allen bradley controllogix plc programming vol i - body r2 · 2020. 8. 31. ·...

© www.thaicontrol.wordpress.com 5

บทท�1 บทนา

สมยกอนระบบควบคมในโรงงานหรอเคร�องจกรจะใช รเลยควบคมเปนหลก แตหลงจากไดมการพฒนา Programmable logic controller (PLC) ข �นมา PLC กไดรบความนยมใชงานเปนอยางมากและเขามาแทนวงจรควบคมโดยใชรเลยในท�สดเน�องจากการแกไขโปรแกรมและหาขอผดพลาดทาไดงาย PLC ยงคงถกปรบปรงใหมประสทธภาพสงข �นเร�อยๆ ไมไดใชเฉพาะควบคมงานแบบตามลาดบข �นตอน (Sequence control) อยางเดยวเทาน �น แต PLC ยงมความสามารถควบคมระบบแบบตอเน�อง (Continuous process) ไดเปนอยางดเชนกน จงทาให PLC จดเปนสวนสาคญท�สดในระบบคมกวาได

(Relay Control System รปจาก xl-technology)

ประวต Allen Bradley PLC Allen Bradley กอต �งข �นโดย Dr. Stanton Allen และ Lynde Bradley ในป 1903 เร�มตนจากผลตตวตานทานปรบคาได (Rheostat) ใชในแผงควบคมของรถยนตและวทย จากน �นขยายสายการผลตไปยงอปกรณพวก Photoswitch, Motor starter และ อปกรณควบคมในอตสาหกรรม บรษท Rockwell Automation ไดเขาซ �อกจการของ Allen Bradley ในวนท� 20 กมภาพนธ ค.ศ. 1985 เปนมลคาถง 1.651 พนลานเหรยญยเอสดอลลา ซ�งถอเปนมลคาท�สงเปนประวตการณ สานกงานใหญของ Rockwell Automation ต �งอยเลขท� 1201 S. Second St Milwaukee รฐ Wisconsin ประเทศสหรฐอเมรกา ปจบน (2014) Allen Bradley มอายครบ 111 ป พอด

(Dr. Stanton Allen) (Lynde Bradley)

© www.thaicontrol.wordpress.com 6

(สานกงานใหญ รปจาก bizjournals.com)

Allen Bradley ผลต PLC ออกมาอยหลายรนดวยกน รนท�ยงมใชในปจบน มอย 3 รนหลกๆ ไดแก รนเลก(Small size) เชน MicroLogix รนกลาง (Medium size) เชน SLC500, CompactLogix และรนใหญ (Large size) เชน ControlLogix เปนตน

(MicroLogix)

(CompactLogix)

(ControlLogix)

© www.thaicontrol.wordpress.com 7

ControlLogix จดอยในตระกลสงสดของ Allen Bradley PLC ซ�งมหนวยประมลผล 32 บต Controller รนแรกคอ รน 1756-5550 (L1) ผลตออกมาในป ค.ศ 1997 มหนวยความจาภายใน 160 KB ขยายหนวยความจาได 2 MB มพอรต RS-232 สาหรบใชส�อสารกบ Controller

Controller รนตอมาคอ รน 1756-5555 (L5x) เร�มจาหนายในป 2002 ทางานเรวกวารน L1 ถง 7 เทา แตรนน �ไมมหนวยความจาภายในมาให หนวยความจาจงข �นกบความจของการดความจาท�ตดต �งเขาไป ซ�งมความขนาดต �งแต 750KB จนถง 7.5MB มพอรต RS-232 ใชสาหรบส�อสารกบ Controller

Controller รนท�สามคอ รน 1756-5560 (L6x) เร�มจาหนายในป 2008 ทางานเรวกวารน L5x ประมาณ 2 เทา รนน �มเฉพาะหนวยความจาภายใน ไมมสามารถเพ�มการดหนวยความจาได เวลาส�งซ �อตองดวาขนาดของโปรแกรมท�เราเขยนมขนาดประมาณเทาไหร แลวเลอกซร�ยใหเหมาะสม เชน 1756-L61 มหนวยความจา 2MB, 1756-L63 หนวยความจา 8MB เปนตน มชองใหเสยบ CompactFlash เพ�อเกบขอมลของ Controller เชน ขอมลสารองของโปรแกรม (Project image file) และ ไฟลระบบ เชน Tag , data log ตางๆ มพอรต RS-232 สาหรบส�อสารกบ Controller

© www.thaicontrol.wordpress.com 8

Controller รนท�ส�คอ รน 1756-5570 (L7x) เร�มจาหนายในป 2012 เปน Dual Core Processor ทางานเรวกวารน L6x ประมาณ 2 เทา รนน �มเฉพาะหนวยความจาภายใน ไมสามารถเพ�มการดหนวยความจาไดเชนเดยวกบรน L6x เวลาส�งซ �อตองดวาขนาดของโปรแกรมท�ใชงานมขนาดทาไหร แลวเลอกซร�ยใหเหมาะสม เชน 1756-L71 มหนวยความจา 2MB, 1756-L75 หนวยความจา 32MB เปนตน รนน �พฒนาจากรน L6x หลายอยาง เชน เปล�ยนมาใช SD การดแทน CompactFlash ยกเลกใช Litium Battery หนมาใชโมดลเกบพลงงาน (Energy Storage Module) และ เปล�ยนพอรตส�อสารจาก RS-232 เปน USB2.0

L7x L8x Controller รนลาสดคอ รน 1756-5580 (L8x) เร�มจาหนายในป 2015 ทางานเรวกวารน L7x ประมาณ 5-20 เทา มพอรตเช�อมตอแบบ EtheNet ท�ความเรว 1 Gb ตดต �งมาใหดวย 1 ชอง ทาใหไมตองซ �อการด EtherNet แยกตางหาก นอกจากน � รนน �ยงมหนวยความจาสงสดเพ�มข �นอก 20%

Feature 5580 Controllers 5570 Controllers Performance 5x-20x (Compared to 5570) 2x (Compared to 5560)

Embedded Ethernet Port 1 gigabit (Gb) No

Local Programming Port USB USB

Energy Storage Module (ESM) Yes Yes

Onboard Display Included Yes Yes

Supported in Studio 5000 Yes Yes

Non-volatile Memory Secure Digital card Secure Digital card

Max. User Memory 40 MB 32 MB

Max. I/O Points 128,000 digital; 4,000 analog 128,000 digital; 4,000 analog ControlLogix PLC ทกรนรองรบการเขยนคาส�งได 4 ภาษา คอ Ladder logic, Function block diagram, Sequential function chart และ Structure text โดยใชโปรแกรมช�อวา Studio5000 แตยงคงเมนและหนาตางส�งงานคลายคลงกบ RSLogix5000 เดม