concluciones - virtual.urbe.edu
Post on 16-Oct-2021
19 Views
Preview:
TRANSCRIPT
100
CONCLUCIONES
Tomando como referencia todos y cada uno de los resultados obtenidos
de la presente investigación, se concluye que la propuesta de un vehículo
terrestre no tripulado para la inspección de áreas clasificadas, beneficia a la
industria en general, debido a que el proyecto fue conceptualizado, diseñado,
concebido con la finalidad de resguardar la integridad física de los
trabajadores que hacen vida en las diferentes industrias del país.
Adicionalmente este proyecto sirve como base para futuras investigaciones
en el área de robótica industrial, mecatrónica, electrónica entre otras
disciplinas con la finalidad de crear tecnología de punta para facilitar,
simplificar, mejorar aspectos de la vida cotidiana de las personas.
En el mismo orden de ideas, en referencia a la descripción del
comportamiento, características de los vehículos terrestres no tripulados, se
puede concluir que presenta beneficios, ya que, se deja documentado por
escrito una metodología para la evaluación de las características,
comportamientos de los vehículos terrestres no tripulados en cuanto a la
aplicación de los mismos.
Por otra parte, con respecto a los parámetros y requerimientos de diseño,
se puede concluir que es de vital importancia conocer el tipo de aplicación,
rango, área de operación normal donde se desempeñara el vehículo terrestre
no tripulado, es por ello que se establecieron niveles de operación en
referencia a las cargas que inciden sobre el modelo, potencia, velocidad,
torque, entre otros aspectos acordes al propósito del vehículo, el cual fue
establecido en el objetivo general de la investigación, inspección de áreas
clasificadas.
Asimismo, fue diseñado el vehículo terrestre no tripulado para la
inspección de áreas clasificadas, siguiendo un orden lógico a partir de la fase
101
de requerimientos y parámetros antes descritos. La propuesta de diseño de
dicho vehículo se basó en la modificación de modelos existentes en el
mercado, los cuales presentan características útiles para lograr los objetivos
de la investigación, inspección de áreas clasificadas. El concepto de área
clasificada es muy amplio con respecto al tipo de zona, terreno o superficie
donde se ubican, es por ello que se selecciona modelos con la capacidad
todo terreno.
De la misma manera, dentro de las modificaciones propuestas, se
nombran a continuación, sustitución del motor DC de una unidad con
escobillas a otro sin escobillas, debido a que presentan mejor rendimiento,
modificación a nivel de estructura, específicamente en el chasis, el cual se
ajusta a las necesidades de la investigación, sistemas de comunicación,
elementos finales de control, tales como sensores de gas, cámaras, entre
otros aspectos.
Finalmente, haciendo referencia a la validación del diseño, inicialmente se
validó la propuesta de modificación del chasis, utilizando el software
Autodesk Inventor, donde se utilizó el modulo se simulaciones para realizar
un estudio de fuerzas, dicho estudio demostró que el chasis propuesto posee
la capacidad para resistir el estrés inherente a la operación normal del
vehículo terrestre. Por último, se valida el diseño demostrando que dicho
presenta características que permiten lograr los objetivos de la presente
investigación, proponer un vehículo terrestre no tripulado para la inspección d
áreas clasificadas, para así, resguardar la integridad física de los
trabajadores de las diferentes industrias.
102
RECOMENDACIONES
Una vez finalizada la investigación se realizan algunas recomendaciones,
orientadas al mejoramiento continuo de los procesos, así como, del modelo
de vehículo terrestre no tripulado para la inspección de áreas clasificadas, de
manera tal que, dicho vehículo permanezca actualizado el mayor tiempo
posible, haciendo frente al crecimiento exponencial de la tecnología
relacionada a los vehículos no tripulados. Las recomendaciones a
continuación:
Desarrollar un sistema de control orientado hacia los sistemas
inteligentes, con el objetivo de crear robots autómatas.
Crear un sistema de control que integre todos los sistemas a bordo del
vehículo terrestre no tripulado para la inspección de áreas clasificadas.
Verificar constantemente el mercado, en busca de nuevas tecnologías,
que conlleven a la mejora de la eficiencia de los sistemas a bordo, tales
como, energía, sistema de comunicación, potencia, entre otros.
103
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Alexander (2006). “Fundamentos de circuitos eléctricos”. Tercera edición. Editorial Mc Graw Hill. México.
Arias (2012). “El proyecto de Investigación. Introducción de a la metodología cientifica”. Sexta Edición. Editorial Episteme. Venezuela.
Barron-Balderas y otros (2015). “Diseño y desarrollo de un vehículo terrestre no tripulado para prevención y monitoreo de variables negativas a los campos de cultivo”. Bolivia: Revista de Tecnología e Innovación, Volumen 2, 416-422, Universidad Tecnológica de Jalisco. ISSN-2410-3993
Beer (2007). “Mecánica Vectorial para ingenieros. Estática. Octava Edición”. Editorial Mc Graw Hill. México.
Beer (2010). “Mecánica Vectorial para ingenieros. Dinámica. Novena Edición”. Editorial Mc Graw Hill. México.
Beer (2010). “Mecánica de Materiales”. Quinta Edición”. Editorial Mc Graw Hill. México.
