hsd 0100.012 lat61 instructionmanual en de fr
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1BEDIENUNGSANLEITUNG
Kompakter Abstandssensor mit PrzisionslaserSerie LAT 61
Vielen Dank, dass Sie sich fr ein Produkt von di-soric GmbH & Co.KGentschieden haben. Bitte lesen Sie diese Bedienungsanleitungfr die bestimmungsgeme Verwendung dieses Produkts sorgfltig durch. Heben Sie diese Bedienungsanleitung zum Nachlesen griffbereit auf.
WARNUNG
Dieses Produkt ist fr die Erkennung von Objekten ausgelegt. Es ist nicht fr Sicherheitseinrichtungen zum Schutz vor Unfllen geeignet.
Benutzen Sie dieses Produkt nicht zum Schutz von Personen. Wenn Sie einen Sensor zum Personenschutz einsetzen mchten, verwenden Sie Produkte, die den diesbezglichen Gesetzen und Standards wie etwa OSHA, ANSI oder IEC entsprechen.
Wenn Sie das Produkt unter Bedingungen verwenden, bei denen Verletzungsgefahr besteht oder Sachschden entstehen knnen, installieren Sie eine entsprechende Sicherheitseinrichtung.
-ren und explosiven Gasen.
VorbereitungPrfen Sie das Sensorkopfmodell und den Packungsinhalt vor dem Ge-brauch.
Sensorkopftyp Prfen Sie die Modellnummer oben auf dem Sensorkopf.
Packungsinhalt Prfen Sie, ob alle der folgenden Teile im Lieferumfang enthalten sind. - 1 Sensorkopf - 1 Bedienungsanleitung - 1 Satz Warnetiketten
1 bersichtBei dem Produkt handelt es sich um einen Abstandssensor mit digitaler Anzeige und Steuerfunktionen.
Der Standardtyp verfgt ber 3 digitale und 2 analoge Ausgnge fr Strom und Spannung.
Whlen Sie eine der vier verfgbaren Messabstnde. Jedes Modell untersttzt sowohl NPN- als auch PNP-Ausgnge.
2 Vorsichtsmanahmen im Umgang mit Laserger-ten
Um Unflle im Umgang mit Laserprodukten zu vermeiden und Benutzer zu schtzen, haben IEC, JIS und FDA folgende Normen erlassen: Diese Nor-
Sicherheitsmanahmen fr jede Klasse. IEC: IEC 60825-1-2007 (EN 60825-1-2007) JIS: JIS C 6802-2005 FDA: PART 1040 (PERFORMANCE STANDARDS FOR LIGHT-EMIT-TING PRODUCTS)
Laser-Gefahrenklasse
Klasse Modell Einschtzung der Gefhrlichkeit
Klasse 2 LAT 61K...IUPN Sichtbarer Strahl, geringe Leistung. Lid-
fr das Auge.
Warnetikett und seine Position
Installation und Betrieb
Installieren Sie das Produkt so, dass sich der Laserstrahl ber oder
Whrend des Betriebs nicht direkt in den Laserstrahl blicken. Als Sicherheitsabstand vom Laserstrahl gilt laut NOHD (Nominal Ocular Hazard Distance) 0,4m.
-
Bitte wenden Sie sich an di-soric GmbH & Co. KG wenn das System versagen sollte. Es gibt keine Funktion, welche die Laseremission beim Auseinanderbauen des Sensorkopfes automa-tisch stoppt.
Verwenden Sie das Gert ausschlielich gem der Vorgaben dieser Bedienungsanleitung.
3 Anweisungen zur Verdrahtung
WARNUNG
Schalten Sie die Stromversorgung aus, bevor Sie den Sensor verdrahten oder anderweitig an der Verbindung arbeiten.
Anschlsse
Wenn Sie den Sensor anschlieen bzw. vom System trennen, das Kabel nur am Stecker anfassen, um unntige Zugbelastungen des Kabels zu vermeiden.
Wenn Sie den Sensor vom System getrennt haben, achten Sie darauf, die Pins nicht zu berhren und Fremdkrper von den Pins fernzuhal-ten.
Vermeiden Sie bermige Krafteinwirkung auf den Stecker des Sen-sor- oder Verlngerungskabels. Biegen Sie die Kabel in Steckernhe nicht, um ein versehentliches Lsen der Verbindung zu vermeiden.
Wenn Sie die Position des Sensorkopfs whrend des Betriebs bewe-gen, achten Sie bei der Installation darauf, dass die Kabel dadurch nicht geknickt werden.
Verdrahtung
Rollen Sie das Sensorkabel nicht auf und bndeln Sie es nicht mit anderen Kabeln. Halten Sie einen Mindestabstand von 100mm zu anderen Kabeln ein. Verlegen Sie das Sensorkabel getrennt von Hochspannungskabeln und Stromleitungen. Sollte dies nicht mglich sein, muss das Sensor-kabel mit geerdeten Leitungen abgeschirmt werden.
Installieren Sie das Gert mglichst weit entfernt von Strquellen wie Hochspannungsleitungen, Starkstromanlagen, Stromleitungen, Maschinen mit hohen Spannungsspitzen beim An- und Abschalten, Schweigerten oder Servomotoren.
Beim Verlegen des Sensorkabels oder des Verlngerungskabels darf mit hchstens 29,4N am Kabel gezogen werden. Der Biegeradius des Kabels muss mindestens 30mm betragen. In einem Abstand von bis
www.di-soric.com
LAT 61 K 30/8 IUPN24V DC, pnp/npn, 50mA0...10V / 4...20mA
- 1 USB-Stick mit Benutzerhandbuch
-
2zu 20mm zum Sensorkopf darf das Kabel nicht gebogen werden.
20mm min.
R 30mm min.
Um die Anforderungen der CE-Richtlinie zu erfllen, mssen die Sig-nal- und Stromversorgungsleitungen krzer als 30m sein.
Montieren Sie einen Ferritkern am Kabel wie in der Abbildung gezeigt.
