comanda coc a masinii asincrone
Post on 05-Jul-2018
239 Views
Preview:
TRANSCRIPT
-
8/15/2019 Comanda Coc a Masinii Asincrone
1/41
Comanda mainii asincrone
Comanda cu orientare dup! câmp
COC
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
http://www.pdffactory.com/http://www.pdffactory.com/
-
8/15/2019 Comanda Coc a Masinii Asincrone
2/41
Comanda mainii de curent alternativ• Acesta reprezint! ansamblul de metode i mijloace cu ajutorul c!rora se
realizeaz! controlul conversiei electromecanice într-o main! electric!. Prindefini
ie conversia electromecanic
# într-o ma
&in#
este procesul de transformare aenergiei electrice primit# la bornele ma&inii în energie mecanic# transmis# prinintermediul arm#turii mobile.
• Parametrii regla$i în cadrul unui proces de conversie electromecanic! sunt(starea mecanic!) i un flux principal din main! (starea de magnetizare). Îngeneral cuplul electromagnetic depinde i de starea de magnetizare. La ma&inilede curent alternativ se impune controlul separat, al fiec#rei m#rimi în parte, decisunt necesare dou# canale de reglare. În principiu, exist# dou# tipuri de metode decontrol al cuplului &i fluxului la ma&inile de curent alternativ care sunt utilizate în
aplicaiile cu performane ridicate:controlul (comanda, reglarea) cu orientare dup# câmp (COC), numit# frecvent, maiales în literatura de limb# englez#, control vectorial (vector control);controlul direct al cuplului (&i fluxului), pe scurt DTC (DTFC), acronime care provindin sintagmele din limba englez# Direct Torque (and Flux) Control.Servosistemele cu control vectorial au fost introduse cu mai mult de 30 ani înurm#, în Germania de Blaschke, Hasse &i Leonhard . Acestea au ajuns la un gradmare de maturitate fiind sisteme cu popularitate în cre&tere într-o gam# larg# deaplicatii. Ele au cucerit o pia# mondial# substanial# &i acast# pia# este într-ocontinu# expansiune. Servosistemele cu control direct al cuplului au fost introduse
în perioada anilor ‘80 ani în Germania de Depenbrock &i în Japonia de Takahashi.Pân# acum, pe pia#, exist# numai o singur# companie industrial# care a realizat cuun servosistem cu DTC pentru ma&ina asincron#, dar, în viitorul apropiat, sea&teapt# s# mai muli produc#tori.
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
http://www.pdffactory.com/http://www.pdffactory.com/
-
8/15/2019 Comanda Coc a Masinii Asincrone
3/41
Principiul metodei de comand! cu orientare dup!câmp ( COC ).
Scheme fundamentale
• Principiul are la baz# expresia de calcul acuplul electromagnetic respectiv proprietateade invarian# a valorii acestuia la schimbareasistemului de raportare a fazorilor spaiali.Aceast# proprietate este evident# din expresiaurm#toare:
}Im{2
3
}Im{2
3
}Im{2
3 *** !!! r r s s s se i pi pi pm ===
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
http://www.pdffactory.com/http://www.pdffactory.com/
-
8/15/2019 Comanda Coc a Masinii Asincrone
4/41
• Rezult# trei dintre posibilit#ile de determinare a cuplului electromagnetic instantaneu:
• primele dou# cu m#rimi fazoriale statorice în reperele ortogonale, fix'-(, respectiv mobil x-y;
• a treia cu m#rimi fazoriale rotorice în referenialul mobil.
• Pentru a introduce principiul metodei comenzii cu orientare dup# câmp,COC, vom considera relaia de calcul al
cuplului electromagnetic, cu m#rimi statorice, scris# în funcie de componentele fazorilor spaiali din sistemul
mobil oarecare x-y: .
• De aici rezult# în mod evident c# aceast# expresie este prea complicat# pentru controlul cuplului
electromagnetic deoarece necesit# modificarea controlat# a patru m#rimi, deci ar fi necesare 4 canale de
reglare.
• Pentru simplficarea relaiei precedente &i implicit a procedeului de control al cuplului electromagnetic, se
particularizeaz# sistemul , orientându-se axa dup# direcia fazorului fluxului statoric ( figura 2.1). În acest caz
fazorul complex, , devine real fiind valabile relaiile ,
)()2/3( x s y s y s x se ii pm !! −=
x s s s!!!
