - машина Якобсона.

1790

Иван Петрович Кулибин создает ряд автоматов, в том числе знаменитые часы яичной формы.

1833

Чарльз Бэббидж разрабатывает принципы "Аналитической машины" ("Analytical Engine") -механического прототипа появившихся спустя столетие ЭВМ.

1878

Стопоходящая машина академика ПафнутияЛьвовича Чебышева.

Наша эра 1500 год

1898

Никола Тесла (Nicola Tesla) демонстрирует первый дистанционно управляемый механизм

Электричество Двигатели

Диод и триод

Алгебра

Геометрия

Механика

Физика

Логика

Наша эра 1500 год

Электричество Двигатели

Диод и триод

Языки программирования

Конвейеры

2000 год

Карел Чапек (Karel Capek) в

своей пьесе "R.U.R." ("Rossum's

Universal Robots") вводит в

обращение слово "робот".

Чешское слово "robota" означает

тяжелый, подневольный труд.

1921

1938

Кибернетика

Нейрология и нейрофизиология

Информатика

Теория искусственного интеллекта

• 1942

• Айзек Азимов (Isaac Asimov) впервые использует в своем рассказе "Runaround" слово "робототехника" (robotics) и предсказывает развитие мощной робототехнической промышленности.

В рассказе "Runaround" также впервые появляются "Три Закона Робототехники" Азимова:

1950В СССР вступает в действие первая вычислительная электронная цифровая машина МЭСМ, самая быстродействующая в Европе.

Грей Уолтер (William Grey Walter), английский нейрофизиолог, ставит свои знаменитые кибернетические эксперименты с "черепашками". "Черепашки" представляют собой самодвижущиеся электромеханические тележки, способные ползти на свет или от него, обходить препятствия, заходить в “кормушку” для подзарядки разрядившихся аккумуляторов.

Наша эра 1500 год 2000 год

1936 г.Талантливый Московский школьник Вадим Мацкевич создает первый отечественный робот-андроид В2М.

1954Джордж Девол (George Devol) разрабатывает первого промышленного программируемого робота и вводит термин Universal Automation.

Barrett Electronics предложила автоматический электрокар AGVs (Automatic Guided Vehicles) для продовольственных складов, ориентирующийся по проложенным под полом сигнальным проводам.

Наша эра 1500 год 2000 год

1950 –е годы Закладываются основы манипуляционных систем, передаточных механизмов, систем очувствления.

1958Книга А. П. Ершова "Программирующая программа для электронной вычислительной машины БЭСМ" - первая работа по автоматизации программирования.

Блестящие идеи академика Ершова закладывают основу для развития в России параллельного программирования и искусственного интеллекта. В США подобная система появится только в 1979.

Наша эра 1500 год 2000 год

1963Впервые в мировой практике космических разработок сотрудниками кафедры СМ-7 в МВТУ создан манипулятор для размещения на внешней поверхности аппаратов типа «Восток». Управление манипулятором осуществляется с помощью устройств управления, имитирующих перемещения в пространстве руки человека.

Наша эра 1500 год 2000 год

1980-еПереход от единичного использования на производстве к комплексному. Гибкие производственные системы. Безлюдные производства.

Наша эра 1500 год 2000 год

В начале 70-ых, произойдет создание Meta-DENDRAL - самообучающейся программы, которая автоматически изобретает новые правила для своей же экспертной системы.

• 1 этап – театральные постановки, культовые зрелищные цели.

• 2 этап – научное построение машин, выполняющих функции животных и человека. Также начало практического внедрения (ткацкие станки).

• 3 этап – «Робот», три закона, дистанционные копирующие манипуляторы, ЭВМ и кибернетика.

• 4 этап – первые промышленные роботы, ГПС, биомеханика, расширение сфер применения

• 5 этап - внедрение во все сферы жизни

1. Робототехника зародилась еще в 9 веке до н.э., а не в 19 в.

2. Робототехника родилась из театральных и зрелищных устройств и ткацких станков.

3. В 1920 годы катализатором развития робототехники была литература, особенно научная фантастика, а не технический прогресс.

4. Базовые открытия были сделаны русскими и европейскими учеными, а не японскими, которые включились в работу только на 4 этапе.

5. Термин «Андроид» произошло от имени швецарского часовщика Анри Дрозе, который занимался разработкой человекоподобных автоматов.

6. Роботы научились самообучаться, лгать и притворяться, что считалось невозможным.

7. Война 1941 г. и экономические кризисы 80-90-х годов отбросили Россию на несколько шагов назад. Но они же каждый раз приводили к гениальным открытиям, уникальным разработкам, сделанными студентами и одиночками-мастерами.

«Мы столкнулись с парадоксом!

Отлично, значит у нас есть

надежды на продвижение».

Нильс Бор.

1959

Виктор Михайлович Глушков обнародовал идею «мозгоподобных»

структур ЭВМ, в которых будут объединяться миллиарды процессорных

элементов и может произойти слияние памяти с обработкой данных, так

что данные будут обрабатываться по всей памяти с максимальным

распараллеливанием операций. Это до сих пор не реализовано.

Иешуа Бар-Хиллел (Yehoshua Bar-Hillel) указывает на невозможность

полностью автоматического высококачественного машинного перевода с

одного естественного языка на другой. Чтобы это произошло, программа

должна фактически понять мир.

• Основы робототехники. Под редакцией К.Д. Никитина

• Основы робототехники для ВУЗов. И.Е. Юревич

• Проект хронологии робототехники http://www.myrobot.ru/articles/hist_

• Шпионские мини роботы-колибри http://www.lookatme.ru/

• Роботы в Москве http://virusog.livejournal.com/

• Роботы для инспекции высотных зданий http://roboting.ru/robots/

• Роботы развлекают BizTimes.ru

• Big Dog Цифровые гаджеты

• Автоматический пылесос Figla Robot. GizMod.Ru

• Daily Digital Digest