Bolton (2013). “Mecatrónica: Sistemas de control electrónico en la ingeniería mecánica y eléctrica. Quinta Edición”. Editorial Alfaomega Grupo Editor. México.
Cortes (2011). “Robótica: Control de Robots Manipuladores. Primera Edición”. Editorial Alfaomega. México.
COVENIN 1041 (1999). “TABLERO CENTRAL DE DETECCIÓN Y ALARMA DE INCENDIO. Segunda Revisión”. Editorial FONDONORMA. Venezuela. IBSN: 980-06-2378-7
COVENIN 1472 (2000). “LAMPARAS DE EMERGENCIA. Primera Revisión”. Editorial FONDONORMA. Venezuela. IBSN: 980-06-2579-8
Creus (2011). “Instrumentación Industrial. Octava Edición”. Editorial Alfaomega. México
Fernández y otros (2012). “Los sistemas no tripulados”. España: Editorial Ministerio de Defensa, Secretaria General Técnica ISBN: 978-84-9781-734-9; NIPO: 083-12-071-X
Fitzgerald (2004). “Maquinas Electricas”. Sexta Edición”. Editorial Mc Graw Hill. México.
104
FONDONORMA 200 (2004). “CODIGO ELECTRICO NACIONAL. Séptima Revisión”. Caracas: Editorial CODELECTRA. Depósito legal: lf55520046582312
Garcia, Juan Martin (2004), Theory and practical exercises of System Dynamics. System Dynamics Group, MIT Sloan School of Management. Sysware. ISBN-13: 978-8460924623
Gay, Aquiles (2007), El diseño industrial en la historia. Segunda Edición. Publicación del Centro de cultura Tecnológica. Ediciones TeC. Argentina.
Hernández y otros (2014) “Metodología de la Investigación. Sexta Edición”. Editorial Mc Graw Hill. México.
Kuo (1996) “Sistemas de control automático. Séptima Edición”. Editorial Prentice-Hall Hispanoamericana. México.
Hibbeler (2010) “Ingeniería Mecánica - Estática. Decimosegunda Edición”. Editorial Pearson Educación. México.
Hurtado (2000) Metodología de Investigación Holística (3ª. Ed.). Caracas: Editorial SYPAL ISBN: 9806306066, 9789806306066.
Lambe, T William, Whitman, Robert. Mecánica de Suelos. Instituto Tecnológico de Massachusetts. Noriega Editores. México. 1997. ISBN 9691818946
Leuttel y otros (2012). “Proceedings of the IEEE. Vol. 100, Autonomous Ground Vehicles- Concept and Path to the Future”. Estados Unidos: Editorial Institude of Electrical and Electronical Engineers. Digital Object Identifier: 10.1109 / JPROC.2012.2189803, 0018-9219.
Melgosa (2015). “Los drones y sus aplicaciones a la ingeniería civil. Capítulo 15. Aplicaciones a las auditorías energéticas con termografía área”. Madrid: Dirección General de Industria, Energía y Minas de la Comunidad de Madrid, Fundación de la Energía de la Comunidad de Madrid. Impresión: Graficas Arias Montaro, S.A. Depósito Legal: M. 4519-2015
Mott (2009). “Resistencia de los Materiales. Quinta Edición”. Editorial Pearson Educación. México.
Ortiz (2015). “Sistemas dinámicos en tiempo continuo: Modelado y simulación”. Universidad Politécnica de Victoria, Editorial OmniaScience. Mexico
Popov (2000). “Mecánica de Solidos. Segunda Edición”. Editorial Pearson Educación. México
105
Rojano, Santiago. “UF0232: Instrumentación y control en instalaciones de proceso, energía y servicios auxiliares”, IC Editorial. México. 1997. ISBN 9788416207077
Scheer, Hermann (2009), “Autonomía Energética. La situación económica, social y tecnológica de la energía renovable”. Editorial Icaria. España
Serway (2008). “Física para Ciencias e Ingeniería. Volumen 1. Séptima Edición”. Editorial Cengage Learning. México.
Serway (2008). “Física para Ciencias e Ingeniería. Volumen 2. Séptima Edición”. Editorial Cengage Learning. México.
Tamayo y Tamayo (2011). “El proceso de la Investigación Científica. Quinta Edición”. Editorial Limusa.
Jiménez Montoya, Pedro (2010). Hormigón Armado (15 edición). Gustavo Gili. ISBN 9788425223075.
Marsal (2012). ¿Autonomía energética? Information & Desing Solutions, S.L.
http://www.infodefensa.com/es/2012/11/05/opinion-autonomia-energetica.php
Perez y otros (2008). Definicion.de. WordPress Copyrigth 2008-2018.
https://definicion.de/
106
ANEXOS
107
ANEXO A CAJA DE TRANSMISION
Fuente: Axial Racing
108
ANEXO B DESPIECE DE SISTEMA DE TRASMISIÓN Y SUSPENCION
Fuente: Axial Racion
Fuente: Axial Racing (2018)
109
ANEXO C ARDUINO MEGA 2560 PINOUT
Fuente: http://forum.arduino.cc/index.php?topic=146511.0
110
ANEXO D
DEFORMACIONES SEGÚN EJES
111
ANEXO E
COEFICIOENTES DE SEGURIDAD DE OTROS MATERIALES
Madera; valor=0.0027
Plástico; valor=1.72
top related