==
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
http://www.pdffactory.com/http://www.pdffactory.com/
-
8/15/2019 Comanda Coc a Masinii Asincrone
5/41
0= y s!
y s se i pm !2
3=
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
http://www.pdffactory.com/http://www.pdffactory.com/
-
8/15/2019 Comanda Coc a Masinii Asincrone
6/41
• Ca flux de orientare se poate alege în aceea&i m#sur# fluxulde magnetizare rezultant din întrefier, fluxul rotoric.
• M#rimile asociate fazorului fluxului de orientare,se numesc m#rimi de orientare.Pentru implementarea practic# a procedeului de COC trebuie s#
se rezolve urm#toarele dou# probleme principale:• determinarea în timp real a m#rimilor de orientare pe baza
valorilor m#surate ale m#rimilor din ma&in# (cureni, tensiunila borne, viteza rotoric#);• generarea în timp real a m#rimilor de referin# pentru
convertorul static de frecven# în funcie de m#rimile dereferin# obinute din partea de reglare.
.,,
s!"
),,(),( ∗∗∗∗∗ → sc sb sa se uuum !
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
http://www.pdffactory.com/http://www.pdffactory.com/
-
8/15/2019 Comanda Coc a Masinii Asincrone
7/41
-
8/15/2019 Comanda Coc a Masinii Asincrone
8/41
Caracterizarea general! a modeluluide flux (MF)
• Acest bloc de calcul are rolul funcional de agenera, prin calcul în timp real, m#rimile de
orientare
&i unele m#rimi de reacie care nu se potobine prin m#surare direct#
!" ,,
y s x se iim ,,
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
http://www.pdffactory.com/http://www.pdffactory.com/
-
8/15/2019 Comanda Coc a Masinii Asincrone
9/41
• Structura blocului MF este influenat# de:1.– tipul fluxului de orientare;
Ca flux de orientare se poate adopta:fluxul statoric
fluxul rezultant de magnetizare
fluxul rotoric
fluxul magnetului permanent2. – m#rimile de reacie m#surate
! r m s s s i Li L +=
)(! mmr smm i Lii L =+=
! r r smr i Li L +=
eΨ
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
http://www.pdffactory.com/http://www.pdffactory.com/
-
8/15/2019 Comanda Coc a Masinii Asincrone
10/41
m#rimile de reacie m#surate
• M!rimile care se pot m!sura direct la o main! de curent alternativ sunt):• tensiunile i curen$ii de la borne (de regul! valorile m!rimilor de faz!), fluxul de
magnetizare rezultant din întrefier, viteza i pozi$ia unghiular!.
• Pentru m#surarea curenilor &i tensiunilor se utilizez# traductoarele denumitecomercial LEM, care au la baz# elemente sensibile de tip Hall. Achiziia fluxului demagnetizare se face cu ajutorul traductoarelor Hall, sau cu bobine de dimensiuni
reduse, amplasate, în faza de fabricaie, în întrefier pe direciile celor trei axe alefazelor ma&inii.
• Informaia referitoare la viteza unghiular# se obine cu tahogeneratoare de c.c.sau c.a., sau cu traductoare de poziie tip incremental (electro-optice).
• În general, pentru implementarea unui sistem de comand# cu orientare dup#câmp, nu sunt necesare toate m#rimile care pot fi m#surate direct, fiind suficient
un set format dou# de m#rimi, de exemplu:
),( s s
iu ),( sm
i!sau ),( r si "sau
M#surarea unui fazor presupune achiziia a cel puin dou# marimi instantanee de faz#
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
http://www.pdffactory.com/http://www.pdffactory.com/
-
8/15/2019 Comanda Coc a Masinii Asincrone
11/41
Caracterizarea general! a blocului de calcul alm!rimilor de referin$! ale CSF
• Acest bloc are rolul de a genera în timprealizarea m#rimilor de referin# de tensiune
în funcie de m#rimile de referin# (cureni)
obinui din partea de reglare a sistemului.Acest bloc folose&te, în funcie de structur#,valorile m#surate ale curenilor de faz#
&i viteza unghiular# rotoric#
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
http://www.pdffactory.com/http://www.pdffactory.com/
-
8/15/2019 Comanda Coc a Masinii Asincrone
12/41
Structura BCMR este influenat# deurm#toarele aspecte:
1. tipul convertorului static defrecven# (CSF), respectiv acircuitului intermediar al acestuia;2. fluxul de orientare adoptat;3. metoda de reglare a curenilor.