30mm max.
Aufwrmzeit
Um eine hohe Messgenauigkeit zu gewhrleisten, bentigt das Gert eine Aufwrmzeit von 30 Minuten nach dem Einschalten.
Umgebung
Bei einer Umgebungstemperatur ab 40C muss der Sensorkopf auf einer Aluminium- oder Stahlplatte mit einer Mindestgre von 200cm2 montiert werden. Wenn mehrere Sensoren nebeneinander betrieben werden, muss jeder auf einer Aluminium- oder Stahlplatte mit einer Mindestgre von 200cm2 montiert werden und die Umgebungstem-peratur darf 40C nicht berschreiten.
Die Lebensdauer des Halbleiterlasers ist von der Umgebungstempera-tur whrend des Betriebs abhngig. Wenn Sie den Sensor in der Nhe von Hitze-erzeugenden Objekten verwenden, sorgen Sie dafr, dass die Umgebungstemperatur des Sensorkopfes so niedrig wie mglich ist. Der Sensorkopf strahlt ebenfalls Wrme ab. Installieren Sie ihn daher an Stellen mit mglichst guter Wrmeableitung.
Halten Sie den Sender und Empfnger des Sensorkopfes immer sauber. Sender und Empfnger mssen frei von Verschmutzungen sein, die das Licht brechen oder blockieren knnen. Achten Sie z.B.
Reinigen Sie Sender und Empfnger mit einem weichen, fusselfreien Stck Stoff oder einem Linsenreinigungstuch.
Es darf kein direktes Sonnenlicht oder anderes Umgebungslicht in der gleichen Wellenlnge des Laserlichts auf den Empfnger fallen. Fr eine besonders hohe Genauigkeit montieren Sie gegebenenfalls eine
Verwenden Sie das Produkt nicht unter Wasser oder im Regen. Trotz Schutzart IP67 ist der Stecker nicht staub- oder wasserfest oder korro-sionsbestndig.
-den Gasen, Wasser, direktem Sonnenlicht und Sten.
4 Beschreibung der Bauteile
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1. Laseranzeige (LASER)2. Alarmanzeige (ALARM)3. Anzeige fr Ausgang 1 (OUT1)4. Anzeige fr Ausgang 2 (OUT2)5. Anzeige fr Ausgang 3 (OUT3)6. ENTER-Taste
7. Digitalanzeige8. [AUF]-Taste9. [AB]-Taste10. Sender11. Empfnger12. Warnetikett
5 DrhteAnaloge Ausgangsdrhte
E/A-Anschlussdrhte
Name Beschreibung Farbe
OUT1 Bewertungsausgang 1 Grau
OUT2 Bewertungsausgang 2 Rosa
OUT3 Bewertungsausgang 3 oder Alarmaus-gang
Grau
TM Timing-Eingang Rosa
MI Multifunktionseingang: Nullsetzen, Nullsetzen AUS, Zurcksetzen, Mess-
Lasersteuerung
Violett
NP Eingang zum Wechsel zwischen NPN/PNP-Signaltyp
Rosa/Violett
+V Eingang 24V DC fr Spannungsver-sorgung
Braun
0V Erdung Stromversorgung Blau
Farbe Zuleitungsdraht
Geschirmter Einzel-draht Schwarz
Geschirmter Einzel-draht Grau
Signalname Beschreibung A (V) Analoger Spannungsausgang AGND Erdung Analogausgang A (I) Analoger Stromausgang AGND Erdung Analogausgang
-
36 E/A-Schaltplne
NPN-Typ
*1
IN
0V
*1
3.3V
3.3V
OUT1:
TM:
OUT2:
OUT3:
Potentialfreier Kontakt
Beispiel externe Verbindung
(Braun) +V(Schwarz)
Last
Last
Last
(Pink)
(Blau) 0V
50mA max.
50mA max.
50mA max.
Farbe Zuleitungsdraht
(Wei)
(Grau)
Hau
ptsc
haltk
reis
Externe Span-nungsver-sorgung 3 bis 24V DC
Interner Schaltkreis Sensorkopf
Ausgang 1
Timing-Eingang
Ausgang 2
Ausgang 3
(Pink / Violett) Eingang zum Wechsel zwischen NPN/PNP-Signaltyp
Hauptstromversorgung24V DC (10%)Restwelligkeit 0,5 VInklusive Restwelligkeit 0,5V (Spitze-zu-Spitze)
(Violett)MI: Multifunktions-eingang
PNP-Typ
*1
*1
IN
0V
IN
0V
Beispiel externe Verbindung
Farbe Zuleitungsdraht
Last
Hauptstromversorgung24V DC (10%)Restwelligkeit 0,5VInklusive Restwelligkeit 0,5V (Spitze-zu-Spitze)
50mA max.Last
Last50mA max.
50mA max.
(Blau) 0V
(Braun) +V
(Schwarz)
(Pink)
(Wei)
(Grau)
Hau
ptsc
haltk
reis
AUS [5V bis 30V DC (Einschaltstrom max. 0,04mA)]: AktiviertAUS [0 bis 0,6V DC oder offen]: Deaktiviert
Potentialfreier Kontakt oder PNP-Transistor mit offenem Kollektor
oder
Ausgang 1
Timing-Eingang
Ausgang 2
Ausgang 3
Interner Schaltkreis Sensorkopf
Externe Stromver-sorgung 5 bis 30V DC
(Pink / Violett) Eingang zum Wechsel zwischen NPN/PNP-Signaltyp
(Violett)MI: Multifunktions-eingang
OUT1:
TM:
OUT2:
OUT3:
7 Funktionsmen im Parametrierbetrieb
Schaltplan Analogausgang
+V
AGND
AGND
3,2 22mA
100 0 11V
22
Farbe Zuleitungsdraht
Analoges Eingangsgert
(Schwarz) Analogausgabe Spannung: A (V)
(Schirm) Erdung Analogausgang: AGND
(Schirm) Erdung Analogausgang: AGND
(Grau) Analogausgabe Strom: A (I)
Beispiel externe VerbindungInterner Schaltkreis Sensor
Hau
ptsc
haltk
reis
Hinweis- Die analogen Anschlsse drfen nicht kurzgeschlossen werden. - Legen Sie keine Spannung an die analogen Anschlsse an. - Verwenden Sie nur geschirmte Drhte fr die analogen Anschlsse.
