ikasmaterial honek hezkuntza, unibertsitate eta ikerketa
Post on 17-Oct-2021
4 Views
Preview:
TRANSCRIPT
Ikasmaterial honek Hezkuntza, Unibertsitate eta Ikerketa Sailaren egokitasun-aitormena du. 2004-07-23
Koordinazioa eta maketa: Elhuyar Edizioak
Hizkuntz zuzenketak: Elhuyar Hizkuntz Zerbitzuak
Azalaren diseinua: Olatz Goenaga
© Edizio honena: Elhuyar Fundazioa. Zelai Haundi 3 – Osinalde industrialdea. 20170 USURBIL (Gip.) (2005) elhuyar@elhuyar.com - www.elhuyar.org
© Juan Miguel Azkue Salsamendi
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
3
Kontrol sekuentzialeko sistemak
ARIKETAK
Egilea: Juan Miguel Azkue Salsamendi Laguntzaileak: Iñaki Azkune Mendia, Lurdes Ansa Maiz
Zuzenketak: Elhuyar Hizkuntz Zerbitzuak
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
4
1 - AUTOMATAK ........................... 5
2 - HIDRAULIKA............................ 75
3 - PNEUMATIKA .......................... 114
4 - ZIRKUITUAK ............................ 151
5 - AURKIBIDEA ........................... 205
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
5
1 – AUTOMATAK
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
6
1 - SENTSOREAK SERIEAN 2 - SENTSOREAK PARALELOAN 3 - SENTSOREAK SERIEAN 4 - SENTSOREAK SERIEAN / PARALELOAN 5 - ZABALIK DAUDEN SENTSOREAK 6 - SENTSORE BAT ZABALIK ETA BESTEA ITXIRIK 7 - SENTSORE BAT ITXIRIK ETA BESTEA ZABALIK 8 - ITXIRIK DAUDEN SENTSOREAK 9 - OINARRIZKO ZIRKUITUAK 10 - ERRELEAK DITUZTEN ZIRKUITUAK 11 - AGINTE- ETA INDAR-ZIRKUITUA 12 - MARTXA ETA GELDITZE SEINALIZATUAK 13 - MARTXA IRAUNKORRA EDO PULTSUKAKOA 14 - PAUSAGUNERAKO TENPORIZADOREA 15 - LANERAKO TENPORIZADOREA 16 - TENPORIZADOREA: gelditze tenporizatua 17 - TENPORIZADOREA: martxa atzeratua 18 - TENPORIZADOREA: hiru pultsadoreren sekuentzia 19 - TENPORIZADOREA: alarma tenporizatua 20 - TENPORIZADOREA: aldizkakotasuna 21 - KONTAGAILUA 22 - NORANZKO-ALDERANZKETA 23 - P. ELEKTRIKOA 24 - GRAFCET LINEALA 25 - GRAFCET PARALELOA 26 - GRAFCET ALTERNATIBOA
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
7
GAIKAKO UNITATEA: AUTOMATAK KODEA: KSSA0P1
JARDUERA: SENTSOREAK SERIEAN DENBORA: 20’ 1/1
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Kontaktuak seriean dituen zirkuituen programaketa.
Programako oinarrizko aginduak. Programagailuaren erabilera. Automataren sarrera eta irteerak konektatzen jakitea.
ESKEMA / MUNTAIA MATERIALAK
Pultsadorea 2
Lanpara 1
Automata 1
Programagailua 1
Konektorea
Irteeran dagoen lanpara aktibatzeko: 1. Lehenbizi programa asmatu eta ondoren automatan programatu. 2. Funtzionatzen duen ala ez jakiteko, probatu programa. 3. Funtzionatuz gero, automatan muntaia egin.
TRESNAK ERREMINTAK BESTE BALIABIDEAK GALDERAK PROPOSATURIKO LANAK Polimetroa
1) 1.00 irteerako lanpara noiz piztuko
da?
a) Muntaia honen txostena egin
behar duzu. Txosten horrek honako hauek
izan behar ditu: • Funtzioen diagrama • Kontaktuen diagrama • Kontaktuen eskema • Instrukzioen zerrenda
1.00
0.00
0.01
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
8
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA
Kontaktuak paraleloan dituen zirkuituaren programaketa.
Programako oinarrizko aginduak. Programagailuaren erabilera. Automataren sarrera eta irteerak konektatzen jakitea.
ESKEMA / MUNTAIA MATERIALAK
Pultsadorea 2
Lanpara 1
Automata 1
Programagailua 1
Konektorea
Irteeran dagoen lanpara aktibatzeko: 1. Lehenbizi programa asmatu eta ondoren automatan programatu. 2. Funtzionatzen duen ala ez jakiteko, probatu programa. 3. Funtzionatuz gero, automatan muntaia egin.
TRESNAK ERREMINTAK BESTE BALIABIDEAK GALDERAK PROPOSATURIKO LANAK Polimetroa
1. 1.00 irteerako lanpara noiz piztuko
da?
a) Muntaia honen txostena egin
behar duzu. Txosten horrek honako hauek
izan behar ditu: • Funtzioen diagrama • Kontaktuen diagrama • Kontaktuen eskema • Instrukzioen zerrenda
GAIKAKO UNITATEA: AUTOMATAK KODEA: KSSA0P2 JARDUERA: SENTSOREAK PARALELOAN DENBORA: 20’ 1/1
1.00
0.00 0.01
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
9
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA
Kontaktuak seriean dituen zirkuituen programaketa.
Programaketako oinarrizko aginduak. Programagailuaren erabilera. Automataren sarrera eta irteerak konektatzen jakitea.
ESKEMA / MUNTAIA MATERIALAK
Pultsadorea 2
Lanpara 2
Automata 1
Programagailua 1
Konektorea
Irteeran dauden lanparak aktibatzeko: 1. Lehenbizi programa asmatu eta ondoren automatan programatu. 2. Funtzionatzen duen ala ez jakiteko, probatu programa. 3. Funtzionatuz gero, automatan muntaia egin.
TRESNAK ERREMINTAK BESTE BALIABIDEAK GALDERAK PROPOSATURIKO LANAK Polimetroa
1. 1.00 irteerako lanpara noiz piztuko
da? 2. 1.01 irteerako lanpara noiz piztuko
da? 3. 1.01 irteerako lanpara soilik, inoiz
piztuko al da?
a) Muntaia honen txostena egin
behar duzu. Txosten horrek honako hauek
izan behar ditu: • Funtzioen diagrama • Kontaktuen diagrama • Kontaktuen eskema • Instrukzioen zerrenda
GAIKAKO UNITATEA: AUTOMATAK KODEA: KSSA0P3 JARDUERA: SENTSOREAK SERIEAN DENBORA: 20’ 1/1
0.00
0.01
1.00 1.01
0.02
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
10
GAIKAKO UNITATEA: AUTOMATAK KODEA: KSSA0P4
JARDUERA: SENTSOREAK SERIEAN/PARALELOAN DENBORA: 20’ 1/1
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Kontaktuak seriean/paraleloan dituen zirkuituaren programaketa.
Programako oinarrizko aginduak. Programagailuaren erabilera. Automataren sarrera eta irteerak konektatzen jakitea.
ESKEMA / MUNTAIA MATERIALAK
Pultsadorea 6
Lanpara 1
Automata 1
Programagailua 1
Konektorea
Irteeran dagoen lanpara aktibatzeko: 1. Lehenbizi programa asmatu eta ondoren automatan programatu. 2. Funtzionatzen duen ala ez jakiteko, probatu programa. 3. Funtzionatuz gero, automatan muntaia egin.
TRESNAK ERREMINTAK BESTE BALIABIDEAK GALDERAK PROPOSATURIKO LANAK Polimetroa
1. 1.00 irteerako lanpara noiz piztuko
da?
a) Muntaia honen txostena egin
behar duzu. Txosten horrek honako hauek
izan behar ditu: • Funtzioen diagrama • Kontaktuen diagrama • Kontaktuen eskema • Instrukzioen zerrenda
1.00
0.02
0.00
0.01
0.05 0.03
0.04
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
11
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA
Kontaktuak seriean/paraleloan dituen zirkuituaren programaketa.
Programako oinarrizko aginduak. Programagailuaren erabilera. Automataren sarrera eta irteerak konektatzen jakitea.
ESKEMA / MUNTAIA MATERIALAK
Pultsadorea 4
Lanpara 1
Automata 1
Programagailua 1
Konektorea
Irteeran dagoen lanpara aktibatzeko: 1. Lehenbizi programa asmatu eta ondoren automatan programatu. 2. Funtzionatzen duen ala ez jakiteko, probatu programa. 3. Funtzionatuz gero, automatan muntaia egin.
TRESNAK ERREMINTAK BESTE BALIABIDEAK GALDERAK PROPOSATURIKO LANAK Polimetroa
1. 1.00 irteerako lanpara noiz piztuko
da?
a) Muntaia honen txostena egin
behar duzu. Txosten horrek honako hauek
izan behar ditu: • Funtzioen diagrama • Kontaktuen diagrama • Kontaktuen eskema • Instrukzioen zerrenda
GAIKAKO UNITATEA: AUTOMATAK KODEA: KSSA0P5 JARDUERA: SENTSOREAK SERIEAN/PARALELOAN DENBORA: 20’ 1/1
0.01
1.00
0.00 0.03 0.02
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
12
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA
Kontaktuak paraleloan/seriean dituen zirkuituaren programaketa.
Programako oinarrizko aginduak. Programagailuaren erabilera. Automataren sarrera eta irteerak konektatzen jakitea.
ESKEMA / MUNTAIA MATERIALAK
Pultsadorea 6
Lanpara 1
Automata 1
Programagailua 1
Konektorea
Irteeran dagoen lanpara aktibatzeko: 1. Lehenbizi programa asmatu eta ondoren automatan programatu. 2. Funtzionatzen duen ala ez jakiteko, probatu programa. 3. Funtzionatuz gero, automatan muntaia egin.
TRESNAK ERREMINTAK BESTE BALIABIDEAK GALDERAK PROPOSATURIKO LANAK Polimetroa
1. 0.05 sarrerari eragin gabe, 1.00 irteera
piztuko al da? 2. 0.04 sarrerari eragin gabe, 1.00 irteera
piztuko al da?
a) Muntaia honen txostena egin
behar duzu. Txosten horrek honako hauek
izan behar ditu: • Funtzioen diagrama • Kontaktuen diagrama • Kontaktuen eskema • Instrukzioen zerrenda
GAIKAKO UNITATEA: AUTOMATAK KODEA: KSSA0P6 JARDUERA: SENTSOREAK PARALELOAN/SERIEAN DENBORA: 20’ 1/1
0.03
0.05
1.00
0.00 0.02 0.01
0.04
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
13
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA
Kontaktuak seriean/paraleloan dituen zirkuituaren programaketa (markak erabili gabe).
Programako oinarrizko aginduak. Programagailuaren erabilera. Automataren sarrera eta irteerak konektatzen jakitea.
ESKEMA / MUNTAIA MATERIALAK
Pultsadorea 7
Lanpara 1
Automata 1
Programagailua 1
Konektorea
Irteeran dagoen lanpara aktibatzeko: 1. Lehenbizi programa asmatu eta ondoren automatan programatu. 2. Funtzionatzen duen ala ez jakiteko, probatu programa. 3. Funtzionatuz gero, automatan muntaia egin.
TRESNAK ERREMINTAK BESTE BALIABIDEAK GALDERAK PROPOSATURIKO LANAK Polimetroa
1. 0.06 sarrerari eragin gabe, 1.00
irteera piztuko al da? 2. 0.05 sarrerari eragin gabe, 1.00
irteera piztuko al da?
a) Muntaia honen txostena egin
behar duzu. Txosten horrek honako hauek
izan behar ditu: • Funtzioen diagrama • Kontaktuen diagrama • Kontaktuen eskema • Instrukzioen zerrenda
GAIKAKO UNITATEA: AUTOMATAK KODEA: KSSA0P7 JARDUERA: SENTSOREAK SERIEAN/PARALELOAN DENBORA: 20’ 1/1
0.06
0.01
1.00
0.00
0.05
0.03 0.02 0.04
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
14
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA
Programatzeko garaian, irteera bat aktibatzeko, sarreren egoera logikoa kontuan izatea.
Oinarrizko zirkuituen programaketa. Programagailuaren erabilera. Automataren sarrera eta irteerak konektatzen jakitea.
ESKEMA / MUNTAIA MATERIALAK
Pultsadorea 2
Errelea 1
Automata 1
Programagailua 1
Konektorea
Irteeran dagoen KA1 errelea aktibatzeko S1-ek eraginda eta S2-k eragin gabe egon behar duela kontuan izanda: 1. Lehenbizi programa asmatu eta ondoren automatan programatu. 2. Funtzionatzen duen ala ez jakiteko, probatu programa. 3. Funtzionatuz gero, eskeman agertzen den muntaia egin.
TRESNAK ERREMINTAK BESTE BALIABIDEAK GALDERAK PROPOSATURIKO LANAK Polimetroa
a) Muntaia honen txostena egin
behar duzu. Txosten horrek honako hauek
izan behar ditu: • Funtzioen diagrama • Kontaktuen diagrama • Kontaktuen eskema • Instrukzioen zerrenda
GAIKAKO UNITATEA: AUTOMATAK KODEA: KSSA0P8 JARDUERA: ZABALIK DAUDEN SENTSOREAK DENBORA: 20’ 1/1
0.00 1.00
KA1
S1
AG
S2
0.01
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
15
GAIKAKO UNITATEA: AUTOMATAK KODEA: KSSA0P9
JARDUERA: SENTSORE BAT ZABALIK ETA BESTEA ITXIRIK DENBORA: 20’ 1/1
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Programatzeko garaian, irteera bat aktibatzeko, sarreren egoera logikoa kontuan izatea.
Oinarrizko zirkuituen programaketa. Programagailuaren erabilera. Automataren sarrera eta irteerak konektatzen jakitea.
ESKEMA / MUNTAIA MATERIALAK
Pultsadorea 2
Errelea 1
Automata 1
Programagailua 1
Konektorea
Irteeran dagoen KA1 errelea aktibatzeko S1-ek eraginda eta S2-k eragin gabe egon behar duela: 1. Lehenbizi programa asmatu eta ondoren automatan programatu. 2. Funtzionatzen duen ala ez jakiteko, probatu programa. 3. Funtzionatuz gero, eskeman agertzen den muntaia egin.
TRESNAK ERREMINTAK BESTE BALIABIDEAK GALDERAK PROPOSATURIKO LANAK Polimetroa
a) Muntaia honen txostena egin
behar duzu. Txosten horrek honako hauek
izan behar ditu: • Funtzioen diagrama • Kontaktuen diagrama • Kontaktuen eskema • Instrukzioen zerrenda
0.00 1.00
KA1
S1
AG
S2
0.01
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
16
GAIKAKO UNITATEA: AUTOMATAK KODEA: KSSA0P10
JARDUERA: SENTSORE BAT ITXIRIK ETA BESTEA ZABALIK DENBORA: 20’ 1/1
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Programatzeko garaian, irteera bat aktibatzeko, sarreren egoera logikoa kontuan izatea.
Oinarrizko zirkuituen programaketa. Programagailuaren erabilera. Automataren sarrera eta irteerak konektatzen jakitea.
ESKEMA / MUNTAIA MATERIALAK
Pultsadorea 2
Errelea 1
Automata 1
Programagailua 1
Konektorea
Irteeran dagoen KA1 errelea aktibatzeko S1-ek eraginda eta S2-k eragin gabe egon behar duela kontuan izanda: 1. Lehenbizi programa asmatu eta ondoren automatan programatu. 2. Funtzionatzen duen ala ez jakiteko, probatu programa. 3. Funtzionatuz gero, eskeman agertzen den muntaia egin.
TRESNAK ERREMINTAK BESTE BALIABIDEAK GALDERAK PROPOSATURIKO LANAK Polimetroa
a) Muntaia honen txostena egin
behar duzu. Txosten horrek honako hauek
izan behar ditu: • Funtzioen diagrama • Kontaktuen diagrama • Kontaktuen eskema • Instrukzioen zerrenda
0.00 1.00
KA1
S1
AG
S2
0.01
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
17
GAIKAKO UNITATEA: AUTOMATAK KODEA: KSSA0P11
JARDUERA: ITXIRIK DAUDEN SENTSOREAK DENBORA: 20’ 1/1
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Programatzeko garaian, irteera bat aktibatzeko, sarreren egoera logikoa kontuan izatea.
Oinarrizko zirkuituen programaketa. Programagailuaren erabilera. Automataren sarrera eta irteerak konektatzen jakitea.
ESKEMA / MUNTAIA MATERIALAK
Pultsadorea 2
Errelea 1
Automata 1
Programagailua 1
Konektorea
Irteeran dagoen KA1 errelea aktibatzeko S1-ek eraginda eta S2-k eragin gabe egon behar duela kontuan izanda: 1. Lehenbizi programa asmatu eta ondoren automatan programatu. 2. Funtzionatzen duen ala ez jakiteko, probatu programa. 3. Funtzionatuz gero, eskeman agertzen den muntaia egin.
TRESNAK ERREMINTAK BESTE BALIABIDEAK GALDERAK PROPOSATURIKO LANAK Polimetroa
a) Muntaia honen txostena egin
behar duzu. Txosten horrek honako hauek
izan behar ditu: • Funtzioen diagrama • Kontaktuen diagrama • Kontaktuen eskema • Instrukzioen zerrenda
0.00
1.00
KA1
S1
AG
S2
0.01
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
18
GAIKAKO UNITATEA: AUTOMATAK KODEA: KSSEA0P1
JARDUERA: OINARRIZKO ZIRKUITUAK DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Zirkuitu elektrikoa automatak erabiliko duen programa bihurtu.
Oinarrizko zirkuituen programaketa. Programagailuaren erabilera. Automataren sarrera eta irteerak konektatzen jakitea.
ESKEMA / MUNTAIA MATERIALAK
Programagailua 1
Automata 1
Pultsadorea 3
Lanpara 3
Ikus 2/2 eranskina.
Konektorea
2/2 eranskinean dagoen zirkuitu elektrikoa kontuan izanda: 1. Sarrera eta irteeren esleipen-taula egin. 2. Automata-programa bihurtu. 3. Programagailua erabiliz, automata programatu. 4. Funtzionatzen duen ala ez jakiteko, probatu programa. 5. Funtzionatuz gero, sarrera eta irteeren muntaia egin.
TRESNAK ERREMINTAK BESTE BALIABIDEAK GALDERAK PROPOSATURIKO LANAK Polimetroa
a) Muntaia honen txostena egin
behar duzu. Txosten horrek honako hauek
izan behar ditu: • Esleipen-taula • Kontaktuen diagrama • Kontaktuen eskema • Instrukzioen zerrenda
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
19
GAIKAKO UNITATEA: AUTOMATAK KODEA: KSSEA0P1
JARDUERA: OINARRIZKO ZIRKUITUAK DENBORA: 20’ 2/2
ERANSKINA
S3
H2
220 V
H1
F2
S1
F1
14
13
S2 13
14
H3
S1
14
13
23
24
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
20
GAIKAKO UNITATEA: AUTOMATAK KODEA: KSSEA0P2
JARDUERA: OINARRIZKO ZIRKUITUAK DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Zirkuitu elektrikoa automatak erabiliko duen programa bihurtu.
Oinarrizko zirkuituen programaketa. Programagailuaren erabilera. Automataren sarrera eta irteerak konektatzen jakitea.
ESKEMA / MUNTAIA MATERIALAK
Programagailua 1
Automata 1
Pultsadorea 3
Lanpara 3
Ikus 2/2 eranskina.
Konektorea
2/2 eranskinean dagoen zirkuitu elektrikoa kontuan izanda: 1. Sarrera eta irteeren esleipen-taula egin. 2. Automata-programa bihurtu. 3. Programagailua erabiliz, automata programatu. 4. Funtzionatzen duen ala ez jakiteko, probatu programa. 5. Funtzionatuz gero, sarrera eta irteeren muntaia egin.
TRESNAK ERREMINTAK BESTE BALIABIDEAK GALDERAK PROPOSATURIKO LANAK Polimetroa
a) Muntaia honen txostena egin
behar duzu. Txosten horrek honako hauek
izan behar ditu: • Esleipen-taula • Kontaktuen diagrama • Kontaktuen eskema • Instrukzioen zerrenda
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
21
GAIKAKO UNITATEA: AUTOMATAK KODEA: KSSEA0P2
JARDUERA: OINARRIZKO ZIRKUITUAK DENBORA: 20’ 2/2
ERANSKINA
220 V
F2H1
S2
F1
S114
13
14
13
S1
H2
S223
24
H3
S314
13
23
24
31
32
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
22
GAIKAKO UNITATEA: AUTOMATAK KODEA: KSSEA0P3
JARDUERA: ERRELEAK DITUZTEN ZIRKUITUAK DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Zirkuitu elektrikoa automatak erabiliko duen programa bihurtu.
Oinarrizko zirkuituen programaketa. Programagailuaren erabilera. Automataren sarrera eta irteerak konektatzen jakitea.
ESKEMA / MUNTAIA MATERIALAK
Programagailua 1
Automata 1
Pultsadorea 3
Lanpara 2
Ikus 2/2 eranskina.
Konektorea
2/2 eranskinean dagoen zirkuitu elektrikoa kontuan izanda: 1. Sarrera eta irteeren esleipen-taula egin. 2. Automata-programa bihurtu. 3. Programagailua erabiliz, automata programatu. 4. Funtzionatzen duen ala ez jakiteko, probatu programa. 5. Funtzionatuz gero, sarrera eta irteeren muntaia egin.
TRESNAK ERREMINTAK BESTE BALIABIDEAK GALDERAK PROPOSATURIKO LANAK Polimetroa
a) Muntaia honen txostena egin
behar duzu. Txosten horrek honako hauek
izan behar ditu: • Esleipen-taula • Kontaktuen diagrama • Kontaktuen eskema • Instrukzioen zerrenda
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
23
GAIKAKO UNITATEA: AUTOMATAK KODEA: KSSEA0P3
JARDUERA: ERRELEAK DITUZTEN ZIRKUITUAK DENBORA: 20’ 2/2
ERANSKINA
220 V
F2 A2
A1KA1 H1
F1
S114
13
14
13KA1
S2
KA2A2
23
24
A1H2
KA2
S314
13KA1
14
13
23
24
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
24
GAIKAKO UNITATEA: AUTOMATAK KODEA: KSSEA0P4
JARDUERA: ERRELEAK DITUZTEN ZIRKUITUAK DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Zirkuitu elektrikoa automatak erabiliko duen programa bihurtu.
Oinarrizko zirkuituen programaketa. Programagailuaren erabilera. Automataren sarrera eta irteerak konektatzen jakitea.
ESKEMA / MUNTAIA MATERIALAK
Programagailua 1
Automata 1
Pultsadorea 2
Lanpara 2
Ikus 2/2 eranskina.
Konektorea
2/2 eranskinean dagoen zirkuitu elektrikoa kontuan izanda: 1. Sarrera eta irteeren esleipen-taula egin. 2. Automata-programa bihurtu. 3. Programagailua erabiliz, automata programatu. 4. Funtzionatzen duen ala ez jakiteko, probatu programa. 5. Funtzionatuz gero, sarrera eta irteeren muntaia egin.
TRESNAK ERREMINTAK BESTE BALIABIDEAK GALDERAK PROPOSATURIKO LANAK Polimetroa
a) Muntaia honen txostena egin
behar duzu. Txosten horrek honako hauek
izan behar ditu: • Esleipen-taula • Kontaktuen diagrama • Kontaktuen eskema • Instrukzioen zerrenda
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
25
GAIKAKO UNITATEA: AUTOMATAK KODEA: KSSEA0P4
JARDUERA: ERRELEAK DITUZTEN ZIRKUITUAK DENBORA: 20’ 2/2
ERANSKINA
KA1
F2
F1
S2
220 V
S1
A2
A1
31
32
H1
KA114
13
KA114
13
KA2
S1
A2
KA223
24
A1
23
24
S241
42
14
13
H2
KA123
24
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
26
GAIKAKO UNITATEA: AUTOMATAK KODEA: KSSEA0P5
JARDUERA: ERRELEAK DITUZTEN ZIRKUITUAK DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Zirkuitu elektrikoa automatak erabiliko duen programa bihurtu.
Oinarrizko zirkuituen programaketa. Programagailuaren erabilera. Automataren sarrera eta irteerak konektatzen jakitea.
ESKEMA / MUNTAIA MATERIALAK
Programagailua 1
Automata 1
Pultsadorea 3
Lanpara 2
Ikus 2/2 eranskina.
Konektorea
2/2 eranskinean dagoen zirkuitu elektrikoa kontuan izanda: 1. Sarrera eta irteeren esleipen-taula egin. 2. Automata-programa bihurtu. 3. Programagailua erabiliz, automata programatu. 4. Funtzionatzen duen ala ez jakiteko, probatu programa. 5. Funtzionatuz gero, sarrera eta irteeren muntaia egin.
TRESNAK ERREMINTAK BESTE BALIABIDEAK GALDERAK PROPOSATURIKO LANAK Polimetroa
a) Muntaia honen txostena egin
behar duzu. Txosten horrek honako hauek
izan behar ditu: • Esleipen-taula • Kontaktuen diagrama • Kontaktuen eskema • Instrukzioen zerrenda
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
27
GAIKAKO UNITATEA: AUTOMATAK KODEA: KSSEA0P5
JARDUERA: ERRELEAK DITUZTEN ZIRKUITUAK DENBORA: 20’ 2/2
ERANSKINA
KA1
F2
F1
S2
220 V
S1
KA1
A2
A1
13
14 14
13
KA2
S3
11
12
A2
KA2
A1
14
13
14
13
H1
KA123
24
H2
23
24KA2
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
28
GAIKAKO UNITATEA: AUTOMATAK KODEA: KSSEA0P6
JARDUERA: ERRELEAK DITUZTEN ZIRKUITUAK DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Zirkuitu elektrikoa automatak erabiliko duen programa bihurtu.
Oinarrizko zirkuituen programaketa. Programagailuaren erabilera. Automataren sarrera eta irteerak konektatzen jakitea.
ESKEMA / MUNTAIA MATERIALAK
Programagailua 1
Automata 1
Pultsadorea 3
Lanpara 2
Ikus 2/2 eranskina.
Konektorea
2/2 eranskinean dagoen zirkuitu elektrikoa kontuan izanda: 1. Sarrera eta irteeren esleipen-taula egin. 2. Automata-programa bihurtu. 3. Programagailua erabiliz, automata programatu. 4. Funtzionatzen duen ala ez jakiteko, probatu programa. 5. Funtzionatuz gero, sarrera eta irteeren muntaia egin.
TRESNAK ERREMINTAK BESTE BALIABIDEAK GALDERAK PROPOSATURIKO LANAK Polimetroa
a) Muntaia honen txostena egin
behar duzu. Txosten horrek honako hauek
izan behar ditu: • Esleipen-taula • Kontaktuen diagrama • Kontaktuen eskema • Instrukzioen zerrenda
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
29
GAIKAKO UNITATEA: AUTOMATAK KODEA: KSSEA0P6
JARDUERA: ERRELEAK DITUZTEN ZIRKUITUAK DENBORA: 20’ 2/2
ERANSKINA
KA1
F1
KA1
F2
S2
220 V
S1
KA1
A2
A1
13
14
KA231
32
KA2
14
13 S3
11
12
A2
A1
KA214
13
31
32
H1
14
13
KA123
24
H2
23
24KA2
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
30
GAIKAKO UNITATEA: AUTOMATAK KODEA: KSSEA0P7
JARDUERA: ERRELEAK DITUZTEN ZIRKUITUAK DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Zirkuitu elektrikoa automatak erabiliko duen programa bihurtu.
Oinarrizko zirkuituen programaketa. Programagailuaren erabilera. Automataren sarrera eta irteerak konektatzen jakitea.
ESKEMA / MUNTAIA MATERIALAK
Programagailua 1
Automata 1
Pultsadorea 3
Lanpara 2
Ikus 2/2 eranskina.
Konektorea
2/2 eranskinean dagoen zirkuitu elektrikoa kontuan izanda: 1. Sarrera eta irteeren esleipen-taula egin. 2. Automata-programa bihurtu. 3. Programagailua erabiliz, automata programatu. 4. Funtzionatzen duen ala ez jakiteko, probatu programa. 5. Funtzionatuz gero, sarrera eta irteeren muntaia egin.
TRESNAK ERREMINTAK BESTE BALIABIDEAK GALDERAK PROPOSATURIKO LANAK Polimetroa
a) Muntaia honen txostena egin
behar duzu. Txosten horrek honako hauek
izan behar ditu: • Esleipen-taula • Kontaktuen diagrama • Kontaktuen eskema • Instrukzioen zerrenda
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
31
GAIKAKO UNITATEA: AUTOMATAK KODEA: KSSEA0P7
JARDUERA: ERRELEAK DITUZTEN ZIRKUITUAK DENBORA: 20’ 2/2
ERANSKINA
KA1
F1
KA1
F2
S2
220 V
S1
KA1
A2
A1
32KA2
13
14
31
32
31
KA2
14
13S3
11
12
A2
A1
32
KA214
13
31
32
31
H1
14
13
KA123
24
H2
23
24KA2
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
32
GAIKAKO UNITATEA: AUTOMATAK KODEA: KSSEA0P8
JARDUERA: ERRELEAK DITUZTEN ZIRKUITUAK DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Zirkuitu elektrikoa automatak erabiliko duen programa bihurtu.
Oinarrizko zirkuituen programaketa. Programagailuaren erabilera. Automataren sarrera eta irteerak konektatzen jakitea.
ESKEMA / MUNTAIA MATERIALAK
Programagailua 1
Automata 1
Pultsadorea 4
Lanpara 2
Ikus 2/2 eranskina.
Konektorea
2/2 eranskinean dagoen zirkuitu elektrikoa kontuan izanda: 1. Sarrera eta irteeren esleipen-taula egin. 2. Automata-programa bihurtu. 3. Programagailua erabiliz, automata programatu. 4. Funtzionatzen duen ala ez jakiteko, probatu programa. 5. Funtzionatuz gero, sarrera eta irteeren muntaia egin.
TRESNAK ERREMINTAK BESTE BALIABIDEAK GALDERAK PROPOSATURIKO LANAK Polimetroa
a) Muntaia honen txostena egin
behar duzu. Txosten horrek honako hauek
izan behar ditu: • Esleipen-taula • Kontaktuen diagrama • Kontaktuen eskema • Instrukzioen zerrenda
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
33
GAIKAKO UNITATEA: AUTOMATAK KODEA: KSSEA0P8
JARDUERA: ERRELEAK DITUZTEN ZIRKUITUAK DENBORA: 20’ 2/2
ERANSKINA
F1
KA1
F2
S2
220 V
S1
KA1
A2
A1
13
14
KA2
S4
14
13
S3
11
12
A2
A1
KA214
13
11
12
H1
14
13
KA123
24
H2
23
24KA2
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
34
GAIKAKO UNITATEA: AUTOMATAK KODEA: KSSEA0P9
JARDUERA: AGINTE- eta INDAR-ZIRKUITUA DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Zirkuitu elektrikoa automatak erabiliko duen programa bihurtu.
Oinarrizko zirkuituen programaketa. Programagailuaren erabilera. Automataren sarrera eta irteerak konektatzen jakitea.