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
http://www.pdffactory.com/http://www.pdffactory.com/
-
8/15/2019 Comanda Coc a Masinii Asincrone
13/41
-
8/15/2019 Comanda Coc a Masinii Asincrone
14/41
Reglarea i comanda cu orientare dup! câmp a mainiiasincrone trifazate
• Schemele care se vor prezenta în continuare sededuc considerându-se urm#toarele ipoteze:
• ma&ina asincron# are rotorul în scurtcircuit;
• înf #&urarea trifazat# statoric# este conectat# înstea cu neutrul izolat;• fluxul de orientare este fluxul rotoric;• m#rimile m#surate utilizate la comanda cu
orientare dup# câmp sunt curenii statorici siviteza unghiulara rotoric#.
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
http://www.pdffactory.com/http://www.pdffactory.com/
-
8/15/2019 Comanda Coc a Masinii Asincrone
15/41
Modelul de flux al mainii asincrone trifazate
• Baza de plecare pentru obinerea structuriiacestui bloc sunt ecuaiile fazoriale de flux:
!
r r smr i Li L +=
&i de echilibru a tensiunilor din rotor:
t i R
r
r r r d
!d!)( j0
+−+= ωω
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
http://www.pdffactory.com/http://www.pdffactory.com/
-
8/15/2019 Comanda Coc a Masinii Asincrone
16/41
Schema de reglare i comand! cu orientaredup! câmp a mainii asincrone trifazate
• Controlul vitezei la servosistemele cu ma&ini asincronese realizeaz# cu o structur# de reglare multivariabil# detipul în cascad#.
• Aceasta conine dou# canale de reglare, unul pentru
controlul modulului fluxului rotoric , cel#lalt realizândcontrolul st#rii mecanice, respectiv al cupluluielectromagnetic.
• BCMR care furnizeaz# în timp real m#rimile dereferin#, , ale CSF, conine blocurile de calcul pentru
transform#rile de sisteme de m#rimi &i o structur# dereglare multivariabil# a curenilor în sistem trifazat (curegulatoare amplasate pe conductorii de linie).
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
http://www.pdffactory.com/http://www.pdffactory.com/
-
8/15/2019 Comanda Coc a Masinii Asincrone
17/41
Schema de reglare i comand! cu orientare dup! câmp
Pentru a obine viteze unghiulare cu valori mari este necesar# o reducere a valorii fluxului, în
acest caz ma&ina funcionând în a&a numitul regim de sl#bire de flux. Având în vedere expresiacuplului m rezult# c#, la funcionarea în regimul de sl#bire de flux, pentru a obine o valoareimpus# a acestuia este necesar s# se m#reasc#, în mod corespunz#tor, componenta transversal#a curentului. Regulatoarele din schem# de flux, vitez# unghiular#, cuplu electromagnetic &i decurent se adopt#, de regul#, de tip liniar cu lege de reglare PI.
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
http://www.pdffactory.com/http://www.pdffactory.com/
-
8/15/2019 Comanda Coc a Masinii Asincrone
18/41
Convertoare statice de frecven$! utilizate pentrualimentarea mainilor de curent alternativ
• Pentru modificarea în sensul dorit a curenilor respectiva tensiunii de alimentare se utilizeaz# echipamenteelectronice denumite convertoare statice de frecven#(CSF).
• Pentru obinerea unor performane cît mai bune încontrolul conversiei ,de regul#, CSF este însoit de unasau mai multe bucle de reglare.
•
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
http://www.pdffactory.com/http://www.pdffactory.com/
-
8/15/2019 Comanda Coc a Masinii Asincrone
19/41
Func$ionarea convertorului static de frecven$!
• Convertorul static de frecven# este elementul funcional, dinstructura oric#rui sistem de acionare, care realizeaz# controlulfluxului energetic al unei ma&ini de curent alternativ, în concordan#cu variaia impus# de circuitele de reglare ale curenilor.
• Pentru comanda electronic# a acion#rilor electrice rapide, cufuncionare liniar# în patru cadrane, se utilizeaz# în prezentconvertoarele statice cu pulsuri de tensiune, cunoscute în literatur#
sub denumirea de convertoare PWM cu circuit intermediar detensiune constant#• O variant# modern# a acestui tip de convertor, care rezolv#
problemele regl#rii tensiunii din circuitul intermediar cu recuperarede energie &i a atenu#rii armonicilor de reea, este convertorulPWM dublu sau dual.