2 s
Messmodus Parametrierbetrieb
MesszyklusMesseinstellungen
Einstellungen fr die Datenverarbeitung
Einstellungen fr die Ausgabe
Belichtungszeit
berwachung der Lichtintensitt
Gleitende Durchschnitts-berechnungMessmodus
Multiplikator
Offset
Nullsetzen aus
Einstellung der Bewertungs-ausgabe
Oberer Schwellwert a
Unterer Schwellwert b
HystereseAusschaltverzgerung der BewertungsausgabeAnzeige des Messwertes auf dem Display
Analoge Signalausgabe
Messwert A
Strom a (siehe Hinweis 1)
Spannung a (siehe Hinweis 2)
Messwert B
Strom b (siehe Hinweis 1)
Spannung b (siehe Hinweis 2)
Analoges Signal bei Alarm
Digitales Signal bei Alarm
Alarmverzgerung
Timing-Modus
Lasersteuerung
ECO-Modus
Version anzeigen
Einstellungen Analogausgabe
Einstellungen Alarmausgabe
Systemein-stellungen
2 Sek.
Drcken Sie die [ENTER]-Taste min. 2 Sekunden lang, um die aktuelle Einstellung zu speichern und in den Messmodus zu wechseln
Hinweis
1. Verfgbar, wenn "Analoge Signalausgabe" auf "Spannung" gesetzt ist 2. Verfgbar, wenn "Analoge Signalausgabe" auf "Strom" gesetzt ist
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48 Technische DatenSoweit nicht anders aufgefhrt, gelten die folgenden Messbedingungen:
Versorgungsspannung: 24V DC Umgebungstemperatur: 20C Messdauer: 500s Anzahl Messwerte fr die gleitende Mittelwertbildung: 1024 Messobjekt: weie Keramik
Modellnr. Standardtyp
MessmethodeMessmittelpunkt 30mm 50mm 85mm 120mmMessbereich 4mm 10mm 20mm 60mmStrahlquelle Roter Halbleiterlaser Klasse 2 (JIS/IEC/FDA laser notice No. 50)
Max. Leistung: 1mW, Spitzenwellenlnge: 655nmStrahlabmessungen 1 0,10,1mm 0,51mm 0,751,25mm 1,01,5mmLaserempfnger CMOS-Empfangselement
0,5m 1,5m 2,5m 8mLinearitt 0,1% F.S.Temperaturabhngigkeit 0.08% F.S./CVersorgungsspannung 24V DC 10% einschlielich Restwelligkeit 0,5V (P-P)Stromaufnahme 100mA max.
Messdauer 200s, 500s, 1ms, 2msAnaloger Spannungsausgang Ausgangsbereich: 0 bis 10,5V (normal), 11V (bei Alarm)
Ausgangsimpedanz: 100Analoger Spannungsausgang Ausgangsbereich: 3,2 bis 20,8mA (normal), 21,6mA (bei Alarm)
Lastimpedanz: 300 max.
OUT1 OUT2 OUT3
Digitaler Ausgang oder Alarmausgang (schaltbar)NPN-Transistor mit offenem Kollektor/PNP-Transistor mit offenem Kollektor (schaltbar)
Einstellungen NPN Maximale Senke: 50mA Anliegende Spannung: 3 bis 24V DC (zwischen Ausgang und 0V)
Restspannung: 2V max. (bei Eingangsstrom von 50mA)
Einstellungen PNP Maximale Quelle: 50mA Restspannung: 2,8V max. (bei Eingangsstrom von 50mA)
Schaltlogik Offen wenn der Ausgang aktiv ist.Kurzschlussschutz Integriert (Automatisches Rcksetzen)Eingang zum Wechsel zwischen NPN/PNP-Signaltyp
Bei 0V: NPN mit offenem KollektorBei Versorgungsspannung 24V DC: PNP-Ausgang offener Kollektor
Timing-Eingang NPN-Typ: AN bei 0V (je nach Einstellung)PNP-Typ: AN bei Verbindung an positiven Anschluss der externen Stromversorgung (je nach Einstellung)
Multifunktionseingang .NPN-Typ: bei Anschluss an 0V
PNP-Typ: Bei Anschluss an positiven Pol der Stromversorgung
Laseremissionsanzeige Grne LED: AN bei LasermissionAlarmanzeige Orangefarbene LED: AN wenn nicht gengend Licht fr Messung vorhandenAusgangsanzeige Gelbe LED (Anzahl: 3): AN bei AusgabeDigitalanzeige Rote LED zur Anzeige von Vorzeichen und 5-stelliger ZifferSchutzart IP67 (ausgenommen Steckverbinder)Verschmutzungsgrad 2Isolationswiderstand 20M min. bei 250V DC megger (zwischen spannungsfhrenden Teilen und Gehuse)Spannungsfestigkeit 1000V AC fr 1 Min. (zwischen spannungsfhrenden Teilen und dem Gehuse) Vibrationsfestigkeit Vibrationsfest bei: 10 bis 55Hz (bei 1-mintigem Durchlauf), 1,5mm Doppelamplitude in X-, Y- und Z-Richtung, jeweils fr 2 StundenStofestigkeit 500m/s2 in X-, Y- und Z-Richtung, jeweils 3 malUmgebungslicht 2
Umgebungstemperatur -10C bis 45C (ohne Kondensbildung oder Vereisen), Lagerung: -20C bis 60C
Luftfeuchtigkeit 35% bis 85% RF, Lagerung: 35% bis 85% RFUmgebungshhe max. 2000mMaterial Gehuse: Kunststoff (PBT), Frontschutzabdeckung: Acryl , Kabel: PVCKabellnge 5mGewicht Ca. 70g (ohne Kabel), ca. 320g (mit Kabel) und ca. 380g (mit Verpackung)Zubehr Laser-Warnetiketten: 1 SatzRelevante Normen Erfllt Anforderungen der EMV-Richtlinie
1.
