1transmisiÓn de movimiento rotatorio-rotatorio
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.FUNDAMENTOS BÁSICOS
.RUEDAS DE FRICCIÓN
.SISTEMA DE POLEAS CON CORREA
.TREN DE POLEAS CON CORREA
.ENGRANAJES (CILÍNDRICOS Y CÓNICOS)
.PARAMETROS CARACTERISTICOS DE LOS ENGRANAJES.ENGRANAJES CON CADENA.TREN DE ENGRANAJES.TORNILLO SIN FIN
Velocidad lineal de un móvil, depende del espacio recorrido y el tiempo que tarda en recorrerlo.La velocidad angular de una rueda, depende del numero de vueltas que gira.
La velocidad lineal que recorre una rueda depende de su velocidad angular y el radio de giro de la rueda
MECANISMOS TRANSMISORES DE MOVIMIENTO CIRCULAR
FUNDAMENTOS BÁSICOS
l=metros (m); t=segundos (s); v=velocidad (m/s)
n=velocidad circular (vueltas/min o rpm)W=velocidad angular (rad/s)
- PROBLEMA 1: Calcular la velocidad angular de una polea en radianes/segundo sabiendo que gira a 3000 rpm (revoluciones por minuto)- PROBLEMA 2: Determinar la velocidad de un vehículo sabiendo que la rueda gira a 1500 rpm y el radio de la misma es de 0,3 m
(Realizar los problemas en la libreta, trabajo individual, tiempo de ejecución 10 minutos)
MECANISMOS TRANSMISORES DE MOVIMIENTO GIRATORIOS
El movimiento giratorio se puede transmitir mediante:• Poleas y correa.• Engranajes.• Piñon y cadena.• Tornillo sin fin y rueda dentada.
MECANISMO DE TRANSMISIÓN
- Mecanismo reductor de velocidad es cuando la rueda arrastrada gira a menor velocidad que la rueda motriz. - Mecanismo multiplicador de velocidad es cuando la rueda arrastrada gira a mayor velocidad que la rueda motriz
TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO CIRCULAR
RUEDAS DE FRICCIÓN
PROBLEMA 3: Analizar y dibujar el mecanismo formado por las dos ruedas que están en contacto y determinar la velocidad de salida de la rueda arrastrada, sabiendo que la velocidad de giro de la rueda 1 es de 750 rpm. Los diámetros de las ruedas en milímetros son: d1=10 ; d2=38
(REALIZARLO EN LA LIBRETA) (TRABAJO INDIVIDUAL) (TIEMPO DE EJECUCIÓN 5 MINUTOS)
PROPLEMA 4: Analizar y dibujar el mecanismo y, determinar la velocidad de la polea conducida o arrastrada, sabiendo que la velocidad de giro del motor aplicado a la polea motriz es de 3.000 rpm. El diámetro de las poleas en milímetros son: d1=10 ; d2=38 .
(REALIZARLO EN LA LIBRETA) (TRABAJO INDIVIDUAL) (TIEMPO DE EJECUCIÓN 5 MINUTOS)
TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO CIRCULAR
SISTEMA DE POLEAS CON CORREASREPRESENTACION
RELACION DE TRANSMISIÓN
TIPOS DE CORREAS
CORREA ABIERTA CORREA CRUZADA
PROBLEMA 5: Analizar el mecanismo y determinar la velocidad de salida del tren de poleas, sabiendo que la velocidad de giro del motor es 3.000 rpm. Los diámetros de las poleas en milímetros son: d1=10 ; d2=38 ; d3=18 ; d4=45 NOTA: Tener en cuenta que la rueda 2 y 3 giran a la misma velocidad.
(REALIZARLO EN LA LIBRETA) (TRABAJO INDIVIDUAL) (TIEMPO DE EJECUCIÓN 5 MINUTOS)
TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO CIRCULAR
TREN DE POLEAS CON CORREA
V1=VELOCIDAD DE ENTRADA V2=VELOCIDAD DE SALIDA
d1=DIAMETRO POLEA 1 d2=DIAMETRO POLEA 2d3=DIAMETRO POLEA 3d4=DIAMETRO POLEA 4
Analizar que tipos de engranajes representan las figuras en función de sus ejes.
TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO CIRCULAR
ENGRANAJES
Según la posición de los ejes de transmisión y de la forma de sus dientes, los engranajes pueden ser:
• Engranajes de dientes rectos: los ejes son paralelos.• Engranajes cónicos: los ejes son perpendiculares.• Engranajes de dientes helicoidales: los ejes pueden ser paralelos o perpendiculares.
Z1=numero de dientes de la rueda motriz.Z2=numero de dientes de la rueda conducida.n1=numero de vueltas de la rueda motriz. n2=numero de vueltas de la rueda conducida.
REPRESENTACION
RELACION DE TRANSMISIÓN
Fig. 1 Fig. 2 Fig. 3
PROBLEMA 6:Determinar el diámetro primitivo de un engranaje cuyo modulo es 2,5 y el número de dientes es de 30.
PROBLEMA 7:Determinar el paso del engranaje de un engranaje de modulo igual a 3.
PROBLEMA 8:Calcular la distancia entre ejes, de dos engranajes cuyos diámetros primitivos son 40 y 120 mm.
(REALIZARLO EN LA LIBRETA) (TRABAJO INDIVIDUAL) (TIEMPO DE EJECUCIÓN 8 MINUTOS)
TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO CIRCULAR
PARAMETROS CARACTERÍSTICOS DE LOS ENGRANAJES
Z1=numero de dientes de la rueda motriz.Z2=numero de dientes de la rueda conducida.n1=numero de vueltas de la rueda motriz. n2=numero de vueltas de la rueda conducida.
RELACION DE TRANSMISIÓN
DISTANCIA ENTRE CENTROS DE ENGRANAJES
MODULODETERMINA EL TAMAÑO DE LOS DIENTES
PASO DISTANCIA ENTRE DOS DIENTES CONSECUTIVOS.
LOS MODULOS NORMALIZADOS MÁS UTILIZADOS SON:1; 1,5: 2 ; 2,5 ; 3 ; 4; 5; 8; 10
Sabiendo las circunferencias primitivas de los engranajes, podemos determinar la POSICIÓN de sus ejes en la estructura.
Con la RELACIÓN DE TRANSMISIÓN(i) podemos determinar la velocidad de giro de salida de la rueda conducida, sabiendo la velocidad de la de entrada. Se determina de esta forma si el mecanismo es REDUCTOR o MULTIPLICADOR.
PROBLEMA 9:Analizar el mecanismo formado por los engranaje y cadena y determinar la velocidad de entrada, sabiendo que la velocidad de giro del engranaje 2 es de 25 rpm. Los dientes de los engranajes son: n1=10 ; n2=38
(REALIZARLO EN LA LIBRETA) (TRABAJO INDIVIDUAL) (TIEMPO DE EJECUCIÓN 5 MINUTOS)
TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO CIRCULAR
ENGRANAJES CON CADENA
Z1=numero de dientes de la rueda motriz.Z2=numero de dientes de la rueda conducida.n1=numero de vueltas de la rueda motriz. n2=numero de vueltas de la rueda conducida.
Con la RELACIÓN DE TRANSMISIÓN(i) podemos determinar la velocidad de giro de salida de la rueda conducida, sabiendo la velocidad de la de entrada. Se determina de esta forma si el mecanismo es REDUCTOR o MULTIPLICADOR.
PROBLEMA 10: Analizar el mecanismo y, determinar la velocidad de salida del tren de engranajes, sabiendo que la velocidad de giro del motor es 3.000 rpm. Los dientes de los engranajes son: n1=10 ; n2=38 ; n3=18 ; n4=45
(REALIZARLO EN LA LIBRETA) (TRABAJO INDIVIDUAL) (TIEMPO DE EJECUCIÓN 5 MINUTOS)
TRANSMISIÓN CIRCULAR
TREN DE ENGRANAJES
REPRESENTACIÓN GRÁFICA
PROBLEMA 10: Analizar el mecanismo y dibujar su representación gráfica. Determinar la velocidad de salida de la rueda dentada, sabiendo que la velocidad de giro del motor es de 1.200 rpm. El tornillo sin fin tiene solo un diente de entrada y la rueda dentada posee 30 dientes.
(REALIZARLO EN LA LIBRETA) (TRABAJO INDIVIDUAL) (TIEMPO DE EJECUCIÓN 5 MINUTOS)
TRANSMISIÓN CIRCULAR
TORNILLO SIN FINREPRESENTACIÓN GRÁFICA
RELACIÓN DE TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO
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