• Etajul de putere al convertoarelor PWM moderne este realizat cu
dispozitive semiconductoare de mare putere &i frecven# de tipulIGBT sau MOSFET, care înlocuiesc treptat tranzistoarele bipolare.
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
http://www.pdffactory.com/http://www.pdffactory.com/
-
8/15/2019 Comanda Coc a Masinii Asincrone
20/41
Convertorul static de frecven#CSF cu circuit intermediar de TC
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
http://www.pdffactory.com/http://www.pdffactory.com/
-
8/15/2019 Comanda Coc a Masinii Asincrone
21/41
• Sursa primar# de energie este format#, în construciile clasice, dintr-un transformator &i un redresor necomandat cu alimentare mono sau
trifazat#. În prezent exist# realiz#ri care folosesc în locul redresoruluinecomandat un circuit electronic de putere asem#n#tor cu cel aletajului de putere. Acest circuit suplimentar se introduce cu scopulrecuper#rii energiei &i pentru atenuarea armonicilor de curentrespectiv tensiune absorbite de la reeaua de curent alternativ.
• Circuitul intermediar conine pa lâng# condensatorul C de marecapacitate &i putere &i un bloc disipare &i recuperare. Rolul funcionalal acestui circuit:
• Fluxul energetic în sursa primar de energie cu construc # ie clasic esteunidirec # ional, fiind posibil circula# ia energiei numai de la re# ea la circuitul intermediar. Între etajul de putere $i circuitul intermediar este posibil îns
circula# ia bidirec # ional a energiei. Astfel ma$ina absoarbe energie de lacircuitul intermediar în regim de motor $i returneaz energie circuitului intermediar în intervalele de frânare(când ma$ina func # ioneaz în regim degenerator) energia acumulat în masele de mi $care.
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
http://www.pdffactory.com/http://www.pdffactory.com/
-
8/15/2019 Comanda Coc a Masinii Asincrone
22/41
• Frânarea în regim de generator este întâlnit# &i utilizat# frecvent în servomecanisme. Ca urmare a energiei returnate circuituluiintermediar, tensiunea condensatorului cre&te &i poate atingevalori periculoase pentru elementele din schem#.
• Pentru a menine tensiunea circuitului intermediar între anumitelimite, este necesar s# se elimine energia acumulat# în exces încondensator. Acest lucru se poate realiza prin disipare printr-unrezistor de putere sau prin recuperarea energiei cu un circuitelectronic suplimentar. În general, soluia cu recuperarea
energiei se recomand# în cazul acion#rilor cu mai multemotoare care au etajele de putere conectate la un circuitintermediar comun.
• În etajul de putere, diodele montate în antiparalel cutranzistoarele de putere sunt de tip rapid, adic# cu cu timp derevenire cât mai mic. Aceste diode numite de circula ie liber # sau
de curent reactiv au rolul de a asigura c#i de circulaie pentrucurentul absorbit de ma&in#, când tranzistoarele comandate înconducie nu pot prelua curentul respectiv.
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
http://www.pdffactory.com/http://www.pdffactory.com/
-
8/15/2019 Comanda Coc a Masinii Asincrone
23/41
Modulatorul duratei pulsurilor• Are rolul de a furniza în funcie de semnalul de
referin# de tensiune semnalele care constituie
protocolul de comand# al tranzistoarelor din etajul deputere.
• Modulatorul duratei pulsurilor conine : generator detensiune liniar variabil#, bloc cu circuitecomparatoare, generatorul de zon# moart#.Generatorul de tensiune liniar variabil# este un circuitelectronic de mic# putere care furnizeaz# un semnalperiodic cu forma de regul# triunghiular#. Semnalul de
la ie&irea acestui circuit se nume&te semnalulmodulator sau purt#tor. Frecvena semnaluluipurt#tor este egal#, la modularea cu dou# niveluri cufrecvena pulsurilor de tensiune aplicate circuituluiindusului. Blocul cu circuite comparatoare conine, înfuncie de metoda de modulaie folosit#, unul saudou# circuite comparatoare de tip βM 339 larealizarea analogic#.
• Semnalul u1 de la ie&irea comparatorului va avea,pentru semnalul purt#tor triunghiular simetric variaiaprezentat# în figura
Modularea semnalului
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
http://www.pdffactory.com/http://www.pdffactory.com/
-
8/15/2019 Comanda Coc a Masinii Asincrone
24/41
• Al doilea semnal de ieire a blocului de compareare se ob#ine, în func#ie de modulareafolosit$, fie prin inversarea logic$ a semnalului u1, fie la ieirea unui al doilea circuitsimilar care este îns$ alimentat pe borma pozitiv$ cu tensiunea de referin#$ cu semnulschimbat.