2. Die Varianz betrgt je nach Umgebungslicht bis zu 0.1% F.S.
di-soric GmbH & Co. KGSteinbeisstrae 6 DE-73660 Urbach Fon: +49 (0) 71 81 / 98 79 - 0Fax: +49 (0) 71 81 / 98 79 - 179
info@di-soric.comwww.di-soric.com
LAT 61
LAT 61 K 30/8 IUPN LAT 61 K 50/20 IUPN LAT 61 K 85/40 IUPN LAT 61 K 120/120 IUPN
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1INSTRUCTION MANUAL
Compact Laser Displacement Sensor Series
Thank you for purchasing products from di-soric GmbH & Co. KG Please read this Instruction Manual carefully and thoroughly for the correct and optimum use of this product. Kindly keep this manual in a convenient place for quick reference.
WARNING
This product is intended to detect objects. Do not use it to carry out safety control functions to prevent accidents.
Never use this product as a sensing device for personnel protection. In case of using sensing devices for personnel protection, use prod-ucts which meet laws and standards, such as OSHA, ANSI or IEC etc., for personnel protection applicable in each region or country.
Install a fail-safe device in case the product is being used for pur-poses that can lead to physical injury or serious damage.
-mable or explosive gases.
Before UseCheck the sensor head model and package contents before use.
Sensor head model Check the model number on the top of sensor head.
Package contents Check that all of the following items are included in the package. - 1 sensor head - 1 Instruction Manual - 1 set of laser warning labels
1 OverviewThis product is a compact laser displacement sensor, incorporating a digital display and controller functions.
The standard type has three digital outputs and 1 analog output for current or voltage.
One out of four measurement distances can be selected for each type that support both NPN and PNP outputs.
2 Cautions for Handling Laser LightIn order to prevent accidents caused by laser products and to protect the users, IEC, JIS and FDA established the following standards: These stan-dards classify laser products according to their level of hazard and provide safety measures for the respective classes.
IEC: IEC 60825-1-2007 (EN 60825-1-2007) JIS: JIS C 6802-2005 FDA: PART 1040 (PERFORMANCE STANDARDS FOR LIGHT-EMIT-TING PRODUCTS)
Laser hazard class
Class Model Description of hazardous evaluation
Class 2 Visible beam, low power. Blink response of eye affords protection.
Warning label and label position
Installation and operation
Install the product so that the laser beam is above or below eye level. Do not look into the beam directly during operation. A safe distance from the laser (Nominal Ocular Hazard Distance: NOHD) is approx. 0.4m.
The laser beam must be terminated at the end of its path by a diffuse
Please contact di-soric GmbH & Co. KG if the system breaks down. It is not equipped with a function that stops laser radia-tion automatically when the sensor head is being disassembled.
instruction manual.
3 Wiring instructions
WARNING
Turn OFF the power supply before connecting or disconnecting the con-nectors or performing wiring.
Connections
When connecting or disconnecting the connectors, hold the connector area so that no extra force is applied to the cable.
Do not touch the terminals or to let foreign objects get into the connec-tors after disconnecting them.
Do not apply force around the connector of the sensor head cable or the extension cable. Do not bend the cables near the connectors because the cables will be disconnected.
When moving the sensor head during operation, install the cables in such a way that they do not bend while the sensor head is moving.
Wiring
Do not roll up the sensor cable (bundle in parallel) with other wiring. Keep it at least 100mm away from other wires. Cables should be separated from high voltage and power circuit lines. If this is not possible, shield the cable by running it through conductive material such as grounded electrical conduit.
Install the product as far away as possible from noise sources such as high-voltage lines, high-voltage devices, power lines, power device, machines which generate a large high-voltage ON/OFF surge, welding machines and inverter motors.
Do not pull the cable with a force more than 29.4N when wiring the
radius of 30mm or more. However, do not bend the cable within 20mm of the sensor head.
20mm min.
R 30mm min.
LAT 61
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LAT 61 K 30/8 IUPN24V DC, pnp/npn, 50mA0...10V / 4...20mA
LAT 61K...IUPN
- 1 USB flashdrive
-
2 Make sure that the length of signal and power lines connected to the product is less than 30m in order to meet the CE marking require-ments.
Attach a ferrite core to the head cable as shown.
30mm max.
Warming Up
Allow the product to warm up for at least 30 minutes after turning on the power to ensure good performance.
Environment
Mount the sensor head on an aluminum or steel plate with a minimum surface area of 200cm2 if the ambient temperature is 40C or higher. When installing two or more sensor heads in parallel, mount each sensor head on an aluminum or steel plate with a minimum surface area of 200cm2 and make sure that the ambient temperature does not exceed 40C.
The life of the semiconductor laser depends on the ambient tempera-ture during use. When using the product near a heat source, take measures to keep the ambient temperature of the sensor head as low as possible. Mount the sensor on a device that allows heat to dissipate because the sensor itself also generates heat.
Keep the emitter surface and the receiver surface clean. Prevent light
as dust and dirt from contaminating the surface. When cleaning these parts, wipe them off using a soft lint-free cloth or lens cleaning paper.
Install the sensor head at a location where external light (such as sunlight or light which has the same wavelength as the laser beam) do not enter the receiver. If high accuracy is required, install a light shield plate or something similar around the sensor head.
Do not use the product underwater or in the rain. Although the sensor head has an IP67 degree of protection, the connectors are not dust-proof, waterproof, or corrosion-resistant.
Do not use the product in dusty places or in places that are exposed to -
tion or impacts.
