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High-Tech Made in Germany UAV

MD Korea, Co., Ltd.

㈜마이크로드론코리아

회전익 무인헬기

MD Korea, Co., Ltd.

Ⅰ. MD4 Series 활용 현황 – 영국 경찰

MD Korea, Co., Ltd.

Ⅰ. MD4 Series 활용 현황 – 중국 베이징 경찰

MD Korea, Co., Ltd.

Ⅰ. MD4 Series 활용 현황 – 알프스 산맥 횡단

2013년 6월 MD4-1000을 이용한 알프스 산맥 횡단

http://www.youtube.com/watch?v=aDFQDuhZe9Q

MD Korea, Co., Ltd.

Ⅰ. MD4 Series 활용 현황 – 독일 DHL 에서 운송 서비스 개시

http://www.youtube.com/watch?v=8FWJYLW0cCE#t=37

MD Korea, Co., Ltd.

헬기 시스템 • 헬기 본체 • 메인 컨트롤 시스템 내장 • 영상, 데이터, RC 송수신기 (디지털, 아날로그) • GPS 모듈 내장 • 풍속계 내장 • 배터리 내장 • IMU 내장 • Black Box 내장 • 다양한 카메라 장착 가능

• Daylight 칼라 카메라 • 적외선 카메라 • 14M pixel 디지털 카메라 • HD급 동영상 디지털 카메라

• 무게 900g (MD4-200) 2,900g (MD4-1000)

시스템 구성 - 헬기 Ⅱ. Microdrones 무인정찰기

MD Korea, Co., Ltd.

Base Station • 헬기로부터 다양한 데이터 수신

• 영상 • 음성 • 비행속도, 비행시간 • GPS 좌표 • 헬기 시스템의 부가적인 다양한 정보 등

• 헬기 자동항법 시스템 • 미 육군 Military Spec. 충족 (MIL-STD-810G 및 IP6) • Google Map 연동 • 헬기의 3차원 비행 정보 표시 • 무선 안테나 • 배터리 내장 • PC 내장

시스템 구성 – Base Station Ⅱ. Microdrones 무인정찰기

MD Korea, Co., Ltd.

장착 가능 카메라 Ⅱ. Microdrones 무인정찰기

Sony NEX-7 -23.3 Megapixel . 6000 * 4000 . 4240 * 2832 . 3008 * 2000

Olympus E-P1, E-P2, E-P3 -12.3 Megapixel . 4032 * 3024 . 3200 * 2400 . 2560 * 1920

Panasonic HDC SD-909 캠코더 -3MOS Full HD . 1920 * 1080 -50p/50i -12배 광학줌 -Active pitch and roll stabilised mount

Sony HDR-CX740VE 캠코더 -ExmorR CMOS Full HD . 1920 * 1080 -50p/50i -10배 광학줌 -Active pitch and roll stabilised mount

Dawn (nearIR) camera -570 lines -Monochrome -0.0003lux

TetraCam -Multi Spectral camera -1.3Megapixel, 1280 * 1012 -αGEL® vibration reduction system -User interchangeable filters

GAS Detector -O2, H2S, CO, CO2 (산소,황화수소,일산화탄소,이산화탄소) -NH3, HCI, PH3, HCN, NO, NO2, SO2 (암모니아,염화수소,인, ,일산화/이산화 질소, 이산화황) (추가 센서 장착시 측정 가능)

MD Korea, Co., Ltd.

악세사리 • 방수, 충격 방지용 케이스 • 리모콘 • 자동 조종 헬멧 • 다양한 카메라 • 배터리 • GPS 수신 모듈

시스템 구성 – 악세사리 Ⅱ. Microdrones 무인정찰기

MD Korea, Co., Ltd.

