fanuc series 0i-tc operator's manual
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4. ,
--7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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-1.... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I.
1. 3..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1 6. . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 8. . . . . . . . . . . .
1.3 , 8. . . . . . . . .
II.
1. 11..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1 -
12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 - 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.1 ( ) 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.2 ,
- 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.3 -
19. . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 - 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 , 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 - 22. . . . . . . . . .
1.7 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9 - 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. 28..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. (G-) 32.... . . . . . . . . . . . . . . . . .
4. 37..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.1 (G00) 38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 (G01) 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 (G02, G03) 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 (G02, G03) 45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 (G12.1, G13.1) 46. . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 (G07.1) 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7 (G32) 54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8 (G34) 58. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9 59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4.10 60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.11 (G31) 62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.12 64. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.13 (G31 P99) 65. . . . . . . . . . . .
5. 67..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.1 68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 70. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 (G04) 72. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6. 73..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.1 74. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7. 77..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.1 78. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 79. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2.1 79. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2.2 81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2.3 82. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2.4 (G92.1) 84. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2.5 86. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 87. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 89. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8. 90..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.1
(G90, G91) 91. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 / (G20, G21) 92. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 93. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 94. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9. 95..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.1 96. . . . . . . .
9.2 (S5- ) 96. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3 (G96, G97) 97. . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4 (G25, G26) 101. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5 104. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.5.1 104. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.5.2 104. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.5.3 106. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10. (T-) 107..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.1 108. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 109. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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c-3
10.2.1 109. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.2.2 112. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.2.3 113. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11. 114..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1 (M-) 115. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 - 116. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3 (B-) 117. . . . . . . . . . . . .
12. 118..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12.1 , 120. . . . . . . . . . .
12.2 123. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3 (M98, M99) 129. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13. 132..... . . . . . . . . .13.1 (G90, G92, G94) 133. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.1 / (G90) 133. . . . . . . . . . . . . . . . .13.1.2 (G92) 135. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.1.3 (G94) 138. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.1.4 (G90, G92, G94) 141. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2 (G70-G76) 143. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.2.1 (G71) 143. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.2.2 (G71) 147. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.2.3 (G73) 148. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.2.4 (G70) 149. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.2.5 (G74) 152. . . . . . . . .13.2.6 / (G75) 153. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.2.7 (G76) 154. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.2.8 , (G70-G76) 158. . . . . . . . . . . . .
13.3 (G80-G89) 159. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.3.1 (G83)/
(G87) 163. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.3.2 (G84) /
(G88) 166. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.3.3 (G85) /
(G89) 168. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.3.4 (G80) 169. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.3.5 , 170. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4 ( ) 171. . . .13.4.1 - (G71) 171. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.4.2 -
(G72) 172. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.4.3 (G73) 173. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.4.4
G72 174. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.5 175. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.6 (G68, G69) 178. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7 179. . . . . .
13.8 184. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.8.1 (G84)/
(G88) 185. . . . . . . . . . . . .13.8.2 (G80) 187. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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c-4
14. 188..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.1 189. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.1 189. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.1.2 T- 190. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.1.3 190. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.1.4 190. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.1.5 191. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.1.6 G53, G28 G30, 194. . . . . . .
14.2 197. . . . . . . . . . . . . . . . .14.2.1 197. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.2.2 199. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.2.3 200. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.2.4 202. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.2.5 , 207. . . . . . . . . . . . . . . .
14.3 210. . . . . . . . . . .14.3.1 210. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.3.2 212. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.3.3 214. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.3.4 227. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.3.5 230. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.3.6 235. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.3.7 236. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.3.8 238. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.3.9 239. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.3.10 G53, G28 G30 240.
14.4 , (G10) 249. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4.1 249. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.4.2 250. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.5 (G36, G37) 251. . . . . . . . . . . . . . .
15. 254..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.1 255. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.2 259. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.3 266. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.4 271. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5 272. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.5.1 ( GOTO) 272. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.5.2 ( IF) 273. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.5.3 ( ) 274. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.6 277. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.6.1 (G65) 278. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.6.2 (G66) 282. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.6.3 G- 284. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.6.4 - 285. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.6.5 - 286. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.6.6 - 287. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.6.7 288. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.7 290. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.8 292. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.9 293. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.10 295. . . . . . . . . . . . . . . . . .
-
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c-5
15.11 299. . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.11.1 300. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.11.2 301. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16. (G10) 308..... . . . . . . . . . . . .
17. 10/11 311..... . . . . .17.1
10/11 312. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17.2 313. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.3 314. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.4 315. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.5 316. . . . . . .
17.6 318. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18. 322..... . . . . . . . . . . .18.1 (G08) 323. . . . . . . . . . . . . . . . . .
19. 329..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19.1 330. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.2 335. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.3 336. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.4 338. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.5 / 339. . . . . . .
20. 341..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20.1 342. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.2 346. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.3 , 350
III.
1. 355..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1 356. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 - 358. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 359. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 361. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4.1 361. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4.2 362. . . . . . . . . . . . . . .
1.5 363. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 364. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7 367. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7.1 367. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7.2 368. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7.3 368. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7.4 , 369. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
-
B--64114RU/01
c-6
1.7.5 ( III-12) 369. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8 370. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. 371..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1 372. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 7.2 /8.4 -/ ( ) 373. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 7.2 /8.4 -/ ( ) 374. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3 (-/ ) 375. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.4 (-/ ) 376. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 377. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 379. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.1 379. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.2 380. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.3 381. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.4 397. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.5 398. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 - 399. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.4.1 FANUC Handy File 401. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 / 402. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.5.1 402. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.5.2 , 403. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.5.3 404. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. 405..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.1 406. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 408. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 410. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 411. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 414. . . . . . . . . . . .
4. 419..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.1 420. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 423. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 426. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 428. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 436. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 (M198) 441. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7 443. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8 446. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9 448. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.10 450. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.10.1 450. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.10.2 451. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.10.2.1 (DNC) 451. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.10.2.2 (M198) 452. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4.10.3 453. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.10.4 453. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.10.5 453. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5. 455..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.1 456. . . .
5.2 458. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 459. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 460. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 461. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6. 464..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.1 465. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 466. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 467. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 471. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 478. . . . . . .