4 Part Description
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1. Laser Indicator (LASER)2. Alarm Indicator (ALARM)3. OUT1 Indicator (OUT1)4. OUT2 Indicator (OUT2)5. OUT3 Indicator (OUT3)6. [ENTER] Key
7. Digital Display8. [UP] Key9. [DOWN] Key10. Emitter11. Receiver12. Warning Label
5 WiresAnalog output wires
Name Function Wire color
A (V) Analog voltage output Shielded single conductor Black
AGND Analog ground Shielded single conductor Gray
A (I) Analog current output Black
AGND Analog ground White
I/O terminal wires
Name Function Wire color
OUT1 Judgment output 1 Gray
OUT2 Judgment output 2 Pink
OUT3 Judgment output 3 or alarm output Gray
TM Timing input Pink
MI Multifunction input: Zero set, zero set OFF, reset, change memory, teach, save, and laser control
Violet
NP NPN/PNP type switching input Pink/ Violet
+V 24V DC input for power supply Brown
0V Power supply ground Blue
-
36 I/O Circuit Diagrams
NPN Type
*1
IN
0V
*1
3.3V
3.3V
OUT1:
TM:
MI:
OUT2:
OUT3:
Non-voltage contact
External connection example
(Brown) +V(Black)
Load
Load
Load
(Pink/Purple) NPN/PNP type switching input
(Pink)
(Purple)
(Blue) 0V
Main power supply24V DC 10%Ripple 0.5 V(peak-to-peak) included
50mA max.
50mA max.
50mA max.
Lead wire color
(White)
(Gray)
Mai
n ci
rcui
t
External power supply 3 to 24V DC
Sensor head internal circuit
Output 1
Timing Input
Multiple input
Output 2
Output 3
PNP Type
*1
*1
IN
0V
IN
0V
External connection example
Lead wire color
Load
Main power supply24V DC 10%Ripple 0.5V(peak-to-peak) included
50mA max.Load
Load50mA max.
50mA max.(Pink/Purple) NPN/PNP type switching input
(Blue) 0V
(Brown) +V
(Black)
(Pink)
(Purple)
(White)
(Gray)
Mai
n ci
rcui
t
High [5V to 30V DC (inrush current of 0.04mA max.)]: EnabledLow [0 to 0.6V DC or open]: Disabled
Non-voltage contact or PNP transistor open collector output
or
Output 1
Timing Input
Multiple input
Output 2
Output 3
External power supply5 to 30V DC
Sensor head internal circuit
OUT1:
TM:
MI:
OUT2:
OUT3:
+V
AGND
AGND
Lead wire colorAnalog input
device(Black) Analog voltage output:
A
(V)
(Shield) Analog
ground:
AGND
(Shield) Analog
ground:
AGND
(Gray) Analog current output:
A
(I)
Sensor head internal circuit External connection example
Mai
n ci
rcui
t
3.2 22mA
100 0 11V
22
3
Screen Transition in Setting Mode
Run mode Setting mode
2 s
Sensing setting
Data processingsettings
Output setting
Sampling cycle
Shutter time
Light intensity monitor
Average times
Analysis mode
Span
Offset
Zero set OFF
Judgment output selection
Threshold a
Threshold b
Hysteresis
Judgment Output OFF Delay
Measurement Value Display on Panel
7
Analog settings
*1 Not displayed when "Voltage" is selected for "Analog Output Selection."*2 Not displayed when "Current" is selected for "Analog Output Selection."
Analog output selection
Measurement value A
Measurement value B
Current a *1
Current b *1
Voltage a *2
Voltage b *2
Analog output at alarm
Digital output at alarm
Alarm delay times
$
Timing mode
Laser control
Eco mode
View version
$
Alarm settings
System settings,
2 S
Pressing the [ENTER] key at least 2 swill determine the set value at any leveland go into RUN mode.
*1 Do not short-circuit the analog output terminals or apply voltage to them.*2 Use shielded wires for the analog output terminals.
Analog Output Circuit
CHECK
-
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Power voltage: 24V DC Ambient temperature: 20C Sampling cycle: 500s Number of measurement values used for averaging: 1024 Measurement object: white ceramic
Model No. Standard type
Measurement methodMeasurement center distance 30mm 50mm 85mm 120mmMeasuring range 4mm 10mm 20mm 60mmBeam source Red semiconductor laser class 2 (JIS/IEC/FDA laser notice No. 50)
Max output: 1mW, Emission peak wavelength: 655nmBeam dimensions 1 0.10.1mm 0.51mm 0.751.25mm 1.01.5mmBeam receiving element CMOS image sensorResolution 0.5m 1.5m 2.5m 8mLinearity 0.1% F.S.Temperature characteristics 0.08% F.S./CSupply voltage 24V DC 10% including ripple 0.5V (P-P)Current consumption 100mA max.
Sampling cycle 200s, 500s, 1ms, 2msAnalog output voltage Output range: 0 to 10.5V (normal), 11V (at alarm)
Output impedance: 100Analog output current Output range: 3.2 to 20.8mA (normal), 21.6mA (at alarm)
Load impedance: 300 max.
OUT1 OUT2 OUT3
Judgment output or alarm output (switchable)NPN open-collector transistor/PNP open-collector transistor (switchable)
Settings for NPN Maximum sink current: 50mA Applied voltage: 3 to 24V DC (between output and 0V) Residual voltage: 2V max. (at sink current of 50mA)
Settings for PNP Maximum source current: 50mA Residual voltage: 2.8V max. (at source current of 50mA)
Output operation Open when the output is ON.Short-circuit protection Incorporated (Auto-reset)NPN/PNP type switching input At 0V: NPN open-collector output
At supply voltage of 24V DC: PNP open-collector outputTiming input NPN type operation: ON when connecting or connected to 0V (depending on settings)
PNP type operation: ON when connecting or connected to positive terminal of external power supply (depending on settings)
Laser radiation indicator Green LED: ON when laser radiation is being emittedAlarm indicatorOutput indicator Yellow LED (No. of indicators: 3): ON during outputDigital display Red LED for sign and 5-digit displayDegree of protection IP67 (except connector)Pollution degree 2Insulation resistance 20M min. at 250V DC megger (between charged parts and casing)Dielectric withstand 1000V AC for 1 min. (between charged parts and casing)Vibration resistance Endurance: 10 to 55Hz (at 1-minute cycle), 1.5mm double-amplitude two hours each in X, Y and Z directionsShock resistance 500m/s2 three times each in X, Y, and Z directionsAmbient illumination 2 3,000lx max. (illumination level of light receiving surface under incandescent light)Ambient temperature -10C to 45C (No dew condensation or icing allowed);
At storage: -20C to 60CAmbient humidity 35% to 85%RH, At storage: 35% to 85%RHAltitude 2000m or less above sea levelMaterial Casing: PBT, front cover: acrylic, cable: PVCCable length 5mWeight Approx. 70g (without cable), approx. 320g (including cable), and approx. 380g (with packing)Accessory Laser warning label: 1 setApplicable standards Conforming to EMC Directive
1. . For more details on beam dimensions, please refer to the LAT 61 Users Manual.
