differential drive
Post on 27-Jan-2016
62 Views
Preview:
DESCRIPTION
TRANSCRIPT
Differential drive
Kør ligeud
Kør ligeud styret af tid
Kør ligeud styret af tid
100 %
50 %
10 %
Kør ligeud styret af tid
100 %
50 %
10 %
Kør ligeud styret af tid
Kør ligeud styret af rotationer
Kør ligeud styret af rotationer
100 % 10 %
strækning = hjulomkreds # antal omdrejninger
strækning = hjulomkreds # antal omdrejninger
antal omdrejninger = strækning / hjulomkreds
hjulomkreds = pi # hjuldiameter
strækning = hjulomkreds # antal omdrejninger
antal omdrejninger = strækning / hjulomkreds
hjulomkreds = pi # hjuldiameter
Drej på stedet
Drej styret af rotationer
Drej styret af rotationer
100 %
40 %
vinkel = hjuldiameter / hjulafstand # antal omdrejninger # 360
vinkel = hjuldiameter / hjulafstand # antal omdrejninger # 360
Drej styret af rotationer
100 %
40 %
Drej om ene hjul
Drej om ene hjul
Drej om ene hjul
vinkel = ½ # hjuldiameter / hjulafstand # antal omdrejninger # 360
Drej i cirkelbue
Drej i cirkelbue
top related