ESKEMA / MUNTAIA MATERIALAK Programagailua 1
Automata 1
Pultsadorea 3
Lanpara 2
Kontaktoreak 2
Ikus 2/2 eranskina.
Konektorea
2/2 eranskinean dagoen zirkuitu elektrikoa kontuan izanda: 1. Sarrera eta irteeren esleipen-taula egin. 2. Automata-programa bihurtu. 3. Programagailua erabiliz, automata programatu. 4. Funtzionatzen duen ala ez jakiteko, probatu programa. 5. Funtzionatuz gero, sarrera eta irteeren muntaia egin.
TRESNAK ERREMINTAK BESTE BALIABIDEAK GALDERAK PROPOSATURIKO LANAK Polimetroa
a) Muntaia honen txostena egin
behar duzu. Txosten horrek honako hauek
izan behar ditu: • Esleipen-taula • Kontaktuen diagrama • Kontaktuen eskema • Instrukzioen zerrenda
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
35
GAIKAKO UNITATEA: AUTOMATAK KODEA: KSSEA0P9
JARDUERA: AGINTE- eta INDAR-ZIRKUITUA DENBORA: 20’ 2/2
ERANSKINA
F2
F1
Aginte-zirkuitua
KM1
S 2
24 V
S 1
KM1
A2
A1
13
14 14
13S 3
KM2
11
12
H 1
Indar-zirkuitua
KM1
A2
A1
14
13 KM2
F4
14
13
220
F3
H 2
KM2 1
2
1
2
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
36
GAIKAKO UNITATEA: AUTOMATAK KODEA: KSSEA0P10
JARDUERA: MARTXA eta GELDITZE SEINALIZATUAK DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Zirkuitu elektrikoa automatak erabiliko duen programa bihurtu.
Oinarrizko zirkuituen programaketa. Programagailuaren erabilera. Automataren sarrera eta irteerak konektatzen jakitea.
ESKEMA / MUNTAIA MATERIALAK
Pultsadorea 3
Lanpara 3
Konektorea
Kontaktorea 1
Errele termikoa 1
Programagailua 1
Automata 1
Ikus 2/2 eranskina.
2/2 eranskinean dagoen zirkuitu elektrikoa kontuan izanda: 1. Sarrera eta irteeren esleipen-taula egin. 2. Automata-programa bihurtu. 3. Programagailua erabiliz, automata programatu. 4. Funtzionatzen duen ala ez jakiteko, probatu programa. 5. Funtzionatuz gero, sarrera eta irteeren muntaia egin.
TRESNAK ERREMINTAK BESTE BALIABIDEAK GALDERAK PROPOSATURIKO LANAK Polimetroa
a) Muntaia honen txostena egin
behar duzu. Txosten horrek honako hauek
izan behar ditu: • Esleipen-taula • Kontaktuen diagrama • Kontaktuen eskema • Instrukzioen zerrenda
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
37
GAIKAKO UNITATEA: AUTOMATAK KODEA: KSSEA0P10
JARDUERA: MARTXA eta GELDITZE SEINALIZATUAK DENBORA: 20’ 2/2
ERANSKINA
C3
F1
F2
KM1
S0
S2
S1
220 V
F3
KM1
A2
A1
14
13
11
12
12
14
H1
13
11
95
96
H2 C2
H3 C5
KM1 97
98KM1
21
22
33
34
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
38
GAIKAKO UNITATEA: AUTOMATAK KODEA: KSSE1P10
JARDUERA: MARTXA IRAUNKORRA EDO PULTSUKAKOA DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Zirkuitu elektrikoa automatak erabiliko duen programa bihurtu.
Oinarrizko zirkuituen programaketa. Programagailuaren erabilera. Automataren sarrera eta irteerak konektatzen jakitea.
ESKEMA / MUNTAIA MATERIALAK
Pultsadorea 3
Lanpara 3
Konektorea
Kontaktorea 1
Errele termikoa 1
Programagailua 1
Ikus 2/2 eranskina.
Automata 1
2/2 eranskinean dagoen zirkuitu elektrikoa kontuan izanda: 1. Sarrera eta irteeren esleipen-taula egin. 2. Automata-programa bihurtu. 3. Programagailua erabiliz, automata programatu. 4. Funtzionatzen duen ala ez jakiteko, probatu programa. 5. Funtzionatuz gero, sarrera eta irteeren muntaia egin.
TRESNAK ERREMINTAK BESTE BALIABIDEAK GALDERAK PROPOSATURIKO LANAK Polimetroa
a) Muntaia honen txostena egin
behar duzu. Txosten horrek honako hauek
izan behar ditu: • Esleipen-taula • Kontaktuen diagrama • Kontaktuen eskema • Instrukzioen zerrenda
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
39
GAIKAKO UNITATEA: AUTOMATAK KODEA: KSSE1P10
JARDUERA: MARTXA IRAUNKORRA EDO PULTSUKAKOA DENBORA: 20’ 2/2
ERANSKINA
C3
F1
F2
KM1
S1
S2
220 V
F3
KM1
S3
A2
A1
12
14
13
H1
12
14
13
11
95
96
11
H2C2
H3C5
KM197
98
KM121
22
33
34
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
40
GAIKAKO UNITATEA: AUTOMATAK KODEA: KSSEA0P11
JARDUERA: PAUSAGUNERAKO TENPORIZADOREA DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Zirkuitu elektrikoa automatak erabiliko duen programa bihurtu.
Oinarrizko zirkuituen programaketa. Programagailuaren erabilera. Automataren sarrera eta irteerak konektatzen jakitea.
ESKEMA / MUNTAIA MATERIALAK
Pultsadorea 1
Lanpara 1
Konektorea
Programagailua 1
Ikus 2/2 eranskina.
Automata 1
2/2 eranskinean dagoen zirkuitu elektrikoa kontuan izanda: 1. Sarrera eta irteeren esleipen-taula egin. 2. Automata-programa bihurtu. 3. Programagailua erabiliz, automata programatu. 4. Funtzionatzen duen ala ez jakiteko, probatu programa. 5. Funtzionatuz gero, sarrera eta irteeren muntaia egin.
TRESNAK ERREMINTAK BESTE BALIABIDEAK GALDERAK PROPOSATURIKO LANAK Polimetroa
a) Muntaia honen txostena egin
behar duzu. Txosten horrek honako hauek
izan behar ditu: • Esleipen-taula • Kontaktuen diagrama • Kontaktuen eskema • Instrukzioen zerrenda
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
41
GAIKAKO UNITATEA: AUTOMATAK KODEA: KSSEA0P11
JARDUERA: PAUSAGUNERAKO TENPORIZADOREA DENBORA: 20’ 2/2
ERANSKINA
F1
KA1
F2
220 V
S1
A2
A1
13
14
15
16
H1
KA1
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
42
GAIKAKO UNITATEA: AUTOMATAK KODEA: KSSEA0P12
JARDUERA: LANERAKO TENPORIZADOREA DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Zirkuitu elektrikoa automatak erabiliko duen programa bihurtu.
Oinarrizko zirkuituen programaketa. Programagailuaren erabilera. Automataren sarrera eta irteerak konektatzen jakitea.
ESKEMA / MUNTAIA MATERIALAK
Pultsadore bikoitzak 1
Lanpara 1
Konektorea
Programagailua 1
Ikus 2/2 eranskina.
Automata 1
2/2 eranskinean dagoen zirkuitu elektrikoa kontuan izanda: 1. Sarrera eta irteeren esleipen-taula egin. 2. Automata-programa bihurtu. 3. Programagailua erabiliz, automata programatu. 4. Funtzionatzen duen ala ez jakiteko, probatu programa. 5. Funtzionatuz gero, sarrera eta irteeren muntaia egin.
TRESNAK ERREMINTAK BESTE BALIABIDEAK GALDERAK PROPOSATURIKO LANAK Polimetroa
a) Muntaia honen txostena egin
behar duzu. Txosten horrek honako hauek
izan behar ditu: • Esleipen-taula • Kontaktuen diagrama • Kontaktuen eskema • Instrukzioen zerrenda
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
43
GAIKAKO UNITATEA: AUTOMATAK KODEA: KSSEA0P12
JARDUERA: LANERAKO TENPORIZADOREA DENBORA: 20’ 2/2
ERANSKINA
F1
KA1
F2
220 V
S1
A2
A1
13
14
17
18
H1
KA1
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
44
GAIKAKO UNITATEA: AUTOMATAK KODEA: KSSEA0P13
JARDUERA: LANERAKO TENPORIZADOREA DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Zirkuitu elektrikoa automatak erabiliko duen programa bihurtu.
Oinarrizko zirkuituen programaketa. Programagailuaren erabilera. Automataren sarrera eta irteerak konektatzen jakitea.
ESKEMA / MUNTAIA MATERIALAK
Pultsadore bikoitzak 2
Lanpara 1
Konektorea
Programagailua 1
Ikus 2/2 eranskina.
Automata 1
2/2 eranskinean dagoen zirkuitu elektrikoa kontuan izanda: 1. Sarrera eta irteeren esleipen-taula egin. 2. Automata-programa bihurtu. 3. Programagailua erabiliz, automata programatu. 4. Funtzionatzen duen ala ez jakiteko, probatu programa. 5. Funtzionatuz gero, sarrera eta irteeren muntaia egin.
TRESNAK ERREMINTAK BESTE BALIABIDEAK GALDERAK PROPOSATURIKO LANAK Polimetroa
a) Muntaia honen txostena egin
behar duzu. Txosten horrek honako hauek
izan behar ditu: • Esleipen-taula • Kontaktuen diagrama • Kontaktuen eskema • Instrukzioen zerrenda
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
45
GAIKAKO UNITATEA: AUTOMATAK KODEA: KSSEA0P13
JARDUERA: LANERAKO TENPORIZADOREA DENBORA: 20’ 2/2
ERANSKINA
F1
KA1
S0
F2
S1
220 V
KA1
KA2A1
A2
13
14
A2
A1
13
14
11
1217
18
H1
KA2
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
46
GAIKAKO UNITATEA: AUTOMATAK KODEA: KSSEA0P14
JARDUERA: LANERAKO TENPORIZADOREA – I. sekuentzia DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Zirkuitu elektrikoa automatak erabiliko duen programa bihurtu.
Oinarrizko zirkuituen programaketa. Programagailuaren erabilera. Automataren sarrera eta irteerak konektatzen jakitea.
ESKEMA / MUNTAIA MATERIALAK
Pultsadorea 3
Lanpara 3
Konektorea
Programagailua 1
Ikus 2/2 eranskina.
Automata 1
2/2 eranskinean dagoen zirkuitu elektrikoa kontuan izanda: 1. Sarrera eta irteeren esleipen-taula egin. 2. Automata-programa bihurtu. 3. Programagailua erabiliz, automata programatu. 4. Funtzionatzen duen ala ez jakiteko, probatu programa. 5. Funtzionatuz gero, sarrera eta irteeren muntaia egin.
TRESNAK ERREMINTAK BESTE BALIABIDEAK GALDERAK PROPOSATURIKO LANAK Polimetroa
a) Muntaia honen txostena egin
behar duzu. Txosten horrek honako hauek
izan behar ditu: • Esleipen-taula • Kontaktuen diagrama • Kontaktuen eskema • Instrukzioen zerrenda
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
47
GAIKAKO UNITATEA: AUTOMATAK KODEA: KSSEA0P14 JARDUERA: LANERAKO TENPORIZADOREA – I. sekuentzia DENBORA: 20’ 2/2
ERANSKINA
A2
A1
KA3
25
26
11
12
F2
KA2
A2
KA1
A2
F1
S1
S2
220 V
S0
KA1
A1
13
14
11
12
A1
KA4
KA2
13
14
11
12
H1
A2
KA4 H2 H3
KA4
A1
KA3
36
3711
12
23
24KA3
23
24
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
48
GAIKAKO UNITATEA: AUTOMATAK KODEA: KSSEA0P15
JARDUERA: LANERAKO TENPORIZADOREA – II. sekuentzia DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Zirkuitu elektrikoa automatak erabiliko duen programa bihurtu.
Oinarrizko zirkuituen programaketa. Programagailuaren erabilera. Automataren sarrera eta irteerak konektatzen jakitea.
ESKEMA / MUNTAIA MATERIALAK
Pultsadorea 2
Lanpara 3
Konektorea
Programagailua 1
Ikus 2/2 eranskina.
Automata 1
2/2 eranskinean dagoen zirkuitu elektrikoa kontuan izanda: 1. Sarrera eta irteeren esleipen-taula egin. 2. Automata-programa bihurtu. 3. Programagailua erabiliz, automata programatu. 4. Funtzionatzen duen ala ez jakiteko, probatu programa. 5. Funtzionatuz gero, sarrera eta irteeren muntaia egin.
TRESNAK ERREMINTAK BESTE BALIABIDEAK GALDERAK PROPOSATURIKO LANAK Polimetroa
a) Muntaia honen txostena egin
behar duzu. Txosten horrek honako hauek
izan behar ditu: • Esleipen-taula • Kontaktuen diagrama • Kontaktuen eskema • Instrukzioen zerrenda
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
49
GAIKAKO UNITATEA: AUTOMATAK KODEA: KSSEA0P15
JARDUERA: LANERAKO TENPORIZADOREA – II. sekuentzia DENBORA: 20’ 2/2
ERANSKINA
KA3
KA2
F1
F2
S2
220 V
S1
14
13
A2
A1
KA1
KA231
32
KA114
13
KA3 KA1
47
48
11
12
H1
KA1
KA1
KA2
A1
A2
32
31
KA213
14
47
48
A1
A2
KA3
13
14
32
31
KA347
48
H2 H3
KA323
24
23
24KA223
24
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
50
GAIKAKO UNITATEA: AUTOMATAK KODEA: KSSEA0P16
JARDUERA: TENPORIZADOREA - Gelditze tenporizatua DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Zirkuitu elektrikoa automatak erabiliko duen programa bihurtu.
Oinarrizko zirkuituen programaketa. Programagailuaren erabilera. Automataren sarrera eta irteerak konektatzen jakitea.
ESKEMA / MUNTAIA MATERIALAK
Pultsadorea 2
Lanpara 2
Konektorea
Programagailua 1
Ikus 2/2 eranskina.
Automata 1
2/2 eranskinean dagoen zirkuitu elektrikoa kontuan izanda: 1. Sarrera eta irteeren esleipen-taula egin. 2. Automata-programa bihurtu. 3. Programagailua erabiliz, automata programatu. 4. Funtzionatzen duen ala ez jakiteko, probatu programa. 5. Funtzionatuz gero, sarrera eta irteeren muntaia egin.
TRESNAK ERREMINTAK BESTE BALIABIDEAK GALDERAK PROPOSATURIKO LANAK Polimetroa
a) Muntaia honen txostena egin
behar duzu. Txosten horrek honako hauek
izan behar ditu: • Esleipen-taula • Kontaktuen diagrama • Kontaktuen eskema • Instrukzioen zerrenda
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
51
GAIKAKO UNITATEA: AUTOMATAK KODEA: KSSEA0P16
JARDUERA: TENPORIZADOREA - Gelditze tenporizatua DENBORA: 20’ 2/2
ERANSKINA
KA1 KA2
F1
KA2
S0
F2
S1
220 V
KA1
A1
A2
13
14
17
18
A2
A1
13
14
11
12
H1 H2
31
32
23
24KA1 KA1
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
52
GAIKAKO UNITATEA: AUTOMATAK KODEA: KSSEA0P17
JARDUERA: TENPORIZADOREA - Martxa atzeratua DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Zirkuitu elektrikoa automatak erabiliko duen programa bihurtu.
Oinarrizko zirkuituen programaketa. Programagailuaren erabilera. Automataren sarrera eta irteerak konektatzen jakitea.
ESKEMA / MUNTAIA MATERIALAK
Pultsadorea 2
Lanpara 1
Konektorea
Programagailua 1
Ikus 2/2 eranskina.
Automata 1
2/2 eranskinean dagoen zirkuitu elektrikoa kontuan izanda: 1. Sarrera eta irteeren esleipen-taula egin. 2. Automata-programa bihurtu. 3. Programagailua erabiliz, automata programatu. 4. Funtzionatzen duen ala ez jakiteko, probatu programa. 5. Funtzionatuz gero, sarrera eta irteeren muntaia egin.
TRESNAK ERREMINTAK BESTE BALIABIDEAK GALDERAK PROPOSATURIKO LANAK Polimetroa
a) Muntaia honen txostena egin
behar duzu. Txosten horrek honako hauek
izan behar ditu: • Esleipen-taula • Kontaktuen diagrama • Kontaktuen eskema • Instrukzioen zerrenda
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
53
GAIKAKO UNITATEA: AUTOMATAK KODEA: KSSEA0P17
JARDUERA: TENPORIZADOREA - Martxa atzeratua DENBORA: 20’ 2/2
ERANSKINA
KA1 KA2
F1
KA2
S0
F2
S1
220 V
KA1
A1
A2
13
14
15
16
A2
A1
13
14
11
12
H1
KA123
24
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
54
GAIKAKO UNITATEA: AUTOMATAK KODEA: KSSEA0P18
JARDUERA: TENPORIZADOREA - Hiru pultsadoreren sekuentzia DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Zirkuitu elektrikoa automatak erabiliko duen programa bihurtu.
Oinarrizko zirkuituen programaketa. Programagailuaren erabilera. Automataren sarrera eta irteerak konektatzen jakitea.
ESKEMA / MUNTAIA MATERIALAK
Pultsadorea 4
Lanpara 2
Konektorea
Programagailua 1
Ikus 2/2 eranskina.
Automata 1
2/2 eranskinean dagoen zirkuitu elektrikoa kontuan izanda: 1. Sarrera eta irteeren esleipen-taula egin. 2. Automata-programa bihurtu. 3. Programagailua erabiliz, automata programatu. 4. Funtzionatzen duen ala ez jakiteko, probatu programa. 5. Funtzionatuz gero, sarrera eta irteeren muntaia egin.
TRESNAK ERREMINTAK BESTE BALIABIDEAK GALDERAK PROPOSATURIKO LANAK Polimetroa
a) Muntaia honen txostena egin
behar duzu. Txosten horrek honako hauek
izan behar ditu: • Esleipen-taula • Kontaktuen diagrama • Kontaktuen eskema • Instrukzioen zerrenda
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
55
GAIKAKO UNITATEA: AUTOMATAK KODEA: KSSEA0P18
JARDUERA: TENPORIZADOREA - Hiru pultsadoreren sekuentzia DENBORA: 20’ 2/2
ERANSKINA
KA
F1
F2
S1
S0
220
14
13
S1-S3-S2 sekuentzia
A2
A1
KA
13
14KA
KA
A2
A134
KA
14
13
33
41
S2KA
11
12
KA
A2
A1 34
KA
14
13 13
33 42
41
S3 14 KA
A2
A1
KA
14
13
14
13
42
41
42KA KA
KAKA
KA
H2H1
14
13
KA
24
24
23
23
24KA KA
23
24
23
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
56
GAIKAKO UNITATEA: AUTOMATAK KODEA: KSSEA0P19
JARDUERA: TENPORIZADOREA - Alarma tenporizatua DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Zirkuitu elektrikoa automatak erabiliko duen programa bihurtu.
Oinarrizko zirkuituen programaketa. Programagailuaren erabilera. Automataren sarrera eta irteerak konektatzen jakitea.
ESKEMA / MUNTAIA MATERIALAK Pultsadorea 2
Lanpara 1
Konektorea
Programagailua 1
Automata 1
Bozina 1
Ikus 2/2 eranskina.
Errele termikoa 1
2/2 eranskinean dagoen zirkuitu elektrikoa kontuan izanda: 1. Sarrera eta irteeren esleipen-taula egin. 2. Automata-programa bihurtu. 3. Programagailua erabiliz, automata programatu. 4. Funtzionatzen duen ala ez jakiteko, probatu programa. 5. Funtzionatuz gero, sarrera eta irteeren muntaia egin.
TRESNAK ERREMINTAK BESTE BALIABIDEAK GALDERAK PROPOSATURIKO LANAK Polimetroa
a) Muntaia honen txostena egin
behar duzu. Txosten horrek honako hauek
izan behar ditu: • Esleipen-taula • Kontaktuen diagrama • Kontaktuen eskema • Instrukzioen zerrenda
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
57
GAIKAKO UNITATEA: AUTOMATAK KODEA: KSSEA0P19
JARDUERA: TENPORIZADOREA - Alarma tenporizatua DENBORA: 20’ 2/2
ERANSKINA
KA1 KA2
F1
S0
F3
F2
S1
220 V
A1
A2
13
14
11
12
KA1
A2
A1
13
14
95
96
H1 H2
KA2
17
18
97
98
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
58
GAIKAKO UNITATEA: AUTOMATAK KODEA: KSSEA0P20
JARDUERA: TENPORIZADOREA - Aldizkakotasuna DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Zirkuitu elektrikoa automatak erabiliko duen programa bihurtu.
Oinarrizko zirkuituen programaketa. Programagailuaren erabilera. Automataren sarrera eta irteerak konektatzen jakitea.
ESKEMA / MUNTAIA MATERIALAK
Pultsadorea 2
Lanpara 1
Konektorea
Programagailua 1
Ikus 2/2 eranskina.
Automata 1
2/2 eranskinean dagoen zirkuitu elektrikoa kontuan izanda: 1. Sarrera eta irteeren esleipen-taula egin. 2. Automata-programa bihurtu. 3. Programagailua erabiliz, automata programatu. 4. Funtzionatzen duen ala ez jakiteko, probatu programa. 5. Funtzionatuz gero, sarrera eta irteeren muntaia egin.
TRESNAK ERREMINTAK BESTE BALIABIDEAK GALDERAK PROPOSATURIKO LANAK Polimetroa
a) Muntaia honen txostena egin
behar duzu. Txosten horrek honako hauek
izan behar ditu: • Esleipen-taula • Kontaktuen diagrama • Kontaktuen eskema • Instrukzioen zerrenda
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
59
GAIKAKO UNITATEA: AUTOMATAK KODEA: KSSEA0P20
JARDUERA: TENPORIZADOREA - Aldizkakotasuna DENBORA: 20’ 2/2
ERANSKINA
KA2
KA1 KA2
F1
S0
S1
F2
220 V
KA1
KA3
A1
A2
13
14
15
A2
A1
16
13
14
11
12
KA3
17
18
H1
KA223
24
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
60
GAIKAKO UNITATEA: AUTOMATAK KODEA: KSSEA0P21
JARDUERA: KONTAGAILUA DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Zirkuitu elektrikoa automatak erabiliko duen programa bihurtu.
Oinarrizko zirkuituen programaketa. Programagailuaren erabilera. Automataren sarrera eta irteerak konektatzen jakitea.
ESKEMA / MUNTAIA MATERIALAK
Pultsadorea 3
Lanpara 1
Konektorea
Programagailua 1
Ikus 2/2 eranskina.
Automata 1
2/2 eranskinean dagoen zirkuitu elektrikoa kontuan izanda: 1. Sarrera eta irteeren esleipen-taula egin. 2. Automata-programa bihurtu. 3. Programagailua erabiliz, automata programatu. 4. Funtzionatzen duen ala ez jakiteko, probatu programa. 5. Funtzionatuz gero, sarrera eta irteeren muntaia egin.
TRESNAK ERREMINTAK BESTE BALIABIDEAK GALDERAK PROPOSATURIKO LANAK Polimetroa
a) Muntaia honen txostena egin
behar duzu. Txosten horrek honako hauek
izan behar ditu: • Esleipen-taula • Kontaktuen diagrama • Kontaktuen eskema • Instrukzioen zerrenda
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
61
GAIKAKO UNITATEA: AUTOMATAK KODEA: KSSEA0P21
JARDUERA: KONTAGAILUA DENBORA: 20’ 2/2
ERANSKINA
F1
KA1
F2
S1
220 V
S0
KA1
A2
A1
13
14
KA2
14
13 KA1
11
12
S2
A2
A1
KA3
14
13
H1A2
A1
14
13
23
24KA2
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
62
GAIKAKO UNITATEA: AUTOMATAK KODEA: KSSEA0P22
JARDUERA: Noranzko-alderanzketa (ibiltarte-bukaerako etengailuak) DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Zirkuitu elektrikoa automatak erabiliko duen programa bihurtu.
Oinarrizko zirkuituen programaketa. Programagailuaren erabilera. Automataren sarrera eta irteerak konektatzen jakitea.
ESKEMA / MUNTAIA MATERIALAK Ibiltarte-bukaerako etengailuak 2
Pultsadorea 2 Lanpara 3 Konektorea Kontaktoreak 2 Errele termikoa 1 Programagailua 1
Ikus 2/2 eranskina.
Automata 1
2/2 eranskinean dagoen zirkuitu elektrikoa kontuan izanda: 1. Sarrera eta irteeren esleipen-taula egin. 2. Automata-programa bihurtu. 3. Programagailua erabiliz, automata programatu. 4. Funtzionatzen duen ala ez jakiteko, probatu programa. 5. Funtzionatuz gero, sarrera eta irteeren muntaia egin.
TRESNAK ERREMINTAK BESTE BALIABIDEAK GALDERAK PROPOSATURIKO LANAK Polimetroa
a) Muntaia honen txostena egin
behar duzu. Txosten horrek honako hauek
izan behar ditu: • Esleipen-taula • Kontaktuen diagrama • Kontaktuen eskema • Instrukzioen zerrenda
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
63
GAIKAKO UNITATEA: AUTOMATAK KODEA: KSSEA0P22
JARDUERA: Noranzko-alderanzketa (ibiltarte-bukaerako etengailuak) DENBORA: 20’ 2/2
ERANSKINA
KM1
KM2
F2 A2
KM1
F1
F3
S1
S2
220 V
KM1
31
A1
32
31
32KM2
B1
13
14
12
B2
14
13 S3
11
95
96
A2
H1 H3H2
KM1
31
A1
32
31
32
14
13 KM214
13
98
97 23
24KM2
23
24
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
64
GAIKAKO UNITATEA: AUTOMATAK KODEA: KSSEA1P22
JARDUERA: P. ELEKTRIKOA – Noranzko-alderanzketa (eskuz) DENBORA: 30’ 1/3
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Zirkuitu elektrikoa automatak erabiliko duen programa bihurtu.
Oinarrizko zirkuituen programaketa. Programagailuaren erabilera. Automataren sarrera eta irteerak konektatzen jakitea.
ESKEMA / MUNTAIA MATERIALAK Motor asinkronoa 1
Pultsadorea 3
Lanpara 3
Kableak
Kontaktoreak 2
Errele termikoa 1
Programagailua 1
Ikus 2/2 eranskina.
Automata 1
2/2 eranskinean dagoen zirkuitu elektrikoa kontuan izanda: 1. Sarrera eta irteeren esleipen-taula egin. 2. Automata-programa bihurtu. 3. Programagailua erabiliz, automata programatu. 4. Funtzionatzen duen ala ez jakiteko, probatu programa. 5. Funtzionatuz gero, sarrera eta irteeren muntaia egin.
TRESNAK ERREMINTAK BESTE BALIABIDEAK GALDERAK PROPOSATURIKO LANAK
Bihurkinak Katalogoak
Guraizeak
Polimetroa
a) Muntaia honen txostena egin
behar duzu. Txosten horrek honako hauek
izan behar ditu: • Esleipen-taula • Kontaktuen diagrama • Kontaktuen eskema • - Instrukzioen zerrenda
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
65
GAIKAKO UNITATEA: AUTOMATAK KODEA: KSSEA1P22
JARDUERA: P. ELEKTRIKOA – Noranzko-alderanzketa (eskuz) DENBORA: 30’ 2/3
ERANSKINA
KM1
KM2
F2 A2
A1
KM1
F1
F3
S1
S2
220 V
KM114
31
32KM2
13
12
11
14
13 S3
95
96
A2
A1
H1 H3H2
KM198
14
31
32
13 KM214
13
97
24 24
23KM2
23
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
66
GAIKAKO UNITATEA: AUTOMATAK KODEA: KSSEA1P22
JARDUERA: P. ELEKTRIKOA – Noranzko-alderanzketa (eskuz) DENBORA: 20’ 3/3
ERANSKINA
L3
L2
L1
WU V
M
KM2
F2
KM1
F1
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
67
GAIKAKO UNITATEA: AUTOMATAK KODEA: KSSEA0P23
JARDUERA: P. ELEKTRIKOA – Noranzko-alderanzketa (tenpor.) DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Zirkuitu elektrikoa automatak erabiliko duen programa bihurtu.
Oinarrizko zirkuituen programaketa. Programagailuaren erabilera. Automataren sarrera eta irteerak konektatzen jakitea.
ESKEMA / MUNTAIA MATERIALAK Motor asinkronoa 1
Pultsadorea 2
Lanpara 3
Kableak
Kontaktoreak 2
Errele termikoa 1
Programagailua 1
Ikus 2/2 eranskina.
Automata 1
2/2 eranskinean dagoen zirkuitu elektrikoa kontuan izanda: 1. Sarrera eta irteeren esleipen-taula egin. 2. Automata-programa bihurtu. 3. Programagailua erabiliz, automata programatu. 4. Funtzionatzen duen ala ez jakiteko, probatu programa. 5. Funtzionatuz gero, sarrera eta irteeren muntaia egin.
TRESNAK ERREMINTAK BESTE BALIABIDEAK GALDERAK PROPOSATURIKO LANAK
Katalogoak Bihurkinak Guraizeak
Polimetroa
a) Muntaia honen txostena egin
behar duzu. Txosten horrek honako hauek
izan behar ditu: • Esleipen-taula • Kontaktuen diagrama • Kontaktuen eskema • Instrukzioen zerrenda
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
68
GAIKAKO UNITATEA: AUTOMATAK KODEA: KSSEA0P23
JARDUERA: P. ELEKTRIKOA – Noranzko-alderanzketa (tenpor.) DENBORA: 20’ 2/2
ERANSKINA
KA1
F2 A2
KM1
A2
KA1
F1
F3
S1
S2
220 V
A1
31
32KA1
31
32KM2
12
13
14
KM1
A1
13
14
45
46KM1
11
95
96
A2
KM2 H1 H3H2
KM1
KM2
A1
31
32KM1
14
13KA1
23
24
13
14
98
97 23
24KM2
23
24
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
69
GAIKAKO UNITATEA: AUTOMATAK - GRAFCETAK KODEA: KSSAG0P1
JARDUERA: GRAFCET LINEALA DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Grafcet linealak analizatu eta programatu. Ariketa Ikusi 2/2 eranskina
Automaten programaketa. Programagailuaren erabilera. Grafcetaren programaketa.
TRESNAK
ERREMINTAK
BESTE BALIABIDEAK
ESKEMA / MUNTAIA
Ikus 2/2 eranskina.
MATERIALAK Automata 1 Programagailua 1 Kontaktoreak 4 Ibiltarte-bukaerako etengailuak 5
Pultsadorea 1 Detektagailua 1
GALDERAK
1 2 3 4
PROPOSATURIKO LANAK
Txostena egin 1 Funtzionamendua adierazten duen
Grafceta marraztu. 2 Sarrera/Irteeren taula egin. 3 Grafcet horri dagokion kontaktuen
diagrama egin. 4 Instrukzioen zerrenda programatu.
1 Funtzionamendua analizatu. 2 S/I taula sortu. 3 Grafceta egin. 4 Kontaktuen diagrama egin. 5 Instrukzioen zerrenda programatu. 6 Automataren etengailuak erabiliz, probatu
programaren funtzionamendua.