2. Variance is 0.1% F.S. or less depending on the ambient illuminance.
LAT 61 K 30/8 IUPN LAT 61 K 50/20 IUPN LAT 61 K 85/40 IUPN LAT 61 K 120/120 IUPN
di-soric GmbH & Co. KGSteinbeisstrae 6 DE-73660 Urbach Fon: +49 (0) 71 81 / 98 79 - 0Fax: +49 (0) 71 81 / 98 79 - 179
info@di-soric.comwww.di-soric.com
Multifunction Input Zero set, reset, memory change, Teaching, Save, or Laser control depending on input time.NPN type operation: Depending on time connect 0V
PNP type operation: Depending on time to connect positive terminal of external power supply
-
1MANUEL DINSTRUCTIONS
Capteur de dplacement laser compactSrie LAT 61
Vous venez dacqurir un produit de di-soric GmbH & Co. KG. Ltd. et nous vous en remercions. Veuillez lire ce manuel dinstructions avec
de main pour pouvoir le consulter rapidement.
AVERTISSEMENT
Ce produit est conu pour dtecter des objets. Ne lutilisez pas
Ce produit ne doit pas tre utilis en tant que dispositif de dtection pour la protection des personnes.
Si vous souhaitez utiliser des dispositifs de dtection pour la protec-tion des personnes, utilisez des produits conformes la lgislation et aux normes, telles que OSHA, ANSI ou CEI etc., pour la protec-tion des personnes, applicables dans chaque rgion ou pays.
Installez un dispositif de scurit si le produit doit tre utilis dans des conditions pouvant entraner des blessures graves ou endom-mager linstallation.
Ce capteur ne doit pas tre utilis dans un environnement conte-
Avant utilisation
utilisation.
Modle de tte de capteur
dessus de la tte de capteur. Contenu de la livraison
-vants sont contenus dans la livraison. - 1 tte de capteur - 1 manuel dinstructions - 1 jeu dtiquettes davertissement laser
1 Vue densemble
et contrleur intgr. La version standard est dote de trois sorties numriques et dune sortie analogique pour le courant ou la tension.
Chaque version prend en charge les sorties NPN et PNP et permet de slectionner une distance de mesure parmi les quatre disponibles.
2 Prcautions prendre lors du maniement de la lumire laser
-
-tives.
CEI : CEI 60825-1-2007 (EN 60825-1-2007) JIS : JIS C 6802-2005 FDA : PART 1040 (PERFORMANCE STANDARDS FOR LIGHT-EMIT-TING PRODUCTS)
Classe Modle Description de lvaluation du danger
Classe 2 Rayonnement visible, faible puissance.
dfense (mouvement des paupires).
Etiquette davertissement et position de ltiquette
Installation et fonctionnement
Installez le produit de manire ce que le faisceau laser soit au des-sus ou en dessous du niveau des yeux.
Ne regardez pas directement dans le faisceau pendant le fonctionne-ment. La distance de scurit du laser (distance nominale de risque oculaire : DNRO) est denviron 0,4m.
laser.
Veuillez contacter di-soric GmbH & Co. KG . si le systme tombe en panne. Il nest pas quip de fonction interrom-pant automatiquement le rayonnement laser lorsque la tte laser est dmonte.
Nutilisez pas le systme de manires contraires aux intructions men-tionnes dans ce manuel.
3 Instructions de cblage
AVERTISSEMENT
Mettez le capteur hors tension avant de connecter ou de dconnecter les connecteurs ou de procder au cblage.
Connexions
Lors de la connexion ou de la dconnexion, veillez ce que la zone de connexion soit telle que les cbles ne soient pas soumis une force excessive.
Ne touchez pas les bornes et ne laissez pas de corps trangers sintroduire dans les connecteurs aprs leur dconnexion.
Nexercez pas de force excessive autour du connecteur du cble de la tte de capteur ou du cble dextension. Ne pliez pas les cbles proximit des connecteurs car les cbles se dconnecteront.
Si la tte de capteur se dplace pendant son fonctionnement, installez les cbles de manire ce quils ne se plient pas pendant le dplace-ment de la tte de capteur.
Cblage
Nenroulez pas le cble du capteur (conducteurs assembls en faisceau en parallle) avec dautres cbles. Installez-le au moins 100mm dautres cbles. Les cbles doivent tre spars des cbles dalimentation et des cbles haute tension. Si ce nest pas possible, blindez le cble en le faisant cheminer travers un matriau conducteur tel quun conduit lectrique reli la terre.
Installez le produit le plus loign possible des sources de bruit telles que les cbles haute tension, les systmes haute tension, les cbles dalimentation, les machines gnrant des surtensions leves lors de leur mise sous/hors tension, des machines de soudure ou des variateurs.
Ne tirez pas sur le cble avec une force suprieure 29,4N lors du
tre pli avec un rayon de 30mm minimum. Cependant, ne le pliez
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LAT 61 K 30/8 IUPN24V DC, pnp/npn, 50mA0...10V / 4...20mA
LAT 61K...IUPN
- 1 USB Lecteur flash USB
-
2pas moins de 20mm de la tte de capteur.
