dasar logika fuzzy · feb 20, 2007 - 1 kc-slide-02 dasar logika fuzzy kuliah kontrol cerdas...
Post on 04-Mar-2019
252 Views
Preview:
TRANSCRIPT
Feb 20, 2007 - 1 KC-Slide-02
Dasar Logika Fuzzy
Kuliah Kontrol CerdasSemester genap 2006/2007
Feb 20, 2007 - 2 KC-Slide-02
Materi
Konsep Dasar
Algoritma Fuzzy
Operator Fuzzy
Feb 20, 2007 - 3 KC-Slide-02
Konsep Dasar [1]
Teori klasik, himpunan = kumpulan elemen yg berhingga/tak-berhingga milik dr suatu himp tertentu yg disbt semesta pembicaraan
Elemen dr semesta pembicaraan dpt termasuk atau tidak termasuk ke dalam himpunan A
Feb 20, 2007 - 4 KC-Slide-02
Konsep Dasar [2]
Fungsi karakteristik yg bersifat Boolean/crisp atau tegas adalah fungsi tak-kontinu:
Sifat samar atau vagueness dpt dimasukkan ke dalam teori himpunan dgn membuat fungsi karakteristik boleh bernilai tidak berhingga banyaknya di antara nilai 0 dan nilai 1
Feb 20, 2007 - 5 KC-Slide-02
Konsep Dasar [2]
Semesta pembicaraan X dgn elemen x:
Feb 20, 2007 - 6 KC-Slide-02
Konsep Dasar [3]
Himp fuzzy A dlm semesta pembicaraan X adl himp pasangan berurutan (kontinu & diskrit):
Fungsi keanggotaan A(x) adl pemetaan dari se-mesta pembicaraan ke rentang tertutup [0, 1]:
Fungsi keanggotaan = ukuran sejauh mana elemen x termasuk ke dalam himpunan A
Feb 20, 2007 - 7 KC-Slide-02
Konsep Dasar [4]
Himp support A adalah himp bagian dr semesta pembicaraan X dengan A(x) > 0
Contoh: Suhu air di titik tertentu dlm plant A
Suhu dinyatakan sbg bil bulat positif dlm [0, 100]
Variabel fuzzy Low dipakai utk definisi
Himp ini menyatakan sejauh mana suhu dianggap rendah/Low terhadap seluruh nilai yang mungkin
Fungsi keanggotaan A(x) memiliki nilai2 diskrit dlm satuan °C yg dinyatakan dgn himpunan:
Feb 20, 2007 - 8 KC-Slide-02
Konsep Dasar [5]
Atau secara lebih ringkas:
Lambang '+' menyatakan gabungan/union, bukan penambahan
Lambang menyatakan himpunan fuzzy, bukan integral dan penjumlahan
Feb 20, 2007 - 9 KC-Slide-02
Konsep Dasar [6]
Feb 20, 2007 - 10 KC-Slide-02
Konsep Dasar [7]
Variabel fuzzy = variabel dgn nilai berupa label2 himp fuzzy (linguistic values)
Contoh: TEMPERATURE adl variabel fuzzy dgn nilai Low, Medium, Normal, High dan Very_High
Cara inilah yg umum dipergunakan operator utk merujuk var plant terkait dgn nilai nominalnya
Hubungan di antara variabel fuzzy, nilai2 linguis-tik, nilai2 keanggotaan & semesta pembicaraan:
Feb 20, 2007 - 11 KC-Slide-02
Konsep Dasar [8]
Feb 20, 2007 - 12 KC-Slide-02
Konsep Dasar [9]
Secara umum, variabel fuzzy dpt dinyatakan dgn memakai:
label/nilai linguistik Low, Medium, High
operator penghubung AND, OR, NOT
hedges extremely, rather, quite, very
Contoh: Variabel TEMPERATURE dapat memiliki nilai-nilai
High, NOT High, rather_High, quite_High, NOT very_High, extremely_High
Feb 20, 2007 - 13 KC-Slide-02
Konsep Dasar [10]
Ketergantungan suatu variabel fuzzy pada var fuzzy lainnya dapat dinyatakan dgn memakai kalimat bersyarat (fuzzy conditional statement):
atau
dgn kalimat fuzzy memiliki bentuk umum
Contoh:
Feb 20, 2007 - 14 KC-Slide-02
Algoritma Fuzzy [1]
Dua kalimat bersyarat atau lebih dpt digabung:
Kalimat gabungan dpt pula diurai:
Aturan atau rule adl kalimat gabungan, spt:
yg juga dapat diurai menjadi 2 aturan sederhana:
Feb 20, 2007 - 15 KC-Slide-02
Algoritma Fuzzy [2]
Operator umumnya memakai aturan2 sederhana daripada aturan2 gabungan yg ruwet
Cacah aturan tergantung pd kerumitan plant:
operator memakai sekitar 30 aturan utk kontrol
plant rumit spt pabrik semen memerlukan 60-80 aturan, sdg mesin cuci rumah perlu 5 aturan
Feb 20, 2007 - 16 KC-Slide-02
Algoritma Fuzzy [3]
Algoritma fuzzy RN dapat dibentuk dr 2 kalimat bersyarat atau lebih dgn penghubung OR/ELSE
Contoh: Sebagian algoritma kendali mesin uap
SPE: SPeed ErrorCSPE: Change in SPE
CFUEL: Ch in Fuel Intake
Feb 20, 2007 - 17 KC-Slide-02
Operator Fuzzy [1]
Operator min (utk terkecil) & max (utk terbesar) dapat dikenakan pada 2 operand:
Pd PLC (programmable controller), operator2 ini mirip dengan fungsi2 AND dan OR yg operasinya dilambangkan:
Feb 20, 2007 - 18 KC-Slide-02
Operator Fuzzy [2]
Operator2 ini diknakan pd 2 himp menghasilkan himpunan baru:
kotak hitam = 1kotak putih = 0
Feb 20, 2007 - 19 KC-Slide-02
Operator Fuzzy [3]
Feb 20, 2007 - 20 KC-Slide-02
Operator Fuzzy [4]
Jika operator2 ini dikenakan pada 1 operand saja maka berarti terkecil (infinum) atau terbesar (supremum) dr seluruh elemen di dlm himpunan
Operator2 ini dikenakan pd himpunan yg diskrit:
Feb 20, 2007 - 21 KC-Slide-02
Operator Fuzzy [5]
Jika elemen2 himpunan adl fungsi dr suatu var maka operator2 ini dinyatakan:
Akhirnya, ekspresi2 yg melibatkan operator min dan max menggunakan aturan yg sama seperti
perkalian aritmetika min
penambahan aritmetik max
top related