• Generatorul de zon$ moart$ este un circuit electronic de prelucrere informa#ional$ cu ofunc#ionalitate care va fi prezentat$ în continuare. Dac$ examin$m func#ionarea etajuluide putere putem observa c$ tranzistoarele pe de o vertical$ trebuie comandate înopozi#ie de faz$, respectiv cînd tranzistorul este comandat în conduc#ie, tranzistoruleste comandat în stare blocat$ i invers.
• În caz contrar poate s$ apar $ un scurt circuit direct în barele circuitului intermadiar.Considerând situa#ia obinuit$ în care tranzistorul este comandat cu semnalul u1rezult$ aadar c$, pentru respectarea condi#iei anterioare, tranzistorul trebuie s$ fiecomandat$ cu un semnal care se ob#ine din u1 prin inversare logic$.
• Pe lâng$ acestea exist$ înc$ un aspect foarete important care motiveaz$
introducerea genereatorului de zon$ moart$.• Putem observa c$ tranzistoarele dintr-o vertical$ sunt comandate simultan, unul înconduc#ie cel$lalt în blocare. Intrarea în conduc#ie respectiv în blocarea tranzistoarelor nu se produce instantaneu durând câteva microsecunde.
• Avem aadar un interval de timp în care ambele tranzistoare au condi#ii de conduc#ie. În accest interval de timp de conduc#ie comun$ comun$ exist$ pericolul apari#iei unuicurent care curge prin cele dou$ tranzistoare înseriate, ce poate amorsa un scurtcircuitdirect între barele circuituli intermedial.
• Pentru a evita acest poten#ial pericol este indicat ca s$ se defazeze, cu câtevamicrosecunde comanda de intrare în conduc#ie a unui tranzistor, fa#$ de comanda înblocare a celuilalt din vertical$ i invers.
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
http://www.pdffactory.com/http://www.pdffactory.com/
-
8/15/2019 Comanda Coc a Masinii Asincrone
25/41
Metode de modulare în durat!• Exist# mai multe criterii de clasificare a metodelor de modulare în durat#.• Dup# forma semnalului modulator up(t) avem modulare în fercven#• cu semnal purt#tor în form# de dini de ferestr#u sau modulare pe un
singur front,cu semnal purt#tor triunghiular sau modulare pe ambelefronturi;
• Analiza spectral# a semnalelor modulate în durat# în cele dou# cazuripune în eviden# propriet#ile mai bune în conservarea semnalului originalpentru modularea cu semnal purt#tor triunghiular, care, în prezent esteutilizat în exclusivitate.
• Dup# forma de variaie a semnalului modulat în decursul unei perioade asemnalului purt#tor avem:
-modulare natural#, la care semnalul de comand are variaie continu# îndecursul unei perioade a semnalului purt#tor (modulare utilizat# lasistemele analogice)
-modulare uniform#, caz în care semnalul modulat este constant în decursulunei perioade a semnalului purt#tor fiind egal cu valoaorea de la începutulperioadei
Dup# num#rul de nivelul ale pulsurilor de tensiune aplicate înf #&ur#riimotorului :
-modulare cu dou# niveluri (cu legea de comutare simetric#)-modulare cu trei niveluri (cu legea de comutare asimetric#)
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
http://www.pdffactory.com/http://www.pdffactory.com/
-
8/15/2019 Comanda Coc a Masinii Asincrone
26/41
Convertoare statice de frecven$! cupulsuri de tensiune
• Pentru modificarea tensiunilor statorice se utilizeaz# principiulmodul#rii în durat#. în l#ime sau PWM,a pulsurilor de tensiune cu amplitudine &i frecven# constant#
Modularea în durat# a semnalului
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
http://www.pdffactory.com/http://www.pdffactory.com/
-
8/15/2019 Comanda Coc a Masinii Asincrone
27/41
Reprezentarea simplificat! a unei maini de c.a. alimentat! de la un convertorde frecven$! cu pulsuri de tensiune.
În tabelul 2.1 sunt prezentatetensiunile ramurilorinvertorului, de faz# &i apunctului de neutru, fazorulspaial al tensiunilor &icomponentele acestuia însistemul α-β pentru toatest#rile posibile de comutare aleinvertorului .