20mm mini.
R 30mm mini.
Veillez ce que la longueur des cbles de signaux et dalimentation connects au produit soit infrieure 30m, conformment aux exi-gences du marquage CE.
Fixez un noyau de ferrite au cble de la tte de capteur comme indi-qu ci-dessous.
30mm maxi.
Prchauffage
Un prchauffage dau moins 30 minutes aprs la mise sous tension garantit un bon fonctionnement du produit.
Environnement
Installez la tte de capteur sur une plaque daluminium ou dacier dune surface de 200cm2 minimum si la temprature ambiante est de 40C minimum. Si vous installez deux ttes de capteur ou plus en parallle, installez chaque tte de capteur sur une plaque daluminium ou dacier dune surface de 200cm2 minimum et veillez ce que la temprature ambiante nexcde pas 40C.
La dure de vie du laser semi-conducteur dpend de la temprature ambiante lors de son utilisation. Si vous utilisez le produit prs dune
-nir la temprature ambiante de la tte de capteur aussi faible que possible. Installez le capteur sur un dispositif permettant la chaleur de se dissiper car le capteur gnre lui-mme de la chaleur.
Veillez ce que la surface de lmetteur et du rcepteur reste propre. Prservez la surface de tout rfracteur de lumire tel que leau, lhuile et les traces de doigt ainsi que dlments bloquant la lumire, tels que la poussire ou la salet, qui pourraient lentacher. Lors du net-toyage de la surface, utilisez un tissu doux sans peluche ou du papier de nettoyage optique.
Installez la tte de capteur de manire ce que le rcepteur ne soit pas perturb par la lumire externe (telle que la lumire du soleil ou une lumire ayant la mme longueur donde que le faisceau laser). Si votre application requiert une extrme prcision, installez un pare-lu-mire ou un cran de protection similaire autour de la tte de capteur.
Ce produit ne doit pas tre utilis sous leau ou sous la pluie. Bien que la tte de capteur soit dote de lindice de protection IP67, les connec-teurs ne sont ni tanches (eau et poussire) ni anticorrosifs.
Ce produit ne doit pas tre utilis dans des endroits exposs la
lensoleillement direct, de svres vibrations ou impacts.
4 Description des composants
12
345
6
7
8
9
10
11
12
1. Indicateur laser (LASER)2. Indicateur dalarme (ALARM)3. Indicateur de sortie 1 (OUT1)4. Indicateur de sortie 2 (OUT1)5. Indicateur de sortie 3 (OUT1)6. Touche entre [ENTER]
7. 8. Touche dincrmentation [UP]9. Touche de dcrmentation [DOWN]10. Emetteur11. Rcepteur12. Etiquette davertissement
5 CblageConducteurs de la sortie analogique
Nom Fonction Couleur du conducteur
A (V) Sortie tension analogique Conducteur blind Noir
AGND Masse analogique Conducteur blind Gris
A (I) Sortie courant analogique Noir
AGND Masse analogique Blanc
Bornier dentres/sorties
Nom Fonction Couleur du conducteur
OUT1 Sortie numrique 1 Gris
OUT2 Sortie numrique 2 Rose
OUT3 Sortie numrique 3 ou sortie alarme Gris
TM Entre temporisation Rose
MI Entre multifonctions : ajustement du zro (ON, OFF), rinitialisation, chan-gement de mmoire, apprentissage, sauvegarde et contrle du laser
Violet
NP Entre de commutation de type NPN/PNP
Rose/Violet
+V Entre 24V DC pour lalimentation Marron
0V Masse de lalimentation Bleu
-
36 Schmas de connexion dentre/sortie
3
Screen Transition in Setting Mode
Run mode Setting mode
2 s
Sensing setting
Data processingsettings
Output setting
Sampling cycle
Shutter time
Light intensity monitor
Average times
Analysis mode
Span
Offset
Zero set OFF
Judgment output selection
Threshold a
Threshold b
Hysteresis
Judgment Output OFF Delay
Measurement Value Display on Panel
7
Analog settings
*1 Not displayed when "Voltage" is selected for "Analog Output Selection."*2 Not displayed when "Current" is selected for "Analog Output Selection."
Analog output selection
Measurement value A
Measurement value B
Current a *1
Current b *1
Voltage a *2
Voltage b *2
Analog output at alarm
Digital output at alarm
Alarm delay times
$
Timing mode
Laser control
Eco mode
View version
$
Alarm settings
System settings,
2 S
Pressing the [ENTER] key at least 2 swill determine the set value at any leveland go into RUN mode.
+V
AGND
AGND
Lead wire colorAnalog input
device(Black) Analog voltage output:
A
(V)
(Shield) Analog
ground:
AGND
(Shield) Analog
ground:
AGND
(Gray) Analog current output:
A
(I)
Sensor head internal circuit External connection example
Mai
n ci
rcui
t
3.2 22mA
100 0 11V
22
*1 Do not short-circuit the analog output terminals or apply voltage to them.*2 Use shielded wires for the analog output terminals.
Analog Output Circuit
CHECK
Version NPN
*1
3.3V
3.3V
OUT1:
TM:
MI:
OUT2:
OUT3:
Contact non aliment
Exemple de connexion externe
(Marron) +V(Noir)
Charge
Charge
Charge
(Rose/violet) Entre de commutation de type NPN/PNP
(Rose)
(Violet)
(Bleu) 0V
Alimentation principale24V DC 10%Ondulation 0,5 V(crte crte) inclue
50mA maxi.
50mA maxi.
50mA maxi.
Couleur des fils
(Blanc)
(Gris)
Circ
uit p
rinci
pal
Alimenta-tion externe 3 24V DC
Circuit interne de la tte de capteur
Sortie 1
Entre temporisation
Entre multiple
Sortie 2
Sortie 3
Version PNP
*1
*1
IN
0V
IN
0V
Exemple de connexion externe
Couleur des fils
Charge
Alimentation principale24V DC 10%Ondulation 0,5V(crte crte) inclue
50mA maxi.Charge
Charge50mA maxi.
