automatización de un proceso en linea de producción

AUTOMATIZACIÓN DE UN PROCESO EN LINEA DE PRODUCCIÓN CONTINUA:CORTADORA DE CERAMICA

Automatización Industrial I 2009

Automatización de Cortadora de Cerámica

Introducción (VIDEO) Marco Teórico: Sensores Digitales.- Criterio para la selección de la Tecnología. - Interruptores mecánicos.- Sensores de proximidad: Inductivos.- Sensores fotoeléctricos. Desarrollo:- Actuadores utilizados.- Preaccionamientos empleados.- Dispositivos de protección.- Dispositivos de seguridad presentes. Criterio para la programación del software.- PLC, Ladder y simulación (Twido Suite 2.0)

Automatización de Cortadora de Cerámica

Introducción (VIDEO) Marco Teórico: Sensores Digitales.- Criterio para la selección de la Tecnología. - Interruptores mecánicos.- Sensores de proximidad: Inductivos.- Sensores fotoeléctricos. Desarrollo:- Actuadores utilizados.- Preaccionamientos empleados.- Dispositivos de protección.- Dispositivos de seguridad presentes. Criterio para la programación del software.- PLC, Ladder y simulación (Twido Suite 2.0)

Automatización Industrial I UNSE - FCEyT -Año 2009

Automatización de Cortadora de Cerámica- Introducción (VIDEO)

Automatización de Cortadora de Cerámica

Introducción (VIDEO) Marco Teórico: Sensores Digitales.- Interruptores mecánicos.- Sensores de proximidad: Inductivos.- Sensores fotoeléctricos.- Criterio para la selección de la Tecnología. Desarrollo:- Actuadores utilizados.- Preaccionamientos empleados.- Dispositivos de protección.- Dispositivos de seguridad presentes. Criterio para la programación del software.- PLC, Ladder y simulación (Twido Suite 2.0)

Automatización de Cortadora de Cerámica- Marco Teórico: Sensores Digitales.

Automatización de Cortadora de Cerámica

Introducción (VIDEO) Marco Teórico: Sensores Digitales.- Criterio para la selección de la Tecnología. - Interruptores mecánicos.- Sensores de proximidad: Inductivos.- Sensores fotoeléctricos. Desarrollo:- Actuadores utilizados.- Preaccionamientos empleados.- Dispositivos de protección.- Dispositivos de seguridad presentes. Criterio para la programación del software.- PLC, Ladder y simulación (Twido Suite 2.0)

Automatización de Cortadora de Cerámica- Criterio para la selección de la Tecnología (Allen Bradley)

Automatización de Cortadora de Cerámica

Automatización de Cortadora de Cerámica

Automatización de Cortadora de Cerámica

Automatización de Cortadora de Cerámica

Automatización de Cortadora de Cerámica

Automatización de Cortadora de Cerámica

Automatización de Cortadora de Cerámica

Introducción (VIDEO) Marco Teórico: Sensores Digitales.- Criterio para la selección de la Tecnología. - Interruptores mecánicos.- Sensores de proximidad: Inductivos.- Sensores fotoeléctricos. Desarrollo:- Actuadores utilizados.- Preaccionamientos empleados.- Dispositivos de protección.- Dispositivos de seguridad presentes. Criterio para la programación del software.- PLC, Ladder y simulación (Twido Suite 2.0)

Automatización de Cortadora de Cerámica-Interruptores mecánicos. Principios de operación NA, NC.

Automatización de Cortadora de Cerámica- Interruptores mecánicos.

Automatización de Cortadora de Cerámica- Interruptores mecánicos.

Automatización de Cortadora de Cerámica

Introducción (VIDEO) Marco Teórico: Sensores Digitales.- Criterio para la selección de la Tecnología. - Interruptores mecánicos.- Sensores de proximidad: Inductivos.- Sensores fotoeléctricos. Desarrollo:- Actuadores utilizados.- Preaccionamientos empleados.- Dispositivos de protección.- Dispositivos de seguridad presentes. Criterio para la programación del software.- PLC, Ladder y simulación (Twido Suite 2.0)

- Sensores de proximidad

Automatización de Cortadora de Cerámica

Ventajas frente a los mecánicos:

Los que más se usan para el control con PLC’s son:

Automatización de Cortadora de Cerámica-Sensores de proximidad: Inductivos.Principio de operación

Automatización de Cortadora de Cerámica-Sensores de proximidad: Inductivos.Principio de operación

Respuesta de un sensor inductivo a la proximidad de un objeto metálico

Respuesta de un sensor de proximidad inductivo NA y de uno NC

Automatización de Cortadora de Cerámica-Sensores de proximidad: Inductivos.