7 Zuzendu programaketako erroreak. 8 Ongi funtzionatzen duenean, sarrera eta
irteeretako elementuak konektatu eta funtzionamendua berriro egiaztatu.
9 Desmuntatu dena. 10 Elementu guztiak bere lekuan kokatu.
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
70
GAIKAKO UNITATEA: AUTOMATAK - GRAFCETAK KODEA: KSSAG0P1
JARDUERA: GRAFCET LINEALA DENBORA: 30’ 2/2
ERANSKINA
Piezak koipegabetzeko makina batek gurditxo bat dauka, eta, bertan, piezak igotzeko eta jaisteko, polipastoa. Bere funtzionamendu automatikoa honelakoa da:
Pausagunean, gurditxoak "c1"-en eta polipastoak "b"-n egon behar dute. "p" detektagailuak pieza dagoela nabarituko du. Zikloa hasteko, "m" aginteko pultsadoreari eragin eta garbitu behar den pieza kargatu egiten da, eta hau "h"-raino igo. Ondoren, "c2"-raino eramaten da; jarraian "b"-raino jaitsi eta hor koipea behar den bezala kentzeko 5 minutu egongo da. Denbora hori pasatzen denean, "h"-raino igo eta ondoren gurditxoa "c3"-ra joango da. Jarraian, polipastoa "b"-ra jaitsi. Langileak pieza deskargatzen duenean amaitzen da zikloa. Langileak lan hori egiteko 30 segundo dauzka. Denbora hori agortzen denean, makina pausaguneko posiziora itzuliko da.
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
71
GAIKAKO UNITATEA: AUTOMATAK - GRAFCETAK KODEA: KSSAG0P2
JARDUERA: GRAFCET PARALELOA DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Grafcet paraleloak analizatu eta programatu Ariketa Ikus 2/2 eranskina.
Automaten programaketa. Programagailuaren erabilera. Grafcetaren programaketa.
TRESNAK
ERREMINTAK
BESTE BALIABIDEAK
ESKEMA / MUNTAIA
Ikus 2/2 eranskina.
MATERIALA Automata 1 Programagailua 1 Kontaktoreak 4 Ibiltarte-bukaerako etengailuak 5
Pultsadorea 1 Detektagailua 1
GALDERAK 1 2 3 4
PROPOSATURIKO LANAK
Txostena egin. 1 Funtzionamendua adierazten duen
Grafceta marraztu. 2 Sarrera/Irteeren taula egin. 3 Grafcet horri dagokion kontaktuen
diagrama egin. 4 Instrukzioen zerrenda programatu.
1 Funtzionamendua analizatu. 2 S/I taula sortu. 3 Grafceta egin. 4 Kontaktuen diagrama egin. 5 Instrukzioen zerrenda programatu. 6 Automataren etengailuak erabiliz, probatu
programaren funtzionamendua.
7 Zuzendu programaketako erroreak. 8 Ongi funtzionatzen duenean, sarrera eta
irteeretako elementuak konektatu eta funtzionamendua berriro egiaztatu.
9 Desmuntatu dena. 10 Elementu guztiak bere lekuan kokatu.
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
72
GAIKAKO UNITATEA: AUTOMATAK - GRAFCETAK KODEA: KSSAG0P2
JARDUERA: GRAFCET PARALELOA DENBORA: 30’ 2/2
ERANSKINA
GARRAIO-ZINTAK “1” zintako kaxa “z” detektagailura iristen denean, A zilindroa kanporatu egingo da, eta kaxa “c3”-ra eramango du. Ondoren, A zilindroa pausagunera itzuliko da a0-ri eragin arte. Berriro, “1” zintako kaxa “z” detektagailura iristen denean, A zilindroa kanporatu egingo da, baina orain “c2”-raino. Ondoren, A zilindroa pausagunera itzuliko da a0-ri eragin arte. A zilindroa pausagunera itzultzen denean, B eta C zilindroak kanporatu egingo dira b1 eta c1-i eragin arte (bi zintetan kaxa bana kokatuko da). Bi zilindroak kanporatuta daudenean, aldi berean barneratzen hasiko dira. B eta C zilindroak pausagunean daudenean (b0 eta c0-ri eraginda), prest egongo da beste ziklo bat hasteko Funtzionamendua kontrolatzeko, honako aginte hau daukagu:
- Martxako pultsadorea
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
73
GAIKAKO UNITATEA: AUTOMATAK - GRAFCETAK KODEA: KSSAG0P3
JARDUERA: GRAFCET ALTERNATIBOA DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Grafcet alternatiboak analizatu eta programatu. Ariketa Ikus 2/2 eranskina.
Automaten programaketa. Programagailuaren erabilera. Grafcetaren programaketa.
TRESNAK
ERREMINTAK
BESTE BALIABIDEAK
ESKEMA / MUNTAIA
Ikus 2/2 eranskina.
MATERIALA Automata 1 Programagailua 1 Kontaktoreak 4 Ibiltarte-bukaerako etengailuak 5
Pultsadorea 1 Detektagailua 1
GALDERAK
1 2 3 4
PROPOSATURIKO LANAK
Txostena egin. 1 Funtzionamendua adierazten duen
Grafceta marraztu. 2 Sarrera/Irteeren taula egin. 3 Grafcet horri dagokion kontaktuen
diagrama egin. 4 Instrukzioen zerrenda programatu.
1 Funtzionamendua analizatu. 2 S/I taula sortu. 3 Grafceta egin. 4 Kontaktuen diagrama egin. 5 Instrukzioen zerrenda programatu. 6 Automataren etengailuak erabiliz, probatu
programaren funtzionamendua. 7 Zuzendu programaketako erroreak. 8 Ongi funtzionatzen duenean, sarrera eta
irteeretako elementuak konektatu eta funtzionamendua berriro konprobatu.
9 Desmuntatu dena. 10 Elementu guztiak bere lekuan kokatu.
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
74
GAIKAKO UNITATEA: AUTOMATAK - GRAFCETAK KODEA: KSSAG0P3
JARDUERA: GRAFCET ALTERNATIBOA DENBORA: 30’ 2/2
ERANSKINA
GARABI BATEN KONTROLA Funtzionamendua kontrolatzeko, aginte hauek dauzkagu:
- Martxako pultsadorea - Hautagailua (etengailua)
* Funtzionamendua hautagailuarekin: Martxako pultsadoreari eragin eta 1 pausaguneko
posiziotik 2 posiziora joango da. Posizio honetan, 20 segundo egongo da. Denbora hori pasatzen denean, 1 pausaguneko posiziora itzuliko da.
* Funtzionamendua hautagailurik gabe: Martxako pultsadoreari eragin eta 1 pausaguneko
posiziotik 2 posiziora joango da. Posizio honetan, berriro martxako pultsadoreari eragin arte egongo da. Martxako pultsadoreari eragindakoan, 1 pausaguneko posiziora itzuliko da.
A
B
1
C
2
D
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
75
2 – HIDRAULIKA
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
76
1 - PRAKTIKETAKO MAHAIEN ZIRKUITU ELEKTRIKOA ETA HIDRAULIKOA 2 - PRESIO-SORKUNTZA 3 - PRESIO-GALERAK 4 - PONPAREN PORTAERA 5 - BALBULA BANATZAILEA 6 - PRESIO-GALERAK 7 - 4/2 ELEKTROBALBULA 8 - 4/3 ELEKTROBALBULA (P, T, A, B) 9 - 4/3 ELEKTROBALBULA (P, T - A - B) 10 - ZIRKUITUA HUSTEA 11 - NORANZKO BAKARREKO BALBULA 12 - NORANZKO BAKARREKO BALBULA DESBLOKEAGARRIA 13 - BERRESKURATZEKO ZIRKUITUA 14 - SEKUENTZIA-BALBULA 15 - PRESIOA ERREGULATZEKO BALBULA 16 - ZILINDROAREN OREKA
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
77
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL HIDRAULIKOAK KODEA: KSSH0P1
JARDUERA: MAHAIEN ZIRKUITU ELEKTRIKOA ETA HIDRAULIKOA DENBORA: 30’ 1/3
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Lantegiko praktikak egiteko erabiltzen ditugun mahaien zirkuitu elektrikoak eta hidraulikoak analizatu. Mahaien funtzionamendua eta erabilera. Mahaiko materialen kokapen egokia.
Hidraulikako oinarri fisikoak. Magnitude fisikoak eta hidraulikako unitateak. Hidraulikako funtsezko legeak. Engranajezko ponpa, manometroa, metagailua,
iragazkia. Eragintza-taldea zirkuituko sinboloa eta eskema. Presioa mugatzeko balbula edo segurtasunekoa.
NEURKETAK
GRAFIKOAK
ESKEMA / MUNTAIA
Ikus I. eranskina (zirkuitu hidraulikoa) eta II. eranskina (zirkuitu elektrikoa).
MATERIALA
GALDERAK
1 2 3 4 5 6
PROPOSATURIKO LANAK
1 2 3
1 Behar diren kontzeptu teorikoak azaldu. 2 Mahaiko zirkuitu hidraulikoa azaldu. 3 Mahaiko zirkuitu elektrikoa azaldu. 4 Bi zirkuituen arteko erlazioa azaldu. 5 Tiraderetan (“kutxetan”) dauden elementuak
egiaztatu eta ordenatu. 6 Kableen kaxak egiaztatu eta osatu. 7 Mahaiak ongi funtzionatzen dutela egiaztatu.
Energia elektrikoak eta hidraulikoak ba al daude?
8 Elementu guztiak, ordenaturik, bere lekuan kokatu.
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
78
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL HIDRAULIKOAK KODEA: KSSH0P1
JARDUERA: MAHAIEN ZIRKUITU ELEKTRIKOA ETA HIDRAULIKOA DENBORA: 30’ 2/3
I. ERANSKINA: ZIRKUITU HIDRAULIKOA
112
1- Tankea 2- Betetzeko iragazkia 3- Iragazkia 4- Nibela 5- Ponpak 6- Ponpen lozagia ("enbragea") 7- Ixteko giltza 8- Motore asinkronoa 9- Segurtasun balbulak10- Mahaiko manometroak. M011- Elektrobalbulak12- Konexio azkarreko errakoreak
ev1 ev2
91
T 4
710 1 1
P
31
1
51
P
6
T
12
BA11111
121 122 3
2333 2
5 2
TP
M892
T
10
P
72 22
A B
12 4
1- Tanga 2- Betetzeko iragazkia 3- Iragazkia 4- Nibela 5- Ponpak 6- Ponpen lozagia 7- Ixteko giltza 8- Motore asinkronoa 9- Segurtasun-balbulak 10- Mahaiko manometroak. M0 11- Elektrobalbulak 12- Konexio azkarreko errakoreak
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
79
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL HIDRAULIKOAK KODEA: KSSH0P1
JARDUERA: MAHAIEN ZIRKUITU ELEKTRIKOA ETA HIDRAULIKOA DENBORA: 30’ 3/3
II. ERANSKINA: ZIRKUITU ELEKTRIKOA
F6
GP2
MP1
S6 S8KA1 KA2
KA1
A2
KM1 H1 H2
A1
A2 A2
KA2
A1 A1
S5
MP2 KM1
S7
3 X 220 V
220 V / 24 V
GP1
L1L2L3
F5
F4
KM1
ev1 ev2H3 H4
KA1 KA2
M3
2 4 6
1 3 5
642
F1 F2 F3
1 3 5
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
80
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL HIDRAULIKOAK KODEA: KSSH0P2
JARDUERA: PRESIO-SORKUNTZA DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Ponpa hidraulikoaren funtzionamendua analizatu. Noranzko bakarreko iratotze-balbularen funtzionamendua analizatu. Zirkuitu hidraulikoetan, presio-sorkuntza analizatu.
Hidraulikako lege eta oinarri fisikoak. Presioaren azpian jarritako fluidoak. Hornidurako taldea (osagaiak, erabilera,...). Eragintza zuzeneko Presioa mugatzeko balbula. Noranzko bakarreko iratotze-balbula.
NEURKETAK
Iratotze-balbula irekitzen ari garela, neurketak egin behar ditugu eta datuak honelako taulan jarri:
GRAFIKOAK
0
1
2
3
4
5
6
7
8
35 36 46 48 50
P(bar)
Q(l/
min
)
Neurketen taula erabiliz, presioaren eta emariaren arteko erlazioa adierazten duen kurba egin.
ESKEMA / MUNTAIA
Ikus 2/2 eranskina.
MATERIALA Panela 1 MERS-SB iratotze--balbula 1
Emari-neurgailua 1 263-PBS-30 manometroa 1
GALDERAK
1 Zer adierazten du iratotze-balbulak gure zirkuituan?
2 Nola sortzen da presioa zirkuitu hidrauliko batean?
3 Zer printzipiotan oinarrituz, funtzionatzen du ponpa batek?
4 Ponpa bat izendatzean, zer ezaugarri aipatu behar dira?
5 Zer gertatzen da sistema hidrauliko batean fluxua bideratzeko tutua ixten badugu?
6 NEURKETAK eta GRAFIKOAK adierazi.
PROPOSATURIKO LANAK
Txostena egin: 1 Eskuz egindako eskema marraztu. 2 Funtzionamendua azaldu. 3 Galderei erantzun.
1 Praktika egiteko behar den MATERIALA
prestatu. 2 Eskema muntatu. 3 Ponpa martxan ez badago (argi berdea itzalita),
pultsadore beltzari eraginez martxan jarri (argi berdea piztuta).
4 Pultsadore berdeari eraginez, elektrobalbula martxan jarri (argi laranja piztuko da).
5 Hasteko, iratotze-balbula maximora itxi. Horrela presioa 50 kg/cm2 izango da. Segurtasun-balbula balio horretara egokituta dago.
6 Iratotze-balbula pixkanaka ireki. Manometroa begiratuz, konturatuko gara, presioa jaisten ari denean, emariak gora egiten duela. Ondorioz, iratotze-balbula erabiliz, emaria erregula dezakegu, baina presioa ez da konstante mantenduko.
7 Neurketak egin eta taula batean adierazi. 8 Taula erabiliz, kurba bat egin presioaren eta
emariaren arteko erlazioa adierazteko. 9 Desmuntatu.
10 Elementu guztiak, ordenaturik, bere lekuan kokatu.
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
81
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL HIDRAULIKOAK KODEA: KSSH0P2
JARDUERA: PRESIO-SORKUNTZA DENBORA: 30’ 2/2
I. ERANSKINA: ESKEMA
P
M0
B
(A)
T
B
A
P
(B)
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
82
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL HIDRAULIKOAK KODEA: KSSH0P3
JARDUERA: PRESIO-GALERAK DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Ponpa hidraulikoaren funtzionamendua analizatu. Presioa mugatzeko balbularen funtzionamendua analizatu. Noranzko bakarreko iratotze-balbularen funtzionamendua analizatu. Zirkuitu hidraulikoan sortzen diren presio-galerak analizatu.
Hidraulikako lege eta oinarri fisikoak. Presioaren azpian jarritako fluidoak. Hornidurako taldea (osagaiak, erabilera,...). Eragintza zuzeneko presioa mugatzeko balbula. Noranzko bakarreko iratotze-balbula.
NEURKETAK
Iratotze-balbula irekitzen ari garela, neurketak egin behar ditugu eta datuak horrelako taulan jarri:
GRAFIKOAK
0
2
4
6
8
10
12
14
0 3 6 8 9
Q ( l/min)
M1
- M2
( bar
)
Neurketen taula ikusiz, M1 eta M2 artean presio-galera dagoela nabaritzen da, eta balio hori emaria aldatuz aldatu egiten dela ere bai. Hori adierazten duen kurba egin.
ESKEMA / MUNTAIA
Ikus 2/2 eranskina.
MATERIALA Panela 1 Noranzko bakarreko MERS-SB iratotze-balbula 1
Emari-neurgailua 1 263-PBS-30 manometroa 1 263-PBS-63 manometroa 2
GALDERAK
1 M2-k M1-ek baino presio gutxiago markatzen du, zergatik?
2 Presio-galera horrek, zer ondorio dakar?
3 Zer faktorek produzitzen dute presio-galera?
4 Hauetatik zeinek du eragin handiena?
PROPOSATURIKO LANAK Txostena egin: 1 Eskuz egindako eskema
marraztu. 2 Funtzionamendua azaldu. 3 Galderei erantzun.
1 Praktika egiteko behar den MATERIALA
prestatu. 2 Eskema muntatu. 3 Ponpa martxan ez badago (argi berdea itzalita),
pultsadore beltzari eraginez martxan jarri (argi berdea piztuta).
4 Pultsadore berdeari eraginez, elektrobalbula martxan jarri (argi laranja piztuko da).
5 Lehendabizi, iratotze-balbula toperaino itxi. Horrela presioa 50 kg/cm2-koa izango da, segurtasun-balbula balio horretara egokituta baitago. M1 eta M2 manometroak 50 kg/cm2
adieraziko dute. Emari-neurgailuak 0 l/min adieraziko du.
6 Ondoren, iratotze-balbula pixkanaka ireki egingo da. Irekitzen ari garen neurrian, bai manometroari bai emari-neurgailuari begiratuko diogu.
7 Neurketak egin eta taula batean adierazi. 8 Taula erabiliz, kurba bat egin presioaren eta
emariaren arteko erlazioa adierazteko. 9 Desmuntatu.
10 Elementu guztiak, ordenaturik, bere lekuan kokatu.
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
83
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL HIDRAULIKOAK KODEA: KSSH0P3
JARDUERA: PRESIO-GALERAK DENBORA: 30’ 2/2
I. ERANSKINA: ESKEMA
M1
P
B(A) M2
T
B
A
P(B)
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
84
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL HIDRAULIKOAK KODEA: KSSH0P4
JARDUERA: PONPAREN PORTAERA DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA
Ponpa hidraulikoaren funtzionamendua analizatu. Noranzko bakarreko iratotze-balbularen funtzionamendua analizatu. Zirkuitu hidraulikotako presio-sorkuntza. Ponpa hidraulikoaren portaera analizatu.
Hornidurako taldea (osagaiak, erabilera,...). Presioa mugatzeko balbula zuzenean eragindakoa
eta aldez aurretik eragina (serbopilotatua). Noranzko bakarreko iratotze-balbula. Ponpa hidraulikoa (ezaugarriak, funtzionamendua).
1 Praktika egiteko behar den materiala prestatu. 2 Eskema muntatu. 3 Ponpa martxan ez badago (argi berdea itzalita),
pultsadore beltzari eraginez martxan jarri (argi berdea piztuta).
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
85
NEURKETAK
a) Prozedura Iratotze-balbula irekitzen ari garela eta emariaren balioak taulakoak direla, presioaren neurketak egin eta datuak honelako taulan jarri:
b) Prozedura
Presioa mugatzeko balbula irekitzen ari garela eta birak taulakoak direla, presioaren neurketak egin eta datuak horrelako taulan jarri:
GRAFIKOAK
Neurketen taulak erabiliz, presioa eta emaria erlazionatzen dituen kurba egin. Baita presioa mugatzeko balbularen birak eta M0 manometroaren presioa erlazionatzen dituena ere.
ESKEMA / MUNTAIA
Ikus 2/2 eranskina.
MATERIALA Panela 1 Noranzko bakarreko MERS-SB iratotze--balbula
1
Emari-neurgailua 1 263-PBS-30 manometroa 1
Presioa mugatzeko MCD3-SP balbula 1
GALDERAK
1 Segurtasun-balbularen funtzionamendua azaldu.
2 Zergatik jarri behar da segurtasun--balbula edozein zirkuitutan?
3 Non jarri behar da segurtasun--balbula zirkuituan?
4 Zergatik eta noiz sortzen da beroa segurtasun-balbulan?
5 Zer abantaila dauka aldez aurretik eragindako segurtasun-balbulak zuzenean eragindakoarekin konparatuz?
6 NEURKETAK eta GRAFIKOAK adierazi.
PROPOSATURIKO LANAK
Txostena egin: 1 Eskuz egindako eskema marraztu. 2 Funtzionamendua azaldu. 3 Galderei erantzun.
Bira-erdiak
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
86
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL HIDRAULIKOAK KODEA: KSSH0P4
JARDUERA: PONPAREN PORTAERA DENBORA: 30’ 2/2
I. ERANSKINA: ESKEMA
P
M0 P
P
T
B
T
B A
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
87
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL HIDRAULIKOAK KODEA: KSSH0P5
JARDUERA: BALBULA BANATZAILEA DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Balbula banatzaileen funtzionamendua, muntaiak eta ezaugarriak analizatu. Zilindroen funtzionamendua, muntaiak eta ezaugarriak analizatu.
Presioa mugatzeko balbula zuzenean eragindakoa. Balbula banatzaileak. Zilindro hidraulikoak.
NEURKETAK
Neurketa hauek egiteko segurtasun--balbula era egokian doitu behar dugu. Zurtoina kanporatzean neurketak egin eta taulan jarri:
Zurtoina barneratzean neurketak egin eta taulan jarri:
GRAFIKOAK
ESKEMA / MUNTAIA
Ikus 2/2 eranskina.
MATERIALA
Panela 1 Emari-neurgailua 1 263-PBS-30 manometroa 1
263-PBS-63 manometroa 2
Presioa mugatzeko MCD3-SP balbula 1
Eskuz eragindako MD1 P4-TA-110-50 balbula banatzailea
1
∅40 - ∅16 l 200 zilindro diferentziala 1
GALDERAK
1 Zer erabilera daukate balbula banatzaileek zirkuitu hidrauliko batean?
2 Balbula banatzaile ezberdinak aipatu, bere posizioen arabera eta bide-kopuruen arabera?
3 Balbula banatzailea osatzen duten elementu nagusiak aipatu.
4 Zer esan nahi du balbula banatzaile batean “erdian itxita” esaerak?
5 Hiru posizioko balbula banatzaile baten lau erako “erdiko posizioak” ezberdinak aipatu.
6 NEURKETAK eta GRAFIKOAK adierazi.
PROPOSATURIKO LANAK
Txostena egin: 1 Eskuz egindako eskema
marraztu. 2 Funtzionamendua azaldu. 3 Galderei erantzun.
1 Praktika egiteko behar den materiala prestatu. 2 Eskema muntatu. 3 Ponpa martxan ez badago (argi berdea itzalita),
pultsadore beltzari eraginez martxan jarri (argi berdea piztuta).
4 Pultsadore berdeari eraginez, elektrobalbula martxan jarri (argi laranja piztuko da).
5 Praktika hasteko, balbula erdiko posizioan jarri eta presioa mugatzeko balbulari eragin, M0 manometroak 35 kg/cm2-ko presioa adierazi arte (segurtasun-balbula). Egoera horretan fluxu-neurgailuak ere 0 l/min adieraziko du.
6 Ondoren balbula banatzailearen posizioa aldatuko dugu eta adi egongo gara bai manometroei eta bai fluxu neurgailuari begiratuz.
7
Zilindroaren zurtoina kanporatuz gero, olioa enbolo aldetik iristen da; ondorioz, olioak zilindrora iristeko balbula banatzailearen P→A bidea zeharkatu du. Tangara joateko B→T bidea zeharkatzen du.
8
Aldiz, zilindroaren zurtoina barneratuz gero, olioa zurtoin aldetik iristen da,; ondorioz, olioak zilindrora iristeko balbula banatzailearen P→B bidea zeharkatu du. Tangara joateko A→T bidea zeharkatzen du.
9 Neurketak egin eta taula batean adierazi. 10 Neurketen taula erabiliz, presioa eta emariaren arteko
erlazioa adierazten duen kurba marraztu. 11 Desmuntatu. 12 Elementu guztiak, ordenaturik, bere lekuan kokatu.
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
88
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL HIDRAULIKOAK KODEA: KSSH0P5
JARDUERA: BALBULA BANATZAILEA DENBORA: 30’ 2/2
I. ERANSKINA: ESKEMA
T
M2
M0
P
P
A B
P T
M1
T
A
B
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
89
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL HIDRAULIKOAK KODEA: KSSH0P6
JARDUERA: PRESIO-GALERAK DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Balbula banatzaileen funtzionamendua analizatu. Zirkuitu hidraulikotako presio-galerak analizatu. Segurtasun-balbularen funtzionamendua analizatu.
Presioa mugatzeko balbula zuzenean eragindakoa. Noranzko bakarreko iratotze-balbula. Balbula banatzaileak.
NEURKETAK
Iratotze-balbula irekitzen ari garela, eta balbula banatzailean P-A bideak komunikatuta daudela, neurketak egin behar dira datuak honelako taulan jarrita:
GRAFIKOAK Neurketen taula ikusiz, M1 eta M2 artean presio-galera dagoela nabaritzen da, eta balio hori emaria aldatuz aldatu egiten dela ere bai. Hori adierazten duen kurba egin.
0
5
10
15
0 3 6 8 9
Q ( l / mi n )
ESKEMA / MUNTAIA
Ikus 2/2 eranskina.
MATERIALA
Panela 1 Noranzko bakarreko MERS-SB iratotze--balbula
1
Emari-neurgailua 1 263-PBS-30 manometroa 1
263-PBS-63 manometroa 2
Eskuz eragindako MD1 P4-TA-110-50 balbula banatzailea
1
GALDERAK
1 M2-k M1-ek baino presio gutxiago markatzen du; zergatik?
2 Presio-galera horrek, zer ondorio dakar?
3 Zer faktorek produzitzen dute presio-galera hori?
4 KSSH0P3 praktikan egindako neurketekin konparatu. Diferentziarik nabaritzen al duzu?
5 NEURKETAK eta GRAFIKOAK adierazi.
6
PROPOSATURIKO LANAK Txostena egin: 1 Eskuz egindako eskema
marraztu. 2 Funtzionamendua azaldu. 3 Galderei erantzun.
1 Praktika egiteko behar den materiala prestatu. 2 Eskema muntatu. 3 Praktika hasteko, lehenbizi iratotze-balbula
maximora itxi behar da. 4 Balbula banatzaileak erdiko posizioan egon
behar du. Horrela M0 manometroak adieraziko duen presioa 50 kg/cm2-koa izango da (segurtasun--balbula). Egoera horretan M1-ek 50 bar eta M2-k 0 bar-eko presioa adieraziko dute. Fluxu-neurgailuak ere 0 l/min adieraziko du.
5 Balbula banatzailea b posizioan jarri (P A komunikatzen) eta ondoren, iratotze-balbula gero eta gehiago irekiko dugu. Horrela egiten ari garela, begiratu bai manometroei eta bai fluxu-neurgailuari ere. Zer gertatzen da?
6 Egin neurketak eta taulan adierazi. 7 Neurketen taula erabiliz, presioaren eta
emariaren arteko erlazioa adierazten duen kurba marraztu.
8 Desmuntatu. 9 Elementu guztiak, ordenaturik, bere lekuan
kokatu.
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
90
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL HIDRAULIKOAK KODEA: KSSH0P6
JARDUERA: PRESIO-GALERAK DENBORA: 30’ 2/2
I. ERANSKINA: ESKEMA
B (A)
P
(B)P
M1
A B
P T
T
A
B
M2
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
91
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL HIDRAULIKOAK KODEA: KSSH0P7
JARDUERA: 4/2 ELEKTROBALBULA DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Balbula banatzaileen funtzionamendua analizatu. 4/2 balbula banatzailearen funtzionamendua analizatu.
Presioa mugatzeko balbula, zuzenean eragindakoa. Noranzko bakarreko iratotze-balbula. Balbula banatzaileak. 4/2 elektrobalbula.
NEURKETAK
GRAFIKOAK
ESKEMA / MUNTAIA
Ikus 2/2 eranskina.
MATERIALA Panela 1 Emari-neurgailua 1 263-PBS-30 manometroa 1
Presioa mugatzeko MCD3-SP balbula 1
4/2 elektrobalbula MD1-Ta / 40 1
C-264 zilindro diferentziala 1
GALDERAK
1 Aipatu zenbait bidetako balbula baten ikurraren osagaiak (30. orrialdea).
2 Nola izendatzen dira konexioak? 3 Balbula banatzailea batean zein da
posizio normala? 4 Nola izendatzen dira balbula
hauek? 5 Horrelako balbulak, zenbat posizio
eta bide (konexio) ditu gutxienez? 6 Balbula bat erabat definitzeko
eragintzak adierazi egin behar al dira?
PROPOSATURIKO LANAK
Txostena egin: 1 Eskuz egindako eskema
marraztu. 2 Funtzionamendua azaldu. 3 Galderei erantzun.
1 Praktika egiteko behar den materiala prestatu. 2 Eskema muntatu. 3 Lehenbizi aginte-zirkuituaren (zirkuitu elektrikoa)
muntaia egin eta egiaztatu funtzionamendua. 4 Praktika hasieran, balbula pausaguneko posizioan
dagoela (elektrobalbula aktibatu gabe), zilindroaren zurtoinak barneko posizioan egon behar du.
5 Ondoren, aginte-zirkuituko pultsadoreari eraginez, elektrobalbula aktibatzen da eta aldi berean balbula banatzailearen posizioa aldatuko da. Une horretan, zurtoina kanporatzen hasiko da. Olioak zilindrora iristeko balbula banatzailearen P →A bidea zeharkatu du. Zilindrotik tangara joateko B →T bidea zeharkatzen du (begiratu emari-neurgailuan).
6 Pultsadorearen katigamendua kenduz, elektrobalbula desaktibatu egingo da eta aldi berean balbula banatzailea pausagunera itzuliko da (malgukiari esker).
7 Une horretan, zurtoina barneratzen hasiko da. Olioak zilindrora iristeko balbula banatzailearen P →B bidea zeharkatu du. Zilindrotik tangara joateko A →T bidea zeharkatzen du (begiratu emari--neurgailuari).
8 Desmuntatu. 9 Elementu guztiak, ordenaturik, bere lekuan
kokatu.
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
92
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL HIDRAULIKOAK KODEA: KSSH0P7
JARDUERA: 4/2 ELEKTROBALBULA DENBORA: 30’ 2/2
I. ERANSKINA: ESKEMA
a
M0
P
TP
T
A B
P T
A
B
A2
KA1
0V
a
A1
S1 KA1
+24V
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
93
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL HIDRAULIKOAK KODEA: KSSH0P8
JARDUERA: 4/3 ELEKTROBALBULA (P, T, A, B) DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Elektrobalbulen funtzionamendua analizatu. Erdia itxirik duen 4/3 balbularen funtzionamendua analizatu (funtzionamendua, konexioak, eginkizuna).
Balbula banatzaileak. 4/3 balbula banatzaileak, erdian itxirik. Elektrobalbulak.
NEURKETAK
Neurketa hauek egiteko segurtasun--balbula era egokian doitu behar dugu. Zurtoina kanporatzean neurketak egin eta taulan jarri:
Zurtoina barneratzean neurketak egin eta taulan jarri:
GRAFIKOAK
ESKEMA / MUNTAIA
Ikus 2/2 eranskina.
MATERIALA
Panela 1 Emari-neurgailua 1 263-PBS-30 manometroa 1
263-PBS-63 manometroa 2
Presioa mugatzeko MCD3-SP balbula 1
4/3 elektrobalbula MD1 P4-S1-110-50 1
C-264 zilindro diferentziala 1
GALDERAK
1 Balbula banatzailea erdiko posizioan dagoela, zurtoinari heldu eta indar eginez saiatu mugitzen. Mugitzen al da? Zergatik?
2
PROPOSATURIKO LANAK
Txostena egin: 1 Eskuz egindako eskema
marraztu. 2 Funtzionamendua azaldu. 3 Galderei erantzun.