• 2개의 날개를 사용하는 기존 헬기가 아닌 4개의 날개 이용

안정적 구조

고성능 항공 사진 촬영 및 실시간 동영상 전송 (아날로그, 디지털)

GPS를 이용하여 헬기의 위치 파악

운항중인 헬기의 각종 정보 파악

수동 및 자동 항법

• 운항 시간, 운행 방향, 거리, 운행 가능 시간 , 배터리 잔량 등

최대 71dB(MD4-1000)의 적은 소음으로 수색, 정찰 업무에 최적

비상 회상

폭우, 눈, 먼지 등에서 비행 가능

• 도심지역 정찰, 작전, 정부 수집에 최적

수직 이/착륙

자세 제어를 위한 IMU 내장

주요기능 및 장점 Ⅱ. Microdrones 무인정찰기

http://www.youtube.com/watch?v=_85v85GO5H4

MD Korea, Co., Ltd.

개선된 구조 • 4개의 다리와 날개를 갖춘 개선된 구조 • 수직 이/착륙 • 조종 편리성 및 안정성 동일 구조 형태 무인헬기 중 최고의 안정성, 최상의 성능

주요기능 및 장점 – 상세 Ⅱ. Microdrones 무인정찰기

MD4-200 MD4-1000

MD Korea, Co., Ltd.

MD4-1000 Upgraded Ⅱ. Microdrones 무인정찰기

MD4-1000 Upgraded • 다리별 3개의 carbon rotor • Payload 증가 : 최대 2.5Kg • 비행 안정성 증가 • 이동 편리성

MD Korea, Co., Ltd.

MD4-1000 Upgraded Ⅱ. Microdrones 무인정찰기

RC (Remote Controller) Upgraded • 헬기의 정보를 RC Channnel을 통하여 수신 • 비행 정보 확인 (방향, 거리, 고도, GPS, 배터리 잔량 등) • 비행 안정성을 위한 보다 편리한 RC

MD Korea, Co., Ltd.

고성능 항공 촬영 및 실시간 동영상 전송 • 다양한 카메라를 통한 실시간 동영상 전송 • 실시간 동영상 전송과 함께 14M Pixel 이상의 고성능 사진 촬영 가능 • HD급 동영상 디지털 카메라 • 디지털 또는 아날로그 데이터 전송

MD Korea, Co., Ltd.

• GPS 정보 디스플레이

• 엔진속도 그래픽 디스플레이

• 리모컨 컨트롤 신호 표시

• 3차원 비행경로 추적

• 실시간 비행정보 그래픽 지원

• 비행거리,고도,속도

• 비행방향,각도,수평계

• 비행시간,비행정보 표시

Flight display Technical display 3D flight-tracking path

운항중인 헬기의 다양한 정보 파악

MD Korea, Co., Ltd.

BaseStation-메인화면 Ⅱ. Microdrones 무인정찰기

Heavy Windy

거리 고도 속도

알람 경고

운항 시간

비행 시간

온도

RC 무선 주파수 수신 상태

데이터 무선 주파수 수신 상태

GPS 오차 범위 및 수신 위성 수

배터리 잔량

헬기의 방향

MD Korea, Co., Ltd.

BaseStation-상세화면 Ⅱ. Microdrones 무인정찰기 위도 경도 해발고도

각 날개의 모터 회전 수

MD Korea, Co., Ltd.

수동 및 자동 항법 • 리모콘을 통한 수동 항법 • GPS 좌표 (Google Map 또는 일반 2D 맵의 좌표)를 이용한 자동 항법

MD Korea, Co., Ltd.

71dB의 적은 소음 • 3M 거리에서 71dB • 수색, 정찰, 비밀 임무 수행에 최적 • MD4-200 : 65dB

MD Korea, Co., Ltd.