Tipos de sensores: de 2, 3 y 4 hilos.

Automatización de Cortadora de Cerámica-Sensores de proximidad: Inductivos.

Del tipo suministro de corriente (SOURCING)

Del tipo drenado de corriente (SINKING)

Automatización de Cortadora de Cerámica-Sensores de proximidad: Inductivos.

Pueden ser de salida NA ó de salida NC, o bien como el caso de la figura, un sensor de cuatro hilos complementario, que tiene salida NA y salida NC.

Automatización de Cortadora de Cerámica-Sensores de proximidad: Inductivos. BLINDAJE.

Automatización de Cortadora de Cerámica-Sensores de proximidad: Inductivos. BLINDAJE.

BLINDADOS NO BLINDADOS

Automatización de Cortadora de Cerámica-Sensores de proximidad: Inductivos.

-Objetivo estándar-Factor de correcciónpara los otros materiales (EFECTO EPITELIAL)

Automatización de Cortadora de Cerámica

-Características de respuesta.Punto de operación. Punto de desarme. Zona de histéresis.Curva de respuesta.

Automatización de Cortadora de Cerámica-Sensores de proximidad: Inductivos.

CARACTERIZACION DEL SENSOR.Técnica para obtener la respuesta del sensor a diversos

materiales.

Automatización de Cortadora de Cerámica-Sensores de proximidad: Inductivos.

CARACTERIZACION DEL SENSOR.Técnica para obtener la frecuencia máxima de conmutación

del sensor de proximidad.

Automatización de Cortadora de Cerámica-Sensores de proximidad: Inductivos.

Aplicación de los sensores

inductivos

Automatización de Cortadora de Cerámica

-Sensores de proximidad: Inductivos.

Algunos modelos de sensores inductivos

Automatización de Cortadora de Cerámica

-Sensores de proximidad: Inductivos. La selección.

Automatización de Cortadora de Cerámica

-Sensores de proximidad. Para cilindros neumáticos.

Automatización de Cortadora de Cerámica

Introducción (VIDEO) Marco Teórico: Sensores Digitales.- Criterio para la selección de la Tecnología. - Interruptores mecánicos.- Sensores de proximidad: Inductivos.- Sensores fotoeléctricos. Desarrollo:- Actuadores utilizados.- Preaccionamientos empleados.- Dispositivos de protección.- Dispositivos de seguridad presentes. Criterio para la programación del software.- PLC, Ladder y simulación (Twido Suite 2.0)

Automatización de Cortadora de Cerámica-Sensores fotoeléctricos:

Fuente de luz: LED

Automatización de Cortadora de Cerámica-Sensores fotoeléctricos:

Modulación de la conmutación de la

luz emitida (mas de 5 KHz con un D menor al 5%)

Detector de la luz: Fotodiodo o

Fototransistor “acoplado espectralmente” al

emisor de luz.Mayor eficiencia en el

rango espectral del infrarrojo

Fuente de LUZ

Detector de luz (FOTODETECTOR)

Automatización de Cortadora de Cerámica-Sensores fotoeléctricos:

Emisor y receptor en el mismo dispositivoEmisor y receptor por separado.

Automatización de Cortadora de Cerámica-Sensores fotoeléctricos:

Uso de lentes para acotar el

campo de radiación, y el

campo visual del fotodetector

CAMPO DE VISION. Mientras más estrecho, más

alcance (y mas difícil de alinear), y

viceversa.

DIAGRAMA DEL CONTORNO DEL HAZ.Este contorno del haz

indica que se puede detectar un objeto

reflectivo dentro de la zona mostrada (área cónica de 360°). Todoobjeto que esté fuera

de esta zona será ignorado.

Debe tenerse encuenta que los ejes

horizontal y vertical pueden tener escalas

diferentes.

Automatización de Cortadora de Cerámica-Sensores fotoeléctricos:

Automatización de Cortadora de Cerámica-Sensores fotoeléctricos:

Margen de los sensores

fotoeléctricos

Operación por luz/ oscuridad.