1 Praktika egiteko behar den materiala prestatu. 2 Eskemak muntatu eta aginte-zirkuituaren
funtzionamendua egiaztatu. 3 Praktika hasteko, balbula erdiko posizioan jarri eta presioa
mugatzeko balbulari eragin, M0 manometroak 35 kg/cm2--ko presioa adierazi arte (segurtasun-balbula). Egoera honetan fluxu-neurgailuak ere 0 l/min adieraziko du.
4 Ondoren, aginte-zirkuituko pultsadoreari eraginez balbula banatzailearen posizioa aldatuko dugu eta adi egongo gara, bai manometroetara eta bai fluxu-neurgailura begiratuz. Zilindroaren zurtoina kanporatzen ari dela, olioa pistoi aldetik iristen da; ondorioz, olioak zilindrora iristeko balbula banatzailearen P→A bidea zeharkatu du. Tangara joateko B→T bidea zeharkatzen du.
5 Zurtoina bere kanpoko posizioan dagoela, gelditze--pultsadoreari eragin. Horrela, balbula banatzailea bere erdiko posiziora itzuliko da.
6 Ondoren, aginte-zirkuituko pultsadoreari eraginez, balbula banatzailearen posizioa aldatu egingo dugu eta adi egongo gara bai manometroetara eta bai fluxu-neurgailura begiratuz. Zilindroaren zurtoina barneratzen ari dela, olioa zurtoin aldetik iristen da; ondorioz, olioak zilindrora iristeko balbula banatzailearen P→B bidea zeharkatu du. Tangara joateko A→T bidea zeharkatzen du.
7 Zurtoina bere barneko posizioan dagoela, gelditze--pultsadoreari eragin. Horrela, balbula banatzailea bere erdiko posiziora itzuliko da.
8 Praktikan egindako neurketak tauletan adierazi. 9 Desmuntatu.
10 Elementu guztiak, ordenaturik, bere lekuan kokatu.
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
94
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL HIDRAULIKOAK KODEA: KSSH0P8
JARDUERA: 4/3 ELEKTROBALBULA (P, T, A, B) DENBORA: 30’ 2/2
I. ERANSKINA: ESKEMA
M0
P
a
TP
T
A B
P T
b
A
B
M1 M2
+24V
S3
A2
A1
KA1
0V
a
KA1S2
KA2
S1
KA1
bKA2
A2
A1
KA2KA2
KA1
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
95
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL HIDRAULIKOAK KODEA: KSSH0P9
JARDUERA: ELEKTROBALBULA 4/3 (P, T - A - B) DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Elektrobalbulen funtzionamendua analizatu. Laneko zirkuituaren deskargako 4/3 balbularen funtzionamendua analizatu (funtzionamendua, konexioak, eginkizuna). Motor hidraulikoen funtzionamendua analizatu.
Balbula banatzaileak. 4/3 balbula banatzaileak, laneko zirkuituko
deskarga. Elektrobalbulak. Motor hidraulikoak.
NEURKETAK Neurketa hauek egiteko segurtasun-balbula egoki doitu behar dugu. Balbula banatzailea erdiko posizioan dagoela, neurketak egin eta taulan jarri:
Zurtoina kanpoko posizioan dagoela, neurketak egin eta taulan jarri:
Zurtoina barneko posizioan dagoela, neurketak egin eta taulan jarri:
GRAFIKOAK
ESKEMA / MUNTAIA
Ikus 2/2 eranskina.
MATERIALA
Panela 1 Emari-neurgailua 1 263-PBS-30 manometroa 1
263-PBS-63 manometroa 2
Presioa mugatzeko MCD3-SP balbula 1
4/3 elektrobalbula MD1P4-S3 / 32 1
C-264 zilindro diferentziala 1
Motor hidraulikoa 1
GALDERAK
1 Balbula banatzailea erdiko posizioan dagoela, zurtoinari heldu eta indar eginez saiatu mugitzen. Mugitzen al da? Zergatik?
PROPOSATURIKO LANAK Txostena egin: 4 Eskuz egindako eskema
marraztu. 5 Funtzionamendua azaldu. 6 Galderei erantzun.
1 Praktika egiteko behar den materiala prestatu. 2 Eskemak muntatu eta aginte-zirkuituaren funtzionamendua
egiaztatu. 3 Praktika hasteko, balbula erdiko posizioan jarri eta presioa
mugatzeko balbulari eragin, M0 manometroak 35 kg/cm2-ko presioa adierazi arte (segurtasun-balbula). Egoera honetan fluxu-neurgailuak ere 0 l/min adieraziko du.
4 Ondoren, aginte-zirkuituko pultsadoreari eraginez balbula banatzailearen posizioa aldatuko dugu eta adi egongo gara bai manometroetara eta bai fluxu-neurgailura begiratuz. Zilindroaren zurtoina kanporatzen ari dela, olioa zutoin aldetik iristen da; ondorioz, olioak zilindrora iristeko balbula banatzailearen P→A bidea zeharkatu du. Tangara joateko B→T bidea zeharkatzen du.
5 Zurtoina bere kanpoko posizioan dagoela, gelditze--pultsadoreari eragin. Horrela, balbula banatzailea bere erdiko posiziora itzuliko da.
6 Ondoren, aginte-zirkuituko pultsadoreari eraginez balbula banatzailearen posizioa aldatuko dugu eta adi egongo gara, bai manometroetara eta bai fluxu-neurgailura begiratuz. Zilindroaren zurtoina barneratzen ari dela, olioa zurtoin aldetik iristen da; ondorioz , olioak zilindrora iristeko balbula banatzailearen P→B bidea zeharkatu du. Tangara joateko A→T bidea zeharkatzen du.
7 Zurtoina bere barneko posizioan dagoela, gelditze--pultsadoreari eragin. Horrela, balbula banatzailea bere erdiko posiziora itzuliko da.
8 Praktika hau bukatzeko, zilindroaren ordez motor hidraulikoa jarriko dugu. Egiaztatu noranzko-alderanzketa.
9 Praktikan egindako neurketak tauletan adierazi. 10 Desmuntatu. 11 Elementu guztiak, ordenaturik, bere lekuan kokatu.
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
96
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL HIDRAULIKOAK KODEA: KSSH0P9
JARDUERA: ELEKTROBALBULA 4/3 (P, T - A - B) DENBORA: 30’ 2/2
I. ERANSKINA: ESKEMA
M0
P
TP
A B
P T
M1 M2
T
A
B
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
97
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL HIDRAULIKOAK KODEA: KSSH0P10
JARDUERA: ZIRKUITUAREN HUSTUKETA DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Elektrobalbulen funtzionamendua analizatu. Laneko zirkuituaren deskargako 4/3 balbularen funtzionamendua analizatu (funtzionamendua, konexioak, eginkizuna). Motor hidraulikoen funtzionamendua analizatu.
Balbula banatzaileak. 4/3 balbula banatzaileak laneko zirkuituko
deskarga. Elektrobalbulak. Motor hidraulikoak.
NEURKETAK
Neurketa hauek egin:
(*) Elektrobalbulak desaktibaturik daudela
GRAFIKOAK
ESKEMA / MUNTAIA
Ikus 2/2 eranskina.
MATERIALA
Panela 1Emari-neurgailua 1263-PBS-30 manometroa 1263-PBS-63 manometroa 2Presioa mugatzeko MCD3-SP balbula 1
4/2 elektrobalbula MD1Ta / 40 1
4/3 elektrobalbula MD1P4 - S1 - 110 - 50 1
C-264Z zilindro diferentziala 1
Motor hidraulikoa 1
GALDERAK
1 Zer arrazoirengatik jarri dugu 4/2 balbula banatzailea?
2 Erabil al daiteke deskargako elektrobalbula edozein zirkuitu hidraulikotan?
PROPOSATURIKO LANAK
Txostena egin: 1 Eskuz egindako eskema
marraztu. 2 Funtzionamendua
azaldu. 3 Galderei erantzun.
1 Praktika egiteko behar den materiala prestatu. 2 Eskemak muntatu eta aginte-zirkuituaren funtzionamendua egiaztatu. 3 Praktika hasteko, balbula erdiko posizioan jarri eta presioa
mugatzeko balbulari eragin, M0 manometroak 35 kg/cm2-ko presioa adierazi arte (segurtasun-balbula). Egoera honetan fluxu--neurgailuak adierazten duena neurtu.
4 Ondoren, aginte-zirkuituko pultsadoreari eraginez, bi balbula banatzaileen posizioak aldatuko ditugu, eta adi egongo gara fluxu-neurgailura begiratuz.
5 Zilindroaren zurtoina kanporatzen ari dela, olioa pistoi aldetik iristen da: ondorioz, olioak zilindrora iristeko balbula banatzailearen P→A bidea zeharkatu du. Tangara joateko B →T bidea zeharkatzen du. Zurtoina bere kanpoko posizioan dagoela (begiratu fluxu--neurgailura), gelditze-pultsadoreari eragin. Horrela, balbula banatzaileak bere pausaguneko posiziora itzuliko dira (begiratu emari-neurgailura).
6 Ondoren, aginte-zirkuituko pultsadoreari eraginez bi balbula banatzaileen posizioak aldatuko ditugu eta adi egongo gara bai fluxu-neurgailura begiratuz. Zilindroaren zurtoina barneratzen ari dela, olioa zurtoin aldetik iristen da; ondorioz, olioak zilindrora iristeko balbula banatzailearen P →B bidea zeharkatu du. Tangara joateko A →T bidea zeharkatzen du.
7 Zurtoina bere barneko posizioan dagoela (begiratu fluxu--neurgailura), gelditze-pultsadoreari eragin. Horrela, balbula banatzaileak bere erdiko posiziora itzuliko dira (begiratu emari--neurgailura).
8 Praktikan egindako neurketak tauletan adierazi. 9 Praktika hau bukatzeko, zilindroaren ordez motor hidraulikoa
jarriko dugu. Egiaztatu noranzko-alderanzketa. 10 Desmuntatu. 11 Elementu guztiak, ordenaturik, bere lekuan kokatu.
Barneratzean Kanporatzean
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
98
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL HIDRAULIKOAK KODEA: KSSH0P10
JARDUERA: ZIRKUITUAREN HUSTUKETA DENBORA: 30’ 2/2
I. ERANSKINA: ESKEMA
S2
+24V
M0
P
eb3
eb1
TP
T
B0V
TP
A B
eb2A B
P T
A
M1 M2
KA2
eb1KA1
A2
A1
KA2
A2
A1
KA1KA1
KA2
S1
S3 KA2
KA1
eb2 eb3
KA2 KA1
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
99
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL HIDRAULIKOAK KODEA: KSSH0P11
JARDUERA: NORANZKO BAKARREKO BALBULA DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA
Noranzko bakarreko balbulen funtzionamendua analizatu. Fluxuaren noranzko bakarreko zirkulazioa bideratu.
Balbula banatzaileak. 4/3 balbula banatzaileak erdian itxirik. 4/2 balbula (elektrobalbula/malgukia). Elektrobalbulak. Noranzko bakarreko balbula.
NEURKETAK
(*) Olioak zilindrotik ihes egin ezin duenean (**) Elektrobalbulak desaktibaturik daudela
GRAFIKOAK
ESKEMA / MUNTAIA
Ikus 2/2 eranskina.
MATERIALA
Panela 1Emari-neurgailua 1263-PBS-30 manometroa 1263-PBS-63 manometroa 2Presioa mugatzeko MCD3-SP balbula 1
4/2 elektrobalbula MD1Ta / 40 1
4/3 elektrobalbula MD1P4 - S1 - 110 - 50 1
C-264 zilindro diferentziala 1
Noranzko bakarreko balbula (tutuan dagoena) 1
GALDERAK
1 Adierazi noranzko bakarreko balbularen funtzio batzuk sistema hidrauliko batean.
2 Noranzko bakarreko balbula bateko bi aldeetan presioa dago; noiz egongo da fluxua?
3 Formulen laguntzaz, zurtoina blokeatuta dagoela, manometroek ezberdin zergatik markatzen duten azaldu.
PROPOSATURIKO LANAK
Txostena egin: 1 Eskuz egindako eskema
marraztu. 2 Funtzionamendua azaldu. 3 Galderei erantzun.
1 Praktika egiteko behar den materiala prestatu 2 Eskemak muntatu eta aginte-zirkuituaren funtzionamendua egiaztatu. 3 Praktika hasteko, 4/3 balbula erdiko posizioan jarri eta presioa
mugatzeko balbulari eragin, M0 manometroak 35 kg/cm2-ko presioa adierazi arte (segurtasun-balbula).
4 Ondoren, aginte-zirkuituko pultsadoreari eraginez, 4/3 balbula banatzaileen posizioa aldatuko dugu eta adi egongo gara fluxu--neurgailura begiratuz. 4/3 balbula b posizioan dagoela, zilindroaren zurtoinak kanporatu egin behar luke, zeren olioa zurtoin aldetik iristen baita. Olioak zilindrora iristeko balbula banatzailearen P→A bidea zeharkatzen du, baina, noranzko bakarreko balbula dela eta zilindrotik tangara joateko bidea blokeatuta dago. Ondorioz, zurtoina ez da ia kanporatuko. Une horretan begiratu M1 manometroak adierazten duen presioa.
5 Zurtoina kanpora ateratzeko, S3 pultsadoreari eragin behar diogu. Horrela eginda eb3 elektrobalbula aktibatuz 4/2 balbularen posizioa aldatuko da eta hau zeharkatuz zilindroko olioa tangara joango da. Zurtoina bere kanpoko posizioan dagoela, S1 gelditze-pultsadoreari eragin. Horrela, balbula banatzaileak bere pausaguneko posiziora itzuliko dira.
6 Ondoren, aginte-zirkuituko pultsadoreari eraginez, 4/3 balbula banatzailearen posizioa aldatuko dugu eta adi egongo gara fluxu neurgailura begiratuz.
7 Zilindroaren zurtoina barneratzen ari dela, olioa zurtoin aldetik iristen da; ondorioz, olioak zilindrora iristeko balbula banatzailearen P→B bidea zeharkatu du. Tangara joateko A→T bidea zeharkatzen du.
8 Zurtoina bere barneko posizioan dagoela (begiratu fluxu--neurgailura), gelditze-pultsadoreari eragin. Horrela, balbula banatzaileak bere erdiko posiziora itzuliko dira (begiratu emari--neurgailura).
9 Praktikan egindako neurketak tauletan adierazi. 10 Desmuntatu. 11 Elementu guztiak, ordenaturik , bere lekuan kokatu.
Kanporatzean (*) Kanporatzean Barneratzean
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
100
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL HIDRAULIKOAK KODEA: KSSH0P11
JARDUERA: NORANZKO BAKARREKO BALBULA DENBORA: 30’ 2/2
I. ERANSKINA: ESKEMA
+24V
0V
M0
P
eb1
TP
T
B
eb2A B
P T
A
eb3
T
A B
P
M1
KA2
KA1
A2
A1
KA2eb1
A2
A1
KA1S2 KA1
KA2
S1
S3 KA2
KA1
KA3eb2
A2
A1
eb3
KA3KA3S4
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
101
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL HIDRAULIKOAK KODEA: KSSH0P12
JARDUERA: NORANZKO BAKARREKO BALBULA DESBLOKEAGARRIA DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA
Noranzko bakarreko balbula desblokeagarrien funtzionamendua analizatu. Bere posiziorik aldatu gabe kanpoko karga mantendu behar duen zilindro hidraulikoa kontrolatu.
Balbula banatzaileak. 4/3 balbula banatzaileak, erdian itxirik. 4/2 balbula (elektrobalbula/malgukia). Elektrobalbulak. Noranzko bakarreko balbula. Noranzko bakarreko balbula desblokeagarria.
NEURKETAK
(*) Olioak zilindrotik ihes egin ezin duenean (**) Elektrobalbulak desaktibaturik daudela
GRAFIKOAK
ESKEMA / MUNTAIA
Ikus 2/2 eranskina.
MATERIALA
Panela 1Emari-neurgailua 1263-PBS-30 manometroa 1263-PBS-63 manometroa 2Presioa mugatzeko MCD3-SP balbula 1
4/3 balbula, eskuzkoa MD1 P4 TA 110 -500 1
4/3 elektrobalbula MD1P4 - S1 - 110 - 50 1
C-264 zilindro diferentziala 1
Noranzko bakarreko MVPP-SA balbula desblokeagarria
1
GALDERAK
1 Adierazi noranzko bakarreko balbularen funtzio batzuk sistema hidrauliko batean.
2 Noranzko bakarreko balbula bateko bi aldeetan presioa dago; noiz egongo da fluxua?
3 Formulen laguntzaz, zurtoina blokeatuta dagoela, manometroek ezberdin zergatik markatzen duten azaldu.
PROPOSATURIKO LANAK Txostena egin: 1 Eskuz egindako eskema
marraztu. 2 Funtzionamendua azaldu. 3 Galderei erantzun.
1 Praktika egiteko behar den materiala prestatu. 2 Eskemak muntatu eta aginte-zirkuituaren funtzionamendua egiaztatu. 3 Praktika hasteko, 4/3 balbula erdiko posizioan jarri eta presioa
mugatzeko balbulari eragin, M0 manometroak 35 kg/cm2-ko presioa adierazi arte (segurtasun-balbula).
4 Ondoren, aginte-zirkuituko pultsadoreari eraginez, 4/3 balbula banatzaileen posizioa aldatuko dugu eta adi egongo gara fluxu neurgailura begiratuz.
5 4/3 balbula b posizioan dagoela, zilindroaren zurtoinak kanporatu egin behar luke, zeren olioa zurtoin aldetik iristen baita. Olioak zilindrora iristeko balbula banatzailearen P→A bidea zeharkatzen du, baina, noranzko bakarreko balbula dela eta, zilindrotik tangara joateko bidea blokeatuta dago. Ondorioz, zurtoina ez da ia kanporatuko. Une horretan begiratu M1 manometroak adierazten duen presioari
6 Zurtoina kanpora ateratzeko, eskuzko 4/3 balbulari eragin behar diogu (b posizioan jarri). Horrela eginda, noranzko bakarreko balbularen pilotajera seinalea bidaliko dugu. Ondorioz, balbula hau desblokeatu egingo da eta hau zeharkatuz zilindroko olioa tangara joango da.
7 Zurtoina bere kanpoko posizioan dagoela, S1 gelditze-pultsadoreari eragin. Horrela, balbula banatzaileak bere pausaguneko posiziora itzuliko dira.
8 Ondoren, aginte-zirkuituko pultsadoreari eraginez, 4/3 balbula banatzailearen posizioa aldatuko dugu eta adi egongo gara fluxu neurgailura begiratuz.
9 Zilindroaren zurtoina barneratzen ari dela, olioa zurtoin aldetik iristen da; ondorioz, olioak zilindrora iristeko balbula banatzailearen P→B bidea zeharkatu du. Tangara joateko A→T bidea zeharkatzen du.
10 Zurtoina bere barneko posizioan dagoela (begiratu fluxu neurgailura), gelditze-pultsadoreari eragin. Horrela, balbula banatzaileak bere erdiko posiziora itzuliko dira (begiratu emari-neurgailura).
11 Desmuntatu. 12 Elementu guztiak, ordenaturik, bere lekuan kokatu.
Barneratzean
Kanporatzean (*) Kanporatzean
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
102
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL HIDRAULIKOAK KODEA: KSSH0P12
JARDUERA: NORANZKO BAKARREKO BALBULA DESBLOKEAGARRIA DENBORA: 30’ 2/2
I. ERANSKINA: ESKEMA
M0
P
eb1
TP
T
B
eb2
P T
AA B
A
TP
A BX
B
M1
A1
A2
A1
A2
KA1
0V
KA2eb1
KA2
S2
S1
KA1
S3KA1
eb2
KA2
+24V
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
103
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL HIDRAULIKOAK KODEA: KSSH0P13
JARDUERA: BERRESKURATZEKO ZIRKUITUA DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA
Zilindro baten abiadura erregulatu eta/edo handitu. Kanporatze-abiadura handitu eta barneratzekoarekin berdindu. Zilindro diferentzialen funtzionamendua analizatu.
Zirkuitu diferentziala edo ingurabidekoa. Zirkuitu diferentzialak eta bi zurtoinekoak. 4/3 elektrobalbulak, erdian itxirik. Hidraulikako funtsezko legeak.
NEURKETAK
(**) Elektrobalbula desaktibaturik dagoela Kanporatzen pasatzen duen denbora berreskuratzeko zirkuituarekin, eta hori gabe. Barneratzen pasatzen duen denbora berreskuratzeko zirkuituarekin, eta hori gabe.
GRAFIKOAK
ESKEMA / MUNTAIA
Ikus 2/2 eranskina.
MATERIALA
Panela 1Emari-neurgailua 1263-PBS-30 manometroa 1263-PBS-63 manometroa 2Presioa mugatzeko MCD3-SP balbula 1
4/3 elektrobalbula MD1P4 - S1 - 110 - 50 1
C-264 zilindro diferentziala 1
GALDERAK
1 Zer eragin sortzen du zurtoinaren irteerako abiaduran, berreskuratzeko zirkuitua instalatzen denean?
2 Ze eragin sortzen du indar efektiboan (bai sarreran bai irteeran) horrelako zirkuitua instalatzen denean?
3 Instala ahal daiteke berreskuratzeko zirkuitu bat, bi zurtoineko zilindroa akzionatzeko? (erantzunean arrazoiak azaldu).
PROPOSATURIKO LANAK Txostena egin: 1 Eskuz egindako eskema
marraztu. 2 Funtzionamendua azaldu. 3 Galderei erantzun.
1 Praktika egiteko behar den materiala prestatu. 2 Eskemak muntatu eta aginte-zirkuituaren funtzionamendua
egiaztatu. 3 Praktika hasteko, 4/3 balbula erdiko posizioan jarri eta presioa
mugatzeko balbulari eragin, M0 manometroak 35 kg/cm2-ko presioa adierazi arte (segurtasun-balbula).
4 Ondoren, aginte-zirkuituko pultsadoreari eraginez, 4/3 balbula banatzaileen posizioa aldatuko dugu eta adi egongo gara fluxu neurgailura begiratuz.
5 4/3 balbula b posizioan dagoela, zilindroaren zurtoinak kanporatu egin behar luke, zeren olioa pistoi aldetik iristen baita. Olioak zilindrora iristeko balbula banatzailearen P→A bidea zeharkatzen du (Ponparen emaria + zurtoin aldeko emaria). Kasu honetan, zurtoinaren abiadura neurtu eta aldi berean manometroek adierazten dutena ere bai.
6 Zurtoina bere kanpoko posizioan dagoela, S1 gelditze--pultsadoreari eragin. Horrela, balbula banatzaileak bere pausaguneko posiziora itzuliko dira.
7 Ondoren, aginte-zirkuituko pultsadoreari eraginez, 4/3 balbula banatzailearen posizioa aldatuko dugu eta adi egongo gara fluxu neurgailura begiratuz.
8 Zilindroaren zurtoina barneratzen ari dela, olioa zurtoin aldetik iristen da; ondorioz, olioak zilindrora iristeko ez du balbula banatzailea zeharkatu beharrik. Tangara joateko A→T bidea zeharkatzen du.
9 Zurtoina bere barneko posizioan dagoela (begiratu fluxu neurgailura), gelditze-pultsadoreari eragin. Horrela, balbula banatzaileak bere erdiko posiziora itzuliko dira (begiratu emari--neurgailura).
10 Desmuntatu. 11 Elementu guztiak, ordenaturik, bere lekuan kokatu.
Barneratzean Kanporatzean
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
104
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL HIDRAULIKOAK KODEA: KSSH0P13
JARDUERA: BERRESKURATZEKO ZIRKUITUA DENBORA: 30’ 2/2
I. ERANSKINA: ESKEMA
M0
P
eb1
TP
T
B
eb2
P T
A B
A
M1 M2
A1
A2
A1
A2
KA1
0V
KA2eb1
KA2
S2
S1
KA1
S3KA1
eb2
KA2
+24V
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
105
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL HIDRAULIKOAK KODEA: KSSH0P14
JARDUERA: SEKUENTZIA-BALBULA DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Egokitutako presio batera iritsitakoan, bidea ireki eta fluxua beste sistema hidrauliko batera bideratu.
Sekuentzia-balbula. Zilindroak eta motor hidraulikoak. 4/3 elektrobalbulak, erdian itxirik.
NEURKETAK
GRAFIKOAK
ESKEMA / MUNTAIA
Ikus 2/2 eranskina.
MATERIALA
Panela 1Emari-neurgailua 1263-PBS-30 manometroa 1263-PBS-63 manometroa 2Presioa mugatzeko MCD3-SP balbula 1
4/3 elektrobalbula MD1P4 - S1 - 110 - 50 1
C-264 zilindro diferentziala 1
Motor hidraulikoa 1MS3-1/23 sekuentzia--balbula 1
GALDERAK
1 Sekuentzia-balbula batek zer erabilera du zirkuitu hidrauliko batean?
2 Sekuentzia-balbula bat erabili ahal daiteke segurtasun-balbula moduan? (Erantzunean arrazoiak azaldu)
3 Zertan bereizten dira, segurtasun-balbula, erregulazio-balbula eta sekuentzia-balbula? (Erantzunean arrazoiak azaldu)
4 Hiru balbulek, funtzionamendu-printzipio berdina dute; zein printzipio da hori?
PROPOSATURIKO LANAK Txostena egin: 1 Eskuz egindako eskema
marraztu. 2 Funtzionamendua azaldu. 3 Galderei erantzun.
1 Praktika egiteko behar den materiala prestatu. 2 Eskemak muntatu eta aginte-zirkuituaren funtzionamendua
egiaztatu. 3 Praktika hasteko, 4/3 balbula erdiko posizioan jarri eta presioa
mugatzeko balbulari eragin, M0 manometroak 35 kg/cm2-ko presioa adierazi arte (segurtasun-balbula).
4 Ondoren, aginte-zirkuituko pultsadoreari eraginez, 4/3 balbula banatzaileen posizioa aldatuko dugu eta zilindroaren zurtoina irteten hasiko da. Zurtoina irteten ari den bitartean, M1 manometroak presio txikia neurtuko du. Denbora honetan, sekuentzia-balbula itxita mantenduko da, eta motorrak ez du birarik egingo.
5 Zurtoina guztiz kanporatzen denean, M1 manometroan presioa igotzen hasiko da, eta horrek sekuentzia-balbula irekitzea eragingo du, eta motor hidraulikoa biraka hasiko da.
6 Beste aginte-zirkuituko pultsadoreari eraginez, 4/3 balbula banatzailea posizioz aldatuko da eta zilindroaren zurtoina sartzen hasiko da.
7 Zurtoina guztiz sartzen denean M2 manometroan presio maximora iritsiko da eta manometroak zero markatuko du.
8 Desmuntatu. 9 Elementu guztiak, ordenaturik, bere lekuan kokatu.
Barneratzean
Kanporatzean
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
106
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL HIDRAULIKOAK KODEA: KSSH0P14
JARDUERA: SEKUENTZIA-BALBULA DENBORA: 30’ 2/2
I. ERANSKINA: ESKEMA
eb1 eb2
PM0
P
T
T
P T
B
A
M1
A B
M2
P A
T
S3
KA1KA2
0V
eb1KA1
A2
A1
S2
S1
+24V
KA1
eb2KA2
A2
A1
KA2
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
107
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL HIDRAULIKOAK KODEA: KSSH0P14b
JARDUERA: SEKUENTZIA-BALBULA DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA
Egokitutako presio batera iritsitakoan, bidea ireki eta fluxua beste sistema hidrauliko batera bideratu.
Sekuentzia-balbula. Zilindroak eta motor hidraulikoak. 4/3 elektrobalbulak, erdian itxirik.
NEURKETAK
GRAFIKOAK
ESKEMA / MUNTAIA
Ikus 2/2 eranskina.
MATERIALA
Panela 1Emari-neurgailua 1263-PBS-30 manometroa 1263-PBS-63 manometroa 2Presioa mugatzeko MCD3-SP balbula 1
4/3 elektrobalbula MD1P4 - S1 - 110 - 50 1
C-264 zilindro diferentziala 1
Motor hidraulikoa 1MS3-1/23 sekuentzia--balbula 1
Noranzko bakarreko balbula (tutuan dagoena) 1
GALDERAK
1 Sekuentzia-balbula batek zer erabilera du zirkuitu hidrauliko batean?
2 Sekuentzia-balbula bat erabili ahal daiteke segurtasun-balbula moduan? (Erantzunaren arrazoiak azaldu)
3 Zertan bereizten dira, segurtasun-balbula, erregulazio-balbula eta sekuentzia-balbula? (Erantzunaren arrazoiak azaldu)
4 Hiru balbulek funtzionamendu printzipio berdina dute; zein printzipio da hori?
PROPOSATURIKO LANAK Txostena egin: 1 Eskuz egindako eskema
marraztu. 2 Funtzionamendua azaldu. 3 Galderei erantzun.
1 Praktika egiteko behar den materiala prestatu. 2 Eskemak muntatu eta aginte-zirkuituaren funtzionamendua
egiaztatu. 3 Praktika hasteko, 4/3 balbula erdiko posizioan jarri eta presioa
mugatzeko balbulari eragin, M0 manometroak 35 kg/cm2-ko presioa adierazi arte (segurtasun-balbula).
4 Ondoren, aginte-zirkuituko pultsadoreari eraginez, 4/3 balbula banatzaileen posizioa aldatuko dugu eta zilindroaren zurtoina irteten hasiko da. Zurtoina irteten ari den bitartean M1 manometroak presio txikia neurtuko du. Denbora horretan, sekuentzia-balbula itxita mantenduko da eta motorrak ez du birarik emango.
5 Zurtoina guztiz kanporatzen denean, M1 manometroan presioa igotzen hasiko da eta horrek sekuentzia-balbula irekitzea eragingo du, eta motor hidraulikoa biraka hasiko da.
6 Beste aginte-zirkuituko pultsadoreari eraginez, 4/3 balbula banatzailea posizioz aldatuko da eta zilindroaren zurtoina sartzen hasiko da. Zurtoina guztiz sartzen denean M2 manometroan presio maximora iritsiko da eta manometroak zero markatuko du.
7 Zurtoina sartzen ari denean, begiratu zer gertatzen zaion motorrari.
8 Desmuntatu. 9 Elementu guztiak, ordenaturik, bere lekuan kokatu.
Barneratzean
Kanporatzean
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
108
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL HIDRAULIKOAK KODEA: KSSH0P14b
JARDUERA: SEKUENTZIA-BALBULA DENBORA: 30’ 2/2
I. ERANSKINA: ESKEMA
A B
M0P
P
eb1
T
T
eb2
P T
B
A
M1
M2
S3
KA1KA2
0V A2
KA1 eb1
A1
S2
S1
+24V
KA1
A2
eb2KA2
A1
KA2
T
P A
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
109
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL HIDRAULIKOAK KODEA: KSSH0P15
JARDUERA: PRESIOA ERREGULATZEKO BALBULA DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Sistema hidrauliko bat diseinatu behar da. Sistema horrek xaflak zuzentzeko arrabola bultza behar du. Hori egiteko murriztutako presioa eta zilindro hidraulikoa erabili behar dira.
Presioa erregulatzeko/murrizteko balbula. Zilindro hidraulikoak. 4/3 elektrobalbulak, erdian itxirik.
NEURKETAK
GRAFIKOAK
ESKEMA / MUNTAIA
Ikus 2/2 eranskina.
