by:h.r.s 3by:h.r.s 6 fc for more info... دوشيم هدز ادص ob لخاد امتح تسين...

BY:H.R.S 3

Welcome

BY:H.R.S 4

P.O.U

Program (OB)

Function (FC)

Function Block (FB)

Program Organization Unit

BY:H.R.S 5

OB

FOR MORE INFO...

بدنه اصلي و كار اصلي برنامه را انجام

ميدهد

Organization Block

BY:H.R.S 6

FC

FOR MORE INFO...

صدا زده ميشودOBبه تنهائي قابل اجرا نيست حتما داخل

S5ها در زيمنس PBمانند

يك خروجيو(Multi input )چند ورودي توابعي هستند كه مي توانند

(Single Output)باشندو بدون حافظه

Function

BY:H.R.S 7

FC

BY:H.R.S 8

FC

BY:H.R.S 9

FB

FOR MORE INFO...

و چند خروجي(Multi input )چند ورودي توابعي هستند كه مي توانند

(Multi Output)باشندوبا حافظه

Function Block

BY:H.R.S 10

FB

BY:H.R.S 11

IEC 1131-3 زبانهاي برنامه نويسي استاندارد

مي توان زبانهاي برنامه نويسي را به دو دسته كلي تقسيم بندي

: كرد

دارندگرافيكيحالت -الف

دارند متنيحالت -ب

( LD , FBD, SFC )

( IL , STL)

BY:H.R.S 12

Ladder Diagram (LD)

تقريبا تمام برنامه ها را مي توان نوشت

BY:H.R.S 13

Function Block Diagram (FBD)

BY:H.R.S 14

Structured List (ST)

BY:H.R.S 15

Sequentioal Function Control (SFC)

BY:H.R.S 16

مقايسه زبانها در IEC

,S5,S7

BY:H.R.S 17

Kinds of PLC S7

1-SIEMENS STEP 7 - 200

2-SIEMENS STEP 7 - 300

3-SIEMENS STEP 7 - 400

BY:H.R.S 18

SIEMENS STEP 7 - 200

1- compact

2- 100كمتر از I/O

3-Micro - Win

BY:H.R.S 19

SIEMENS STEP 7 - 300

1- Modular

2- 1000تا 100بين I/O

3-STEP 7

4- اينترفيس MPI

BY:H.R.S 20

SIEMENS STEP 7 - 400

1- Modular

2- 1000 بيشتراز I/O

3-STEP 7

4- اينترفيس MPI

BY:H.R.S 21

CHENG S5 WITH S7

S5-90U

S5-155US5-135U

S5-115U

S5-100US5-95U

BY:H.R.S 22

انواع متغيرها

محلي

عمومي

BY:H.R.S 23

Data Type

1- Elemntary Data type

2- Generic Data type

3- User Define Data type

BY:H.R.S 24

1-Bool (Boolean )

Elementary Data type

يك بيتي هستند

BY:H.R.S 25

2-Byte

Elementary Data type

هشت بيتي هستند

BY:H.R.S 26

3-Word

Elementary Data type

بيتي هستند16

BY:H.R.S 27

4-DWord

Elementary Data type

بيتي هستند32

(Double Word)

BY:H.R.S 28

5-LWord

Elementary Data type

بيتي هستند64

(Long Word)

BY:H.R.S 29

6-INT

Elementary Data type

بيتي هستند16

رنج -\+ 32767

BY:H.R.S 30

7-SINT

Elementary Data type

بيتي هستند8

( Short INT)

رنج -\+ 127

BY:H.R.S 31

8-DINT

Elementary Data type

بيتي هستند32

(Double INT)

رنج -\+ 214748336

BY:H.R.S 32

9-UINT

Elementary Data type

بيتي هستند16

(Unsinned INT)