50mA maxi.(Rose/violet) entre de commutation de type NPN/PNP
(Bleu) 0V
(Marron) +V
(Noir)
(Rose)
(Violet)
(Blanc)
(Gris)
Circ
uit p
rinci
pal
Haut [5V 30V DC (courant dappel de 0,04mA maxi.)] : activeBas [0 0,6V DC ou ouvert] : dsactive
Contact non aliment ou sortie transistor collecteur ouvert PNP
ou
Sortie 1
Entre temporisation
Entre multiple
Sortie 2
Sortie 3
Alimentation externe5 30V DC
Circuit interne de la tte de capteur
OUT1:
TM:
MI:
OUT2:
OUT3:
*1
IN
0V
-
48 Caractristiques techniquesSauf indication contraire, les conditions de mesure suivantes sappliquent :
Tension dalimentation : 24V DC Temprature ambiante : 20C Cycle dchantillonnage : 500s Nombre de valeurs de mesure utilises pour le calcul de la moyenne : 1024 Objet mesur : cramique blanche
Rf. modle Version standard
Mthode de mesureCentre de la plage de mesure 30mm 50mm 85mm 120mmPlage de mesure 4mm 10mm 20mm 60mmSource du faisceau Laser semi-conducteur rouge, classe 2 (JIS/CEI/FDA laser notice No. 50)
[Sortie maxi. : 1mW, longueur donde mise maxi. : 655nmTaille du faisceau 1 0,10,1mm 0,51mm 0,751,25mm 1,01,5mmElment rcepteur du faisceau Capteur image CMOSRsolution 0,5m 1,5m 2,5m 8mLinarit 0,1% de la pleine chelle
0,08% de la pleine chelle / CTension dalimentation 24V DC 10% avec ondulation c-c de 0,5VConsommation de courant 100mA maxi.
Cycle dchantillonnage 200s, 500s, 1ms, 2msTension de sortie analogique Plage de sortie : 0 10,5V (normale), 11V (alarme)
Impdance de sortie : 100Courant de sortie analogique Plage de sortie : 3,2 20,8mA (normale), 21,6mA (alarme)
Impdance de charge : 300 maxi.
OUT1 OUT2 OUT3
Sortie numrique ou sortie alarme (commutable)Transistor collecteur ouvert NPN/transistor collecteur ouvert PNP (commutable)
Paramtres pour NPN Courant absorb maxi. : 50mA Tension applique : 3 24V DC (entre la sortie et 0V) Tension rsiduelle : 2V maxi. (avec courant absorb de 50mA)
Paramtres pour PNP Courant de source maxi. : 50mA Tension rsiduelle : 2,8V maxi. (avec courant de source de 50mA)
Fonctionnement de la sortie Ouverte lorsque la sortie est active.Protection contre les courts-circuits Intgre (rinitialisation automatique)Entre de commutation de type NPN/PNP
Avec 0V : sortie collecteur ouvert NPNAvec 24V DC : sortie collecteur ouvert PNP
Entre temporisation Fonctionnement version NPN : ON en cas de connexion 0V (en fonction des paramtres)Fonctionnement version PNP : ON en cas de connexion la borne positive de lalimentation externe (en fonction des paramtres)
Entre multifonctions Ajustement du zro, rinitialisation, changement de mmoire, apprentissage, sauvegarde ou contrle du laser en fonction du temps dentre.
Fonctionnement version NPN : selon le temps de connexion 0VFonctionnement version PNP : selon le temps de connexion la borne positive de lalimentation externe
Indicateur de rayonnement laser LED verte : ON lors de lmission laserIndicateur dalarme LED orange Indicateur de sortie LED jaune (nombre dindicateurs : 3): ON pendant la sortie
Indice de protection IP67 (sauf connecteur)Degr de pollution 2Rsistance disolement 20M mini. avec mgohmmtre de 250V DC (entre les composants chargs et le botier)Rigidit dilectrique 1000V AC pendant 1 min. (entre les composants chargs et le botier)Rsistance aux vibrations Endurance : 10 55Hz (cycle de 1 minute), double amplitude de 1,5mm dans les directions X, Y et Z pendant deux heuresRsistance aux chocs 500m/s2 trois fois dans les directions X, Y et ZLuminosit ambiante 2 3000lx maxi. (niveau dillumination de la surface recevant la lumire incandescente)Temprature ambiante -10C 45C (pas de condensation ou de givre autoris) ;
Stockage : -20C 60CHumidit ambiante 35% 85%HR, stockage : 35% 85%HRAltitude 2000m maxi. au-dessus du niveau de la merMatriau Botier : PBT, cache avant : acrylique, cble : PVCLongueur de cble 5m Poids 70g env. (sans cble), 320g env. (avec cble) et 380g env. (avec lemballage)Accessoires Etiquette davertissement laser : 1 jeuNormes applicables Conforme la Directive CEM
1. rcepteur peroit un dcalage erron dans lintensit de la lumire. Pour en savoir plus
sur la taille du faisceau, voir le Manuel dutilisation de la srie LAT 61.2. Ecart de 0.1% de la pleine chelle maximum en fonction de la luminosit ambiante.
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LAT61_InstructionManual_dWarnhinweiseVorbereitungbersichtVorsichtsmanahmen im Umgang mit LasergertenAnweisungen zur VerdrahtungBeschreibung der BauteileDrhteE/A-SchaltplneTechnische Daten
LAT61_InstructionManual_eWarningsBefore UseOverviewCautions for Handling Laser LightWiring instructionsPart DescriptionWiresI/O Circuit DiagramsSpecifications
LAT61_InstructionManual_frAvertissementAvant utilisationVue densemblePrcautions prendre lors du maniement de la lumire laserInstructions de cblageDescription des composantsCblageSchmas de connexion dentre/sortieCaractristiques techniques
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