MATERIALA
Panela 1Emari-neurgailua 1Manometroa 263-PBS-30 1Manometroa 263-PBS-63 2Presioa mugatzeko balbula MCD3-SP 1
Elektrobalbula 4/3 MD1P4 - S1 - 110 - 50 1
Zilindro diferentziala C-264 1
Presioa erregulatzeko MZ3 L/25 balbula 1
Noranzko bakarreko balbula (tutuan dagoena) 1
GALDERAK
1 Zirkuitu hidrauliko batean, presioa erregulatzeko balbula zertarako erabiltzen da?
2 Erabil al daiteke presioa erregulatzeko balbula mugatzeko balbula bezala? (Erantzunaren arrazoiak azaldu)
3 Presioa erregulatzeko balbula (3 bidekoa) muntatzean, azkarrago muntatzeko edo beste arrazoiren batengatik, tangarako konexioa konektatu gabe gelditu da. Zer gertatuko da? Ongi funtzionatuko al du?
PROPOSATURIKO LANAK Txostena egin: 1 Eskuz egindako eskema
marraztu. 2 Funtzionamendua azaldu. 3 Galderei erantzun.
1 Praktika egiteko behar den materiala prestatu. 2 Eskemak muntatu eta aginte-zirkuituaren
funtzionamendua egiaztatu. 3 Praktika hasteko, 4/3 balbula erdiko posizioan jarri eta
presioa mugatzeko balbulari eragin, M0 manometroak 35 kg/cm2-ko presioa adierazi arte (segurtasun-balbula).
4 Ondoren, aginte-zirkuituko pultsadoreari eraginez, 4/3 balbula banatzaileen posizioa aldatuko dugu eta zilindroaren zurtoina irteten hasiko da. Zurtoina irteten ari den bitartean, presio-erreguladoreari eraginez, M1 manometroak neurtzen duen presioa 35 kg/cm2-ra egokitu.
5 Beste aginte-zirkuituko pultsadoreari eraginez, 4/3 balbula banatzailea posizioz aldatuko da eta zilindroaren zurtoina sartzen hasiko da. Zurtoina guztiz sartzen denean M2 manometroan presio maximora iritsiko da eta M1 manometroak zero markatuko du.
6 Desmuntatu. 7 Elementu guztiak, ordenaturik, bere lekuan kokatu-
Barneratzean
Kanporatzean
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
110
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL HIDRAULIKOAK KODEA: KSSH0P15
JARDUERA: PRESIOA ERREGULATZEKO BALBULA DENBORA: 30’ 2/2
I. ERANSKINA: ESKEMA
PM0
P
eb1
T
T
A
B
P T
eb2A B
TP
M1
M2
A
KA1
S3
KA2
0V A2
KA1 eb1
A1
S2
S1
+24V
KA1
A2
eb2KA2
A1
KA2
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
111
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL HIDRAULIKOAK KODEA: KSSH0P15b
JARDUERA: PRESIOA ERREGULATZEKO BALBULA DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Sistema hidrauliko bat diseinatu behar da. Sistema horrek xaflak zuzentzeko arrabola bultza behar du. Hori egiteko murriztutako presioa eta zilindro hidraulikoa erabili behar dira.
Presioa erregulatzeko/murrizteko balbula. Zilindro hidraulikoak. 4/3 elektrobalbulak, erdian itxirik.
NEURKETAK
GRAFIKOAK
ESKEMA / MUNTAIA
Ikus 2/2 eranskina.
MATERIALA
Panela 1Emari-neurgailua 1263-PBS-30 manometroa 1263-PBS-63 manometroa 2Presioa mugatzeko MCD3-SP balbula 1
4/3 elektrobalbula MD1P4 - S1 - 110 - 50 1
C-264 zilindro diferentziala 1
Presioa erregulatzeko MZ3 L/25 balbula 1
GALDERAK
1 Zirkuitu hidrauliko batean, presioa erregulatzeko balbula zertarako erabiltzen da?
2 Erabil al daiteke presioa erregulatzeko balbula mugatzeko balbula bezala? (Erantzunaren arrazoiak azaldu)
3 Presioa erregulatzeko balbula (3 bidekoa) muntatzean, azkarrago muntatzeko edo beste arrazoiren bategatik, tangarako konexioa konektatu gabe gelditzen da. Zer gertatuko da? Ongi funtzionatuko al du?
PROPOSATURIKO LANAK Txostena egin: 1 Eskuz egindako eskema
marraztu. 2 Funtzionamendua azaldu. 3 Galderei erantzun.
1 Praktika egiteko behar den materiala prestatu. 2 Eskemak muntatu eta aginte-zirkuituaren funtzionamendua
egiaztatu. 3 Praktika hasteko, 4/3 balbula erdiko posizioan jarri eta
presioa mugatzeko balbulari eragin, M0 manometroak 35 kg/cm2-ko presioa adierazi arte (segurtasun-balbula).
4 Ondoren, aginte-zirkuituko pultsadoreari eraginez, 4/3 balbula banatzaileen posizioa aldatuko dugu eta zilindroaren zurtoina irteten hasiko da. Zurtoina irteten ari den bitartean, presio erreguladoreari eraginez, M1 manometroak neurtzen duen presioa 35 kg/cm2-ra egokitu.
5 Beste aginte-zirkuituko pultsadoreari eraginez, 4/3 balbula banatzailea posizioz aldatuko da eta zilindroaren zurtoina sartzen hasiko da. Zurtoina guztiz sartzen denean M2 manometroan presio maximora iritsiko da eta M1 manometroak zero markatuko du.
6 Desmuntatu. 7 Elementu guztiak, ordenaturik, bere lekuan kokatu.
Barneratzean
Kanporatzean
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
112
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL HIDRAULIKOAK KODEA: KSSH0P15b
JARDUERA: PRESIOA ERREGULATZEKO BALBULA DENBORA: 30’ 2/2
I. ERANSKINA: ESKEMA
a b
M0
P
P
A
T
TP
T
P T
B
A
M1
A B
M2
+24V
S3
A2
A1
KA1
0V
a
KA1S2
KA2
S1
KA1
bKA2
A2
A1
KA2KA2
KA1
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
113
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL HIDRAULIKOAK KODEA: KSSH0P16
JARDUERA: ZILINDROAREN OREKA DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA
Sistema hidrauliko bat diseinatu behar da. Sistema horrek gai izan behar du:
• Zurtoinaren noranzkoa aldatzeko • Aplikatutako presioaren arabera,
orekan mantentzeko
Presioa erregulatzeko/murrizteko balbula. Zilindro hidraulikoak. 4/3 elektrobalbulak, erdian itxirik. Legezko eta funtsezko oinarri fisikoak.
NEURKETAK
* Balbula banatzailearen edozein posiziotan
GRAFIKOAK
ESKEMA / MUNTAIA
Ikus 2/2 eranskina.
MATERIALA
Panela 1Emari-neurgailua 1263-PBS-30 manometroa 1263-PBS-63 manometroa 2Presioa mugatzeko MCD3-SP balbula 1
4/3 elektrobalbula MD1P4 - S1 - 110 - 50 1
C-264 zilindro diferentziala 1
Presioa erregulatzeko MZ3 L/25 balbula 1
GALDERAK
1 M1 eta M2 manometroetan egiten diren neurketen arabera, n-garren erlazioa definitu.
PROPOSATURIKO LANAK Txostena egin: 1 Eskuz egindako eskema
marraztu. 2 Funtzionamendua azaldu. 3 Galderei erantzun.
1 Praktika egiteko behar den materiala prestatu. 2 Eskemak muntatu eta aginte-zirkuituaren funtzionamendua
egiaztatu. 3 Praktika hasteko, 4/3 balbula erdiko posizioan jarri eta
presioa mugatzeko balbulari eragin, M0 manometroak 35 kg/cm2-ko presioa adierazi arte (segurtasun-balbula).
4 Ondoren, aginte-zirkuituko pultsadoreari eraginez, 4/3 balbula banatzaileen posizioa aldatuko dugu eta zilindroaren zurtoina irteten hasiko da. Zurtoina irteten ari den bitartean, presio-erreguladoreari eraginez, M1 presioa aldatuz zurtoina sartu, kanporatu edo orekan mantentzea lortuko dugu.
5 Zurtoinaren indarra aldatzeko, zurtoin aldeko presioa egokitu behar da. Kontuan izan zurtoin aldeko presioa konstantea dela (35 kg/cm2). M1 presioa aldatuz zurtoina sartu, kanporatu edo orekan mantentzea lortuko dugu.
6 Beste aginte-zirkuituko pultsadoreari eraginez, 4/3 balbula banatzailea posizioz aldatuko da eta zilindroaren zurtoina sartzen hasiko da. Zurtoina guztiz sartzen denean M2 manometroa presio maximora iritsiko da eta M1 manometroak zero markatuko du.
7 Desmuntatu. 8 Elementu guztiak, ordenaturik, bere lekuan kokatu.
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
114
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL HIDRAULIKOAK KODEA: KSSH0P16
JARDUERA: ZILINDROAREN OREKA DENBORA: 30’ 2/2
I. ERANSKINA: ESKEMA
M0
P
P
A
T
ev1
P T
T
ev2P T
B
A
M1
A B
M2
+24V
S3
A2
A1
KA1
0V
ev1
KA1S2
KA2
S1
KA1
ev2KA2
A2
A1
KA2KA2
KA1
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
115
3 – PNEUMATIKA
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
115
1 - EFEKTU BAKUNEKO ZILINDROA 2 - MANTENTZE-UNITATEA 3 - BALBULA BANATZAILEAK 4 - BALBULA BANATZAILEAK (serbopilotatuak) 5 - IHES AZKARREKO BALBULA 6 - ISILGAILUA 7 - HAUTAPEN-BALBULA 8 - ALDI BEREKO BALBULA 9 - EFEKTU BIKOITZEKO ZILINDROA 10 - ELIKADURAKO ETA IHESEKO AIREA IRATOTZEA 11 - BALBULA BANATZAILEAK (eragintzak pilotatzeak) 12 - SEKUENTZIA-BALBULA 13 - PRESIOA ERREGULATZEKO BALBULA 14 - BALBULA TENPORIZADOREA (normalean itxirik) 15 - DESPLAZAMENDU-FASEAREN DIAGRAMA 16 - SEINALE IRAUNKORRA
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
116
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL PNEUMATIKOAK KODEA: KSSPN1P1
JARDUERA: EFEKTU BAKUNEKO ZILINDROA DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Efektu bakuneko zilindroa aztertu. Ariketa Makina batean, amaitutako piezak bota egin behar dira. Proposaturiko materiala erabiliz, aurkitu irtenbidea.
Efektu bakuneko zilindroa (osagaiak, erabilera,...). Manometroaren erabilera. Balbula banatzailearen erabilera.
TRESNAK
ERREMINTAK
BESTE BALIABIDEAK
ESKEMA / MUNTAIA
Ikus 2/2 eranskina.
MATERIALA Panela 1 Entxufe azkarra eta bloke b. 1 Tutuak Errakoreak Efektu bakuneko zilindroa 1 Manometroa 1 3/2 bal. banatzailea p/m normalean itxirik 1
GALDERAK
1 Manometroak zero markatzen duenean, zilindroaren zurtoina non egongo da?
2 Zilindro mota honek zenbat noranzkotan lan egiten du?
3 Zilindro hau zein aplikaziotan edo zertan erabiltzen da?
4 Barnean daukan malgukia zertarako da?
PROPOSATURIKO LANAK Txostena egin behar duzu. 1 Eskuz marraztutako eskema 2 Azalpena 3 Galderen erantzunak
1 Materiala prestatu. 2 Efektu bakuneko zilindroa kokatu. 3 3/2 balbula banatzailea kokatu. 4 Manometroa kokatu. 5 Tutuak erabiliz, elementu guztiak kokatu. 6 Aire konprimitua konektatu. 7 Balbula banatzailearen pultsadoreari eragin eta
egiaztatu zer gertatzen den. 8 Balbula banatzailearen pultsadoreari eragiteari
utzi eta egiaztatu zer gertatzen den. 9 Desmuntatu. 10 Elementu guztiak, ordenaturik, bere lekuan
kokatu.
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
117
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL PNEUMATIKOAK KODEA: KSSPN1P1
JARDUERA: EFEKTU BAKUNEKO ZILINDROA DENBORA: 30’ 2/2
ERANSKINA
MANOMETROA
EFEKTU BAKUNEKO ZILINDROA
3/2 BALBULA BANATZAILEA pultsadorea/malgukia normalean itxirik
ENTXUFE AZKARRA ETA BLOKE BANATZAILEA
ERRAKOREA
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
118
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL PNEUMATIKOAK KODEA: KSSPN1P2
JARDUERA: MANTENTZE-UNITATEA DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Mantentze-unitatea eta bere osagaiak aztertu. Ariketa Aginte pneumatiko batentzat egoki ipini mantentze--unitatea.
Efektu bakuneko zilindroa (osagaiak, erabilera,...). Manometroaren erabilera. Balbula banatzailearen erabilera. Mantentze-unitatea.
TRESNAK
ERREMINTAK
BESTE BALIABIDEAK
ESKEMA / MUNTAIA
Ikus 2/2 eranskina.
MATERIALA Panela 1 Entxufe azkarra eta bloke b. 1 Mantentze-unitatea 1 Tutuak Errakoreak Efektu bakuneko zilindroa 1 Manometroa 1 3/2 bal. banatzailea p/m normalean itxirik 1
GALDERAK
1 Mantentze-unitatea zein elementuk osatzen dute?
2 Instalazio pneumatikoan non egoten da kokaturik?
3 Zein eginkizun betetzen ditu?
PROPOSATURIKO LANAK Txostena egin behar duzu. 1 Eskuz marraztutako eskema 2 Azalpena 3 Galderen erantzunak
1 Materiala prestatu. 2 Materiala panelean ongi kokatu. 3 Elementu guztiak ongi konektatu. 4 Presio-erreguladorea laneko presiora egokitu. 5 Olioztatagailua erregulatu. 6 Aire konprimitua konektatu. 7 Balbula banatzailearen pultsadoreari eragin eta
egiaztatu zer gertatzen den. 8 Balbula banatzailearen pultsadoreari eragiteari
utzi eta egiaztatu zer gertatzen den. 9 Aurreko bi pausoak 50 aldiz errepikatu eta
egiaztatu atmosferara joaten den olioaren kantitatea. Hori egiteko, balbula banatzailearen ihes-isilgailua kendu eta paper zuri bat jarri (kolore horia hartuko du).
10 Desmuntatu. 11 Elementu guztiak, ordenaturik, bere lekuan
kokatu.
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
119
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL PNEUMATIKOAK KODEA: KSSPN1P2
JARDUERA: MANTENTZE-UNITATEA DENBORA: 30’ 2/2
ERANSKINA
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
120
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL PNEUMATIKOAK KODEA: KSSPN1P3
JARDUERA: BALBULA BANATZAILEAK DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Era ezberdinetako balbula banatzaileen erabilera eta osagaiak ezagutu. Ariketa Pultsadore bati eragin eta maratila batek erreminta baten zuloa irekiko du. Pultsadoreari utzi eta berriro zuloa itxi egingo da.
Efektu bakuneko zilindroa (osagaiak, erabilera,...). Manometroaren erabilera. 3/2 balbula banatzailea pultsadorea/malgukia.
normalean irekita. Mantentze-unitatea.
TRESNAK
ERREMINTAK
BESTE BALIABIDEAK
ESKEMA / MUNTAIA
Ikus 2/2 eranskina.
MATERIALA Panela 1 Entxufe azkarra eta bloke b. 1 Mantentze-unitatea 1 Tutuak Errakoreak Efektu bakuneko zilindroa 1 Manometroa 1 3/2 bal. banatzailea p/m normalean irekita 1
GALDERAK
1 3/2 balbula banatzailea, normalean irekita noiz izendatzen da?
2 Eta normalean itxirik? 3 Zenbat posizio dauzka?
Sinboloan, posizio horiek nola adierazten dira?
4 Zenbat bide dauzka? 5 Egindako eraren arabera,
zein motatako balbulak ezagutzen dituzu?
PROPOSATURIKO LANAK Txostena egin behar duzu. 1 Eskuz marraztutako eskema 2 Azalpena 3 Galderen erantzunak
1 Materiala prestatu. 2 Materiala panelean ongi kokatu. 3 Elementu guztiak ongi konektatu. 4 Aire konprimitua konektatu. 5 Balbula banatzailearen pultsadoreari eragin eta
egiaztatu zer gertatzen den. 6 Balbula banatzailearen pultsadoreari eragiteari
utzi eta egiaztatu zer gertatzen den. 7 Desmuntatu. 8 Elementu guztiak, ordenaturik, bere lekuan
kokatu.
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
121
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL PNEUMATIKOAK KODEA: KSSPN1P3
JARDUERA: BALBULA BANATZAILEAK DENBORA: 30’ 2/2
ERANSKINA
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
122
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL PNEUMATIKOAK KODEA: KSSPN1P4
JARDUERA: BALBULA BANATZAILEAK (Serbopilotatuak) DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Balbula banatzaile serbopilotatuen erabilera eta osagaiak ezagutu. Ariketa Berno bati bultzatzeko, efektu bakuneko zilindroa erabili behar dugu. Askotan egiten dela kontuan izanik, eragintzan egin behar den indarrak ahal den txikiena izan behar du.
Efektu bakuneko zilindroa (osagaiak, erabilera,...). Manometroaren erabilera. 3/2 Balbula banatzailea pultsadorea
serbopilotatua/malgukia n. irek. Mantentze-unitatea.
TRESNAK
ERREMINTAK
BESTE BALIABIDEAK
ESKEMA / MUNTAIA
Ikus 2/2 eranskina.
MATERIALA Panela 1 Entxufe azkarra eta bloke b. 1 Mantentze-unitatea 1 Tutuak Errakoreak Efektu bakuneko zilindroa 1 Manometroa 1 3/2 bal. banatzailea p.s./m normalean itxirik 1
GALDERAK
1 Balbula serbopilotatuak zertarako erabiltzen dira?
2 Presioa 2 bar baino txikiagoa denean serbopliotatuarekin zer gertatzen da?
PROPOSATURIKO LANAK Txostena egin behar duzu. 1 Eskuz marraztutako eskema 2 Azalpena 3 Galderen erantzunak
1 Materiala prestatu. 2 Materiala panelean ongi kokatu. 3 Elementu guztiak ongi konektatu. 4 Aire konprimitua konektatu. 5 Balbula banatzaile serbopilotatuari eragin eta
utzi (5 aldiz adibidez). 6 Balbula serbopilotatua, eragintza zuzena duen
beste balbularekin ordezkatu. Balbula honi eragin eta balbula posizioz aldatzeko lehen eta orain behar diren indarrak konparatu.
7 Berriro balbula serbopilotatua muntatu. 8 Presioa 1,5 bar-era jaitsi eta serbopilotaturi
eragin. Begiratu zer gertatzen den. 9 Desmuntatu. 10 Elementu guztiak, ordenaturik, bere lekuan
kokatu.
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
123
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL PNEUMATIKOAK KODEA: KSSPN1P4
JARDUERA: BALBULA BANATZAILEAK (Serbopilotatuak) DENBORA: 30’ 2/2
ERANSKINA
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
124
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL PNEUMATIKOAK KODEA: KSSPN1P5
JARDUERA: BALBULA IRATOTZAILEA DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Noranzko bakarreko iratotze-balbularen erabilera eta osagaiak ezagutu. Ariketa Efektu bakuneko zilindroaren zurtoinak, eutsi behar dion plastikozko pieza ez apurtzeko, abiadura txikian atera behar du. Abiadura hori egokitzeko ahalmena izan behar du.
Efektu bakuneko zilindroa (osagaiak, erabilera,...). Manometroaren erabilera. 3/2 balbula banatzailea pultsadorea/malgukia. Mantentze-unitatea. Noranzko bakarreko iratotze-balbula.
TRESNAK
ERREMINTAK
BESTE BALIABIDEAK
ESKEMA / MUNTAIA
Ikus 2/2 eranskina.
MATERIALA Panela 1 Entxufe azkarra eta bloke b. 1 Mantentze-unitatea 1 Tutuak Errakoreak Efektu bakuneko zilindroa 1 Manometroa 1 3/2 bal. banatzailea p./m normalean itxirik 1
Noranzko bakarreko iratotze--balbula 1
GALDERAK
1 Zein dira noranzko bakarreko iratotze--balbularen osagaiak?
2 Zein da balbula horren helburua?
3 Zertarako erabiltzen da?
PROPOSATURIKO LANAK Txostena egin behar duzu 1 Eskuz marraztutako eskema 2 Azalpena 3 Galderen erantzunak
1 Materiala prestatu. 2 Materiala panelean ongi kokatu. 3 Elementu guztiak ongi konektatu. 4 Aire konprimitua konektatu. 5 Balbula banatzaileari eragin eta zilindroaren
funtzionamendua egiaztatu. 6 Iratotze-balbularen torlojuari eragin. 7 Balbula banatzaileari berriro eragin eta
zilindroko zurtoinaren irteerako abiadura aldatzen den egiaztatu.
8 Zurtoinaren abiadura ezberdinetan probatu. 9 Desmuntatu. 10 Elementu guztiak, ordenaturik, bere lekuan
kokatu.
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
125
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL PNEUMATIKOAK KODEA: KSSPN1P5
JARDUERA: BALBULA IRATOTZAILEA DENBORA: 30’ 2/2
ERANSKINA
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
126
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL PNEUMATIKOAK KODEA: KSSPN1P6
JARDUERA: IHES AZKARREKO BALBULA DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Ihes azkarreko balbularen erabilera eta osagaiak ezagutu. Ariketa Efektu bakuneko zilindroaren zurtoinak, eutsi behar duen plastikozko pieza ez apurtzeko, abiadura txikian atera behar du. Ondoren abiadura azkarrean (normalean baino azkarrago) sartu behar du.
Efektu bakuneko zilindroa (osagaiak, erabilera,...). Manometroaren erabilera. 3/2 balbula banatzailea pultsadorea/malgukia. Mantentze-unitatea. Noranzko bakarreko iratotze-balbula. Ihes azkarreko balbula. Isilgailua.
TRESNAK
ERREMINTAK
BESTE BALIABIDEAK
ESKEMA / MUNTAIA
Ikus 2/2 eranskina.
MATERIALA
Panela 1 Entxufe azkarra eta bloke b. 1 Mantentze-unitatea 1 Tutuak Errakoreak Efektu bakuneko zilindroa 1 Manometroa 1 3/2 bal. banatzailea p./m normalean itxirik 1
Noranzko bakarreko iratotze--balbula 1
Ihes azkarreko balbula 1
GALDERAK
1 Zein da balbula horren helburua?
2 Zertarako erabiltzen da?
PROPOSATURIKO LANAK Txostena egin behar duzu 1 Eskuz marraztutako eskema 2 Azalpena 3 Galderen erantzunak
1 Materiala prestatu. 2 Materiala panelean ongi kokatu. 3 Elementu guztiak ongi konektatu. 4 Aire konprimitua konektatu. 5 Balbula banatzaileari eragin eta zilindroaren
funtzionamendua egiaztatu. 6 Iratotze-balbularen torlojuari eragin zurtoina 3
segundotan osorik ateratzeko. 7 Barneratzeko denbora neurtu eta irteerakoarekin
konparatu. 8 Ihes azkarreko balbula kendu eta barneratzeko
denbora neurtu. Kanporatzeko denborarekin konparatu.
9 Desmuntatu. 10 Elementu guztiak, ordenaturik, bere lekuan
kokatu.
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
127
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL PNEUMATIKOAK KODEA: KSSPN2P6
JARDUERA: ISILGAILUA DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Isilgailuaren erabilera eta osagaiak ezagutu. Ariketa Efektu bakuneko zilindroaren zurtoinak, eutsi behar duen plastikozko pieza ez apurtzeko, abiadura txikian atera behar du. Ondoren abiadura azkarrean (normalean baino azkarrago) sartu behar du.
Efektu bakuneko zilindroa (osagaiak, erabilera,...). Manometroaren erabilera. 3/2 balbula banatzailea pultsadorea/malgukia. Mantentze-unitatea. Noranzko bakarreko iratotze-balbula. Ihes azkarreko balbula. Isilgailua.
TRESNAK
ERREMINTAK
BESTE BALIABIDEAK
ESKEMA / MUNTAIA
Ikus 2/2 eranskina.
MATERIALA
Panela 1 Entxufe azkarra eta bloke b. 1 Mantentze-unitatea 1 Tutuak Errakoreak Efektu bakuneko zilindroa 1 Manometroa 1 3/2 bal. banatzailea p./m normalean itxirik 1
Noranzko bakarreko iratotze--balbula 1
Ihes azkarreko balbula 1
GALDERAK
1 Zein da balbula horren helburua?
2 Zertarako erabiltzen da?
PROPOSATURIKO LANAK Txostena egin behar duzu 1 Eskuz marraztutako eskema 2 Azalpena 3 Galderen erantzunak
1 Materiala prestatu. 2 Materiala panelean ongi kokatu. 3 Elementu guztiak ongi konektatu. 4 Aire konprimitua konektatu. 5 Balbula banatzaileari eragin eta zilindroaren
funtzionamendua egiaztatu. 6 Iratotze-balbularen torlojuari eragin zurtoina 3
segundotan osorik ateratzeko. 7 Barneratzeko denbora neurtu eta irteerakoarekin
konparatu. 8 Ihes azkarreko balbula kendu eta barneratzeko
denbora neurtu. Kanporatzeko denborarekin konparatu.
9 Desmuntatu. 10 Elementu guztiak, ordenaturik, bere lekuan
kokatu.
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
128
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL PNEUMATIKOAK KODEA: KSSPN1-2P6
JARDUERA: IHES AZKARREKO BALBULA DENBORA: 30’ 2/2
ERANSKINA
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
129
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL PNEUMATIKOAK KODEA: KSSPN1P7
JARDUERA: HAUTAPEN-BALBULA DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Hautapen-balbularen erabilera eta osagaiak ezagutu. Ariketa Efektu bakuneko zilindroaren zurtoina ateratzeko, pultsadorea duten bi 3/2 balbula banatzaileak erabiliko dira. Kontuan izan, bi balbula horiek erabiltzeko, zirkuitua hautatzeko balbula behar dugula.
Efektu bakuneko zilindroa (osagaiak, erabilera,...). 3/2 balbula banatzailea pultsadorea/malgukia. Mantentze-unitatea. Zirkuitua hautatzeko balbula.
TRESNAK
ERREMINTAK
BESTE BALIABIDEAK
ESKEMA / MUNTAIA
Ikus 2/2 eranskina.
MATERIALA
Panela 1 Entxufe azkarra eta bloke b. 1 Mantentze-unitatea 1 Tutuak Errakoreak Efektu bakuneko zilindroa 1 3/2 bal. banatzailea p./m n.itx. 1
Hautapenerako balbula 1
GALDERAK
1 Zein da balbula horren helburua?
2 Zertarako erabiltzen da? 3 Zein funtzio logiko du?
Egiazko taula egin. 4 Funtzio honetan hiru
pultsadore jartzeko, zenbat balbula behar dira? Eta lau pultsadore jartzeko?
PROPOSATURIKO LANAK Txostena egin behar duzu 1 Eskuz marraztutako eskema 2 Azalpena 3 Galderen erantzunak
1 Materiala prestatu. 2 Materiala panelean ongi kokatu. 3 Elementu guztiak ongi konektatu. 4 Aire konprimitua konektatu. 5 Balbula banatzaile bati eragin eta zilindroaren
funtzionamendua egiaztatu. 6 Beste balbula banatzaileari eragin eta
zilindroaren funtzionamendua egiaztatu. 7 Bi balbula banatzaileri aldi berean eragin eta
zilindroaren funtzionamendua egiaztatu. 8 Desmuntatu. 9 Elementu guztiak, ordenaturik, bere lekuan
kokatu.
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
130
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL PNEUMATIKOAK KODEA: KSSPN1P7
JARDUERA: HAUTAPEN-BALBULA DENBORA: 30’ 2/2
ERANSKINA
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
131
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL PNEUMATIKOAK KODEA: KSSPN1P8
JARDUERA: ALDI BEREKO BALBULA DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Aldi bereko balbularen erabilera eta osagaiak ezagutu. Ariketa Efektu bakuneko zilindroaren zurtoina ateratzeko, pultsadorea duten bi 3/2 balbula banatzaile erabiliko dira. Kontuan izan, zurtoina ateratzeko nahitaez bi pultsadoreak eraginda egon behar dutela.
Efektu bakuneko zilindroa (osagaiak, erabilera,...). 3/2 balbula banatzailea pultsadorea/malgukia. Mantentze-unitatea. Manometroa. Aldi bereko balbula.
TRESNAK
ERREMINTAK
BESTE BALIABIDEAK
ESKEMA / MUNTAIA
Ikus 2/2 eranskina.
MATERIALA
Panela 1 Entxufe azkarra eta bloke b. 1 Mantentze-unitatea 1 Tutuak Errakoreak Efektu bakuneko zilindroa 1 3/2 bal. banatzailea p./m normalean itxirik 1
Aldi bereko balbula 1 Manometroa 2
GALDERAK
1 Zein da balbula horren helburua?
2 Zertarako erabiltzen da? 3 Zein funtzio logiko du?
Egiazko taula egin. 4 Funtzio horretan hiru
pultsadore jartzeko, zenbat balbula behar dira? Eta lau pultsadore jartzeko?
PROPOSATURIKO LANAK Txostena egin behar duzu. 1 Eskuz marraztutako eskema 2 Azalpena 3 Galderen erantzunak
1 Materiala prestatu. 2 Materiala panelean ongi kokatu. 3 Elementu guztiak ongi konektatu. 4 Aire konprimitua konektatu. 5 Bi balbula banatzaileri aldi berean eragin eta
zilindroaren funtzionamendua egiaztatu. 6 Balbula banatzaile bati eragin eta zilindroaren
funtzionamendua egiaztatu. 7 Beste balbula banatzaileari eragin eta
zilindroaren funtzionamendua egiaztatu. 8 Aldi bereko balbularen A konexioko tutua
kendu. 9 Bi balbula banatzaileei aldi berean eragin eta
manometroak markatzen dutena begiratu. 10 Desmuntatu. 11 Elementu guztiak, ordenaturik, bere lekuan
kokatu.
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
132
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL PNEUMATIKOAK KODEA: KSSPN1P8
JARDUERA: ALDI BEREKO BALBULA DENBORA: 30’ 2/2
ERANSKINA
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
133
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL PNEUMATIKOAK KODEA: KSSPN1P9
JARDUERA: EFEKTU BIKOITZEKO ZILINDROA DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Efektu bikoitzeko zilindroaren erabilera eta osagaiak ezagutu. Ariketa Efektu bikoitzeko zilindroaren zurtoina ateratzeko, pultsadorea duen 5/2 balbula banatzaileari eragin behar zaio. Pultsadorea pausagunera itzulitakoan, zilindroko zurtoina barneratu egingo da.
Efektu bikoitzeko zilindroa (osagaiak, erabilera,...). 5/2 balbula banatzailea pultsadorea/malgukia. Mantentze-unitatea.
TRESNAK
ERREMINTAK
BESTE BALIABIDEAK
ESKEMA / MUNTAIA
Ikus 2/2 eranskina.