7. 481..... . . . . . . . . . .7.1 482. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 484. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 485. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8. / 488..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.1 489. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 491. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 493. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 / 494. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.4.1 494. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.4.2 497. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5 499. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.5.1 499. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.5.2 500. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6 501. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.1 501. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.6.2 502. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.6.3 503. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.6.4 504. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7 / 505.8.7.1 505. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.7.2 506. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8 507. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.8.1 508. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.8.2 511. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.8.3 512. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.8.4 513. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9 515. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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c-8
8.10 - 516. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.10.1 , - 517. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.10.2 518. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.10.3 522. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.10.4 524. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.10.5 526. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.10.6 527. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.11 / 532. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9. 544..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.1 , 545. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.1 546. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.1.2 548. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.1.3 549. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.1.4 550. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.1.5 551. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 552. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.2.1 552. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.2.2 553. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3 554. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4 555. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5 557. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.5.1 557. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.5.2 557. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.5.3 558. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6 559. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6.1 560. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.6.2 561. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.6.3 562. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.6.4 563. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.6.5 , 564. . . . . . . . . . .9.6.6 566. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.7 568. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.8 569. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.9 570. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10. 572..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.1 573. .
10.2 574. . . . . . . . . . .
10.3 TEACH IN ()( ) 576. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4 579. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11. 583..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1 ,
592. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.1 592. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1.2 593. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
-
B--64114RU/01
c-9
11.1.3 595. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1.4 596. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1.5 597. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1.6 599. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1.7 600. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 ,
( MEMORY)MDI ( ) 602. .
11.2.1 602. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.2.2 603. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.2.3 604. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.2.4 605. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.2.5 606. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3 ,
( EDIT) 607. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.1 607. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.3.2 610. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4 ,
613. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.1 614. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.2 617. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.3 B 619. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.4 622. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.5 623. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.6 Y 625. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.7 628. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.8 630. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.9 , 632. . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.10 634. . . . . . . . . . . .11.4.11 635. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.12 637. . . . . . . . . . . .11.4.13 638. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.14 640. . . . . . . . . . . . . . . .11.4.15 642. . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5 ,
645. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5.1 646. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.5.2 648. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.6 ,, - 651.
11.6.1 651. . . . . . . . . . . . . . .11.6.2
- 652. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.7 ,
654. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.7.1 654. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.8 656. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.8.1 656. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.8.2 657. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
-
B--64114RU/01
c-10
12. 658..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12.1 659. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2 664. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13. 665..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14. 670..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IV. MANUAL GUIDE 0i
1. MANUAL GUIDE 0i 675..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1 676. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 677. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 678. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.1 678. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.2 679. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.3 680. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.4 682. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.5 G- 684. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.6 M- 687. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 MEXA 689. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4.1 690. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4.2 692. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2.1 , x 692. . . . . .
1.4.2.2 , x, 693. . . .
1.4.2.3 , x 693. . . .
1.4.2.4 694. . . . . . . . . . .
1.4.2.5 , x 695. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2.6 , x 695. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2.7 696. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2.8 , x 697. . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2.9 698. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 699. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5.1 700. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1.1 700. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1.2 701. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1.3 702. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1.4 706. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1.5 707. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.2 , 709. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.2.1 709. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.2.2 R 709. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.2.3 710. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.2.4 710. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.3 711. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.3.1 711. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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B--64114RU/01
c-11
1.5.3.2 714. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.3.3 , 718. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.3.4 , 719. . . . . .
1.5.3.5 , 720. . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.3.6 , 2 721. . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.4 722. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.4.1 722. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.4.2 723. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.4.3 728. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.4.4 730. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.5 732. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.5.1 732. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.5.2 , 733. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.5.3 , 733. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 734. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7 741. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
V.
1. 745..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1 (3 V DC) 746. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 (6 V DC) 750. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 , (6 V DC) 751. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A. 755..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B. 758..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C. 763..... . . . . . . . . . . . . . . . . .
D. 766..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D.1 767. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.2 769. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.3 771. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.4 774
E. , 775..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F. 777..... . . . . . . . . . . . . .
G. 778..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
-
I.
-
B--64114RU/01 1.
3
1 :
I. : , , - .
II. : , , .
III. , / .
IV. MANUAL GUIDE 0iOMANUAL GUIDE 0i .
V. .
, .
, , . (B-64112EN).
., , (B-64120EN).
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FANUC 0i--TC 0i--TC 0i
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1. B--64114RU/01
4
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, X__ Y__ Z( ).
. LF ISO CR EIA.
, 0i-C 0i Mate-C. (*).
DESCRIPTIONS B--64112EN
CONNECTION MANUAL (HARDWARE) B--64113EN
CONNECTION MANUAL (FUNCTION) B--64113EN--1
0i--TC B--64114RU *
Series 0i--MC OPERATORS MANUAL B--64124EN
Series 0i Mate--TC OPERATORS MANUAL B--64134EN
Series 0i Mate--MC OPERATORS MANUAL B--64144EN
MAINTENANCE MANUAL B--64115EN
PARAMETER MANUAL B--64120EN
Macro Compiler/Macro ExecutorPROGRAMMING MANUAL
B--61803E--1
FANUC MACRO COMPILER (For Personal Computer)PROGRAMMING MANUAL
B--66102E
PMC
PMC Ladder Language PROGRAMMING MANUAL B--61863E
PMC C Language PROGRAMMING MANUAL B--61863E--1
Profibus--DP Board OPERATORS MANUAL B--62924EN
Ethernet Board/DATA SERVER BoardOPERATORS MANUAL
B--63354EN
FAST Ethernet Board/FAST DATA SERVEROPERATORS MANUAL
B--63644EN
DeviceNet Board OPERATORS MANUAL B--63404EN
FANUC OPEN CNC OPERATORS MANUAL(Basic Operation Package (For Windows 95/NT))
B--62994EN
FANUC OPEN CNC OPERATORS MANUAL(Operation Management Package)
B--63214EN
D PI _
D ;
0i-C/0i Mate-C
-
B--64114RU/01 1.
5
, - is/i/is.
