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Formation à distance et en présentiel – 7 mai 2009Académie de Reims
[Formation pour l’enseignement des nouveaux programmes de Technologie]
Pour un socle commun d’une culture technologique
Formation à distance et en présentiel – 7 mai 2009Académie de Reims
[Niveau 4e: CONFORT et DOMOTIQUE]
Réalisation d’un prototype d’aspirateur-robot
Pour un socle commun d’une culture technologique
Formation à distance et en présentiel – 7 mai 2009Académie de Reims
Réalisation d’un prototype d’aspirateur-robot
1. Historique de l’aspirateur
Pourquoi un objet technique évolue-t-il ?
2. Contexte « éconologique »
Comment une entreprise peut-elle rester rentabletout en participant à un effort écologique ?
Formation à distance et en présentiel – 7 mai 2009Académie de Reims
3. Etude d’un aspirateur standard (objet réel): blocs fonctionnels, schéma de principe
Comment fonctionne un aspirateur standard ?
4. Etude d’un aspirateur robot (vidéos) : nouveaux blocs fonctionnels
Comment fonctionne un aspirateur-robot ?
Réalisation d’un prototype d’aspirateur-robot
Formation à distance et en présentiel – 7 mai 2009Académie de Reims
5. Recherche de solutions techniques
Quels éléments participent aux différents blocs fonctionnels ?
6. Réalisation des solutions techniques retenues
Réalisation d’un prototype d’aspirateur-robot
Formation à distance et en présentiel – 7 mai 2009Académie de Reims
7. Programmation
Comment programmer les réactions et les actions de l’aspirateur-robot ?
8. Essais et améliorations
9. Fabrication du châssis
conception et réalisation, utilisation de la fraiseuse à commande numérique
10. Fabrication du carter
conception et réalisation, utilisation de la fraiseuse à commande numérique
Réalisation d’un prototype d’aspirateur-robot
Formation à distance et en présentiel – 7 mai 2009Académie de Reims
LEGO MindStorm NXT
Prix du produit : 299,99€ TTC / boîte sur le site LEGO
Besoin pour le projet : 3 boîtes soit 900€
Réinvestissement possible du matériel :
Niveau 6e : les liaisons, transformations demouvements, engrenages, recherche desolutions techniques, …
Niveau 5e : tests d’isolation phonique, d’isolationthermique de matériaux de construction,structure des ponts, …
Niveau 4e : domotique (porte de garage, volets roulants, programmation centralisée, …)
Niveau 3e : …
Réalisation d’un prototype d’aspirateur-robot
Formation à distance et en présentiel – 7 mai 2009Académie de Reims
Une boîte inclut :
1 brique NXT avec microprocesseur, possédant 4 entrées,3 sorties, un affichage LCD, 1 haut-parleur, un port USBet 1 connexion Bluetooth
3 servomoteurs interactifs avec capteurs de rotation intégrés
1 capteur de son
1 capteur à ultrasons
Un assortiment de 519 éléments LEGO TECHNIC
Le logiciel de programmation basé sur Labview, logiciel professionnel largement utilisé dans le domaine de la robotique.
Réalisation d’un prototype d’aspirateur-robot
1 capteur de lumière
1 capteur de contact
Formation à distance et en présentiel – 7 mai 2009Académie de Reims
Alternative au LEGO: le MicroRobot (A4)
Prix du produit : 190€ TTC l’unité (prixcalculé pour un ensemble offrant à peu prèsles mêmes possibilités que le Lego NXT.)
Besoin pour le projet : 3 MicroRobots
Soit 570€
Réinvestissement difficile sur les autresniveaux MAIS dispose de plus d’entrées etde sorties que le Lego NXT.
Réalisation d’un prototype d’aspirateur-robot
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