MATERIALA
Panela 1 Entxufe azkarra eta bloke b. 1 Mantentze-unitatea 1 Tutuak Errakoreak Efektu bikoitzeko zilindroa 1 5/2 bal. banatzailea p./m 1
GALDERAK
1 Zein da elementu horren helburua?
2 Zertarako erabiltzen da? 3 Emari berdinarekin elikatuz,
zurtoinaren barneratzeko abiadura edo kanporatzekoa da handiago?
4 Presio berdinarekin elikatuz, zurtoinaren barneratzeko indarra edo kanporatzekoa da handiena?
5 Zilindroko bi sarrerak aldi berean elikatuz, zer gertatuko da?
PROPOSATURIKO LANAK
Txostena egin behar duzu. 1 Eskuz marraztutako eskema 2 Azalpena 3 Galderen erantzunak
1 Materiala prestatu. 2 Materiala panelean ongi kokatu. 3 Elementu guztiak ongi konektatu. 4 Aire konprimitua konektatu. 5 Balbula banatzaileari eragin eta zilindroaren
funtzionamendua egiaztatu. 6 Desmuntatu. 7 Elementu guztiak, ordenaturik, bere lekuan
kokatu.
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
134
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL PNEUMATIKOAK KODEA: KSSPN1P9
JARDUERA: EFEKTU BIKOITZEKO ZILINDROA DENBORA: 30’ 2/2
ERANSKINA
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
135
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL PNEUMATIKOAK KODEA: KSSPN1P10
JARDUERA: ELIKADURAKO ETA IHESEKO AIREA IRATOTZEA DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Efektu bikoitzeko zilindroen abiadura-aldaketak ezagutu. Ariketa Efektu bikoitzeko zilindroaren zurtoina ateratzeko, pultsadorea duen 5/2 balbula banatzaileari eragin behar zaio. Zurtoinaren kanporatze-abiadura erregulatzeko ahalmena izan behar du.
Efektu bikoitzeko zilindroa (osagaiak, erabilera,...). 5/2 Balbula banatzailea pultsadorea/malgukia. Mantentze-unitatea. Manometroa. Noranzko bakarreko iratotze-balbula.
TRESNAK
ERREMINTAK
BESTE BALIABIDEAK
ESKEMA / MUNTAIA
Ikus 2/2 eranskina.
MATERIALA
Panela 1 Entxufe azkarra eta bloke b. 1 Mantentze-unitatea 1 Tutuak Errakoreak Efektu bikoitzeko zilindroa 1 5/2 bal. banatzailea p./m 1 Manometroa 2 Noranzko bakarreko iratotze--balbula 1
GALDERAK
1 Bi irtenbidetan zein da egokiena?
2 Zergatik?
PROPOSATURIKO LANAK Txostena egin behar duzu. 1 Eskuz marraztutako eskema 2 Azalpena 3 Galderen erantzunak
1 Materiala prestatu. 2 Materiala panelean ongi kokatu. 3 Elementu guztiak ongi konektatu (iratotze-balbulak
zilindrotik ateratzen den airea erregulatuz). 4 Aire konprimitua konektatu. 5 Balbula banatzaileari eragin eta zilindroaren
funtzionamendua egiaztatu. Manometroekin neurketak egin.
6 Aurreko pausoa, zenbait abiadurarentzat egin. 7 Presio-konexioa moztu aldaketak egiteko. 8 Iratotze-balbularen muntaia aldatu. Orain,
zilindrora sartzen den airea erregulatuz. 9 Balbula banatzaileari eragin eta zilindroaren
funtzionamendua egiaztatu. Manometroekin neurketak egin.
10 Aurreko pausoa, zenbait abiadurarentzat egin. 11 Desmuntatu. 12 Elementu guztiak, ordenaturik, bere lekuan
kokatu.
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
136
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL PNEUMATIKOAK KODEA: KSSPN1P10
JARDUERA: ELIKADURAKO ETA IHESEKO AIREA IRATOTZEA DENBORA: 30’ 2/2
ERANSKINA
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
137
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL PNEUMATIKOAK KODEA: KSSPN1P11
JARDUERA: BALBULA BANATZAILEAK (Eragintzak: PILOTATZEAK) DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Pilotatzea izeneko eragintza ezagutu. Ariketa Pultsadore bati eragin eta efektu bikoitzeko zilindroaren zurtoina kanporatzen hasiko da. Kanpora iristen denean, automatikoki, barneratzen hasiko da.
Mantentze-unitatea. Efektu bikoitzeko zilindroa (osagaiak, erabilera,...). 5/2 balbula banatzailea pilotatzailea. 3/2 balbula banatzaileak.
TRESNAK
ERREMINTAK
BESTE BALIABIDEAK
ESKEMA / MUNTAIA
Ikus 2/2 eranskina.
MATERIALA
Panela 1 Entxufe azkarra eta bloke b. 1 Mantentze-unitatea 1 Tutuak Errakoreak Efektu bikoitzeko zilindroa 1 5/2 bal. banatzailea pil./pil. 1 3/2 bal. banatzailea p/m normalean itxirik 1
3/2 bal. banatzailea arrabola/m normalean zabalik 1
GALDERAK
1 Zilindroa barneratzen noiz hasiko da?
2 Zergatik? 3 Pultsadorea sakatuta
mantentzen denean, zer gertatzen da?
PROPOSATURIKO LANAK Txostena egin behar duzu. 1 Eskuz marraztutako eskema 2 Azalpena 3 Galderen erantzunak
1 Materiala prestatu. 2 Materiala panelean ongi kokatu. 3 Elementu guztiak ongi konektatu. 4 Aire konprimitua konektatu. 5 3/2 balbula banatzailearen pultsadoreari eragin
eta zilindroaren funtzionamendua egiaztatu. 6 Desmuntatu. 7 Elementu guztiak, ordenaturik, bere lekuan
kokatu.
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
138
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL PNEUMATIKOAK KODEA: KSSPN1P11
JARDUERA: BALBULA BANATZAILEAK (Eragintzak: PILOTATZEAK) DENBORA: 30’ 2/2
ERANSKINA
1.0
1.1
0.20.1
1.2 1.3
1.3
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
139
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL PNEUMATIKOAK KODEA: KSSPN1P12
JARDUERA: SEKUENTZIA-BALBULA DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Sekuentzia-balbula ezagutu. Ariketa Pultsadore bati eraginez zilindro batek metagailu batean dagoen pieza bat garraiatu eta tope batean finkatu behar du. Ondoren, beste zilindro batek pieza hori estanpatu egingo du.
Mantentze-unitatea. Efektu bikoitzeko zilindroa. 5/2 balbula banatzaileak. Manometroa. Ihes azkarreko iratotze-balbula. Sekuentziako balbula.
TRESNAK
ERREMINTAK
BESTE BALIABIDEAK
ESKEMA / MUNTAIA
Ikus 2/2 eranskina.
MATERIALA
Panela 1 Entxufe azkarra eta bloke b. 1 Mantentze-unitatea 1 Tutuak Errakoreak Efektu bikoitzeko zilindroa 2 5/2 bal. banatzailea p/m 1 5/2 bal. banatzailea pilot./m 1 Ihes azkarreko balbula 1 Manometroa 1 N. bakarreko iratotze-balbula 1 Sekuentzia-balbula 1
GALDERAK
1 Posible al da B zilindroa kanporatzen hastea A zilindroa kanpora iritsi baino lehen?
2 Zergatik? 3 Asmatu beste zirkuitu bat
hori gerta ez dadin 4 Sekuentzia-balbularen
helburua zein da? 5 Zertarako erabiltzen da?
PROPOSATURIKO LANAK
Txostena egin behar duzu. 1 Eskuz marraztutako eskema 2 Azalpena 3 Galderen erantzunak
1 Materiala prestatu. 2 Materiala panelean ongi kokatu. 3 Elementu guztiak ongi konektatu. 4 Aire konprimitua konektatu. 5 5/2 balbula banatzailearen pultsadoreari eragin
eta zilindroaren funtzionamendua egiaztatu. Lehenbizi pultsadoreari denbora gutxian eragin. Ondoren, denbora gehiagoan. Bi kasuetan manometroari begiratu.
6 Sekuentziako balbularen malgukia egokitu. 7 Berriro pultsadoreari eragin eta
funtzionamendua egiaztatu. 8 Desmuntatu. 9 Elementu guztiak, ordenaturik, bere lekuan
kokatu.
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
140
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL PNEUMATIKOAK KODEA: KSSPN1P12
JARDUERA: SEKUENTZIA-BALBULA DENBORA: 30’ 2/2
ERANSKINA
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
141
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL PNEUMATIKOAK KODEA: KSSPN1P13
JARDUERA: PRESIOA ERREGULATZEKO BALBULA DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Presioa erregulatzeko balbula ezagutu. Ariketa Plastikozko piezak trokel beroarekin estanpatu behar dira. Estanpazioko indarrak beti berdina izan behar du eta baita egokitzeko modukoa ere.
Mantentze-unitatea. Efektu bikoitzeko zilindroa. Balbula banatzaileak. Manometroa. Ihes azkarreko balbula. Presioa erregulatzeko balbula.
TRESNAK
ERREMINTAK
BESTE BALIABIDEAK
ESKEMA / MUNTAIA
Ikus 2/2 eranskina.
MATERIALA Panela 1 Entxufe azkarra eta bloke b. 1 Mantentze-unitatea 1 Tutuak Errakoreak Efektu bikoitzeko zilindroa 1 3/2 bal. banatzailea p/m 2 5/2 bal. banatzailea pil./pil. 1 Ihes azkarreko balbula 1 Manometroa 1 Presioa erregulatzeko balbula 1
GALDERAK
1 Sekuentziako balbularen helburua zein da?
2 Zirkuitu honetan, zein funtzio ditu ihes azkarreko balbulak?
PROPOSATURIKO LANAK Txostena egin behar duzu. 1 Eskuz marraztutako eskema 2 Azalpena 3 Galderen erantzunak
1 Materiala prestatu. 2 Materiala panelean ongi kokatu. 3 Elementu guztiak ongi konektatu. 4 Aire konprimitua konektatu. 5 3/2 balbula banatzailearen pultsadoreei eragin
eta zilindroaren funtzionamendua egiaztatu. 6 Presio-erreguladorea presio ezberdinetara
egokitu. 7 Berriro pultsadoreei eragin eta funtzionamendua
egiaztatu. Begiratu manometroari. 8 Desmuntatu. 9 Elementu guztiak, ordenaturik, bere lekuan
kokatu.
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
142
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL PNEUMATIKOAK KODEA: KSSPN1P13
JARDUERA: PRESIOA ERREGULATZEKO BALBULA DENBORA: 30’ 2/2
ERANSKINA
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
143
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL PNEUMATIKOAK KODEA: KSSPN1P14
JARDUERA: BALBULA TENPORIZADOREA (normalean itxirik) DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Balbula tenporizadorea ezagutu. Ariketa Aldi berean beroturik eta prentsaturik, plastikozko piezak soldatu egin behar dira. Piezen loditasunak ezberdinak izango direlako, soldatzeko denbora egokitzeko ahalmena izan behar dugu.
Mantentze-unitatea. Efektu bikoitzeko zilindroa. Balbula banatzaileak. Manometroa. Noranzko bakarreko iratotze-balbula. Balbula tenporizadoreak.
TRESNAK
ERREMINTAK
BESTE BALIABIDEAK
ESKEMA / MUNTAIA
Ikus 2/2 eranskina.
MATERIALA
Panela 1 Entxufe azkarra eta bloke b. 1 Mantentze-unitatea 1 Tutuak Errakoreak Efektu bikoitzeko zilindroa 1 3/2 bal. banatzailea p/m 1 5/2 bal. banatzailea pil./pil. 1 Manometroa 1 Noranzko bakarreko iratotze--balbula 1
Balbula tenporizadorea n.itx. 1
GALDERAK
1 Balbula tenporizadorearen helburua zein da?
2 Balbula hau zertarako erabiltzen da?
3 Zenbat segundo dira praktikako tenporizadorearen denbora maximoa eta minimoa?
PROPOSATURIKO LANAK Txostena egin behar duzu. 1 Eskuz marraztutako eskema 2 Azalpena 3 Galderen erantzunak
1 Materiala prestatu. 2 Materiala panelean ongi kokatu. 3 Elementu guztiak ongi konektatu. 4 Aire konprimitua konektatu. 5 3/2 balbula banatzailearen pultsadoreari eragin
eta zilindroaren funtzionamendua egiaztatu. 6 Tenporizadorearen denbora egokitu. 7 Berriro pultsadoreari eragin eta
funtzionamendua egiaztatu (tenporizadorearen denbora neurtu).
8 Balbula tenporizadorearen denbora maximoa eta minimoa egiaztatu.
9 Desmuntatu. 10 Elementu guztiak, ordenaturik, bere lekuan
kokatu.
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
144
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL PNEUMATIKOAK KODEA: KSSPN1P14
JARDUERA: BALBULA TENPORIZADOREA (normalean itxirik) DENBORA: 30’ 2/2
ERANSKINA
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
145
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL PNEUMATIKOAK KODEA: KSSPN1P15
JARDUERA: DESPLAZAMENDU-FASEAREN DIAGRAMA DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Instalazio pneumatikoen funtzionamendua ulertzeko diagramak egiten jakitea. Ariketa Mekanizatutako piezak, garraio-zinta baten gainean jarri behar dira. Mugimendu bertikala eskuz kontrolatu behar da. Mugimendu horizontala, automatikoki, aurrekoarekin kontrolatuko da.
Mantentze-unitatea. Efektu bikoitzeko zilindroa. Efektu bakuneko zilindroa. Balbula banatzaileak. Noranzko bakarreko iratotze-balbula.
TRESNAK
ERREMINTAK
BESTE BALIABIDEAK
ESKEMA / MUNTAIA
Ikus 2/2 eranskina.
MATERIALA
Panela 1 Entxufe azkarra eta bloke b. 1 Mantentze-unitatea 1 Tutuak Errakoreak Efektu bikoitzeko zilindroa 1 Efektu bakuneko zilindroa 1 3/2 bal. banatzailea p/m 1 5/2 bal. banatzailea p/m 1 Noranzko bakarreko iratotze--balbula 1
GALDERAK
1 Sekuentziaren desplazamendu-fasea diagrama marraztu
2 Diagrama horren helburua zein da?
PROPOSATURIKO LANAK Txostena egin behar duzu. 1 Eskuz marraztutako eskema 2 Azalpena 3 Galderen erantzunak
1 Materiala prestatu. 2 Materiala panelean ongi kokatu. 3 Elementu guztiak ongi konektatu. 4 Aire konprimitua konektatu. 5 3/2 balbula banatzailearen pultsadoreei eragin
eta zilindroaren funtzionamendua egiaztatu. 6 Tenporizadorearen denbora egokitu. 7 Berriro pultsadoreei eragin eta funtzionamendua
egiaztatu (tenporizadorearen denbora neurtu). 8 Balbula tenporizadorearen denbora maximoa eta
minimoa egiaztatu. 9 Desmuntatu. 10 Elementu guztiak, ordenaturik, bere lekuan
kokatu.
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
146
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL PNEUMATIKOAK KODEA: KSSPN1P15
JARDUERA: DESPLAZAMENDU-FASEAREN DIAGRAMA DENBORA: 30’ 2/2
ERANSKINA
0.10.2
1.02
1.1
1.0 2.0
2.1
2.1
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
147
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL PNEUMATIKOAK KODEA: KSSPN2P15
JARDUERA: DESPLAZAMENDU-FASEAREN DIAGRAMA DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Instalazio pneumatikoen funtzionamendua ulertzeko diagramak egiten jakitea. Ariketa A+B+A-B- sekuentzia
Desplazamendu-fasearen diagrama. Zirkuituko elementuen zenbakiak jartzeko arauak.
TRESNAK
ERREMINTAK
BESTE BALIABIDEAK
ESKEMA / MUNTAIA
Ikus 2/2 eranskina.
MATERIALA
GALDERAK
1 Sekuentzia batean, “+”-ek zer esan nahi du?
2 Sekuentzia batean, “-”-ek zer esan nahi du?
3 Sekuentzia batean, aldi berean hasten diren mugimenduak nola adierazten dira?
PROPOSATURIKO LANAK
Desplazamendu-fasearen diagrama marraztu
1 Zirkuitu pneumatikoa asmatu
2 Balbula guztiei zenbakiak jarri
3 Materialen zerrenda bete
1 Materiala prestatu. 2 Materiala panelean ongi kokatu. 3 Elementu guztiak ongi konektatu. 4 Aire konprimitua konektatu. 5 3/2 balbula banatzailearen pultsadoreari eragin
eta sekuentziaren funtzionamendua egiaztatu. 6 Desmuntatu. 7 Elementu guztiak, ordenaturik, bere lekuan
kokatu.
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
148
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL PNEUMATIKOAK KODEA: KSSPN2P15
JARDUERA: DESPLAZAMENDU-FASEAREN DIAGRAMA DENBORA: 30’ 2/2
ERANSKINA GRAFCETA
DESPLAZAMENDU-FASEAK DIAGRAMA
0
Pm
1 A+
a1
2 B+
b1
1 A-
a0
1 B-
b0
A+
A-
B+
B-
A+ a1
B- b0
A- a0
B+ b1
MP
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
149
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL PNEUMATIKOAK KODEA: KSSPN1P16
JARDUERA: SEINALE IRAUNKORRA DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Instalazio pneumatikoen funtzionamendua ulertzeko diagramak egiten jakitea. Seinale iraunkorrak detektatzen jakitea. Ariketa Forma duen erreminta batekin, xafla metaliko baten ertzak tolestatu egin behar dira. Piezari eutsi ondoren, A zilindroak hasierako tolestapena ematen du. Jarraian B zilindroak tolestatzen du. Sekuentzia amaitzeko, B zilindroa pausagunera itzultzen da, eta azkenean, A ere bai.
Desplazamendu-fasearen diagrama. Zirkuituko elementuen zenbakiak jartzeko arauak. Seinale iraunkorrak. Seinale iraunkorrak ezabatzeko metodoak.
TRESNAK
ERREMINTAK
BESTE BALIABIDEAK
ESKEMA / MUNTAIA
Ikus 2/2 eranskina.
MATERIALA
GALDERAK
1 Sekuentzia horretan seinale iraunkorrik agertzen al da?
2 Zer da seinale iraunkorra? 3 Ezagutzen dituzun seinale
iraunkorrak ezabatzeko metodoak aipatu.
PROPOSATURIKO LANAK
1 Desplazamendu-fasearen diagrama marraztu
2 Zirkuitu pneumatikoa asmatu
3 Balbula guztiei zenbakiak jarri
4 Materialen zerrenda bete 5 Praktika horren txostena
egin
1 Materiala prestatu. 2 Materiala panelean ongi kokatu. 3 Elementu guztiak ongi konektatu. 4 Aire konprimitua konektatu. 5 3/2 balbula banatzailearen pultsadoreari eragin
eta sekuentziaren funtzionamendua egiaztatu. 6 Aldaketak egin A zilindroaren zurtoina poliki
ateratzeko. 7 Aldaketak egin B zilindroaren zurtoina poliki
ateratzeko. 8 Berriro 3/2 balbula banatzailearen pultsadoreari
eragin eta sekuentziaren funtzionamendua egiaztatu.
9 Zikloa amaitzen denean, 6. eta 7. puntuetakoa gehiagotan errepikatu eta egiaztatu sekuentziaren portaera.
10 Desmuntatu. 11 Elementu guztiak, ordenaturik, bere lekuan
kokatu.
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
150
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL PNEUMATIKOAK KODEA: KSSPN1P16
JARDUERA: SEINALE IRAUNKORRA DENBORA: 30’ 2/2
ERANSKINA
1.2 1.3
0.10.2
1.02
1.1
1.0 2.2 1.3
2.2 2.3
2.1
2.02
2.0 2.3
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
151
4 – ZIRKUITUAK
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
152
1 - OINARRIZKO ZIRKUITUAK 2 - ERRELEAK DITUZTEN ZIRKUITUAK 3 - AGINTE- ETA INDAR-ZIRKUITUAK 4 - MARTXA ETA GELDITZEA SEINALIZATUAK 5 - MARTXA IRAUNKORRA EDO PULTSUKAKOA 6 - PAUSAGUNERAKO TENPORIZADOREA 7 - LANERAKO TENPORIZADOREA 8 - LANERAKO TENPORIZADOREA (I. sekuentzia) 9 - LANERAKO TENPORIZADOREA (II. sekuentzia) 10 - TENPORIZADOREA- Gelditze tenporizatua 11 - TENPORIZADOREA- Martxa atzeratua 12 - TENPORIZADOREA- Hiru pultsadoreen sekuentzia 13 - TENPORIZADOREA- Alarma tenporizatua 14 - TENPORIZADOREA- Intermitentzia 15 - KONTAGAILUA 16 - NORANZKO-ALDERANZKETA (ibiltarte-bukaerak) 17 - NORANZKO-ALDERANZKETA (eskuz) 18 - NORANZKO-ALDERANZKETA (tenpor.)
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
153
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL ELEKTRIKOAK KODEA: KSSE0P1
JARDUERA: OINARRIZKO ZIRKUITUAK DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Zirkuitu elektriko bat osatzen duten elementuak ezagutu eta identifikatu. Bi elementuak noiz dauden seriean konektaturik jakitea.
Sorgailua eta hargailua. Etengailua eta pultsadorea. Tentsioa eta intentsitatea. Kontaktu itxia eta irekia. Sinbologia.
ESKEMA / MUNTAIA MATERIALAK Pultsadorea 3 Etengailua 1 Lanpara 3 Konektoreak
1. Eskeman agertzen den muntaia egin. 2. S1 pultsadoreari eragin eta H1 lanparari zer gertatzen zaion egiaztatu. 3. S1 pultsadoreari eragiteari utzi eta egiaztatu zer gertatzen zaion. 4. S2 etengailuari eragin eta H2 lanparari zer gertatzen zaion egiaztatu. 5. S2 etengailuari eragiteari utzi eta egiaztatu zer gertatzen zaion. 6. Berriro S2 etengailuari eragin eta H2 lanparari zer gertatzen zaion
egiaztatu. 7. S3 eta S4 pultsadoreei eragin (konbinazio ezberdinak egin) eta H3
lanparari zer gertatzen zaion egiaztatu.
GALDERAK PROPOSATURIKO LANAK
Ikus 2/2 eranskina. S1 pultsadore batez H1 lanpara piztu. S3 etengailu batez H2 lanpara piztu. H3 lanpara pizteko, S1 eta S2 pultsadoreak aldi berean eragiteko moduan.
TRESNAK ERREMINTAK BESTE BALIABIDEAK
1) Zer ezberdintasuna nabaritzen duzu
pultsadorearen eta etengailuaren artean?
2) Kontaktu baten borneetan 13-14 zenbakiak agertzen dira. Nolakoa da kontaktu hori?
3) Kontaktu baten borneetan 11-12 zenbakiak agertzen dira. Nolakoa da kontaktu hori?
4) Eskemetan seinaleztapenak zer letraz izendatzen dira?
5) Pultsadoreak eta etengailuak zer letraz?
6) Zirkuitu bateko bi elementu noiz daude seriean?
a) Muntaia honen txostena egin
behar duzu. Txosten horrek honako hauek
izan behar ditu: • eskuz marraztutako eskema • zirkuituaren
funtzionamenduaren azalpena.
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
154
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL ELEKTRIKOAK KODEA: KSSE0P1
JARDUERA: OINARRIZKO ZIRKUITUAK DENBORA: 20’ 2/2
ERANSKINA
S3
H2
220 V
H1
F2
S1
F1
14
13
S2 13
14
H3
S1
14
13
23
24
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
155
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL ELEKTRIKOAK KODEA: KSSE0P2
JARDUERA: OINARRIZKO ZIRKUITUAK DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Zirkuitu elektriko bat osatzen duten elementuak ezagutu eta identifikatu. Bi elementuak noiz dauden paraleloan konektaturik jakitea.
Sorgailua eta hargailua. Etengailua eta pultsadorea. Tentsioa eta intentsitatea. Kontaktu itxia eta irekia. Sinbologia.
ESKEMA / MUNTAIA MATERIALAK Pultsadorea 4 Kommutadorea 1 Lanpara 3 Konektoreak
1. Eskeman agertzen den muntaia egin. 2. S1 eta S2 pultsadoreei eragin (konbinazio ezberdinak egin) eta H1
lanparari zer gertatzen zaion egiaztatu. 3. S3 kommutadoreari eraginez zer gertatzen zaie H2 eta H3 lanparei? 4. S3 kommutadoreari berriro eraginez zer gertatzen zaie H2 eta H3 lanparei?
GALDERAK PROPOSATURIKO LANAK
Ikus 2/2 eranskina. H1 lanpara pizteko, S1 edo S2 pultsadoreari eragiteko moduan. S3 kommutadoreak bi zirkuitu aldatzen ditu. Zirkuitu bakoitzean pultsadore bat (S1 eta S2) eta lanpara bat (H2 eta H3) pizteko.
TRESNAK ERREMINTAK BESTE BALIABIDEAK
1) Zer ezberdintasuna nabaritzen duzu
pultsadorearen eta kommutadorearen artean?
2) Eskemetan kommutadoreak zein letraz izendatzen dira?
3) Kommutadoreak zertarako erabiltzen dira zirkuituetan?
4) Zirkuitu bateko bi elementu noiz daude paraleloan?
a) Muntaia honen txostena egin
behar duzu. Txosten horrek honako hauek
izan behar ditu: • eskuz marraztutako eskema • zirkuituaren
funtzionamenduaren azalpena.
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
156
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL ELEKTRIKOAK KODEA: KSSE0P2
JARDUERA: OINARRIZKO ZIRKUITUAK DENBORA: 20’ 2/2
ERANSKINA
220 V
F2H1
S2
F1
S114
13
14
13
S1
H2
S223
24
H3
S314
13
23
24
31
32
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
157
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL ELEKTRIKOAK KODEA: KSSE0P3
JARDUERA: ERRELEAK DITUZTEN ZIRKUITUAK DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Zirkuitu elektriko bat osatzen duten elementuak ezagutu eta identifikatu. Errelearen erabilera analizatu.
Errelea.
ESKEMA / MUNTAIA MATERIALAK Pultsadorea 2 Etengailua 1 Lanpara 2 Konektoreak Errelea 2
1. Eskeman agertzen den muntaia egin. 2. S1 pultsadoreari eragin eta KA1 erreleari zer gertatzen zaion egiaztatu. 3. Aldi berean zer gertatzen zaio H1 lanparari? 4. S1 pultsadoreari eragiteari utziz gero, KA1 eta H1-ri zer gertatzen zaien
egiaztatu. 5. Pultsadoreei (S1-S2) eta etengailuei (S3) eraginez (probatu konbinazio
guztiak) egiaztatu H1-H2 lanparen funtzionamendua eta baita KA1- KA2 erreleena ere.
GALDERAK PROPOSATURIKO LANAK
Ikus 2/2 eranskina. S1 pultsadore batez KA1 errelea aktibatu. KA1-ek aldi berean H1 lanpara piztuko du. S2 pultsadorea eta S3 etengailua seriean jarrita izango ditu KA2 errelea aktibatzeko. KA1 eta KA2 aldi berean aktibaturik daudela H2 lanpara piztuko dute.
TRESNAK ERREMINTAK BESTE BALIABIDEAK
1) Errelea zirkuituetan zer letraz
izendatzen da? 2) Errelearen harileko borneak nola
izendatzen dira? 3) Errelearen kontaktuak nola izendatzen
dira eta beraien borneetan zer zenbaki izaten dituzte.
4) Kontaktore eta errelearen artean zer ezberdintasun daude?
a) Muntaia honen txostena egin
behar duzu. Txosten horrek honako hauek
izan behar ditu: • eskuz marraztutako eskema • zirkuituaren
funtzionamenduaren azalpena.
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
158
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL ELEKTRIKOAK KODEA: KSSE0P3
JARDUERA: ERRELEAK DITUZTEN ZIRKUITUAK DENBORA: 20’ 2/2
ERANSKINA
220 V
F2 A2
A1KA1 H1
F1
S114
13
14
13KA1
S2
KA2A2
23
24
A1H2
KA2
S314
13KA1
14
13
23
24
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
159
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL ELEKTRIKOAK KODEA: KSSE0P4
JARDUERA: ERRELEAK DITUZTEN ZIRKUITUAK DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Zirkuitu elektriko bat osatzen duten elementuak ezagutu eta identifikatu. Errelearen erabilera analizatu. Autoelikaduraren erabilera analizatu. Zirkuitu bera era ezberdinean egin eta funtzionamendua analizatu.
Errelea. Autoelikadura.
ESKEMA / MUNTAIA MATERIALAK Pultsadore bikoitzak 2 Lanpara 2 Konektoreak Errelea 2
1. Eskeman agertzen den muntaia egin. 2. S1 Pultsadoreari eragin eta KA1 erreleari zer gertatzen zaion egiaztatu. 3. Aldi berean, zer gertatzen zaio H1 lanparari? 4. S1 pultsadoreari eragitea utziz gero, KA1 eta H1-i zer gertatzen zaien
egiaztatu. 5. S2 pultsadoreari eraginez gero zer gertatzen den egiaztatu.
GALDERAK PROPOSATURIKO LANAK
Ikus 2/2 eranskina. KA1 aktibatzeko S1 pultsadorea. Jarraian aktibaturik izateko autoelikadura izango du. Aktibaturik dagoela adierazteko, seinaleztapen moduan H1 lanpara izango du. KA1 desaktibatzeko S2 pultsadorea. ZIRKUITUKO ELEMENTUAK BESTE ERA BATEAN KOKATURIK KA2 aktibatzeko S1 pultsadorea. Jarraian aktibaturik izateko autoelikadura izango du. Aktibaturik dagoela adierazteko, seinaleztapen moduan H2 lanpara izango du. KA2 desaktibatzeko S2 pultsadorea.
TRESNAK ERREMINTAK BESTE BALIABIDEAK
1) Autoelikadura zer da? 2) Zer eginkizun betetzen du
autoelikadurak? 3) Zirkuituko elementuak era
ezberdinean jartzeak ba al du garrantzirik kasu honetan?
a) Muntaia honen txostena egin
behar duzu. Txosten horrek honako hauek
izan behar ditu: • eskuz marraztutako eskema • zirkuituaren
funtzionamenduaren azalpena.
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
160
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL ELEKTRIKOAK KODEA: KSSE0P4
JARDUERA: ERRELEAK DITUZTEN ZIRKUITUAK DENBORA: 20’ 2/2
ERANSKINA
KA1
F2
F1
S2
220 V
S1
A2
A1
31
32
H1
KA1 14
13
KA1
14
13
KA2
S1
A2
KA2 23
24
A1
23
24
S2 41
42
14
13
H2
KA2 23
24
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
161
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL ELEKTRIKOAK KODEA: KSSE0P5
JARDUERA: ERRELEAK DITUZTEN ZIRKUITUAK DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Zirkuitu elektriko bat osatzen duten elementuak ezagutu eta identifikatu. Errelearen erabilera analizatu. Autoelikaduraren erabilera analizatu.
Errelea. Autoelikadura.
ESKEMA / MUNTAIA MATERIALAK Pultsadore bikoitzak 2 Lanpara 2 Konektoreak Errelea 2
1. Eskeman agertzen den muntaia egin. 2. S2 pultsadoreari eragin eta KA1 erreleari zer gertatzen zaion egiaztatu. 3. Aldi berean, zer gertatzen zaio H1 lanparari? 4. KA1 aktibatuta dagoela, KA2 aktibatzeko zer egin behar da? 5. S1-i eragin, dena desaktibatzeko.