FANUC AC SERVO MOTOR is/i seriesDESCRIPTIONS
B--65262EN
FANUC AC SERVO MOTOR is series DESCRIPTIONS B--65302EN
FANUC AC SERVO MOTOR is/i/is seriesPARAMETER MANUAL
B--65270EN
FANUC AC SPINDLE MOTOR i series DESCRIPTIONS B--65272EN
FANUC AC SPINDLE MOTOR i series DESCRIPTIONS B--65312EN
FANUC AC SPINDLE MOTOR i/i seriesPARAMETER MANUAL
B--65280EN
FANUC SERVO AMPLIFIER i series DESCRIPTIONS B--65282EN
FANUC SERVO AMPLIFIER i series DESCRIPTIONS B--65322EN
FANUC AC SERVO MOTOR is/i seriesFANUC AC SPINDLE MOTOR i seriesFANUC SERVO AMPLIFIER i seriesMAINTENANCE MANUAL
B--65285EN
FANUC AC SERVO MOTOR i seriesFANUC AC SPINDLE MOTOR i seriesFANUC SERVO AMPLIFIER i seriesMAINTENANCE MANUAL
B--65325EN
is/i/is
-
1. B--64114RU/01
6
, .
1) . , II.
2) . . . III. .
--
II III
. 1. 2. 3. 4. .
1 2 3
1. :
2.
3. :
4. --
1.1-
-
B--64114RU/01 1.
7
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-
1. B--64114RU/01
8
1
, , , , , .. , . , . , , , .
2 , , . , .
3 -- -- . , , . , .
, , .. . , / . , , , --. , .
1.2
1.3,
-
II.
-
B--64114RU/01 1.
11
1
-
1. B--64114RU/01
12
, ( II-4).
G01 Z...;
Z
X
. 1.1 (a) ,
Z
G01 X ... Z... ;
Z
X
. 1.1 (b)
G02X ... Z ... R ... ;G03X ... Z ... R ... ;
Z
X
. 1.1 (c)
1.1 - -
D
D
-
B--64114RU/01 1.
13
, . G01, G02,... -; , .
(a)
G01 Z__;X----Z--------;
(b)
G03X----Z----;
X
Y
--
a)
b)
. 1.1 (d)
-- (), -- .
. G32 .
G32Z----F----;
Z
F
X
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D
-
1. B--64114RU/01
14
G32X----Z----F----;
Z
F
X
. 1.1 (f)
.
. 1.2
., 2 :F2.0
( II-5).
1.2 -
-
B--64114RU/01 1.
15
. , , . .
. 1.3.1
:
1. ( II-3.1) .
2. ( II-6) , . , , .
1.3
1.3.1 ( )
-
1. B--64114RU/01
16
X
Z
X
Z
X
Z
. 1.3.2 (a)
:( II-7)
1. . .
2. , - . .
230
300
X
Z
. 1.3.2 (b) ,
1.3.2 , -
D
-
B--64114RU/01 1.
17
, , , , , ., .
, .
1.
X
Z40
150
40
60
. 1.3.2 (c)
X
Z
. 1.3.2 (d) , (
)
D
-
1. B--64114RU/01
18
2. .
X
Z60 30
30
80
100
. 1.3.2 (e)
X
Z
. 1.3.2 (f) , (
)
-
B--64114RU/01 1.
19
. ( II-8.1).
- - , .
,
G90X30.0Z70.0;
30
A
Z
X
70
110
. 1.3.3 (a)
1.3.3 -
D
-
1. B--64114RU/01
20
.
,
30
A
X
40
60
-30,0 -40,0
Z
. 1.3.3 (b)
. .
1. , , .
A(30.0, 80.0), B(40.0, 60.0)
Z
X
60
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30
A
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. 1.3.3 (c)
D
D /
-
B--64114RU/01 1.
21
2. , , , .
A(15,0, 80,0), B(20,0, 60,0)
Z
X
60
80
A
2015
. 1.3.3 (d)
. , -1.
V:
D N --1
v /
. 1.4
478 -1, N=1000v/D. , :S478 ;
, , ( II-9). v (/) . , , . ( II-9.3).
1.4 -
-
1. B--64114RU/01
22
, , , , . , .
01 06
02 05
0403
. 1.5 ,
01, , T0101. ( II-10).
, . .
/
/
. 1.6
, / - , . , -., 03, .
1.5,
1.6 -
-
B--64114RU/01 1.
23
, , . , / . , .
. 1.7 (a)
. . , ( II-12).
1.7
-
1. B--64114RU/01
24
.
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1
--
. 1.7 (b)
, - , . ; (LF ISO CR EIA). . IP_.
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M30 ;
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D
D
-
B--64114RU/01 1.
25
, . . , . , . .
M98P1001
M98P1002
M98P1001
#1
#2
O1001
M99
#1
#2
O1002
M99
D
-
1. B--64114RU/01
26
, . . ., . ( : III-11), , , . .
. 1.8
1.8
D -
-
B--64114RU/01 1.
27
. , , . , , - .
.
. .
, , , . .( III-6.3.)
1.9 -
-
2. B--64114RU/01
28
2
-
B--64114RU/01 2.
29
0i-TC
2
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4 ( Cs)
2
()
4
( , ) --1 3 (1, 0 (JAX) 1002 0, 3, 1).
X Z; . 1020.D G- : Y, A, B CD G- B/C: Y, U, V, W, A, B C
. 1020. 0 -, , 1 4. (1-4) MEM . , , , .
1 G-- ,
U, V W(, ), , X, Y Z. U, V W G-- . , H , , , , .
2 G76 ( ) . , , -- . , 4 (CCR) . 3405.
2.1
2.2
D
D
-
2. B--64114RU/01
30
( ) ( ). - . - - . , . IS-B IS-C( 2.3 (a) 2.3 (b)). 1 (ISC).1004 , .1 (ISC). 1004 . , IS-C, IS-C.
2.3 (a) IS-B
- 0,001 () 0,0005
0,001 () 0,001
0,001 0,001
0,0001 () 0,0005 0,0001 () 0,001
0,001 0,001
- 0,001 () 0,00005
0,001 () 0,0001
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0,0001 () 0,00005 0,0001 () 0,0001
0,001 0,001
2.3 (b) IS-C
- 0,0001 () 0,00005
0,0001 () 0,0001
0,0001 0,0001
0,00001 () 0,00005 0,00001 () 0,0001
0,0001 0,0001
- 0,0001 () 0,000005
0,0001 () 0,00001
0,0001 0,0001
0,00001 () 0,000005 0,00001 () 0,00001
0,0001 0,0001
2.3
-
B--64114RU/01 2.
31
, , . INM (.1001#0). G- (G20 G21) - - .
. , , . , , , .
, , : =
99999999
2.4
IS B
99999,999 99999,999 .
