!3 8 wms + 0 ) '# * -seam.pj.aist.go.jp/papers/distribution/2015/serviceology...m=2.8, sd=2.2,...

WMS; Warehouse Management System

WMS

1

1

1.

GPS LANBLE Bluetooth Low Energy

RFID (Ultra Wide Band; UWB)GPS Indoor MEssaging System; IMES

RGB-DPedestrian Dead-Reckoning; PDR [1]

WMS

WMS

2

2

34

5

2.

2.1. ���

A1 A

54m 50m 25m 2A D

42 A

3D

32014 4

17 6 13 XY 76,000

2.0 1 230

1 39.3%2

2 3D A

1 A

WMS

( ), , , ( ),

, ( )

サービス学会第３回国内大会（金沢) 2015年４月8,9日

305

2.2. ����

WMS LED

[2] 4 WMS

LED 1

ID 5

4

1 LED

LUMICODE LED

1

A

2,700m2

2014 4 17 6 13

17 4

13 2

No. 1 XB002F 9 2A03130102 2 YK104 4 2B05040608

WMSWMS HT

HT

WMSWMS

2.3. ��� ����

1 2014 417 6 13 2 A

17

1 40

× 1 700

2

5

ID2 ID3

1LED

10

WMS

10

9 10

ID1

4 WMS

3

M=3.4, SD=4.9, Mdn=2.0, Max=230, Min=1

サービス学会第３回国内大会（金沢) 2015年４月8,9日

306

1

57.8%

3. WMS

WMSWMS 1

WMS

6 WMS WMS

WMS

WMS

3.1. ! �"�������

3 1 1

1 10m1,054 12.6%

11 1,036

14.1% 1 13.6

11.3 55.4 1

351m 95.9m

3.2. �������

7 19

9

3 1 M

(SD) Min/Max Mdn

1

13.6 (11.2)

0.6 / 401 11.2

1

11.3 (9.64)

1 / 106 9

1

55.4 (76.8)

1 / 1,765 31

1m

351 (239)

10.1 / 2,848

310

1m

95.9 (53.1)

0 / 478 99.1

M=13.1, SD=9.57, Mdn=10.9A F

C, H 8 1

9M=342, SD=222, Mdn=306 F

M=250, SD=170, Mdn=226H

M=532, SD=319, Mdn=465

8 1

WMS����� �������� ���WMS

6 WMS

7 1

サービス学会第３回国内大会（金沢) 2015年４月8,9日

307

3.3. ! �"��������

: Path Efficiency Index (PEI)(1) PEI

PWPEI = (1)

W AB P AB

PEI 1PEI 1

PEI

9 PEI 9

M=3.4, SD=2.3, Mdn=2.8 B

M=2.8, SD=2.2, Mdn=2.3C M=3.9, SD=2.6,

Mdn=3.4 PEI

10 11

362m, 363m 8, 9

10 PEI

PEI11

10PEI

4.

4.1. ���

12 4

2014 4 17 23

2 1

9 PEI

11 B

PEI=2.4, =9, =363

10 C

PEI=9.0, =8, =362

サービス学会第３回国内大会（金沢) 2015年４月8,9日

308

4

: v 1.1 [m/s]

(M=1.1,SD=0.59, Mdn=0.97) 1

: p 19.4 [s]

(M=19.4, SD=12.0, Mdn=16.6) 2014 4 17 23

1225%

A

13

1

4.2. �����

14 15 ×

WMS×

×

15 1 m

6

× ×

212m 223m

13

25%

12 25%

×

サービス学会第３回国内大会（金沢) 2015年４月8,9日

309

5 1

M (SD) Min/Max Mdn ×

(Before) 7.10 (4.47) 4.13 / 34.6 6.30

(After)

7.30 (4.52) 0.46 / 35.1 6.53

WMS 13.8 (10.4) 0.72 / 83.6 11.5

4.3. ���

×

×

A

5.

WMS

6 1

M (SD) Min/Max Mdn ×

(Before) 214

(97.6) 6.2 / 702 212

(After)

228 (96.7) 9.0 / 740 223

WMS

322 (224) 3.7 / 2,073 282

[1] Kourogi, M., Kurata, T., & Ishikawa, T.: “A method of pe-

destrian dead reckoning using action recognition”, Pro-ceedings of the Position Location and Navigation Sympo-sium (PLANS), 2010 IEEE/ION, pp.85-89, 2010.

[2] : “ ”, , Vol.94, No.12, pp.1055-1059, 2011.

14 1

Before: × After: WMS: WMS

15 1 m

Before: × After: VLC+WMS: WMS

サービス学会第３回国内大会（金沢) 2015年４月8,9日

310