GALDERAK PROPOSATURIKO LANAK
Ikus 2/2 eranskina. KA1 aktibatzeko S2 pultsadorea. Jarraian aktibaturik izateko autoelikadura izango du. Aktibaturik dagoela adierazteko, seinaleztapen moduan H1 lanpara izango du. KA2 aktibatzeko S3 pultsadorea. Jarraian aktibaturik izateko autoelikadura izango du. Aktibaturik dagoela adierazteko, seinaleztapen moduan H2 lanpara izango du. KA1 eta KA2 desaktibatzeko S1 pultsadorea.
TRESNAK ERREMINTAK BESTE BALIABIDEAK
1. KA1 eta KA2 erreleak aldi berean
aktibatzea posible al da? 2. Gelditze-pultsadoreak den dena
desaktibatzen al du? 3. Errele bakoitzak bere martxako
pultsadorea al dauka?
a) Muntaia honen txostena egin
behar duzu. Txosten horrek honako hauek
izan behar ditu: • eskuz marraztutako eskema • zirkuituaren
funtzionamenduaren azalpena.
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
162
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL ELEKTRIKOAK KODEA: KSSE0P5
JARDUERA: ERRELEAK DITUZTEN ZIRKUITUAK DENBORA: 20’ 2/2
ERANSKINA
KA1
F2
F1
S2
220 V
S1
KA1
A2
A1
13
14 14
13
KA2
S3
11
12
A2
KA2
A1
14
13
14
13
H1
KA123
24
H2
23
24KA2
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
163
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL ELEKTRIKOAK KODEA: KSSE0P6
JARDUERA: ERRELEAK DITUZTEN ZIRKUITUAK DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Zirkuitu elektriko bat osatzen duten elementuak ezagutu eta identifikatu. Errelearen erabilera analizatu. Autoelikaduraren erabilera analizatu. Erreleen kontatuak erabili guk nahi ditugun automatizazioak lortzeko.
Errelea. Autoelikadura.
ESKEMA / MUNTAIA MATERIALAK Pultsadore bikoitzak 2 Lanpara 2 Konektoreak Errelea 2
1. Eskeman agertzen den muntaia egin. 2. S2 pultsadoreari eragin eta KA1 erreleari zer gertatzen zaion egiaztatu. 3. Aldi berean, zer gertatzen zaio H1 lanparari? 4. KA1 aktibatuta dagoela, KA2 aktibatzeko zer egin behar da? 5. KA2 aktibatuta dagoela, KA1 aktibatzeko zer egin behar da? 6. S1-ri eraginez dena desaktibatu.
GALDERAK PROPOSATURIKO LANAK
Ikus 2/2 eranskina. KA1 aktibatzeko S2 pultsadorea. Jarraian aktibaturik izateko autoelikadura izango du. Aktibaturik dagoela adierazteko, seinaleztapena moduan H1 lanpara. KA2 aktibatzeko S3 pultsadorea. Jarraian aktibaturik izateko autoelikadura izango du. Aktibaturik dagoela adierazteko, seinaleztapena moduan H2 lanpara. KA1 eta KA2 desaktibatzeko S1 pultsadorea. Bi erreleetako bat aktibaturik dagoenean, bestea aktibatzeko, derrigorrez S1 gelditze-pultsadoreari eragin behar diogu. Ezinezkoa izan behar du KA1 eta KA2 aldi berean aktibaturik izatea.
TRESNAK ERREMINTAK BESTE BALIABIDEAK
1. KA1 eta KA2 erreleak aldi berean
aktibatzea posible al da? 2. Gelditze-pultsadoreak den dena
desaktibatzen al du? 3. Errele bakoitzak bere martxako
pultsadorea al dauka?
a) Muntaia honen txostena egin
behar duzu. Txosten horrek honako hauek
izan behar ditu: • eskuz marraztutako eskema • zirkuituaren
funtzionamenduaren azalpena.
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
164
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL ELEKTRIKOAK KODEA: KSSE0P6
JARDUERA: ERRELEAK DITUZTEN ZIRKUITUAK DENBORA: 20’ 2/2
ERANSKINA
KA1
F1
KA1
F2
S2
220 V
S1
KA1
A2
A1
13
14
KA231
32
KA2
14
13 S3
11
12
A2
A1
KA214
13
31
32
H1
14
13
KA123
24
H2
23
24KA2
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
165
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL ELEKTRIKOAK KODEA: KSSE0P7
JARDUERA: ERRELEAK DITUZTEN ZIRKUITUAK DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Zirkuitu elektriko bat osatzen duten elementuak ezagutu eta identifikatu. Pultsadore bikoitzaren erabilera analizatu.
Errelea. Autoelikadura. Pultsadore bikoitza.
ESKEMA / MUNTAIA MATERIALAK Pultsadore bikoitzak 2 Lanpara 2 Konektoreak Errelea 2
1. Eskeman agertzen den muntaia egin. 2. S2 pultsadoreari eragin eta KA1 erreleari zer gertatzen zaion egiaztatu. 3. Aldi berean zer gertatzen zaio H1 lanparari? 4. KA1 aktibatuta dagoela, KA2 aktibatzeko zer egin behar da? 5. KA2 aktibatuta dagoela, KA1 aktibatzeko zer egin behar da? 6. S1-ri eraginez dena desaktibatu.
GALDERAK PROPOSATURIKO LANAK
Ikus 2/2 eranskina. KA1 aktibatzeko S2 pultsadorea. Jarraian aktibaturik izateko autoelikadura izango du. Aktibaturik dagoela adierazteko, seinaleztapen moduan H1 lanpara izango du. KA2 aktibatzeko S3 pultsadorea. Jarraian aktibaturik izateko autoelikadura izango du. Aktibaturik dagoela adierazteko, seinaleztapen moduan H2 lanpara izango du. KA1 eta KA2 desaktibatzeko S1 pultsadorea. Bi erreleetako bat aktibaturik dagoenean, bestea aktibatzeko, S1 gelditze-pultsadoreari eragin beharrik ez dago. Ezinezkoa izan behar du KA1 eta KA2 aldi berean aktibaturik izatea.
TRESNAK ERREMINTAK BESTE BALIABIDEAK
1. KA1 eta KA2 erreleak aldi berean
aktibatzea posible al da? 2. Gelditze-pultsadoreak den dena
desaktibatzen al du? 3. Errele bakoitzak bere martxako
pultsadorea al dauka? 4. Errele bat aktibatzen denean, zer
gertatzen zaio beste erreleari?
a) Muntaia honen txostena egin
behar duzu. Txosten horrek honako hauek
izan behar ditu: • eskuz marraztutako eskema • zirkuituaren
funtzionamenduaren azalpena.
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
166
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL ELEKTRIKOAK KODEA: KSSE0P7
JARDUERA: ERRELEAK DITUZTEN ZIRKUITUAK DENBORA: 20’ 2/2
ERANSKINA
KA1
F1
KA1
F2
S2
220 V
S1
KA1
A2
A1
32KA2
13
14
31
32
31
KA2
14
13S3
11
12
A2
A1
32
KA214
13
31
32
31
H1
14
13
KA123
24
H2
23
24KA2
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
167
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL ELEKTRIKOAK KODEA: KSSE0P8
JARDUERA: ERRELEAK DITUZTEN ZIRKUITUAK DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Zirkuitu elektriko bat osatzen duten elementuak ezagutu eta identifikatu. Errelearen erabilera analizatu.
Errelea. Autoelikadura.
ESKEMA / MUNTAIA MATERIALAK Pultsadore bikoitzak 2 Lanpara 2 Konektoreak Errelea 2
1. Eskeman agertzen den muntaia egin. 2. S2 pultsadoreari eragin eta KA1 erreleari zer gertatzen zaion egiaztatu. 3. S4 pultsadoreari eragin eta KA2 erreleari zer gertatzen zaion egiaztatu. 4. S3 pultsadoreari eraginez gero, zer gertatzen den egiaztatu. 5. Berriro S4 pultsadoreari eragin. 6. S1 pultsadoreari eragin eta egiaztatu zer gertatzen den. 7. S3 pultsadoreari eragin. Zer gertatzen da?
GALDERAK PROPOSATURIKO LANAK
Ikus 2/2 eranskina. KA1 aktibatzeko S2 pultsadorea. Jarraian aktibaturik izateko autoelikadura izango du. Aktibaturik dagoela adierazteko, seinaleztapen moduan H1 lanpara izango du. KA2 aktibatzeko S4 pultsadorea. KA2 aktibatzeko, derrigorrez, KA1-ek aktibaturik egon behar du. Jarraian aktibaturik izateko autoelikadura izango du. Aktibaturik dagoela adierazteko, seinaleztapen moduan H2 lanpara izango du. KA3 errelea soilik desaktibatzeko S3 pultsadorea. KA1 eta KA2 desaktibatzeko S1 pultsadorea.
TRESNAK ERREMINTAK BESTE BALIABIDEAK
1. Posible al da KA1 aktibatu gabe KA2
aktibatzea. 2. S3 pultsadoreak zer eginkizun dauka? 3. S1 pultsadoreak zer eginkizun dauka?
a) Muntaia honen txostena egin
behar duzu. Txosten horrek honako hauek
izan behar ditu: • eskuz marraztutako eskema • zirkuituaren
funtzionamenduaren azalpena.
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
168
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL ELEKTRIKOAK KODEA: KSSE0P8
JARDUERA: ERRELEAK DITUZTEN ZIRKUITUAK DENBORA: 20’ 2/2
ERANSKINA
F1
KA1
F2
S2
220 V
S1
KA1
A2
A1
13
14
KA2
S4
14
13
S3
11
12
A2
A1
KA214
13
11
12
H1
14
13
KA123
24
H2
23
24KA2
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
169
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL ELEKTRIKOAK KODEA: KSSE0P9
JARDUERA: AGINTE- eta INDAR-ZIRKUITUA DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Zirkuitu elektriko bat osatzen duten elementuak ezagutu eta identifikatu. Indar- eta aginte-zirkuituak bereiztea. Erreleak eta kontaktoreak bereiztea.
Errelea. Kontaktorea. Autoelikadura.
ESKEMA / MUNTAIA MATERIALAK Pultsadore bikoitzak 3 Lanpara 2 Konektoreak Kontaktoreak 2
1. Eskeman agertzen den muntaia egin. 2. S2 pultsadoreari eragin eta KM1 kontaktoreari zer gertatzen zaion
egiaztatu. 3. Aldi berean zer gertatzen zaio H1 lanparari? 4. S3 pultsadoreari eraginez, KM2 eta H2-ri zer gertatzen zaien egiaztatu. 5. S1 pultsadoreari eragin eta KM1 kontaktoreari zer gertatzen zaion
egiaztatu. 6. S3 Pultsadoreari eraginez, KM2 eta H2-rekin zer gertatzen den egiaztatu. 7. S2 pultsadoreari eraginez gero zer gertatzen zaion egiaztatu.
GALDERAK PROPOSATURIKO LANAK
Ikus 2/2 eranskina. Aginte-zirkuitua KM1 kontaktorea aktibatzeko S2 pultsadorea. Jarraian aktibaturik izateko autoelikadura izango du. KM2 kontaktorea aktibatzeko S3 pultsadorea. Jarraian aktibaturik izateko autoelikadura izango du. KM1 eta KM2 desaktibatzeko S1 pultsadorea. Indar-zirkuitua KM1-ek H1 lanpara piztuko du. KM2-ek H2 lanpara piztuko du.
TRESNAK ERREMINTAK BESTE BALIABIDEAK
1. Errele eta kontaktorearen artean zer
ezberdintasun daude? 2. Indar-zirkuituetan zeinen kontaktuak
erabiltzen dira?
a) Muntaia honen txostena egin
behar duzu. Txosten horrek honako hauek izan behar ditu: • eskuz marraztutako eskema • zirkuituaren
funtzionamenduaren azalpena.
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
170
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL ELEKTRIKOAK KODEA: KSSE0P9
JARDUERA: AGINTE- eta INDAR-ZIRKUITUA DENBORA: 20’ 2/2
ERANSKINA
F2
F1
Aginte-zirkuitua
KM1
S2
24 V
S1
KM1
A2
A1
13
14 14
13S3
KM2
11
12
H1
Indar-zirkuitua
KM1
A2
A1
14
13 KM2
F4
14
13
220
F3
H2
KM2 1
2
1
2
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
171
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL ELEKTRIKOAK KODEA: KSSE0P10
JARDUERA: MARTXA eta GELDITZEA SEINALIZATUAK DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Indar-zirkuitu elektriko bat osatzen duten elementuak ezagutu eta identifikatu. Kontaktorearen erabilera analizatu. Errele termikoaren funtzionamendua ulertu. Maniobra guztien seinaleztapena.
Kontaktorea. Autoelikadura. Errele termikoa. Seinaleztapenen kolore arauak.
ESKEMA / MUNTAIA MATERIALAK Pultsadoreak 3 Lanpara 3 Konektoreak Kontaktorea 1 Errele termikoa 1
1. Eskeman agertzen den muntaia egin. 2. S2 pultsadoreari eragin eta KM1 kontaktoreari zer gertatzen zaion
egiaztatu. 3. Aldi berean zer gertatzen zaie H2 eta H3 lanparei? 4. S1 pultsadoreari eragin eta egiaztatu KM1 kontaktoreari zer gertatzen
zaion. H2 eta H3 lanparei zer gertatuko zaie? 5. Berriro S2 pultsadoreari eragin. 6. F3 errele termikoaren desarratuz gero, zer gertatuko zaio KM1
kontaktoreari eta H1, H2 eta H3 lanparei? 7. Berriro KM1 kontaktorea aktibatzeko ahalmena izateko, F3 errele
termikoa berriz armatu egin beharko dugu.
GALDERAK PROPOSATURIKO LANAK
Ikus 2/2 eranskina. Aginte-zirkuitua KM1 kontaktorea aktibatzeko S2 pultsadorea. Jarraian aktibaturik izateko autoelikadura izango du. KM1 desaktibatzeko S1 pultsadorea. S0 larrialdi-pultsadorea. F3 errele termikoaren kontaktuak, desarratzen denean, bat N.I 95-96 KM1 desaktibatzeko eta bestea N.Z. 97-98 H1 seinaleztapena pizteko. H2 lanpara KM1 desaktibaturik dagoela adierazteko. H3 lanpara KM1 aktibaturik dagoela adierazteko.
TRESNAK ERREMINTAK BESTE BALIABIDEAK
1) Errele termikoa zertarako da? 2) Maniobren seinaleztapena zertarako
egiten da? 3) Seinaleztapenen koloreak araututa al
daude?
a) Muntaia honen txostena egin
behar duzu. Txosten horrek honako hauek izan behar ditu: • eskuz marraztutako eskema • zirkuituaren
funtzionamenduaren azalpena.
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
172
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL ELEKTRIKOAK KODEA: KSSE0P10
JARDUERA: MARTXA eta GELDITZEA SEINALIZATUAK DENBORA: 20’ 2/2
ERANSKINA
220 V
C3
F1
F2
KM1
S0
S2
S1
F3
KM1
A2
A1
14
13
11
12
12
14
H1
13
11
95
96
H2 C2
H3 C5
KM1 97
98
KM1 21
22
33
34
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
173
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL ELEKTRIKOAK KODEA: KSSE1P10
JARDUERA: MARTXA IRAUNKORRA EDO PULTSUKAKOA DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Indar-zirkuitu elektriko bat osatzen duten elementuak ezagutu eta identifikatu. Kontaktorearen erabilera analizatu. Errele termikoaren funtzionamendua ulertu. Maniobra guztien seinaleztapena.
Kontaktorea. Autoelikadura. Errele termikoa. Seinaleztapenen kolore-arauak.
ESKEMA / MUNTAIA MATERIALAK Pultsadoreak 3 Lanpara 3 Konektoreak Kontaktorea 1 Errele termikoa 1
1. Eskeman agertzen den muntaia egin. 2. S2 pultsadoreari eragin eta KM1 kontaktoreari zer gertatzen zaion
egiaztatu. 3. Aldi berean, zer gertatzen zaie H2 eta H3 lanparei? 4. S1 pultsadoreari eragin eta egiaztatu KM1 kontaktoreari zer gertatzen
zaion. H2 eta H3 lanparei zer gertatuko zaie? 5. S3 pultsadoreari eragin eta, ondoren, S2 pultsadoreari 6. S2 pultsadoreari eragitea utzitakoan, zer gertatzen da? 7. F3 errele termikoa desarratuz gero, zer gertatuko zaie KM1 kontaktoreari
eta H1, H2 eta H3 lanparei? 8. Berriro KM1 kontaktorea aktibatzeko ahalmena izateko, F3 errele
termikoa berriz armatu beharko da.
GALDERAK PROPOSATURIKO LANAK
Ikus 2/2 eranskina. Aginte-zirkuitua KM1 kontaktorea aktibatzeko S2 pultsadorea. Jarraian aktibaturik izateko autoelikadura izango du. KM1 desaktibatzeko S1 pultsadorea. S0 larrialdi-pultsadorea. F3 errele termikoaren kontaktuak, desarratzen denean, bat N.I 95-96 KM1 desaktibatzeko eta bestea N.Z. 97-98 H1 seinaleztapena pizteko. H2 lanpara KM1 desaktibaturik dagoela adierazteko. H3 lanpara KM1 aktibaturik dagoela adierazteko.
TRESNAK ERREMINTAK BESTE BALIABIDEAK
1) S3 pultsadorearen kontaktua irekita
dagoela, KM1 era iraunkorrean aktibaturik izatea posible al da?
2) S3 pultsadorearen kontaktua itxia dagoela, KM1 pultsukako eran aktibaturik izatea posible al da?
a) Muntaia honen txostena egin
behar duzu. Txosten horrek honako hauek izan behar ditu: • eskuz marraztutako eskema • zirkuituaren
funtzionamenduaren azalpena.
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
174
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL ELEKTRIKOAK KODEA: KSSE1P10
JARDUERA: MARTXA IRAUNKORRA EDO PULTSUKAKOA DENBORA: 20’ 2/2
ERANSKINA
C3
F1
F2
KM1
S1
S2
220 V
F3
KM1
S3
A2
A1
12
14
13
H1
12
14
13
11
95
96
11
H2C2
H3C5
KM197
98
KM121
22
33
34
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
175
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL ELEKTRIKOAK KODEA: KSSE0P11
JARDUERA: PAUSAGUNERAKO TENPORIZADOREA DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Zirkuitu elektriko bat osatzen duten elementuak ezagutu eta identifikatu. Tenporizadoreen erabilera analizatu.
Pausagunerako tenporizadorea.
ESKEMA / MUNTAIA MATERIALAK Pultsadorea 1 Lanpara 1 Konektoreak Errele tenporizatua 1
1. Eskeman agertzen den muntaia egin. 2. S1 pultsadoreari eragin eta KA1 tenporizadoreari zer gertatzen zaion
egiaztatu. 3. Aldi berean, zer gertatzen zaio H1 lanparari? 4. S1 pultsadoreari eragiteari utzi eta KA1 tenporizadoreari zer gertatzen
zaion egiaztatu. Zer gertatzen zaio H1 lanparari?
GALDERAK PROPOSATURIKO LANAK
Ikus 2/2 eranskina. S1 pultsadoreari eragindako momentuan H1 lanpara itzali egingo da. S1-i eragitea utzi eta 5 segundora H1 lanpara piztu egingo da. KA1 bezala, pausagunerako errele tenporizatua erabili.
TRESNAK ERREMINTAK BESTE BALIABIDEAK
1. Pausaguneko tenporizadorearen
kontaktu tenporizatuak, posizioz noiz aldatzen dira?
2. Denbora kontatzen noiz hasten da? 3. Kontaktu horiek pausagunera noiz
itzultzen dira?
a) Muntaia honen txostena egin
behar duzu. Txosten horrek honako hauek izan behar ditu: • eskuz marraztutako eskema • zirkuituaren
funtzionamenduaren azalpena.
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
176
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL ELEKTRIKOAK KODEA: KSSE0P11
JARDUERA: PAUSAGUNERAKO TENPORIZADOREA DENBORA: 20’ 2/2
ERANSKINA
F1
KA1
F2
220 V
S1
A2
A1
13
14
15
16
H1
KA1
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
177
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL ELEKTRIKOAK KODEA: KSSE0P12
JARDUERA: LANERAKO TENPORIZADOREA DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Zirkuitu elektriko bat osatzen duten elementuak ezagutu eta identifikatu. Tenporizadoreen erabilera analizatu.
Lanerako tenporizadorea.
ESKEMA / MUNTAIA MATERIALAK Pultsadore bikoitza 1 Lanpara 1 Konektoreak Errele tenporizatua 1
1. Eskeman agertzen den muntaia egin. 2. S1 pultsadoreari eragin eta KA1 tenporizadoreari zer gertatzen zaion
egiaztatu. Aldi berean zer gertatzen zaio H1 lanparari? 3. S1 pultsadoreari eragiteari utzi eta KA1 tenporizadoreari zer gertatzen
zaion egiaztatu. Zer gertatzen zaio H1 lanparari? 4. Berriro S1 pultsadoreari eragin, baina orain jarraian eraginda eduki. KA1
tenporizadoreari zer gertatzen zaion egiaztatu. Aldi berean, zer gertatzen zaio H1 lanparari?
5. S1 pultsadoreari eragiteari utzi eta KA1 tenporizadoreari zer gertatzen zaion egiaztatu. Zer gertatzen zaio H1 lanparari?
GALDERAK PROPOSATURIKO LANAK
Ikus 2/2 eranskina. S1 pultsadoreari 5 segundoz eragin eta H1 lanpara itzali egingo da. 5 segundo baino gutxiago eraginez gero, H1 lanpara ez da itzaliko. KA1 bezala, lanerako errele tenporizatua erabili.
TRESNAK ERREMINTAK BESTE BALIABIDEAK
1. Lanerako tenporizadorearen kontaktu
tenporizatuak, posizioz noiz aldatzen dira?
2. Denbora kontatzen noiz hasten da? 3. Kontaktu horiek pausagunera noiz
itzultzen dira?
a) Muntaia honen txostena egin
behar duzu. Txosten horrek honako hauek izan behar ditu: • eskuz marraztutako eskema • zirkuituaren
funtzionamenduaren azalpena.
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
178
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL ELEKTRIKOAK KODEA: KSSE0P12
JARDUERA: LANERAKO TENPORIZADOREA DENBORA: 20’ 2/2
ERANSKINA
F1
KA1
F2
220 V
S1
A2
A1
13
14
17
18
H1
KA1
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
179
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL ELEKTRIKOAK KODEA: KSSE0P13
JARDUERA: LANERAKO TENPORIZADOREA DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Zirkuitu elektriko bat osatzen duten elementuak ezagutu eta identifikatu. Tenporizadoreen erabilera analizatu.
Lanerako tenporizadorea.
ESKEMA / MUNTAIA MATERIALAK Pultsadore bikoitzak 2 Lanpara 1 Konektoreak Errele tenporizatua 1 Errelea 1
1. Eskeman agertzen den muntaia egin. 2. S1 pultsadoreari eragin eta utzi. KA1 erreleari eta KA2 tenporizadoreari
zer gertatzen zaien egiaztatu. Aldi berean, zer gertatzen zaio H1 lanparari? 3. S0 pultsadoreari eragin. KA1 erreleari eta KA2 tenporizadoreari zer
gertatzen zaien egiaztatu. Zer gertatzen zaio H1 lanparari?
GALDERAK PROPOSATURIKO LANAK
Ikus 2/2 eranskina. S1 pultsadoreari eragin eta 5 segundora H1 lanpara piztu egingo da. Zirkuitua pausagunera itzultzeko, S0 pultsadoreari eragin behar zaio. Lanerako errele tenporizatua erabili.
TRESNAK ERREMINTAK BESTE BALIABIDEAK
1. KA2 denbora kontatzen ari denean,
KA1 desaktibatu egiten bada, zer gertatuko da?
a) Muntaia honen txostena egin
behar duzu. Txosten horrek honako hauek izan behar ditu: • eskuz marraztutako eskema • zirkuituaren
funtzionamenduaren azalpena.
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
180
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL ELEKTRIKOAK KODEA: KSSE0P13
JARDUERA: LANERAKO TENPORIZADOREA DENBORA: 20’ 2/2
ERANSKINA
F1
KA1
S0
F2
S1
220 V
KA1
KA2A1
A2
13
14
A2
A1
13
14
11
1217
18
H1
KA2
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
181
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL ELEKTRIKOAK KODEA: KSSE0P14
JARDUERA: LANERAKO TENPORIZADOREA - I sekuentzia DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Zirkuitu elektriko bat osatzen duten elementuak ezagutu eta identifikatu. Sekuentziak egitean tenporizadoreen erabilera analizatu.
Lanerako tenporizadorea.
ESKEMA / MUNTAIA MATERIALAK Pultsadoreak 3 Lanpara 3 Konektoreak Errele tenporizatua 1 Erreleak 3
1. Eskeman agertzen den muntaia egin. 2. S2 pultsadoreari eragin eta utzi. KA1, KA3 erreleei eta KA2
tenporizadoreari zer gertatzen zaien egiaztatu. Aldi berean, zer gertatzen zaie H1 eta H2 lanparei?
3. KA2-ren denbora agortzen denean, zer gertatzen den egiaztatu. 4. S1 pultsadoreari eragin eta egiaztatu zer gertatzen den. 5. S0 larrialdi-pultsadorea da. Honi eraginda zer gertatuko da?
GALDERAK PROPOSATURIKO LANAK
Ikus 2/2 eranskina. Lanparen sekuentzia egin behar da. S2 pultsadoreari eragin eta aldi berean H1 eta H2 lanparak pizten dira. Une horretan, lanerako tenporizadore bat denbora kontatzen hasten da. 7 segundo pasatzen direnean, H3 lanpara piztu egingo da eta H2 itzali. S1 gelditze-pultsadore orokorra izango da. S0 larrialdi-pultsadorea izango da.
TRESNAK ERREMINTAK BESTE BALIABIDEAK
1. KA3 eta KA4 aldi berean aktibaturik
izatea posible al da?
a) Muntaia honen txostena egin
behar duzu. Txosten horrek honako hauek izan behar ditu: • eskuz marraztutako eskema • zirkuituaren
funtzionamenduaren azalpena
• denboren diagrama
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
182
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL ELEKTRIKOAK KODEA: KSSE0P14
JARDUERA: LANERAKO TENPORIZADOREA - I sekuentzia DENBORA: 20’ 2/2
ERANSKINA
A2
A1
KA3
25
26
11
12
F2
KA2
A2
KA1
A2
F1
S1
S2
220 V
S0
KA1
A1
13
14
11
12
A1
KA4
KA2
13
14
11
12
H1
A2
KA4 H2 H3
KA4
A1
KA3
36
3711
12
23
24KA3
23
24
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
183
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL ELEKTRIKOAK KODEA: KSSE0P15
JARDUERA: LANERAKO TENPORIZADOREA - II sekuentzia DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Zirkuitu elektriko bat osatzen duten elementuak ezagutu eta identifikatu. Sekuentziak egitean tenporizadoreen erabilera analizatu.
Lanerako tenporizadorea.
ESKEMA / MUNTAIA MATERIALAK Pultsadoreak 2 Lanparak 3 Konektoreak Errele tenporizatuak 3 Errelea 3
1. Eskeman agertzen den muntaia egin. 2. S1 pultsadoreari eragin eta utzi. KA1 erreleari eta KA2 tenporizadoreari
zer gertatzen zaien egiaztatu. Aldi berean, zer gertatzen zaio H1 lanparari? 3. S0 pultsadoreari eragin. KA1 erreleari eta KA2 tenporizadoreari zer
gertatzen zaien egiaztatu. Zer gertatzen zaio H1 lanparari?
GALDERAK PROPOSATURIKO LANAK
Ikus 2/2 eranskina. Lanparen sekuentzia egin behar da. S2 pultsadoreari eragin eta aldi berean H1 lanpara pizten da. 4 segundo pasatzen direnean H2 lanpara pizten da eta H1 itzali. 6 segundo pasatzen direnean H3 piztu eta H2 itzali. 5 segundo pasatzen direnean H1 piztu eta H3 itzali, eta beste ziklo bat hasiz. S1 gelditze-pultsadore orokorra izango da.
TRESNAK ERREMINTAK BESTE BALIABIDEAK
a) Muntaia honen txostena egin
behar duzu. Txosten horrek honako hauek izan behar ditu: • eskuz marraztutako eskema • zirkuituaren
funtzionamenduaren azalpena
• denboren diagrama
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
184
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL ELEKTRIKOAK KODEA: KSSE0P15
JARDUERA: LANERAKO TENPORIZADOREA - II sekuentzia DENBORA: 20’ 2/2
ERANSKINA
KA3
KA2
F1
F2
S2
220 V
S1
14
13
A2
A1
KA1
KA231
32
KA114
13
KA3 KA1
47
48
11
12
H1
KA1
KA1
KA2
A1
A2
32
31
KA213
14
47
48
A1
A2
KA3
13
14
32
31
KA347
48
H2 H3
KA323
24
23
24KA223
24
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
185
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL ELEKTRIKOAK KODEA: KSSE0P16
JARDUERA: TENPORIZADOREA - Gelditze tenporizatua DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Zirkuitu elektriko bat osatzen duten elementuak ezagutu eta identifikatu. Tenporizadoreen erabilera analizatu.
Lanerako tenporizadorea.
ESKEMA / MUNTAIA MATERIALAK
Pultsadoreak 2 Lanparak 2 Konektoreak Errele tenporizatua 1 Errelea 1
1. Eskeman agertzen den muntaia egin. 2. S1 pultsadoreari eragin eta utzi. KA1 erreleari eta KA2 tenporizadoreari
zer gertatzen zaien egiaztatu. Aldi berean, zer gertatzen zaie H1 eta H2 lanparei?
3. KA2 errele tenporizatuaren denbora agortzen denean, zer gertatzen den egiaztatu.
4. S1 pultsadoreari eragin eta utzi. KA2-ren denbora agortu baino lehen S0 pultsadoreari eragin eta egiaztatu zer gertatzen den.
GALDERAK PROPOSATURIKO LANAK
Ikus 2/2 eranskina. Mekanismo batek (KA1) martxan jartzeko pultsadore (S1) bat dauka, eta beste pultsadore bat (S0) gelditzeko. Minutu bat baino denbora gehiago ez da egongo martxan. Seinaleztapenak jarri, bai martxan (H1) eta bai geldirik (H2) dagoela adierazteko.
TRESNAK ERREMINTAK BESTE BALIABIDEAK
1. KA2 denbora kontatzen ari denean
KA1 desaktibatzen bada, zer gertatuko da?
a) Muntaia honen txostena egin
behar duzu. Txosten horrek honako hauek izan behar ditu: • eskuz marraztutako eskema • zirkuituaren
funtzionamenduaren azalpena
• denboren diagrama.
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
186
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL ELEKTRIKOAK KODEA: KSSE0P16
JARDUERA: TENPORIZADOREA - Gelditze tenporizatua DENBORA: 20’ 2/2
ERANSKINA
KA1 KA2
F1
KA2
S0
F2
S1
220 V
KA1
A1
A2
13
14
17
18
A2
A1
13
14
11
12
H1 H2
31
32
23
24KA1 KA1
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
187
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL ELEKTRIKOAK KODEA: KSSE0P17
JARDUERA: TENPORIZADOREA - Martxa atzeratua DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Zirkuitu elektriko bat osatzen duten elementuak ezagutu eta identifikatu. Tenporizadoreen erabilera analizatu.
