applicazioni progettuali di grafica computerizzata a.a. 2008/2009 trasformazioni affini

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Applicazioni progettuali di

grafica computerizzataa.a. 2008/2009

Trasformazioni affini

destrorso sinistrorso

Impropriamente come determinante

i j k ux uy uz

vx vy vz

Translazioni in 2d

Traslazioni in 2d

!!!

Scalatura in 2d

Scalatura in 2d

Rotazione in 2d

Rotazione in 2d

Rotazione in 2d

Rotazione x

Rotazione y

Rotazione z

Conservano le distanze dei punti!

Riassunto delle trasformazioni affini

Traslazione in 2d in coordinate omogenee

Scalamenti e rotazioni in 2d in coordinate omogenee

Altre trasformazioni 2d in coordinate omogenee

Altre trasformazioni in 2d in coordinate omogenee

Shear 2d in coordinate omogenee

Shear in 2d in coordinate omogenee

Composizione di trasformazioni

Composizione di trasformazioni

Composizione di trasformazioni

Composizione di trasformazioni

Composizione di trasformazioni

Composizione di trasformazioni

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