IS-B
9999,9999 99999,999
IS C
9999,9999 9999,9999
IS-C
999.99999 9999.9999
1
-- .
2 .
3 .
2.4
-
3.
(G--) B--64114RU/01
32
3 (G-), G-, .G- :
G-- G-- ,
G-- G-- G-- .
()G01 G00 G-.
G01X_;Z _;X_;
G00Z_;
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G- : A,B C ( 3). G- 6 (GSB) 7(GSC)3401., G- A, , G- B C. G- B C.
-
B--64114RU/013.
(G--)
33
1. ( 6 (CLR)3402), G- .
(1)G-, 3, .
(2) , ,G20G21 .
(3) 7 . 3402 G22 G23 . , , G22 G23.
(4) 0 (G01) 3402 , , G00 G01, .
(5) G- B C 3 (G91) 3402 , , G90 G91, .
2. G- 00, G10 G11, G-.
3. P/S (. 010) , G-, G-, G- .
4. G- . G- , G-, .
5. G- 01 , , G80. G- 01 G-, .
6. G-, - - G- (G90/G91), (X/U,Z/W, C/H, Y/V) (. II-8.1). G- , - .
7. G- .
-
3.
(G--) B--64114RU/01
34
3 G- (1/3)
G--
C
G00 G00 G00 ( )
G01 G01 G01 ( )
G02 G02 G02 01
G03 G03 G03
G04 G04 G04
G07.1(G107)
G07.1(G107)
G07.1(G107)
00
G08 G08 G08 00
G10 G10 G10
G11 G11 G11
G12.1(G112)
G12.1(G112)
G12.1(G112) 21
G13.1(G113)
G13.1(G113)
G13.1(G113)
G17 G17 G17 XpYp
G18 G18 G18 16 ZpXp
G19 G19 G19 YpZp
G20 G20 G7006
G21 G21 G7106
G22 G22 G2209
G23 G23 G2309
G25 G25 G25 .
G26 G26 G2608
G27 G27 G27
G28 G28 G2800
G30 G30 G3000
2--, 3-- 4--
G31 G31 G31
G32 G33 G3301
G34 G34 G3401
G36 G36 G3600
G37 G37 G3700
Z
G40 G40 G40
G41 G41 G41 07
G42 G42 G42
G50 G92 G9200
G50.3 G92.1 G92.1
00
G50.2(G250)
G50.2(G250)
G50.2(G250)
20
G51.2(G251)
G51.2(G251)
G51.2(G251)
20
-
B--64114RU/013.
(G--)
35
3 G- (2/3)
G--
C
G52 G52 G5200
G53 G53 G5300
G54 G54 G54 1
G55 G55 G55 2
G56 G56 G5614
3
G57 G57 G5714
4
G58 G58 G58 5
G59 G59 G59 6
G65 G65 G65 00
G66 G66 G6612
G67 G67 G6712
G68 G68 G68
04
.
G69 G69 G6904
.
G70 G70 G72
G71 G71 G73
G72 G72 G74 00
G73 G73 G75
G74 G74 G76
G75 G75 G77 /
G76 G76 G78
G71 G71 G72 ( )
G72 G72 G7301
( )
G73 G73 G74 ( )
G74 G74 G75 ( )
G80 G80 G80
G83 G83 G83
G84 G84 G8410
G86 G86 G8610
G87 G87 G87
G88 G88 G88
G89 G89 G89
G90 G77 G20 /
G92 G78 G21 01
G94 G79 G24
G96 G96 G9602
G97 G97 G9702
-
3.
(G--) B--64114RU/01
36
3 G- (3/3)
G--
C
G98 G94 G9405
G99 G95 G9505
G90 G9003
G91 G9103
G98 G9811
G99 G9911
R
-
B--64114RU/01 4.
37
4
-
4. B--64114RU/01
38
G00 , . . , .
IP_ : - , - , .
G00IP_;
1 (LRP) . 1401.
D . , , .
D , (G01). - . , (G01).
G00 - . 1420 . , G00, , - -. . , . - . 1826.
4.1- (G00)
-
B--64114RU/01 4.
39
< >G00X40.0Z56.0 ; ( )G00U--60.0W--30.5 ; ( )
Z
56,030,5
30,0
40,0
X
F. , - . , , .
D G28, .
D G53
-
4. B--64114RU/01
40
.
F_: ( )
IP_ : - , - .
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, F. , F, . . , F-, . F- , . 2 :
Ff ;G01
F= L f
F =L f
:
L= 2+ 2
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< >G01X40.0Z20.1F20 ; ( )G01U20.0W--25.9F20 ; ( )
20,1
46,0X
40,0Z
20.0
4.2(G01)
D
-
B--64114RU/01 4.
41
- .
G17G03
XpYp
ZpXp
G18
YpZp
Xp_Xp_G02
G03
G02
G03
G02G19
Xp_Xp_
Xp_Xp_
I_J_
R_F_
I_K_
R_F_
J_K_ F_
R_
4.3
G17 XpYp
G18 ZpXp
G19 YpZp
G02 .
G03 .
Xp_ X ( . 1022)
Yp_ Y ( . 1022)
Zp_ Z ( . 1022)
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J_ Yp ,
k_ Zp ,
R_ ( )
F_
4.3(G02, G03)
-
4. B--64114RU/01
42
U, V W ( ) G-- .
(G02) (G03) XpYp ( ZpXp YpZp), XpYp Zp ( Yp Xp ) . .
Yp
G02
G03
G17 G18 G19
G02
G03
G02
G03
Yp
Xp Zp
ZpXp
Xp, Yp Zp / G90 G91. , .
I, J Xp, Yp Zp. , I, J , , , , G90 G91, .I, J .
(x,y)
(z,x) (y,z)
ix
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k
zy
j
j i k
I0, J0 0. , (. 3410), P/S (. 020).
Xp, Yp Zp ( ), I, J K, () 360.
D
D ,
D
D
-
B--64114RU/01 4.
43
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r=50
r=50
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Z
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(2) ( 180) 180 .
(2)
(1)
, F-, ( ) . 2% . , .
I, J, K R, , R, .
, , ., G- B C ZX, X U ( X) P/S . 028.
, . 3410, P/S . 020. , - .
D
D
D R I, J K
D ,
D
-
4. B--64114RU/01
44
R , , 180, . I, J K.