Automatización de Cortadora de Cerámica-Sensores fotoeléctricos:

Operación por LUZ

Operación por OSCURIDAD

Modos de detecciónHaz transmitido

Retroreflectivos Difusa

Automatización de Cortadora de Cerámica-Sensores fotoeléctricos:

Automatización de Cortadora de Cerámica-Sensores fotoeléctricos: Modo de detección por

haz transmitido

Automatización de Cortadora de Cerámica-Sensores fotoeléctricos:

Automatización de Cortadora de Cerámica-Sensores fotoeléctricos:

Automatización de Cortadora de Cerámica-Sensores fotoeléctricos:

Automatización de Cortadora de Cerámica

Introducción (VIDEO) Marco Teórico: Sensores Digitales.- Criterio para la selección de la Tecnología. - Interruptores mecánicos.- Sensores de proximidad: Inductivos.- Sensores fotoeléctricos. Desarrollo:- Actuadores utilizados.- Preaccionamientos empleados.- Dispositivos de protección.- Dispositivos de seguridad presentes. Criterio para la programación del software.- PLC, Ladder y simulación (Twido Suite 2.0)

Automatización de Cortadora de Cerámica-Actuadores Utilizados: Eléctricos – Motores.

Automatización de Cortadora de Cerámica-Actuadores Utilizados: Eléctricos – Motores.

PARA LA CINTA TRANSPORTADORA

Automatización de Cortadora de Cerámica-Actuadores Utilizados: Eléctricos – Motores.

PARA LAS CORTADORAS y ROLOS

Automatización de Cortadora de Cerámica-Actuadores Utilizados: Neumáticos – Cilindros.

Automatización de Cortadora de Cerámica

Introducción (VIDEO) Marco Teórico: Sensores Digitales.- Criterio para la selección de la Tecnología. - Interruptores mecánicos.- Sensores de proximidad: Inductivos.- Sensores fotoeléctricos. Desarrollo:- Actuadores utilizados.- Preaccionamientos empleados.- Dispositivos de protección.- Dispositivos de seguridad presentes. Criterio para la programación del software.- PLC, Ladder y simulación (Twido Suite 2.0)

Automatización de Cortadora de Cerámica-Preaccionamientos Utilizados: Electroválvulas (3 vías 2 posiciones)

Automatización de Cortadora de Cerámica-Preaccionamientos Utilizados: Contactores (Tabla coordinación)

Automatización de Cortadora de Cerámica-Preaccionamientos Utilizados: Arrancadores suaves.

Automatización de Cortadora de Cerámica-Preaccionamientos Utilizados: Arrancadores suaves.

Automatización de Cortadora de Cerámica-Preaccionamientos Utilizados: Arrancadores suaves.

Automatización de Cortadora de Cerámica

Introducción (VIDEO) Marco Teórico: Sensores Digitales.- Criterio para la selección de la Tecnología. - Interruptores mecánicos.- Sensores de proximidad: Inductivos.- Sensores fotoeléctricos. Desarrollo:- Actuadores utilizados.- Preaccionamientos empleados.- Dispositivos de protección.- Dispositivos de seguridad presentes. Criterio para la programación del software.- PLC, Ladder y simulación (Twido Suite 2.0)

Automatización de Cortadora de Cerámica-Dispositivos de seguridad:

Switch para cerraduras de puertas de seguridad

Automatización de Cortadora de Cerámica

Automatización de Cortadora de Cerámica

Introducción (VIDEO) Marco Teórico: Sensores Digitales.- Criterio para la selección de la Tecnología. - Interruptores mecánicos.- Sensores de proximidad: Inductivos.- Sensores fotoeléctricos. Desarrollo:- Actuadores utilizados.- Preaccionamientos empleados.- Dispositivos de protección.- Dispositivos de seguridad presentes. Criterio para la programación del software.- PLC, Ladder y simulación (Twido Suite 2.0)

Automatización de Cortadora de Cerámica-Definición de las entradas y las salidas:

ENTRADASLlaves selectoras:- 1 Manual-Automático.Pulsadores:-Marcha (NA)-Parada (NC)-Marcha manual motor un sentido.-Marcha manual motor otro sentido.-Marcha manual motor C.M.Sensores:-1 Final de carrera de acción mecánica + 2 sensores fotoeléctricos.-2 Switch de seguridad (serie)-3 sensores de prox. Inductivos.-3 sensores de campo (cilindros).-2 sensores fotoeléctricos.Relés auxiliares:- Guardamotores (4 serie)

SALIDAS-5 bobinas de mando de contactorespara 4 motores-2 bobinas de mando de electrovalvulas para 3 cilindros-1 alarma sonora.

Automatización de Cortadora de Cerámica-Definición de las entradas y las salidas:

Automatización de Cortadora de Cerámica-Definición de las entradas y las salidas:

Automatización de Cortadora de Cerámica

VerLadder

y Simulación

enTWIDO SUITE 2.0

Fuentes:- “Fundamentos de la Detección de Presencia” (Allen Bradley/Rockwell Automation)- “Sensores y Actuadores” – Carlos Canto.- Hojas de datos de los fabricantes particulares - Schneider Electric, entre otros.