Pausagunerako tenporizadorea.
ESKEMA / MUNTAIA MATERIALAK Pultsadoreak 2 Lanpara 1 Konektoreak Errele tenporizatua 1 Errelea 1
1. Eskeman agertzen den muntaia egin. 2. S1 pultsadoreari eragin eta utzi. KA1 erreleari eta KA2 tenporizadoreari
zer gertatzen zaien egiaztatu. Aldi berean, zer gertatzen zaio H1 lanparari? 3. S0 pultsadoreari eragin. KA1 erreleari eta KA2 tenporizadoreari zer
gertatzen zaien egiaztatu. Zer gertatzen da zaio lanparari? 4. KA2 errelearen denbora agortu baino lehen, S1 pultsadoreari eragin; zer
gertatzen den egiaztatu.
GALDERAK PROPOSATURIKO LANAK
Ikus 2/2 eranskina. Mekanismo batek (KA1) martxan jartzeko pultsadore (S1) bat dauka, eta beste pultsadore bat (S0) gelditzeko. Errelea desaktibatzen dugunean, berriro martxan jartzeko, nahitaez, desaktibaturik minutu bat baino gehiago egon behar du.
TRESNAK ERREMINTAK BESTE BALIABIDEAK
1. KA2 denbora kontatzen ari denean,
posible al da KA1 aktibaturik izatea? 2. KA1 desaktibatu eta jarraian
aktibatzea posible al da?
a) Muntaia honen txostena egin
behar duzu. Txosten horrek honako hauek izan behar ditu: • eskuz marraztutako eskema • zirkuituaren
funtzionamenduaren azalpena
• denboren diagrama.
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
188
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL ELEKTRIKOAK KODEA: KSSE0P17
JARDUERA: TENPORIZADOREA - Martxa atzeratua DENBORA: 20’ 2/2
ERANSKINA
KA1 KA2
F1
KA2
S0
F2
S1
220 V
KA1
A1
A2
13
14
15
16
A2
A1
13
14
11
12
H1
KA123
24
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
189
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL ELEKTRIKOAK KODEA: KSSE0P18
JARDUERA: TENPORIZADOREA - Hiru pultsadoreen sekuentzia DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Zirkuitu elektriko bat osatzen duten elementuak ezagutu eta identifikatu. Tenporizadoreen erabilera analizatu.
Lanerako tenporizadorea.
ESKEMA / MUNTAIA MATERIALAK Pultsadoreak 4 Lanparak 2 Konektoreak Errele tenporizatua 1 Erreleak 4
1. Eskeman agertzen den muntaia egin. 2. S1- S3 - S2 pultsadoreei ordena horretan eragin eta egiaztatu zer gertatzen
zaien. 3. Beste ordena batean eragin eta egiaztatu zer gertatzen den. Ondoren S0-ri
eragin. 4. Pultsadoreen sekuentzia egitean denbora gehiegi pasatuz gero zer
gertatzen den egiaztatu.
GALDERAK PROPOSATURIKO LANAK
Ikus 2/2 eranskina. Segurtasun-kutxaren pultsadoreen sekuentzia. Kutxa irekitzeko, S1-S3-S2 pultsadoreen sekuentzia sakatu behar da. Beste sekuentzia batekin alarma joko du. Sekuentzia amaitzeko 10 segundo dauzkagu, denbora amaituz gero alarma joko du.
TRESNAK ERREMINTAK BESTE BALIABIDEAK
a) Muntaia honen txostena egin
behar duzu. Txosten horrek honako hauek izan behar ditu: • eskuz marraztutako eskema • zirkuituaren
funtzionamenduaren azalpena.
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
190
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL ELEKTRIKOAK KODEA: KSSE0P18
JARDUERA: TENPORIZADOREA - Hiru pultsadoreen sekuentzia DENBORA: 20’ 2/2
ERANSKINA
KA3
F1
F2
S1
S0
220 V
14
13
SEKUENTZIA S1-S3-S2
A2
A1
KA1
13
14KA1
KA3
A2
A134
KA2
14
13
33
41
S2KA2
11
12
KA1
A2
A134
KA3
14
1313
33
4241
S3 14KA3
A2
A1
KA4
14
13
14
13
42
41
42KA1 KA2
KA1KA4
KA2
H2H1
14
13
KA3
24
24
23
23
24KA4 KA1
23
24
23
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
191
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL ELEKTRIKOAK KODEA: KSSE0P19
JARDUERA: TENPORIZADOREA - Alarma tenporizatua DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Zirkuitu elektriko bat osatzen duten elementuak ezagutu eta identifikatu. Tenporizadoreen erabilera analizatu. Errele termikoaren seinaleztapena.
Pausagunerako tenporizadorea. Errele termikoa. Seinaleztapenak.
ESKEMA / MUNTAIA MATERIALAK Pultsadoreak 2 Lanpara 1 Konektoreak Errele tenporizatua 1 Erreleak 4 Bozina 1 Errele termikoa 1
1. Eskeman agertzen den muntaia egin. 2. KA2 errelea zer egoeran dagoen egiaztatu. 3. S1 pultsadoreari eragin. 4. F3 errele termikoa desarratzen denean zer gertatzen den egiaztatu.
GALDERAK PROPOSATURIKO LANAK
Ikus 2/2 eranskina. Kontaktore (KM1) baten aginte-zirkuitua egin behar da. Martxako (S1) eta gelditzeko (S0) pultsadoreak izan behar ditu. Errele (F2) termikoaren babesa. Termikoaren desarra adierazteko lanpara (H1) eta seinale akustikoa (H2). Seinale akustikoak 5 segundotan bakarrik funtzionatuko du.
TRESNAK ERREMINTAK BESTE BALIABIDEAK
1. H1 pizturik dagoela, S0-ri eraginez
itzali egingo al da? 2. H1 pizten bada, noiz edo nola itzaliko
da? 3. KA2 errelearen denbora agortzen
denean, zer gertatzen zaio H2 bozinari? Eta H1 lanparari?
a) Muntaia honen txostena egin
behar duzu. Txosten horrek honako hauek izan behar ditu: • eskuz marraztutako eskema • zirkuituaren
funtzionamenduaren azalpena.
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
192
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL ELEKTRIKOAK KODEA: KSSE0P19
JARDUERA: TENPORIZADOREA - Alarma tenporizatua DENBORA: 20’ 2/2
ERANSKINA
KA1 KA2
F1
S0
F3
F2
S1
220 V
A1
A2
13
14
11
12
KA1
A2
A1
13
14
95
96
H1 H2
KA2
17
18
97
98
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
193
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL ELEKTRIKOAK KODEA: KSSE0P20
JARDUERA: TENPORIZADOREA - Intermitentzia DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Zirkuitu elektriko bat osatzen duten elementuak ezagutu eta identifikatu. Tenporizadoreen erabilera analizatu.
Lanerako tenporizadorea. Pausagunerako tenporizadorea.
ESKEMA / MUNTAIA MATERIALAK Pultsadoreak 2 Lanpara 1 Konektoreak Errele tenporizatuak 2 Errelea 1
1. Eskeman agertzen den muntaia egin. 2. S1 pultsadoreari eragin eta egiaztatu zer gertatzen den. 3. KA2 eta KA3 erreleen denborak aldatu eta egiaztatu H1 lanparari zer
gertatzen zaion. 4. Azkenean S0-ri eragin.
GALDERAK PROPOSATURIKO LANAK
Ikus 2/2 eranskina. Lanpara aldizka piztu behar da. S1 pultsadoreari eragin eta aldi berean H1 lanpara pizten da. 4 segundo pasatzen direnean, H1 itzali egiten da. Itzalita 3 segundo pasa ondoren, H1 piztu eta beste ziklo bat hasiko da. Aldizka piztuz jarraituko du S0 gelditze-pultsadoreari eragin arte. Muntaia hau egiteko lanerako eta pausagunerako tenporizadore bana erabili behar dira.
TRESNAK ERREMINTAK BESTE BALIABIDEAK
1. KA2 erreleak zer kontrolatzen du? 2. KA3 erreleak zer kontrolatzen du?
a) Muntaia honen txostena egin
behar duzu. Txosten horrek honako hauek izan behar ditu: • eskuz marraztutako eskema • zirkuituaren
funtzionamenduaren azalpena
• denboren diagrama
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
194
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL ELEKTRIKOAK KODEA: KSSE0P20
JARDUERA: TENPORIZADOREA - Intermitentzia DENBORA: 20’ 2/2
ERANSKINA
KA2
KA1 KA2
F1
S0
S1
F2
220 V
KA1
KA3
A1
A2
13
14
15
A2
A1
16
13
14
11
12
KA3
17
18
H1
KA223
24
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
195
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL ELEKTRIKOAK KODEA: KSSE0P21
JARDUERA: KONTAGAILUA DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Zirkuitu elektriko bat osatzen duten elementuak ezagutu eta identifikatu. Kontagailuaren erabilera analizatu.
Kontagailua.
ESKEMA / MUNTAIA MATERIALAK Pultsadoreak 3 Lanpara 1 Konektoreak Errelea 1 Kontagailua 1
1. Eskeman agertzen den muntaia egin. 2. Kontagailua 5 errepikapenerako prestatu. 3. S1 pultsadoreari 5 aldiz eragin eta H1 lanparari zer gertatzen zaion
egiaztatu. 4. Kontagailuak berriro kontatzen hasteko S2-ri eragin. 5. Amaitzeko S0-ri eragin.
GALDERAK PROPOSATURIKO LANAK
Ikus 2/2 eranskina. Errele bati esker (KA1) aparatu bat martxan jarri behar da. Martxako (S1) eta gelditzeko (S0) pultsadoreak ditu. Errele hori bosgarren aldiz aktibatzen denean, H1 lanpara piztu egingo da. Kontagailua erabili behar da. Kontagailua erabili eta berriro prest izateko RESET egin behar da pultsadore (S2) bat erabiliz.
TRESNAK ERREMINTAK BESTE BALIABIDEAK
1. Kontagailua zertarako da? 2. Kontatzea amaitzen duenean, berriro
kontatzeko zer egin behar dugu?
a) Muntaia honen txostena egin
behar duzu. Txosten horrek honako hauek izan behar ditu: • eskuz marraztutako eskema • zirkuituaren
funtzionamenduaren azalpena.
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
196
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL ELEKTRIKOAK KODEA: KSSE0P21
JARDUERA: KONTAGAILUA DENBORA: 20’ 2/2
ERANSKINA
F1
KA1
F2
S1
220 V
S0
KA1
A2
A1
13
14
KA2
14
13 KA1
11
12
S2
A2
A1
KA3
14
13
H1A2
A1
14
13
23
24KA2
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
197
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL ELEKTRIKOAK KODEA: KSSE0P22
JARDUERA: Noranzko-alderanzketa (Ibiltarte-bukaerak) DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Zirkuitu elektriko bat osatzen duten elementuak ezagutu eta identifikatu. Ibiltarte-amaieren erabilera analizatu.
Ibiltarte-bukaerak.
ESKEMA / MUNTAIA MATERIALAK Ibiltarte-bukaerako etengailuak 2
Pultsadoreak 2 Lanparak 3 Konektoreak Kontaktoreak 2 Errele termikoa 1
1. Eskeman agertzen den muntaia egin. 2. S2 pultsadoreari eragin noranzko batean bira egiteko. 3. S1 pultsadoreari eragin gelditzeko. Bestela, B1 ibiltarte-bukaerako
etengailuari eragindakoan gelditu egingo da. 4. S3 pultsadoreari eragin beste noranzkoan bira egiteko. 5. S1 pultsadoreari eragin gelditzeko. Bestela, B2 ibiltarte-bukaerako
etengailuari eragindakoan gelditu egingo da. 6. Errele termikoaren desarraren simulazioa egin.
GALDERAK PROPOSATURIKO LANAK
Ikus 2/2 eranskina. KM1-en laguntzaz, mekanismo batek noranzko batean martxan jartzeko pultsadore (S2) bat dauka. B1 ibiltarte-bukaerako etengailuari eragindakoan, noranzko horretan automatikoki geldituko da. KM2-ren laguntzaz, mekanismo bera (KM2) beste noranzkoan martxan jartzeko pultsadore (S3) bat dauka. B2 ibiltarte-bukaerako etengailuari eragindakoan, noranzko horretan automatikoki geldituko da. Edozein unetan gelditzeko, larrialdi-pultsadorea (S1) daukagu. Errele (F3) termikoaren babesa. Seinaleak jarri.
TRESNAK ERREMINTAK BESTE BALIABIDEAK
1. Ibiltarte-bukaerako etengailuak
zertarako erabiltzen dira?
a) Muntaia honen txostena egin
behar duzu. Txosten horrek honako hauek izan behar ditu: • eskuz marraztutako eskema • zirkuituaren
funtzionamenduaren azalpena.
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
198
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL ELEKTRIKOAK KODEA: KSSE0P22
JARDUERA: Noranzko-alderanzketa (Ibiltarte-bukaerak) DENBORA: 20’ 2/2
ERANSKINA
KM1
KM2
F2 A2
KM1
F1
F3
S1
S2
220 V
KM1
31
A1
32
31
32KM2
B1
13
14
12
B2
14
13 S3
11
95
96
A2
H1 H3H2
KM1
31
A1
32
31
32
14
13 KM214
13
98
97 23
24KM2
23
24
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
199
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL ELEKTRIKOAK KODEA: KSSE1P22
JARDUERA: P. ELEKTRIKOA – Noranzko-alderanzketa (eskuz) DENBORA: 30’ 1/4
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Zirkuitu elektriko bat osatzen duten elementuak ezagutu eta identifikatu. Panel elektriko batean, industrian erabiltzen diren benetako material eta erremintak erabiliz muntaia elektrikoak egin.
Katalogotan aurkitzen jakin: Pultsadoreak, lanparak, kontaktoreak,.... Koadro elektriko batean nola muntatu.
ESKEMA / MUNTAIA MATERIALAK Motore asinkronoa 1 Pultsadoreak 3 Lanparak 3 Kableak Kontaktoreak 2 Errele termikoa 1
1. Eskeman agertzen den muntaia egin. 2. S2 pultsadoreari eragin noranzko batean bira egiteko. 3. S1 pultsadoreari eragin gelditzeko. 4. S3 pultsadoreari eragin beste noranzkoan bira egiteko. 5. S1 pultsadoreari eragin gelditzeko. 6. Errele termikoaren desarraren simulazioa egin.
GALDERAK PROPOSATURIKO LANAK
Ikus 2/2 eranskina. KM1-en laguntzaz, mekanismo batek noranzko batean martxan jartzeko pultsadore (S2) bat dauka. KM2-ren laguntzaz, mekanismo bera (KM2) beste noranzkoan martxan jartzeko pultsadore (S3) bat dauka. Edozein unetan gelditzeko, pultsadorea (S1) daukagu. Noranzko batetik bestera aldatzeko, S1 pultsadoreari eragin behar diogu lehenbizi. Errele (F3) termikoaren babesa. Seinaleak jarri.
TRESNAK ERREMINTAK BESTE BALIABIDEAK
Polimetroa Bihurkinak Guraizeak
Katalogoak
1. Aurkitu katalogoan muntaia
hauetan erabiltzen ditugun materialen erreferentziak.
a) Muntaia honen txostena egin behar
duzu. Txosten horrek honako hauek izan behar ditu: • eskuz marraztutako eskema • zirkuituaren funtzionamenduaren
azalpena. b) Asmatu zirkuitu bat. Noranzko
batetik bestera aldatzeko, ez dago gelditze-pultsadoreari eragin beharrik (eskuz edo tenporizatua).
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
200
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL ELEKTRIKOAK KODEA: KSSE1P22
JARDUERA: P. ELEKTRIKOA – Noranzko-alderanzketa (eskuz) DENBORA: 20’ 2/4
ERANSKINA
KM1
KM2
F2 A2
A1
KM1
F1
F3
S1
S2
220 V
KM114
31
32KM2
13
12
11
14
13 S3
95
96
A2
A1
H1 H3H2
KM198
14
31
32
13 KM214
13
97
24 24
23KM2
23
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
201
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL ELEKTRIKOAK KODEA: KSSE1P22
JARDUERA: P. ELEKTRIKOA – Noranzko-alderanzketa (eskuz) DENBORA: 20’ 3/4
ERANSKINA
L3
L2
L1
WU V
M
KM2
F2
KM1
F1
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
202
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL ELEKTRIKOAK KODEA: KSSE1P22
JARDUERA: P. ELEKTRIKOA – Noranzko-alderanzketa (eskuz) DENBORA: 20’ 4/4
ERANSKINA
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
203
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL ELEKTRIKOAK KODEA: KSSE0P23
JARDUERA: P. ELEKTRIKOA – Noranzko-alderanzketa (tenpor.) DENBORA: 30’ 1/2
HELBURUA BEHARREZKO EDUKIAK EGITEKO SEKUENTZIA Zirkuitu elektriko bat osatzen duten elementuak ezagutu eta identifikatu. Panel elektriko batean, industrian erabiltzen diren benetako material eta erremintak erabiliz muntaia elektrikoak egin.
Katalogotan aurkitzen jakin: Pultsadoreak, lanparak, kontaktoreak... Koadro elektriko batean nola muntatu.
ESKEMA / MUNTAIA MATERIALAK Motore asinkronoa 1
Pultsadoreak 2
Lanparak 3
Kableak
Kontaktoreak 2
Errelea 1
Errele tenporizatua 1
Errele termikoa 1
Ikus 2/2 eranskina. KM1-en laguntzaz, mekanismo batek noranzko batean martxan jartzeko pultsadore (S2) bat dauka. 10 segundo pasatzen direnean, KM2-ren laguntzaz, mekanismo bera (KM2) beste noranzkoan martxan jarriko da. Edozein unetan gelditzeko, pultsadorea (S1) daukagu. Noranzko batetik bestera aldatzeko, S1 pultsadoreari eragin behar diogu lehenbizi. Errele (F3) termikoaren babesa. Seinaleak jarri.
1. Eskeman agertzen den muntaia egin. 2. S2 pultsadoreari eragin noranzko batean bira egiteko. 3. S1 pultsadoreari eragin gelditzeko. 4. S3 pultsadoreari eragin beste noranzkoan bira egiteko. 5. S1 pultsadoreari eragin gelditzeko. 6. Errele termikoaren desarraren simulazioa egin.
TRESNAK ERREMINTAK BESTE BALIABIDEAK GALDERAK PROPOSATURIKO LANAK Polimetroa Katalogoak Bihurkinak Guraizeak
1. Aurkitu katalogoan muntaia
hauetan erabiltzen ditugun materialen erreferentziak.
a) Muntaia honen txostena egin behar
duzu. Txosten horrek honako hauek izan behar ditu: • eskuz marraztutako eskema • zirkuituaren funtzionamenduaren
azalpena.
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
204
GAIKAKO UNITATEA: SISTEMA SEKUENTZIAL ELEKTRIKOAK KODEA: KSSE0P23
JARDUERA: P. ELEKTRIKOA – Noranzko-alderanzketa (tenpor.) DENBORA: 20’ 2/2
ERANSKINA
KA1
F2 A2
KM1
A2
KA1
F1
F3
S1
S2
220 V
A1
31
32KA1
31
32KM2
12
13
14
KM1
A1
13
14
45
46KM1
11
95
96
A2
KM2 H1 H3H2
KM1
KM2
A1
31
32KM1
14
13KA1
23
24
13
14
98
97 23
24KM2
23
24
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
205
ELEKTRIZITATEA
KODEA DESKRIBAPENA
KSSE0P0 EDUKIA ANTOLATZAILEA
KSSE1P0 AUTOMATIZATUTAKO SISTEMAK
KSSE0P1 S1 pultsadore batez H1 lanpara piztu. S3 etengailu batez H2 lanpara piztu. H3 lanpara pizteko, S1 eta S2 pultsadoreak aldi berean eragiteko moduan.
KSSE0P2 H1 lanpara pizteko, S1 edo S2 pultsadoreari eragiteko moduan. S3 kommutadoreak bi zirkuitu aldatzen ditu. Zirkuitu bakoitzean pultsadore bat (S1 eta S2) eta lanpara bat (H2 eta H3) pizteko.
KSSE0P3 S1 pultsadore batez KA1 errelea aktibatu. KA1-ek aldi berean H1 lanpara piztuko du. S2 pultsadorea eta S3 etengailua seriean jarrita izango ditu KA2 errelea aktibatzeko. KA1 eta KA2 aldi berean aktibaturik daudela H2 lanpara piztuko dute.
KSSE0P4
KA1 aktibatzeko S1 pultsadorea. Jarraian aktibaturik izateko autoelikadura izango du. Aktibaturik dagoela adierazteko, seinaleztapen moduan H1 lanpara izango du. KA1 desaktibatzeko S2 pultsadorea. ZIRKUITUKO ELEMENTUAK BESTE ERA BATEAN KOKATURIK KA2 aktibatzeko S1 pultsadorea. Jarraian aktibaturik izateko autoelikadura izango du. Aktibaturik dagoela adierazteko, seinaleztapen moduan H2 lanpara izango du. KA2 desaktibatzeko S2 pultsadorea.
KSSE0P5
KA1 aktibatzeko S2 pultsadorea. Jarraian aktibaturik izateko autoelikadura izango du. Aktibaturik dagoela adierazteko, seinaleztapen moduan H1 lanpara izango du. KA2 aktibatzeko S3 pultsadorea. Jarraian aktibaturik izateko autoelikadura izango du. Aktibaturik dagoela adierazteko, seinaleztapen moduan H2 lanpara izango du. KA1 eta KA2 desaktibatzeko S1 pultsadorea.
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
206
KODEA DESKRIBAPENA
KSSE0P6
KA1 aktibatzeko S2 pultsadorea. Jarraian aktibaturik izateko autoelikadura izango du. Aktibaturik dagoela adierazteko, seinaleztapena moduan H1 lanpara. KA2 aktibatzeko S3 pultsadorea. Jarraian aktibaturik izateko autoelikadura izango du. Aktibaturik dagoela adierazteko, seinaleztapena moduan H2 lanpara. KA1 eta KA2 desaktibatzeko S1 pultsadorea. Bi erreleetako bat aktibaturik dagoenean, bestea aktibatzeko, derrigorrez S1 gelditze-pultsadoreari eragin behar diogu. Ezinezkoa izan behar du KA1 eta KA2 aldi berean aktibaturik izatea.
KSSE0P7
KA1 aktibatzeko S2 pultsadorea. Jarraian aktibaturik izateko autoelikadura izango du. Aktibaturik dagoela adierazteko, seinaleztapen moduan H1 lanpara izango du. KA2 aktibatzeko S3 pultsadorea. Jarraian aktibaturik izateko autoelikadura izango du. Aktibaturik dagoela adierazteko, seinaleztapen moduan H2 lanpara izango du. KA1 eta KA2 desaktibatzeko S1 pultsadorea. Bi erreleetako bat aktibaturik dagoenean, bestea aktibatzeko, ez dago S1 gelditze-pultsadoreari eragin beharrik. Ezinezkoa izan behar du KA1 eta KA2 aldi berean aktibaturik izatea.
KSSE0P8
KA1 aktibatzeko S2 pultsadorea. Jarraian aktibaturik izateko autoelikadura izango du. Aktibaturik dagoela adierazteko, seinaleztapen moduan H1 lanpara izango du. KA2 aktibatzeko S4 pultsadorea. KA2 aktibatzeko, derrigorrez, KA1-ek aktibaturik egon behar du. Jarraian aktibaturik izateko autoelikadura izango du. Aktibaturik dagoela adierazteko, seinaleztapen moduan H2 lanpara izango du. KA3 errelea soilik desaktibatzeko S3 pultsadorea. KA1 eta KA2 desaktibatzeko S1 pultsadorea.
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
207
KODEA DESKRIBAPENA
KSSE0P9
Aginte-zirkuitua KM1 kontaktorea aktibatzeko S2 pultsadorea. Jarraian aktibaturik izateko autoelikadura izango du. KM2 kontaktorea aktibatzeko S3 pultsadorea. Jarraian aktibaturik izateko autoelikadura izango du. KM1 eta KM2 desaktibatzeko S1 pultsadorea. Indar-zirkuitua KM1-ek H1 lanpara piztuko du. KM2-ek H2 lanpara piztuko du.
KSSE0P10
Aginte-zirkuitua KM1 kontaktorea aktibatzeko S2 pultsadorea. Jarraian aktibaturik izateko autoelikadura izango du. KM1 desaktibatzeko S1 pultsadorea. S0 larrialdi-pultsadorea. F3 errele termikoaren kontaktuak, desarratzen denean, bat N.I 95-96 KM1 desaktibatzeko eta bestea N.Z. 97-98 H1 seinaleztapena pizteko. H2 lanpara KM1 desaktibaturik dagoela adierazteko. H3 lanpara KM1 aktibaturik dagoela adierazteko.
KSSE1P10
Aginte-zirkuitua KM1 kontaktorea aktibatzeko S2 pultsadorea. Jarraian aktibaturik izateko autoelikadura izango du. KM1 desaktibatzeko S1 pultsadorea. S0 larrialdi-pultsadorea. F3 errele termikoaren kontaktuak, desarratzen denean, bat N.I 95-96 KM1 desaktibatzeko eta bestea N.Z. 97-98 H1 seinaleztapena pizteko. H2 lanpara KM1 desaktibaturik dagoela adierazteko. H3 lanpara KM1 aktibaturik dagoela adierazteko.
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
208
KODEA DESKRIBAPENA
KSSE0P11
S1 pultsadoreari eragindako momentuan H1 lanpara itzali egingo da. S1-i eragitea utzi eta 5 segundora H1 lanpara piztu egingo da. KA1 bezala, pausagunerako errele tenporizatua erabili.
KSSE0P12
S1 pultsadoreari 5 segundoz eragin eta H1 lanpara itzali egingo da. 5 segundo baino gutxiago eraginez gero, H1 lanpara ez da itzaliko. KA1 bezala, lanerako errele tenporizatua erabili.
KSSE0P13
S1 pultsadoreari eragin eta 5 segundora H1 lanpara piztu egingo da. Zirkuitua pausagunera itzultzeko, S0 pultsadoreari eragin behar zaio. Lanerako errele tenporizatua erabili.
KSSE0P14
Lanparen sekuentzia egin behar da. S2 pultsadoreari eragin eta aldi berean H1 eta H2 lanparak pizten dira. Une horretan, lanerako tenporizadore bat denbora kontatzen hasten da. 7 segundo pasatzen direnean, H3 lanpara piztu egingo da eta H2 itzali. S1 gelditze-pultsadore orokorra izango da. S0 larrialdi-pultsadorea izango da.
KSSE0P15
Lanparen sekuentzia egin behar da. S2 pultsadoreari eragin eta aldi berean H1 lanpara pizten da. 4 segundo pasatzen direnean H2 lanpara pizten da eta H1 itzali. 6 segundo pasatzen direnean H3 piztu eta H2 itzali. 5 segundo pasatzen direnean H1 piztu eta H3 itzali, eta beste ziklo bat hasiz. S1 gelditze-pultsadore orokorra izango da.
KSSE0P16 Mekanismo batek (KA1) martxan jartzeko pultsadore (S1) bat dauka, eta beste pultsadore bat (S0) gelditzeko. Minutu bat baino denbora gehiago ez da egongo martxan. Seinaleztapenak jarri, bai martxan (H1) eta bai geldirik (H2) dagoela adierazteko.
KSSE0P17 Mekanismo batek (KA1) martxan jartzeko pultsadore (S1) bat dauka, eta beste pultsadore bat (S0) gelditzeko. Errelea desaktibatzen dugunean, berriro martxan jartzeko, nahitaez, desaktibaturik minutu bat baino gehiago egon behar du.
KSSE0P18
Segurtasun-kutxaren pultsadoreen sekuentzia. Kutxa irekitzeko, S1-S3-S2 pultsadoreen sekuentzia sakatu behar da. Beste sekuentzia batekin alarma joko du. Sekuentzia amaitzeko 10 segundo dauzkagu, denbora amaituz gero alarma joko du.
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
209
KODEA DESKRIBAPENA
KSSE0P19
Kontaktore (KM1) baten aginte-zirkuitua egin behar da. Martxako (S1) eta gelditzeko (S0) pultsadoreak izan behar ditu. Errele (F2) termikoaren babesa. Termikoaren desarra adierazteko lanpara (H1) eta seinale akustikoa (H2). Seinale akustikoak 5 segundotan bakarrik funtzionatuko du.
KSSE0P20
Lanpara aldizka piztu behar da. S1 pultsadoreari eragin eta aldi berean H1 lanpara pizten da. 4 segundo pasatzen direnean, H1 itzali egiten da. Itzalita 3 segundo pasa ondoren, H1 piztu eta beste ziklo bat hasiko da. Aldizka piztuz jarraituko du S0 gelditze-pultsadoreari eragin arte. Muntaia hau egiteko lanerako eta pausagunerako tenporizadore bana erabili behar dira.
KSSE0P21
Errele bati esker (KA1) aparatu bat martxan jarri behar da. Martxako (S1) eta gelditzeko (S0) pultsadoreak ditu. Errele hori bosgarren aldiz aktibatzen denean, H1 lanpara piztu egingo da. Kontagailua erabili behar da. Kontagailua erabili eta berriro prest izateko RESET egin behar da pultsadore (S2) bat erabiliz.
KSSE0P22
KM1-en laguntzaz, mekanismo batek noranzko batean martxan jartzeko pultsadore (S2) bat dauka. B1 ibiltarte-bukaerako etengailuari eragindakoan, noranzko horretan automatikoki geldituko da. KM2-ren laguntzaz, mekanismo bera (KM2) beste noranzkoan martxan jartzeko pultsadore (S3) bat dauka. B2 ibiltarte-bukaerako etengailuari eragindakoan, noranzko horretan automatikoki geldituko da. Edozein unetan gelditzeko, larrialdi-pultsadorea (S1) daukagu. Errele (F3) termikoaren babesa. Seinaleak jarri.
KSSE1P22
KM1-en laguntzaz, mekanismo batek noranzko batean martxan jartzeko pultsadore (S2) bat dauka. KM2-ren laguntzaz, mekanismo bera (KM2) beste noranzkoan martxan jartzeko pultsadore (S3) bat dauka. Edozein unetan gelditzeko, pultsadorea (S1) daukagu. Noranzko batetik bestera aldatzeko, S1 pultsadoreari eragin behar diogu lehenbizi. Errele (F3) termikoaren babesa. Seinaleak jarri.
ERREGULAZIO ETA KONTROL SISTEMA AUTOMATIKOAK (SR3)
KONTROL SEKUENTZIALEKO SISTEMAK
210
KODEA DESKRIBAPENA
KSSE0P23
KM1-en laguntzaz, mekanismo batek noranzko batean martxan jartzeko pultsadore (S2) bat dauka. 10 segundo pasatzen direnean, KM2-ren laguntzaz, mekanismo bera (KM2) beste noranzkoan martxan jarriko da. Edozein unetan gelditzeko, pultsadorea (S1) daukagu. Noranzko batetik bestera aldatzeko, S1 pultsadoreari eragin behar diogu lehenbizi. Errele (F3) termikoaren babesa. Seinaleak jarri.
top related