X
Z KX
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z
R
G02X_Z_I_K_F_; G03X_Z_I_K_F_; G02X_Z_R_F_;
X
X X
(-- )
(-- )
(-- )
( )
( )
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Z Z Z
X
( )G02X50.0Z30.0I25.0F0.3;G02U20.0W--020.0I25.0F0.3;G02X50.0Z30.0R25.0F0.3 G02U20.0W--20.0R25.F0.3;
Z50,0
X
10.0
15,0
30,0
50,0
R25,0
D R
D X, Z
-
B--64114RU/01 4.
45
, , , , , .
G03
XpYp
ZpXp
G18
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Xp_Yp_G02
G03
G02
G03
G02G19
Xp_Yp_
Xp_Yp_
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I_K_R_
J_K_
R_
G17
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, - .F- ., :
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, . 0 (HFC) . 1404 - .
Z
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YX
D .
D , - .
4.4(G02, G03)
-
4. B--64114RU/01
46
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-- ( , )
G13.1 ;
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G112 G113 G12.1 G13.1, .
G12.1 (. 4.5). .
( )( : )
( : )
. 4.5
(G13.1). . 5460 . 5461.
, G12.1 (, G17, G18 G19), . --, G13.1 ( ). , G17, G18 G19.
4.5 (G12.1, G13.1)
D G12.1 G13.1
D
-
B--64114RU/01 4.
47
. ( ) . . 0 G12.1. G12.1 ,, 0. F ( ) ( ).
G01 . . . . . . . . . . . . .G02, G03 . . . . . . . . . .G04 . . . . . . . . . . . . . . .G40, G41, G42 . . . . .
( .)
G65, G66, G67 . . . . .G98, G99 , . . . . . . . . . .
(G02 G03) ( ).
D I J Xp-Yp, , .
D J K - Yp-Zp, Y , Y.
D I Zp-Xp, Z , Z.
R .
U, V W ( ) G-- .
, .
. ,, , ( ).
D
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D G-,
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D
D
-
4. B--64114RU/01
48
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L1, L2 L3. DX -- , , F . L1 L2 L3,, , X , q1 q 2 q3. , , . -- . , .
L : ( ) ,
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X
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D
D
D
-
B--64114RU/01 4.
49
( ) C ( )
C( )
C
N204
N205
N206
N203
N202 N201
N208
N207
X
Z
N200
O0001 ;
N010 T0101
N0100 G00 X120.0 C0 Z _ ;
N0200 G12.1 ;
N0201 G42 G01 X40.0 F _ ;
N0202 C10.0 ;
N0203 G03 X20.0 C20.0 R10.0 ;
N0204 G01 X--40.0 ;
N0205 C--10.0 ; (
X--C)
N0206 G03 X--20.0 C--20.0 I10.0 J0 ;
N0207 G01 X40.0 ;
N0208 C0 ;
N0209 G40 X120.0 ;
N0210 G13.1 ;
N0300 Z __ ;
N0400 X __C __ ;
N0900M30 ;
, .
-
4. B--64114RU/01
50
, , , . . - ., , , .
G07.1 IP r ; ( ).
G07.1 IP 0 ; .
:::
IP : r :
G07.1IP r ; G07.1 IP 0; . G107 G07.1.
. 1002 , X, Y Z , . G- , ., , , G17 Xp-Yp, , Y , Y. .
U, V W ( ) G-- .
, -, - .
4.6(G07.1)
D
(G17, G18, G19)
D
-
B--64114RU/01 4.
51
.R , - 4.4. , ( ) ( ).
. 1022 5(, ). G18 Z__C__;G02 (G03) Z__C__R__;
.1022 6(, Y). G19 C__Z__;G02 (G03) Z__C__R__;
, , . , .
, , , . . - ., , . , , -. - , .
2x2R
MOTION REV MOTION REV
MOTION REV : ( . 1260)
R :
:
= 2x2R
D (G02,G03)
D
D
-
4. B--64114RU/01
52
I, J K.
, , .
( , , , G28, G80 -G89). , . (G07.1) (G00).
G50 .
. .
, G82 - G89, .
, G68 G69, .
D -
D
D
D
D
D
D
-
B--64114RU/01 4.
53
O0001 ( )(CYLINDRICAL INTERPOLATION);
N01 G00 Z100.0 C0 ;N02 G01 G18 W0 H0 ;N03 G07.1 H57299 ;N04 G01 G42 Z120.0 D01 F250 ;N05 C30.0 ;N06 G03 Z90.0 C60.0 R30.0 ;N07 G01 Z70.0 ;N08 G02 Z60.0 C70.0 R10.0 ;N09 G01 C150.0 ;N10 G02 Z70.0 C190.0 R75.0 ;N11 G01 Z110.0 C230.0 ;N12 G03 Z120.0 C270.0 R75.0 ;N13 G01 C360.0 ;N14 G40 Z100.0 ;N15 G07.1 C0 ;N16 M30 ;
C
RZ
C2301901500
Z
110
90
70
120
30 60 70 270
N05
N06
N07
N08 N09 N10
N11
N12 N13
360
60
-
4. B--64114RU/01
54
G32 . , , , .
. 4.7 (a)
L
. 4.7 (b)
. 4.7 (c)
L
L
X
X
Z
L
0
G32IP_F_;
IP_ : F_:
( - )
. 4.7 (d)
Z
2
1
, . , , , . , . , .
4.7 (G32)
-
B--64114RU/01 4.
55
X
LX
LZZ
45 LZ45 LX
. 4.7 (e) LZ LX
, .. . , . 4.7 .
4.7 ,
0 0001 --500 0000 0,0001 --500,0000
0 000001 --9 999999 0,000001 --9,999999
-
4. B--64114RU/01
56
Z
X 30
70
: :41=32=1.5
:1 ( )( , )
G00 U--62.0 ;G32W--74.5 F4.0 ;G00U62.0 ;
W74.5 ;U--64.0 ;( 1 )
G32 W--74.5 ;G00U64.0 ;
W74.5 ;
1.
Z
X
2 1
40
: : 3,5 Z1=22=1
1 ( )( , )
G00X 12.0 Z72.0 ;G32X 41.0 Z29.0 F3.5 ;G00X 50.0 ;
Z 72.0 ;X 10.0 ;( 1 )
G32 X 39.0 Z29.0 ;G00X 50.0 ;
Z 72.0 ;
30
0
50
43
14
2.