رنج 0 - 65535

BY:H.R.S 33

10-USINT

Elementary Data type

بيتي هستند8

رنج 0 - 255

BY:H.R.S 34

11-UDINT

Elementary Data type

بيتي هستند32

رنج 0 - 4296…

BY:H.R.S 35

12-Real

Elementary Data type

بيتي هستند32

رنج 3.4*10e+\-38

BY:H.R.S 36

13-CHAR

Elementary Data type

بيتي هستند8

BY:H.R.S 37

14-Time

Elementary Data type

بيتي هستند32

BY:H.R.S 38

15-Time_of_Day

Elementary Data type

بيتي هستند32

BY:H.R.S 39

16-DATE

Elementary Data type

بيتي هستند16

BY:H.R.S 40

Generic Data Type

I0.0

I0.1 Q0.0

Bit

BY:H.R.S 41

Generic Data Type

IB0

IB1 QB0

Byte

BY:H.R.S 42

Generic Data Type

IW0

IW1 QW0

Word

BY:H.R.S 43

User Define Data type

مي توان بصورت اّرايه در اّورد

Tank[1].Press

Tank[2].Cooler…

BY:H.R.S 44

نام گذاري متغيرها

I

Q

M

DB

L

Input

Output

Memory

Data Block

Local

پيشوند

BY:H.R.S 45

X or

B

W

D

L

Bit

Byte

Word

Dword

Lword

پسوند نام گذاري متغيرها

BY:H.R.S 46

Configuration Hardware

BY:H.R.S 47

Configuration Hardware

BY:H.R.S 48

Hardware

Rack

Slot

…

BY:H.R.S 49

RackS7 – در 300

سري

S7 –400 درسري

يك نوع رك داريم با

11 Slot

سه نوع رك داريم با

11 Slot

12 Slot

18 Slot

BY:H.R.S 50

Slot

S7 – در 300سري

Slot 1: P S

P S 2 A

P S 5 A

P S 10 A

( Power Supply )

BY:H.R.S 51

Slot

S7 – در 300سري

Slot 2: CPU ( Central processing Unit )

BY:H.R.S 52

C P U

CPU 312 FIM

BY:H.R.S 53

C P U

CPU 313

BY:H.R.S 54

C P U

CPU 314 FIM

BY:H.R.S 55

C P U

CPU 315

BY:H.R.S 56

C P U

CPU 316

BY:H.R.S 57

C P U

CPU 318 2 DP

BY:H.R.S 58

Slot

S7 – در 300سري

Slot 3: I M ( Interface Modular )

BY:H.R.S 59

Slot

S7 – در 300سري

Slot 4: :اين كارتها ترتيب خاصي ندارندو شامل

1- S M (Signal Module )

2- F M (Function Module )

3- C P (Communication Processor)

BY:H.R.S 60

Slot

Slot 4: S M (Signal Module )

D I ( Digital Input )

D O ( Digital Output )

A I ( Analog Input )

A O ( Analog Output )

BY:H.R.S 61

Slot

Slot 4: D I ( Digital Input )

BY:H.R.S 62

Slot

Slot 4: D I ( Digital Input )

BY:H.R.S 63

Slot

Slot 4: D O ( Digital Output )

BY:H.R.S 64

Slot

Slot 4: D O ( Digital Output )

BY:H.R.S 65

Slot

Slot 4: A I ( Analog Input )

BY:H.R.S 66

Slot

Slot 4: A O ( Analog Output )

BY:H.R.S 67

Slot

Slot 4: F M (Function Module )

Fast Counter

P I D Controller

Position Control

BY:H.R.S 68

Slot

Slot 4: Fast Counter

BY:H.R.S 69

Slot

Slot 4: P I D Controller

BY:H.R.S 70

Slot

Slot 4: Position Control

BY:H.R.S 71

Slot

Slot 4: C P (Communication Processor )

BY:H.R.S 72

نحوه اّدرس دهي كارتها

در

Slot ها

1- P S

2- C P U

3- I M

4- D I

5- DO

8 Bit I0.0 ,…...., I0.716 Bit I0.0 ,……, I1.732 Bit I0.0 ,……, I3.7

32 Bit Q0.0 ,…, Q3.7

BY:H.R.S 73

نحوه اّدرس دهي كارتها

در

Slot ها

اّدرس

ها Slot 4 0

Slot 5 4 #

Slot 6 8 #

Slot 7 12 #

Slot 8 16 #

از

BY:H.R.S 74

با PLCارتباط

1- CP 5611

2- CP 5612

3- CP 5613

4- PC Adapter

PC

BY:H.R.S 75

PLCمد

BY:H.R.S 76

PLCمد

System Falt

BY:H.R.S 77

PLCمد

Batt Falt

BY:H.R.S 78

PLCمد

DC 5 Volt

BY:H.R.S 79

PLCمد

Force

BY:H.R.S 80

PLCمد

RUN

BY:H.R.S 81

PLCمد

STOP

BY:H.R.S 82

با PLCارتباط

MPI

(Multi Point Interface

)

PG

BY:H.R.S 83

Memoryحافظه

1-EEPROM/Flash ROM

&

2- ROM

ROM

Load

Memory

Work

Memory