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Grundlagen der Automatisierungstechnik

Festo Didactic GmbH&Co. KG

www.festo-didactic.com

Copyright Festo Didactic 2007

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Autoproduktion bei Ford

2

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Automatisierte Produktionslinie

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Autoproduktion mit Industrierobotern

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MecLab® Station Stapelmagazin

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MecLab® Station Transportband

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MecLab® Station Handling

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Elektrische Schalter

8

3

4

1

2

3

1

2

1

32

42

1

1

3

4

2

Schließer Wechsler

Öffner

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Relais

9

14 2412 22

11 21

124A1 A2

A1

A2

4

5

1

6

2 3

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Magnetische Endschalter für Pneumatikzylinder

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Piston with MagnetBarrel

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Optische Näherungsschalter (Lichtschranke)

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Sender

Empfänger

Sender Empfänger

Ohne Objekt

Mit Objekt

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Lichtschranken - Anwendungen

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Stillstandskontrolle bei Materialzuführung Teileerkennung in Handlinggerät

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Lichtschranken – Anwendungen (II)

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Objekterkennung in rauher UmgebungObjekterkennung auf lange Distanz

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Optische Näherungsschalter - Reflexlichtschranke

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S

E

S

E

Ohne Objekt

Mit Objekt

SpiegelReflexlichtschranke mit Sender und Empfänger

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Reflexlichtschranke - Anwendungen

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Positionsmesung bei kleinen Objekten Kontrolle von IC-Pins

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Optische Näherungsschalter - Reflexlichttaster

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S

E

S

E

Ohne Objekt

Mit Objekt

ObjektReflexlichttaster mit Sender und Empfänger

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Reflexlichttaster - Anwendungen

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Kontrolle von IC-PinsErkennung von Objekten unterschiedlicher Farbe

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Induktive Näherungsschalter

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Eisen-kern

SpuleOszillator Magnetisches Feld

Ohne Objekt Mit Objekt

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Induktive Sensoren - Anwendungen

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Objekterkennung

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Drucksensor

20

p

2

4

1

X

42

1

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Einfach- und Doppeltwirkende Zylinder

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Profilzylinder

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Drosselrückschlagventil

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Drosselungsarten

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3/2 und 4/2 Wege-Ventile – Funktionsprinzip

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4/2-Wege-Magnetventil

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4/2-Wege-Magnetventil monostabil 4/2-Wege-Magnetventil bistabil

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4/2-Wege-Magnetventil - Schnittzeichnung

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4/2-Wege-Magnetventil - Schnittzeichnung (II)

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Mechanische Greifer - Typen

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20°

90°90°

20°

a)

c) d)

b)

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Mechanische Greifer - Funktionsprinzip

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Gehäuse

Greifbacken

Schieber

Kolben

Lager

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Vakuum Greifers – Funktionsprinzip

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1 3

21 Druckluftversorgung2 Sauganschluß3 Auslass

Vakuumdüse

Sauger

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Inline-Type Vakuumdüse

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P DruckluftversorgungV SauganschlußR Auslass

P

R

V

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Lorentz-Kraft

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Gleichstrom-Motor – Funktionsprinzip

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Gleichstrom-Motor – Bild und Symbol

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Hubmagnet

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+

-

+

-

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Speicherprogrammierbare Steuerungen

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0V Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6

24V I1 I2 I3 I4 I5 I6

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Offener und geschlossener Steuerkreis

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x yProzess

ProzessReglerx y