2
1
-
B--64114RU/01 4.
57
1 (
100%).2 ,
. . , . , , , , SINGLE BLOCK. , (SPL), FEED HOLD. , , ( ).
3 FEEDHOLD , , , .
4 , , .
5 , , ,,, 3. , , , , , 4.
6 , , 1--, .
G32Z _ F_ ;Z _; ( 1--).G32 ; ( ).Z_ F_ ; ( ).
7 , . , . G97.
8 , , .
9 .10 .
100%.11
G32.
-
4. B--64114RU/01
58
.
. 4.8
G34 IP_F_K_;
IP : F : K :
, , / , G32. 4.8 , .
4.8
0,0001 500,0000 /
0,000001 9,999999 /
, , , 4.8, , P/S (.14).
G34.
: 8,0
: 0,3 /
G34 Z-72.0 F8.0 K0.3 ;
4.8 (G34)
-
B--64114RU/01 4.
59
, , , , ()., , , .
, , , , .
G32G32
G32
. 4.9
, , .
1
G01, .
2 , .
4.9
-
4. B--64114RU/01
60
Q , - .
.
IP_ :
F_ :
Q_ :
( )
G32 IP_ F_ Q_ ;G32 IP_ Q_ ;
G32: G34: G76: G92:
(). . , -, 0.
(Q) 0,001 . , .:
180 Q180000. Q180,000, .
(Q) 0 360000 ( 0,001 ). , 360000 (360), 360000 (360 ).
FS15 G76.
4.10
D
D
D
D
D - (G76)
-
B--64114RU/01 4.
61
( , 0 180 )
G00 X40.0 ;G32 W-38.0 F4.0 Q0 ;G00 X72.0 ;W38.0 ;X40.0 ;
G32 W-38.0 F4.0 Q180000;G00 X72.0 ;W38.0 ;
-
4. B--64114RU/01
62
, G31, G01. , . , , ,, . . , .
G31 IP_ ;
G31: G-( , )
, #5061 - # 5068, :# 5061 #5062 Z# 5063 3- #5064 4-
, , /. -- 7 (SKF) . 6200 1. , , /, SKF.
1
G31, P/S . 035. , G31, G40.
2 G31 ---- P/S (. 211).
4.11 (G31)
-
B--64114RU/01 4.
63
G31 W100.0 F100;U50,0;
U50,0
50,0
100.0
W100
X
Z
. 4.11 (a)
G31 Z200.00 F100;X100.0;
X100,0;
X200,0
. 4.11 (b) 1
(300,100)
100 200 300
100
G31 G90X200.0 F100;X300.0 Z100.0;
X
Z
. 4.11 (c) 2
D , G31,
D , G31, 1
D , G31, 2
-
4. B--64114RU/01
64
, 1-4 G31, . (4- 8-; 8-, ). . 6202 - . 6205 4- 8- ( ). Pn Qn (n=1,2,3,4), Pn Qn . , , ., , , ,, .
G31 IP __ F __ P __ ;
G04 X (U, P)__ (Q__) ;
IP_ : F_ : P_ : P1-P4
X(U, P)_ : Q_ : Q1 - Q4
P1, P2, P3 P4 G31. P1,P2, P3P4 , . Q1, Q2, Q3 Q4 G04 ( ) , -G31.,Q. Q1, Q2, Q3 Q4 , . . 6202 - 6205 4- 8- ( ). . , Pn Qn (n=1, 2, 3, 4). , , , 0 (DS1) 7 (DS8) . 6206.
Qn DS1--DS8 (. 6206 #0--#7), .
4.12
D
-
B--64114RU/01 4.
65
(, , ), , G31 99 ( G31 98), , G01 (). , ( ). , .
G31: G-- ( , )
G31 P99 IP_ F_ ;
G31 P99 IP_ F_ ;
SKIP G31 99, , . G31 98, , . SKIP G31 P98. SKIP G31 P98 . G31P99/98 , ; , . G31 P99/98, .( 4.9.) SKIP G31 P99, - , , , SKIP.
G31 P98/99 . , , , P/S . 015. G31 99/98 , , 32767, P/S . 244.G31P99 SKIP, .
4.13 (G31 P99)
D G31 P99
D G31 P98
D
D
D
D
D
-
4. B--64114RU/01
66
G31 P99/98 , , Z .
G31 7 (SKF) . 6200 , .
G31 P99/98 .
G31 P99/98. , G31P99/98 , .
G31 , P/S. 035. , G40 G31, .
O0001 ;::Mjj ;::G31 P99 X200. F100 ;:G01 X100. F500 ;::M ;M30 ;:%
-- .
-- , -- --
, PMC
D
D
D
-
B--64114RU/01 5.
67
5
-
5. B--64114RU/01
68
. :
1. (G00), - , ( . 1420).
2. .
.
/ (. 5.1 (a)).
FR
TR TR
FR :
: / --
0
FC
FC
0
TC TC
TR
TC: : /
. 5.1 (a) / ()
5.1
D
D
D /
-
B--64114RU/01 5.
69
, , (. 5.1 (b)).
0
X
Z
. 5.1 (b)
(. 5.1(c)).
0
r
r:
X
Z
. 5.1 (c)
, . 5.1(b),, . 5.1(c), . , - , .
G31 IP_ ;
G00 : G- ( 01) ( )
IP_ ;
(G00) . , 0, - , ( ). - . 1420 ,, - . - : F0, 25, 50, 100%F0: . 1421 - . - .
D
5.2
-
5. B--64114RU/01
70
(G01), (G02, G03) .. , F-. , - . :
1. (G98) F .
2. (G98) F .
G98 ; G- ( 05) F_ ; (/ /)
G99 ; G- ( 05) F_ ; (/ /)
, .
X
X
FF
Z Z
. 5.3 (a) (F)
G98 ( ), F. G98 . G98 G99 ( ). . 0% 254% ( 1%).
5.3
D
D (G98)
-
B--64114RU/01 5.
71
(/ /)F
. 5.3 (b)
, , , .
G99 ( ), F. G99 . G98 G99( ). 0% 254% ( 1%). 0 (NPC) . 1402 1, --, . ( -- --).
(/ /)
F
. 5.3 (c)
1 ,
. , .
2 , , , .
. 1422 . ( ) , .
D (G99)
D
-
5. B--64114RU/01
72
/. /. -- 2% -- . , /. , , 500 , :
, .