Tabelul 2.1
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
http://www.pdffactory.com/http://www.pdffactory.com/
-
8/15/2019 Comanda Coc a Masinii Asincrone
28/41
Tensiunile ansamblului invertor-ma&in# de c.a
j Sa S b Sc1 1 0 0 1/2 -1/2 -1/2 -1/6 2/3 -1/3 -1/3 2/3 2/3 0
2 1 1 0 1/2 1/2 -1/2 1/6 1/3 1/3 -2/3 1/3
3 0 1 0 -1/2 1/2 -
1/2 -1/6 -1/3 2/3 -1/3 -1/3
4 0 1 1 -1/2 1/2
1/2 1/6
-2/3 1/3
1/3 -2/3 2/3 0
5 0 1 1 -1/2 1/2
1/2 -1/6
-1/3 -1/3
2/3 -1/3
6 1 0 1 1/2 -1/2 1/2 1/6 1/3 -2/3 1/3 1/3
7 0 0 0 -1/2 -1/2 -
1/2 -1/2 0 0 0 0 0 0
8 1 1 1 1/2 1/2 1/2 1/2 0 0 0 0 0 0
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
http://www.pdffactory.com/http://www.pdffactory.com/
-
8/15/2019 Comanda Coc a Masinii Asincrone
29/41
Din acest tabel rezult#, c# dou# din st#rile decomutare sunt inactive furnizând tensiuni nulepentru toate fazele înf #&ur#rilor statorice. Înfigura 2.8 se prezint# fazorii spaiali care se potobine prin aplicarea celor opt st#ri de comutareposibile ale invertorului ideal pe durata uneiperioade de baz# a pulsurilor, T p. Pentruobinerea unui fazor arbitrar într-un domeniuadmisibil al planului α-β se folose&te modularea în durat#. Elementele de baz# ale procedeuluide modulare în l#ime, care se folose+te în
cadrul lucr#rii pentru simularea sistemului deacionare cu alimentare PWM, sunt puse îneviden# cu diagrama fazorial# &i formele deund# ale semnalelor de comand# aleinvertorului prezentate în fig. 2.9. În exemplul considerat aici, fazorul dorit al
tensiunii statorice se afl# în sectorul (1) întrefazorii U1 &i U2. A&adar, pentru a produce fazorulUs, invertorul trebuie s# comute între U1 &i U2 cudurate proporionale cu U x respectiv Uy .
figura 2.9
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
http://www.pdffactory.com/http://www.pdffactory.com/
-
8/15/2019 Comanda Coc a Masinii Asincrone
30/41
-
8/15/2019 Comanda Coc a Masinii Asincrone
31/41
Procesul de modulare în durat#.a)-Diagrama fazorial#; b)-Semnalele de comand# ale invertorului
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
http://www.pdffactory.com/http://www.pdffactory.com/
-
8/15/2019 Comanda Coc a Masinii Asincrone
32/41
• Valoarea maxim! a modulului U s
se determin! dincondi$ia:
p y x T t t =+
rezult#, considerându-se cazul cel mai defavorabil:
3
0U U m s =
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
http://www.pdffactory.com/http://www.pdffactory.com/
-
8/15/2019 Comanda Coc a Masinii Asincrone
33/41
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
http://www.pdffactory.com/http://www.pdffactory.com/
-
8/15/2019 Comanda Coc a Masinii Asincrone
34/41
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
http://www.pdffactory.com/http://www.pdffactory.com/
-
8/15/2019 Comanda Coc a Masinii Asincrone
35/41
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
http://www.pdffactory.com/http://www.pdffactory.com/
-
8/15/2019 Comanda Coc a Masinii Asincrone
36/41
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
http://www.pdffactory.com/http://www.pdffactory.com/
-
8/15/2019 Comanda Coc a Masinii Asincrone
37/41
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
http://www.pdffactory.com/http://www.pdffactory.com/
-
8/15/2019 Comanda Coc a Masinii Asincrone
38/41
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
http://www.pdffactory.com/http://www.pdffactory.com/
-
8/15/2019 Comanda Coc a Masinii Asincrone
39/41
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
http://www.pdffactory.com/http://www.pdffactory.com/
-
8/15/2019 Comanda Coc a Masinii Asincrone
40/41
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
http://www.pdffactory.com/http://www.pdffactory.com/
-
8/15/2019 Comanda Coc a Masinii Asincrone
41/41
top related