배터리 사용을 통한 청정성, 안정성, 경제성 • 배터리를 사용함으로써 환경 오염에 대한 부담 제거 • 불시착 또는 추락 시 산불 및 화재 위험성 없음

• 타 휘발유 사용 고정익 및 회전익 시스템의 경우 불시착 또는 추락 시 산불 또는 화재 위험 성 높음

• 경제적 부담 감소 • 고유가로 인한 헬기 운영 비용 부담 • 타 UAV의 경우 지정된 헬기 제조사의 엔진오일 및 휘발유를 사용해야 하는 비용 부담 • 배터리 사용을 통한 부담 없음 • 저렴한 도입 비용 • 간편한 운영 및 교육 • 1인이 운영 가능 • 비 전문가도 1시간 교육으로 운영 가능

MD Korea, Co., Ltd.

수직 이 / 착륙 • 이륙 및 착륙시 수직 이/착륙 • 별도의 이/착륙 공간 불필요 • 한국 지형에 적합 • 헬기와 송신 불능 상황 발생 시 자동으로 수직 착륙 • Base Station을 통하여 쉽게 회수 가능

장애발생

수직 이/착륙

비행

수직 착륙

GPS 좌표 전송

회수

MD Korea, Co., Ltd.

비상 회항

비상 회항 • 리모콘 주파수 통달 거리 밖 • 긴급 상황 (강풍, 제어 어려움, 외부 요인) • 헬기의 위치 파악 불가 => 리모콘의 버튼을 이용하여 출발지로 비상 회상 가능 => 리모콘 주파수 수신 불가시 출발지로 비상 회상 가능

현재위치

1. 주파수 통달거리 Over 또는 주파수 수신 단절 2. 리모콘에 의한 비상 회항

수직상승 출발지로 자동 회항

Ⅱ. Microdrones 무인정찰기

MD Korea, Co., Ltd.

비행 시간 Ⅱ. Microdrones 무인정찰기

• 최대 70분 비행 가능 • Payload, 바람의 세기에 따라 비행 가능 시간 변경

MD Korea, Co., Ltd.

MD4-200 및 MD4-1000 Ⅱ. Microdrones 무인정찰기

구 분 MD4-3000 MD4-1000

무 게 약 10Kg 3.9Kg

크 기 150cm 이하 103cm 이하

Payload 최대 4Kg 최대 2.5Kg

비행시간 배터리 : 최대 45분 (with 3Kg) 배터리 : 최대 70분

작동범위

Remote Control : 500m

GPS 자동항법 : 배터리 가용 기간 내

Remote Control : 1,000m

(디지털 송수신기 : 최대 5Km)

GPS 자동항법 : 배터리 가용 기간 내

비행속도 60km/h 54km/h

전 원 6S2P 22.2V, 12.2Ah 6S2P 22.2V, 12.2Ah

온 도 -20 ~ 50도 -20 ~ 50도

바 람 -15m/s -12m/s

고 도 최대 4000m(해발) 최대 4000m(해발)

기 타 주/야,우천 시 비행 가능 주/야,우천 시 비행 가능

MD Korea, Co., Ltd.

안정성

리모콘 제어 없이도 자기 위치 유지

Position Hold

강력한 Position Hold 기능

적은 소음

71dB의 적은 소음으로 은밀한 작업 수행

경제성

배터리 사용을 통한 연료 부담 없음

타 제품 대비 주요 장점 Ⅱ. Microdrones 무인정찰기

MD Korea, Co., Ltd.

영국 : 경찰, 소방, 군

독일 : 경찰, 소방, 군

스웨덴 : 경찰, 국경수비대

네덜란드, 노르웨이, 덴마크, 러시아, 스위스,

중국 베이징 경찰(100대) , Google, BMW 등

2007년도 전세계 50여개국 군,공공안전 관련기관에 사용

Reference Sites

MD Korea, Co., Ltd.

한국 지형에 적합

고정익의 단점인

정점 정밀탐색

일반 헬기 보다 안정적

우수한 성능

저렴한 도입비용

유지비용 없음

안전성, 효율성, 경제성

Ⅲ. 활용 분야 요약

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