fotogrametría - drones y...
Post on 14-Oct-2018
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¿Qué queremos?
Crear un modelo 3D de un edificiohttps://sketchfab.com/models/8b6f5dfb10f049b5ab9bb0b097e6df61
Opción 1 - LIDAR
LIDAR (un acrónimo del inglés Light Detection and Ranging o Laser Imaging Detection and Ranging) es una tecnología que permite determinar la distancia desde un emisor láser a un objeto o superficie utilizando un haz láser pulsado. La distancia al objeto se determina midiendo el tiempo de retraso entre la emisión del pulso y su detección a través de la señal reflejada
Opción 3 - Fotogrametría
Múltiples imágenes con intesección
Estimación de x,y,z con el movimiento de la cámara – SfM (structure from motion)
Fotogrametría
OpenDroneMap: (Libre)http://cesaretopia.com/drone-map/
123D Catch (Móvil) – Sencillo de usar
Pix4D (Drone + Software)
Agisoft PhotoScan (30 days trial)http://www.agisoft.com/
...
Align Photos
Realmente el primer paso. Compara pixeles en las fotos para estimar la localización de las cámaras
Build Dense Cloud
Una vez satisfecho lo anterior, de una malla no densa de puntos, se pasa a una malla densa en la que se ha conseguido la localización x, y, z de todo posible pixel
Build Mesh
En este paso se conectan tres puntos adyacentes para formar caras para producir una malla triangular contínua sobre la superficie del modelo
Build TextureEn este paso final, las imágenes originales se combinan en un mapa de texturas y que envuelve a la malla, consiguiente un modelo foto-realístico del objeto original
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