G04 X_ ; G04 U_ ; G04 _ ;X_ : ( )U_ : ( )_ : ( )
, . 1 (DWL) . 3405 (G99).
5.4 (a) ( X U)
-
IS--B 0,001 99999,999
IS--C 0,0001 9999,9999.
5.4 (b) ( )
-
IS--B 1 99999999 0,001 .
IS--C 1 99999999 0,0001 .
D
5.4 (G04)
-
B--64114RU/01 6.
73
6 , , , , . .
-
6. B--64114RU/01
74
- , ., , . . 1240 - 1243 , .
3 --
2 --
4--
. 6.1 (a)
Y
X
6.1 D
-
B--64114RU/01 6.
75
. , .
X
Z
. 6.1 (b)
(G27) , , . , .
G28 _ ;
G30 P2 _ ;
3- 4-
2-
IP_ : , ( / )
G30 P3 _ ;
G30 P4 _ ;
(P2 ).
IP
IP
IP
IP
IPG27 _ ;
IP_ : , ( / )
D
D
D
D
-
6. B--64114RU/01
76
- . , , .
, , , (G28) ( III-3.1).G30 , (ATC) .
G27 - . -, ., , , , . 092.
, , , , . , G27.
G28, . ,ZMIx (5.1006). , , .
, , G27, , ., , , . , G27.
, , ., .
II-3.1
D - (G28)
D 2-, 3- 4- (G30)
D (G27)
D ,
D ( )
D
D ,
D
-
B--64114RU/01 7.
77
7 , . - . . , Z, :X_Z_
.
X
Z
--
. 7 , XZ
:(1) (2) (3)
. , IP_.
-
7. B--64114RU/01
78
, , . . , , . (III-3.1). , , .
G53 IP_ ;IP_;
, . G53, , G-. , -, , G53. G53 - . , G53 . ,, , - G53.
G53, .
G53, , , - G28. , . , - , (, ), . 1240.
7.1
D (G53)
D
D G53
-
B--64114RU/01 7.
79
, , . ( ). ( ). ( ).
:
(1), G50 G50.
(2) 0 . 1201, - ( III-3.1.).
(3) (. III-11.4.10). G54-G59 , . , - .
G50 IP_
, , , , . IP , , , . G50, , , G50.
7.2
7.2.1
D G50
-
7. B--64114RU/01
80
-- G50X128.7Z375.1; ( )
G50X1200.0Z700.0; ( )
1 2
Z
X
375,1
128,7
Z
X
700,0
1200,0
()
-
B--64114RU/01 7.
81
. ( II-7.2.1.)(1)G50 , .
(2) , - G-G54-G59, 1-6.
G54 1G55 2G56 3G57 4G58 5G59 6
1 - 6. G54. 2 (G50) . 1202 1, G50 P/S . 10. - .
X
100,0
40,0
(X=100.0, Z=40.0) 2.
G55 G00 X100.0 Z40.0 ;
2 (G55)
Z
. 7.2.2
7.2.2
-
7. B--64114RU/01
82
, G54 - G59, . .
(1) (III-11.4.10)
(2) G10 G50(3) . . , - .
ZOFS2 ZOFS3ZOFS4
ZOFS5
ZOFS1
ZOFS6
EXOFS : ZOFS1 ZOFS6 :
EXOFS
1 (G54)
2 (G55)
3 (G56)
4 (G57)
5 (G58)
6 (G59)
. 7.2.3
G10 L2 Pp IP _;p=0 : p=1 - 6 :
1 - 6
IP : (G90). , , (G91) ( ).
G50 IP_;
7.2.3
D G10
D G50
-
B--64114RU/01 7.
83
G10. G50IP_;, ( G54 - G59) , , (IP_). IP , , , - .( ), . , .
X X
A
160 100
100
100
200
G50X100Z100; (200, 160) G54, 1(X --Z), A.
60
G54
Z
Z
X--Z X --Z A : , G50B : G54
G55
G54
G55
, G54. , G55, ( ) (600.0,12000.0), G54 G55:G50X600.0Z1200.0;. , . G54 G55, G50 . , G54 G55.
Z
Z
X600,0
Z
Z
X
X
C
X
1200,0
1200,0
600,0
D G10
D G50
-
7. B--64114RU/01
84
,- , . . - . - (G92.1). , (III - 11.1.4).
G92.1 IP 0 ;IP 0 ; ,
. , .
(G50.3 P0 ; G-- A)
, . , , G54 . - , G54 ; .
G54
G54
, -, G54 . , - G54 . , , , .
7.2.4 (G92.1)
-
B--64114RU/01 7.
85
(a) ,
(b) ,
(c)
(d)
(e) G52 G92
(a) .
Po
Pn
WZn
WZo
G54
G54
, , G- , . , , . G- WZn WZo, WZo Pn .
3 (PPD). 3104 (RELATIVE) .
: , , . , .
.
D , ,
D
-
7. B--64114RU/01
86
, , G50 , - (III-3.1). .
Z
X
z
x X--Z : x--z :
0 ( , )
O
O
O O.
. 7.2.5
-, , 11.4.5 III.
7.2.5
-
B--64114RU/01 7.
87
, . .
G52 IP_;
G52 IP 0 ;
IP_ :
......
G52IP_; (G54 - G59). , IP_. . G52, , . , , .
IP
IP_;
(G59 : 6)
(G54 : 1)
G55 G56 G57G58
( )
( )
( )
. 7.3
7.3
-
7. B--64114RU/01
88
1
.2
G50, , . -- , .
3 G52 .
4 G52.
5 , . , 6 (CLR) . 3402 3 (RLC) . 1202 1.
6 ZCL ( 2 . 1201).
-
B--64114RU/01 7.
89
G- -, , . G- .
7.4 , G-
G-
Xp Yp Zp
G17
Xp Yp
X Y ZG18
Zp Xp
X , --
Y ,--
Z ,--
G19
Yp Zp
Xp, Yp, Zp , G17, G18 G19. G17, G18 G19 ,, . . 1022 , ( X, Y Z) , ., G17, G18 G19. G18 ( ZX). .
1 U, V W ( )
G-- .2
, , , -- ZX. P/S. 212.
, X U.G17X_Y_; XY,G17U_Y_; UYG18X_Z_; ZX
X_Y_; ( ZX)G17 ; XYG18 ; ZXG17 U_ ; UYG18Y_ ; ZX, Y
.
7.4
-
8.
B--64114RU/01
90
8 .
8.1 (G90, G91)
8.2 / (G20, G21)8.3 8.4
-
B--64114RU/018.
91
; . . - . G90 G91 . - - . .
G- B C
G90, G91
-- -- Z -- Y
--
X
Z
Y
C
U
W
V
H
G90 IP_ ;G91 IP_ ;
D G-
G- G-
X400.0 Z50.0 ; G90 X400.0 Z50.0 ;
U200.0 W--400.0 ; G91 X200.0 Z--400.0 ;
400200
50450
200 450 :
Q(400, 50)
Z
X
1
. :X400.0 W--400.0 ;
2 U Z, , .
3 , , G-- .
8.1- (G90, G91)
D G-
D Q( )
-
8.
B--64114RU/01
92
G- , .
G20 ;G21 ;
G- . G- /, IS-B IS-C ( II-2.3). . / :- , F-- - - - - - G- , .
1 G20 G21
.2 (G20) --
(G21), , -- . , 0 (OIM) 5006 1, .
-- ., , -- , 5 (ZMI) .. 1006.
1
,. -- . .
2 (III--11.4.7).
8.2/(G20, G21)
-
B--64114RU/018.
93
. , . :X, Y, Z, U, V, W, A, B, C, I, J, K, R F. : . , , . , , .DPI(0 3401) , . .
- -
X1000
1000 :
1 : (0.001 )
X1000.0
1000 :
1000 :
G-- . .:G20 ; X1.0 G04; X1.0
X10000. G04 X10000. 10 .
G04 X1.0; G04 X1000. 1 .
1 .:X1.23456; X1.234,
0,001 . X1.2345, -- 0,0001 .
2 , . , , .:X1.23456789; , P/S 003.X123456.7; 0,001 ,
123456700. ,P/S003.
8.3-
-
8.
B--64114RU/01
94
, : , , , .
Z
D1
X
D2
R1R2
D1, D2 : R1, R2 :
DIA (. 1006#3) . , , 8.4.
8.4 (a)
D2 D1 B A.
(G50)
. 5004#1
, , . (R)
(R, I, K ..)
/ /.
8.4-
D /
-
B--64114RU/01 9.
95
9 S. , . .
9.1
9.2 (S5- )
9.3 (G96, G97)
9.4 (G25, G26)
9.5
-
9. B--64114RU/01
96
S . . S-. , , ,, S-,S- .
S (-1). . , .
9.1-
9.2- (S5-)
-
B--64114RU/01 9.
97
( ) S. , .
G96 Sfffff ;
(/ /)
: .
G97 Sfffff ;
(-1)
: .
G50 S_ ; . (--1) S.
9.3(G96, G97)
D
D
D
-
9. B--64114RU/01
98
G96 ( ) G-. G96 ( G96), S. G96 , . G97 G96. , , G50S_( ), . , . S- ( ) G96 S=0 ( 0) 03 ( ) 04 ( ).
. 9.3 (a) ,
(--1) (/) 160 ().
(.--1)
, Z (, - ) .
X
Z0
. 9.3 (b)
D (G96)
D
-
B--64114RU/01 9.
99
G96 G97
/( /)
G97
/ ( /)
(-1)
(/ /) (-1)
, G96
G96
(/ /). , 0.
. , G97, .
D , G96
D
-
9. B--64114RU/01
100
, G00, - , , , .
300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 13001400 1500
10501475
200
375
500
600
300
400
700675
X
Z
1
2
3
4
N16
N16
N15
N15
N14
N14 N11
N11
100
f600
N8 G00 X1000.0Z1400.0 ;N9 T33 ;N11 X400.0Z1050.0 ;N12 G50S3000 ; ( )N13 G96S200 ; ( 200 /)N14 G01 Z 700.0F1000 ;N15 X600.0Z 400.0 ;N16 Z ;
, - - . , , . , N15 600( , ) 200/. X , .
D (G00)
-
B--64114RU/01 9.
101
, , - , (. 704). , , .
G26 .G25 .
G26 Pp Qq Rr ;
G25 ;
p : ( ) (S-) , , . , .
q : (%)
q= 1 100
, , . .
r : (%), - ,
r= 1 100
G26 , G25 . G25, p, q r .
9.4 (G25, G26)
-
9. B--64114RU/01
102
:
1. ,
r
r
q
q d
d
2. ,
r
r
d
d
--
p
q
q
: (, S )( )
: ,
p : , .
q : ( )()
r : ( , - )( )
d : , ( 4913)
-
B--64114RU/01 9.
103
r, d, .
1
, . , SPAL ( 1 ). .
2 , , , .
3 (*SSTP = 0).
4 , , -- . 4913. , , , 0 --1.
5 p, q r, G26, -- . p, q r, , -- .:
p : . 4914q : . 4911r : . 4912
6 0 (FLR) . 4900 -- 0,1% q r.
-
9. B--64114RU/01
104
, , . - , - , - . . :
1. ( )
2.
3.
, , , . . -, . 4960. . ZMIx ( 5 1006). RETRN ( 5 4005).
. M (+5). a . 4962. , M - M (+5). . 4963.
M--
(.)=30
M 30
M(+1) 2 60
M(+2) 3 90
M(+3) 4 120
M(+4) 5 150
M(+5) 6 180
. IDM( 1 4950) .
9.5-
9.5.1
9.5.2
D , -
-
B--64114RU/01 9.
105
H . G00.() -1000
H4500 ( ). , ( ). . .() C35.0=C35
, , . (G50) .
B
180
90
G-- G--
--
A--B
-- G--
A--B
-- -- .
C C180.0; G90,C G90C180.0;
-- .
H H90.0; G91,C G90C90.0;
D ,
D
D
-
9. B--64114RU/01
106
, . 1420. /. 100%, 50%, 25% F0 ( .1421).
, . 1420, , . - , . 1425.
- , . 4961 -.
1
, , .
2 , --,. 4962. , M--M00 M05 .
1 .
Z.
2 -- , . , .
3 s . --, -- .
4 .
D
D
9.5.3 -
-
B--64114RU/0110.
(T--)
107
10 (T-) . - , - .
-
10.
(T--) B--64114RU/01
108
2-/4- . , , . -. , , - . -, :
1. -.
2. - - .
. .
T ffffff ff
T fffffff
1. T-- .
2. T-- .
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